DE102007054465A1 - Synchronous motor for use as high-dynamic drive for spindle drives, has stator unit containing fixed winding for producing stator field and coil body for inserting fixed windings - Google Patents

Synchronous motor for use as high-dynamic drive for spindle drives, has stator unit containing fixed winding for producing stator field and coil body for inserting fixed windings

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DE102007054465A1
DE102007054465A1 DE200710054465 DE102007054465A DE102007054465A1 DE 102007054465 A1 DE102007054465 A1 DE 102007054465A1 DE 200710054465 DE200710054465 DE 200710054465 DE 102007054465 A DE102007054465 A DE 102007054465A DE 102007054465 A1 DE102007054465 A1 DE 102007054465A1
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La Haye Ralf De
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HANNING ELEKTRO WERKE
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HANNING ELEKTRO-WERKE GMBH & CO. KG
HANNING ELEKTRO WERKE
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    • H02K2211/03Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb

Abstract

The synchronous motor (1) has a stator unit (2) containing a fixed winding for producting a stator field and with a coil body for inserting fixed windings. A permanent magnetic rotor (3) stands in reciprocal effect with the stator field, which is connected with a drive shaft (4) in rotating manner. The stator unit has an inserting body (6,6'), in which a signal electronic unit is arranged.

Description

  • [0001]
    Die Erfindung betrifft Synchronmotor mit einer Statoreinheit enthaltend mindestens eine Statorwicklung zur Erzeugung eines Statorfeldes und mit mindestens einem Wicklungskörper zur Aufnahme der Statorwicklungen, mit einem in Wechselwirkung mit dem Statorfeld stehenden permanentmagnetischen Rotor, der mit einer Antriebswelle drehfest verbunden ist. The invention relates to a synchronous motor having a stator assembly comprising at least one stator winding to produce a stator field and having at least one winding body for receiving the stator windings, with an interacting with the stator permanent-magnetic rotor which is rotationally fixedly connected to a drive shaft.
  • [0002]
    Aus der From the DE 198 24 345 A1 DE 198 24 345 A1 ist ein Elektromotor bekannt, der für den Einsatz als Spaltrohrpumpe vorgesehen ist. is known, an electric motor, which is provided for use as a canned motor pump. Hierbei ist eine Statoreinheit mittels eines Spalttopfes hermetisch von einem Rotor bzw. Pumpenbereich abgetrennt. Here, a stator unit by means of a split pot is hermetically separated from a rotor or pump area. Innerhalb des Spalttopfes ist der Rotor zusammen mit der Antriebswelle gelagert. Within the isolating shell the rotor is mounted together with the drive shaft. Außerhalb des Spalttopfes ist ein Wicklungskörper auf denselben aufgeschoben, der zur Aufnahme von Statorwicklungen der Statoreinheit dient. Outside of the isolating shell, a winding body is pushed onto the same, which serves to accommodate stator windings of the stator.
  • [0003]
    Aus der From the EP 0 574 823 B1 EP 0574823 B1 ist ein Synchronmotor bekannt, der zum einen eine Statoreinheit mit einer Statorwicklung und zum anderen einen permanentmagnetischen Rotor aufweist. is known, a synchronous motor, on the one hand a stator having a stator winding and the other having a permanent magnet rotor. Die Statorwicklungen sind beabstandet zu dem Rotor auf einem Statorjoch parallel zueinander angeordnet. The stator windings are arranged at a distance from the rotor on a stator yoke in parallel to each other. Als Rotorpositionssensor ist ein Hall-Sensor zwischen den Enden des Statorjochs umfangsseitig des Rotors angeordnet. As a rotor position sensor, a Hall sensor between the ends of the stator yoke circumferentially of the rotor.
  • [0004]
    Bei den bekannten Elektromotoren sind elektrische Anschlüsse der Statoreinheit üblicherweise in einem stirnseitigen Endbereich des Motors angeordnet. In the known electric motors electrical connections of the stator unit are usually arranged in a front end region of the engine. Eine Elektronikeinheit befindet sich ebenfalls in dem endseitigen Stirnbereich. An electronic unit is also located in the end face area.
  • [0005]
    Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Synchronmotor derart weiterzubilden, dass zum einen platzsparend und zum anderen effektiv eine Signalelektronikeinheit in den Synchronmotor integriert werden kann. The object of the present invention is to develop a synchronous motor in such a way that on the one signal electronics unit can be integrated into the synchronous motor space-saving and effective for others.
  • [0006]
    Zur Lösung dieser Aufgabe die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Statoreinheit einen Aufnahmekörper aufweist, innerhalb dessen eine Signalelektronikeinheit angeordnet ist. To achieve this object, the invention in connection with the preamble of patent claim 1, characterized in that the stator has a receiving body, within which a signal electronics unit is arranged.
  • [0007]
    Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch Integration eines ringförmigen Aufnahmekörpers zur Aufnahme einer Signalelektronikeinheit die Möglichkeit geschaffen wird, zumindest einen Teil der Signalelektronikeinheit in einen Axialabschnitt des Motors zu integrieren, in dem die Statorwicklungen bzw. der Rotor angeordnet ist. The particular advantage of the invention is that by integrating an annular receiving body for receiving a signal electronics unit, the possibility is created to integrate at least a part of the signal electronics unit in an axial section of the motor in which the stator windings and the rotor is arranged. Grundgedanke der Erfindung ist es, den Raumbereich zwischen dem Rotor und den Statorwicklungen zur Aufnahme fla cher Bauteile einer Signalelektronikeinheit zu nutzen. The basic idea of ​​the invention is to use the space between the rotor and the stator windings for receiving fla cher components of a signal electronics unit. Vorzugsweise ist der ringförmige Aufnahmekörper einstückig mit dem Wicklungskörper verbunden, so dass eine eindeutige Zuordnung der Signalelektronikeinheit zu den Statorwicklungen bzw. dem Rotor gegeben ist. Preferably, the annular receiving body is integrally connected to the coil body, so that an unambiguous assignment of the signal electronics unit to the stator windings and the rotor is given. Ferner kann hierdurch die Montage vereinfacht werden. Furthermore, this assembly can be simplified.
  • [0008]
    Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der ringförmige Aufnahmekörper als eine den Rotor umgebende Aufnahmehülse ausgebildet, von der in radialer Richtung nach außen in Umfangsrichtung verteilt angeordnete Wicklungskörper zur Aufnahme der Statorwicklungen abragen. According to a preferred embodiment of the invention, the annular housing surrounding the rotor body is formed as a receiving sleeve, projecting from the radially outward in the circumferential direction arranged distributed winding body for receiving the stator windings. Der Aufnahmekörper kann Befestigungsmittel umfassen, so dass die Signalsteuereinheit drehfest an dem Aufnahmekörper gehaltert ist. The receptacle body may comprise fastening means so that the signal control unit rotatably supported on the receiving body.
  • [0009]
    Nach einer bevorzugten Ausführungsform weist der ringförmige Aufnahmekörper mindestens eine Ringnut auf, in der zumindest ein Teil der Signalelektronikeinheit eingeschoben und klemmend gehalten sein kann. According to a preferred embodiment, the annular housing body has at least one annular groove, can be inserted at least a part of the signal electronics unit and clamped. Vorzugsweise ist in der Ringnut eine flexible Leiterplatte angeordnet, wobei an vorgesehenen Positionen in Umfangsrichtung Sensoren positioniert sind. Preferably, in the annular groove, a flexible printed circuit board is arranged, in the circumferential direction sensors are positioned at appropriate locations.
  • [0010]
    Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind in dem ringförmigen Aufnahmekörper Leiterbahnen eingespritzt angeordnet, so dass eine elektrische Verbindung zwischen stirnseitig abragenden elektrischen Anschlüssen und einer in einer Ringnut des Aufnahmekörpers angeordneten flexiblen Leiterplatte gewährleistet ist. is According to a development of the invention, conductor tracks are arranged injected into the annular receiving body, so as to ensure an electrical connection between the front side projecting electrical terminals and arranged in an annular groove of the receiving body flexible circuit board. Beispielsweise können die Leiterbahnen bzw. die elektrischen Leiter in einem Spritzgießwerkzeug von einer Kunststoffmasse umspritzt werden, wobei die Kunststoffmasse zur Bildung des ringförmigen Aufnahmekörpers dient. For example, the conductor tracks or the electrical conductor can be encapsulated in an injection molding of a plastic mass, the plastic mass is used to form the annular receiving body.
  • [0011]
    Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. An embodiment of the invention is explained in detail below with reference to the drawings.
  • [0012]
    Es zeigen: Show it:
  • [0013]
    1 1 einen schematischen Querschnitt durch einen inneren Teil des Synchronmotors, a schematic cross section through an inner portion of the synchronous motor,
  • [0014]
    2 2 eine Explosionsdarstellung von zwei in axialer Richtung zusammensteckbaren Körpern zur Aufnahme von Statorwicklungen bzw. Teilen einer Signalelektronikeinheit. an exploded view of two matable bodies in the axial direction for receiving the stator windings, or parts of a signal processing electronics unit.
  • [0015]
    Ein erfindungsgemäßer Synchronmotor kann beispielsweise als hochdynamischer Antrieb, zum Beispiel für Spindelantriebe, Labor-Zentrifugen, Textilmaschinen, Werkzeugmaschinen, Holzbearbeitungsmaschinen, Lüfter, Hochgeschwindigkeitsspindeln, Dental-Schleifmaschinen, Dental-Fräsmaschinen oder Dental-Bearbeitungsmaschinen oder dergleichen eingesetzt werden. An inventive synchronous motor like can be used for example as highly dynamic drive, for example, spindle drives, laboratory centrifuge, textile machinery, machine tools, woodworking machines, fans, high-speed spindles, dental grinding, dental milling or dental machines or.
  • [0016]
    Ein Synchronmotor A synchronous motor 1 1 besteht im Wesentlichen aus einer Statoreinheit consists essentially of a stator 2 2 mit einer Mehrzahl von Statorwicklungen with a plurality of stator windings 2' 2 ' und einem von der Statoreinheit and a stator unit of the 2 2 umgebenen Rotor surrounded rotor 3 3 , der drehfest mit einer Antriebswelle , Rotationally fixed to a drive shaft 4 4 verbunden ist. connected is.
  • [0017]
    Zur Aufnahme der Statorwicklungen To accommodate the stator windings 2' 2 ' ist ein Wicklungskörper is a winding body 5 5 vorgesehen, der in radialer Richtung nach außen von einem ringförmigen Aufnahmekörper provided that in the radial direction outwards by an annular receiving body 6 6 abragt. protrudes. Wie besser aus As better 2 2 ersichtlich ist, sind in Umfangsrichtung des Auf nahmekörpers is seen, taking body in the circumferential direction of the In 6 6 drei Wicklungskörper three winding body 5 5 verteilt angeordnet. distributed. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei koaxial zueinander angeordnete Aufnahmekörper In the present embodiment, two coaxially arranged holding body 6 6 , . 6' 6 ' vorgesehen, die im montierten Zustand formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig miteinander verbunden sind. provided which are positively and / or non-positively and / or materially connected with one another in the assembled state. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Aufnahmekörper In the present embodiment, the receiving body 6 6 und and 6' 6 ' rastend miteinander verbunden, wobei die jeweils an denselben umfangsseitig angeordneten Wicklungskörper lockingly connected together, wherein each circumferentially arranged on the same coil body 5 5 unter Anlage zueinander gekehrter Randflächen to one another with abutment edge surfaces introverted 7 7 , . 7' 7 ' zueinander fluchten. aligned. Nach Zusammenstecken der Aufnahmekörper After plugging the receiving body 6 6 , . 6' 6 ' können die Statorwicklungen to the stator windings 2' 2 ' jeweils unter Umwicklung der Wicklungskörper each under wrapping of the coil body 5 5 aufgewickelt werden. be wound up. Umfangsseitig der Statorwicklungen Girth of the stator windings 2' 2 ' bzw. der Wicklungskörper or the winding body 5 5 kann sich ein Statorjoch can a stator yoke 8 8th anschließen. connect.
  • [0018]
    Die Aufnahmekörper The receiving body 6 6 , . 6' 6 ' sind jeweils ringförmig als Aufnahmehülsen ausgebildet, die den Rotor are each annularly designed as receptacles which the rotor 3 3 umgeben. surround. Der eine Aufnahmekörper A receiving body 6 6 dient im Wesentlichen als Träger für die umfangsseitig angeordneten Wicklungskörper serves essentially as a carrier for peripherally arranged winding body 5 5 . , In dem anderen Aufnahmekörper In the other receiving body 6' 6 ' ist zusätzlich eine Signalelektronikeinheit is additionally a signal electronics unit 9 9 integriert angeordnet, die sich kreisringausschnittförmig in Umfangsrichtung erstreckt. integrally arranged extending circular ring sector-shaped in the circumferential direction. Die Signalelektronikeinheit The signal electronics unit 9 9 ist als eine elektronische Sensoreinheit ausgebildet, die über eine flexible Leiterplatte is designed as an electronic sensor unit via a flexible printed circuit board 10 10 verfügt, die klemmend in einer Ringnut features which clampingly in a ring groove 11 11 des Aufnahmekörpers the receiving body 6' 6 ' eingesetzt angeordnet ist. is arranged employed. Die Ringnut the annular groove 11 11 kann teilweise offen ausgebildet sein, wobei die flexible Leiterplatte may be formed partially open, wherein the flexible printed circuit board 10 10 abwechselnd überlappend auf äußeren Flächen alternately overlapped on the outer surfaces 12 12 und inneren Flächen and inner surfaces 13 13 von Axialstegen of axial webs 14 14 anliegt. is applied. Hierdurch wird eine drehfeste und verschiebungssichere Anordnung der flexiblen Leiterplatte In this way, a rotationally fixed and displacement-proof arrangement of the flexible printed circuit board 9 9 an dem Aufnahmekörper on the receiving body 6' 6 ' ermöglicht. allows.
  • [0019]
    Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind eine Ringnut In the present embodiment, an annular groove 11 11 sowie eine Mehrzahl von Axialstegen and a plurality of axial webs 14 14 vorgesehen, wobei sich die flexible Leiterplatte provided, wherein the flexible printed circuit board 10 10 entlang eines überstumpfen Winkels in Umfangsrichtung erstreckt. extends along an obtuse angle in the circumferential direction. Ein erster Abschnitt A first section 15 15 der Leiterplatte the board 10 10 ist klemmend in der Ringnut a clamped in the annular groove 11 11 gelagert, während ein zweiter Abschnitt stored, while a second portion 16 16 der Leiterplatte the board 10 10 unter Anlage an einer Wandung der Axialstege resting against a wall of the axial webs 14 14 anliegt. is applied. Im montierten Zustand der Aufnahmekörper In the mounted state of the receiving body 6 6 , . 6' 6 ' ist im Wesentlichen auch der zweite Abschnitt is essentially also the second portion 16 16 außen umfangsseitig abgedeckt. outer circumference covered.
  • [0020]
    Die flexible Leiterplatte The flexible circuit board 10 10 (Leiterplattenfolie) weist einen bogenförmigen Umfangsteil (Substrate film) has an arcuate peripheral part 10' 10 ' und einen geraden Axialteil and a straight axial portion 10'' 10 '' auf, so dass die Leiterplatte , so that the printed circuit board 10 10 im Wesentlichen eine T-förmige Kontur aufweist. has a substantially T-shaped contour. Die flexible Leiterplatte The flexible circuit board 10 10 erstreckt sich mit dem ringförmigen Umfangsteil extends to the annular peripheral portion 10' 10 ' in einem spitzen oder stumpfen Winkelbereich um die Antriebswelle in an acute or obtuse angle area around the drive shaft 4 4 . , Die flexible Leiterplatte The flexible circuit board 190 190 erstreckt sich mit dem Axialteil extends to the axial component 10'' 10 '' in einem Axialabschnitt A des Aufnahmekörpers in an axial portion of the receiving body A 6' 6 ' bzw. des nach zusammenstecken der Aufnahmekörper or of the receiving body after the plug together 6 6 , . 6' 6 ' resultierenden Körpers. resulting body.
  • [0021]
    Auf einer dem einen Aufnahmekörper On a one receiving body 6 6 abgewandten Seite des anderen Aufnahmekörpers Side of the other receiving body facing away 6' 6 ' sind in Umfangsrichtung verteilt angeordnete elektrische Anschlüsse are circumferentially arranged distributed electrical terminals 17 17 in axialen Taschen in axial pockets 18 18 des Aufnahmekörpers the receiving body 6' 6 ' eingefasst. edged. Die elektrischen Anschlüsse The electrical connections 17 17 dienen zur Anbindung der flexiblen Leiterplatte are used to connect the flexible circuit board 10 10 an eine nicht dargestellte, sich stirnseitig des anderen Aufnahmekörpers not shown on one, to the front side of the other receiving body 6' 6 ' anschließende Messeinheit der Signalelektronikeinheit Subsequent measurement unit of the signal electronics unit 9 9 . , Die Signalelektronikeinheit The signal electronics unit 9 9 ist als eine Sensoreinheit ausgebildet, wobei Hall-Sensoren is formed as a sensor unit, wherein Hall sensors 19 19 in Umfangsrichtung verteilt in einer Radialebene der flexiblen Leiterplatte circumferentially distributed in a radial plane of the flexible printed circuit board 10 10 bestückt angeord net sind. equipped angeord net are. Die Hall-Sensoren The Hall sensors 19 19 erfassen das Hauptfeld des permanentmagnetischen Rotors detect the main field of the permanent magnetic rotor 3 3 . , Es besteht eine feste Beziehung zwischen dem Hauptfeld des permanentmagnetischen Rotors There is a fixed relationship between the main field of the permanent magnetic rotor 3 3 und der Statoreinheit and the stator 2 2 einerseits und der Sensoreinheit on the one hand and the sensor unit 9 9 andererseits. on the other hand. Vorteilhaft kann eine Ausrichtung von Hilfsmagneten zum Hauptmagneten und die Ausrichtung der Hall-Sensoren Advantageously, an alignment of auxiliary magnets to the main magnet and the orientation of the Hall sensors 19 19 zu den Statorwicklungen to the stator windings 2' 2 ' verzichtet werden. be omitted.
  • [0022]
    Damit eine elektrische Verbindung zwischen den elektrischen Anschlüssen Thus an electrical connection between the electrical terminals 17 17 und auf der flexiblen Leiterplatte and the flexible circuit board 10 10 laufenden Leiterbahnen gegeben ist, sind in dem ringförmigen Aufnahmekörper current conductor tracks is given, are in the annular receiving body 6' 6 ' nicht dargestellte Leiterbahnen eingespritzt angeordnet. Printed conductors not shown arranged injected. Beispielsweise können die Leiterbahnen in einen Formraum eines Spritzgießwerkzeuges eingelegt und nachfolgend mittels einer Kunststoffmasse umspritzt werden, wobei der Formraum die Kontur des anderen Aufnahmekörpers For example, the conductor tracks can be inserted into a mold cavity of an injection mold and injection-molded below by means of a plastic mass, wherein the mold space, the contour of the other receiving body 6' 6 ' vorgibt. pretends.
  • [0023]
    Die Aufnahmekörper The receiving body 6 6 , . 6' 6 ' sind aus einem Kunststoffmaterial hergestellt. are made of a plastic material. Vorzugsweise werden die Wicklungskörper Preferably, the winding bodies 5 5 zusammen mit dem Aufnahmekörper together with the receiving body 6 6 , . 6' 6 ' in einem Spritzgießwerkzeug hergestellt, wobei der Wicklungskörper manufactured in an injection mold, wherein the coil body 5 5 einstückig mit dem Aufnahmekörper integral with the holding body 6 6 bzw. or. 6' 6 ' verbunden ist. connected is. Der Wicklungskörper The winding body 5 5 ist im Querschnitt T-förmig ausgebildet. is formed in the cross-sectional T-shaped.
  • [0024]
    Nach spritzgießtechnischer Herstellung des einen Aufnahmekörpers From a molding after production of the one receiving body 6 6 und des anderen Aufnahmekörpers and the other receiving body 6' 6 ' werden diese formschlüssig miteinander verbunden, wobei zueinander gekehrte Randflächen they are positively connected to each other, each swept peripheral surfaces 7 7 , . 7' 7 ' der Wicklungskörper the winding body 5 5 der Aufnahmekörper the receiving body 6 6 bzw. or. 6' 6 ' aneinander liegen. lie against each other. Im Folgenden können dann die Statorwicklungen The following are the stator windings can then 2' 2 ' um die Wicklungskörper around the winding body 5 5 gewickelt werden, wobei die Achse der Statorwicklungen are wound, wherein the axis of the stator windings 2' 2 ' senkrecht zu einer Längsachse L der Aufnahmekörper perpendicular to a longitudinal axis L of the receiving body 6 6 , . 6' 6 ' verläuft. runs.
  • [0025]
    Nach einer nicht dargestellten alternativen Ausführungsform kann auch lediglich ein einziger Aufnahmekörper mit in Umfangsrichtung verteilt angeordneten Wicklungskörpern vorgesehen sein. According to an alternative embodiment not shown a single recording body having distributed circumferentially arranged winding bodies can only be provided. Ein Zusammenstecken von zwei Aufnahmekörpersegmenten A mating of two receiving body segments 6 6 , . 6' 6 ' ist dann nicht erforderlich. is not required. In diesem Fall wird die Sensorelektronikeinheit in einer dafür vorgesehenen Nut eingelegt und klemmend fixiert. In this case, the sensor electronics unit is inserted in a groove provided and fixed by clamping. Beispielsweise kann die Sensorelektronikeinheit in Radialrichtung von innen oder von außen in eine Aufnahme/Nut des Aufnahmekörpers eingelegt bzw. eingeklippst werden. For example, the sensor electronics unit can be inserted in the radial direction from the inside or from the outside into a receiving / groove of the receiving body or clipped.
  • [0026]
    Nach einer nicht dargestellten alternativen Ausführungsform können die Wicklungskörper segmentiert angeordnet sein. According to an alternative embodiment not shown, the winding body can be arranged segmented. Hierdurch ist es möglich, zuerst die Wicklungskörper mit den Statorwicklungen zu bewickeln und dann die Wicklungskörper zu einem resultierenden Körper zusammzusetzen, der eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung verteilt angeordneten Wicklungskörpern und eine zentrale Aufnahmehülse zur Aufnahme der Signalelektronikeinheit aufweist. This makes it possible to wind the first winding body with the stator windings and then zusammzusetzen the coil body to form a resultant body that has a plurality of circumferentially arranged distributed winding bodies and a central receiving sleeve for receiving the signal electronics unit.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
  • [0027]
    Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. This list of references cited by the applicant is generated automatically and is included solely to inform the reader. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. The list is not part of the German patent or utility model application. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen. The DPMA is not liable for any errors or omissions.
  • Zitierte Patentliteratur Cited patent literature
  • [0028]
    • - DE 19824345 A1 [0002] - DE 19824345 A1 [0002]
    • - EP 0574823 B1 [0003] - EP 0574823 B1 [0003]

Claims (11)

  1. Synchronmotor mit einer Statoreinheit enthaltend mindestens eine Statorwicklung zur Erzeugung eines Statorfeldes und mit mindestens einem Wicklungskörper zur Aufnahme der Statorwicklungen, mit einem in Wechselwirkung mit dem Statorfeld stehenden permanentmagnetischen Rotor, der mit einer Antriebswelle drehfest verbunden ist, dadurch gekennzeichnet , dass die Statoreinheit ( Synchronous motor with a stator comprising at least one stator winding to produce a stator field and having at least one winding body for receiving the stator windings, with an interacting with the stator permanent-magnet rotor, which is connected to a drive shaft in a rotationally fixed, characterized in that the stator ( 2 2 ) einen Aufnahmekörper ( ) Has a receiving body ( 6 6 , . 6' 6 ' ) aufweist, innerhalb dessen eine Signalelektronikeinheit ( ) Which (within which a signal electronics unit 9 9 ) angeordnet ist. ) Is arranged.
  2. Synchronmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmekörper ( Synchronous motor according to claim 1, characterized in that the receiving body ( 6 6 , . 6' 6 ' ) als eine den Rotor ( ) As a rotor ( 3 3 ) umgebende Aufnahmehülse ausgebildet ist, an der die wicklungskörper ( ) Surrounding the receiving sleeve is formed, on which the winding bodies ( 5 5 , . 5' 5 ' ) in Umfangsrichtung verteilt und radial nach außen abragend angeordnet sind. ) Are distributed in the circumferential direction and arranged radially outward projectingly.
  3. Synchronmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmekörper ( Synchronous motor according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving body ( 6' 6 ' ) derart ausgebildet ist, dass die Signalelektronikeinheit ( ) Is constructed such that the signal electronics unit ( 9 9 ) drehfest in Umfangsrichtung des Aufnahmekörpers ( ) Rotationally fixed in the circumferential direction of the receiving body ( 6' 6 ' ) an demselben gehaltert ist. ) Is supported on the same.
  4. Synchronmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der ringförmige Aufnahmekörper ( Synchronous motor according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the annular receiving body ( 6' 6 ' ) eine Ringnut ( ) An annular groove ( 11 11 ) und/oder eine Anzahl von Axialstegen ( ) And / or a number of axial webs ( 14 14 ) aufweist zur Aufnahme zumindest eines Teils der Signalelektronikeinheit ( ) For receiving at least a portion of the signal electronics unit ( 9 9 ), insbesondere einer Leiterplattenfolie und/oder mindestens eines Hall-Sensors. ), In particular a printed circuit board sheet and / or at least one Hall sensor.
  5. Synchronmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Aufnahmekörper ( Synchronous motor according to any one of claims 1 to 4, characterized in that (in the receiving body 6' 6 ' ) eine flexible Leiterplatte ( ) Is a flexible printed circuit board ( 10 10 ) integriert angeordnet ist, wobei ein oder mehrere Abschnitte ( ) Is integrally disposed, wherein one or more sections ( 15 15 ) der Leiterplatte ( () Of the circuit board 10 10 ) klemmend in der Ringnut ( ) Clamping (in the annular groove 11 11 ) und/oder an Axialstegen ( ) And / or (an axial webs 14 14 ) angeordnet sind. ) Are arranged.
  6. Synchronmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Aufnahmekörper ( Synchronous motor according to any one of claims 1 to 5, characterized in that (in the receiving body 6' 6 ' ) Leiterbahnen eingespritzt angeordnet sind zur elektrischen Verbindung von stirnseitig abragenden elektrischen Anschlüssen ( ) Conductor tracks are arranged injected (for the electrical connection of electrical terminals protruding frontally 17 17 ) mit Anschlüssen der flexiblen Leiterplatte ( ) (With terminals of the flexible printed circuit board 10 10 ). ).
  7. Synchronmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Wicklungskörper ( Synchronous motor according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the winding body ( 5 5 , . 5' 5 ' ) von dem Aufnahmekörper ( ) (By the receiving body 6 6 , . 6' 6 ' ) unter Bildung eines Tförmigen Querschnitts radial nach außen abragt. ) Protrudes to form a T-shaped cross-section radially outwardly.
  8. Synchronmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmekörper ( Synchronous motor according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the receiving body ( 6 6 , . 6' 6 ' ) und der Wicklungskörper ( ) And the winding body ( 5 5 , . 5' 5 ' ) aus einem Kunststoffmaterial gefertigt sind. ) Are made of a plastic material.
  9. Synchronmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein einstückiger Aufnahmekörper oder segmentartig zusammengesetzter Aufnahmekörper ( Synchronous motor according to any one of claims 1 to 8, characterized in that a one-piece receptacle body or segment-like composite inclusion bodies ( 6 6 , . 6' 6 ' ) vorgesehen ist. ) is provided.
  10. Synchronmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Wicklungskörper ( Synchronous motor according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the winding body ( 5 5 , . 5' 5 ' ) und/oder der Aufnahmekörper ( () And / or the receiving body 6 6 , . 6' 6 ' ) derart ausgebildet ist, dass einzelne, mit Statorwicklungen bewickelte Wicklungskörper zu einem Körper bestehend aus einer Mehrzahl von Wicklungskörpern und mindestens einem Aufnahmekörper zusammensetzbar ist. is) are formed such that individual, wound with stator winding body of a plurality of winding bodies and at least one receiving body consisting assembled into one body.
  11. Verwendung eines Synchronmotors nach einem der Ansprüche 1 bis 10 als hochdynamischer Antrieb für Spindelantriebe oder (Labor-)Zentrifugen oder Textilmaschinen oder Werkzeugmaschinen oder Holzbearbeitungsmaschinen oder Lüfter oder Hochgeschwindigkeitsspindeln oder Dental-Schleifmaschinen oder Dental-Fräsmaschinen oder Dental-Bearbeitungsmaschinen. Use of a synchronous motor according to one of claims 1 to 10 as a highly dynamic drive for spindle drives or (laboratory) centrifuges or textile machines or machine tools or woodworking machinery or fan or high speed spindles or dental grinding or dental milling or dental-processing machines.
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