DE102008001329B4 - System und Verfahren zum dynamischen Neukalibrieren eines adaptiven Frontbeleuchtungssystems - Google Patents
System und Verfahren zum dynamischen Neukalibrieren eines adaptiven Frontbeleuchtungssystems Download PDFInfo
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Abstract
Description
- ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
- 1. Gebiet der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein adaptive Frontbeleuchtungssysteme (Adaptive Forward Lighting Systems, AFS) und insbesondere AFS-Systeme und Verfahren zum Kalibrieren von AFS-Systemen.
- 2. Stand der Technik
- Frontlichtsysteme für Kraftfahrzeuganwendungen umfassen typisch mindestens zwei Frontscheinwerfer, die einen Bereich vor dem Fahrzeug beleuchten. Ursprünglich befanden sich die Scheinwerfer dieser Frontlichtsysteme in einer starren Position. Zwar war diese starre Position optimal, wenn das Fahrzeug geradeaus fuhr; wenn das Fahrzeug jedoch um eine Kurve oder Ecke fuhr, führte die starre Position der Scheinwerfer dazu, dass sich die Scheinwerfer in einer weniger optimalen Position befanden. In der Folge wurden adaptive Frontbeleuchtungssysteme entwickelt, die die Position der Scheinwerfer des Fahrzeugs in Bezug zum Lenkradeinschlagswinkel des Fahrzeugs verändern. Wenn zum Beispiel der Lenkradeinschlagswinkel des Fahrzeugs 0° beträgt, ist der Scheinwerfer in Bezug zu einer Mittellinie, die parallel zur Fahrzeuglänge liegt, bei 0° positioniert. Wenn sich das Fahrzeug jedoch in einem Lenkradeinschlagswinkel von 165° befindet, sind die Scheinwerfer allgemein um 15° von der Mittellinie weg gedreht.
- Im Stand der Technik sind aus der
EP 1 363 382 A1 ein Elektroantrieb mit optimierter Lagerung und minimiertem Luftspalt und aus derUS 6 761 476 B2 ein Mehr-Achsen-Drehmechnismus für Frontscheinwerfer bekannt. - Ein wesentlicher Nachteil gegenwärtiger AFS-Systeme besteht darin, dass die AFS-Systeme dazu neigen, nach längerem Gebrauch ihre Kalibrierung zu verlieren. Eine Lösung dieses Problems ist die Kalibrierung des AFS-Systems bei Inbetriebnahme.
- Dies erfolgt, indem zuerst der Scheinwerfer bis zu einem festen Anschlag gefahren und anschließend das AFS-Steuersystem unter Verwendung des festen Anschlags als Bezugspunkt kalibriert wird. Obwohl das System verhältnismäßig preisgünstig ist, wird die Kalibrierung nur einmal ausgeführt, wodurch die große Wahrscheinlichkeit zurückbleibt, dass das AFS-System unkalibriert wird, wenn das Fahrzeug über lange Zeitpannen betrieben wird.
- Angesichts des Vorangegangenen ist offensichtlich, dass ein Bedarf an einem verbesserten und kostengünstigen System und Verfahren zum Kalibrieren von AFS-Systemen besteht.
- KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
- Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein System gemäß Patentanspruch 1 und ein Verfahren gemäß Patentanspruch 10 gelöst.
- Zur Erfüllung des oben genannten Bedarfs sowie zur OÜberwindung der aufgezählten Nachteile und anderen Beschränkungen des Standes der Technik stellt die vorliegende Erfindung ein System und ein Verfahren zum dynamischen Neukalibrieren eines adaptiven Beleuchtungssystems bereit. Das System umfasst einen schwenkbar an einem Rahmen montierten Scheinwerfer, wobei der Scheinwerfer dafür gestaltet ist, sich mit Hilfe eines Motors um eine Mittelachse zwischen zwei festen Anschlägen zu drehen. Ein Steuermodul, das mit dem Motor elektrisch verbunden ist, ist dafür gestaltet, den Motor anzuweisen, den Scheinwerfer zwischen einem ersten weichen Anschlag und einem zweiten weichen Anschlag zu drehen. Der erste weiche Anschlag befindet sich zwischen einem ersten harten Anschlag und einer Mittellinie und der zweite weiche Anschlag befindet sich zwischen dem zweiten harten Anschlag und der Mittellinie.
- Um das System neu zu kalibrieren, weist das Steuermodul den Motor an, den Scheinwerfer zum ersten festen Anschlag zu drehen, wenn der Scheinwerfer am ersten weichen Anschlag positioniert ist. Danach kalibriert das Steuermodul sich selbst unter Verwendung des ersten festen Anschlags als Bezugspunkt neu. Allgemein liegt der erste weiche Anschlag sehr nahe beim ersten harten Anschlag und das Drehen der Lampe vom ersten weichen Anschlag zum ersten harten Anschlag wird keinen vom Fahrzeugführer wahrnehmbaren Unterschied bereitstellen. Aufgrund der Wahrscheinlichkeit, dass der Scheinwerfer während des Fahrzeugbetriebs mehrere Male zum ersten weichen Anschlag gedreht wird, wird das AFS-System mehrere Male neu kalibriert, wodurch verhindert wird, das das AFS-System unkalibriert wird.
- Weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung werden für Fachleute nach dem Studium der folgenden Beschreibung anhand der Zeichnungen und Ansprüche, die dieser Beschreibung beigefügt sind und einen Teil dieser Beschreibung bilden, ohne weiteres ersichtlich.
- KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
-
1 ist eine Draufsicht eines Fahrzeugs, das ein AFS-System enthält, welches die Prinzipien der vorliegenden Erfindung umsetzt. -
2 stellt eine genauere Vorderansicht des AFS-Systems von1 dar. -
3 stellt eine auseinander gezogene Rückansicht des Scheinwerferabschnitts von2 dar. -
4 stellt eine vollständig montierte Rückansicht des AFS-Systems von1 dar. -
5 stellt eine Motoranordnung in voll ausgefahrener Position dar. -
6 stellt die Motoranordnung in vollständig eingefahrener Position dar. -
7 ist ein Ablaufdiagramm des Verfahrens, das zum Kalibrieren des AFS-Systems von1 verwendet wird. - DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
- In
1 ist ein Fahrzeug10 mit einem ersten und einem zweiten adaptiven Frontbeleuchtungssystem („AFS”)11 ,12 zu sehen. Jedes der AFS-Systeme11 ,12 weist Scheinwerfer14 ,16 auf, die als Reaktion auf einen Lenkradeinschlagswinkel des Fahrzeugs10 gedreht werden. Wenn das Fahrzeug zum Beispiel geradeaus fährt, projizieren die Scheinwerfer14 ,16 das Licht mit 0° Abweichung von den Mittellinien18 beziehungsweise20 . Wenn das Fahrzeug jedoch eine scharfe Rechtskurve nimmt, wird der Scheinwerfer14 allgemein um 15° nach rechts gedreht, während der Scheinwerfer16 allgemein etwa um 7° nach rechts gedreht wird. Umgekehrt wird, wenn das Fahrzeug10 eine scharfe Linkskurve fährt, der Scheinwerfer16 um 15° nach links gedreht, während der Scheinwerfer14 allgemein um etwa 7° nach links gedreht wird. Natürlich sind die oben beschriebenen Grade der Drehung nur Beispiele. Andere Anwendungen können andere Grade der Drehung erfordern. -
2 stellt eine vergrößerte Ansicht des Systems11 der1 dar. Das System11 ist von vorn in ein Fahrzeugscheinwerfergehäuse21 eines Fahrzeugs10 montiert dargestellt. Eine Scheinwerferhalterung22 ist dafür gestaltet, den Scheinwerfer14 aufzunehmen, um den Scheinwerfer14 zu drehen. - Eine äußere Halterung
24 nimmt die Scheinwerferhalterung22 auf und wirkt mit ihr zusammen, was es ermöglicht, den Scheinwerfer14 und die Scheinwerferhalterung22 um mehrere Achsen zu drehen. Das Gehäuse21 weist Wandungen auf, die einen Hohlraum bilden, so dass die äußere Halterung24 innerhalb des Hohlraums angeordnet und an die Wandungen des Gehäuses21 montiert werden kann. Die äußere Halterung24 und die Scheinwerferhalterung22 bestehen vorzugsweise aus einem Kunststoffmaterial wie etwa Nylon, hochdichtem Polyethylen oder einem beliebigen anderen geeigneten Material. -
3 stellt eine auseinander gezogene Ansicht des Systems11 allgemein von hinten betrachtet dar. In dieser Ausführungsform weist die Scheinwerferhalterung22 eine äußere Oberfläche26 und eine innere Oberfläche28 auf. Von der äußeren Oberfläche26 der Scheinwerferhalterung22 erstrecken sich ein erster Montierschaft30 und ein zweiter Montierschaft32 . Die Scheinwerferhalterung22 weist einen ersten Aufnahmeanschluss34 auf, der sich von einer Rückseite der Scheinwerferhalterung22 erstreckt und fähig ist, mit einer ersten Motoranordnung36 zur Drehung der Scheinwerferhalterung22 in der äußeren Halterung24 zusammenzuwirken. - Die äußere Halterung
24 bildet auch allgemein einen Rahmen mit einer vorderen Oberfläche38 und einer hinteren Oberfläche40 . Auf der hinteren Oberfläche40 ist ein Paar von Aufnahmeaussparungen42 ,44 gebildet. Die erste und die zweite Aufnahmeaussparung42 ,44 sind derart geformt, dass sie den ersten beziehungsweise zweiten Montierschaft30 ,32 aufnehmen und fähig sind, mit ihnen zusammenzuwirken, um die Drehung der Scheinwerferhalterung22 um eine erste Achse46 zu ermöglichen. Der erste Montierschaft30 bildet eine erste Achse, um welche sich die Scheinwerferhalterung22 innerhalb der äußeren Halterung24 schwenken lässt. Die äußere Halterung24 weist einen zweiten Aufnahmeanschluss48 auf, der sich von der hinteren Oberfläche40 erstreckt und fähig ist, mit einer zweiten Motoranordnung50 zur Drehung der äußeren Halterung24 und der Scheinwerferhalterung22 um eine zweite Achse62 zusammenzuwirken. - In dieser Ausführungsform umfasst die erste Motoranordnung
36 einen ersten Motor54 , eine erste Antriebswelle56 und einen Kopf57 . Die erste Antriebswelle56 wird durch den ersten Motor54 angetrieben. Der Kopf greift gleitend in den ersten Aufnahmeanschluss34 ein, um die Scheinwerferhalterung22 um die erste Achse46 zu drehen. - An der äußeren Halterung
24 sind mehrere Stutzen60 angebracht, um eine zweite Achse62 zu bilden, um welche sich die äußere Halterung24 und die Scheinwerferhalterung22 drehen. Der erste Montierschaft30 wird in der ersten Aufnahmeaussparung42 aufgenommen, so dass sich die Scheinwerferhalterung22 mit der äußeren Halterung24 um die zweite Achse62 dreht, wenn die zweite Aufnahmeaussparung44 mit der zweiten Motoranordnung50 zusammenwirkt. In dieser Ausführungsform weisen die mehreren Stutzen60 und die äußere Halterung24 mit Gewinde versehene Öffnungen auf, durch welche Schrauben geführt werden können, um die mehreren Stutzen60 an der äußeren Halterung24 zu befestigen. - Die zweite Motoranordnung
50 umfasst einen zweiten Motor64 , eine zweite Antriebswelle66 und einen zweiten Motorkopf67 . Die zweite Antriebswelle66 wird durch den zweiten Motor64 angetrieben. Der Kopf67 greift gleitend in den zweiten Aufnahmeanschluss48 ein, um die äußere Halterung24 und die Scheinwerferhalterung22 um die zweite Achse62 zu drehen. - Mehrere Stützstangen umfassen eine erste Stützstange
70 mit einem Kugelkopf72 und eine zweite Stützstange74 mit einem Kugelkopf76 . In dieser Ausführungsform sind die Kugelköpfe72 und76 kugelförmig. Die Kugelköpfe72 und76 greifen in die mehreren Stutzen60 ein, um die äußere Halterung24 und die Scheinwerferhalterung22 um die zweite Achse62 zu drehen. In dieser Ausführungsform rasten die Kugelköpfe72 und76 in die Stutzen60 ein. - In dieser Ausführungsform sind die erste Stützstange
70 und die zweite Stützstange74 derart gestaltet, dass sie zusammen mit den Stutzen60 das Gewicht des AFS-Systems10 tragen. Bei der Verwendung drehen sich, wenn die zweite Motoranordnung die Drehung der äußeren Halterung24 um die zweite Achse62 bewirkt, der Scheinwerfer14 , die Scheinwerferhalterung22 , die erste Motoranordnung36 und die erste Motorhalterung58 zusammen mit der äußeren Halterung24 um die zweite Achse62 . -
4 stellt drei Achsen dar, um welche der Scheinwerferkörper gedreht wird. Der erste Aufnahmeanschluss34 arbeitet mit der ersten Motoranordnung36 zusammen, um die Scheinwerferhalterung22 und den Scheinwerfer14 innerhalb der äußeren Halterung24 automatisch um die erste Achse46 zu drehen. Der zweite Aufnahmeanschluss48 wirkt mit der zweiten Motoranordnung50 zusammen, um die äußere Halterung24 und die Scheinwerferhalterung22 automatisch um die zweite Achse62 zu drehen. - Die erste Stützstange
70 ist manuell drehbar gestaltet, so dass die erste Stützstange70 vorwärts oder rückwärts versetzt werden kann. Dieses Versetzen erzeugt eine horizontale Drehung der äußeren Halterung24 um eine dritte Achse78 , die vom zweiten Aufnahmeanschluss48 und dem Kugelkopf76 der zweiten Stützstange74 gebildet wird. - In dieser Ausführungsform ist an die äußere Halterung
24 eine Endkappe80 montiert, um zwischen der Endkappe80 und dem ersten Montierschaft30 eine Federung82 aufzunehmen. Die Federung82 dämpft vertikale Schwingungen in der Scheinwerferhalterung22 , die durch Fahrbedingungen verursacht werden. Die Endkappe80 und die äußere Halterung24 weisen mit Gewinde versehene Öffnungen auf, durch welche Schrauben geführt werden können, um die Endkappe80 an der äußeren Halterung24 zu befestigen. Mit der ersten und der zweiten Motoranordnung36 ,50 ist ein elektronisches Steuermodul83 verbunden, das Hardware zum Steuern der ersten und der zweiten Motoranordnung36 ,50 enthält. Das elektronische Steuermodul83 enthält einen Prozessor mit vom Prozessor ausführbaren Befehlen zum Drehen des Scheinwerfers14 um die Achsen46 ,62 und78 . Außerdem enthält das Steuermodul83 vom Prozessor ausführbare Befehle zum Kalibrieren des AFS-Systems11 , das in den folgenden Absätzen beschrieben wird. - In den
1 ,5 und6 ist eine detailliertere Ansicht der ersten Motoranordnung36 in ausgefahrener und eingefahrener Position dargestellt. Da die zweite Motoranordnung50 der ersten Motoranordnung36 ähnelt, ist die für die erste Motoranordnung36 dargelegte Beschreibung gleichermaßen für die zweite Motoranordnung50 anwendbar. Wie bereits angemerkt, umfasst die erste Motoranordnung36 den Motor54 und die Welle56 . Der Motor54 bewegt die Welle56 zwischen einer voll ausgefahrenen Position (wie in5 gezeigt) und einer vollständig eingefahrenen Position (wie in6 gezeigt) hin und her. Die Welle56 umfasst einen Stopper84 , der dafür gestaltet ist, an einem Anschlag86 anzuliegen. Wie in6 dargestellt, kann der Motor36 , wenn der Stopper84 am Anschlag86 anliegt, die Welle56 nicht weiter einfahren. Somit fungiert der Anschlag86 als fester Anschlag, der das weitere Drehen des Scheinwerfers14 verhindert. - Wenn sich die erste Motoranordnung
36 in voll ausgefahrener Position befindet, wird der Scheinwerfer14 von der Mittellinie18 weg um etwa 7° nach links gedreht. Befindet sich die Motoranordnung36 in vollständig eingefahrener Position, wird der Scheinwerfer14 von der Mittellinie18 weg um etwa 15° nach rechts gedreht. Natürlich versteht es sich, dass die oben angeführten Gradzahlen nur Beispiele sind und für andere Anwendungen modifiziert werden können. - In den
1 ,6 und7 ist ein Verfahren90 zum Kalibrieren des AFS-Systems11 dargestellt. In Schritt92 wird eine Bestimmung vorgenommen, ob sich der Scheinwerfer14 an einem weichen Anschlag befindet. Der weiche Anschlag ist eine Position des Scheinwerfers14 , der durch eine Software bestimmt wird. Im Allgemeinen befindet sich, wenn sich der Scheinwerfer nahe der Position des weichen Anschlags befindet, der Stopper84 der Motoranordnung36 sehr nahe am Anschlag86 , berührt aber den Anschlag86 noch nicht. Zum Beispiel kann der weiche Anschlag an der Stelle liegen, an der sich der Scheinwerfer14 etwa 14,5 Grad rechts von der Mittellinie18 befindet. - Wie in Schritt
94 gezeigt, fährt der Motor54 der Motoranordnung36 , falls sich der Scheinwerfer am weichen Anschlag befindet, den Scheinwerfer bis zu einem harten Anschlag, der bei 15 Grad rechts von der Mittellinie18 liegen kann. Dies erfolgt durch Fahren des Stoppers84 bis direkt an den Anschlag86 , der als fester Anschlag fungiert. Natürlich kann für andere Ausführungsformen die Verwendung von Abschnitten des Gehäuses21 oder sogar des Fahrzeuges10 als fester Anschlag in Betracht gezogen werden. In Schritt96 kalibriert sich das Steuermodul83 unter Verwendung des festen Anschlags als Bezugspunkt selbst neu. - Danach kehrt das AFS-System
11 zum normalen Betrieb zurück, wie in Schritt98 angezeigt. Weil die leichte Positionsveränderung des Scheinwerfers14 geringfügig ist, wird der Führer des Fahrzeugs10 nicht bemerken, dass der Scheinwerfer zum festen Anschlag gefahren und neu kalibriert wurde. Da der weiche Anschlag für den Scheinwerfer14 sehr häufig vorkommt, wird sich das System während des Betriebs des Fahrzeugs10 viele Male selbst kalibrieren. - Wie ein Fachmann ohne weiteres erkennen wird, ist die vorangegangene Beschreibung als eine Veranschaulichung der Umsetzung der Prinzipien dieser Erfindung gedacht. Diese Beschreibung soll den Schutzumfang oder den Anwendungsbereich dieser Erfindung insofern nicht begrenzen, als die Erfindung modifiziert, variiert und verändert werden kann, ohne von dem in den folgenden Ansprüchen definierten Geist dieser Erfindung abzuweichen.
- Bezugszeichenliste
-
- 10
- Fahrzeug
- 11
- AFS-System
- 12
- AFS-System
- 14
- Scheinwerfer
- 16
- Scheinwerfer
- 18
- Mittellinie
- 20
- Mittellinie
- 21
- Scheinwerfergehäuse
- 22
- Scheinwerferhalterung
- 24
- äußere Halterung
- 26
- äußere Oberfläche der Scheinwerferhalterung
- 28
- innere Oberfläche der Scheinwerferhalterung
- 30
- erster Montierschaft
- 32
- zweiter Montierschaft
- 34
- erster Aufnahmeanschluss
- 36
- erste Motoranordnung
- 38
- vordere Oberfläche der äußeren Halterung
- 40
- hintere Oberfläche der äußeren Halterung
- 42
- erste Aufnahmeaussparung
- 44
- zweite Aufnahmeaussparung
- 46
- erste Achse
- 48
- zweiter Aufnahmeanschluss
- 50
- zweite Motoranordnung
- 54
- erster Motor
- 56
- Antriebswelle
- 57
- Kopf
- 58
- erste Motorhalterung
- 60
- Stutzen
- 62
- zweite Achse
- 64
- zweiter Motor
- 66
- zweite Antriebswelle
- 67
- zweiter Motorkopf
- 70
- erste Stützstange
- 72
- erster Kugelkopf
- 74
- zweite Stützstange
- 76
- zweiter Kugelkopf
- 78
- dritte Achse
- 80
- Endkappe
- 82
- Federung
- 83
- elektronisches Steuermodul
- 84
- Stopper
- 86
- Anschlag
- 92
- Bestimmen
- 94
- Drehen
- 96
- Neukalibrieren
- 98
- Rückkehr
Claims (17)
- System zum dynamischen Neukalibrieren eines adaptiven Frontbeleuchtungssystems (
11 ,12 ), wobei das System Folgendes umfasst: einen Scheinwerfer (14 ,16 ), der schwenkbar an einem Rahmen montiert ist, wobei der Scheinwerfer dafür gestaltet ist, sich um eine Mittelachse zwischen einem ersten festen Anschlag und einem zweiten festen Anschlag zu drehen und zwischen dem ersten und dem zweiten festen Anschlag eine Mittellinie (18 ,20 ) angeordnet ist, einen Motor (54 ,64 ), der an den Scheinwerfer (14 ,16 ) gekoppelt ist, wobei der Motor dafür gestaltet ist, den Scheinwerfer zwischen dem ersten festen Anschlag und dem zweiten festen Anschlag zu drehen und ein Steuermodul (83 ) in elektrischer Verbindung mit dem Motor (54 ,64 ), wobei das Steuermodul (83 ) dafür gestaltet ist, den Motor (54 ,64 ) anzuweisen, den Scheinwerfer (14 ,16 ) zwischen einem ersten weichen Anschlag und einem zweiten weichen Anschlag zu drehen, wobei sich der erste weiche Anschlag zwischen dem ersten festen Anschlag (86 ) und der Mittellinie (18 ,20 ) befindet und sich der zweite weiche Anschlag zwischen dem zweiten festen Anschlag (86 ) und der Mittellinie (18 ,20 ) befindet, und wobei das Steuermodul (83 ) ferner dafür gestaltet ist, den Motor (54 ,64 ) anzuweisen, den Scheinwerfer (14 ,16 ) bis zum ersten festen Anschlag (86 ) zu drehen, wenn der Scheinwerfer (14 ,16 ) am ersten weichen Anschlag positioniert ist, und das Steuermodul (83 ) unter Verwendung des ersten festen Anschlags (86 ) als Bezugspunkt neu zu kalibrieren. - System nach Anspruch 1, wobei der Motor (
54 ,64 ) ein Schrittmotor ist. - System nach Anspruch 1 oder 2, wobei der erste feste Anschlag (
86 ) etwa 18 Grad von der Mittellinie (18 ,20 ) entfernt liegt. - System nach Anspruch 1 oder 2, wobei der erste weiche Anschlag etwa 15 Grad von der Mittellinie (
18 ,20 ) entfernt liegt. - System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Steuermodul (
83 ) ferner dafür gestaltet ist, den Motor (54 ,64 ) anzuweisen, den Scheinwerfer (14 ,16 ) zum zweiten festen Anschlag (86 ) zu drehen, wenn der Scheinwerfer (14 ,16 ) am zweiten weichen Anschlag positioniert ist, und das Steuermodul (83 ) unter Verwendung des zweiten festen Anschlags (86 ) als Bezugspunkt neu zu kalibrieren. - System nach Anspruch 5, wobei der zweite feste Anschlag (
86 ) etwa 18 Grad von der Mittellinie (18 ,20 ) entfernt liegt. - System nach Anspruch 5, wobei der zweite weiche Anschlag etwa 15 Grad von der Mittellinie (
18 ,20 ) entfernt liegt. - System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Scheinwerfer (
14 ,16 ) ein Frontscheinwerfer für ein Fahrzeug10 ist. - System nach Anspruch 8, wobei das Steuermodul (
83 ) dafür gestaltet ist, den Motor (54 ,64 ) anzuweisen, den Scheinwerfer (14 ,16 ) in eine Position zu drehen, die der Position eines Lenkradeinschlagswinkels des Fahrzeugs10 entspricht. - Verfahren zum dynamischen Neukalibrieren eines adaptiven Beleuchtungssystems (
11 ,12 ) mit einem Scheinwerfer (14 ,16 ), wobei der Scheinwerfer (14 ,16 ) zwischen einem ersten festen Anschlag (86 ) und einem zweiten festen Anschlag (86 ) drehbar ist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Bestimmen (92 ), ob der Scheinwerfer (14 ,16 ) an einem ersten weichen Anschlag angeordnet ist, Drehen (94 ) eines Scheinwerfers (14 ,16 ) zum ersten festen Anschlag (86 ), wenn der Scheinwerfer (14 ,16 ) am ersten weichen Anschlag positioniert ist, und Neukalibrieren (96 ) des Steuermoduls (83 ) unter Verwendung des ersten festen Anschlags (86 ) als Bezugspunkt. - Verfahren nach Anspruch 10, wobei der erste feste Anschlag (
86 ) etwa 18 Grad von einer Mittellinie (18 ,20 ) entfernt liegt. - Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, wobei der erste weiche Anschlag etwa 15 Grad von einer Mittellinie (
18 ,20 ) entfernt liegt. - Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, ferner folgende Schritte umfassend: Drehen (
94 ) des Scheinwerfers (14 ,16 ) zu einem zweiten festen Anschlag (86 ), wenn der Scheinwerfer (14 ,16 ) an einem zweiten weichen Anschlag positioniert ist, und Neukalibrieren (96 ) des Steuermoduls (83 ) unter Verwendung des zweiten festen Anschlags (86 ) als Bezugspunkt. - Verfahren nach Anspruch 13, wobei der zweite feste Anschlag (
86 ) etwa 18 Grad von einer Mittellinie (18 ,20 ) entfernt liegt. - Verfahren nach Anspruch 13, wobei der zweite weiche Anschlag etwa 15 Grad von einer Mittellinie (
18 ,20 ) entfernt liegt. - Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 15, wobei der Scheinwerfer (
14 ,16 ) ein Frontscheinwerfer für ein Fahrzeug10 ist. - Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 16, ferner den Schritt (
94 ) des Drehens des Scheinwerfers (14 ,16 ) zu einer vorbestimmten Position umfassend, die der Position eines Lenkradeinschlagswinkels eines Fahrzeugs10 entspricht.
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