DE102007030441A1 - Brake system e.g. break-by-wire system, for motor vehicle i.e. small car, has hydraulic brake system comprising simulator unit to extract hydraulic fluid from brake system to provide driver about pedal sensation at brake pedal - Google Patents

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Abstract

The system has a driving dynamics control system (24) covered with a main brake cylinder by one of hydraulic lines (20, 22) to conduct hydraulic fluid into a wheel brake (VL). A generator brake system (28) provides a braking action by controlling a generator (32). A hydraulic brake system (8) comprises a simulator unit (36b), which is designed to extract the hydraulic fluid from the hydraulic brake system and to return back into the hydraulic brake system to provide a driver about pedal sensation at a brake pedal (10). A pedal sensation is independent of the brake systems (8, 28). An independent claim is also included for a method for operating a brake system of a motor vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Bremspedal, mindestens einem Sensor zur Erfassung eines über das Bremspedal zum Ausdruck gebrachten Fahrerbremswunsches und einem ersten Teilbremssystem, das als Hydraulikbremssystem ausgeführt ist und einen Hauptbremszylinder, mindestens zwei Radbremsen, ein Fahrdynamikregelsystem und mindestens eine Hydraulikleitung umfasst, wobei das Fahrdynamikregelsystem über die mindestens eine Hydraulikleitung mit dem Hauptbremszylinder verbunden ist und ausgelegt ist, Hydraulikfluid von der mindestens einen Hydraulikleitung über jeweils ein zugeordnetes Ventil in mindestens eine Radbremse zu leiten, um dadurch eine Bremswirkung zu erzielen. Sie betrifft überdies ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Bremssystems eines Kraftfahrzeugs.The The present invention relates to a brake system for a motor vehicle having a Brake pedal, at least one sensor for detecting a via the Brake pedal expressed driver brake request and a first partial braking system, which is designed as a hydraulic brake system and a master cylinder, at least two wheel brakes, a vehicle dynamics control system and at least one hydraulic line, wherein the driving dynamics control system on the at least one hydraulic line connected to the master cylinder is and is designed, hydraulic fluid from the at least one hydraulic line via each direct an associated valve into at least one wheel brake, thereby to achieve a braking effect. It also concerns a method for operating such a brake system of Motor vehicle.

Ein gattungsgemäßes, aus dem Stand der Technik bekanntes Bremssystem ist in 1 dargestellt. Es ist vorliegend als hydraulisches Zweikreis-Bremssystem 8 ausgeführt und umfasst ein Bremspedal 10, einen Sensor 12 zur Erfassung eines Fahrerbremswunsches, wobei der Sensor ausgelegt ist, den Fahrerbremswunsch durch Messung der Bremspedalkraft und/oder des Bremspedalweges und/oder des Bremsdrucks im Bremssystem zu erfassen. Das Bremssystem umfasst weiterhin einen Bremskraftverstärker 14 sowie einen Tandemhauptbremszylinder 16, der mit einem Hydraulikfluidvorratsbehälter 18 in Verbindung steht. Der Tandemhauptbremszylinder 16 seinerseits steht über eine erste 20 und eine zweite 22 Hydraulikleitung mit einem Fahrdynamikregelsystem 24, beispielsweise einem ESP-Aggregat, in Verbindung. Im Fahrdynamikregelsystem 24 sind eine Anzahl an Ventilen vorgesehen (nicht dargestellt), die der Anzahl an Radbremsen entspricht. Vorliegend umfasst das Fahrdynamikregelsystem vier Ventile, die den vier Radbremsen VL (vorne links), VR (vorne rechts), HL (hinten links) und HR (hinten rechts) zugeordnet sind. Zwischen dem Fahrdynamikregelsystem 24 und den Radbremsen VL, VR, HL, HR sind hydraulische Verbindungsleitungen 26a–d vorgesehen. Beim Betätigen des Bremspedals 10 wird über den Bremskraftverstärker 14 die auf den Tandemhauptbremszylinder 16 wirkende Fahrerfußkraft verstärkt und bewirkt eine Verschiebung von hydraulischem Flüssigkeitsvolumen mittels des Tandemhauptbremszylinders 16 über die Hydraulikleitungen 20, 22 durch das Fahrdynamikregelsystem 24 zu den einzelnen Radbremsen VL, VR, HL, HR. Der Abschnitt des Bremssystems, der auf die den Radbremsen VL, VR, HL, HR zugeordneten Ventile folgt, weist eine charakteristische hydraulische Schluckkennlinie, d. h. eine Kennlinie, die die Abhängigkeit des Bremsdrucks vom Volumen des verschobenen Hydraulikfluids beschreibt, auf. Diese erzeugt am Bremspedal 10 eine für dieses Bremssystem eigene Charakteristik bezüglich Pedalkraft/Pedalweg und Pedalweg/Fahrzeugverzögerung.A generic, known from the prior art brake system is in 1 shown. It is present as a hydraulic dual-circuit braking system 8th executed and includes a brake pedal 10 , a sensor 12 for detecting a driver's braking request, wherein the sensor is designed to detect the driver's braking request by measuring the brake pedal force and / or the brake pedal travel and / or the brake pressure in the brake system. The brake system further includes a brake booster 14 as well as a tandem master cylinder 16 that with a hydraulic fluid reservoir 18 communicates. The tandem master cylinder 16 in turn, there is a first 20 and a second 22 Hydraulic line with a vehicle dynamics control system 24 , For example, an ESP aggregate in conjunction. In the driving dynamics control system 24 a number of valves are provided (not shown) corresponding to the number of wheel brakes. In the present case, the driving dynamics control system comprises four valves which are assigned to the four wheel brakes VL (front left), VR (front right), HL (rear left) and HR (rear right). Between the driving dynamics control system 24 and the wheel brakes VL, VR, HL, HR are hydraulic connecting lines 26a -D provided. When pressing the brake pedal 10 is via the brake booster 14 the on the tandem master cylinder 16 acting driver's foot strength and causes a shift of hydraulic fluid volume by means of the tandem master cylinder 16 over the hydraulic lines 20 . 22 through the vehicle dynamics control system 24 to the individual wheel brakes VL, VR, HL, HR. The portion of the braking system following the valves associated with the wheel brakes VL, VR, HL, HR has a characteristic hydraulic characteristic curve, ie a characteristic which describes the dependence of the brake pressure on the volume of displaced hydraulic fluid. This generates on the brake pedal 10 a characteristic of this brake system with respect to pedal force / pedal travel and pedal travel / vehicle deceleration.

Bei Hybridantriebsfahrzeugen treten Bremszustände auf, in denen die Fahrzeugverzögerung nicht über die hydraulisch betätigten Radbremsen genauer gesagt Radreibbremsen, sondern auch über einen mit den Rädern verbundenen Generator erfolgen soll, um mit diesem elektrische Energie aus der Bewegungsenergie des Fahrzeugs zurückgewinnen zu können. Zur Rückgewinnung von möglichst viel Energie bei einer Fahrzeugverzögerung ist es erforderlich, dass die Verzögerung ausschließlich oder teilweise – je nach Fahrzustand – über den Generator erfolgt.at Hybrid drive vehicles occur braking conditions in which the vehicle deceleration does not have the hydraulically operated Wheel brakes, more specifically, wheel friction brakes, but also over one with the wheels Connected generator should be made to handle this electrical energy to recover from the kinetic energy of the vehicle. to reclamation from as possible a lot of energy in a vehicle deceleration it is necessary that the delay exclusively or partially - ever after driving condition - over the Generator takes place.

Aus dem Stand der Technik sind überdies Bremseinrichtungen für Hybridantriebsfahrzeuge bekannt, die zwar auch über ein Generatorbremssystem verfügen, bei denen jedoch das Hydraulikbremssystem als „Break-By-Wire-System" ausgeführt ist. Bei diesem bekannten Systemen fehlt die Hydraulikverbindung zwischen Tandemhauptbremszylinder und Radbremsen. Das vom Sensor zur Erfassung des Fahrerbremswunsches erfasste Signal wird in ein elektrisches Signal umgewandelt und an eine Motor-Pumpen-Einheit mit einem Speicher gekoppelt oder an eine Spannkrafterzeugungseinheit pro Rad geleitet, um eine Bremswirkung auszulösen. Reine Break-By-Wire-Systeme sind aufgrund der erforderlichen Sicherheitsanforderungen und des damit einhergehenden Aufwands für zahlreiche Anwendungen, insbesondere in Kleinwagen, zu teuer.Out In addition, the prior art are braking devices for hybrid drive vehicles although they are also known have a generator braking system, however, where the hydraulic brake system is designed as a "break-by-wire system" This known systems lack the hydraulic connection between Tandem master cylinder and wheel brakes. That of the sensor for detecting the Driver brake request detected signal becomes an electrical signal converted and sent to a motor-pump unit with a memory coupled or passed to a clamping force generating unit per wheel, to trigger a braking effect. Pure break-by-wire systems are due to the required safety requirements and the associated expense for numerous applications, in particular in small cars, too expensive.

Bei einem gattungsgemäßen Bremssystem tritt nun, anders als bei einem Break-By-Wire-System, das Problem auf, dass in dem ersten Teilbremssystem, das als Hydraulikbremssystem ausgeführt ist, bei einer Bremspedalbetätigung ein hydraulischer Bremsdruckaufbau an den Radbremsen durch Schließen der den Radbremsen zugeordneten, im Fahrdynamikregelsystem angeordneten Ventile verhindert werden kann, um eine Fahrzeugverzögerung unter Energierückgewinnung zu ermöglichen. Dadurch wird jedoch die Schluckkennlinie des Bremssystems erheblich verändert, wodurch sich eine unerwünschte Veränderung der Charakteristik Pedalkraft/Pedalweg und Pedalweg/Fahrzeugverzögerung ergibt. Diese Veränderung ist deshalb unerwünscht, da hierüber unter anderem auch die Dosierung der Bremse stattfindet. Eine Veränderung der Charakteristik Pedalkraft/Pedalweg und Pedalweg/Fahrzeugverzögerung würde eine korrekte Dosierung der Bremse durch den Fahrer erschweren, was in einer Gefährdung von Fahrzeug und Insassen resultieren würde.at a generic brake system occurs now, unlike a break-by-wire system, the problem arises that in the first partial braking system, acting as a hydraulic brake system is executed, on a brake pedal operation a hydraulic brake pressure build-up on the wheel brakes by closing the Assigned wheel brakes, arranged in the vehicle dynamics control system Valves can be prevented to a vehicle deceleration below Energy recovery to enable. This, however, the Schluckkennlinie the brake system considerably changed which causes an undesirable change the characteristic pedal force / pedal travel and pedal travel / vehicle deceleration results. This change is therefore undesirable since here over Among other things, the dosage of the brake takes place. A change the characteristic pedal force / pedal travel and pedal travel / vehicle deceleration would be a correct dosage of the brake by the driver complicate what is in a danger would result from vehicle and occupants.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, ein gattungsgemäßes Bremssystem bzw. ein gattungsgemäßes Verfahren derart weiterzubilden, dass bei hoher Zuverlässigkeit eine Reduktion des Kraftstoffverbrauchs des Kraftfahrzeugs ermöglicht wird ohne Fahrer und Fahrzeug durch ein ungewohntes Pedalgefühl an der Bremse zu gefährden.The object of the present invention is therefore a generic brake System or a generic method such that with high reliability, a reduction of the fuel consumption of the motor vehicle is made possible without compromising driver and vehicle by an unfamiliar pedal feel on the brake.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Bremssystem mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 sowie durch ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems mit den Merkmalen von Patentanspruch 11.These Task is solved by a braking system with the features of claim 1 and by a method of operating a braking system having the features of claim 11.

Die vorliegende Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass diese Aufgabe gelöst werden kann, wenn zunächst ein gattungsgemäßes Bremssystem um ein zweites Teilbremssystem erweitert wird, das als Generatorbremssystem ausgeführt ist, d. h. ausgelegt ist durch entsprechende Ansteuerung eines Generators eine Bremswirkung zu erzielen. Überdies ist das Hydraulikbremssystem um mindestens eine Simulatoreinheit zu erweitern, die ausgelegt ist, Hydraulikfluid aus dem Hydraulikbremssystem zu entnehmen und in das Hydraulikbremssystem zurückzuführen, um einem Fahrer am Bremspedal ein Pedalgefühl bereitzustellen, das unabhängig von der Art des aktivierten Teilbremssystems/der aktivierten Teilbremssysteme ist. Durch diese Maßnahme kann einerseits eine Reduktion des Kraftstoffverbrauchs des Fahrzeugs sichergestellt werden, zum anderen ist bei entsprechender Dimensionierung der mindestens einen Simulatoreinheit das Pedalgefühl am Bremspedal für den Fahrer unverändert, egal ob eine reine Hydraulikbremsung, eine reine Generatorbremsung oder eine Mischung der beiden vorliegt.The The present invention is based on the finding that this object solved can be, if at first a generic brake system to a second partial braking system is extended, which serves as a generator braking system accomplished is, d. H. is designed by appropriate control of a generator to achieve a braking effect. Moreover, it is the hydraulic brake system to at least one simulator unit expand, which is designed hydraulic fluid from the hydraulic brake system and fed back into the hydraulic brake system to a driver on the brake pedal a pedal feel to provide that independently on the type of activated partial braking system / partial braking systems is. By this measure On the one hand, it can reduce the fuel consumption of the vehicle on the other hand, with appropriate dimensioning the at least one simulator unit the pedal feel on the brake pedal for the Driver unchanged, whether a pure hydraulic braking, a pure generator braking or a mixture of the two is present.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird demnach die durch das Generatorbremssystem verursachte Bremswirkung in eine entsprechende Bremswirkung des Hydrauliksystems umgerechnet und die Menge an Hydraulikfluid, die bei dieser entsprechenden Hydraulikbremsung verdrängt worden wäre, durch die mindestens eine Simulatoreinheit aufgenommen. Wird während eines Bremsvorgangs der Anteil der Generatorbremsung erhöht, wird demnach noch mehr Hydraulikfluid von der Simulatoreinheit aufgenommen, wird der Anteil der Generatorbremsung reduziert, wird in der Simulatoreinheit befindliches Hydraulikfluid von der mindestens einen Simulatoreinheit in das Hydraulikbremssystem zurückgeführt. Damit wird dem Fahrer ein Bremssystem zur Verfügung gestellt, bei dem er nicht mehr unterscheiden kann, welches der Bremssysteme augenblicklich aktiv ist. Dadurch kann er die Bremse in gewohnter Art und Weise und dadurch präzise, korrekt und zuverlässig dimensionieren. Überdies sind durch das erfindungsgemäße Bremssystem die Kosten reduziert, da es nach wie vor auf dem zuverlässigen, bekannten Hydrauliksystem basiert – im Gegensatz zum Break-By-Wire-System – und sich daher quasi als Add-On-System realisieren lässt.According to the present Invention is therefore caused by the generator brake system Braking effect in a corresponding braking effect of the hydraulic system converted and the amount of hydraulic fluid that corresponds to this Hydraulic braking displaced would have been received by the at least one simulator unit. Will during a Braking process increases the proportion of generator braking Accordingly, even more hydraulic fluid is taken up by the simulator unit. If the proportion of generator braking is reduced, this is done in the simulator unit located hydraulic fluid from the at least one simulator unit returned to the hydraulic brake system. In order to the driver is provided with a braking system in which he does not can distinguish more which of the brake systems instantaneously is active. This allows him to brake in the usual way and thereby precise, correct and reliable dimension. moreover are due to the brake system according to the invention the cost is reduced, as it is still on the reliable, well-known Hydraulic system based - in Contrary to the break-by-wire system - and therefore quasi as Implement add-on system leaves.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dem Teil des Hydraulikbremssystems nach dem mindestens einen einer Radbremse zugeordneten Ventil eine Schluckkennlinie zugeordnet, wobei die mindestens eine Simulatoreinheit ausgelegt ist, bei einem alleinigen oder zum Hydraulikbremssystem zusätzlichen Betrieb des Generatorbremssystems diese Schluckkennlinie nachzubilden.at a preferred embodiment is the part of the hydraulic brake system after the at least one assigned to a wheel brake associated with a swallow characteristic, wherein the at least one simulator unit is designed, in a sole or to the hydraulic brake system additional operation of the generator brake system to replicate this swallowing characteristic.

Bei einer bevorzugten Realisierung umfasst die mindestens eine Simulatoreinheit eine Ventilvorrichtung und eine Kolbenvorrichtung, wobei die Ventilvorrichtung hydraulisch mit der Hydraulikleitung und die Kolbenvorrichtung hydraulisch mit der Ventilvorrichtung gekoppelt ist. Durch die Ventilvorrichtung kann demnach die Entnahme von Hydraulikfluid aus dem Hydraulikbremssystem bzw. die Zurückführung von Hydraulikfluid in das Hydraulikbremssystem gesteuert werden. Durch die Kolbenvorrichtung kann Hydraulikfluid aufgenommen und wieder abgegeben werden.at A preferred implementation comprises the at least one simulator unit a valve device and a piston device, wherein the valve device hydraulically with the hydraulic line and the piston device hydraulically is coupled to the valve device. Through the valve device can Accordingly, the removal of hydraulic fluid from the hydraulic brake system or the repatriation of Hydraulic fluid to be controlled in the hydraulic brake system. By the piston device can receive hydraulic fluid and again be delivered.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Ventilvorrichtung eine erste und eine zweite Durchgangscharakteristik auf, wobei gemäß der ersten Durchgangscharakteristik ein Transport von Hydraulikfluid nur von der Kolbenvorrichtung in Richtung zur Hydraulikleitung ermöglicht ist, und wobei gemäß der zweiten Durchgangscharakteristik ein Transport von Hydraulikfluid von der Kolbenvorrichtung in Richtung zur Hydraulikleitung und ein Transport von Hydraulikfluid zur Kolbenvorrichtung ermöglicht ist. Die erste Durchgangscharakteristik korrespondiert daher mit einer reinen Hydraulikbrem sung, die zweite Durchgangscharakteristik mit einer alleinigen oder zur Hydraulikbremsung zusätzlichen Generatorbremsung.In a preferred embodiment The valve device has a first and a second passage characteristic on, according to the first Passing characteristic a transport of hydraulic fluid only from the piston device is allowed in the direction of the hydraulic line, and wherein according to the second Passing characteristic a transport of hydraulic fluid from the Piston device towards the hydraulic line and a transport is made possible by hydraulic fluid to the piston device. The first transmission characteristic therefore corresponds to a pure Hydraulikbrem solution, the second Continuity characteristic with a single or hydraulic braking additional Generator braking.

Bevorzugt ist dabei die zweite Durchgangscharakteristik derart ausgelegt, dass der Transport von Hydraulikfluid von der Hydraulikleitung zur Kolbenvorrichtung durch eine Drossel erfolgt. Durch die Drossel kann eine Verlustcharakteristik eingeführt werden. Dabei dient die Drossel insbesondere zur Simulation der Drosselverluste in den Bremsleitungen zwischen dem Fahrdynamikregelsystem und den Radbremsen sowie der Drosselverluste in dem Fahrdynamikregelsystem.Prefers if the second transmission characteristic is designed in such a way that the transport of hydraulic fluid from the hydraulic line to Piston device is performed by a throttle. Through the throttle a loss characteristic can be introduced. It serves the Throttle in particular for simulating the throttle losses in the brake lines between the vehicle dynamics control system and the wheel brakes and throttle losses in the vehicle dynamics control system.

Die Kolbenvorrichtung umfasst bevorzugt einen Kolben, der hydraulisch an die Ventilvorrichtung gekoppelt ist, wobei der Kolben beweglich über die Feder an der Basis abgestützt ist. Durch die Feder, insbesondere durch Dimensionierung deren Federkonstante, kann eine weitere Verlustcharakteristik in das System eingeführt werden. Bevorzugt ist dabei die Basis beweglich ausgebildet. Insofern ist es weiterhin bevorzugt, wenn die Kolbenvorrichtung eine Antriebsvorrichtung umfasst, um die Basis in Richtung zum Kolben und von diesem wegzubewegen. Damit kann unter Beaufschlagung des Hydraulikfluids durch die Verlustcharakteristik gemäß der Drossel und/oder der Verlustcharakteristik gemäß der Feder die Entnahme bzw. die Zurückführung von Hydraulikfluid beeinflusst werden.The piston device preferably comprises a piston which is hydraulically coupled to the valve device, wherein the piston is movably supported by the spring on the base. By the spring, in particular by dimensioning the spring constant, a further loss characteristic can be introduced into the system. Preferably, the base is designed to be movable. In this respect, it is furthermore preferred if the piston device comprises a drive device in order to move the base in the direction of the piston and away from it. Thus, by acting on the hydraulic fluid by the loss characteristic according to the throttle and / or the loss characteristic according to the spring, the removal or the return of hydraulic fluid can be influenced.

Es ist insbesondere bevorzugt, wenn das Bremssystem eine Steuervorrichtung umfasst mit einem Eingang, der mit dem mindestens einen Sensor zur Erfassung eines über das Bremspedal zum Ausdruck gebrachten Fahrerbremswunsches gekoppelt ist, einem ersten Ausgang zur Ansteuerung der Ventilvorrichtung, um die erste oder die zweite Durchgangscharakteristik auszuwählen, einem zweiten Ausgang zur Ansteuerung der Antriebsvorrichtung der Simulatoreinheit und mindestens zwei weiteren Ausgängen zur Ansteuerung des mindestens einen Ventils, das der mindestens einen Radbremse zugeordnet ist.It is particularly preferred when the brake system is a control device comprising an input connected to the at least one sensor for Capturing an over the brake pedal is expressed coupled to the driver's brake request, a first output for driving the valve device to the select first or second pass characteristics, one second output for controlling the drive device of the simulator unit and at least two further outputs for controlling the at least a valve associated with the at least one wheel brake.

Bevorzugt basiert ein erfindungsgemäßes Bremssystem aus Gründen der erhöhten Sicherheit auf einem bekannten hydraulischen Zweikreis-Bremssystem. Dabei ist eine erste und eine zweite Hydraulikleitung vorgesehen, wobei eine erste Simulatoreinheit mit der ersten Hydraulikleitung und eine zweite Simulatoreinheit mit der zweiten Hydraulikleitung verbunden ist, wobei das Fahrdynamikregelsystem ausgelegt ist, Hydraulikfluid aus der ers ten Hydraulikleitung über ein jeweils zugeordnetes Ventil in eine erste und eine zweite Radbremse und Hydraulikfluid aus der zweiten Hydraulikleitung über ein jeweils zugeordnetes Ventil in eine dritte und eine vierte Radbremse zu leiten. Bei einem so genannten „X-System" sind die Radbremsen VR und HL mit einer Hydraulikleitung und die Radbremsen VL und HR mit der anderen Hydraulikleitung verbunden. Dabei können beide Simulatoreinheiten identisch ausgebildet sein. Bei einem so genannten „Schwarz/Weiß-System", sind die Radbremsen VR und VL mit einer Hydraulikleitung und die Radbremsen HR und HL mit der anderen Hydraulikleitung verbunden. Dabei sind die beiden Simulatoreinheiten zur Nachbildung unterschiedlicher Schluckkennlinien meist unterschiedlich dimensioniert.Prefers is based on a brake system according to the invention for reasons the heightened Safety on a known hydraulic dual-circuit brake system. there a first and a second hydraulic line is provided, wherein a first simulator unit with the first hydraulic line and a second simulator unit connected to the second hydraulic line is, wherein the driving dynamics control system is designed, hydraulic fluid from the first hydraulic line via a respective associated valve in a first and a second wheel brake and hydraulic fluid from the second hydraulic line via one respectively associated valve in a third and a fourth wheel brake conduct. In a so-called "X-system" are the wheel brakes VR and HL with a Hydraulic line and the wheel brakes VL and HR with the other hydraulic line connected. It can Both simulator units may be identical. With a so called "black and white system", are the wheel brakes VR and VL with a hydraulic line and the wheel brakes HR and HL connected to the other hydraulic line. Here are the two Simulator units for simulating different swallow characteristics usually different dimensions.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further preferred embodiments emerge from the dependent claims.

Die mit Bezug auf das erfindungsgemäße Bremssystem vorgestellten, bevorzugten Ausführungsformen, deren Details und Vorteile gelten entsprechend, soweit anwendbar für das erfindungsgemäße Verfahren.The with reference to the brake system according to the invention presented, preferred embodiments, their details and benefits apply accordingly, as applicable for the inventive method.

Im Nachfolgenden wird nunmehr ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bremssystems unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:in the Below is now an embodiment of a brake system according to the invention with reference to the attached Drawings closer described. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines aus dem Stand der Technik bekannten hydraulischen Zweikreis-Bremssystems; und 1 a schematic representation of a known from the prior art hydraulic dual-circuit brake system; and

2 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Bremssystems. 2 a schematic representation of an embodiment of a brake system according to the invention.

Die mit Bezug auf 1 eingeführten Bezugszeichen für ein Hydraulikbremssystem gelten für entsprechende Komponenten eines erfindungsgemäßen Bremssystems und werden deshalb nicht nochmals eingeführt. Insofern wird im Nachfolgenden im Wesentlichen auf die Unterschiede eines erfindungsgemäßen Bremssystems im Vergleich zu dem in 1 dargestellten, bekannten Bremssystem eingegangen.The referring to 1 introduced reference numerals for a hydraulic brake system apply to corresponding components of a brake system according to the invention and are therefore not reintroduced. In this respect, the following will essentially refer to the differences of a brake system according to the invention in comparison to that in FIG 1 illustrated, known brake system received.

Bei einem erfindungsgemäßen Bremssystem ist zunächst weiterhin ein Generatorbremssystem 28 vorgesehen, dem eingangsseitig das Signal S/U des mindestens einen Sensors 12 zur Erfassung eines über das Bremspedal 10 zum Ausdruck gebrachten Fahrerbremswunsches zugeführt wird. Dieser Sensor 12 kann beispielsweise ein Wegsensor an der Stößeleingangsstange des Bremskraftverstärkers 14 sein. Dieses Signal wird im Ausführungsbeispiel einer Antriebsstrangsteuerung 30 zugeführt, die ihrerseits einen Generator 32 entsprechend ansteuert. Der Generator 32 ist zur Speicherung von aus der Rotation der Räder des Kraftfahrzeugs entnommener Energie mit einer Fahrzeugbatterie 34 gekoppelt.In a brake system according to the invention is initially still a generator brake system 28 provided on the input side, the signal S / U of the at least one sensor 12 to detect a via the brake pedal 10 expressed expressed driver brake request is supplied. This sensor 12 For example, a displacement sensor on the plunger input rod of the brake booster 14 be. This signal is in the embodiment of a powertrain control 30 fed, in turn, a generator 32 controls accordingly. The generator 32 is for storing energy extracted from the rotation of the wheels of the motor vehicle with a vehicle battery 34 coupled.

Bei einem erfindungsgemäßen Bremssystem ist jede Hydraulikleitung 20, 22 mit einer Simulatoreinheit 36a, 36b gekoppelt. Jede Simulatoreinheit 36a, 36b weist eine Ventilvorrichtung V1, V2 sowie eine Kolbenvorrichtung K1, K2 auf. Jede Ventilvorrichtung V1, V2 kann durch eine elektrische Stellvorrichtung 38a, 38b, die mit jeweils einer Feder 40a, 40b zusammenwirkt, von einer ersten in eine zweite Schaltstellung gebracht werden und umgekehrt. Vorliegend ist die erste Schaltstellung als unbetätigte, federzentrierte Schaltstellung ausgebildet. In dieser Schaltstellung ist der Fluss von Hydraulikfluid von der Hydraulikleitung 20, 22 zur Kolbenvorrichtung K1, K2 gesperrt, in der umgekehrten Richtung jedoch möglich. Durch Ansteuerung der elektrischen Stellvorrichtungen 38a, 38b kann die jeweilige Ventilvorrichtung V1, V2 in eine zweite Schaltstellung gebracht werden. Diese weist in Richtung von der Hydraulikleitung 20, 22 zur jeweiligen Kolbenvorrichtung K1, K2 eine Drossel 44a, 44b auf. In der umgekehrten Richtung wird durch eine ungedrosselte Leitung 46a, 46b ein freier Durchfluss ermöglicht. Jede Kolbenvorrichtung K1, K2 umfasst einen Kolben 48a, 48b, der über eine Feder 50a, 50b an seiner dem Hydraulikfluid abgewandten Seite an einer Basis 52a, 52b abgestützt ist, die mittels eines Elektromotors EM1, EM2 in Wirkrichtung der Feder 50a, 50b verschoben werden kann.In a brake system according to the invention, each hydraulic line 20 . 22 with a simulator unit 36a . 36b coupled. Each simulator unit 36a . 36b has a valve device V1, V2 and a piston device K1, K2. Each valve device V1, V2 can by an electric actuator 38a . 38b , each with a spring 40a . 40b cooperates, be brought from a first to a second switching position and vice versa. In the present case, the first switching position is designed as an unactuated, spring-centered switching position. In this switching position, the flow of hydraulic fluid from the hydraulic line 20 . 22 Locked to the piston device K1, K2, but possible in the reverse direction. By controlling the electrical adjusting devices 38a . 38b the respective valve device V1, V2 can be brought into a second switching position. This points in the direction of the hydraulic line 20 . 22 to the respective piston device K1, K2 a throttle 44a . 44b on. In the reverse direction is through an unthrottled line 46a . 46b allows a free flow. Each piston device K1, K2 comprises a piston 48a . 48b that's about a feather 50a . 50b on its side facing away from the hydraulic fluid on a base 52a . 52b is supported, by means of an electric motor EM1, EM2 in the direction of action of the spring 50a . 50b be moved can.

Dem Fahrdynamikregelsystem 24 wird ebenfalls das Signal S/U des mindestens einen Sensors 12 zur Erfassung eines über das Bremspedal 10 zum Ausdruck gebrachten Fahrerbremswunsches zugeführt. Es liefert seinerseits Ansteuersignale V für die Ventilvorrichtungen V1, V2 sowie Ansteuersignale EM für die Elektromotoren EM1, EM2.The driving dynamics control system 24 is also the signal S / U of the at least one sensor 12 to detect a via the brake pedal 10 fed to expressed driver's brake request. It in turn supplies control signals V for the valve devices V1, V2 and control signals EM for the electric motors EM1, EM2.

Zur Funktionsweise:
Fall 1:
Bei einer rein generatorischen Bremsung betätigt der Fahrer in gewohnter Weise das Bremspedal 10 zur Erzeugung einer gewünschten Fahrzeugverzögerung. Dabei werden nun vor dem Verschieben von Hydraulikvolumen durch das Fahrdynamikregelsystem 24 hindurch zu den Radbremsen VL, VR, HL, HR im Fahrdynamikregelsystem 24 die Ventile (nicht dargestellt) zu den Radbremsen VL, VR, HL, HR geschlossen. Die Ansteuerung der Ventile im Fahrdynamikregelsystem 24 erfolgt durch ein im Fahrdynamikregelsystem 24 vorgesehenes Steuergerät nach einem Algorithmus, der insbesondere das Signal S/U des mindestens einen Sensors 12 zur Bremswunscherkennung am Bremspedal 10, den Ladezustand der Fahrzeugbatterie 34 sowie Fahrstabilitätszustandsdaten auswertet. Dabei wird berücksichtigt, dass bei einer voll geladenen Fahrzeugbatterie 34 eine generatorische Bremsung nicht möglich ist. Ebenso wird berücksichtigt, dass beispielsweise während eines Schleuderns des Fahrzeugs oder eines Rutschens des Fahrzeugs auf Eis keine generatorische Bremsung zugelassen ist.How it works:
Case 1:
In a purely regenerative braking, the driver operates in the usual way, the brake pedal 10 to generate a desired vehicle deceleration. These are now before the displacement of hydraulic volume by the vehicle dynamics control system 24 through to the wheel brakes VL, VR, HL, HR in the vehicle dynamics control system 24 the valves (not shown) to the wheel brakes VL, VR, HL, HR closed. The control of the valves in the vehicle dynamics control system 24 done by a driving dynamics control system 24 provided control unit according to an algorithm, in particular the signal S / U of the at least one sensor 12 for braking request detection on the brake pedal 10 , the state of charge of the vehicle battery 34 and evaluates driving stability condition data. It is taken into account that with a fully charged vehicle battery 34 a regenerative braking is not possible. It is also considered that, for example, during a spin of the vehicle or a slipping of the vehicle on ice no regenerative braking is allowed.

Gleichzeitig werden die beiden Ventile V1, V2 durch elektrische Ansteuerung der elektrischen Stellvorrichtungen 38a, 38b in die zweite Schaltstellung gebracht und damit eine hydraulische Verbindung zu den Kolbenvorrichtungen K1, K2 hergestellt. Über die in dieser Schaltstellung wirksamen Drosseln 44a, 44b fließt entsprechend der Bremspedalbetätigung durch den Fahrer Hydraulikvolumen in die Kolbenvorrichtungen K1, K2. Die Elektromotoren EM1, EM2 der Kolbenvorrichtungen K1, K2 werden nicht angesteuert.At the same time, the two valves V1, V2 by electrical control of the electrical adjusting devices 38a . 38b placed in the second switching position and thus made a hydraulic connection to the piston devices K1, K2. About the effective in this switch position chokes 44a . 44b According to the brake pedal operation by the driver, hydraulic volume flows into the piston devices K1, K2. The electric motors EM1, EM2 of the piston devices K1, K2 are not activated.

Durch die Wirkung der Kolbenvorrichtungen K1, K2 wird zusammen mit den Drosseln 44a, 44b eine Schluckkennlinie erzeugt, die dem Teil des Hydraulikbremssystems nach den in dem Fahrdynamikregelsystem angeordneten Ventilen zu den Radbremsen VL, VR, HL, HR entspricht. Die Drossel 44a, 44b dient überdies der Schwingungsdämpfung.By the action of the piston devices K1, K2 becomes together with the throttles 44a . 44b generates a swallow characteristic that corresponds to the part of the hydraulic brake system according to the arranged in the vehicle dynamics control system valves to the wheel brakes VL, VR, HL, HR. The throttle 44a . 44b also serves the vibration damping.

Der Generator 32 wird über die Antriebsstrangsteuerung 30 entsprechend dem Signal S/U des Sensors zur Fahrerbremswunscherfassung angesteuert. Der Generator 32 baut dabei die sonst von den Radbremsen VL, VR, HL, HR erzeugte Fahrzeugverzögerung entsprechend dem über das Bremspedal 10 eingeleiteten Fahrerbremswunsch auf.The generator 32 is about the powertrain control 30 controlled according to the signal S / U of the sensor for driver brake request detection. The generator 32 builds the otherwise caused by the wheel brakes VL, VR, HL, HR vehicle deceleration according to the on the brake pedal 10 initiated driver brake request.

Die generatorische Bremsleistung reicht jedoch bei weitem nicht zur vollständigen Abdeckung aller im Fahrzeugbetrieb aufdeckenden Bremssituationen aus und ist ferner, wie bereits oben erwähnt, vom Fahrzeugzustand bzw. vom Zustand elektrischer Komponenten hinter dem Generator 32 abhängig. Dies hat zur Folge, dass von einer rein generatorischen Bremsung in eine gemischte Bremsung umfassend eine generatorische Bremsung und eine gleichzeitige hydraulische Bremsung (Reibbremsung) oder eine rein hydraulische Bremsung (Reibbremsung) gewechselt werden muss. Dieser Vorgang muss auch umkehrbar sein.However, the regenerative braking power is far from sufficient for complete coverage of all detected in vehicle operation braking situations and is also, as already mentioned above, the vehicle condition or the state of electrical components behind the generator 32 dependent. This has the consequence that from a purely regenerative braking in a mixed braking comprising a regenerative braking and a simultaneous hydraulic braking (friction braking) or a purely hydraulic braking (friction braking) must be changed. This process must also be reversible.

Das Zusammenwirken der Komponenten eines erfindungsgemäßen Bremssystems zu diesem Fall wird nun beschrieben:
Fall 2:
Zunächst wird das Fahrzeug rein generatorisch, siehe oben Fall 1, verzögert. Dann muss die rein generatorische Bremsung in einem Blendvorgang in eine rein hydraulische Bremsung überführt werden. Dazu wird die generatorische Bremsung durch entsprechende Ansteuerung des Generators 32 zurückgefahren und gleichzeitig werden die Ventile zu den Radbremsen VL, VR, HL, HR im Fahrdynamikregelsystem 24 geöffnet. Danach erfolgt eine Verschiebung von Hydraulikvolumen zu den Radbremsen VL, VR, HL, HR. Da das Bremspedal 10 jedoch von diesem Blendvorgang nicht beeinträchtigt werden darf, d. h. dem Fahrer soll unabhängig von der Art des aktivierten Bremssystems bzw. der aktivierten Bremssysteme ein konstantes Pedalgefühl am Bremspedal 12 bereitgestellt werden, muss das zuvor in den Simulationseinheiten 36a, 36b verschobene Hydraulikvolumen entsprechend der Schluckkennlinie der Radbremsen VL, VR, HL, HR in die Hydraulikleitungen 20, 22 zurückgeschoben werden. Dazu werden die Elektromotoren EM1, EM2 durch das Fahrdynamikregelsystem 24 angesteuert. Diese verschieben, beispielsweise über eine Gewindespindel, die Basis 52a, 52b der Federn 50a, 50b in Richtung der Ventilvorrichtungen V1, V2. Dabei ist das aus den Kolbenvorrichtungen K1, K2 zurückzufördernde Schluckvolumen der Radbremsen VL, VR, HL, HR durch die Auswertung des Vordrucks am Fahrdynamikregelsystem vor dem Blendvorgang bekannt.The interaction of the components of a brake system according to the invention in this case will now be described:
Case 2:
First, the vehicle is delayed in a purely regenerative manner, see case 1 above. Then the pure regenerative braking must be converted into a purely hydraulic braking in a glare process. For this purpose, the regenerative braking by appropriate control of the generator 32 The valves are reduced and at the same time the wheel brakes VL, VR, HL, HR in the driving dynamics control system 24 open. Thereafter, a displacement of hydraulic volume to the wheel brakes VL, VR, HL, HR. Because the brake pedal 10 However, it must not be affected by this blend operation, ie the driver should regardless of the type of activated brake system or the activated brake systems a constant pedal feel on the brake pedal 12 must be provided previously in the simulation units 36a . 36b shifted hydraulic volume corresponding to the swallow characteristic of the wheel brakes VL, VR, HL, HR in the hydraulic lines 20 . 22 be pushed back. For this purpose, the electric motors EM1, EM2 by the vehicle dynamics control system 24 driven. These move, for example via a threaded spindle, the base 52a . 52b the springs 50a . 50b in the direction of the valve devices V1, V2. In this case, the intake volume of the wheel brakes VL, VR, HL, HR to be returned from the piston devices K1, K2 is known by the evaluation of the admission pressure on the vehicle dynamics control system before the glare process.

Ergänzend sei angemerkt, dass durch die Rückschlagventile 42a, 42b in den Ventilvorrichtungen V1, V2, die sich beide ohne Beaufschlagung der elektrischen Stellvorrichtungen 38a, 38b in der ersten Schaltstellung befinden, eine Notbremsung mittels des Hydraulikbremssystems ermöglicht wird.In addition, it should be noted that through the check valves 42a . 42b in the valve devices V1, V2, both without applying the electrical adjusting devices 38a . 38b in the first switching position, an emergency braking by means of the hydraulic brake system is possible.

Claims (11)

Bremssystem für ein Kraftfahrzeug mit – einem Bremspedal (10); – mindestens einem Sensor (12) zur Erfassung eines über das Bremspedal (10) zum Ausdruck gebrachten Fahrerbremswunsches; – einem ersten Teilbremssystem, das als Hydraulikbremssystem (8) ausgeführt ist und einen Hauptbremszylinder (16), mindestens zwei Radbremsen (VL, VR, HL, HR), ein Fahrdynamikregelsystem (24) und mindestens eine Hydraulikleitung (20, 22) umfasst, wobei das Fahrdynamikregelsystem (24) über die mindestens eine Hydraulikleitung (20, 22) mit dem Hauptbremszylinder verbunden ist und ausgelegt ist, Hydraulikfluid von der mindestens einen Hydraulikleitung (20, 22) über jeweils ein zugeordnetes Ventil in mindestens eine Radbremse (VL, VR, HL, HR) zu leiten, um dadurch eine Bremswirkung zu erzielen; dadurch gekennzeichnet, dass das Bremssystem weiterhin ein zweites Teilbremssystem umfasst, das als Generatorbremssystem (28) ausgeführt ist und ausgelegt ist durch entsprechende Ansteuerung eines Generators (32) eine Bremswirkung zu erzielen; wobei das Hydraulikbremssystem (8) mindestens eine Simulatoreinheit (36a, 36b) umfasst, die ausgelegt ist, Hydraulikfluid aus dem Hydraulikbremssystem zu entnehmen und in das Hydraulikbremssystem zurückzuführen, um einem Fahrer am Bremspedal (10) ein Pedalgefühl bereitzustellen, das unabhängig von der Art des aktivierten Teilbremssystems (8; 28)/der aktivierten Teilbremssysteme (8, 28) ist.Brake system for a motor vehicle with - a brake pedal ( 10 ); At least one sensor ( 12 ) for detecting a via the brake pedal ( 10 ) expressed driver brake request; A first partial braking system which is used as a hydraulic braking system ( 8th ) is executed and a master cylinder ( 16 ), at least two wheel brakes (VL, VR, HL, HR), a vehicle dynamics control system ( 24 ) and at least one hydraulic line ( 20 . 22 ), wherein the vehicle dynamics control system ( 24 ) via the at least one hydraulic line ( 20 . 22 ) is connected to the master cylinder and is adapted to hydraulic fluid from the at least one hydraulic line ( 20 . 22 ) in each case via an associated valve in at least one wheel brake (VL, VR, HL, HR) to thereby achieve a braking effect; characterized in that the brake system further comprises a second partial braking system which is used as a generator braking system ( 28 ) is executed and is designed by appropriate control of a generator ( 32 ) to achieve a braking effect; wherein the hydraulic brake system ( 8th ) at least one simulator unit ( 36a . 36b ), which is adapted to remove hydraulic fluid from the hydraulic brake system and returned to the hydraulic brake system to a driver on the brake pedal ( 10 ) to provide a pedal feel that is independent of the type of activated partial braking system ( 8th ; 28 ) / the activated partial braking systems ( 8th . 28 ). Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Teil des Hydraulikbremssystems nach dem mindestens einen einer Radbremse (VL, VR, HL, HR) zugeordneten Ventil eine Schluckkennlinie zugeordnet ist, wobei die mindestens eine Simulatoreinheit (36a, 36b) ausgelegt ist, bei einem alleinigen oder zum Hydraulikbremssystem (8) zusätzlichen Betrieb des Generatorbremssystems (28) diese Schluckkennlinie nachzubilden.Braking system according to claim 1, characterized in that the part of the hydraulic brake system according to the at least one of a wheel brake (VL, VR, HL, HR) associated valve is assigned a swallow characteristic, wherein the at least one simulator unit ( 36a . 36b ) is designed for a sole or hydraulic brake system ( 8th ) additional operation of the generator braking system ( 28 ) to simulate this swallowing characteristic. Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Simulatoreinheit (36a, 36b) eine Ventilvorrichtung (V1, V2) und eine Kolbenvorrichtung (K1, K2) umfasst, wobei die Ventilvorrichtung (V1, V2) hydraulisch mit der Hydraulikleitung (20, 22) und die Kolbenvorrichtung (K1, K2) hydraulisch mit der Ventilvorrichtung (V1, V2) gekoppelt sind.Braking system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the at least one simulator unit ( 36a . 36b ) comprises a valve device (V1, V2) and a piston device (K1, K2), wherein the valve device (V1, V2) is hydraulically connected to the hydraulic line ( 20 . 22 ) and the piston device (K1, K2) are hydraulically coupled to the valve device (V1, V2). Bremssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilvorrichtung (V1, V2) eine erste und eine zweite Durchgangscharakteristik aufweist, wobei gemäß der ersten Durchgangscharakteristik ein Transport von Hydraulikfluid nur von der Kolbenvorrichtung (K1, K2) in Richtung zur Hydraulikleitung (20, 22) ermöglicht ist, und wobei gemäß der zweiten Durchgangscharakteristik ein Transport von Hydraulikfluid von der Kolbenvorrichtung (K1, K2) in Richtung zur Hydraulikleitung (20, 22) und ein Transport von Hydraulikfluid von der Hydraulikleitung (20, 22) zur Kolbenvorrichtung (K1, K2) ermöglicht ist.Brake system according to claim 3, characterized in that the valve device (V1, V2) has a first and a second passage characteristic, wherein according to the first passage characteristic, a transport of hydraulic fluid only from the piston device (K1, K2) in the direction of the hydraulic line ( 20 . 22 ) and wherein according to the second passage characteristic, a transport of hydraulic fluid from the piston device (K1, K2) in the direction of the hydraulic line ( 20 . 22 ) and a transport of hydraulic fluid from the hydraulic line ( 20 . 22 ) is made possible to the piston device (K1, K2). Bremssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Durchgangscharakteristik derart ausgelegt ist, dass der Transport von Hydraulikfluid von der Hydraulikleitung (20, 22) zur Kolbenvorrichtung (K1, K2) durch eine Drossel (44a, 44b) erfolgt.Brake system according to claim 4, characterized in that the second passage characteristic is designed such that the transport of hydraulic fluid from the hydraulic line ( 20 . 22 ) to the piston device (K1, K2) by a throttle ( 44a . 44b ) he follows. Bremssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenvorrichtung (K1, K2) einen Kolben (48a, 48b) umfasst, der hydraulisch an die Ventilvorrichtung (V1, V2) gekoppelt ist, sowie eine Feder (40a, 40b) und eine Basis (52a, 52b), wobei der Kolben (48a, 48b) beweglich über die Feder (50a, 50b) an der Basis (52a, 52b) abgestützt ist.Brake system according to one of claims 3 to 5, characterized in that the piston device (K1, K2) a piston ( 48a . 48b ), which is hydraulically coupled to the valve device (V1, V2), and a spring ( 40a . 40b ) and a base ( 52a . 52b ), the piston ( 48a . 48b ) movable over the spring ( 50a . 50b ) at the base ( 52a . 52b ) is supported. Bremssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Basis (52a, 52b) beweglich ausgebildet ist.Braking system according to claim 6, characterized in that the base ( 52a . 52b ) is designed to be movable. Bremssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenvorrichtung (K1, K2) eine Antriebsvorrichtung umfasst, um die Basis (52a, 52b) in Richtung zum Kolben (48a, 48b) und von diesem weg zu bewegen.Brake system according to claim 7, characterized in that the piston device (K1, K2) comprises a drive device to the base ( 52a . 52b ) towards the piston ( 48a . 48b ) and move away from it. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremssystem eine Steuervorrichtung umfasst mit: – einem Eingang, der mit dem mindestens einen Sensor (12) zur Erfassung eines über das Bremspedal (10) zum Ausdruck gebrachten Fahrerbremswunsches gekoppelt ist; – einem ersten Ausgang zur Ansteuerung der Ventilvorrichtung (V1, V2), um die erste oder die zweite Durchgangscharakteristik auszuwählen; – einem zweiten Ausgang zur Ansteuerung der Antriebsvorrichtung der Simulatoreinheit (36a, 36b); und – mindestens zwei weiteren Ausgängen zur Ansteuerung des mindestens einen Ventils, das der mindestens einen Radbremse (VL, VR, HL, HR) zugeordnet ist.Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the brake system comprises a control device comprising: - an input connected to the at least one sensor ( 12 ) for detecting a via the brake pedal ( 10 ) is expressed to expressed driver's brake request coupled; A first output for driving the valve device (V1, V2) to select the first or the second passage characteristic; A second output for controlling the drive device of the simulator unit ( 36a . 36b ); and - at least two further outputs for controlling the at least one valve associated with the at least one wheel brake (VL, VR, HL, HR). Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste und eine zweite Hydraulikleitung (20, 22) vorgesehen ist, wobei eine erste Simulatoreinheit (36a) mit der ersten Hydraulikleitung (20) und eine zweite Simulatoreinheit (36b) mit der zweiten Hydraulikleitung (22) verbunden ist, wobei das Fahrdynamikregelsystem (24) ausgelegt ist, Hydraulikfluid aus der ersten Hydraulikleitung (20) über ein jeweils zugeordnetes Ventil in eine erste und eine zweite Radbremse (VL, VR, HL, HR) und Hydraulikfluid aus der zweiten Hydraulikleitung (22) über ein jeweils zugeordnetes Ventil in eine dritte und eine vierte Radbremse (VL, VR, HL, HR) zu leiten.Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that a first and a second hydraulic line ( 20 . 22 ), wherein a first simulator unit ( 36a ) with the first hydraulic line ( 20 ) and a second simulator unit ( 36b ) with the second hydraulic line ( 22 ), the vehicle dynamics control system ( 24 ) is designed, hydraulic fluid from the first hydraulic line ( 20 ) via a respectively assigned valve in a first and a second wheel brake (VL, VR, HL, HR) and hydraulic fluid from the second hydraulic line ( 22 ) via a respectively associated valve in a third and a fourth wheel brake (VL, VR, HL, HR) to lead. Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs, wobei das Bremssystem ein Bremspedal (10), mindestens einen Sensor (12) zur Erfassung eines über das Bremspedal (10) zum Ausdruck gebrachten Fahrerbremswunsches, ein erstes Teilbremssystem, das als Hydraulikbremssystem (8) ausgeführt ist und einen Hauptbremszylinder (16), mindestens zwei Radbremsen (VL, VR, HL, HR), ein Fahrdynamikregelsystem (24) und mindestens eine Hydraulikleitung (20, 22) umfasst, wobei das Fahrdynamikregelsystem (24) über die mindestens ei ne Hydraulikleitung (20, 22) mit dem Hauptbremszylinder (16) verbunden ist und ausgelegt ist, Hydraulikfluid von der mindestens einen Hydraulikleitung (20, 22) über jeweils ein zugeordnetes Ventil in mindestens eine Radbremse (VL, VR, HL, HR) zu leiten, um dadurch eine Bremswirkung zu erzielen, gekennzeichnet durch folgende Schritte: a) Bereitstellen eines zweiten Teilbremssystems, das als Generatorbremssystem (28) ausgeführt ist und ausgelegt ist durch entsprechende Ansteuerung eines Generators (32) eine Bremswirkung zu erzielen; und b) Entnehmen von Hydraulikfluid aus dem Hydraulikbremssystem und Zurückführen von Hydraulikfluid in das Hydraulikbremssystem durch mindestens eine Simulatoreinheit (36a, 36b) derart, dass einem Fahrer am Bremspedal (10) ein Pedalgefühl bereitgestellt wird, das unabhängig von der Art des aktivierten Teilbremssystems (8; 28)/der aktivierten Teilbremssysteme (8, 28) ist.Method for operating a brake system of a motor vehicle, wherein the brake system is a brake pedal ( 10 ), at least one sensor ( 12 ) for detecting a via the brake pedal ( 10 ) expressed driver brake request, a first partial braking system, the hydraulic brake system ( 8th ) is executed and a master cylinder ( 16 ), at least two wheel brakes (VL, VR, HL, HR), a vehicle dynamics control system ( 24 ) and at least one hydraulic line ( 20 . 22 ), wherein the vehicle dynamics control system ( 24 ) via the at least one hydraulic line ( 20 . 22 ) with the master cylinder ( 16 ) and is adapted, hydraulic fluid from the at least one hydraulic line ( 20 . 22 ) via at least one associated valve in at least one wheel brake (VL, VR, HL, HR) to thereby achieve a braking effect, characterized by the following steps: a) providing a second partial braking system, which is used as a generator braking system ( 28 ) is executed and is designed by appropriate control of a generator ( 32 ) to achieve a braking effect; and b) removing hydraulic fluid from the hydraulic brake system and returning hydraulic fluid to the hydraulic brake system by at least one simulator unit ( 36a . 36b ) such that a driver on the brake pedal ( 10 ) a pedal feel is provided, which is independent of the type of activated partial braking system ( 8th ; 28 ) / the activated partial braking systems ( 8th . 28 ).
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