DE102007040538A1 - Hydraulic machine's i.e. axial piston machine, abnormal condition diagnosing method, involves comparing model size with corresponding measured variable of machine for producing reference size that is evaluated to diagnose error of machine - Google Patents

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Abstract

The method involves computing a model size e.g. model output size and model output pressure, based on a condition of a hydraulic machine (2) e.g. axial piston machine, by a computing device e.g. microcomputer (8), and/or storage device. The computed model size is compared with a corresponding measured variable e.g. input variable such as input pressure (Pi), and output variable such as output pressure (Po), of the hydraulic machine by the computing device for producing a reference size. The reference size is evaluated by an evaluating unit (22) to diagnose error of the machine. An independent claim is also included for a device for diagnosing a condition of a hydraulic machine, with a measuring device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zustandsdiagnose einer hydraulischen Maschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine Vorrichtung zur Zustandsdiagnose einer hydraulischen Maschine gemäß dem Patentanspruch 13.The The invention relates to a method for condition diagnosis of a hydraulic Machine according to the generic term of claim 1 and a device for condition diagnosis a hydraulic machine according to the claim 13th

Der Zustand einer hydraulischen Maschine, beispielsweise einer Axialkolbenmaschine, wird bisher durch regelmäßige Wartungszyklen überprüft. Bei einer Wartung werden beispielsweise im Betrieb der hydraulischen Maschine aufgezeichnete Körperschallsignale ausgewertet (Schwingungsanalyse), wodurch Verschleißerscheinungen, zum Beispiel Abrieb oder Bruch von Maschinenkomponenten, erkannt werden können. Der Nachteil hierbei ist, dass zwischen den einzelnen Wartungen auftretende Defekte der hydraulischen Maschine erst zum Zeitpunkt der Wartung erkannt werden. Ein erst in der Wartung erkannter Defekt kann bereits gravierende und irreparable Schäden an der hydraulischen Maschine verursacht haben, die zum Ausfall dieser führen könnten. Es ist auch möglich, dass durch diesen Ausfall andere Maschinen beschädigt werden, beispielsweise dann, wenn diese durch die hydraulische Maschine mit Kühlmittel versorgt werden.Of the State of a hydraulic machine, for example an axial piston machine, has so far been checked by regular maintenance cycles. at Maintenance, for example, in the operation of the hydraulic Machine recorded structure-borne sound signals evaluated (vibration analysis), whereby signs of wear, For example, abrasion or breakage of machine components, detected can be. The disadvantage here is that between the individual maintenance occurring defects of the hydraulic machine only at the time of Maintenance can be detected. A defect detected during maintenance can already cause serious and irreparable damage to the hydraulic machine have that could lead to failure of this. It is possible, too, that other machines are damaged by this failure, for example then, when passing through the hydraulic machine with coolant be supplied.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Zustandsdiagnose einer hydraulischen Maschine zu schaffen, durch die abnormale Zustände der Maschine einfach erkannt werden können.Of the Invention is based on the object, a method and an apparatus to provide condition diagnosis of a hydraulic machine by the abnormal states the machine can be easily recognized.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 13 gelöst.These The object is achieved by a method having the features of the patent claim 1 and a device with the features of claim 13 solved.

Erfindungsgemäß weist das Verfahren zur Zustandsdiagnose einer hydraulischen Maschine folgende Arbeitsschritte auf:

  • – Berechnen wenigstens einer vom Zustand des Systems abhängigen Modellgröße mittels einer Berechnungseinrichtung,
  • – Vergleichen der wenigstens einen Modellgröße mit einer entsprechenden Messgröße der hydraulischen Maschine mittels der Berechnungseinrichtung zum Erzeugen wenigstens einer Vergleichsgröße,
  • – Bewerten der Vergleichsgröße mittels der Berechnungseinrichtung.
According to the invention, the method for state diagnosis of a hydraulic machine has the following working steps:
  • Calculating at least one model variable dependent on the state of the system by means of a calculation device,
  • Comparing the at least one model variable with a corresponding measured variable of the hydraulic machine by means of the calculation device for generating at least one comparison variable,
  • - Evaluate the comparison size by means of the calculation device.

Der Vorteil dieses Verfahrens ist, dass Abweichungen vom Normzustand der hydraulischen Maschine automatisch von der Berechnungseinrichtung erkannt werden können.Of the Advantage of this procedure is that deviations from the norm state the hydraulic machine automatically from the calculating device can be recognized.

Wenigstens eine Messgröße ist vorzugsweise eine Eingangsgröße und/oder eine Ausgangsgröße einer hydraulischen Maschine. Die Eingangsgröße kann ein Eingangsdruck und die Ausgangsgröße ein Ausgangsdruck sein. Diese Messgrößen können mit geringem vorrichtungstechnischem Aufwand gemessen werden.At least a measurand is preferred an input and / or an output of a hydraulic machine. The input quantity can be an input pressure and the output is an output pressure be. These measurands can with be measured low device complexity.

Die wenigstens eine Modellgröße kann eine berechnete oder eine empirisch ermittelte bekannte Modellausgangsgröße sein. Die Modellausgangsgröße ist vorteilhafterweise ein Modellausgangsdruck, der direkt mit dem Ausgangsdruck der hydraulischen Maschine vergleichbar ist. Die Modulation des Ausgangsdrucks durch die Kolbenbewegungen in der Maschine sind z. B. empirisch bzw. durch Simulation der Maschine bekannt.The at least one model size can be a calculated or empirically determined known model output. The model output is advantageously a model output pressure directly related to the output pressure of the hydraulic machine is comparable. The modulation of the output pressure by the piston movements in the machine z. B. empirically or by simulation of the machine known.

Wenigstens eine Modellgröße kann mit wenigstens einer Eingangsgröße, beispielsweise dem Eingangsdruck und/oder der Drehzahl, der hydraulischen Maschine berechnet werden. Dies hat den Vorteil, dass eine genauere Berechnung der Modellausgangsgröße durch die Simulationseinheit durchführbar ist.At least a model size can with at least one input, for example the inlet pressure and / or the speed of the hydraulic machine be calculated. This has the advantage that a more accurate calculation the model output by the simulation unit feasible is.

Die wenigstens eine Vergleichsgröße ist vorteilhafterweise ein Vergleichsdruck, der einfach durch Vergleichen des Modellausgangsdrucks mit dem Ausgangsdruck der hydraulischen Maschine erzeugt werden kann.The at least one comparison variable is advantageous a comparison pressure simply by comparing the model output pressure be generated with the output pressure of the hydraulic machine can.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die wenigstens eine Messgröße in etwa in Echtzeit mit der wenigstens einen Modellgröße verglichen wird. Schäden der hydraulischen Maschine können hierdurch frühzeitig erkannt werden. Es können jedoch auch in hinreichend geringen zeitlichen Abständen Messwerte aufgenommen werden und daraufhin ohne Echtzeitanforderung analysiert werden.Especially It is advantageous if the at least one measured variable is approximately is compared in real time with the at least one model size. Damage the hydraulic machine can thereby early be recognized. It can but also at sufficiently short time intervals measured values recorded and then analyzed without real-time request become.

Die hydraulische Maschine ist beispielsweise eine Axialkolbenmaschine. Bei dieser können sehr hohe mechanische Beanspruchungen auftreten, wodurch eine einfache Erkennung des Zustandes besonders wichtig ist, damit Schäden vermieden werden können, wie beispielsweise ein defekter Kolben, oder ein defekter Gleitschuh.The Hydraulic machine is for example an axial piston machine. This can be very high mechanical stresses occur, creating a simple Detecting the condition is particularly important so that damage can be avoided can, such as a broken piston, or a defective shoe.

Die Berechnungseinrichtung kann als Mikrocomputer ausgeführt sein. Diese weisen kostengünstige Betriebs- und Herstellungskosten auf.The Calculation device can be designed as a microcomputer. These have cost-effective Operating and manufacturing costs.

Die Bewertungsgröße kann vorzugsweise zur Fehlerdiagnose der hydraulischen Maschine dienen.The Evaluation size can preferably serve for fault diagnosis of the hydraulic machine.

Die Vorrichtung zur Zustandsdiagnose einer hydraulischen Maschine hat eine Simulationseinheit zum Berechnen wenigstens einer Modellgröße und/oder eine Speichereinheit zum Speichern einer empirisch bekannten Modellgröße oder eines Modellgrößenkennfelds, eine Vergleichseinheit zum Erzeugen einer Vergleichsgröße durch Vergleichen der wenigstens einen Messgröße, die beispielsweise von einer Messeinrichtung an der hydraulischen Maschine erhalten wird, mit der wenigstens einen Modellgröße, und eine Bewertungseinheit zum Bewerten der Vergleichsgröße.The state machine diagnostic device of a hydraulic machine has a simulation unit for calculating at least one model size and / or a storage unit for storing an empirically known model size or model size map, a comparison unit for generating a comparison quantity by comparing the at least one measured quantity obtained, for example, from a measuring device on the hydraulic machine, with the at least one model size, and an evaluation unit for evaluating the comparison quantity.

Die Messgröße, die von der Vorrichtung bearbeitet wird, ist vorzugsweise ein Eingangsdruck und/oder ein Ausgangsdruck einer hydraulischen Maschine und die wenigstens eine Modellgröße ein berechneter Modellausgangsdruck. Bei einem Schaden der hydraulischen Maschine können sich die Drücke verändern, wodurch mit diesen eine Aussage über den Zustand des Systems getroffen werden kann.The Measurand, the is processed by the device is preferably an input pressure and / or an output pressure of a hydraulic machine and the at least a model size a calculated one Model output pressure. In case of damage to the hydraulic machine can the pressures change, with which a statement about the state of the system can be taken.

Die hydraulische Maschine ist beispielsweise eine Axialkolbenmaschine.The Hydraulic machine is for example an axial piston machine.

Die Bewertungseinheit kann zur Fehlerdiagnose der hydraulischen Maschine eingesetzt werden. Hierfür eignet sich diese Vorrichtung besonders gut, da Schäden sicher und zuverlässig berechnet werden können.The Assessment unit can be used to diagnose the fault of the hydraulic machine be used. Therefor This device is particularly good, because damage is safe and reliable can be calculated.

Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.other advantageous developments of the invention are the subject of further Dependent claims.

Im Folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:in the The following will be a preferred embodiment of the invention explained in more detail with reference to schematic drawings. Show it:

1 ein schematisches Signalfluss- und Blockschaltbild eines Verfahrens zur Zustandsdiagnose einer hydraulischen Maschine gemäß einem Ausführungsbeispiel; 1 a schematic Signalfluss- and block diagram of a method for state diagnosis of a hydraulic machine according to an embodiment;

2 ein Druck-Zeit-Diagramm einer defekten hydraulischen Maschine. 2 a pressure-time diagram of a defective hydraulic machine.

In 1 ist ein schematisches Signalfluss- und Blockschaltbild einer Vorrichtung 1 zur Zustandsdiagnose einer hydraulischen Maschine 2 gemäß einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Diese ist beispielsweise eine Axialkolbenmaschine, bei der hohe Beanspruchungen der Maschinenteile und -elemente auftreten. Am Strömungseingang der hydraulischen Maschine 2, der mit einem linken Streckenpfeil 4 in Bezug zu 1 dargestellt ist, wird als eine Eingangsgröße ein Eingangsdruck pi dynamisch gemessen. Dynamisches Messen heißt, dass eine Messung kontinuierlich oder diskret mit hinreichend hoher zeitlicher Auflösung mit einer Druckmessvorrichtung erfolgen kann, die den gemessenen Druck dann in ein digitales Signal umwandelt. Am Strömungsausgang der hydraulischen Maschine, durch einen rechten Streckenpfeil 6 in 1 gekennzeichnet, wird als eine Ausgangsgröße ein Ausgangsdruck po dynamisch gemessen.In 1 Figure 3 is a schematic signal flow and block diagram of a device 1 for condition diagnosis of a hydraulic machine 2 represented according to an embodiment. This is, for example, an axial piston machine in which high stresses on the machine parts and elements occur. At the flow inlet of the hydraulic machine 2 that with a left-hand arrow 4 in relation to 1 is shown, an input pressure p i is measured dynamically as an input variable. Dynamic measurement means that a measurement can be made continuously or discretely with a sufficiently high temporal resolution with a pressure measuring device, which then converts the measured pressure into a digital signal. At the flow outlet of the hydraulic machine, by a right arrow 6 in 1 is characterized as an output, an output pressure p o is measured dynamically.

Der Eingangs- und Ausgangsdruck pi, po werden als digitale Betriebssignale in eine Berechnungseinrichtung in Form eines Mikrorechners 8 oder Mikrocomputers, der mit einer gestrichelten Linie gekennzeichnet ist, eingespeist. Statt digitale könnten auch analoge Betriebssignale zu einem Eingang oder einer Schnittstelle am Mikrorechner 8 geleitet werden und hier dann in digitale Signale umgewandelt werden, wobei der Eingangs- und Ausgangsdruck pi, po bei der dynamischen Messung dann nicht digital umgewandelt werden. Ein in 1 linke Streckenpfeil 10, der von dem Streckenpfeil 4 abzweigt, und ein rechter Streckenpfeil 12, der von dem Streckenpfeil 6 abzweigt, verdeutlichen die Signalrichtung des Eingangs- und Ausgangsdrucks pi, po. Der Eingangsdruck pi (Streckenpfeil 10) dient als Eingangsgröße einer Simulationseinheit 14 des Mikrorechners 8.The input and output pressures p i , p o are used as digital operating signals in a calculation device in the form of a microcomputer 8th or microcomputer, which is indicated by a dashed line fed. Instead of digital, analog operating signals could also be sent to an input or an interface on the microcomputer 8th and then converted here into digital signals, wherein the input and output pressure p i , p o are then not converted digitally in the dynamic measurement. An in 1 left route arrow 10 , by the route arrow 4 branches off, and a right arrow 12 , by the route arrow 6 branches, clarify the signal direction of the input and output pressure p i , p o . The inlet pressure p i (route arrow 10 ) serves as the input variable of a simulation unit 14 of the microcomputer 8th ,

Die Simulationseinheit 14 berechnet bzw. simuliert mit einem mathematischen Modell der hydraulischen Maschine 1 einen Modellausgangsdruck po', wobei der Eingangsdruck pi und/oder die Drehzahl der Maschine als Randbedingung berücksichtigt wird oder hat einen empirisch ermittelten Modellausgangsdruck einer fehlerfreien Maschine gespeichert im Normalzustand. Dieser ist allerdings nicht zwingend für die Berechnung erforderlich, kann allerdings zu genaueren Ergebnissen führen. Das mathematische Modell bildet die hydraulische Maschine vorzugsweise im Normalzustand ab, wodurch der Modellausgangsdruck po' eine Zustandsgröße eines Simulationsmodells einer normal funktionierenden hydraulischen Maschine 2 ist. Diese hat außerdem einen bestimmten Betriebszustand, beispielsweise bei einer Axialkolbenmaschine die Drehzahl, an den das mathematische Modell angepasst werden kann. Der Berechnungszeitpunkt des Modellausgangsdrucks po' wird dem Messzeitpunkt des Ausgangsdrucks po angepasst, wodurch zum Messzeitpunkt eines bestimmten Ausgangsdrucks po ein berechneter Modellausgangsdruck po' zur Verfügung steht. Somit wird der Modellausgangsdruck po' entsprechend der dynamischen Druckmessung gegebenenfalls in Echtzeit entweder kontinuierlich oder diskret zu bestimmten Zeitpunkten berechnet. Der Modellausgangsdruck po' und der gemessene Ausgangsdruck po sind jeweils eine Eingangsgröße für eine Vergleichseinheit 16 des Mikrorechners 8.The simulation unit 14 calculates or simulates with a mathematical model of the hydraulic machine 1 a model output pressure p o ', wherein the input pressure p i and / or the rotational speed of the engine is considered as a boundary condition or has an empirically determined model output pressure of a faultless machine stored in the normal state. However, this is not mandatory for the calculation, but can lead to more accurate results. The mathematical model preferably maps the hydraulic machine in the normal state, whereby the model output pressure p o 'is a state variable of a simulation model of a normally functioning hydraulic machine 2 is. This also has a certain operating state, for example, in an axial piston machine, the speed to which the mathematical model can be adjusted. The calculation time of the model output pressure p o 'is adapted to the time of measurement of the output pressure p o, o whereby a calculated model output pressure p o at the measurement time point of a certain output pressure p' is available. Thus, the model output pressure p o 'according to the dynamic pressure measurement is optionally calculated in real time either continuously or discretely at certain times. The model output pressure p o 'and the measured output pressure p o are each an input variable for a comparison unit 16 of the microcomputer 8th ,

Die Weitergabe des Modellausgangsdrucks po' zur Vergleichseinheit 16 wird durch einen rechten Streckenpfeil 18 in 2 verdeutlicht, der von der Simulationseinheit 14 zur Vergleichseinheit 16 verläuft. Das digitale Signal des Ausgangsdrucks po wird ebenfalls zur Vergleichseinheit 16 geleitet (Streckenpfeil 12).The passing of the model output pressure p o 'to the comparison unit 16 is by a right arrow 18 in 2 clarified by the simulation unit 14 to the comparison unit 16 runs. The digital signal of the output pressure p o also becomes the comparison unit 16 directed (route arrow 12 ).

Die Vergleichseinheit 16 vergleicht mit einem Vergleichsalgorithmus den Modellausgangsdruck po' mit dem Ausgangsdruck po der hydraulischen Maschine und errechnet eine Vergleichsgröße e. Diese wird zu einer Bewertungseinheit 22 bzw. einer Signalverarbeitungseinheit weitergegeben. Dies ist mit einem Streckenpfeil 20, der von der Vergleichseinheit 16 zur Bewertungseinheit 22 führt, verdeutlicht. Diese Bewertungseinheit 22 bewertet die Vergleichsgröße e durch einen Bewertungsalgorithmus und entscheidet, ob beispielsweise ein Maschinenschaden vorliegt. Dies erfolgt beispielsweise dann, wenn die Vergleichsgröße einen bestimmten Wert übersteigt oder unterschreitet.The comparison unit 16 compares with a comparison algorithm the model output pressure p o 'with the output pressure p o of the hydraulic machine and calculates a comparison quantity e. This becomes a valuation unit 22 or a signal processing unit passed. This is with a route arrow 20 that of the comparison unit 16 to the valuation unit 22 leads, clarifies. This valuation unit 22 evaluates the comparison quantity e by an evaluation algorithm and decides whether, for example, there is a machine damage. This occurs, for example, when the comparison variable exceeds or falls below a certain value.

In 2 ist ein zeitabhängiger Verlauf des Ausgangsdrucks po einer hydraulischen Maschine mit einem eintretenden Maschinenschaden in einem Druck-Zeit-Diagramm beispielhaft gezeigt, wobei der Druck der Ordinate und die Zeit der Abszisse zugeordnet sind. Der Ausgangsdruck po weist vor dem Zeitpunkt t0 (s. Abszisse) normale Druckschwankungen um einen Mitteldruck pm auf, der mit einer zur Abszisse parallelen Linie in 2 gekennzeichnet ist. Ab dem Zeitpunkt t0 werden die Druckschwankungen abnormal und unregelmäßig, wobei dies durch einen Kreisbereich 24 in 2 gekennzeichnet ist. Werden diese abnormalen Druckschwankungen gemessen und in den Mikrorechner 8 eingespeist, so kann dieser, aufgrund der Abweichung vom berechneten oder gespeicherten Modellausgangsdrucks po' erkennen, dass die hydraulische Maschine abnorme Druckschwankungen aufweist und beispielsweise einen Maschinenschaden hat.In 2 is a time-dependent curve of the output pressure p o of a hydraulic machine with an entering machine damage in a pressure-time diagram shown by way of example, the pressure of the ordinate and the time of the abscissa are assigned. The output pressure p o has before normal time t 0 (see abscissa) normal pressure fluctuations around a mean pressure p m , which is parallel to the abscissa line in 2 is marked. From time t 0 , the pressure fluctuations become abnormal and irregular, this being due to a circular area 24 in 2 is marked. These abnormal pressure fluctuations are measured and entered the microcomputer 8th fed, this may, due to the deviation from the calculated or stored model output pressure p o 'recognize that the hydraulic machine has abnormal pressure fluctuations and, for example, a machine damage.

Der Mikrorechner 8 könnte bei einem bestimmten Ergebnis der Bewertung der Vergleichsgröße e, siehe 1, ein Signal nach außen weiterleiten. Dies ist durch den Streckenpfeil 26 verdeutlicht. Dieses Signal könnte dann beispielsweise einen Alarm oder einen Stoppvorgang der hydraulischen Maschine auslösen. Es ist somit möglich, dass zu einer Zustandsdiagnose der Maschine auch eine sofortige Reaktion auf einen bestimmten Zustand erfolgt.The microcomputer 8th could look at a specific outcome of the evaluation of the benchmark e, see 1 , forward a signal to the outside. This is through the route arrow 26 clarified. This signal could then trigger, for example, an alarm or a stop operation of the hydraulic machine. It is thus possible for a condition diagnosis of the machine to also be an immediate reaction to a specific state.

Es ist denkbar, anstelle oder zusätzlich zu den Eingangs- und Ausgangsdrucksignalen pi, po, noch weitere Zustandsgrößen oder andere Größen der hydraulischen Maschine, beispielsweise die Durchflussrate, mit entsprechenden Modellgrößen in einem Mikrorechner zu vergleichen.It is conceivable, instead of or in addition to the input and output pressure signals p i , p o , to compare further state variables or other variables of the hydraulic machine, for example the flow rate, with corresponding model variables in a microcomputer.

Das Verfahren und die Vorrichtung kann beispielsweise auch für Rotationsmaschinen verwendet werden, um beispielsweise einen defekten Kolben oder einen sich anbahnenden Defekt an einem Kolben frühzeitig zu erkennen.The Method and apparatus may, for example, also for rotary machines used, for example, a defective piston or a to recognize early oncoming defect on a piston.

Offenbart ist ein Verfahren zur Zustandsdiagnose einer hydraulischen Maschine, mit den Schritten:

  • – Berechnen einer vom Zustand der Maschine abhängigen Modellgröße eines Modells der hydraulischen Maschine,
  • – Erzeugen einer Vergleichsgröße durch Vergleichen der Modellgröße mit einer entsprechenden Messgröße der hydraulischen Maschine,
  • – Bewerten der Vergleichsgröße.
Disclosed is a method for condition diagnosis of a hydraulic machine, comprising the steps of:
  • Calculating a model-dependent model state of a model of the hydraulic machine,
  • Generating a comparison variable by comparing the model size with a corresponding measured variable of the hydraulic machine,
  • - Rate the comparison size.

11
Vorrichtungcontraption
22
Maschinemachine
44
Streckenpfeilroute arrow
66
Streckenpfeilroute arrow
88th
Mikrorechnermicrocomputer
1010
Streckenpfeilroute arrow
1212
Streckenpfeilroute arrow
1414
Simulationseinheitsimulation unit
1616
Vergleichseinheitcomparing unit
1818
Streckenpfeilroute arrow
2020
Streckenpfeilroute arrow
2222
Bewertungseinheitassessment unit
2424
Kreisbereichcounty area
pi p i
Eingangsdruckinlet pressure
po p o
Ausgangsdruckoutput pressure
ee
Vergleichsgrößebenchmark
t0 t 0
Zeitpunkttime
pm p m
Mitteldruckmedium pressure

Claims (17)

Verfahren zur Zustandsdiagnose einer hydraulischen Maschine mit folgenden Arbeitsschritten: – Berechnen wenigstens einer vom Zustand der Maschine abhängigen Modellgröße mittels einer Berechnungseinrichtung und/oder Speichereinrichtung – Vergleichen der wenigstens einen Modellgröße mit einer entsprechenden Messgröße der hydraulischen Maschine mittels der Berechnungseinrichtung zum Erzeugen wenigstens einer Vergleichsgröße, – Bewerten der Vergleichsgröße mittels der Berechnungseinrichtung.Method for condition diagnosis of a hydraulic Machine with the following work steps: - Calculate at least one depending on the condition of the machine Model size by means of a calculation device and / or storage device - To compare the at least one model size with a corresponding measured variable of the hydraulic machine by the calculation means for generating at least one Benchmark, - Rate the comparative size by means of the calculation device. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die wenigstens eine Messgröße eine Eingangsgröße und/oder eine Ausgangsgröße einer hydraulischen Maschine ist.The method of claim 1, wherein the at least one Measure one Input size and / or a Output size of one hydraulic machine is. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Eingangsgröße ein Eingangsdruck und die Ausgangsgröße ein Ausgangsdruck der hydraulischen Maschine ist.The method of claim 2, wherein the input is an input pressure and the output is an output pressure the hydraulic machine is. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine Modellgröße wenigstens eine berechnete oder gespeicherte Modellausgangsgröße ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one model size at least is a calculated or stored model output. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine Modellausgangsgröße ein berechneter Modellausgangsdruck ist.Method according to one of the preceding Claims, wherein the at least one model output is a calculated model output pressure. Verfahren nach Anspruch 2 bis 5, wobei die wenigstens eine Modellgröße mit wenigstens einer Eingangsgröße der hydraulischen Maschine berechnet wird.The method of claim 2 to 5, wherein the at least a model size with at least an input of the hydraulic Machine is calculated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine Vergleichsgröße ein Vergleichsdruck ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one comparison variable is a comparison pressure is. Verfahren nach Anspruch 7, wobei der Vergleichsdruck durch Vergleichen des Modellausgangsdrucks mit dem Ausgangsdruck erzeugt wird.The method of claim 7, wherein the comparison pressure by comparing the model output pressure with the output pressure is produced. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine Messgröße dynamisch gemessen wird und in etwa in Echtzeit mit der wenigstens einen Modellgröße verglichen wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one measurand dynamic is measured and compared in about real time with the at least one model size becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die hydraulische Maschine eine Axialkolbenmaschine ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the hydraulic machine is an axial piston machine. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Berechnungseinrichtung ein Mikrorechner ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the calculation device is a microcomputer. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bewerten zur Fehlerdiagnose der hydraulischen Maschine dient.Method according to one of the preceding claims, wherein the rating is used to diagnose the fault of the hydraulic machine. Vorrichtung zur Zustandsdiagnose einer hydraulischen Maschine, mit einer Messeinrichtung zum Messen von wenigstens einer vom Zustand der Maschine abhängigen Messgröße der hydraulischen Maschine, mit einer Berechnungseinheit zum Berechnen wenigstens einer Modellgröße, mit einer Vergleichseinheit zum Erzeugen einer Vergleichsgröße durch Vergleichen wenigstens einer entsprechenden Messgröße, die von einer Messeinrichtung der hydraulischen Maschine erhalten wird, mit der wenigstens einen Modellgröße, und mit einer Bewertungseinheit zum Bewerten der Vergleichsgröße.Device for condition diagnosis of a hydraulic Machine, with a measuring device for measuring at least one depending on the condition of the machine Measured variable of the hydraulic machine, with a calculation unit for calculating at least one model size, with a comparison unit for generating a comparison quantity Compare at least one corresponding measured variable, the obtained from a measuring device of the hydraulic machine, with the at least one model size, and with a rating unit to rate the comparison size. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei die wenigstens eine Messgröße ein Eingangsdruck und/oder ein Ausgangsdruck einer hydraulischen Maschine ist.Apparatus according to claim 13, wherein the at least a measured variable an input pressure and / or is an output pressure of a hydraulic machine. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, wobei die wenigstens eine Modellgröße ein berechneter Modellausgangsdruck ist.Apparatus according to claim 13 or 14, wherein the at least one model size a calculated model output pressure is. Vorrichtung nach Anspruch 13 bis 15, wobei die hydraulische Maschine eine Axialkolbenmaschine ist.Apparatus according to claim 13 to 15, wherein the hydraulic Machine is an axial piston machine. Vorrichtung nach Anspruch 13 bis 16, wobei die Bewertungseinheit zur Fehlerdiagnose der hydraulischen Maschine dient.Apparatus according to claim 13 to 16, wherein the evaluation unit is used for fault diagnosis of the hydraulic machine.
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