DE102007063853B3 - Integrated quality control - Google Patents

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Dr. Kühlmeyer Lothar
Jürgen Schölzig
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
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    • B41F33/04Tripping devices or stop-motions

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

In Druckmaschinen sind neben Systemen zur Voreinstellung von Parametern für den Betrieb auch Qualitätskontrollsysteme verschiedener Art zur Erfassung der ordnungsgemäßen Arbeitsweise des Druckprozesses bekannt.Zur Integration von Voreinstellungsprozessen und Regelprozessen beim Betrieb von Druckmaschinen ist vorgesehen, mittels einer oder mehreren Auswert- und Regeleinrichtung Voreinstelldaten und Messdaten aus dem Arbeitsprozess zur Steuerung des Arbeitsprozesses zu verarbeiten. Die Stelldaten aus dem Arbeitsprozess sind speicherbar und in weiteren Arbeitsprozessen verarbeitbar.In addition to systems for presetting parameters for operation, quality control systems of various types for recording the proper functioning of the printing process are also known in printing machines. In order to integrate presetting processes and control processes in the operation of printing machines, presetting data and measurement data are provided by means of one or more evaluation and control devices to process the work process to control the work process. The control data from the work process can be saved and processed in other work processes.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vorbereitung und Steuerung von Druckaufträgen.The invention relates to a method for preparing and controlling print jobs.

Druckereien verfügen üblicherweise über mehrere Druckmaschinen, wobei zur Vorbereitung und Disposition eines neu zu druckenden Druckauftrags so vorgegangen wird, dass von einem Drucker zuerst manuell druckmaschinenunspezifische Basisdaten des neu zu druckenden Druckauftrags, wie z. B. die am Druck beteiligten Druckfarben, das Druckformat, die Bedruckstoffdicke bzw. Bedruckstoffgrammatur sowie der Bedruckstofftyp, festgelegt werden. Danach definiert der Drucker für den neu zu druckenden Druckauftrag in Bezug auf eine vorausgewählte Druckmaschine druckmaschinenspezifische sowie druckauftragsabhängige Voreinstellwerte für den Druckauftrag, wobei es sich hierbei z. B. um Druckwerkbelegungswerte, Lackwerkbelegungswerte, Lüfterbahnwerte, Farbwerkwerte und Feuchtwerkwerte handelt. Nach Festlegung der Basisdaten sowie der Voreinstellwerte ist der neu zu druckende Druckauftrag in Bezug auf die vorausgewählte Druckmaschine voreingestellt, wobei zur Vorbereitung des Druckauftrags demselben noch sujetabhängige Einstellwerte, wie z. B. Stellungen von Farbdosierelementen, zugeordnet werden. Ein für eine vorausgewählte Druckmaschine voreingestellter bzw. vorbereiteter Druckauftrag wird zur Ausführung bzw. Disposition desselben einer konkreten Druckmaschine zugeordnet, wobei sich bei der Disposition abhängig von der Auslastung der Druckmaschinen einer Druckerei der Druckmaschinentyp ändern kann. Im letzteren Fall müssten dann zumindest die entsprechend vorliegenden Daten eingestellten Voreinstellwerte des Druckauftrags vom Drucker manuell abgeändert werden. Nach der Praxis werden demnach eine Vielzahl von Druckaufträgen von einem Drucker manuell voreingestellt, wobei die Voreinstellwerte gegebenenfalls nach der Disposition manuell geändert werden müssen. Dies ist sehr aufwendig.Print shops usually have several printing machines, whereby the preparation and scheduling of a new print job to be printed is done in such a way that a printer first manually enters non-printing machine-specific basic data for the new print job, such as: B. the printing colors involved in printing, the printing format, the printing material thickness or printing material grammage and the printing material type can be determined. The printer then defines for the new print job to be printed in relation to a preselected printing machine, printing machine-specific and print job-dependent presetting values for the print job, which are e.g. B. is printing unit occupancy values, coating unit occupancy values, fan track values, inking unit values and dampening unit values. After determining the basic data and the presetting values, the new print job to be printed is preset in relation to the preselected printing machine, with subject-dependent setting values, such as e.g. B. positions of paint dosing elements can be assigned. A print job preset or prepared for a preselected printing press is assigned to a specific printing press for execution or scheduling, with the printing press type being able to change during scheduling depending on the utilization of the printing presses in a printing company. In the latter case, at least the default values of the print job that are set in accordance with the available data would then have to be changed manually by the printer. In practice, a large number of print jobs are preset manually by a printer, with the preset values possibly having to be changed manually after scheduling. This is very complex.

Aus der EP 1 466 734 A2 ist es bereits bekannt, zur Rationalisierung der Vorbereitung von Druckaufträgen Werte eines neu auszuführenden Druckauftrags mit Werten bereits ausgeführter Druckaufträge zu vergleichen, um auf Basis dieses Vergleichs die Vorbereitung des neu auszuführenden Druckauftrags zu automatisieren, indem zur Vorbereitung auf Werte bereits ausgeführter Druckaufträge zurückgegriffen wird. Die EP 1 466 734 A2 lässt jedoch das Problem unberücksichtigt, dass sich nach vorgenommener Voreinstellung sowie Vorbereitung eines Druckauftrags bei der Disposition desselben der Druckmaschinentyp ändern kann.From the EP 1 466 734 A2 It is already known, in order to rationalize the preparation of print jobs, to compare values of a new print job to be executed with values of already executed print jobs in order to automate the preparation of the new print job to be executed on the basis of this comparison by using values of already executed print jobs for preparation. The EP 1 466 734 A2 However, it does not take into account the problem that the type of printing press can change after a print job has been preset and prepared when it is scheduled.

Weiterhin sind aus der DE 10 2005 012 913 A1 Druckmaschinen mit mindestens einem durch ein Stellglied einstellbaren Maschinenelement bekannt geworden. Dort werden Druckmaschinen beschrieben, die mindestens ein durch ein Stellglied einstellbaren Maschinenelement aufweisen. Die Einstellung dieses Maschinenelements soll sich auf die Qualität eines von der Druckmaschine ausgeführten Druckes auswirken. Dazu erfasst eine optische Erfassungseinrichtung mittels eines auf die Oberfläche des Druckes gerichteten Sensors dessen Qualität und leitet Daten zu einer Regeleinrichtung. Diese ist mit dem Stellglied des Maschinenelements verbunden und kann dieses in Abhängigkeit einer Soll-/Istwert-Differenz zwischen einer vorgegebenen und einer gemessenen Qualität des Druckes die Differenz zwischen dem Sollwert und dem Istwert minimierend einstellen. Der Regelung liegt zugrunde, dass die Qualität des Druckes ganzheitlich von der optischen Erfassungseinrichtung erfasst und deren Daten im Hinblick von sich auf die Qualität des Druckes auswirkenden Störeinflüssen ausgewertet wird. Hierzu wird im Zusammenhang der Druckqualitätsregelung unter Anderem auf die Anwendung von Temperiereinrichtungen, schräg einstellbaren Formzylindern, Einstellungen des Tackwertes von Druckfarben, Veränderungen von Passmarkenabständen sowie auch Einstellungen von Walzenanpresskräften und von Farbdosiereinrichtungen näher eingegangen.Furthermore, from the DE 10 2005 012 913 A1 Printing machines with at least one machine element that can be adjusted by an actuator have become known. There, printing machines are described that have at least one machine element that can be adjusted by an actuator. The setting of this machine element is intended to affect the quality of a print executed by the printing machine. For this purpose, an optical detection device records its quality using a sensor directed at the surface of the print and sends data to a control device. This is connected to the actuator of the machine element and, depending on a target/actual value difference between a predetermined and a measured quality of the print, can adjust the difference between the target value and the actual value to minimize it. The regulation is based on the fact that the quality of the print is recorded holistically by the optical detection device and its data is evaluated with regard to disruptive influences that affect the quality of the print. In the context of print quality control, the use of temperature control devices, diagonally adjustable forme cylinders, settings of the tack value of printing inks, changes in registration mark distances as well as settings of roller contact forces and ink metering devices are discussed in more detail.

Weiterhin ist es bekannt in Druckmaschinen so genannte Bogeninspektionssysteme einzusetzen. Hierbei werden mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung Daten eines Druckes innerhalb einer Druckmaschine gewonnen und mit von einem Gutdruck ermittelten Daten verglichen. Bei der Feststellung von Fehlern können Druckbogen oder Nutzen während des Produktionsprozesses markiert und/oder aus dem Produktionsprozess oder nachgelagerten Weiterverarbeitungsprozessen ausgesondert werden.Furthermore, it is known to use so-called sheet inspection systems in printing machines. Here, data from a print within a printing press is obtained using an image recording device and compared with data determined from a good print. If errors are discovered, printed sheets or panels can be marked during the production process and/or rejected from the production process or downstream processing processes.

Weiterhin ist es bekannt zur Optimierung der Druckqualität während des Druckens durch in- und externe Qualitätserfassungssysteme, bei denen einzelne Markierungen auf dem Bogen (z.B. Passkreuze), Messfelder (z.B. Druckkontrollstreifen) und/oder das gesamte Druckbild berücksichtigt werden. Diese Systeme sind gekoppelt mit Auswerte- und Regeleinrichtungen, die wiederum mit der Steuerung der Druckmaschine verbunden sind. In der Auswerte- und Regeleinrichtung ist eine Soll-Vorlage hinterlegt, mit der ein Vergleich mit dem Druckbild durchgeführt werden kann. Des Weiteren sind bekannte Druckschwierigkeiten hinterlegt (z.B. Abwicklungsstreifenmuster), wodurch die Erkennung bestimmter Qualitätsstörungen möglich ist. Durch Soll-Ist-Vergleich wird bei Überschreitung einer zulässigen Abweichung und Erkennung einer bestimmten Qualitätsstörung über die Regeleinrichtung ein Stellelement, das auf bestimmte Maschinenteile der Baugruppen wirkt, derart verstellt, dass der Ist-Wert in den Soll-Bereich überführt wird. Die Positionen der Stellelemente für einen Gutbogen sind abspeicherbar und damit für einen Wiederholauftrag nutzbar.Furthermore, it is known for optimizing the print quality during printing through internal and external quality recording systems in which individual markings on the sheet (e.g. registration marks), measuring fields (e.g. print control strips) and/or the entire print image are taken into account. These systems are coupled with evaluation and control devices, which in turn are connected to the control of the printing press. A target template is stored in the evaluation and control device, with which a comparison can be carried out with the printed image. Furthermore, known printing difficulties are stored (e.g. unwinding stripe patterns), which makes it possible to detect certain quality problems. By means of a target/actual comparison, if a permissible deviation is exceeded and a specific quality defect is detected, an actuating element that acts on certain machine parts of the assemblies is adjusted via the control device in such a way that the Actual value is transferred to the target range. The positions of the control elements for a good sheet can be saved and can therefore be used for a repeat order.

Vor Druckbeginn werden die Stellelemente auf Basis von Vorstufendaten zum Druckbild bereits voreingestellt bzw. mit Hilfe eines Leitstandrechners optimiert, bzw. bei Wiederholaufträgen wird deren zuletzt abgespeicherte Position wieder eingestellt.Before printing begins, the control elements are preset based on pre-press data for the print image or optimized with the help of a control center computer, or in the case of repeat jobs, their last saved position is set again.

Beim derzeitigen Stand der Technik muss beim Auftreten der als bekannt vorauszusetzenden Druckschwierigkeiten zunächst der Fehler erkannt werden, was in der Regel visuell erfolgt, dann muss die Druckmaschine angehalten werden und dann sind die betreffenden Maschinenteile manuell oder am Leitstand zu verstellen, also z.B. die Walzenbeistellung über Stellschrauben oder die Registerverstellung über den Maschinenleitstand bei Passerfehlern. Diese Vorgänge müssen im Bedarfsfall sogar mehrfach wiederholt werden. Die Rüstzeiten erhöhen sich also und es entsteht zusätzliche Anlaufmakulatur.With the current state of the art, when known printing difficulties occur, the error must first be recognized, which is usually done visually, then the printing press must be stopped and then the relevant machine parts must be adjusted manually or at the control center, for example the roller positioning Adjusting screws or register adjustment via the machine control center in the event of registration errors. If necessary, these processes even have to be repeated several times. The set-up times therefore increase and additional start-up waste is created.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Verfahren zur Vorbereitung und Steuerung von Druckaufträgen zu schaffen.Based on this, the present invention is based on the object of creating a novel method for preparing and controlling print jobs.

Druckmaschine mit Stellelementen mit denen verschiedene die Druckqualität beeinflussende Maschinenbauteile verstellbar sind. Die Stellelemente werden über eine Regeleinrichtung automatisch verstellt. Die dafür erforderlichen Signale werden aus einem optischen Erfassungssystem mit zugehöriger Auswerteeinheit generiert. Das optische Erfassungssystem ist an einem externen Messtisch installiert, womit Markierungen (z.B. Passkreuze), Messfelder (z.B. Kontrollstreifen) und der komplette Druckbogen erfassbar sind. Auswerteeinheit und Regeleinrichtung sind miteinander verbunden bzw. Bestandteil einer Steuerung (z.B. im Leitstand).Printing machine with adjusting elements with which various machine components that influence the print quality can be adjusted. The control elements are automatically adjusted via a control device. The signals required for this are generated from an optical detection system with an associated evaluation unit. The optical recording system is installed on an external measuring table, with which markings (e.g. registration marks), measuring fields (e.g. control strips) and the entire printed sheet can be recorded. The evaluation unit and control device are connected to each other or are part of a control system (e.g. in the control center).

Mit den beschriebenen Verstell- bzw. Korrekturmöglichkeiten werden die Druckschwierigkeiten durch Voreinstellung schon vor Druckbeginn minimiert und während des Druckprozesses reduziert bzw. sogar beseitigt, ohne dass neben dem Erfassungsvorgang für die Messwerte auf dem Druckbogen manuelle Eingriffe an der Druckmaschine erforderlich würden. Die Erfassung von Messwerten am Druckbogen kann allerdings auch inline durch Messung während des Druckprozesses in der Druckmaschine erfolgen. Hierzu sind so genannte Inlinedensitometer oder -inspektionsanlagen bekannt. Dadurch ergibt sich eine erhebliche Reduzierung von Maschinenstillstandszeiten und damit eine verbesserte Produktivität, sowie eine Reduzierung der anfallenden Makulatur.With the adjustment and correction options described, the printing difficulties are minimized by presetting before printing begins and are reduced or even eliminated during the printing process, without the need for manual intervention on the printing press in addition to the recording process for the measured values on the printed sheet. However, the recording of measured values on the printed sheet can also be done inline by measuring during the printing process in the printing press. So-called inline densitometers or inspection systems are known for this purpose. This results in a significant reduction in machine downtimes and thus improved productivity, as well as a reduction in waste.

Da die Überwachung der Druckqualität an Hand der Aufnahme von Bildern der gedruckten Bogen nicht direkt das Verhalten der Druckmaschine im Betrieb berücksichtigen kann, ist es sinnvoll, die ermittelten Druckstörungen in Relation zu Veränderungen des Betriebsverhaltens von Maschinenelementen zu setzen.Since monitoring the print quality by taking images of the printed sheets cannot directly take into account the behavior of the printing press during operation, it makes sense to relate the identified printing disturbances to changes in the operating behavior of machine elements.

Es ist daher erfindungsgemäß vorgesehen, auch Veränderungen im kinematischen Bereich der Druckwerke zu berücksichtigen. Es ist bekannt, dass sich Farbauftragwalzen, Feuchtauftragwalzen oder Drucktücher (Gummituch) durch die Einwirkung von Druckfarbe, Feuchtmittel und Waschmittel in ihrer Gestalt oder Abmessung verändern, da die verwendeten Gummiwerkstoffe quellen oder schrumpfen. Die Folge ist, dass sich durch die Veränderung der Durchmesser auch die Kontaktstellen bzw. die Berührungsstreifen verändern und zu Auswirkungen auf die Druckqualität führen. Daher kann in Kombination mit den bereits geschilderten Verfahren und Vorrichtungen eine Überwachung der Abmessungen der genannten Maschinenelemente vorgesehen werden, um Stellelementen, die mit diesen Maschinenelementen zusammenwirken, anzusteuern.It is therefore provided according to the invention to also take changes in the kinematic range of the printing units into account. It is known that inking rollers, dampening rollers or printing blankets (rubber blankets) change in shape or dimension due to the action of printing ink, dampening solution and detergent, as the rubber materials used swell or shrink. The result is that changing the diameter also changes the contact points or the contact strips and has an impact on the print quality. Therefore, in combination with the methods and devices already described, monitoring of the dimensions of the machine elements mentioned can be provided in order to control actuating elements that interact with these machine elements.

In vorteilhafter Weise erfolgt eine Inlineerfassung von Messwerten wie Walzen- oder Zylinderdurchmesser. Mit Hilfe der Messwerte kann dann eine automatisierte oder teilautomatisierte Einstellung der optimalen Betriebsbedingungen erfolgen. Hierbei werden die Beistell- oder Kontaktstreifen zwischen Walzen oder Walzen und dem Gummi-/Drucktuchzylinder unter allen von außen einwirkenden Betriebsbedingungen eingestellt. In Verbindung hiermit kann eine Temperaturkompensation vorgenommen werden.Advantageously, measurement values such as roller or cylinder diameter are recorded inline. With the help of the measured values, an automated or partially automated setting of the optimal operating conditions can then be carried out. Here, the side or contact strips between rollers or rollers and the rubber/blanket cylinder are adjusted under all external operating conditions. In connection with this, temperature compensation can be carried out.

In bevorzugter Weise werden außerdem Regelstrategien entwickelt, bei denen Stellsignale aus der Bildauswertung mit denen aus der kinematischen Überwachung abgeglichen werden.Control strategies are also preferably developed in which control signals from image evaluation are compared with those from kinematic monitoring.

Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to drawings.

Hierbei zeigen

  • 1 ein Funktionsschema in der Art eines Blockschaltbildes und
  • 2 ein Funktionsschema einer Regeleinrichtung.
Show here
  • 1 a functional diagram in the form of a block diagram and
  • 2 a functional diagram of a control device.

Die Darstellung geht aus von einer Offsetdruckmaschine, die in der Regel mehrere Druckwerke enthält. Jedes Druckwerk ist mit einem Farbwerk und ggf. einem Feuchtwerk versehen. Jedes Farbwerk enthält einen Farbkasten mit einer Farbduktorwalze und Farbdosierelementen, meist eine Heberwalze oder eine Filmwalze, eine Vielzahl von Farbwalzen und Reiberwalzen, sowie Farbauftragwalzen. Es sind auch Farbwerke mit so genannten Aniloxwalzen, ggf. als Kurzfarbwerke aufgebaut, bekannt. Weiterhin enthält - wenn vorhanden - das Feuchtwerk eine Feuchtduktorwalze, Feuchtwalzen und wenigstens eine Feuchtauftragwalze.The illustration is based on an offset printing machine, which usually contains several printing units. Each printing unit is equipped with an inking unit and, if necessary, a dampening unit. Each inking unit contains an ink fountain with an ink ductor roller and ink metering elements, usually a siphon roller or a film roller, a variety of Inking rollers and distributor rollers, as well as inking rollers. Inking units with so-called anilox rollers, possibly constructed as short inking units, are also known. Furthermore, if present, the dampening unit contains a dampening roller, dampening rollers and at least one dampening applicator roller.

Die Farb- und Feuchtauftragwalzen sind einem Plattenzylinder zugeordnet, der eine Druckplatte trägt. Der Plattenzylinder ist einem Drucktuch- oder Gummizylinder zugeordnet, der ein Farbbild von der Druckplatte auf einen an einem Gegendruckzylinder gehaltenen Druckbogen überträgt.The inking and dampening rollers are assigned to a plate cylinder that carries a printing plate. The plate cylinder is assigned to a printing blanket or blanket cylinder, which transfers a color image from the printing plate to a printed sheet held on an impression cylinder.

Der Druckbogen durchläuft alle Druckwerke und nimmt dabei die verschiedenen Teilbilder eines Druckbildes in unterschiedlichen Farben auf.The printed sheet passes through all printing units and records the various partial images of a printed image in different colors.

Weiterhin können einem oder mehreren Druckwerken zugeordnet auch Trocknereinrichtungen vorgesehen sein.Furthermore, drying devices can also be provided assigned to one or more printing units.

In dem Funktionsschema nach 1 sind Vorstufendaten über eine Auswerte- und Regeleinrichtung in der Druckmaschine vorhandenen Stellelementen zuführbar, die in Maschinenbauteilen bzw. Aggregaten zur Beeinflussung von Prozessschritten wie Farbdosierung, Feuchtung, Trocknung o. ä. dienen. Über die Auswerte- und Regeleinrichtung können weiterhin von einem Gut- oder Druckbogen aufgenommene Daten einer optischen Erfassungseinheit dem Produktionsprozess mittels der Stellelemente zugeleitet werden.In the functional diagram 1 Pre-press data can be fed via an evaluation and control device to control elements present in the printing press, which are used in machine components or aggregates to influence process steps such as ink metering, moistening, drying, etc. Via the evaluation and control device, data recorded from a good or printed sheet can also be sent to an optical detection unit to the production process by means of the control elements.

Letztlich wird auf diese Weise die Druckqualität der Druckbogen beeinflusst. Hiermit wird der Regelkreis geschlossen.Ultimately, this influences the print quality of the printed sheets. This closes the control loop.

a) Voreinstellung am Beginn eines Druckauftragesa) Default setting at the start of a print job

Aus Vorstufendaten zu einzelnen Farbauszügen eines mehrfarbigen Druckbildes werden vielfältig bereits übliche Voreinstellungen z. B. von Farbdosierelementen, der Geschwindigkeit eines Farbduktormotors und einer Heberanlagezeit an einer Farbduktorwalze, die so genannte Heberstreifenbreite, vorgenommen. Zusätzlich können sujetabhängig die so genannte Beistellung von einzelnen Farb- und Feuchtauftragwalzen sowohl an eine Druckplatte als auch an eine Reiberwalze und eine Feuchtduktorwalze angepasst werden. Im Bedarfsfall können einzelne der Walzen des Farb- und/oder Feuchtwerkes auch ganz abgestellt werden.Pre-press data for individual color separations of a multicolored print image are used to create a variety of standard presets, e.g. B. of paint metering elements, the speed of a paint ductor motor and a siphon contact time on a paint ductor roller, the so-called siphon strip width. In addition, depending on the subject, the so-called provision of individual ink and dampening rollers can be adapted to a printing plate as well as to a distributor roller and a dampening roller. If necessary, individual rollers of the inking and/or dampening unit can also be switched off completely.

Des Weiteren kann eine Farbflussumschaltung im Farbwerk im Bedarfsfall automatisch aktiviert werden. Hierbei ist es möglich eine so genannte vorderlastige Einstellung bei schablonieranfälligen Druckformen zu wählen, wobei die Druckfarbe hauptsächlich über die ersten Farbauftragwalzen auf die Druckplatte am Plattenzylinder aufgetragen wird.Furthermore, an ink flow switch in the inking unit can be activated automatically if necessary. It is possible to choose a so-called front-heavy setting for printing forms that are susceptible to stenciling, whereby the printing ink is mainly applied to the printing plate on the plate cylinder via the first inking rollers.

Zusätzlich werden auch Parameter der Verreibung, nämlich ein so genannte Verreibungshub, ein Verreibungseinsatz und eine Changierung der Farbauftragwalzen sujetabhängig voreingestellt. Die Verreibung kann im Bedarfsfall auch abgestellt werden.In addition, parameters of the trituration, namely a so-called trituration stroke, a trituration insert and a oscillation of the inking rollers, are preset depending on the subject. The trituration can also be stopped if necessary.

Eine weitere Voreinstellgröße mit Auswirkung auf die Färbung ist der so genannte Hebertakt, der angibt, wie oft pro Maschinenumdrehung die Heberwalze an die Farbduktorwalze zur Farbaufnahme angelegt wird. Auf der Basis der Vorstufendaten wird automatisch eine Standard-Voreinstellart oder spezifische Einstellung für geringe Farbverbräuche bei geringen Flächendeckungen auf der Druckplatte eingestellt.Another presetting variable that affects the coloring is the so-called lifter cycle, which indicates how often the lifter roller is applied to the ink ductor roller to pick up the ink per machine revolution. Based on the prepress data, a standard presetting type or specific setting for low ink consumption with low area coverage on the printing plate is automatically set.

b) Optimierung während des Druckprozessesb) Optimization during the printing process

In der Auswerteeinheit ist eine Vorlage des Druckbildes aus Daten der Druckvorstufe (theoretischer Gutbogen) z.B. als berechneter, virtuell optimierter Druckbogen oder ein realer eingescannter Gutbogen gespeichert. Diese Daten dienen als Referenz für die im Folgenden zu erfassenden aktuell hergestellten Druckbogen. Hierbei sind die im Folgenden genannten Druckschwierigkeiten messtechnisch erfassbar, die in einem Druckbild erkennbar und über Stellelemente an Maschinenbauteilen während des Druckens beeinflussbar sind:

  • - Abwicklungsstreifen (aus der Geometrie der Druckwerke resultierende Markierungen im Farbbild),
  • - Streifen infolge mechanischer Stöße,
  • - Kanalstreifen (hervorgerufen durch Kanaldurchgang der Feuchtauftragwalze, die sich dabei stärker mit Wasser auflädt),
  • - Cordstreifen (aus der Feuchtung resultierende Markierungen),
  • - Schablonieren (geisterhafte Bildwiederholungen),
  • - Butzen (Verschmutzungen aus dem Druckprozess),
  • - Unter- oder Überfärbung,
  • - geschwindigkeitsabhängige Einflüsse (Kompensationen),
  • - Störungen der Walzenabwicklung oder der Breite der Beistellstreifen zwischen Walzen durch Schrumpfen oder Quellen der Walzenbezüge und
  • - Schmieren (bei zu geringer Feuchtung).
A template of the print image from prepress data (theoretical good sheet) is stored in the evaluation unit, for example as a calculated, virtually optimized print sheet or a real scanned good sheet. This data serves as a reference for the currently produced printed sheets to be recorded below. The following printing difficulties can be measured using measurements, which can be recognized in a printed image and influenced by control elements on machine components during printing:
  • - Unwinding strips (markings in the color image resulting from the geometry of the printing units),
  • - streaks due to mechanical shocks,
  • - Channel stripes (caused by the dampening roller passing through the channel, which becomes more heavily charged with water),
  • - Cord strips (markings resulting from moisture),
  • - stenciling (ghostly image repetitions),
  • - slugs (contamination from the printing process),
  • - under or over coloring,
  • - speed-dependent influences (compensations),
  • - Disturbances in the roll unwinding or the width of the additional strips between rolls due to shrinkage or swelling of the roll covers and
  • - Lubricate (if moisture is too low).

Die genannten Druckschwierigkeiten lassen sich alle mittels optischer Dichtemessung oder mittels eines Bogeninspektionssystems erfassen. Bei den genannten Druckschwierigkeiten handelt es sich um abgrenzbare Abweichungen von den vorgegebenen Sollwerten (optische Dichte, Helligkeit) im Druckbild (zu viel oder zu wenig). Weitere erkennbare und beeinflussbare Abweichungen sind Passerfehler (Fehler in der Lage von Teilbildern auf dem Druckbogen) und Drucklängenänderungen (Abweichung der Länge eines Druckbildes durch den Druckprozess).The printing difficulties mentioned can all be detected using optical density measurement or using a sheet inspection system. The printing difficulties mentioned are definable deviations from the specified target values (optical density, brightness) in the printed image (too much or too little). Other deviations that can be recognized and influenced are registration errors (errors in the position of partial images on the printed sheet) and changes in print length (deviation in the length of a printed image due to the printing process).

Im Zusammenhang mit Maß- oder Betriebsstörungen, wie Geschwindigkeitseinflüsse, Walzenabwicklungsstörungen oder Veränderungen der Beistellstreifen kann die zusätzliche Erfassung von Daten an der Druckmaschine erforderlich sein. Insbesondere können Messeinrichtungen für Maschinengeschwindigkeit, Walzendurchmesser, Beistelldruck oder Beistellstreifen vorgesehen sein.In connection with dimensional or operational problems, such as speed influences, roller unwinding problems or changes to the additional strips, additional data collection on the printing press may be necessary. In particular, measuring devices for machine speed, roller diameter, additional pressure or additional strips can be provided.

Ein schwieriges Problem stellen Streifen quer zur Bogenlaufrichtung dar. Zu deren eindeutiger Zuordnung müssen in der Auswerteeinheit Streifenmuster, die durch die Farb-, Feucht- und Druckwerksgeometrie hervorgerufen werden können, hinterlegt sein, wobei zu berücksichtigen ist, dass so genannte Abwicklungsstreifen und Streifen infolge mechanischer Stöße immer im gleichen Abstand zur Bogenvorderkante auftreten. Bei einem einmal erkannten Streifen können die Beistellungswerte der einzelnen Auftragwalzen zur Druckplatte und/oder zu einer Reiberwalze motorisch verstellt werden. Gleichfalls können einzelne Auftragswalzen ganz von der Platte abgestellt. Ggf. werden auch Zwischenwalze, die der Weiterleitung des Farbstromes dienen, und auch so genannte Reiterwalzen, die der Speicherung und Vergleichmäßigung des Farbstromes dienen, sofern sie Einfluss auf die Streifenbildung haben, verstellt werden.Stripes transverse to the direction of sheet travel represent a difficult problem. In order to clearly assign them, stripe patterns that can be caused by the ink, dampening and printing unit geometry must be stored in the evaluation unit, whereby it must be taken into account that so-called unwinding strips and stripes as a result of mechanical Impacts always occur at the same distance from the leading edge of the sheet. Once a strip has been recognized, the delivery values of the individual applicator rollers to the printing plate and/or to a distribution roller can be adjusted by motor. Individual application rollers can also be completely removed from the plate. If necessary, intermediate rollers, which serve to forward the ink stream, and so-called rider rollers, which serve to store and even out the ink stream, can also be adjusted if they have an influence on the formation of streaks.

Bei einem erkannten Kanalstreifen wird die Feuchtmittelmenge über die Anpassung der Geschwindigkeit der Feuchtduktorwalze oder die Beistellung der Feuchtdosierwalze zur Feuchtduktorwalze angepasst werden.If a channel strip is detected, the amount of dampening solution will be adjusted by adjusting the speed of the dampening roller or by adding the dampening metering roller to the dampening roller.

Die Verstellung der Parameter wird solange durchgeführt, bis die Sollwerte stabil eingehalten werden. Alternativ ist auch eine Anzeige der Fehlfunktionen an einem Maschinenleitstand möglich. Hierbei können dem Bediener Vorgaben zur manuellen Verstellung der Walzen zur drucktechnischen Optimierung vorgegeben werden.The parameters are adjusted until the setpoints are consistently maintained. Alternatively, it is also possible to display the malfunctions on a machine control center. The operator can be given specifications for manual adjustment of the rollers to optimize printing technology.

Das so genannte Schablonieren lässt sich über typische Dichteabweichungen erfassen. Bei erkanntem Schablonieren werden bevorzugt die relevanten Verreibungsparameter angepasst, nämlich der Verreibungshub, der Verreibungseinsatz oder die Changierung der Farbauftragwalzen. Gleichfalls kann das Farbwerk über eine Fabflussumschaltung in einen Schaltzustand vorderlastig umgeschaltet werden.The so-called stenciling can be recorded via typical density deviations. When stenciling is detected, the relevant trituration parameters are preferably adjusted, namely the trituration stroke, the trituration use or the oscillation of the inking rollers. The inking unit can also be switched to a front-heavy switching state via a flow switch.

Die so genannten Cordstreifen lassen sich über signifikante Dichteunterschiede im Druckbild und die Abstände zweier Maximal- und/oder Minimalwerte quer zur Bogenlaufrichtung erkennen. Durch Anpassung der Drehzahl der Feuchtduktorwalze und/oder der Feuchtmitteltemperatur werden die Cordstreifen beseitigt bzw. minim iert.The so-called cord strips can be recognized by significant differences in density in the printed image and the distances between two maximum and/or minimum values transversely to the direction of sheet travel. By adjusting the speed of the dampening roller and/or the dampening solution temperature, the cord strips are eliminated or minimized.

Bei einem erkannten so genannten Butzen wird je nach dessen Lage eine Relativgeschwindigkeit der Feuchtauftragwalze zum Plattenzylinder für einen begrenzten Zeitraum aktiviert, wenn der Butzen sich im mittleren bis hinteren Teil der Druckplatte bzw. Druckbild befindet. Gleichfalls kann eine zwischen Farb- und Feuchtauftragwalzen anstellbare Brückenwalze auf „integriert“ geschaltet werden. Da sie dann auch Feuchtmittel ins Farbwerk fördert, kann, damit dadurch die Feuchtmittelmenge im Farbwerk nicht unzulässig ansteigt, eine Farbwerkblasvorrichtung aktiviert werden, um überschüssiges Feuchtmittel aus dem Farbwerk zu entfernen. Bekannt ist es auch, so genannte Butzenfänger in Form von an Walzen oder die Druckplatte anstellbaren Schabeklingen automatisch mittels einer Koordinate der Verschmutzung anzustellen.When a so-called slug is detected, depending on its position, a relative speed of the dampening roller to the plate cylinder is activated for a limited period of time when the slug is in the middle to rear part of the printing plate or printed image. A bridge roller that can be adjusted between the inking and dampening rollers can also be switched to “integrated”. Since it then also delivers dampening solution into the inking unit, an inking unit blowing device can be activated to remove excess dampening solution from the inking unit so that the amount of dampening solution in the inking unit does not increase to an unacceptable level. It is also known to automatically set up so-called slug catchers in the form of scraper blades that can be adjusted to rollers or the printing plate using a coordinate of the contamination.

Bei gleichmäßiger Unter- oder Überfärbung im Druckbild auf dem Druckbogen in einem oder auch in mehreren Druckwerken kann anstatt einer Verstellung der Farbdosierelemente eine Erhöhung oder Senkung der Farbduktorgeschwindigkeit und damit der Heberstreifenbreite bei damit gleichmäßig erhöhter Farbzufuhr zur Erreichung des erwünschten Sollzustandes führen.If there is uniform under- or over-inking in the printed image on the printed sheet in one or more printing units, instead of adjusting the ink metering elements, an increase or decrease in the ink ductor speed and thus the lifter strip width can lead to the desired target state being achieved, thereby uniformly increasing the ink supply.

Beim so genannten Schmieren tritt an druckfreien Flächen, d.h. an Druckbildfreien Bereichen, der Druckplatte Druckfarbe auf. Dieser Vorgang ist in der Regel auf eine zu geringe Feuchtmittelzuführung zurückzuführen. Bei Erkennung des Schmierens wird die Feuchtmittelmenge erhöht, indem eine höhere Feuchtduktordrehzahl oder eine Vergrößerung des Dosierspaltes im Feuchtwerk durch eine Verstellung der Dosierwalze vorgenommen wird. Bei einseitiger Lage des Schmierens in Bezug auf das Druckbild wird eine so genannte Verschränkung der Feuchtdosierwalze angepasst, indem deren Schrägstellung zur benachbarten Feuchtwerkswalze verändert wird.During so-called smearing, printing ink appears on non-printing areas, i.e. on areas of the printing plate that do not have a printed image. This process is usually due to insufficient supply of dampening solution. If smearing is detected, the amount of dampening solution is increased by increasing the dampening speed or increasing the metering gap in the dampening unit by adjusting the metering roller. If the lubrication is positioned on one side in relation to the printed image, a so-called entanglement of the dampening metering roller is adjusted by changing its inclination to the adjacent dampening roller.

Weitere erkennbare und beeinflussbare Druckschwierigkeiten sind Passerfehler. Passerfehler lassen sich durch entsprechende Markierungen auf der Druckplatte bzw. dann auch auf dem Druckbogen und deren Abweichungen erkennen. Wird eine Abweichung festgestellt, die auf einem Messtisch im Offline-Messverfahren oder auch inline innerhalb der Druckmaschine erfassbar ist, werden automatisch die entsprechenden Registereinstellungen, nämlich ein Umfangs-, Seiten- und/oder Schrägregister aktiviert. Hierbei wird in der Regel eine Relativverstellung der Druckplatte bzw. des Plattenzylinders zum Druckbogen oder eine Relativverstellung des Druckbogens zum Druckwerk vorgenommen.Other printing difficulties that can be recognized and influenced are registration errors. Registration errors can be eliminated by making appropriate markings on the printing plate or on the print curves and their deviations. If a deviation is detected that can be detected on a measuring table using the offline measuring method or inline within the printing press, the corresponding register settings, namely a circumferential, page and/or oblique register, are automatically activated. This usually involves a relative adjustment of the printing plate or the plate cylinder to the printing sheet or a relative adjustment of the printing sheet to the printing unit.

Eine erkannte Abweichung der Drucklänge, z.B. weil ein Druckbogen durch Feuchtmittelaufnahme sich verlängert, kann durch einen Antriebskorrektur am Plattenzylinder behoben werden. Dies ist in vorteilhafter Weise mittels eines gesondert - z.B. mittels eines eigenen Antriebsmotors - angetriebenen Plattenzylinders möglich, der die Veränderung der Umfangsgeschwindigkeit des Plattenzylinders relativ zur Maschinengeschwindigkeit erlaubt.A detected deviation in the print length, e.g. because a print sheet lengthens due to dampening solution absorption, can be corrected by correcting the drive on the plate cylinder. This is advantageously possible by means of a separately driven plate cylinder - for example using its own drive motor - which allows the peripheral speed of the plate cylinder to be changed relative to the machine speed.

Zur kontinuierlichen Überwachung des Druckprozesses werden während des Druckens fortlaufend Druckbogen erfasst und Einstellwerte bei Bedarf korrigiert.To continuously monitor the printing process, print sheets are continuously recorded during printing and setting values are corrected if necessary.

Die Überwachung der Druckqualität an Hand der Aufnahme von Bildern der gedruckten Bogen berücksichtigt nicht das Verhalten der Druckmaschine im Betrieb und über längere Betriebsdauer. Daher ist es sinnvoll, die nach dem beschriebenen Verfahren ermittelten Druckstörungen in Relation zu aus dem Betriebsverhalten der Druckmaschine resultierenden Veränderungen, wie Maß-, Kraft- oder Temperaturschwankungen von Maschinenelementen zu setzen.Monitoring the print quality by taking images of the printed sheets does not take into account the behavior of the printing press during operation and over long periods of operation. It therefore makes sense to relate the printing disturbances determined using the method described to changes resulting from the operating behavior of the printing press, such as dimensional, force or temperature fluctuations of machine elements.

Es ist daher vorgesehen, auch Druckstörungen zu berücksichtigen, die von Veränderungen im kinematischen Bereich der Druckwerke herrühren. Es ist bekannt, dass sich Farbauftragwalzen, Feuchtauftragwalzen oder Drucktücher (Gummituch) durch die Einwirkung von Druckfarbe, Feuchtmittel und Waschmittel, mit denen sie zwangsläufig in Kontakt kommen, in ihrer Gestalt oder den Abmessungen verändern. Die hier standardmäßig verwendeten Gummiwerkstoffe quellen dabei auf oder schrumpfen zusammen. Die Folge ist, dass sich durch die Veränderung der Durchmesser auch die Kontaktstellen bzw. die Berührungsstreifen verändern. Dies hat wiederum Auswirkungen auf die drucktechnische Qualität des Druckes. Daher kann in Kombination mit den bereits geschilderten Verfahren und Vorrichtungen eine Überwachung der Abmessungen der genannten Maschinenelemente vorgesehen werden, um Stellelementen, die mit diesen Maschinenelementen zusammenwirken, anzusteuern.It is therefore intended to also take into account printing disturbances that result from changes in the kinematic range of the printing units. It is known that inking rollers, dampening rollers or printing blankets (rubber blankets) change in shape or dimensions due to the influence of printing ink, dampening solution and detergent with which they inevitably come into contact. The standard rubber materials used here swell or shrink. The result is that by changing the diameter, the contact points or the contact strips also change. This in turn has an impact on the technical quality of the print. Therefore, in combination with the methods and devices already described, monitoring of the dimensions of the machine elements mentioned can be provided in order to control actuating elements that interact with these machine elements.

Die beschriebenen Störungen können des Weiteren auch im Zusammenhang mit Temperaturschwankungen innerhalb der Druckmaschine auftreten. Zu deren Bekämpfung sind zwar bereits Temperiereinrichtungen bekannt. Die Auswirkungen können aber auch anhand der genannten Überwachung von Maschinenelementen angegangen werden. Die im Folgenden beschriebenen Maßnahmen sollen sich daher unter anderem auch auf die Bekämpfung von die Funktion der Druckwerke störenden Temperaturverläufen beziehen.The disruptions described can also occur in connection with temperature fluctuations within the printing press. Temperature control devices are already known to combat them. However, the effects can also be addressed using the above-mentioned monitoring of machine elements. The measures described below should therefore also relate, among other things, to combating temperature trends that disrupt the function of the printing units.

In vorteilhafter Weise erfolgt eine Inlineerfassung von Messwerten wie Walzendurchmesser oder Zylinderdurchmesser. Mit Hilfe der Messwerte kann dann eine automatisierte oder teilautomatisierte Einstellung der optimalen Betriebsbedingungen erfolgen. Hierbei werden die Beistell- oder Kontaktstreifen zwischen Walzen oder Walzen und dem Gummi-/Drucktuchzylinder unter allen von außen einwirkenden Betriebsbedingungen eingestellt. In Verbindung hiermit kann eine Temperaturkompensation vorgenommen werden.Advantageously, measurement values such as roller diameter or cylinder diameter are recorded inline. With the help of the measured values, an automated or semi-automated setting of the optimal operating conditions can then be carried out. Here, the side or contact strips between rollers or rollers and the rubber/blanket cylinder are adjusted under all external operating conditions. In connection with this, temperature compensation can be carried out.

Die Ausführung der Vorrichtung ist so gestaltet, dass direkt über Stellmotoren eingestellt wird oder über eine visuelle Anzeige am Leitstand dem Bediener von der Druckmaschine Hinweise zur optimalen Einstellung z.B. in Form von Korrekturwerten vorgegeben werden.The design of the device is designed in such a way that adjustments are made directly using servomotors or the printing press provides the operator with information on the optimal setting, for example in the form of correction values, via a visual display on the control center.

Die Erfassung einer Veränderung von Durchmessern von Walzen oder des Gummi-/Drucktuchzylinders kann tastend oder auch berührungslos z.B. durch Lasermessung, durch Ultraschallmessung oder durch magnetische, induktive, kapazitive oder mit Infrarot-Sensoren ausführbare Messverfahren erfolgen. Hierzu werden bekannte Verfahren und Messeinrichtungen verwendet, die sich eignen um die entsprechenden Oberflächen von Walzen oder Gummi-/Drucktuchzylinder abzutasten.The detection of a change in the diameter of rollers or the rubber/blanket cylinder can be done by touch or contact, for example by laser measurement, by ultrasonic measurement or by magnetic, inductive, capacitive or measuring methods that can be carried out with infrared sensors. For this purpose, known methods and measuring devices are used that are suitable for scanning the corresponding surfaces of rollers or rubber/blanket cylinders.

In 2 ist ein Blockschaltbild zu diesem Verfahrensteil gezeigt. Eine Messeinrichtung ist mit Pfeilen angedeutet einer Walze zugeordnet. Die Messeinrichtung liefert während des Maschinenbetriebs ständig oder in Abständen Messwerte zum aktuellen Durchmesser einer Walze. Dies kann wie zuvor gesagt auch der Gummi-/Drucktuchzylinder sein. Die Messwerte werden eine Regeleinrichtung zugeleitet. Die Regeleinrichtung wiederum ist auch mit den Stellelementen zur Einstellung der Walzen verbunden. So kann ständig ein Abgleich zwischen den im Zusammenhang mit den eingestellten Werten der Walzeneinstellung vorausgesetzten Walzendurchmessern mit den aktuell gemessenen Ist-Werten vorgenommen werden. Bei steigendem Walzendurchmesser durch Quellen würde sich ohne Veränderung der Walzeneinstellung eine stärkere Walzenbeistellung ergeben, die zu schlechterer Druckqualität führt. Daher kann die Regeleinrichtung mittels entsprechender Stellsignale an die Stelleinrichtungen der Walzen diesen Fehler korrigieren, indem der Walzenabstand entsprechend vergrößert wird.In 2 A block diagram for this part of the process is shown. A measuring device is assigned to a roller, indicated by arrows. The measuring device provides measured values for the current diameter of a roller constantly or at intervals during machine operation. As previously stated, this can also be the rubber/blanket cylinder. The measured values are sent to a control device. The control device in turn is also connected to the adjusting elements for adjusting the rollers. In this way, a constant comparison can be made between the roller diameters assumed in connection with the set roller setting values and the currently measured actual values. As the roll diameter increases due to swelling, without changing the roll setting, a stronger roll position would result, which would lead to worse Print quality results. Therefore, the control device can correct this error by means of appropriate control signals to the roller control devices by increasing the roller spacing accordingly.

Beim Schrumpfen der Walzen wird entsprechend der Walzenabstand verringert.As the rollers shrink, the roller spacing is reduced accordingly.

Das Messverfahren kann dadurch vereinfacht werden, dass nur eine Walze gemessen wird. Da alle Walzen die gleiche Behandlung erfahren, kann mit hoher Sicherheit angenommen werden, dass auch das Änderungsverhalten gleich oder sehr ähnlich ist. Daher kann von der Veränderung einer Walze auf das Änderungsverhalten weiterer in gleicher Funktion eingesetzter Walzen geschlossen werden. Hierbei werden die Durchmesserverhältnisse berücksichtigt.The measuring procedure can be simplified by only measuring one roller. Since all rollers receive the same treatment, it can be assumed with a high degree of certainty that the change behavior is the same or very similar. Therefore, from the change in one roller, the change behavior of other rollers used in the same function can be inferred. The diameter ratios are taken into account here.

Die Messung einer Farbauftragwalze kann also mittels eines entsprechenden Rechenmodells zur Ermittlung des Durchmessers von weiteren Farbauftragwalzen oder sogar der Feuchtauftragwalze(n) genutzt werden. Dadurch ist nur eine Messeinrichtung im Farbwerk bzw. Feuchtwerk notwendig.The measurement of an inking roller can therefore be used using a corresponding calculation model to determine the diameter of other inking rollers or even the dampening roller(s). This means that only one measuring device is necessary in the inking or dampening unit.

Das zuvor gesagte ist auch für den Gummi-/Drucktuchzylinder anwendbar. Dessen Zusammenwirken mit dem Plattenzylinder und dem Gegendruckzylinder kann mittels eines Druckbeistellantriebes gesteuert werden. Die Regeleinrichtung wird hierbei sinngemäß in gleicher Weise eingesetzt wie dies im Zusammenhang der Farb-/Feuchtwerkswalzen ausführlich beschrieben wurde. Damit ist eine die Druckqualität störende Entwicklung der Druckbeistellung zwischen Gummi-/Drucktuchzylinder und Platten- bzw. Gegendruckzylinder während des Druckprozesses vermeidbar.The above is also applicable to the rubber/blanket cylinder. Its interaction with the plate cylinder and the impression cylinder can be controlled by means of a printing support drive. The control device is used in the same way as was described in detail in connection with the ink/dampening rollers. This makes it possible to avoid a development of the printing supply between the rubber/blanket cylinder and the plate or impression cylinder during the printing process that disrupts the print quality.

Eine andere Möglichkeit zur Vermeidung die Druckqualität störender Effekte besteht darin, dass über zwischen Maschinenelementen wirkende Kräfte auf die prozessgemäße Einstellung der Maschinenelemente zueinander geschlossen wird. Hierzu können Kräfte in Walzenlagerungen, Zylinderlagern oder in Schmitzringkontakten erfasst werden. Aus der Entwicklung der gemessenen Kräfte kann wiederum auf Veränderungen der Kontaktstreifenbreite geschlossen werden. Ansteigende Kräfte sind daher zu reduzieren, abfallende Kräfte sind nachzukorrigieren. Es werden also entsprechende Korrekturwerte zur Aufrechterhaltung des Ausgangszustandes ermittelt und in die entsprechenden Stellmittel eingeleitet. Ebenso können die Korrekturwerte angezeigt werden, damit der Bediener die Korrekturen durchführen kann.Another possibility for avoiding effects that disrupt the print quality is to draw conclusions about the process-related setting of the machine elements to one another via forces acting between machine elements. For this purpose, forces in roller bearings, cylinder bearings or bearer ring contacts can be recorded. From the development of the measured forces, changes in the contact strip width can be inferred. Increasing forces must therefore be reduced and decreasing forces must be corrected. Corresponding correction values to maintain the initial state are determined and introduced into the corresponding adjusting means. The correction values can also be displayed so that the operator can make the corrections.

Mittels der beschriebenen Maßnahmen können also weitere Störungen der Druckqualität durch unbeabsichtigte Veränderungen von Kontaktstreifenbreiten (Beistellstreifen) erkannt und behoben werden.Using the measures described, further disturbances in print quality caused by unintentional changes to contact strip widths (additional strips) can be detected and eliminated.

Gemäß 2 kann nun beispielsweise in den Regelprozess zusätzlich die Einrichtung zur Druckbildüberwachung entsprechend 1 eingebunden werden. Damit wird vermieden, dass sich aus der Druckbildauswertung ergebende Stellsignale in sich in der Addition verschlechternder Weise mit den Stellsignalen aus der Walzen- bzw. Gummi-/Drucktuchzylinderüberwachung überlagern. Die Regeleinrichtung nach 2 kann also die aus der Druckbildüberwachung kommend vorgeschlagenen Stellsignale mit denen, die durch die Durchmesser- oder Kräfteüberwachung an Walzen oder Gummi-/Drucktuchzylinder gewonnen und vorgeschlagen wurden, vergleichen. In der Regeleinrichtung ist hierzu eine oder ein Satz von Regelstrategien hinterlegt, die berücksichtigen, wie die Druckqualität aus den jeweils ermittelten Werten zu beeinflussen ist.According to 2 For example, the device for print image monitoring can now also be included in the control process accordingly 1 be integrated. This prevents the control signals resulting from the print image evaluation from being superimposed on the control signals from the roller or rubber/blanket cylinder monitoring in a way that worsens the addition. The control device according to 2 can therefore compare the control signals proposed from print image monitoring with those that were obtained and proposed through diameter or force monitoring on rollers or rubber/blanket cylinders. For this purpose, one or a set of control strategies is stored in the control device, which takes into account how the print quality is to be influenced from the values determined in each case.

Hierzu kann wie folgt vorgegangen werden:

  • - Wenn beide Strategien zur Verstellung konsistent sind kann die Verstellung vorgenommen werden.
  • - Wenn beide Strategien zur Verstellung die gleiche Tendenz aufweisen, aber zu unterschiedlichen Stellwerten führen, kann ein Mittelwert aus beiden Stellsignalen gebildet werden.
  • - Wenn beide Strategien zur Verstellung sich widersprechen, kann eine zu bevorzugende Strategie ausgewählt oder für die aus der Druckbildbewertung gefundene Strategie zur Verstellung eine alternative Strategie gesucht werden.
  • - Wenn aus einer oder beiden Strategien zur Verstellung Stellsignale außerhalb eines Stellbereiches vorgegeben werden oder wenn keine zureichende Strategie zur Verstellung ermittelbar ist, können Warnungen an den Bediener ausgegeben werden, um die Druckmaschine, deren Einstellungen und die Funktionsfähigkeit der beteiligten Maschinenelemente zu überprüfen.
This can be done as follows:
  • - If both adjustment strategies are consistent, the adjustment can be made.
  • - If both adjustment strategies have the same tendency but lead to different control values, an average can be formed from both control signals.
  • - If both adjustment strategies contradict each other, a preferred strategy can be selected or an alternative strategy can be sought for the adjustment strategy found from the print image evaluation.
  • - If control signals are specified outside of an adjustment range from one or both strategies for adjustment or if no adequate strategy for adjustment can be determined, warnings can be issued to the operator in order to check the printing press, its settings and the functionality of the machine elements involved.

Die beschriebenen Verfahren können an Bogen- und Rollenmaschinen eingesetzt werden. Sie eignen sich sowohl für Nass-Offset als auch für wasserlosen Offsetdruck. Die Farbwerke können herkömmlich mit mehreren Farbwalzen ausgestattet sein oder als Flexofarbwerk - als Kammerrakel mit Rasterwalze - oder als Aniloxwerk - Kammerrakel, Rasterwalze und einer oder mehreren Farbauftragwalzen - ausgebildet sein.The methods described can be used on sheet-fed and web-fed presses. They are suitable for both wet offset and waterless offset printing. The inking units can be conventionally equipped with several inking rollers or can be designed as a flexo inking unit - as a chamber doctor blade with anilox roller - or as an anilox unit - a chamber doctor blade, anilox roller and one or more inking rollers.

Claims (8)

Verfahren zur Vorbereitung und Steuerung von Druckaufträgen in einer Druckmaschine mit einem Druckwerk, das mit einem Farbwerk, das einen Farbkasten, Farbdosiereinrichtungen, eine Farbduktor- und eine Heberwalze, Farbwerks-, Reiber- und Farbauftragwalzen aufweist, einem Feuchtwerk, das eine Feuchtduktorwalze, eine Dosierwalze und Feuchtauftragwalzen aufweist, einem Plattenzylinder, der eine Druckplatte trägt, einem Gummi-/ Drucktuchzylinder und mit Registerstelleinrichtungen versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer optischen Erfassungseinheit Qualitätsmesswerte von Druckbogen und/oder mittels einer oder mehreren weiterer Erfassungseinheiten Abmessungen und/oder Kraftwirkungen von die Druckqualität bestimmenden Maschinenelementen ausgemessen werden, dass die Daten der Messungen einer oder mehren Auswerte- und Regeleinrichtungen zugeführt werden und dass mittels der Auswerte- und Regeleinrichtungen Einstellungen von Betriebszuständen oder Bewegungsabläufen von Farb- und/oder Feuchtwerkswalzen und/oder eines Plattenzylinders und/oder eines Gummi-/Drucktuchzylinders abhängig von der Erfassung von Qualitätsmesswerten an einem Druckbogen und/oder von Messwerten von Abmessungen oder Kraftwirkungen an Maschinenelementen veränderbar ist. und dass zur Korrektur von Fehlern eine Auswertung der Messdaten hinsichtlich Butzen erfolgt und dass je Lage des/der Butzen eine Relativgeschwindigkeit der Feuchtauftragwalze zum Plattenzylinder für einen begrenzten Zeitraum aktiviert wird oder eine zwischen Farb- und Feuchtauftragwalzen anstellbare Brückenwalze auf integriert geschaltet wird, wobei ggf. eine Einrichtung zur Beseitigung überschüssigen Feuchtmittels aus dem Farbwerk geschaltet wird, oder dass eine Schabeeinrichtung entsprechend den Lagedaten der Butzen kurzzeitig an eine Walze oder den Plattenzylinder angestellt wird.Method for preparing and controlling print jobs in a printing machine with a printing unit that has an inking unit that has an ink fountain, ink metering devices, an ink ductor and a lifter roller, inking unit, friction and ink applicator rollers, a dampening unit that has a dampening ductor roller, a metering roller and dampening rollers, a plate cylinder which carries a printing plate, a rubber/blanket cylinder and is provided with register adjusting devices, characterized in that quality measurements of printed sheets are measured by means of an optical detection unit and/or by means of one or more further detection units, dimensions and/or force effects of the Machine elements that determine print quality are measured, that the data of the measurements are fed to one or more evaluation and control devices and that settings of operating states or movement sequences of ink and / or dampening rollers and / or a plate cylinder and / or a rubber are made by means of the evaluation and control devices / Blanket cylinder can be changed depending on the recording of quality measurements on a printed sheet and / or measurements of dimensions or force effects on machine elements. and that in order to correct errors, an evaluation of the measurement data with regard to slugs is carried out and that, depending on the position of the slug(s), a relative speed of the dampening roller to the plate cylinder is activated for a limited period of time or a bridge roller that can be adjusted between the inking and dampening rollers is switched to integrated, whereby if necessary. a device for removing excess dampening solution from the inking unit is switched, or that a scraper device is briefly turned on to a roller or the plate cylinder in accordance with the position data of the slugs. Verfahren zur Vorbereitung und Steuerung von Druckaufträgen in einer Druckmaschine mit einem Druckwerk, das mit einem Farbwerk, das einen Farbkasten, Farbdosiereinrichtungen, eine Farbduktor- und eine Heberwalze, Farbwerks-, Reiber- und Farbauftragwalzen aufweist, einem Feuchtwerk, das eine Feuchtduktorwalze, eine Dosierwalze und Feuchtauftragwalzen aufweist, einem Plattenzylinder, der eine Druckplatte trägt, einem Gummi-/ Drucktuchzylinder und mit Registerstelleinrichtungen versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer optischen Erfassungseinheit Qualitätsmesswerte von Druckbogen und/oder mittels einer oder mehreren weiterer Erfassungseinheiten Abmessungen und/oder Kraftwirkungen von die Druckqualität bestimmenden Maschinenelementen ausgemessen werden, dass die Daten der Messungen einer oder mehren Auswerte- und Regeleinrichtungen zugeführt werden und dass mittels der Auswerte- und Regeleinrichtungen Einstellungen von Betriebszuständen oder Bewegungsabläufen von Farb- und/oder Feuchtwerkswalzen und/oder eines Plattenzylinders und/oder eines Gummi-/Drucktuchzylinders abhängig von der Erfassung von Qualitätsmesswerten an einem Druckbogen und/oder von Messwerten von Abmessungen oder Kraftwirkungen an Maschinenelementen veränderbar ist. und dass zur Korrektur von Fehlern eine Auswertung der Messdaten hinsichtlich einer gleichmäßigen Unter- oder Überfärbung im Druckbild in einem oder mehreren Druckwerken erfolgt und dass eine gleichmäßige Verstellung der Farbdosierelemente oder eine Erhöhung oder Senkung der Farbduktorgeschwindigkeit und/oder der Heberstreifenbreite erfolgt, wobei zur Änderung die Anwahl einer voreinstellbaren Kennlinie zur Kompensation von Einflüssen aus der Druckgeschwindigkeit erfolgen kann.Method for preparing and controlling print jobs in a printing machine with a printing unit that has an inking unit that has an ink fountain, ink metering devices, an ink ductor and a lifter roller, inking unit, friction and ink applicator rollers, a dampening unit that has a dampening ductor roller, a metering roller and dampening rollers, a plate cylinder which carries a printing plate, a rubber/blanket cylinder and is provided with register adjusting devices, characterized in that quality measurements of printed sheets are measured by means of an optical detection unit and/or by means of one or more further detection units, dimensions and/or force effects of the Machine elements that determine print quality are measured, that the data of the measurements are fed to one or more evaluation and control devices and that settings of operating states or movement sequences of ink and / or dampening rollers and / or a plate cylinder and / or a rubber are made by means of the evaluation and control devices / Blanket cylinder can be changed depending on the recording of quality measurements on a printed sheet and / or measurements of dimensions or force effects on machine elements. and that in order to correct errors, the measurement data is evaluated with regard to uniform under- or over-inking in the printed image in one or more printing units and that the ink metering elements are adjusted uniformly or the ink ductor speed and/or the lifter strip width is increased or decreased, the change being made by: A presettable characteristic curve can be selected to compensate for influences from the printing speed. Verfahren zur Vorbereitung und Steuerung von Druckaufträgen in einer Druckmaschine mit einem Druckwerk, das mit einem Farbwerk, das einen Farbkasten, Farbdosiereinrichtungen, eine Farbduktor- und eine Heberwalze, Farbwerks-, Reiber- und Farbauftragwalzen aufweist, einem Feuchtwerk, das eine Feuchtduktorwalze, eine Dosierwalze und Feuchtauftragwalzen aufweist, einem Plattenzylinder, der eine Druckplatte trägt, einem Gummi-/ Drucktuchzylinder und mit Registerstelleinrichtungen versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer optischen Erfassungseinheit Qualitätsmesswerte von Druckbogen und/oder mittels einer oder mehreren weiterer Erfassungseinheiten Abmessungen und/oder Kraftwirkungen von die Druckqualität bestimmenden Maschinenelementen ausgemessen werden, dass die Daten der Messungen einer oder mehren Auswerte- und Regeleinrichtungen zugeführt werden und dass mittels der Auswerte- und Regeleinrichtungen Einstellungen von Betriebszuständen oder Bewegungsabläufen von Farb- und/oder Feuchtwerkswalzen und/oder eines Plattenzylinders und/oder eines Gummi-/Drucktuchzylinders abhängig von der Erfassung von Qualitätsmesswerten an einem Druckbogen und/oder von Messwerten von Abmessungen oder Kraftwirkungen an Maschinenelementen veränderbar ist. und dass zur Korrektur von Fehlern eine Auswertung der Messdaten hinsichtlich eines Schmierens durch Erfassung von Druckfarbe im Bereich druckfreier Flächen erfolgt und dass daraufhin die Feuchtmittelmenge erhöht wird, indem eine höhere Feuchtduktordrehzahl, wobei zur Änderung die Anwahl einer voreinstellbaren Kennlinie zur Kompensation von Einflüssen aus der Druckgeschwindigkeit erfolgen kann, oder eine Vergrößerung des Dosierspaltes im Feuchtwerk durch eine Verstellung einer Dosierwalze vorgenommen wird, wobei bei einseitiger Lage des Fehlers in Bezug auf das Druckbild eine Verschränkung der Feuchtdosierwalze angepasst wird.Method for preparing and controlling print jobs in a printing machine with a printing unit that has an inking unit that has an ink fountain, ink metering devices, an ink ductor and a lifter roller, inking unit, friction and ink applicator rollers, a dampening unit that has a dampening ductor roller, a metering roller and dampening rollers, a plate cylinder which carries a printing plate, a rubber/blanket cylinder and is provided with register adjusting devices, characterized in that quality measurements of printed sheets are measured by means of an optical detection unit and/or by means of one or more further detection units, dimensions and/or force effects of the Machine elements that determine print quality are measured, that the data of the measurements are fed to one or more evaluation and control devices and that settings of operating states or movement sequences of ink and / or dampening rollers and / or a plate cylinder and / or a rubber are made by means of the evaluation and control devices / Blanket cylinder can be changed depending on the recording of quality measurements on a printed sheet and / or measurements of dimensions or force effects on machine elements. and that in order to correct errors, the measurement data is evaluated with regard to smearing by detecting printing ink in the area of non-printing areas and that the amount of dampening solution is then increased by a higher dampening speed, with the change being made by selecting a presettable characteristic curve to compensate for influences from the printing speed can be done, or an increase in the dosing gap tes in the dampening unit is carried out by adjusting a metering roller, whereby if the error is on one side in relation to the printed image, an interlocking of the dampening metering roller is adjusted. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Korrektur von Fehlern eine Auswertung der Messdaten hinsichtlich einer Abweichung von Färbungsstörungen und/oder einer Abweichung der Drucklänge des Druckbildes erfolgt, indem Veränderung der Beistellung zwischen einem Platten- und einem Gummi-/Drucktuchzylinder vorgenommen wird.Procedure according to Claim 1 until 3 , characterized in that in order to correct errors, the measurement data is evaluated with regard to a deviation in coloring disorders and/or a deviation in the print length of the printed image by changing the provision between a plate and a rubber/blanket cylinder. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Korrektur von Fehlern hinsichtlich der Druckqualität in der Steuer- und Regeleinrichtung kombinierte Stell- und/oder Regelstrategien hinterlegt werden, derart dass, wenn eine vorgeschlagene Stell-/Regelstrategie aus der Bildauswertung und eine vorgeschlagene Stell-/Regelstrategie aus der Vermessung von Maschinenelementen konsistent sind, die vorgeschlagene Verstellung vorgenommen wird.Procedure according to Claim 1 until 4 , characterized in that in order to correct errors with regard to the print quality, combined actuation and / or regulation strategies are stored in the control and regulating device, such that if a proposed actuation / regulation strategy from the image evaluation and a proposed actuation / regulation strategy from the Measurement of machine elements are consistent and the proposed adjustment is made. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Korrektur von Fehlern hinsichtlich der Druckqualität in der Steuer- und Regeleinrichtung kombinierte Stell- und/oder Regelstrategien hinterlegt werden, derart dass, wenn eine vorgeschlagene Stell-/Regelstrategie aus der Bildauswertung und eine vorgeschlagene Stell-/Regelstrategie aus der Vermessung von Maschinenelementen die gleiche Tendenz aufweisen, aber zu unterschiedlichen Stellwerten führen, ein Mittelwert aus beiden Stellsignalen gebildet wird.Procedure according to Claim 1 until 4 , characterized in that in order to correct errors with regard to the print quality, combined actuation and / or regulation strategies are stored in the control and regulating device, such that if a proposed actuation / regulation strategy from the image evaluation and a proposed actuation / regulation strategy from the Measuring machine elements have the same tendency, but lead to different control values, an average value is formed from both control signals. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Korrektur von Fehlern hinsichtlich der Druckqualität in der Steuer- und Regeleinrichtung kombinierte Stell- und/oder Regelstrategien hinterlegt werden, derart dass, wenn eine vorgeschlagene Stell-/Regelstrategie aus der Bildauswertung und eine vorgeschlagene Stell-/Regelstrategie aus der Vermessung von Maschinenelementen sich widersprechen, eine Vorzugsstrategie ausgewählt oder für die aus der Druckbildbewertung gefundene Strategie eine Alternativstrategie gesucht wird.Procedure according to Claim 1 until 4 , characterized in that in order to correct errors with regard to the print quality, combined actuation and / or regulation strategies are stored in the control and regulating device, such that if a proposed actuation / regulation strategy from the image evaluation and a proposed actuation / regulation strategy from the Measurement of machine elements contradict each other, a preferred strategy is selected or an alternative strategy is sought for the strategy found from the print image evaluation. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Korrektur von Fehlern hinsichtlich der Druckqualität in der Steuer- und Regeleinrichtung kombinierte Stell- und/oder Regelstrategien hinterlegt werden, derart dass, wenn eine vorgeschlagene Stell-/Regelstrategie aus der Bildauswertung und eine vorgeschlagene Stell-/Regelstrategie aus der Vermessung von Maschinenelementen Stellsignale außerhalb eines Stellbereiches ergeben oder keine zureichende Stellstrategie ermittelbar ist, Warnmeldungen ausgegeben werden, um die Maschine und deren Einstellungen zu überprüfen.Procedure according to Claim 1 until 4 , characterized in that in order to correct errors with regard to the print quality, combined actuation and / or regulation strategies are stored in the control and regulating device, such that if a proposed actuation / regulation strategy from the image evaluation and a proposed actuation / regulation strategy from the Measurement of machine elements results in control signals outside of a control range or if an adequate control strategy cannot be determined, warning messages are issued to check the machine and its settings.
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