DE102007043211B4 - differential gear - Google Patents

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Abstract

Differentialgetriebe (1), mit- einem Getriebeeingang (2, 6),- einer ersten und einer zweiten Abtriebswelle (3, 4), die im wesentlichen koaxial zueinander angeordnet sind,- einem Korb (7), der mittels des Getriebeeingangs (2, 6) antreibbar ist,- in dem Korb (7) angeordneten und gelagerten Ausgleichsrädern (8, 9),- zwei in dem Korb (7) angeordneten Abtriebsrädern (10, 11), die jeweils mit den Ausgleichsrädern (8, 9) in Eingriff stehen, wobei das eine der beiden Abtriebsräder (10) mit der ersten Abtriebswelle (3) und das andere der beiden Abtriebsräder (11) mit der zweiten Abtriebswelle (4) verbunden ist,- einer ersten, der ersten Abtriebswelle (3) zugeordneten zu- bzw. abschaltbaren Übersetzungsstufe (12), durch deren Zuschaltung Drehmoment von der einen Abtriebswelle (3) auf die andere der beiden Abtriebswellen (4) geleitet werden kann, und- einer zweiten, der zweiten Abtriebswelle (4) zugeordneten zu- bzw. abschaltbaren Übersetzungsstufe (13), durch deren Zuschaltung Drehmoment von der anderen Abtriebswelle (4) auf die eine der beiden Abtriebswellen (3) geleitet werden kann, dadurch gekennzeichnet,• dass die beiden Übersetzungsstufen (12, 13) innerhalb des Korbs (7) angeordnet sind,• jede der beiden Übersetzungsstufen (12, 13) ein erstes Hohlrad (14, 15) aufweist, das jeweils an dem der jeweiligen Übersetzungsstufe (12, 13) zugeordneten Abtriebsrad (10, 11) angeordnet ist und das sich mit dem zugeordneten Abtriebsrad (10, 11) mitdreht und• jede der beiden Übersetzungsstufen (12, 13) ein zweites Hohlrad (16, 17) aufweist, das jeweils an einer dem zugeordneten Abtriebsrad (10, 11) der jeweiligen Übersetzungsstufe (12, 13) zugewandten Innenseite des Korbs (7) angeordnet ist.Differential gear (1), mit- a transmission input (2, 6), - a first and a second output shaft (3, 4), which are arranged substantially coaxially to each other, - a basket (7) by means of the transmission input (2, 6), - arranged in the basket (7) and mounted differential gears (8, 9), - in the basket (7) arranged driven wheels (10, 11), each with the differential gears (8, 9) into engagement wherein one of the two output gears (10) is connected to the first output shaft (3) and the other of the two output gears (11) is connected to the second output shaft (4), - a first output shaft associated with the first output shaft (3). or disconnectable translation stage (12) through whose connection torque from one output shaft (3) to the other of the two output shafts (4) can be passed, and a second, the second output shaft (4) associated with or disconnectable translation stage (13), through the addition of torque from the other output shaft (4) can be passed to the one of the two output shafts (3), characterized in that • the two translation stages (12, 13) within the basket (7) are arranged, • each of the two translation stages (12, 13) has a first ring gear (14, 15) which is arranged in each case at the respective gear stage (12, 13) associated output gear (10, 11) and which rotates with the associated output gear (10, 11) and • each of two translation stages (12, 13) has a second ring gear (16, 17) which is arranged in each case on an associated output gear (10, 11) of the respective translation stage (12, 13) facing inside of the basket (7).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Differentialgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The present invention relates to a differential gear according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Differentialgetriebe ist aus der US 2005 / 0 266 952 A1 bekannt. Zum technischen Hintergrund der Erfindung zählen die WO 87006668 A1 , US 1 964 956 A , US 2 884 808 A , US 3 690 426 A sowie die WO 87/ 06 668 A1 .Such a differential gear is from the US 2005/0266952 A1 known. The technical background of the invention include the WO 87006668 A1 . US 1 964 956 A . US 2,884,808 A . US Pat. No. 3,690,426 as well as the WO 87/06 668 A1 ,

Seit langem bekannt sind Differentialgetriebe, die über eine oder mehrere Kupplungen verfügen und die durch Betätigen der Kupplung bzw. der Kupplungen eine „Drehmomentverschiebung“ von der einen Abtriebswelle in Richtung der anderen Abtriebswelle ermöglichen.For a long time have been known differential gear, which have one or more clutches and allow by pressing the clutch or clutches a "torque shift" from one output shaft in the direction of the other output shaft.

Ein derartiges herkömmliches Differentialgetriebe mit „aktiver Quermomentenverteilung“ ist in 1 dargestellt. Auf beiden Seiten des Korbs des Achsgetriebes ist jeweils eine Übersetzungsstufe in Form eines Planetengetriebes angeordnet. Die Planetenträger der beiden Übersetzungsstufen können jeweils durch eine zugeordnete Kupplung in Bezug auf das Gehäuse des Differentialgetriebes festgestellt werden. Durch Schließen einer der beiden Kupplungen kann Drehmoment von der einen Abtriebswelle auf die andere Abtriebswelle verlagert werden. Durch Schließen der anderen Kupplung ist eine umgekehrte Drehmomentverlagerung möglich, was in kritischen Fahrzuständen eine Stabilisierung des Fahrzeugs bzw. bei µ-Split-Bedingungen eine bessere Traktion ermöglicht. Bei dem in 1 gezeigtes herkömmliches Differentialgetriebe sind die Übersetzungsstufen außerhalb des Korbs angeordnet.Such a conventional differential gear with "active transverse torque distribution" is in 1 shown. On both sides of the basket of the transaxle in each case a translation stage in the form of a planetary gear is arranged. The planet carrier of the two gear ratios can each be determined by an associated clutch with respect to the housing of the differential gear. By closing one of the two clutches torque can be shifted from one output shaft to the other output shaft. By closing the other clutch, a reverse torque shift is possible, which allows a stabilization of the vehicle in critical driving conditions or better traction in μ-split conditions. At the in 1 shown conventional differential gear, the gear ratios are arranged outside the basket.

Ein derartiges Differentialgetriebe weist eine Vielzahl von Teilen auf und ist dementsprechend aufwändig, was seine Herstellung und Montage anbelangt.Such a differential gear has a plurality of parts and is therefore expensive in terms of its manufacture and assembly.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Differentialgetriebe mit „aktiver Quermomentenverteilung“ zu schaffen, das konstruktiv einfacher aufgebaut und einfacher zu montieren ist.The object of the invention is to provide a differential gear with "active transverse torque distribution", which is structurally simpler and easier to assemble.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention can be found in the dependent claims.

Ausgangspunkt der Erfindung ist ein Differentialgetriebe mit einem Getriebeeingang, einer ersten und einer zweiten Abtriebswelle, die im Wesentlichen koaxial zueinander angeordnet sind und einem Korb, der mittels des Getriebeeingangs antreibbar ist. Der Korb kann in herkömmlicher Weise mittels eines Kegelritzels und eines damit kämmenden Tellerrads angetrieben werden, das mit dem Korb verbunden ist. In dem Korb sind Ausgleichsräder gelagert. Im Korb sind ferner zwei Abtriebswellen angeordnet, die jeweils mit den Ausgleichsrädern in Eingriff stehen, wobei das eine der beiden Abtriebsräder mit der ersten und das andere der beiden Abtriebsräder mit der zweiten Abtriebswelle verbunden ist. Darüber hinaus sind zwei zu- bzw. abschaltbare Übersetzungsstufen vorgesehen, durch deren Betätigung Drehmoment von der einen Abtriebswelle auf die andere Abtriebswelle verlagert werden kann. Die eine Übersetzungsstufe ist der ersten Abtriebswelle zugeordnet, die andere Übersetzungsstufe ist der anderen Abtriebswelle zugeordnet. Wenn die beiden Übersetzungsstufen abgeschaltet sind, arbeitet das Differentialgetriebe wie ein herkömmliches Differentialgetriebe, d. h. das durch die Ausgleichsräder und den Korb gebildete Ausgleichsgetriebe fungiert als „Drehmomentwaage“, so dass beide Abtriebswellen exakt dasselbe Drehmoment übertragen. Durch Zuschalten der ersten Übersetzungsstufe kann beispielsweise Drehmoment von der ersten Abtriebswelle „weggenommen“ und der zweiten Abtriebswelle zugeführt werden, oder umgekehrt.The starting point of the invention is a differential gear with a transmission input, a first and a second output shaft, which are arranged substantially coaxially to one another and a basket, which is drivable by means of the transmission input. The basket can be driven in a conventional manner by means of a bevel pinion and a gear meshing therewith, which is connected to the basket. In the basket differential gears are stored. In the basket, two output shafts are further arranged, which are respectively in engagement with the differential gears, wherein one of the two output gears is connected to the first and the other of the two output gears to the second output shaft. In addition, two switched on or off gear ratios are provided by the actuation torque can be shifted from the one output shaft to the other output shaft. The one gear ratio is assigned to the first output shaft, the other gear ratio is assigned to the other output shaft. When the two gear ratios are off, the differential gear operates like a conventional differential gear, i. H. the differential gear formed by the differential gears and the basket acts as a "torque balance", so that both output shafts transmit exactly the same torque. By connecting the first gear ratio, for example, torque can be "removed" from the first output shaft and fed to the second output shaft, or vice versa.

Der Kern der Erfindung besteht darin, dass die beiden Übersetzungsstufen innerhalb des Korbs des Differentialgetriebes angeordnet sind, was eine sehr kompakte Bauweise und eine im Vergleich zum Stand der Technik einfache Montage ermöglicht.The essence of the invention is that the two gear ratios are arranged within the basket of the differential gear, which allows a very compact design and a simple compared to the prior art assembly.

Durch Zuschalten einer der beiden Übersetzungsstufen können der Korb und eines der beiden Abtriebsräder auf ein vorgegebenes Drehzahlverhältnis gebracht werden. Durch teilweises Schließen der zugeordneten Kupplung, d.h. durch Zulassen von Schlupf kann das Drehzahlverhältnis in gewissem Umfang und zeitlich begrenzt variiert werden.By connecting one of the two gear ratios of the basket and one of the two output gears can be brought to a predetermined speed ratio. By partially closing the associated clutch, i. by allowing slip, the speed ratio can be varied to some extent and for a limited time.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist jede der beiden Übersetzungsstufen ein erstes Hohlrad auf, das jeweils an dem der jeweiligen Übersetzungsstufe zugeordneten Abtriebsrad angeordnet ist und das sich mit dem zugeordneten Abtriebsrad mitdreht. Die ersten Hohlräder können jeweils an die „Außenseite“ der Abtriebsräder angeschweißt, angeschraubt oder in anderer Weise daran befestigt sein.According to a development of the invention, each of the two gear ratios on a first ring gear, which is arranged in each case at the respective gear stage associated output gear and which rotates with the associated output gear. The first ring gears can each be welded to the "outer side" of the driven wheels, screwed or otherwise attached thereto.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist jede der beiden Übersetzungsstufen ein zweites Hohlrad auf, das jeweils an einer dem zugeordneten Abtriebsrad der jeweiligen Übersetzungsstufe zugewandten Innenseite des Korbs angeordnet ist. Die zweiten Hohlräder können an den Korb angeschweißt, angeschraubt oder in sonstiger Weise daran befestigt sein.According to a development of the invention, each of the two gear ratios on a second ring gear, which is arranged in each case on an associated output gear of the respective gear ratio facing inside of the basket. The second ring gears may be welded to the basket, screwed or otherwise secured thereto.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist jede der beiden Übersetzungsstufen mindestens eine Planetenradwelle mit einem ersten, mit dem zugeordneten ersten Hohlrad kämmenden Planetenrad und mit einem zweiten, mit dem zugeordneten zweiten Hohlrad kämmenden Planetenrad auf. Durch die Zähnezahlen der beiden Hohlräder einer jeden Übersetzungsstufe und durch die Zähnezahlen der Planetenräder kann eine gewünschte Übersetzung zwischen dem zugeordneten Abtriebsrad und dem Korb dargestellt werden.According to a development of the invention, each of the two gear ratios at least a planetary gear shaft having a first, meshing with the associated first ring gear planetary gear and with a second, meshing with the associated second ring gear planetary gear. By the numbers of teeth of the two ring gears of each gear ratio and by the numbers of teeth of the planet gears a desired ratio between the associated output gear and the basket can be displayed.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist die mindestens eine Planetenradwelle einer jeden der beiden Übersetzungsstufen jeweils an einem zugeordneten Planetenradwellenträger gelagert. Die Planetenradwellenträger sind vorzugsweise jeweils koaxial zu der zugeordneten Abtriebswelle angeordnet.According to a development of the invention, the at least one planetary gear shaft of each of the two gear ratios is respectively mounted on an associated Planetenradwellenträger. The Planetenradwellenträger are preferably arranged coaxially with the associated output shaft.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist jedem der Planetenradwellenträger eine Kupplung zugeordnet, mittels der der Planetenradwellenträger in Bezug auf das Gehäuse des Differentialgetriebes festgestellt werden kann. Wenn die Kupplungen geöffnet sind, sind die Übersetzungsstufen „abgeschaltet“. Durch Schließen der Kupplungen können die Übersetzungsstufen zugeschaltet werden. Im Betrieb des Differentialgetriebes kann je nach Drehmomentbedarf an den Abtriebswellen die eine oder die andere Kupplung geschlossen werden, so dass das Drehmoment überwiegend zu der einen oder zur anderen Abtriebswelle geleitet wird.According to a development of the invention, each of the Planetenradwellenträger is associated with a clutch, by means of which the Planetenradwellenträger can be determined with respect to the housing of the differential gear. When the clutches are open, the gear ratios are "off". By closing the clutches, the gear ratios can be switched on. During operation of the differential gear, depending on the torque demand on the output shafts, the one or the other clutch can be closed, so that the torque is conducted predominantly to the one or the other output shaft.

Im Folgenden wird die Erfindung im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 ein Differentialgetriebe mit Quermomentenverteilung gemäß dem Stand der Technik; und
  • 2 ein Differentialgetriebe mit Quermomentenverteilung gemäß der Erfindung.
In the following the invention will be explained in connection with the drawing. Show it:
  • 1 a differential gear with transverse torque distribution according to the prior art; and
  • 2 a differential gear with transverse torque distribution according to the invention.

Auf das Differentialgetriebe der 1 wurde bereits eingangs in Zusammenhang mit dem Stand der Technik Bezug genommen.On the differential gear of 1 has already been referred to initially in connection with the prior art.

2 zeigt ein Differentialgetriebe 1 mit einer Kegelritzelwelle 2, das den „Getriebeeingang“ bildet und einer linken Abtriebswelle 3 sowie einer rechten Abriebswelle 4. 2 shows a differential gear 1 with a bevel pinion shaft 2 , which forms the "transmission input" and a left output shaft 3 and a right-hand drive shaft 4 ,

Ein Kegelritzel 5 der Kegelritzelwelle 2 kämmt mit einem Tellerrad 6, das drehfest mit einem Korb 7 verbunden ist. In dem Korb 7 sind Ausgleichsräder 8, 9 gelagert, die mit Kegelrädern 10, 11 in Eingriff stehen. Die Kegelräder 10, 11 bilden „Abtriebsräder“, wobei das Kegelrad 10 mit der Abtriebswelle 3 und das Kegelrad 11 mit der Abtriebswelle 4 verbunden ist. Die Ausgleichsräder 8, 9 ermöglichen, z. B. bei Kurvenfahrten, unterschiedliche Abtriebsdrehzahlen der Abtriebswellen 3, 4.A bevel pinion 5 the bevel pinion shaft 2 combs with a ring gear 6 rotatably with a basket 7 connected is. In the basket 7 are mounted differential gears 8, 9, with bevel gears 10 . 11 engage. The bevel gears 10, 11 form "driven wheels", wherein the bevel gear 10 with the output shaft 3 and the bevel gear 11 with the output shaft 4 connected is. The differential gears 8th . 9 allow, for. B. when cornering, different output speeds of the output shafts 3 . 4 ,

Insoweit stimmt der Aufbau des Differentialgetriebes mit dem herkömmlicher Differentialgetriebe überein.In that regard, the construction of the differential gear coincides with the conventional differential gear.

Zur Darstellung einer „aktiven Quermomentenverteilung“ weist das Differentialgetriebe 1 eine zuschaltbare linke Übersetzungsstufe 12 und eine zuschaltbare rechte Übersetzungsstufe 13 auf. Jede der beiden Übersetzungsstufen 12, 13 weist jeweils ein erstes Hohlrad 14, 15 auf. Das Hohlrad 14 ist drehfest mit dem Abtriebsrad 10 verbunden. Das Hohlrad 15 ist drehfest mit dem Abtriebsrad 11 verbunden.To illustrate an "active transverse torque distribution" has the differential gear 1 a switchable left translation stage 12 and a shiftable right translation stage 13 on. Each of the two translation stages 12 . 13 each has a first ring gear 14 . 15 on. The ring gear 14 is non-rotatable with the output gear 10 connected. The ring gear 15 is non-rotatable with the output gear 11 connected.

Ferner weist jede der beiden Übersetzungsstufen 12, 13 ein zweites Hohlrad 16, 17 auf. Die beiden Hohlräder 16, 17 sind mit der dem zugeordneten Abtriebsrad 10 bzw. 11 zugewandten Innenseite des Korbs 7 verbunden.Furthermore, each of the two translation stages 12 . 13 a second ring gear 16, 17. The two ring gears 16 . 17 are with the associated output gear 10 respectively. 11 facing inside of the basket 7 connected.

Jede der beiden Übersetzungsstufen 12, 13 weist ferner jeweils mehrere in Umfangsrichtung verteilt angeordnete Planetenradwellen 18, 19 bzw. 20, 21 auf.Each of the two translation stages 12 . 13 also has a plurality of circumferentially distributed Planetenradwellen 18 . 19 respectively. 20 . 21 on.

Die der linken Übersetzungsstufe 12 zugeordneten Planetenradwellen 18, 19 weisen jeweils ein mit dem ersten Hohlrad 14 kämmendes erstes Planetenrad 21 und ein mit dem zweiten Hohlrad 16 kämmendes zweites Planetenrad 22 auf. Dementsprechend weisen auch die Planetenradwellen 20, 21 der rechten Übersetzungsstufe jeweils ein mit dem zugeordneten ersten Hohlrad 15 kämmendes erstes Planetenrad 23 und ein mit dem zugeordneten zweiten Hohlrad 17 kämmendes zweites Planetenrad 24 auf.The left translation stage 12 associated planet wheel shafts 18 . 19 each have one with the first ring gear 14 combing first planetary gear 21 and one with the second ring gear 16 meshing second planetary gear 22. Accordingly, the Planetenradwellen 20 . 21 the right translation stage in each case one with the associated first ring gear 15 meshing first planetary gear 23 and one with the associated second ring gear 17 meshing second planetary gear 24 on.

Die Planetenradwellen 18, 19 der linken Übersetzungsstufe 12 sind auf einem drehbar angeordneten linken Planetenradwellenträger 25 angeordnet, der durch eine Kupplung bzw. Bremse 26 in Bezug auf ein hier nicht näher dargestelltes Gehäuse des Differentialgetriebes festgestellt werden kann. Die Planetenradwellen 20, 21 der rechten Übersetzungsstufe sind dementsprechend drehbar an einem drehbar angeordneten rechten Planetenradwellenträger 27 angeordnet, der durch eine Kupplung bzw. Bremse 28 festgestellt werden kann.The planetary gear waves 18 . 19 the left translation stage 12 are on a rotatably mounted left Planetenradwellenträger 25 arranged by a clutch or brake 26 can be determined in relation to a housing of the differential gear not shown here in detail. The planetary gear waves 20 . 21 the right translation stage are accordingly rotatably mounted on a rotatably mounted right Planetenradwellenträger 27 arranged by a clutch or brake 28 can be determined.

Bei dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel weist beispielsweise die rechte Übersetzungsstufe 13, die durch die Hohlräder 15, 17 und die Planetenräder 23, 24 gebildet ist, ein Übersetzungsverhältnis von z. B. 1:1,1 auf. Durch Schließen der Kupplung 28 kann bei geöffneter Kupplung 26 somit Drehmoment zur linken Abtriebswelle 3 „verlagert“ werden. Durch Schließen der Kupplung 26 hingegen kann bei geöffneter Kupplung 28 Drehmoment in umgekehrter Richtung verlagert werden, d. h. zur rechten Abtriebswelle 4 hin.At the in 2 embodiment shown, for example, the right translation stage 13 passing through the ring gears 15 . 17 and the planet wheels 23 . 24 is formed, a transmission ratio of z. B. 1: 1.1. By closing the clutch 28 can with the clutch open 26 thus torque to the left output shaft 3 Be "relocated". By closing the clutch 26 however, when the clutch is open 28 Torque are shifted in the opposite direction, ie to the right output shaft 4 out.

Wie aus 2 unmittelbar ersichtlich ist, sind die beiden Übersetzungsstufen 12, 13 innerhalb des Korbs 7 angeordnet, was eine sehr kompakte Bauweise ermöglicht. Ein wesentlicher Vorteil gegenüber der in 1 gezeigten Anordnung ist ferner darin zu sehen, dass in die Abtriebswellen 3, 4 ausschließlich über die Abtriebsräder 10 bzw. 11 Drehmoment eingeleitet wird, was hinsichtlich der Festigkeitsauslegung Vorteile hat.How out 2 Immediately apparent, the two translation stages 12, 13 are within the basket 7 arranged, which allows a very compact design. A significant advantage over the in 1 shown arrangement is further to be seen in that in the output shafts 3 . 4 exclusively via the driven wheels 10 respectively. 11 Torque is introduced, which has advantages in terms of strength design.

Claims (5)

Differentialgetriebe (1), mit - einem Getriebeeingang (2, 6), - einer ersten und einer zweiten Abtriebswelle (3, 4), die im wesentlichen koaxial zueinander angeordnet sind, - einem Korb (7), der mittels des Getriebeeingangs (2, 6) antreibbar ist, - in dem Korb (7) angeordneten und gelagerten Ausgleichsrädern (8, 9), - zwei in dem Korb (7) angeordneten Abtriebsrädern (10, 11), die jeweils mit den Ausgleichsrädern (8, 9) in Eingriff stehen, wobei das eine der beiden Abtriebsräder (10) mit der ersten Abtriebswelle (3) und das andere der beiden Abtriebsräder (11) mit der zweiten Abtriebswelle (4) verbunden ist, - einer ersten, der ersten Abtriebswelle (3) zugeordneten zu- bzw. abschaltbaren Übersetzungsstufe (12), durch deren Zuschaltung Drehmoment von der einen Abtriebswelle (3) auf die andere der beiden Abtriebswellen (4) geleitet werden kann, und - einer zweiten, der zweiten Abtriebswelle (4) zugeordneten zu- bzw. abschaltbaren Übersetzungsstufe (13), durch deren Zuschaltung Drehmoment von der anderen Abtriebswelle (4) auf die eine der beiden Abtriebswellen (3) geleitet werden kann, dadurch gekennzeichnet, • dass die beiden Übersetzungsstufen (12, 13) innerhalb des Korbs (7) angeordnet sind, • jede der beiden Übersetzungsstufen (12, 13) ein erstes Hohlrad (14, 15) aufweist, das jeweils an dem der jeweiligen Übersetzungsstufe (12, 13) zugeordneten Abtriebsrad (10, 11) angeordnet ist und das sich mit dem zugeordneten Abtriebsrad (10, 11) mitdreht und • jede der beiden Übersetzungsstufen (12, 13) ein zweites Hohlrad (16, 17) aufweist, das jeweils an einer dem zugeordneten Abtriebsrad (10, 11) der jeweiligen Übersetzungsstufe (12, 13) zugewandten Innenseite des Korbs (7) angeordnet ist.Differential gear (1), comprising - a transmission input (2, 6), - a first and a second output shaft (3, 4), which are arranged substantially coaxially to each other, - a basket (7) by means of the transmission input (2, 6), - in the basket (7) arranged and mounted differential gears (8, 9), - in the basket (7) arranged driven wheels (10, 11), each with the differential gears (8, 9) into engagement wherein one of the two output gears (10) is connected to the first output shaft (3) and the other of the two output gears (11) is connected to the second output shaft (4), - a first output shaft associated with the first output shaft (3). or disconnectable translation stage (12) through whose connection torque from one output shaft (3) to the other of the two output shafts (4) can be passed, and - a second, the second output shaft (4) associated with or disconnectable translation stage (13), by turning on rotation torque from the other output shaft (4) to one of the two output shafts (3) can be passed, characterized in that • the two gear ratios (12, 13) are arranged within the basket (7), • each of the two gear ratios (12 , 13) a first ring gear (14, 15) which is arranged in each case at the respective gear stage (12, 13) associated output gear (10, 11) and which rotates with the associated output gear (10, 11) and • each the two gear ratios (12, 13) has a second ring gear (16, 17) which is arranged in each case on an inner side of the basket (7) facing the associated output gear (10, 11) of the respective gear ratio stage (12, 13). Differentialgetriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch Zuschalten einer der beiden Übersetzungsstufen (12, 13) der Korb (7) und eines der beiden Abtriebsräder (10, 11) auf ein vorgegebenes Drehzahlverhältnis gebracht werden können.Differential gear (1) to Claim 1 , characterized in that by switching one of the two gear ratios (12, 13) of the basket (7) and one of the two driven wheels (10, 11) can be brought to a predetermined speed ratio. Differentialgetriebe (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede der beiden Übersetzungsstufen (12, 13) mindestens eine Planetenradwelle (18, 19; 20, 21) aufweist, mit einem ersten, mit dem ersten Hohlrad (14, 15) kämmenden Planetenrad (21, 23), und einem zweiten, mit dem zugeordneten zweiten Hohlrad (16, 17) kämmenden Planetenrad (22, 24).Differential gear (1) to Claim 1 or 2 characterized in that each of the two translation stages (12, 13) comprises at least one planetary gear shaft (18, 19, 20, 21) having a first planet gear (21, 23) meshing with the first ring gear (14, 15), and a second, with the associated second ring gear (16, 17) meshing planet gear (22, 24). Differentialgetriebe (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Planetenradwelle (18, 19; 20, 21) einer jeden der beiden Übersetzungsstufen (12, 13) jeweils an einem zugeordneten Planetenradwellenträger (25, 27) gelagert ist, wobei die Planetenradwellenträger (25, 27) jeweils koaxial zu der zugeordneten Abtriebswelle (3, 4) angeordnet sind.Differential gear (1) to Claim 3 , characterized in that the at least one Planetenradwelle (18, 19, 20, 21) of each of the two translation stages (12, 13) respectively at an associated Planetenradwellenträger (25, 27) is mounted, wherein the Planetenradwellenträger (25, 27) respectively coaxial with the associated output shaft (3, 4) are arranged. Differentialgetriebe (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedem der beiden Planetenradwellenträger (25, 27) jeweils eine Kupplung bzw. Bremse (26, 28) zugeordnet ist, mittels der der jeweiligen Planetenradwellenträger in Bezug auf ein Gehäuse des Differentialgetriebes (1) festgestellt bzw. gebremst werden kann.Differential gear (1) to Claim 4 , characterized in that each of the two Planetenradwellenträger (25, 27) is associated with a respective clutch or brake (26, 28), by means of the respective Planetenradwellenträger in relation to a housing of the differential gear (1) can be determined or braked.
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