DE102007030441A1 - Brake system e.g. break-by-wire system, for motor vehicle i.e. small car, has hydraulic brake system comprising simulator unit to extract hydraulic fluid from brake system to provide driver about pedal sensation at brake pedal - Google Patents

Brake system e.g. break-by-wire system, for motor vehicle i.e. small car, has hydraulic brake system comprising simulator unit to extract hydraulic fluid from brake system to provide driver about pedal sensation at brake pedal

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Abstract

The system has a driving dynamics control system (24) covered with a main brake cylinder by one of hydraulic lines (20, 22) to conduct hydraulic fluid into a wheel brake (VL). A generator brake system (28) provides a braking action by controlling a generator (32). A hydraulic brake system (8) comprises a simulator unit (36b), which is designed to extract the hydraulic fluid from the hydraulic brake system and to return back into the hydraulic brake system to provide a driver about pedal sensation at a brake pedal (10). A pedal sensation is independent of the brake systems (8, 28). An independent claim is also included for a method for operating a brake system of a motor vehicle.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Bremspedal, mindestens einem Sensor zur Erfassung eines über das Bremspedal zum Ausdruck gebrachten Fahrerbremswunsches und einem ersten Teilbremssystem, das als Hydraulikbremssystem ausgeführt ist und einen Hauptbremszylinder, mindestens zwei Radbremsen, ein Fahrdynamikregelsystem und mindestens eine Hydraulikleitung umfasst, wobei das Fahrdynamikregelsystem über die mindestens eine Hydraulikleitung mit dem Hauptbremszylinder verbunden ist und ausgelegt ist, Hydraulikfluid von der mindestens einen Hydraulikleitung über jeweils ein zugeordnetes Ventil in mindestens eine Radbremse zu leiten, um dadurch eine Bremswirkung zu erzielen. The present invention relates to a brake system for a motor vehicle having a brake pedal, at least one sensor for detecting a product placed on the brake pedal expressed driver's braking intention and a first part of the brake system, which is designed as a hydraulic brake system and a master brake cylinder, at least two wheel brakes, a vehicle dynamics control system and at least one hydraulic line , wherein the driving dynamics control system is connected via the at least one hydraulic line to the master brake cylinder and is adapted to conduct hydraulic fluid from the at least one hydraulic line via a respective associated valve in at least one wheel brake, thereby achieving a braking effect. Sie betrifft überdies ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Bremssystems eines Kraftfahrzeugs. The invention further relates to a method for operating a braking system of a motor vehicle.
  • Ein gattungsgemäßes, aus dem Stand der Technik bekanntes Bremssystem ist in A generic, known from the prior art brake system is in 1 1 dargestellt. shown. Es ist vorliegend als hydraulisches Zweikreis-Bremssystem It is present as a hydraulic dual-circuit braking system 8 8th ausgeführt und umfasst ein Bremspedal executed, and includes a brake pedal 10 10 , einen Sensor A sensor 12 12 zur Erfassung eines Fahrerbremswunsches, wobei der Sensor ausgelegt ist, den Fahrerbremswunsch durch Messung der Bremspedalkraft und/oder des Bremspedalweges und/oder des Bremsdrucks im Bremssystem zu erfassen. for detecting a driver's desire to brake, wherein the sensor is configured to detect the driver's braking requirement by measuring the brake pedal force and / or the brake pedal travel and / or the brake pressure in the brake system. Das Bremssystem umfasst weiterhin einen Bremskraftverstärker The braking system further comprises a brake booster 14 14 sowie einen Tandemhauptbremszylinder and a tandem master cylinder 16 16 , der mit einem Hydraulikfluidvorratsbehälter Equipped with a hydraulic fluid reservoir 18 18 in Verbindung steht. communicates. Der Tandemhauptbremszylinder The tandem master cylinder 16 16 seinerseits steht über eine erste in turn is connected via a first 20 20 und eine zweite and a second 22 22 Hydraulikleitung mit einem Fahrdynamikregelsystem Hydraulic line with a driving dynamics control system 24 24 , beispielsweise einem ESP-Aggregat, in Verbindung. , Such as an ESP unit, in connection. Im Fahrdynamikregelsystem In the vehicle dynamics control system 24 24 sind eine Anzahl an Ventilen vorgesehen (nicht dargestellt), die der Anzahl an Radbremsen entspricht. are provided a number of valves (not shown) corresponding to the number of wheel brakes. Vorliegend umfasst das Fahrdynamikregelsystem vier Ventile, die den vier Radbremsen VL (vorne links), VR (vorne rechts), HL (hinten links) und HR (hinten rechts) zugeordnet sind. In the present case, the driving dynamics control system comprises four valves, the four wheel brakes VL (front left), FR (front right), RL (rear left) and HR (rear right) are assigned. Zwischen dem Fahrdynamikregelsystem Between the driving dynamics control system 24 24 und den Radbremsen VL, VR, HL, HR sind hydraulische Verbindungsleitungen and the wheel brakes VL, VR, HL, HR are hydraulic connecting lines 26a 26a –d vorgesehen. -d provided. Beim Betätigen des Bremspedals When the brake pedal 10 10 wird über den Bremskraftverstärker is the brake booster 14 14 die auf den Tandemhauptbremszylinder on the tandem master cylinder 16 16 wirkende Fahrerfußkraft verstärkt und bewirkt eine Verschiebung von hydraulischem Flüssigkeitsvolumen mittels des Tandemhauptbremszylinders driver's foot acting amplified and causes a displacement of hydraulic liquid volume by means of the tandem master brake cylinder 16 16 über die Hydraulikleitungen via the hydraulic lines 20 20 , . 22 22 durch das Fahrdynamikregelsystem through the driving dynamics control system 24 24 zu den einzelnen Radbremsen VL, VR, HL, HR. to the individual wheel brakes VL, VR, HL, HR. Der Abschnitt des Bremssystems, der auf die den Radbremsen VL, VR, HL, HR zugeordneten Ventile folgt, weist eine charakteristische hydraulische Schluckkennlinie, dh eine Kennlinie, die die Abhängigkeit des Bremsdrucks vom Volumen des verschobenen Hydraulikfluids beschreibt, auf. The portion of the braking system, which follows the wheel brakes VL, VR, HL, HR associated valves, has a characteristic hydraulic absorption characteristic, that is, a characteristic curve, which describes the dependence of the braking pressure on the volume of displaced hydraulic fluid on. Diese erzeugt am Bremspedal This generates the brake pedal 10 10 eine für dieses Bremssystem eigene Charakteristik bezüglich Pedalkraft/Pedalweg und Pedalweg/Fahrzeugverzögerung. own for this brake system characteristic with respect to the pedal force / pedal travel and pedal travel / vehicle deceleration.
  • Bei Hybridantriebsfahrzeugen treten Bremszustände auf, in denen die Fahrzeugverzögerung nicht über die hydraulisch betätigten Radbremsen genauer gesagt Radreibbremsen, sondern auch über einen mit den Rädern verbundenen Generator erfolgen soll, um mit diesem elektrische Energie aus der Bewegungsenergie des Fahrzeugs zurückgewinnen zu können. In hybrid drive vehicles braking conditions occur in which the vehicle deceleration is not said of hydraulically operated wheel brakes precisely Radreibbremsen, but also have an input connected to the wheels generator made in order to be able to recover with this electric energy from the kinetic energy of the vehicle. Zur Rückgewinnung von möglichst viel Energie bei einer Fahrzeugverzögerung ist es erforderlich, dass die Verzögerung ausschließlich oder teilweise – je nach Fahrzustand – über den Generator erfolgt. To recover as much energy in a vehicle deceleration, it is necessary that the delay or in part - via the generator - depending on the driving condition.
  • Aus dem Stand der Technik sind überdies Bremseinrichtungen für Hybridantriebsfahrzeuge bekannt, die zwar auch über ein Generatorbremssystem verfügen, bei denen jedoch das Hydraulikbremssystem als „Break-By-Wire-System" ausgeführt ist. Bei diesem bekannten Systemen fehlt die Hydraulikverbindung zwischen Tandemhauptbremszylinder und Radbremsen. Das vom Sensor zur Erfassung des Fahrerbremswunsches erfasste Signal wird in ein elektrisches Signal umgewandelt und an eine Motor-Pumpen-Einheit mit einem Speicher gekoppelt oder an eine Spannkrafterzeugungseinheit pro Rad geleitet, um eine Bremswirkung auszulösen. Reine Break-By-Wire-Systeme sind aufgrund der erforderlichen Sicherheitsanforderungen und des damit einhergehenden Aufwands für zahlreiche Anwendungen, insbesondere in Kleinwagen, zu teuer. Brake devices for hybrid drive vehicles are also known from the prior art, although they also have a generator braking system, but in which the hydraulic brake system is designed as a "break-by-wire" system. In this known systems, the hydraulic connection between the tandem master cylinder and wheel brakes missing. the detected by the sensor for detecting the driver's braking requirement signal is converted into an electrical signal and coupled to a motor-pump unit having a memory or sent to a clamping force generating unit per wheel to cause a braking effect. Pure break-by-wire systems are due the necessary safety requirements and the associated expenses for a number of applications, particularly in small cars, too expensive.
  • Bei einem gattungsgemäßen Bremssystem tritt nun, anders als bei einem Break-By-Wire-System, das Problem auf, dass in dem ersten Teilbremssystem, das als Hydraulikbremssystem ausgeführt ist, bei einer Bremspedalbetätigung ein hydraulischer Bremsdruckaufbau an den Radbremsen durch Schließen der den Radbremsen zugeordneten, im Fahrdynamikregelsystem angeordneten Ventile verhindert werden kann, um eine Fahrzeugverzögerung unter Energierückgewinnung zu ermöglichen. In a generic brake system now occurs, unlike a break-by-wire system, the problem arises that in the first part of the brake system, which is designed as a hydraulic brake system wherein a brake pedal operation of a hydraulic brake pressure build-up at the wheel brakes by closing the associated wheel brakes , in the driving dynamics control system arranged valves can be prevented to allow a vehicle deceleration under energy recovery. Dadurch wird jedoch die Schluckkennlinie des Bremssystems erheblich verändert, wodurch sich eine unerwünschte Veränderung der Charakteristik Pedalkraft/Pedalweg und Pedalweg/Fahrzeugverzögerung ergibt. This, however, the absorption characteristic of the braking system is substantially changed, resulting in an undesirable change in the characteristic of the pedal force / pedal travel and pedal travel results / vehicle deceleration. Diese Veränderung ist deshalb unerwünscht, da hierüber unter anderem auch die Dosierung der Bremse stattfindet. This variation is undesirable since here on, inter alia, also takes place the metering of the brake. Eine Veränderung der Charakteristik Pedalkraft/Pedalweg und Pedalweg/Fahrzeugverzögerung würde eine korrekte Dosierung der Bremse durch den Fahrer erschweren, was in einer Gefährdung von Fahrzeug und Insassen resultieren würde. A change in the characteristic of the pedal force / pedal travel and pedal travel / vehicle deceleration would complicate a correct dosage of the brake by the driver, which would result in a hazard to the vehicle and occupants.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, ein gattungsgemäßes Bremssystem bzw. ein gattungsgemäßes Verfahren derart weiterzubilden, dass bei hoher Zuverlässigkeit eine Reduktion des Kraftstoffverbrauchs des Kraftfahrzeugs ermöglicht wird ohne Fahrer und Fahrzeug durch ein ungewohntes Pedalgefühl an der Bremse zu gefährden. The object of the present invention is to develop a generic brake system and a generic method in such a way that, for high reliability, a reduction in fuel consumption of the motor vehicle is made possible without endangering the driver and vehicle by an unusual pedal feeling on the brake.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Bremssystem mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 sowie durch ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems mit den Merkmalen von Patentanspruch 11. This object is achieved by a braking system having the features of patent claim 1 and by a method for operating a braking system having the features of claim. 11
  • Die vorliegende Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass diese Aufgabe gelöst werden kann, wenn zunächst ein gattungsgemäßes Bremssystem um ein zweites Teilbremssystem erweitert wird, das als Generatorbremssystem ausgeführt ist, dh ausgelegt ist durch entsprechende Ansteuerung eines Generators eine Bremswirkung zu erzielen. The present invention is based on the realization that this object can be achieved when first a generic brake system is extended by a second part of the brake system, which is designed as a generator brake system, that is designed to achieve a braking effect by corresponding control of a generator. Überdies ist das Hydraulikbremssystem um mindestens eine Simulatoreinheit zu erweitern, die ausgelegt ist, Hydraulikfluid aus dem Hydraulikbremssystem zu entnehmen und in das Hydraulikbremssystem zurückzuführen, um einem Fahrer am Bremspedal ein Pedalgefühl bereitzustellen, das unabhängig von der Art des aktivierten Teilbremssystems/der aktivierten Teilbremssysteme ist. Moreover, the hydraulic brake system is to be extended by at least one simulator unit which is designed to remove hydraulic fluid from the hydraulic brake system and due to the hydraulic brake system to provide a driver on the brake pedal, a pedal feel which is independent of the type of activated sub-brake system / of the activated partial braking systems. Durch diese Maßnahme kann einerseits eine Reduktion des Kraftstoffverbrauchs des Fahrzeugs sichergestellt werden, zum anderen ist bei entsprechender Dimensionierung der mindestens einen Simulatoreinheit das Pedalgefühl am Bremspedal für den Fahrer unverändert, egal ob eine reine Hydraulikbremsung, eine reine Generatorbremsung oder eine Mischung der beiden vorliegt. This measure on the one hand a reduction of the fuel consumption of the vehicle can be ensured, the pedal feeling on the brake pedal by the driver is on the other unchanged, given appropriate dimensioning of the at least one simulator unit, whether a pure hydraulic braking, a pure generator braking or a mixture of the two is present.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird demnach die durch das Generatorbremssystem verursachte Bremswirkung in eine entsprechende Bremswirkung des Hydrauliksystems umgerechnet und die Menge an Hydraulikfluid, die bei dieser entsprechenden Hydraulikbremsung verdrängt worden wäre, durch die mindestens eine Simulatoreinheit aufgenommen. According to the present invention, therefore, the braking effect caused by the generator brake system in an appropriate braking action of the hydraulic system converted and the amount of hydraulic fluid that would have been displaced at this corresponding hydraulic braking is received by the at least one simulator unit. Wird während eines Bremsvorgangs der Anteil der Generatorbremsung erhöht, wird demnach noch mehr Hydraulikfluid von der Simulatoreinheit aufgenommen, wird der Anteil der Generatorbremsung reduziert, wird in der Simulatoreinheit befindliches Hydraulikfluid von der mindestens einen Simulatoreinheit in das Hydraulikbremssystem zurückgeführt. If the proportion of the generator braking is increased during a braking operation, therefore, even more hydraulic fluid is taken up by the simulator unit, the proportion of the generator braking is reduced, in the simulator unit befindliches hydraulic fluid from the at least one simulator unit is returned to the hydraulic brake system. Damit wird dem Fahrer ein Bremssystem zur Verfügung gestellt, bei dem er nicht mehr unterscheiden kann, welches der Bremssysteme augenblicklich aktiv ist. Thus the driver is provided a brake system, in which he can no longer distinguish which is currently active, the brake systems. Dadurch kann er die Bremse in gewohnter Art und Weise und dadurch präzise, korrekt und zuverlässig dimensionieren. Characterized characterized it can be dimensioned precisely accurate and reliable, the brake in the usual manner and. Überdies sind durch das erfindungsgemäße Bremssystem die Kosten reduziert, da es nach wie vor auf dem zuverlässigen, bekannten Hydrauliksystem basiert – im Gegensatz zum Break-By-Wire-System – und sich daher quasi als Add-On-System realisieren lässt. Moreover, the cost is reduced by the inventive brake system because it is still based on the reliable, well-known hydraulic system - as opposed to the break-by-wire system - and can therefore virtually be implemented as an add-on system.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dem Teil des Hydraulikbremssystems nach dem mindestens einen einer Radbremse zugeordneten Ventil eine Schluckkennlinie zugeordnet, wobei die mindestens eine Simulatoreinheit ausgelegt ist, bei einem alleinigen oder zum Hydraulikbremssystem zusätzlichen Betrieb des Generatorbremssystems diese Schluckkennlinie nachzubilden. In a preferred embodiment, an absorption characteristic line associated with the part of the hydraulic braking system according to the associated at least one of a wheel brake valve, wherein the at least one simulator unit adapted to simulate this absorption characteristic with a sole or to the hydraulic braking system additional operation of the generator brake system.
  • Bei einer bevorzugten Realisierung umfasst die mindestens eine Simulatoreinheit eine Ventilvorrichtung und eine Kolbenvorrichtung, wobei die Ventilvorrichtung hydraulisch mit der Hydraulikleitung und die Kolbenvorrichtung hydraulisch mit der Ventilvorrichtung gekoppelt ist. In a preferred implementation the at least one simulator unit comprises a valve device and a piston device, wherein the valve device is hydraulically coupled to the hydraulic line and the piston device is hydraulically connected to the valve device. Durch die Ventilvorrichtung kann demnach die Entnahme von Hydraulikfluid aus dem Hydraulikbremssystem bzw. die Zurückführung von Hydraulikfluid in das Hydraulikbremssystem gesteuert werden. Through the valve device, therefore, the removal of hydraulic fluid from the hydraulic brake system or the recycle of hydraulic fluid in the hydraulic brake system can be controlled. Durch die Kolbenvorrichtung kann Hydraulikfluid aufgenommen und wieder abgegeben werden. By the piston device hydraulic fluid can be taken up and released again.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Ventilvorrichtung eine erste und eine zweite Durchgangscharakteristik auf, wobei gemäß der ersten Durchgangscharakteristik ein Transport von Hydraulikfluid nur von der Kolbenvorrichtung in Richtung zur Hydraulikleitung ermöglicht ist, und wobei gemäß der zweiten Durchgangscharakteristik ein Transport von Hydraulikfluid von der Kolbenvorrichtung in Richtung zur Hydraulikleitung und ein Transport von Hydraulikfluid zur Kolbenvorrichtung ermöglicht ist. In a preferred embodiment, the valve device comprises a first and a second transfer characteristic, wherein according to the first transfer characteristic is provided by a transport of hydraulic fluid only from the piston device in the direction of the hydraulic line, and wherein according to the second transfer characteristic, a transport of hydraulic fluid from the piston device in the direction is allowed to hydraulic line and a transport of hydraulic fluid to the piston assembly. Die erste Durchgangscharakteristik korrespondiert daher mit einer reinen Hydraulikbrem sung, die zweite Durchgangscharakteristik mit einer alleinigen oder zur Hydraulikbremsung zusätzlichen Generatorbremsung. Therefore, the first transfer characteristic corresponds solution with a pure Hydraulikbrem, the second transfer characteristic with a sole or to the hydraulic braking additional generator braking.
  • Bevorzugt ist dabei die zweite Durchgangscharakteristik derart ausgelegt, dass der Transport von Hydraulikfluid von der Hydraulikleitung zur Kolbenvorrichtung durch eine Drossel erfolgt. Preference is given to the second transfer characteristic is such that the transport of hydraulic fluid from the hydraulic line to the piston device by a throttle occurs. Durch die Drossel kann eine Verlustcharakteristik eingeführt werden. Through the choke, a loss characteristic may be inserted. Dabei dient die Drossel insbesondere zur Simulation der Drosselverluste in den Bremsleitungen zwischen dem Fahrdynamikregelsystem und den Radbremsen sowie der Drosselverluste in dem Fahrdynamikregelsystem. The choke serves in particular for the simulation of throttling losses in the brake lines between the vehicle dynamics control system and the wheel brakes and the throttle losses in the driving dynamics control system.
  • Die Kolbenvorrichtung umfasst bevorzugt einen Kolben, der hydraulisch an die Ventilvorrichtung gekoppelt ist, wobei der Kolben beweglich über die Feder an der Basis abgestützt ist. The piston device preferably comprises a piston which is hydraulically coupled to the valve device, the piston being movably supported by the spring on the base. Durch die Feder, insbesondere durch Dimensionierung deren Federkonstante, kann eine weitere Verlustcharakteristik in das System eingeführt werden. By the spring, particularly by sizing the spring constant thereof, in a further loss characteristic can be introduced into the system. Bevorzugt ist dabei die Basis beweglich ausgebildet. Preference is given to the base is designed to be movable. Insofern ist es weiterhin bevorzugt, wenn die Kolbenvorrichtung eine Antriebsvorrichtung umfasst, um die Basis in Richtung zum Kolben und von diesem wegzubewegen. To this extent, it is further preferred that the piston device comprises a driving device to move the base towards the piston and by the latter. Damit kann unter Beaufschlagung des Hydraulikfluids durch die Verlustcharakteristik gemäß der Drossel und/oder der Verlustcharakteristik gemäß der Feder die Entnahme bzw. die Zurückführung von Hydraulikfluid beeinflusst werden. Thus, the removal or the reduction of hydraulic fluid can be influenced by actuation of the hydraulic fluid through the loss characteristic according to the throttle and / or the loss characteristic of the spring.
  • Es ist insbesondere bevorzugt, wenn das Bremssystem eine Steuervorrichtung umfasst mit einem Eingang, der mit dem mindestens einen Sensor zur Erfassung eines über das Bremspedal zum Ausdruck gebrachten Fahrerbremswunsches gekoppelt ist, einem ersten Ausgang zur Ansteuerung der Ventilvorrichtung, um die erste oder die zweite Durchgangscharakteristik auszuwählen, einem zweiten Ausgang zur Ansteuerung der Antriebsvorrichtung der Simulatoreinheit und mindestens zwei weiteren Ausgängen zur Ansteuerung des mindestens einen Ventils, das der mindestens einen Radbremse zugeordnet ist. It is particularly preferred if the brake system comprises a control device having an input coupled to a sensor for detection of an expressed via the brake pedal driver braking request with the at least, a first output for controlling the valve means to select the first or the second transfer characteristic , a second output for controlling the drive device of the simulator unit and at least two other outputs for controlling the at least one valve associated with the at least one wheel brake.
  • Bevorzugt basiert ein erfindungsgemäßes Bremssystem aus Gründen der erhöhten Sicherheit auf einem bekannten hydraulischen Zweikreis-Bremssystem. Preferably, an inventive braking system, for reasons of increased security is based on a known hydraulic dual-circuit brake system. Dabei ist eine erste und eine zweite Hydraulikleitung vorgesehen, wobei eine erste Simulatoreinheit mit der ersten Hydraulikleitung und eine zweite Simulatoreinheit mit der zweiten Hydraulikleitung verbunden ist, wobei das Fahrdynamikregelsystem ausgelegt ist, Hydraulikfluid aus der ers ten Hydraulikleitung über ein jeweils zugeordnetes Ventil in eine erste und eine zweite Radbremse und Hydraulikfluid aus der zweiten Hydraulikleitung über ein jeweils zugeordnetes Ventil in eine dritte und eine vierte Radbremse zu leiten. A first and a second hydraulic line is provided, wherein a first simulator unit to the first hydraulic line and a second simulator unit is connected to the second hydraulic line, wherein the vehicle dynamics control system is designed, hydraulic fluid from the ers th hydraulic line via a respective associated valve in a first and a second wheel brake, and hydraulic fluid from the second hydraulic line via a respective associated valve in a third and directing a fourth wheel brake. Bei einem so genannten „X-System" sind die Radbremsen VR und HL mit einer Hydraulikleitung und die Radbremsen VL und HR mit der anderen Hydraulikleitung verbunden. Dabei können beide Simulatoreinheiten identisch ausgebildet sein. Bei einem so genannten „Schwarz/Weiß-System", sind die Radbremsen VR und VL mit einer Hydraulikleitung und die Radbremsen HR und HL mit der anderen Hydraulikleitung verbunden. In a so-called "X" system the wheel brakes VR and HL with a hydraulic line and the wheel brakes VL and VR are connected to the other hydraulic line. In this case, both simulator units may be identically designed. In a so-called "black / white system," the wheel brakes VR and VL are connected to a hydraulic line and the wheel brakes HR and HL with the other hydraulic line. Dabei sind die beiden Simulatoreinheiten zur Nachbildung unterschiedlicher Schluckkennlinien meist unterschiedlich dimensioniert. The two units simulator for simulating different swallowing characteristics are usually different dimensions.
  • Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further preferred embodiments are evident from the dependent claims.
  • Die mit Bezug auf das erfindungsgemäße Bremssystem vorgestellten, bevorzugten Ausführungsformen, deren Details und Vorteile gelten entsprechend, soweit anwendbar für das erfindungsgemäße Verfahren. The proposed with reference to the inventive braking system, preferred embodiments, the details and advantages apply accordingly, as applicable for the novel process.
  • Im Nachfolgenden wird nunmehr ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bremssystems unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. In the following, an embodiment of a brake system of the invention with reference will now be further described to the accompanying drawings. Es zeigen: Show it:
  • 1 1 eine schematische Darstellung eines aus dem Stand der Technik bekannten hydraulischen Zweikreis-Bremssystems; a schematic representation of a known prior art hydraulic dual-circuit brake system; und and
  • 2 2 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Bremssystems. a schematic representation of an embodiment of a braking system according to the invention.
  • Die mit Bezug auf With respect to 1 1 eingeführten Bezugszeichen für ein Hydraulikbremssystem gelten für entsprechende Komponenten eines erfindungsgemäßen Bremssystems und werden deshalb nicht nochmals eingeführt. introduced reference numerals for a hydraulic brake system apply to corresponding components of a brake system according to the invention and will therefore not be introduced again. Insofern wird im Nachfolgenden im Wesentlichen auf die Unterschiede eines erfindungsgemäßen Bremssystems im Vergleich zu dem in Insofar is hereinafter mainly to the differences of a braking system according to the invention in comparison with the in 1 1 dargestellten, bekannten Bremssystem eingegangen. , Known braking system illustrated received.
  • Bei einem erfindungsgemäßen Bremssystem ist zunächst weiterhin ein Generatorbremssystem In an inventive brake system is initially still a generator braking system 28 28 vorgesehen, dem eingangsseitig das Signal S/U des mindestens einen Sensors provided on the input side the signal S / U of the at least one sensor 12 12 zur Erfassung eines über das Bremspedal for detecting a via the brake pedal 10 10 zum Ausdruck gebrachten Fahrerbremswunsches zugeführt wird. expressed driver's desire to brake is applied. Dieser Sensor this sensor 12 12 kann beispielsweise ein Wegsensor an der Stößeleingangsstange des Bremskraftverstärkers For example, a distance sensor on the tappet input rod of the booster 14 14 sein. his. Dieses Signal wird im Ausführungsbeispiel einer Antriebsstrangsteuerung This signal is in the embodiment of a drive train controller 30 30 zugeführt, die ihrerseits einen Generator supplied, in turn, a generator 32 32 entsprechend ansteuert. controls accordingly. Der Generator the generator 32 32 ist zur Speicherung von aus der Rotation der Räder des Kraftfahrzeugs entnommener Energie mit einer Fahrzeugbatterie is for storing from the rotation of the wheels of the motor vehicle of removed energy to a vehicle battery 34 34 gekoppelt. coupled.
  • Bei einem erfindungsgemäßen Bremssystem ist jede Hydraulikleitung In an inventive brake system, each hydraulic line 20 20 , . 22 22 mit einer Simulatoreinheit a simulator unit 36a 36a , . 36b 36b gekoppelt. coupled. Jede Simulatoreinheit Each simulator unit 36a 36a , . 36b 36b weist eine Ventilvorrichtung V1, V2 sowie eine Kolbenvorrichtung K1, K2 auf. has a valve means V1, V2 and a piston device K1, K2. Jede Ventilvorrichtung V1, V2 kann durch eine elektrische Stellvorrichtung Each valve means V1, V2, by an electric actuator 38a 38a , . 38b 38b , die mit jeweils einer Feder That each with a spring 40a 40a , . 40b 40b zusammenwirkt, von einer ersten in eine zweite Schaltstellung gebracht werden und umgekehrt. cooperates be brought from a first into a second switching position, and vice versa. Vorliegend ist die erste Schaltstellung als unbetätigte, federzentrierte Schaltstellung ausgebildet. In the present case the first switching position is constructed as a non-actuated, spring-centered switch position. In dieser Schaltstellung ist der Fluss von Hydraulikfluid von der Hydraulikleitung In this switching position, the flow of hydraulic fluid from the hydraulic line 20 20 , . 22 22 zur Kolbenvorrichtung K1, K2 gesperrt, in der umgekehrten Richtung jedoch möglich. locked to the piston device K1, K2, however, possible in the reverse direction. Durch Ansteuerung der elektrischen Stellvorrichtungen By controlling the electrical control devices 38a 38a , . 38b 38b kann die jeweilige Ventilvorrichtung V1, V2 in eine zweite Schaltstellung gebracht werden. the respective valve means V1, V2 can be brought into a second switching position. Diese weist in Richtung von der Hydraulikleitung These points in the direction of the hydraulic line 20 20 , . 22 22 zur jeweiligen Kolbenvorrichtung K1, K2 eine Drossel to the respective piston device K1, K2, a throttle 44a 44a , . 44b 44b auf. on. In der umgekehrten Richtung wird durch eine ungedrosselte Leitung In the reverse direction by an unthrottled line 46a 46a , . 46b 46b ein freier Durchfluss ermöglicht. a free flow permits. Jede Kolbenvorrichtung K1, K2 umfasst einen Kolben Each piston device K1, K2 includes a piston 48a 48a , . 48b 48b , der über eine Feder Which via a spring 50a 50a , . 50b 50b an seiner dem Hydraulikfluid abgewandten Seite an einer Basis on its side remote from the hydraulic fluid side to a base 52a 52a , . 52b 52b abgestützt ist, die mittels eines Elektromotors EM1, EM2 in Wirkrichtung der Feder is supported by means of an electric motor EM1, EM2 in the direction of action of the spring 50a 50a , . 50b 50b verschoben werden kann. can be moved.
  • Dem Fahrdynamikregelsystem The vehicle dynamics control system 24 24 wird ebenfalls das Signal S/U des mindestens einen Sensors is also the signal S / U of the at least one sensor 12 12 zur Erfassung eines über das Bremspedal for detecting a via the brake pedal 10 10 zum Ausdruck gebrachten Fahrerbremswunsches zugeführt. expressed the driver's desire to brake applied. Es liefert seinerseits Ansteuersignale V für die Ventilvorrichtungen V1, V2 sowie Ansteuersignale EM für die Elektromotoren EM1, EM2. in turn it provides control signals V for the valve means V1, V2 and control signals for the electric motors EM EM1, EM2.
  • Zur Funktionsweise: The functioning:
    Fall 1: Case 1:
    Bei einer rein generatorischen Bremsung betätigt der Fahrer in gewohnter Weise das Bremspedal For a purely regenerative braking, the driver operates in the normal way the brake pedal 10 10 zur Erzeugung einer gewünschten Fahrzeugverzögerung. for generating a desired vehicle deceleration. Dabei werden nun vor dem Verschieben von Hydraulikvolumen durch das Fahrdynamikregelsystem Here are now in front of the moving hydraulic volume by the driving dynamics control system 24 24 hindurch zu den Radbremsen VL, VR, HL, HR im Fahrdynamikregelsystem therethrough to the wheel brakes VL, VR, HL, HR in the driving dynamics control system 24 24 die Ventile (nicht dargestellt) zu den Radbremsen VL, VR, HL, HR geschlossen. the valves (not shown) is closed to the wheel brakes VL, VR, HL, HR. Die Ansteuerung der Ventile im Fahrdynamikregelsystem The valves in the vehicle dynamics control system 24 24 erfolgt durch ein im Fahrdynamikregelsystem in is performed by a driving dynamics control system 24 24 vorgesehenes Steuergerät nach einem Algorithmus, der insbesondere das Signal S/U des mindestens einen Sensors provided control apparatus according to an algorithm which especially the signal S / U of the at least one sensor 12 12 zur Bremswunscherkennung am Bremspedal the braking request detection on the brake pedal 10 10 , den Ladezustand der Fahrzeugbatterie , The state of charge of the vehicle battery 34 34 sowie Fahrstabilitätszustandsdaten auswertet. and driving stability status data analyzes. Dabei wird berücksichtigt, dass bei einer voll geladenen Fahrzeugbatterie This takes into account that, for a fully charged vehicle battery 34 34 eine generatorische Bremsung nicht möglich ist. a regenerative braking is not possible. Ebenso wird berücksichtigt, dass beispielsweise während eines Schleuderns des Fahrzeugs oder eines Rutschens des Fahrzeugs auf Eis keine generatorische Bremsung zugelassen ist. Likewise, it is considered that, for example, during a skidding of the vehicle or a skid of the vehicle on ice, no regenerative braking is allowed.
  • Gleichzeitig werden die beiden Ventile V1, V2 durch elektrische Ansteuerung der elektrischen Stellvorrichtungen At the same time, the two valves V1, V2 by electrical control of the electrical control devices 38a 38a , . 38b 38b in die zweite Schaltstellung gebracht und damit eine hydraulische Verbindung zu den Kolbenvorrichtungen K1, K2 hergestellt. brought into the second switching position, and thus a hydraulic connection to the piston devices K1, K2 prepared. Über die in dieser Schaltstellung wirksamen Drosseln On the effective in this switching position chokes 44a 44a , . 44b 44b fließt entsprechend der Bremspedalbetätigung durch den Fahrer Hydraulikvolumen in die Kolbenvorrichtungen K1, K2. flows corresponding to the brake pedal operation by the driver hydraulic volume in the piston devices K1, K2. Die Elektromotoren EM1, EM2 der Kolbenvorrichtungen K1, K2 werden nicht angesteuert. The electric motors EM1, EM2 of the piston devices K1, K2 are not driven.
  • Durch die Wirkung der Kolbenvorrichtungen K1, K2 wird zusammen mit den Drosseln By the action of the piston devices K1, K2 together with the throttles 44a 44a , . 44b 44b eine Schluckkennlinie erzeugt, die dem Teil des Hydraulikbremssystems nach den in dem Fahrdynamikregelsystem angeordneten Ventilen zu den Radbremsen VL, VR, HL, HR entspricht. an absorption characteristic line generated corresponding to the part of the hydraulic braking system according to the arranged in the driving dynamics control system valves to the wheel brakes VL, VR, HL, HR. Die Drossel the throttle 44a 44a , . 44b 44b dient überdies der Schwingungsdämpfung. is also the vibration damping.
  • Der Generator the generator 32 32 wird über die Antriebsstrangsteuerung is the drive train control 30 30 entsprechend dem Signal S/U des Sensors zur Fahrerbremswunscherfassung angesteuert. driven according to the signal S / U of the sensor to the driver's braking requirement. Der Generator the generator 32 32 baut dabei die sonst von den Radbremsen VL, VR, HL, HR erzeugte Fahrzeugverzögerung entsprechend dem über das Bremspedal rebuilds the vehicle deceleration otherwise generated by the wheel brakes VL, VR, HL, HR corresponding to the via the brake pedal 10 10 eingeleiteten Fahrerbremswunsch auf. introduced driver's braking request to.
  • Die generatorische Bremsleistung reicht jedoch bei weitem nicht zur vollständigen Abdeckung aller im Fahrzeugbetrieb aufdeckenden Bremssituationen aus und ist ferner, wie bereits oben erwähnt, vom Fahrzeugzustand bzw. vom Zustand elektrischer Komponenten hinter dem Generator The regenerative braking capacity, however, is by far not sufficient for full coverage of all-evident in the vehicle operating braking situations, and is also, as already mentioned above, the vehicle state or the state of electrical components behind the generator 32 32 abhängig. dependent. Dies hat zur Folge, dass von einer rein generatorischen Bremsung in eine gemischte Bremsung umfassend eine generatorische Bremsung und eine gleichzeitige hydraulische Bremsung (Reibbremsung) oder eine rein hydraulische Bremsung (Reibbremsung) gewechselt werden muss. This has the consequence that a regenerative braking and a simultaneous hydraulic braking (friction braking) or a purely hydraulic brake (friction braking) must be changed extensively by a purely regenerative braking in a mixed braking. Dieser Vorgang muss auch umkehrbar sein. This process must be reversible.
  • Das Zusammenwirken der Komponenten eines erfindungsgemäßen Bremssystems zu diesem Fall wird nun beschrieben: The interaction of the components of a brake system of the invention to this case will now be described:
    Fall 2: Case 2:
    Zunächst wird das Fahrzeug rein generatorisch, siehe oben Fall 1, verzögert. First, the vehicle is purely regenerative mode, see above case 1, a delay. Dann muss die rein generatorische Bremsung in einem Blendvorgang in eine rein hydraulische Bremsung überführt werden. Then, the purely regenerative braking in a fading process in a purely hydraulic braking has to be transferred. Dazu wird die generatorische Bremsung durch entsprechende Ansteuerung des Generators For this, the regenerative braking by appropriate control of the generator 32 32 zurückgefahren und gleichzeitig werden die Ventile zu den Radbremsen VL, VR, HL, HR im Fahrdynamikregelsystem the valves to the wheel brakes VL, VR, HL, HR are retracted while in the driving dynamics control system 24 24 geöffnet. open. Danach erfolgt eine Verschiebung von Hydraulikvolumen zu den Radbremsen VL, VR, HL, HR. Then, a displacement of hydraulic volume to the wheel brakes VL, VR, HL, HR is carried out. Da das Bremspedal Since the brake pedal 10 10 jedoch von diesem Blendvorgang nicht beeinträchtigt werden darf, dh dem Fahrer soll unabhängig von der Art des aktivierten Bremssystems bzw. der aktivierten Bremssysteme ein konstantes Pedalgefühl am Bremspedal however, may be affected by this process does not blend, ie should the driver regardless of the type of the activated brake system and the activated brake systems a constant pedal feeling on the brake pedal 12 12 bereitgestellt werden, muss das zuvor in den Simulationseinheiten provided that needs earlier in the simulation units 36a 36a , . 36b 36b verschobene Hydraulikvolumen entsprechend der Schluckkennlinie der Radbremsen VL, VR, HL, HR in die Hydraulikleitungen shifted hydraulic volume corresponding to the absorption characteristic of the wheel brakes VL, VR, HL, HR in the hydraulic lines 20 20 , . 22 22 zurückgeschoben werden. be pushed back. Dazu werden die Elektromotoren EM1, EM2 durch das Fahrdynamikregelsystem For this, the electric motors EM1, EM2 are the driving dynamics control system 24 24 angesteuert. driven. Diese verschieben, beispielsweise über eine Gewindespindel, die Basis This move, for example via a threaded spindle, the base 52a 52a , . 52b 52b der Federn the springs 50a 50a , . 50b 50b in Richtung der Ventilvorrichtungen V1, V2. in the direction of the valve means V1, V2. Dabei ist das aus den Kolbenvorrichtungen K1, K2 zurückzufördernde Schluckvolumen der Radbremsen VL, VR, HL, HR durch die Auswertung des Vordrucks am Fahrdynamikregelsystem vor dem Blendvorgang bekannt. In this case, that is from the piston devices K1, K2 zurückzufördernde displacement of the wheel brakes VL, VR, HL, HR by the evaluation of the form on the driving dynamics control system before the fading process known.
  • Ergänzend sei angemerkt, dass durch die Rückschlagventile In addition it should be noted that through the check valves 42a 42a , . 42b 42b in den Ventilvorrichtungen V1, V2, die sich beide ohne Beaufschlagung der elektrischen Stellvorrichtungen in the valve means V1, V2, both of which without exposure of the electrical control devices 38a 38a , . 38b 38b in der ersten Schaltstellung befinden, eine Notbremsung mittels des Hydraulikbremssystems ermöglicht wird. are in the first switch position, an emergency braking by the hydraulic brake system is made possible.

Claims (11)

  1. Bremssystem für ein Kraftfahrzeug mit – einem Bremspedal ( Braking system for a motor vehicle with - a brake pedal ( 10 10 ); ); – mindestens einem Sensor ( - at least one sensor ( 12 12 ) zur Erfassung eines über das Bremspedal ( ) For detecting a (via the brake pedal 10 10 ) zum Ausdruck gebrachten Fahrerbremswunsches; ) Expressed driver's braking request; – einem ersten Teilbremssystem, das als Hydraulikbremssystem ( - a first partial brake system (as a hydraulic brake system 8 8th ) ausgeführt ist und einen Hauptbremszylinder ( ) Is executed, and a master brake cylinder ( 16 16 ), mindestens zwei Radbremsen (VL, VR, HL, HR), ein Fahrdynamikregelsystem ( ), At least two wheel brakes (VL, VR, HL, HR), a driving dynamics control system ( 24 24 ) und mindestens eine Hydraulikleitung ( ) And at least one hydraulic line ( 20 20 , . 22 22 ) umfasst, wobei das Fahrdynamikregelsystem ( ), Wherein the driving dynamics control system ( 24 24 ) über die mindestens eine Hydraulikleitung ( ) (Via the at least one hydraulic line 20 20 , . 22 22 ) mit dem Hauptbremszylinder verbunden ist und ausgelegt ist, Hydraulikfluid von der mindestens einen Hydraulikleitung ( ) Is connected to the master brake cylinder and is adapted, hydraulic fluid (at least one of the hydraulic line 20 20 , . 22 22 ) über jeweils ein zugeordnetes Ventil in mindestens eine Radbremse (VL, VR, HL, HR) zu leiten, um dadurch eine Bremswirkung zu erzielen; directing) via a respective associated valve in at least one wheel brake (VL, VR, HL, HR), to thereby obtain a braking effect; dadurch gekennzeichnet , dass das Bremssystem weiterhin ein zweites Teilbremssystem umfasst, das als Generatorbremssystem ( characterized in that the brake system further comprises a second part of the brake system (as a generator brake system 28 28 ) ausgeführt ist und ausgelegt ist durch entsprechende Ansteuerung eines Generators ( ) Is constructed and arranged (by appropriate control of a generator 32 32 ) eine Bremswirkung zu erzielen; ) To achieve a braking effect; wobei das Hydraulikbremssystem ( wherein the hydraulic brake system ( 8 8th ) mindestens eine Simulatoreinheit ( ) At least one simulator unit ( 36a 36a , . 36b 36b ) umfasst, die ausgelegt ist, Hydraulikfluid aus dem Hydraulikbremssystem zu entnehmen und in das Hydraulikbremssystem zurückzuführen, um einem Fahrer am Bremspedal ( ), Which is designed to remove hydraulic fluid from the hydraulic brake system and due to the hydraulic braking system to a driver (at the brake pedal 10 10 ) ein Pedalgefühl bereitzustellen, das unabhängig von der Art des aktivierten Teilbremssystems ( ) to provide a pedal feeling (regardless of the type of the activated partial braking system 8 8th ; ; 28 28 )/der aktivierten Teilbremssysteme ( () / Of the activated partial braking systems 8 8th , . 28 28 ) ist. ) Is.
  2. Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Teil des Hydraulikbremssystems nach dem mindestens einen einer Radbremse (VL, VR, HL, HR) zugeordneten Ventil eine Schluckkennlinie zugeordnet ist, wobei die mindestens eine Simulatoreinheit ( A braking system according to claim 1, characterized in that the part of the hydraulic braking system according to at least one of a wheel brake (VL, VR, HL, HR) associated valve is assigned an absorption characteristic, wherein the (at least one simulator unit 36a 36a , . 36b 36b ) ausgelegt ist, bei einem alleinigen oder zum Hydraulikbremssystem ( ) Is adapted (at a sole or to the hydraulic braking system 8 8th ) zusätzlichen Betrieb des Generatorbremssystems ( ) Additional use of the generator brake system ( 28 28 ) diese Schluckkennlinie nachzubilden. ) Replicate this drink characteristic.
  3. Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Simulatoreinheit ( Brake system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the at least one simulator unit ( 36a 36a , . 36b 36b ) eine Ventilvorrichtung (V1, V2) und eine Kolbenvorrichtung (K1, K2) umfasst, wobei die Ventilvorrichtung (V1, V2) hydraulisch mit der Hydraulikleitung ( ) Comprises a valve device (V1, V2) and a piston device (K1, K2), wherein the valve device (V1, V2) are hydraulically (with the hydraulic line 20 20 , . 22 22 ) und die Kolbenvorrichtung (K1, K2) hydraulisch mit der Ventilvorrichtung (V1, V2) gekoppelt sind. ) And the piston device (K1, K2) are hydraulically coupled to the valve device (V1, V2).
  4. Bremssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilvorrichtung (V1, V2) eine erste und eine zweite Durchgangscharakteristik aufweist, wobei gemäß der ersten Durchgangscharakteristik ein Transport von Hydraulikfluid nur von der Kolbenvorrichtung (K1, K2) in Richtung zur Hydraulikleitung ( A braking system according to claim 3, characterized in that the valve device (V1, V2) having a first and a second transfer characteristic, the first transfer characteristic, a transport of hydraulic fluid only from the piston device (K1, K2) in the direction of the hydraulic line (wherein, according to 20 20 , . 22 22 ) ermöglicht ist, und wobei gemäß der zweiten Durchgangscharakteristik ein Transport von Hydraulikfluid von der Kolbenvorrichtung (K1, K2) in Richtung zur Hydraulikleitung ( ) Is provided, and wherein a transport of hydraulic fluid (from the piston device K1, K2) in the direction of the hydraulic line (according to the second transfer characteristic 20 20 , . 22 22 ) und ein Transport von Hydraulikfluid von der Hydraulikleitung ( ) And a transport of hydraulic fluid (from the hydraulic line 20 20 , . 22 22 ) zur Kolbenvorrichtung (K1, K2) ermöglicht ist. ) (For the piston device K1, K2) is provided.
  5. Bremssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Durchgangscharakteristik derart ausgelegt ist, dass der Transport von Hydraulikfluid von der Hydraulikleitung ( A braking system according to claim 4, characterized in that the second transfer characteristic is such that the transport of hydraulic fluid from the hydraulic line ( 20 20 , . 22 22 ) zur Kolbenvorrichtung (K1, K2) durch eine Drossel ( ) (For the piston device K1, K2) (by a throttle 44a 44a , . 44b 44b ) erfolgt. ) he follows.
  6. Bremssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenvorrichtung (K1, K2) einen Kolben ( Brake system according to one of claims 3 to 5, characterized in that the piston device (K1, K2) (a piston 48a 48a , . 48b 48b ) umfasst, der hydraulisch an die Ventilvorrichtung (V1, V2) gekoppelt ist, sowie eine Feder ( ) Which hydraulically (to the valve apparatus V1, V2) is coupled, and a spring ( 40a 40a , . 40b 40b ) und eine Basis ( ) And a base ( 52a 52a , . 52b 52b ), wobei der Kolben ( ), Wherein the piston ( 48a 48a , . 48b 48b ) beweglich über die Feder ( ) Movable (via the spring 50a 50a , . 50b 50b ) an der Basis ( ) at the base ( 52a 52a , . 52b 52b ) abgestützt ist. ) Is supported.
  7. Bremssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Basis ( A braking system according to claim 6, characterized in that the base ( 52a 52a , . 52b 52b ) beweglich ausgebildet ist. ) Is movable.
  8. Bremssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenvorrichtung (K1, K2) eine Antriebsvorrichtung umfasst, um die Basis ( A braking system according to claim 7, characterized in that the piston device (K1, K2) comprises a drive device to (the base 52a 52a , . 52b 52b ) in Richtung zum Kolben ( ) (In the direction of the piston 48a 48a , . 48b 48b ) und von diesem weg zu bewegen. ) And move away from it.
  9. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremssystem eine Steuervorrichtung umfasst mit: – einem Eingang, der mit dem mindestens einen Sensor ( Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the brake system comprises a control device having: - an input (with the at least one sensor 12 12 ) zur Erfassung eines über das Bremspedal ( ) For detecting a (via the brake pedal 10 10 ) zum Ausdruck gebrachten Fahrerbremswunsches gekoppelt ist; ) Expressed driver's desire to brake is coupled; – einem ersten Ausgang zur Ansteuerung der Ventilvorrichtung (V1, V2), um die erste oder die zweite Durchgangscharakteristik auszuwählen; - to select the first or the second transfer characteristic a first output for controlling the valve device (V1, V2); – einem zweiten Ausgang zur Ansteuerung der Antriebsvorrichtung der Simulatoreinheit ( (A second output for controlling the drive device of the simulator unit - 36a 36a , . 36b 36b ); ); und – mindestens zwei weiteren Ausgängen zur Ansteuerung des mindestens einen Ventils, das der mindestens einen Radbremse (VL, VR, HL, HR) zugeordnet ist. is assigned to at least two other outputs for controlling the at least one valve, the at least one wheel brake (VL, VR, HL, HR) - and.
  10. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste und eine zweite Hydraulikleitung ( Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that a first and a second hydraulic line ( 20 20 , . 22 22 ) vorgesehen ist, wobei eine erste Simulatoreinheit ( is provided), a first simulator unit ( 36a 36a ) mit der ersten Hydraulikleitung ( ) (With the first hydraulic line 20 20 ) und eine zweite Simulatoreinheit ( ) And a second simulator unit ( 36b 36b ) mit der zweiten Hydraulikleitung ( ) (With the second hydraulic line 22 22 ) verbunden ist, wobei das Fahrdynamikregelsystem ( is connected), the driving dynamics control system ( 24 24 ) ausgelegt ist, Hydraulikfluid aus der ersten Hydraulikleitung ( ) Is adapted hydraulic fluid (from the first hydraulic line 20 20 ) über ein jeweils zugeordnetes Ventil in eine erste und eine zweite Radbremse (VL, VR, HL, HR) und Hydraulikfluid aus der zweiten Hydraulikleitung ( ) (About a respective associated valve in a first and a second wheel brake (VL, VR, HL, HR) and the hydraulic fluid from the second hydraulic line 22 22 ) über ein jeweils zugeordnetes Ventil in eine dritte und eine vierte Radbremse (VL, VR, HL, HR) zu leiten. directing) via a respective associated valve in a third and a fourth wheel brake (VL, VR, HL, HR).
  11. Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs, wobei das Bremssystem ein Bremspedal ( A method of operating a braking system of a motor vehicle, wherein the braking system (brake pedal 10 10 ), mindestens einen Sensor ( (), At least one sensor 12 12 ) zur Erfassung eines über das Bremspedal ( ) For detecting a (via the brake pedal 10 10 ) zum Ausdruck gebrachten Fahrerbremswunsches, ein erstes Teilbremssystem, das als Hydraulikbremssystem ( ) Expressed driver's desire to brake, a first part of the brake system (as a hydraulic brake system 8 8th ) ausgeführt ist und einen Hauptbremszylinder ( ) Is executed, and a master brake cylinder ( 16 16 ), mindestens zwei Radbremsen (VL, VR, HL, HR), ein Fahrdynamikregelsystem ( ), At least two wheel brakes (VL, VR, HL, HR), a driving dynamics control system ( 24 24 ) und mindestens eine Hydraulikleitung ( ) And at least one hydraulic line ( 20 20 , . 22 22 ) umfasst, wobei das Fahrdynamikregelsystem ( ), Wherein the driving dynamics control system ( 24 24 ) über die mindestens ei ne Hydraulikleitung ( ) (Via the at least ei ne hydraulic line 20 20 , . 22 22 ) mit dem Hauptbremszylinder ( ) (With the master brake cylinder 16 16 ) verbunden ist und ausgelegt ist, Hydraulikfluid von der mindestens einen Hydraulikleitung ( ) And is designed, hydraulic fluid (at least one of the hydraulic line 20 20 , . 22 22 ) über jeweils ein zugeordnetes Ventil in mindestens eine Radbremse (VL, VR, HL, HR) zu leiten, um dadurch eine Bremswirkung zu erzielen, gekennzeichnet durch folgende Schritte: a) Bereitstellen eines zweiten Teilbremssystems, das als Generatorbremssystem ( directing) via a respective associated valve in at least one wheel brake (VL, VR, HL, HR), to thereby obtain a braking effect, characterized by the following steps: a) providing a second part of the brake system (as a generator brake system 28 28 ) ausgeführt ist und ausgelegt ist durch entsprechende Ansteuerung eines Generators ( ) Is constructed and arranged (by appropriate control of a generator 32 32 ) eine Bremswirkung zu erzielen; ) To achieve a braking effect; und b) Entnehmen von Hydraulikfluid aus dem Hydraulikbremssystem und Zurückführen von Hydraulikfluid in das Hydraulikbremssystem durch mindestens eine Simulatoreinheit ( and b) withdrawing hydraulic fluid from the hydraulic brake system and returning hydraulic fluid in the hydraulic brake system by at least one simulator unit ( 36a 36a , . 36b 36b ) derart, dass einem Fahrer am Bremspedal ( ) Such that a driver (the brake pedal 10 10 ) ein Pedalgefühl bereitgestellt wird, das unabhängig von der Art des aktivierten Teilbremssystems ( ) A pedal feel is provided (regardless of the type of the activated partial braking system 8 8th ; ; 28 28 )/der aktivierten Teilbremssysteme ( () / Of the activated partial braking systems 8 8th , . 28 28 ) ist. ) Is.
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