DE102007053802A1

DE102007053802A1 - Electrical toothbrush for mouth hygiene, has acceleration sensor to detect changes of brush movement conditions, and signal unit shifted based on signal parameter so that signal indicating correct and wrong usage of brush is output

Info

Publication number: DE102007053802A1
Application number: DE200710053802
Authority: DE
Inventors: Christoph Brueggenolte
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-11-12
Filing date: 2007-11-12
Publication date: 2009-05-14

Abstract

The toothbrush (10) has a voltage source (100), a micromechanical acceleration sensor (120) to detect changes of movement conditions of the toothbrush, and an evaluation unit connected with the acceleration sensor. An acceleration signal with a signal parameter is output by the sensor, and is evaluated in the evaluation unit. A signal unit e.g. illuminant or tone producing unit, is shiftable by the evaluation unit based on the signal parameter such that a signal indicating a correct and wrong usage of the brush is output. An electrical drive unit is provided to produce a drive movement.

Description

Stand der TechnikState of the art

Zur Mundhygiene stehen elektrische Zahnbürsten zur Verfügung, bei der ein vibrierender Kopf dem Benutzer einen Teil der Handbewegungen abnimmt. Ein häufiger Benutzerfehler ist, die sich bewegende Bürste nicht in Richtung vom Zahnfleisch zu den Zahnkronen zu bewegen, sondern periodisch entlang der Zahnreihe zu führen („schrubben"). Daneben sind auch manuell betriebene Zahnbürsten bekannt.to Oral hygiene is available with electric toothbrushes a head vibrating the user a part of the hand movements decreases. A common one User error is not moving brush in the direction of To move gums to the dental crowns, but periodically along to lead the row of teeth ("Scrubbing"). There are as well manually operated toothbrushes known.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung geht aus von einer herkömmlichen Zahnbürste. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass die Zahnbürste einen Beschleunigungssensor aufweist. Vorteilhaft können durch den Beschleunigungssensor Änderungen des Bewegungszustandes der Zahnbürste detektiert werden. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Zahnbürste eine Auswerteeinheit aufweist, welche mit dem Beschleunigungssensor verbunden ist. Vorteilhaft können in der Auswerteeinheit Signale des Beschleunigungssensors analysiert und identifiziert werden. Vorteilhaft können dann aus dem gewonnenen Ergebnissen Steuersignale abgeleitet werden, welche die Auswerteeinheit abgeben kann. Vorteilhaft ist auch, wenn die Zahnbürste ein Signalmittel aufweist. Vorteilhaft kann die Auswerteeinheit abhängig vom Beschleuigungssignal des Beschleunigungssensors das Signalmittel zur Abgabe eines Signals ansteuern. Vorteilhaft kann dies ein Signal sein, welches dem Benutzer signalisiert, dass er die Zahnbürste richtig oder falsch handhabt. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Zahnbrüste ein elektrisches Antriebsmittel zur Erzeugung einer Antriebsbewegung aufweist. Vorteilhaft lässt sich ein Beschleunigungssensor in eine elektrische Zahnbürste besonders leicht integrieren, weil hier bereits eine elektrische Energiequelle zum Betrieb eines Beschleunigungssensors zur Verfügung steht. Besonders vorteilhaft ist der Beschleunigungssensor ein mikromechanischer Beschleunigungssensor. Vorteilhaft ist hierbei, dass der mikromechanische Beschleunigungssensor aufgrund seiner geringen Baugröße leicht in dem beschränkten Bauraum einer Zahnbürste unterzubringen ist. Vorteilhaft ist auch, dass das elektrische Antriebsmittel gleichermaßen auch das Signalmittel ist, und dass ein Signal durch Änderung der Antriebsbewegung abgebbar ist. Vorteilhaft ist hierbei, dass ein Signal durch Änderung der Antriebsbewegung vom Benutzer der Zahnbürste sehr leicht bemerkt wird. Vorteilhaft ist auch, dass an der elektrischen Zahnbürste kein eigenes Signalmittel zur Signalgebung vorgesehen werden muss. Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass das Signalmittel ein Leuchtmittel ist. Noch eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Signalmittel ein tonerzeugendes Mittel ist. Vorteilhaft können durch das tonerzeugende Mittel Audiosignale abgegeben werden, welche dem Benutzer eine Rückmeldung darüber geben, ob die Zahnbürste richtig oder falsch gehandhabt wird. Vorteilhaft können angenehme Töne, wie beispielsweise Melodien das richtige Putzen „belohnen". Vorteilhaft können auch andere Töne, insbesondere unangenehme Töne zur Korrektur der Zahnputzbewegung durch den Benutzer auffordern. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Zahnbürste sieht vor, dass durch den Beschleunigungssensor ein Beschleunigungssignal mit wenigstens einem zweiten Signalparameter ausgebbar ist, wobei aus dem zweiten Signalparameter eine Orientierung der Zahnbürste in Bezug auf die Richtung der Schwerkraft herleitbar ist. Vorteilhaft kann so auf die Orientierung der Zahnbürste im Raum geschlossen werden. Dies lässt weitere Rückschlüsse auf die Haltung der Zahnbürste und entsprechend auf die Qualität der Putztechnik zu. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Beschleunigungssensor wenigstens zwei, insbesondere drei sensitive Achsen aufweist. Vorteilhaft sind auch, wenn der Beschleunigungssensor lineare Beschleunigungen und/oder Drehbewegungen bzw. Drehbeschleunigungen messen kann. Schließlich hat ein Beschleunigungssensor in der Zahnbürste auch den Vorteil, daß ein Fallenlassen der Zahnbürste de tektiert und aufgezeichnet werden kann, was beispielsweise eine unsachgemäße Handhabung der Zahnbürste dokumentieren kann. In der Folge können beispielsweise Garantieansprüche aus Defekten der Zahnbürste ausgeschlossen werden.The Invention is based on a conventional toothbrush. Of the The essence of the invention is that the toothbrush has an acceleration sensor having. Can be advantageous through the accelerometer changes the state of movement of the toothbrush be detected. An advantageous embodiment of the invention Provides that toothbrush an evaluation unit, which with the acceleration sensor connected is. Can be advantageous analyzed in the evaluation unit signals of the acceleration sensor and be identified. Advantageously then can be obtained from the Results are derived control signals, which the evaluation unit can deliver. It is also advantageous if the toothbrush a Signaling means. Advantageously, the evaluation unit depends on Acceleration signal of the acceleration sensor, the signal means to trigger a signal. This can advantageously be a signal which signals to the user that he corrects the toothbrush or handled incorrectly. A particularly advantageous embodiment The invention provides that the toothbrushes an electric drive means for Generation of a drive movement has. Advantageous can be an acceleration sensor in an electric toothbrush especially easy to integrate, because there is already an electrical energy source is available for operating an acceleration sensor. Particularly advantageously, the acceleration sensor is a micromechanical Acceleration sensor. It is advantageous here that the micromechanical Accelerometer easily due to its small size in the limited Space of a toothbrush is to be accommodated. It is also advantageous that the electric drive means equally also the signal means is, and that a signal by change the drive movement can be issued. It is advantageous here that a signal through change the drive movement is very easily noticed by the user of the toothbrush. Advantageous is also that on the electric toothbrush no own signal means must be provided for signaling. Another advantageous embodiment provides that the signal means is a light source. Still a Another advantageous embodiment of the invention provides that the signaling means is a sound generating means. Advantageously, by the sound-producing means are delivered audio signals which the User feedback about that give if the toothbrush is right or handled incorrectly. Advantageously, pleasant sounds, such as For example, tunes can "reward" the right brushing, and other tones, in particular, can be used to advantage unpleasant tones to prompt the user to correct the brushing motion. An advantageous embodiment of the toothbrush according to the invention sees before that by the acceleration sensor, an acceleration signal can be output with at least one second signal parameter, wherein from the second signal parameter an orientation of the toothbrush in Relative to the direction of gravity derivable. Advantageous can thus be closed to the orientation of the toothbrush in the room. This leaves more Conclusions on the attitude of the toothbrush and according to the quality the plastering technique too. An advantageous embodiment of the invention sees in that the acceleration sensor at least two, in particular has three sensitive axes. Are also advantageous if the Accelerometer linear accelerations and / or rotational movements or spin accelerations can measure. Finally has an accelerometer in the toothbrush also the advantage that a Dropping the toothbrush de tektiert and can be recorded, which for example a Improper handling the toothbrush can document. As a result, for example, warranty claims Defects of the toothbrush be excluded.

Die wichtigsten Vorteile lassen sich folgendermaßen zusammenfassen. In eine elektrische Zahnbürste wird ein Beschleunigungssensor integriert. Mit dessen Hilfe wird eine falsche Benutzung der Zahnbürste erkannt, und der Benutzer gewarnt, beispielsweise durch Unterbrechung der Motorbewegung, Lichtzeichen oder Töne. Auch ein „belohnen" der richtigen Bewegung z. B. mit Melodien ist möglich. Des Weiteren kann vor einer falschen Handhaltung gewarnt werden.The main advantages can be summarized as follows. In a electric toothbrush An acceleration sensor is integrated. With its help will an incorrect use of the toothbrush detected, and warned the user, for example, by interruption engine movement, lights or sounds. Also a "reward" of the right movement z. B. with tunes is possible. Furthermore, can be warned against a wrong hand position.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel ist in der Erfindung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:One embodiment is shown in the invention and will be described in the following description explained in more detail. It demonstrate:

1 zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zahnbürste mit Beschleunigungssensor, 1 shows a first embodiment of the toothbrush according to the invention with acceleration sensor,

2 eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zahnbürste mit Beschleunigungssensor, 2 a second embodiment of the toothbrush according to the invention with acceleration sensor,

3 eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Zahnbärste mit Beschleunigungssensor, 3 A third embodiment of a toothbrush according to the invention with acceleration sensor,

4 eine vierte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Zahnbürste mit Beschleunigungssensor und 4 a fourth embodiment of a toothbrush according to the invention with acceleration sensor and

5 zeigt eine fünfte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Zahnbürste mit Beschleunigungssensor. 5 shows a fifth embodiment of a toothbrush according to the invention with acceleration sensor.

6 zeigt beispielhaft Beschleunigungswerte, wie sie beim putzen mit einer erfindungsgemäßen Zahnbürste gemessen werden. 6 shows exemplary acceleration values, as measured during brushing with a toothbrush according to the invention.

7 zeigt schematisch eine Schaltung zur Auswertung von Beschleunigungssignalen einer erfindungsgemäßen Zahnbürste mit Beschleunigungssensor nach einem Algorithmus A. 7 schematically shows a circuit for evaluating acceleration signals of a toothbrush according to the invention with acceleration sensor according to an algorithm A.

8 zeigt beispielhaft den Winkel zwischen Richtung der Putzbewegung und Richtung der Schwerkraft über die Zeit. 8th shows by way of example the angle between the direction of the cleaning movement and the direction of gravity over time.

Ausführungsbeispielembodiment

1
zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zahnbürste mit Beschleunigungssensor. Dargestellt ist schematisch eine Zahnbürste 10 mit einer Spannungsquelle 100 und einem Beschleunigungssensor 120. Die Spannungsquelle 100 ist mit dem Beschleunigungssensor 120 elektrisch verbunden. Der Beschleunigungssensor 120 ist derart ausgestaltet, dass er Änderungen in das Bewegungszustandes der Zahnbürste erfassen kann. Die Änderungen des Bewegungszustandes der Zahnbrüste können dabei linear in einer oder mehreren Raumrichtungen (x, y, z) bzw. um eine oder mehrere Drehachsen in den genannten Richtungen erfaßbar sein. Weiterhin kann auch die Änderung des Bewegungszustandes zeitlich abhängig erfassbar sein, also beispielsweise bestimmte Frequenzen von Beschleunigungsänderungen. 1
shows a first embodiment of the toothbrush according to the invention with acceleration sensor. Shown is a schematic toothbrush 10 with a voltage source 100 and an acceleration sensor 120 , The voltage source 100 is with the accelerometer 120 electrically connected. The acceleration sensor 120 is designed such that it can detect changes in the state of motion of the toothbrush. The changes in the state of motion of the toothbrushes can be detected linearly in one or more spatial directions (x, y, z) or about one or more axes of rotation in the directions mentioned. Furthermore, the change in the state of motion can also be detected as a function of time, that is, for example, certain frequencies of acceleration changes.

2
zeigt eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zahnbürste mit Beschleunigungssensor. Dargestellt ist schematisch eine elektrische Zahnbürste, welche zusätzlich zu der in 1 dargestellten Zahnbürste ein elektrisches Antriebsmittel 110 aufweist. Die Energiequelle 100 und das elektrische Antriebsmittel 110 sind ebenfalls miteinander verbunden. Das elektrische Antriebsmittel 110 kann abhängig von einer auf den Beschleunigungssensor 120 einwirkenden Änderung des Bewegungszustandes beeinflussbar, beispielsweise schaltbar sein. 2
shows a second embodiment of the toothbrush according to the invention with acceleration sensor. Shown schematically is an electric toothbrush, which in addition to the in 1 illustrated toothbrush an electric drive means 110 having. The energy source 100 and the electric drive means 110 are also connected. The electric drive means 110 may depend on one on the accelerometer 120 acting change of the state of motion can be influenced, for example, be switchable.

3
zeigt eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Zahnbürste mit Beschleunigungssensor. Im Unterschied zu 2 wird hier ein Ausgangssignal des Beschleunigungssensors 120, welches wenigstens einen ersten Signalparameter aufweist, einer Auswerteeinheit 130 zugeführt. Die Auswerteeinheit 130 ist derart ausgestaltet, dass sie das Beschleunigungssignal wenigstens hinsichtlich des ersten Signalparameters auswerten kann. Abhängig vom Ergebnis der Auswertung können durch die Auswerteeinheit 130 verschiedenen Vorgänge angestoßen werden, wie beispielsweise eine Beeinflussung, z. B. Schaltung oder Modulation des elektrischen Antriebsmittels 110 oder auch eine Beeinflussung der Energieabgabe durch die Energiequelle 100. 3
shows a third embodiment of a toothbrush according to the invention with acceleration sensor. In contrast to 2 Here is an output signal of the acceleration sensor 120 which has at least one first signal parameter, an evaluation unit 130 fed. The evaluation unit 130 is configured such that it can evaluate the acceleration signal at least with regard to the first signal parameter. Depending on the result of the evaluation, the evaluation unit can 130 various processes are triggered, such as an influence, z. B. switching or modulation of the electric drive means 110 or also an influence on the energy output by the energy source 100 ,

4
zeigt eine vierte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Zahnbürste mit Beschleunigungssensor. Zusätzlich zu 3 ist in diesem Ausführungsbeispiel ein Signalmittel 140 vorgesehen, welches durch ein Ausgangssignal der Auswerteeinheit 130 steuerbar ist, so dass es ein bestimmtes Signal abgeben kann. Das Signalmittel 140 kann beispielsweise ein Audioausgabegerät oder ein optisches Signalmittel, wie beispielsweise eine Leuchte sein. 4
shows a fourth embodiment of a toothbrush according to the invention with acceleration sensor. In addition to 3 is a signaling means in this embodiment 140 provided, which by an output signal of the evaluation 130 is controllable so that it can deliver a certain signal. The signal means 140 For example, it may be an audio output device or an optical signal means such as a light.

5
zeigt eine fünfte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Zahnbürste mit Beschleunigungssensor. Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel und der 4 ist hierbei vorgesehen, dass das elektrische Antriebsmittel 110 gleichermaßen auch als Signalmittel 140 fungiert. Dazu wird das elektrische Antriebsmittel 110 mittels eines Ausgangssignals, welches von der Auswerteeinheit 130 ausgegeben wird, gesteuert. Das elektrische Antriebsmittel 110 kann beispielsweise zur Signalabgabe genutzt werden, indem es pulsiert, d. h. verschiedene Antriebsamplituden oder auch Frequenzen erzeugt, oder dass es aus- bzw. eingeschaltet wird. 5
shows a fifth embodiment of a toothbrush according to the invention with acceleration sensor. In contrast to the embodiment and the 4 is provided here that the electric drive means 110 equally as signal means 140 acts. For this purpose, the electric drive means 110 by means of an output signal generated by the evaluation unit 130 is output, controlled. The electric drive means 110 For example, it can be used for signal output by pulsing, ie generating different drive amplitudes or frequencies, or turning it off or on.

Die Verfügbarkeit einer Energiequelle in der Zahnbürste macht es einfach möglich, einen mikromechanischen Beschleunigungssensor zu integrieren.The Availability an energy source in the toothbrush makes it easy to integrate a micromechanical acceleration sensor.

6 zeigt beispielhaft Beschleunigungswerte, wie sie beim putzen mit einer erfindungsgemäßen Zahnbürste gemessen werden. Dargestellt ist das Putzen der Zähne 21–28 (links oben) mit einer elektrischen Zahnbürste mit einem dreiachsigen linearen Beschleunigungssensor. Von Sekunde 1–4 wurde falsch geputzt, danach richtig. 6 shows exemplary acceleration values, as measured during brushing with a toothbrush according to the invention. Shown is the brushing of the teeth 21-28 (top left) with an electric toothbrush with a triaxial linear accelerometer. From 1 to 4 was cleaned wrong, then right.

Die Signale des Beschleunigungssensors 100 werden beispielsweise nach einem der folgenden Algorithmen verarbeitet:
7 zeigt schematisch eine Schaltung zur Auswertung von Beschleunigungssignalen einer erfindungsgemäßen Zahnbürste mit Beschleunigungssensor nach einem Algorithmus A. Zum Einsatz kommt ein dreiachsiger Beschleunigungssensor, der Beschleunigungswerte in x, y und z-Richtung liefert, im Folgenden als Vektor (X, Y, Z) bezeichnet. Der Algorithmus A umfaßt folgende Schritte:

1. Durchlaufen von (X, Y, Z) eines Tiefpasses, beispielsweise eines gleitenden Mittelwertes über eine Zeitspanne im Bereich von 500 ms. Das entstehende Signal ist der Vektor h (Xh, Yh, Zh) und beschreibt die Schwerkraft im Bezugssystem des Sensors, gibt also die Handhaltung an.
2. Durchlaufen von (X, Y, Z) eines Tiefpasses abhängig von der Motorfrequenz und dem Rauschverhalten des Sensors, beispielsweise eines gleitenden Mittelwertes über eine Zeitspanne im Bereich von 100 ms. Das entstehende Signal ist der Vektor m (Xm, Ym, Zr) und beschreibt die schnellen Bewegungen der Hand.
3. Bildung des Skalarprodukts und Betragsprodukts der Vektoren h × m, um aus deren Quotient den Winkel zwischen der Schwerkraft und der aktuellen Handbewegung zu erhalten. „cos" stellt die Cosinus-Funktion dar, „sqrt" die Quadratwurzelfunktion und „^" die Potenzfunktion. cos(phi) = (Xm·Xh + Ym·Yh + Zm·Zh)/((sqrt(Xm^2 + Ym^2 + Zm^2)·(sqrt(Xh^2 + h^2 + Zh^2)) 8 zeigt hierzu beispielhaft den Winkel zwischen Richtung der Putzbewegung und Richtung der Schwerkraft über die Zeit.
4. cos(phi) ist jetzt ein Maß für den Fehler der Bewegungsrichtung, der Wert, der falsche Bewegung anzeigt, ist 0 (dann ist phi = 90°, die Bewegung also entlang der Zahnreihen). Der Wert, der richtige Bewegung anzeigt ist 1 (phi = 0°, Bewegung senkrecht zu den Zähnen).
5. Abhängig vom Einbauort des Sensors in der Zahnbürste kann jetzt bewertet werden, wo die Warnschwelle liegt. Wenn die Borsten gerade in Richtung der Schwerkraft stehen, ist auch ein cos(phi)-Wert von 0 korrekt, da in diesem Fall der Schluss nahe liegt, dass gerade die Zahnkronen geputzt werden, bei denen eine Bewegung entlang der Zahnreihen korrekt ist. Für die anderen Fälle kann die Schwelle beispielsweise cos(phi) = 0,9 betragen.

The signals of the acceleration sensor 100 for example, are processed by one of the following algorithms:
7 schematically shows a circuit for evaluating acceleration signals of a toothbrush according to the invention with acceleration sensor according to an algorithm A. A triaxial acceleration sensor is used, which provides acceleration values in the x, y and z direction, hereinafter referred to as vector (X, Y, Z). Algorithm A comprises the following steps:

1. traversing (X, Y, Z) a low pass, for example, a moving average over a period of time in the range of 500 ms. The resulting signal is the vector h (Xh, Yh, Zh) and describes the gravity in the frame of reference of the sensor, thus indicating the hand position.
2. traversing (X, Y, Z) a low pass depending on the motor frequency and the noise performance of the sensor, for example a moving average over a period of time in the range of 100 ms. The resulting signal is the vector m (Xm, Ym, Zr) and describes the fast movements of the hand.
3. Formation of the scalar product and magnitude product of the vectors h × m in order to obtain from their quotient the angle between the gravity and the current hand movement. "Cos" represents the cosine function, "sqrt" the square root function, and "^" the power function. cos (phi) = (Xm × Xh + Ym × Yh + Zm × Zh) / ((sqrt (Xm ^ 2 + Ym ^ 2 + Zm ^ 2) · (sqrt (Xh ^ 2 + h ^ 2 + Zh ^ 2 )) 8th For this purpose, the angle between the direction of the cleaning movement and the direction of gravity over time is shown by way of example.
4. cos (phi) is now a measure of the error of the direction of movement, the value indicating wrong movement is 0 (then phi = 90 °, ie the movement along the rows of teeth). The value indicating correct movement is 1 (phi = 0 °, movement perpendicular to the teeth).
5. Depending on the location of the sensor in the toothbrush, it is now possible to assess where the warning threshold lies. If the bristles are just in the direction of gravity, a cos (phi) value of 0 is also correct, as in this case, it may be concluded that the tooth crowns are being brushed, in which a movement along the rows of teeth is correct. For the other cases, the threshold may be, for example, cos (phi) = 0.9.

Die fünf Schritte können in einem einfachen Mikrocontroller, der Teil der Auswerteeinheit 140 ist, durchgeführt werden. Alternativ kann aber auch ein einfaches analoges Rechennetz Verwendung finden.The five steps can be done in a simple microcontroller, which is part of the evaluation unit 140 is to be performed. Alternatively, however, a simple analog computing network can also be used.

Algorithmus B:Algorithm B:

Das fehlerhafte „Schrubben" mit der Zahnbürste über die Zahnreihe erfolgt typischerweise in Richtung längs der Zahnbürste, in einer Frequenz > 0,5 Hz. In 6 entspricht dies dem x-Signal. Einfacher als Algorithmus A ist die Auswertung nur dieses Signals. Zum Einsatz kommt ein mindestens einachsiger Beschleunigungssensor, der so eingebaut wird, dass seine sensitive Richtung entlang der Richtung längs der Zahnbürste zeigt.

1. Durchlaufen eines Hochpasses, beispielsweise durch Subtraktion eines gleitenden Mittelwertes über eine Zeitspanne im Bereich von 1 s. Dies eliminiert Einflüsse durch Handhaltung und Offsetfehlern des Sensors. Dieser Schritt kann auch weggelassen werden.
2. Bewerten des Dynamikanteils mit Schwellen. Eine Schwelle könnte zum Beispiel 0,7 g sein, das heißt, dass eine Warnung ausgelöst wird, wenn der Dynamikanteil eine Amplitude von 0,7 g übersteigt.

The erroneous "scrubbing" with the toothbrush over the row of teeth is typically in the direction along the toothbrush, in a frequency> 0.5 Hz. In 6 this corresponds to the x-signal. Easier than algorithm A is the evaluation of only this signal. At least one uniaxial acceleration sensor is used, which is installed so that its sensitive direction points along the direction along the toothbrush.

1. Passing through a high pass, for example by subtracting a moving average over a period of time in the range of 1 s. This eliminates influences due to hand position and offset errors of the sensor. This step can also be omitted.
2. Evaluate the dynamic share with thresholds. For example, a threshold could be 0.7g, that is, a warning is triggered when the dynamic portion exceeds an amplitude of 0.7g.

Die Schritte können sowohl mit einem Mikrokontroller als auch mit einer Analogschaltung in Verbindung mit einem analogen Sensor ausgeführt werden. Verfügt der Sensor über einen Interrupt-Ausgang, kann auf Auswertung eventuell ganz verzichtet und dieser direkt verwendet werden.The Steps can both with a microcontroller and with an analog circuit in conjunction with an analog sensor. Does the sensor have a Interrupt output, evaluation may be completely waived and this can be used directly.

Claims

Toothbrush, characterized in that the toothbrush ( 10 ) an acceleration sensor ( 120 ) having.

Toothbrush according to claim 1, characterized in that the toothbrush ( 10 ) an evaluation unit ( 130 ), which with the acceleration sensor ( 120 ) connected is.

Toothbrush according to claim 2, characterized in that the toothbrush ( 10 ) a signaling means ( 140 ) having.

Toothbrush according to claim 3, - wherein by the acceleration sensor ( 120 ) an acceleration signal having at least a first signal parameter can be output, - wherein the acceleration signal in the evaluation unit ( 130 ) is evaluable, - wherein the signal means ( 140 ) by means of the evaluation unit ( 130 ) is switchable in dependence on the signal parameter, such that a signal can be emitted.

Toothbrush according to one of the preceding claims, characterized in that the toothbrush ( 10 ) an electric drive means ( 110 ) for generating a drive movement.

Toothbrush according to claim 5, characterized in that the electric drive means ( 110 ) also the signal means ( 140 ) and that a signal can be issued by changing the drive movement.

Toothbrush according to claim 4 or 5, characterized in that the signal means ( 140 ) is a light source.

Toothbrush according to claim 4 or 5, characterized in that the signal means ( 140 ) is a sound-producing agent.

Toothbrush according to one of claims 4 to 8, characterized in that by the acceleration sensor ( 120 ) an acceleration signal with at least one second signal parameter can be output, wherein an orientation of the toothbrush from the second signal parameter ( 10 ) is derivable with respect to the direction of gravity.

Toothbrush according to one of the preceding claims, characterized in that the acceleration sensor ( 120 ) has at least 2, in particular 3, sensitive axes.