DE102007030233A1 - Charged-air mass flow calculating method for intake pipe of e.g. diesel engine, involves detecting speed of turbine using speed sensor, and calculating effective charge-air mass flow in intake pipe using speed and compression ratio - Google Patents

Charged-air mass flow calculating method for intake pipe of e.g. diesel engine, involves detecting speed of turbine using speed sensor, and calculating effective charge-air mass flow in intake pipe using speed and compression ratio

Info

Publication number
DE102007030233A1
DE102007030233A1 DE200710030233 DE102007030233A DE102007030233A1 DE 102007030233 A1 DE102007030233 A1 DE 102007030233A1 DE 200710030233 DE200710030233 DE 200710030233 DE 102007030233 A DE102007030233 A DE 102007030233A DE 102007030233 A1 DE102007030233 A1 DE 102007030233A1
Authority
DE
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
mass flow
air mass
speed
intake pipe
method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE200710030233
Other languages
German (de)
Inventor
Simon Petrovic
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/18Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002Controlling intake air
    • F02D41/0007Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1433Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04Engine intake system parameters
    • F02D2200/0402Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04Engine intake system parameters
    • F02D2200/0406Intake manifold pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/70Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02D2200/703Atmospheric pressure
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/14Technologies for the improvement of mechanical efficiency of a conventional ICE
    • Y02T10/144Non naturally aspirated engines, e.g. turbocharging, supercharging

Abstract

The method involves metrologically detecting the speed of a turbine of a turbocharger using a speed sensor. The compression ratio is calculated at a supercharger (1) that is arranged in an intake pipe (2) of an internal combustion engine by dividing the pressure (P3) at an outlet of the supercharger by the pressure (P2) at an inlet of the supercharger. The intake pipe is supplied with fresh air and/or fresh air-fuel mixture for maintenance of cylinders of the engine. The effective charged-air mass flow is calculated using the metrologically detected speed and the calculated compression ratio.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des Ladeluftmassenstromes dm Frischluft /dt in einer Ansaugleitung einer mit einer Motorsteuerung ausgestatteten Brennkraftmaschine, wobei in der Ansaugleitung mindestens ein Abgasturbolader umfassend eine Turbine und einen Verdichter angeordnet ist und die Ansaugleitung zur Versorgung von j Zylindern der Brennkraftmaschine mit Frischluft bzw. Frischgemisch dient. The invention relates to a method for determining the charge air mass flow dm fresh air / dt in an intake passage of an equipped with an engine controller internal combustion engine, wherein in the suction line at least one exhaust gas turbocharger comprising arranged a turbine and a compressor and the intake pipe for the supply of j cylinders of the internal combustion engine with fresh air, or fresh mixture is used.
  • Im Rahmen der vorliegenden Erfindung umfaßt der Begriff Brennkraftmaschine sowohl Dieselmotoren als auch Ottomotoren, insbesondere auch Hybrid-Brennkraftmaschinen. In the present invention, the term internal combustion engine includes both diesel engines and petrol engines, particularly hybrid internal combustion engines.
  • Brennkraftmaschinen, die beispielsweise in unterschiedlichen Betriebspunkten der Brennkraftmaschine unterschiedliche Brennverfahren einsetzen, werden als Hybrid-Brennkraftmaschinen bezeichnet. Internal combustion engines that employ, for example, in different operating points of the internal combustion engine different combustion methods are referred to as a hybrid engine. Alternative Antriebskonzepte, beispielsweise Brennstoffzellen- oder Elektroantriebe, aber auch Konzepte, bei denen alternative Treibstoffe, insbesondere Erdgas oder Wasserstoff, zum Einsatz kommen, werden häufig in Kombination mit einer Brennkraftmaschine dh einer Verbrennungskraftmaschine eingesetzt. Alternative drive concepts, such as fuel cell or electric drives, but also concepts in which alternative fuels, in particular natural gas or hydrogen, are used, are frequently used in combination with an internal combustion engine that is an internal combustion engine. Diese Antriebskonzepte werden ebenfalls unter den Begriff "Hybrid-Brennkraftmaschine" subsumiert. This drive concepts are subsumed also under the term "hybrid internal combustion engine."
  • In den letzten Jahren hat sich eine Entwicklung hin zu aufgeladenen Motoren vollzogen, wobei die Aufladung in erster Linie ein Verfahren zur Leistungssteigerung ist, bei dem die für den motorischen Verbrennungsprozeß benötigte Luft verdichtet wird. In recent years, a development has taken place toward turbocharged engines, where the charge is a method to increase performance in the first place, in which the air required for the engine combustion process is compressed. Die wirtschaftliche Bedeutung dieser Motoren für die Automobilbauindustrie nimmt weiter ständig zu. The economic importance of these engines for the automotive industry continues to grow steadily.
  • In der Regel wird für die Aufladung ein Abgasturbolader eingesetzt, bei dem ein Verdichter und eine Turbine auf derselben Welle angeordnet sind, wobei ein heißer Abgasmassenstrom m T der Turbine mittels einer Abgasleitung, welche zum Abführen des Abgases der Brennkraftmaschine vorgesehen ist, zugeführt wird, der sich unter Energieabgabe in dieser Turbine entspannt, wodurch die Welle in Drehung versetzt wird. In general, an exhaust gas turbocharger with a hot exhaust gas mass flow m T of the turbine is supplied by means of an exhaust pipe, which is provided for discharging the exhaust gas of the internal combustion engine for charging is used in which a compressor and a turbine are arranged on the same shaft, which whereby the shaft is rotated relaxing while releasing energy in the turbine. Die vom Abgasmassenstrom an die Turbine und schließlich an die Welle abgegebene Energie wird für den Antrieb des ebenfalls auf der Welle angeordneten Verdichters genutzt. The finally discharged from the exhaust gas mass flow to the turbine and the shaft power is used to drive the likewise arranged on the shaft of the compressor. Der Verdichter, der in der Ansaugleitung der Brennkraftmaschine angeordnet ist, fördert und komprimiert die ihm zugeführte Ladeluft m Frischluft , wodurch eine Aufladung der j Zylinder der Brennkraftmaschine erreicht wird. The compressor disposed in the intake passage of the engine, promotes and compresses the charge air supplied thereto m of fresh air, whereby a charge on the j cylinders of the internal combustion engine is achieved. Dabei steigt der Druck p des Ladeluftmassenstromes dm Frischluft /dt und zwar von einem niedrigeren Druck p 2 stromaufwärts des Verdichters auf einen höheren Druck p 3 stromabwärts der Verdichters. The pressure p of the charge-air mass flow increases dm fresh air / dt namely from a lower pressure p 2 upstream of the compressor to a higher pressure p 3 downstream of the compressor.
  • Bei der Abgasturboaufladung wird somit die Abgasenergie zur Verdichtung der Ladeluft m Frischluft genutzt. In the turbocharger thus the exhaust energy to compress the charge air is used m fresh air. In der Regel wird zusätzlich eine Ladeluftkühlung vorgesehen, mit der die komprimierte Ladeluft vor Eintritt in die Zylinder gekühlt wird. Usually a charge-air cooling is additionally provided with the compressed charge air is cooled before it enters the cylinder. Die Kühlung erhöht nochmals die Dichte der Ladeluft, so daß die Ladeluftkühlung die Verdichtung der Ladeluft unterstützt bzw. zur Verdichtung beiträgt. The cooling again increases the density of the charge air, so that the charge air cooler supports the compression of the charge air and contributes to the densification.
  • Der Vorteil eines Abgasturboladers beispielsweise im Vergleich zu einem mechanischen Lader besteht darin, daß keine mechanische Verbindung zur Leistungsübertragung zwischen Lader und Brennkraftmaschine besteht bzw. erforderlich ist. The advantage of an exhaust gas turbocharger, for example, in comparison with a mechanical supercharger is that no mechanical connection for power transmission between the supercharger and the internal combustion engine is, or is required. Während ein mechanischer Lader die für seinen Antrieb benötigte Energie vollständig von der Brennkraftmaschine bezieht, somit die verfügbare Leistung mindert und auf diese Weise den Wirkungsgrad nachteilig beeinflußt, nutzt der Abgasturbolader – wie erwähnt – die Abgasenergie der heißen Abgase. While a mechanical charger draws the energy needed to propel the vehicle completely from the internal combustion engine, thus reduces the available power and adversely affected in this way the efficiency, uses the turbocharger - as mentioned - the exhaust gas energy of the hot exhaust gases.
  • Die Aufladung dient in erster Linie der Leistungssteigerung der Brennkraftmaschine. The charge is primarily used to improve performance of the engine. Die für den Verbrennungsprozeß benötigte Luft wird dabei verdichtet, wodurch jedem Zylinder pro Arbeitsspiel eine größere Luftmasse zugeführt werden kann. The air required for the combustion process is compressed thereby, making each cylinder per working cycle a larger mass of air can be supplied. Dadurch können die Kraftstoffmasse und damit der Mitteldruck p me gesteigert werden. Thus, the fuel mass and the mean pressure p me can be increased.
  • Die Aufladung ist ein geeignetes Mittel, bei unverändertem Hubraum die Leistung einer Brennkraftmaschine zu steigern, oder bei gleicher Leistung den Hubraum zu reduzieren. The charging is a suitable means to increase in the natural displacement, the output of an internal combustion engine, or to reduce the capacity for the same power. In jedem Fall führt die Aufladung zu einer Erhöhung der Bauraumleistung und einer günstigeren Leistungsmasse. In any case, the charge to an increase in space performance and a more favorable power ground leads. Bei gleichen Fahrzeugrandbedingungen läßt sich so das Lastkollektiv zu höheren Lasten hin verschieben, wo der spezifische Kraftstoffverbrauch niedriger ist. For the same vehicle boundary conditions, the load spectrum can thus move to higher loads to where the specific fuel consumption is lower. Letzteres wird auch als Downsizing bezeichnet. The latter is also known as downsizing.
  • Zur Steuerung einer aufgeladenen Brennkraftmaschine ist die Kenntnis der Größe des Ladeluftmassenstromes dm Frischluft /dt erforderlich. For controlling a supercharged internal combustion engine, the knowledge of the size of the charge air mass flow of fresh air dm / dt is required. Der Parameter bzw. die Betriebsgröße dm Frischluft /dt wird zum einen zur Bemessung der der Ladeluft zuzuführenden Kraftstoffmenge m Fuel benötigt, zum anderen dient der Ladeluftmassenstrom zur Steuerung einer gegebenenfalls vorgesehenen Abgasrückführung. The parameter or the operating variable fresh air dm / dt is the one for the design of the charge air supplied to the fuel quantity m Fuel required, on the other hand, the charge air mass flow is used to control an optionally provided for exhaust gas recirculation.
  • Dabei ist die Abgasrückführung (AGR) dh die Rückführung von Verbrennungsgasen aus der Abgasleitung in die Ansaugleitung insbesondere bei der Reduzierung der Schadstoffemissionen, insbesondere der Stickoxidemissionen, zielführend, bei der mit zunehmender Abgasrückführrate die Stickoxidemissionen deutlich gesenkt werden können. Here, the exhaust gas recirculation (EGR) that is, the recirculation of combustion gases from the exhaust pipe into the intake pipe, in particular in the reduction of pollutant emissions, in particular the nitrogen oxide emissions, purposeful, wherein with increasing exhaust gas recirculation rate, the nitrogen oxide emissions can be significantly reduced. Die Abgasrückführrate x AGR bestimmt sich dabei wie folgt: The exhaust gas recirculation rate x EGR is determined as follows: x AGR = m AGR /(m AGR + m Frischluft ) x = m EGR AGR / (m + m EGR fresh air) wobei m AGR die Masse an zurückgeführtem Abgas und m Frischluft die der Brennkraftmaschine zugeführte und mittels Verdichter komprimierte Frischluft dh Ladeluft bezeichnet. wherein m EGR is the mass of recirculated exhaust gas and fresh air m supplied to the internal combustion engine and compressed by means of compressor fresh air that is charge air.
  • Die Abgasrückführung eignet sich auch zur Reduzierung der Emissionen an unverbrannten Kohlenwasserstoffen im Teillastbereich. The exhaust gas recirculation is also to reduce emissions of unburned hydrocarbons in the partial load range.
  • Um eine deutliche Senkung der Stickoxidemissionen zu erreichen, sind hohe Abgasrückführraten erforderlich, die in der Größenordnung von x AGR ≈ 60% bis 70% liegen können. In order to achieve a significant reduction in nitrogen oxide emissions, high exhaust gas recirculation rates are required, which can be 60% of the order of ≈ x EGR to 70%.
  • Nach dem Stand der Technik wird der Ladeluftmassenstrom dm Frischluft /dt meßtechnisch mittels eines Luftmassensensors erfaßt bzw. bestimmt. According to the prior art, the charge air mass flow of fresh air dm / dt is determined using measuring techniques using an air mass sensor or determined. Als Luftmassensensor wird dabei beispielsweise ein in der Ansaugleitung angeordneter beheizbarer Widerstandsdraht verwendet. , for example, one arranged in the intake pipe heated resistance wire is used as the air mass sensor. Die Temperatur des Widerstandsdrahtes ändert sich durch die vorbeiströmende Ladeluft, wodurch sich auch der Widerstand des Drahtes ändert. The temperature of the resistance wire is varied by the passing charge air, whereby the resistance of the wire changes. Die Widerstandsänderung wird dabei zur Bestimmung des Luftmassenstromes genutzt. The change in resistance is then used to determine the air mass flow.
  • Diese Vorgehensweise liefert aber einen Wert für den meßtechnisch erfaßten Ladeluftmassenstrom (dm Frischluft /dt) mess , der von dem tatsächlich der Brennkraftmaschine zugeführten Ladeluftmassenstrom (dm Frischluft /dt) tat stark abweichen kann. However, this procedure returns a value for the metrologically sensed charge-air mass flow (dm fresh air / dt) measured, the did of the actually supplied to the internal combustion engine charge air mass flow (dm fresh air / dt) can vary greatly.
  • Ein Grund hierfür ist insbesondere darin zu sehen, daß der Sensor mit zunehmender Betriebsdauer verschmutzt, wobei sich auf dem Sensor Ablagerungen bilden. One reason for this is especially seen in that the sensor is contaminated with increasing operating time, forming on the sensor deposits. Verursacht werden diese Ablagerungen insbesondere durch die Kurbelgehäuseentlüftung, die aufgrund des Blow-by erforderlich wird und mit der auch unverbrannte Kohlenwasserstoffe und Öl in die Ansaugleitung der Brennkraftmaschine zurückgeführt und damit dem in der Ansaugleitung angeordneten Sensor zugeführt werden. these deposits are caused in particular by the crankcase ventilation system, which is required due to the blow-by and with the recycled also unburned hydrocarbons and oil into the intake pipe of the engine and thus supplied to the intake pipe arranged in the sensor. Diese Verschmutzungen haben maßgeblichen Einfluß auf die Meßgenauigkeit des Sensors. These contaminants have a decisive influence on the measuring accuracy of the sensor.
  • Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Bestimmung des Ladeluftmassenstromes dm Frischluft /dt aufzuzeigen, mit dem der Ladeluftmassenstrom im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren genauer bestimmt werden kann. Against this background it is the object of the present invention to provide a method for determining the charge air mass flow of fresh air dm / dt with which the charge air mass flow can be determined in comparison to known from the prior art in more detail.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Bestimmung des Ladeluftmassenstromes dm Frischluft /dt in einer Ansaugleitung einer mit einer Motorsteuerung ausgestatteten Brennkraftmaschine, wobei in der Ansaugleitung mindestens ein Abgasturbolader umfassend eine Turbine und einen Verdichter angeordnet ist und die Ansaugleitung zur Versorgung von j Zylindern der Brennkraftmaschine mit Frischluft bzw. Frischgemisch dient, das dadurch gekennzeichnet ist, daß This object is achieved by a method for determining the charge air mass flow dm fresh air / dt in an intake passage of an equipped with an engine controller internal combustion engine, wherein in the suction line at least one exhaust gas turbocharger comprising arranged a turbine and a compressor and the intake pipe for the supply of j cylinders of the internal combustion engine is used with fresh air or fresh mixture, which is characterized in that
    • • in einem ersten Verfahrensschritt die Drehzahl n T der Turbine des mindestens einen Abgasturboladers mittels eines Drehzahlsensors meßtechnisch erfaßt wird, • in a first process step, the rotational speed n T of the turbine of an exhaust gas turbocharger by means of a rotational speed sensor is detected metrologically at least,
    • • in einem zweiten Verfahrensschritt das Druckverhältnis p 3 /p 2 über den Verdichter bestimmt wird, wobei p 2 den Druck am Eintritt des Verdichters und p 3 den Druck am Austritt des Verdichters bezeichnet, und • the pressure ratio is p 3 / p 2 determines via the compressor in a second method step, where p 2 is the pressure at the inlet of the compressor and p 3 denotes the pressure at the outlet of the compressor, and
    • • in einem dritten Verfahrensschritt der tatsächliche Ladeluftmassenstrom dm Frischluft /dt mittels der meßtechnisch erfaßten Drehzahl n T und des ermittelten Druckverhältnisses p 3 /p 2 bestimmt wird. • in a third method step of the actual charge air mass flow of fresh air dm / dt by means of the detected rotational speed by measurement T and the determined pressure ratio p 3 / p 2 is determined n.
  • Erfindungsgemäß wird die Drehzahl n T der Turbine mittels Sensor meßtechnisch erfaßt dh bestimmt. According to the invention, the rotational speed n T of the turbine by means of the sensor is determined that is detected by measurement. Sensoren zur Erfassung der Turbinendrehzahl sind verfügbar. Sensors for detecting the turbine speed are available. Die Kenntnis der Turbinendrehzahl gestattet die Bestimmung des Ladeluftmassenstromes, ohne daß ein Widerstandsdraht oder ein gleichartiger Sensor, wie aus dem Stand der Technik bekannt, in der Ansaugleitung zur Bestimmung des Ladeluftmassenstromes angeordnet werden muß. Knowing the turbine speed allows determination of the charge air mass flow without a resistance wire or a similar sensor as known from the prior art, must be arranged in the intake line for the determination of the charge air mass flow. Mit dem Wegfall dieses Sensors entfällt auch die Problematik hinsichtlich der Verschmutzung dieses – nicht mehr erforderlichen – Sensors. no longer required - - sensor With the removal of this sensor, the problem regarding the pollution of this unnecessary.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren liefert – infolge der obsoleten dh nicht mehr relevanten Problematik der Verschmutzung – genauere Werte für den Ladeluftmassenstrom und erweist sich darüber hinaus auch als kostenneutral, denn die zusätzlichen Kosten für den Drehzahlsensor werden zumindest teilweise durch den Wegfall des herkömmlichen Sensors kompensiert. The inventive method provides - as a result of obsolete ie no longer relevant problems of pollution - more accurate values ​​for the charge air mass flow and proves also as a cost-neutral, because the additional cost for the speed sensor are at least partially offset by the elimination of the conventional sensor.
  • Dadurch wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe gelöst, nämlich ein Verfahren zur Bestimmung des Ladeluftmassenstromes dm Frischluft /dt aufzuzeigen, mit dem der Ladeluftmassenstrom im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren genauer bestimmt werden kann. Thus, the object underlying the invention object is achieved, namely a method for determining the charge air mass flow to show dt with which the charge air mass flow in comparison to known prior art methods can be more accurately determined dm fresh air /.
  • Weitere vorteilhafte Verfahrensvarianten werden im Zusammenhang mit den Ausführungsformen gemäß den Unteransprüchen erörtert. Further advantageous variants of the process are discussed in connection with the embodiments according to the dependent claims.
  • Vorteilhaft sind Ausführungsformen des Verfahrens, bei denen According to advantageous embodiments of the method, in which
    • • der tatsächliche Ladeluftmassenstrom dm Frischluft /dt aus einem vorbereiteten, in der Motorsteuerung gespeicherten Kennfeld unter Verwendung des Druckverhältnisses p 3 /p 2 und der Drehzahl n T der Turbine als Eingangsgrößen ausgelesen wird. • the actual boost air mass flow of fresh air dm / dt from a prepared, stored in the engine control map using the pressure ratio p 3 / p 2 and the rotational speed n T of the turbine is read as input variables.
  • Das Kennfeld beinhaltet und liefert als Ausgangsgröße den zu ermittelnden Ladeluftmassenstrom dm Frischluft /dt, wobei zwei Betriebsparameter des Abgasturboladers bzw. Verdichters, nämlich das Druckverhältnis p 3 /p 2 über den Verdichter und die Turbinendrehzahl n T als Eingangsgrößen verwendet werden. The map includes and provides as an output the dm to be determined, the charge air mass flow of fresh air / dt, wherein two operating parameters of the exhaust gas turbocharger or compressor, namely, the pressure ratio p 3 / p 2 n T are used as input quantities on the compressor and the turbine speed. Dabei ist zu beachten, daß die Verdichterdrehzahl n v der Drehzahl n T der Turbine entspricht, weil die Turbine und der Verdichter – wie eingangs beschrieben – auf derselben Welle angeordnet sind. It should be noted that the compressor speed n T of the turbine corresponds to the rotational speed v n, because the turbine and the compressor - are arranged on the same shaft - as described initially.
  • Ein derartiges Kennfeld kann auch als Verdichterkennfeld bezeichnet werden und ist beispielhaft in Such a map may be referred to as a compressor map and is exemplary in 2 2 dargestellt, wobei das Kennfeld – dem besseren Verständnis wegen und um die maßgeblichen Zusammenhänge deutlich sichtbar zu machen – nicht als look-up table oder in einer anderen tabellarischen Form wiedergegeben ist, sondern in graphischer Form als Diagramm gezeigt wird. shown, wherein the map - to make a better understanding and because of the significant correlations clearly visible - is not reproduced as a look-up table or other tabular form, but is shown in graphical form as a diagram. In der Praxis wird das Kennfeld aber als dreidimensionales look-up table in der Motorsteuerung abgelegt. In practice, the map is stored but a three-dimensional look-up table in the engine controller.
  • Der Ladeluftmassenstrom wird gemäß der in Rede stehenden Ausführungsform einem vorbereiteten, in der Motorsteuerung abgelegten Kennfeld entnommen. The charge air mass flow is taken according to the present embodiment, a prepared, stored in the engine control map. Dieses Kennfeld wird auf einem Prüfstand – im Rahmen der Kalibrierung der Brennkraftmaschine bzw. des Abgasturboladers – erstellt, wobei die Drehzahl n v bzw. n T und das Druckverhältnis p 3 /p 2 variiert werden und der sich einstellende Luftmassenstrom meßtechnisch erfaßt wird. This map is on a test bench - created, wherein the rotational speed n v and n T and the pressure ratio p can be varied 3 / p 2 and which adjusting air mass flow is detected by measurement - in the course of the calibration of the internal combustion engine or of the exhaust gas turbocharger. Auf diese Weise wird der Ladeluftmassenstrom für eine Vielzahl von Betriebspunkten dh Betriebszuständen des Verdichters bzw. Abgasturboladers meßtechnisch erfaßt und diesen Betriebspunkten zugeordnet, beispielsweise in Form eines Kennfelds. In this way, the charge air mass flow for a plurality of operating points that operating states of the compressor or the exhaust gas turbocharger is determined using measuring techniques and assigned to these operating points, for example in the form of a map.
  • Vorteilhaft sind Ausführungsformen des Verfahrens, bei denen im Rahmen des zweiten Verfahrensschrittes zur Bestimmung des Druckverhältnisses p 3 /p 2 According to advantageous embodiments of the method, in which in the framework of the second method step for determination of the pressure ratio p 3 / p 2
    • • in einem vierten Verfahrensschritt ein Näherungswert für den Ladeluftmassenstrom (dm Frischluft /dt) estimated festgelegt wird, • in a fourth method step, an approximate value for the charge air mass flow (dm fresh air / dt) estimated is defined,
    • • in einem fünften Verfahrensschritt der Umgebungsdruck p 1 ermittelt wird, • it is determined in a fifth method step the ambient pressure p 1,
    • • in einem sechsten Verfahrensschritt der Druck p 4 in der Ansaugleitung stromaufwärts der j Zylinder ermittelt wird, • in a sixth method step, the pressure p is determined in the intake passage 4 upstream of the cylinder j,
    • • in einem siebten Verfahrensschritt der Druckverlust Δp 1 = p 1 – p 2 und der Druckverlust Δp 2 = p 3 – p 4 in der Ansaugleitung unter Verwendung des Näherungswertes für den Ladeluftmassenstrom (dm Frischluft /dt) estimated ermittelt wird, und • in a seventh method step, the pressure loss .DELTA.p 1 = p 1 - p 2 and the pressure loss .DELTA.p 2 = p 3 - p 4 in the intake passage using the approximate value for the charge air mass flow (dm fresh air / dt) estimated is calculated, and
    • • in einem achten Verfahrensschritt das Druckverhältnis p 3 /p 2 unter Verwendung der Druckverluste Δp 1 und Δp 2 und der Drücke p 1 und p 4 berechnet wird. • in an eighth step, the pressure ratio is calculated p 3 / p 2 using the pressure loss .DELTA.p 1 and 2 and Dp of the pressures p 1 and p. 4
  • Die Drücke p 2 bzw. p 3 am Eintritt bzw. Austritt des Verdichters können, falls diese nicht meßtechnisch erfaßt werden, mittels an anderer Stelle in der Ansaugleitung vorliegender Drücke und den sich in der Ansaugleitung einstellenden Druckverlusten Δp berechnet werden. The pressures p 2 and p 3 can at the inlet or outlet of the compressor, if they are not detected by measurement, are calculated by means elsewhere in the intake pipe of the present pressure and the autogenous pressure losses in the intake line Dp.
  • Der Umgebungsdruck pi und der Ladedruck p 4 werden im Rahmen der Steuerung der Brennkraftmaschine in der Regel ermittelt und sind bekannt. The ambient pressure pi and the charging pressure p 4 are determined under the control of the internal combustion engine in the control and are well known. Die Druckverluste Δp, die sich in der Ladeluftströmung entlang der Ansaugleitung einstellen, hängen nahezu ausschließlich von der Größe des momentanen Ladeluftmassenstromes ab. The pressure loss Ap that adjust in the charge air flow along the suction line depend almost exclusively on the size of the current charge air mass flow. Je größer der Ladeluftmassenstrom ist desto größer ist auch der Druckabfall und umgekehrt. The greater the charge air mass flow is the greater the pressure drop, and vice versa. Der funktionale Zusammenhang zwischen Ladeluftmassenstrom und Druckabfall kann empirisch ermittelt werden und – wieder in Form einer look-up table – in der Motorsteuerung gespeichert werden. The functional relationship between the charge air mass flow and pressure drop can be determined empirically and - are stored in the engine control - again in the form of a look-up table.
  • Um aus diesen look-up tables Werte für die Druckverluste auslesen zu können, wird aber der Ladeluftmassenstrom, der im weiteren dh im dritten Verfahrensschritt erst bestimmt werden soll, als Eingangsgröße benötigt, weshalb zunächst ein Näherungswert für den Ladeluftmassenstrom (dm Frischluft /dt) estimated festgelegt werden muß. To read from these look-up tables values for the pressure losses, but is the charge air mass flow which is to be determined only in the further ie, in the third method step, takes as an input variable, which is why at first an approximate value for the charge air mass flow (dm fresh air / dt) estimated must be determined. Die Güte dieses Näherungswertes ist nicht entscheidend für die Genauigkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens. The quality of this approximate value is not critical to the accuracy of the method according to the invention. Zudem besteht die Möglichkeit der Iteration, wie weiter unten noch zu sehen sein wird. There is also the possibility of iteration, as will be later still be seen.
  • Es gilt: The following applies: p 3 /p 2 = (Δp 2 + p 4 )/(p 1 – Δp 1 ) p 3 / p 2 = (Dp 2 + p 4) / (p 1 - Ap 1) mit With Δp 1 = p 1 – p 2 und Δp 2 = p 3 – p 4 Ap 1 = p 1 - p 2 and Dp 2 = p 3 - p 4 Vorteilhaft sind daher Ausführungsformen des Verfahrens, bei denen therefore, advantageous embodiments of the method, in which
    • – der Druckverlust Δp 1 und/oder der Druckverlust Δp 2 aus vorbereiteten, in der Motorsteuerung gespeicherten Kennfeldern unter Verwendung des Näherungswertes für den Ladeluftmassenstrom (dm Frischluft /dt) estimated als Eingangsgröße ausgelesen wird. - the pressure loss .DELTA.p 1 and / or the pressure loss .DELTA.p 2 from prepared, stored in the engine control maps using the approximate value for the charge air mass flow (dm fresh air / dt) estimated is read as an input variable.
  • Vorteilhaft sind dabei auch Ausführungsformen des Verfahrens, bei denen there are also advantageous embodiments of the method, in which
    • – die acht Verfahrenschritte n-mal wiederholt werden mit n ≥ 1, wobei der im n-ten Verfahrensdurchlauf im Rahmen des dritten Verfahrensschrittes bestimmte Ladeluftmassenstrom (dm Frischluft /dt) n im (n + 1)-ten Verfahrensdurchlauf als Näherungswert für den Ladeluftmassenstrom verwendet wird: (dm Frischluft /dt) estimated,n+1 = (dm Frischluft /dt) n . - the eight process steps are repeated n times with n ≥ 1, wherein the certain the n-th process pass in the third process step, the charge air mass flow (dm fresh air / dt) n in the (n + 1) -th process pass used as an approximate value for the charge air mass flow is: (dm fresh air / dt) estimated, n + 1 = (dm fresh air / dt) n.
  • Gemäß dieser Verfahrensvariante wird eine Iteration durchgeführt, wobei ab dem zweiten Verfahrensdurchlauf (n = 2) aufwärts für den im vierten Verfahrenschritt festzulegenden Näherungswert der im vorherigen Verfahrensdurchlauf im dritten Verfahrensschritt bestimmte Ladeluftmassenstrom verwendet wird. According to this process variant, an iteration is performed, wherein in the second process pass (n = 2) is upwardly used to be determined in the fourth process step approximate value of the determined in the preceding method run in the third method step, the charge air mass flow.
  • Vorteilhaft sind des weiteren Ausführungsformen des Verfahrens, bei denen are advantageous further embodiments of the method, in which
    • – der im Rahmen des vierten Verfahrensschrittes festgelegte Näherungswert für den Ladeluftmassenstrom (dm Frischluft /dt) estimated erstmalig (n = 1) auf Null initialisiert wird. - the fixed part of the fourth process step, an approximate value for the charge air mass flow (dm fresh air / dt) estimated for the first time (n = 1) is initialized to zero.
  • Grundsätzlich besteht die Möglichkeit den Näherungswert für den Ladeluftmassenstrom zu Null zu setzen. Basically it is possible to set to zero the approximate value for the charge air mass flow. Dann gilt: (dm Frischluft /dt) estimated = 0. Bei dieser Vorgehensweise ist es besonders vorteilhaft eine – wie oben beschriebene – Iteration durchzuführen. Then (dm fresh air / dt) = 0. estimated In this procedure, it is particularly advantageous a - perform iteration - as described above.
  • Vorteilhaft sind Ausführungsformen des Verfahrens, bei denen der Umgebungsdruck p 1 mittels Sensor meßtechnisch erfaßt wird. According to advantageous embodiments of the method in which the ambient pressure p is detected metrologically by means of sensor. 1
  • Der Umgebungsdruck p 1 dh der Atmosphärendruck p atm wird im Rahmen der Motorsteuerung und der Steuerung der Nebenaggregate grundsätzlich ermittelt. The ambient pressure p 1 that is the atmospheric pressure p atm is generally determined within the engine control and the control of the auxiliary units.
  • Beispielsweise werden nach dem Stand der Technik verschiedene Abgasnachbehandlungssysteme in der Abgasleitung stromabwärts der Turbine des Abgasturboladers angeordnet, insbesondere Oxidationskatalysatoren, Partikelfilter, Stickoxidspeicherkatalysatoren (LNT) oder SCR-Katalysatoren. For example, various exhaust gas treatment systems in the exhaust line downstream of the turbine of the exhaust turbocharger are arranged according to the prior art, especially oxidation catalysts, particulate, nitrogen oxide storage catalysts (LNT), or SCR catalysts. Zur Überwachung und Steuerung dieser Systeme ist die Kenntnis des Umgebungsdrucks erforderlich. For monitoring and control of these systems, knowledge of the ambient pressure is required. Der Umgebungsdruck wird zur Bestimmung des Druckverlustes verwendet, der sich über ein solches System einstellt, wobei der Druckverlust dazu dient, die Beladung des Partikelfilters bzw. die Schwefelkontamination des LNT zu überwachen oder um die Regeneration des Filters bzw. die Entschwefelung des LNT zu steuern bzw. einzuleiten. The ambient pressure is used to determine the pressure drop which is established on such a system, wherein the pressure loss is used to monitor the loading of the particle filter or the sulfur contamination of the LNT and to control the regeneration of the filter and the desulphurization of the LNT or initiate.. Insofern ist keine zusätzliche Sensorik erforderlich. In this respect, no additional sensor is required.
  • Vorteilhaft sind Ausführungsformen des Verfahrens, bei denen der Druck p 4 in der Ansaugleitung mittels Sensor meßtechnisch erfaßt wird. According to advantageous embodiments of the method, in which the pressure p is detected metrologically 4 in the intake line by means of the sensor.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles und gemäß den In the following the invention using an exemplary embodiment and in accordance with the will 1 1 und and 2 2 näher beschrieben. described in detail. Hierbei zeigt: Here shows:
  • 1 1 schematisch die Anordnung des Verdichters in der Ansaugleitung zusammen mit den Druckmeßstellen, und schematically shows the arrangement of the compressor in the intake line together with the pressure measuring points, and
  • 2 2 ein Verdichter-Kennfeld eines Abgasturboladers in Form eines Diagramms. a compressor map of an exhaust gas turbocharger in the form of a diagram.
  • 1 1 zeigt schematisch die Anordnung eines Verdichters schematically shows the arrangement of a compressor 1 1 in der Ansaugleitung in the suction line 2 2 einer Brennkraftmaschine, wobei die Stellen, an denen Drücke ermittelt werden, kenntlich gemacht sind. an internal combustion engine, wherein the points at which pressures are determined, are indicated. Die Strömungsrichtung der Ladeluft ist mit Pfeilen gekennzeichnet. The direction of flow of the charge air is indicated by arrows.
  • Dabei bezeichnet p 1 den Umgebungsdruck, p 2 den Druck am Eintritt des Verdichters, p 3 den Druck am Austritt des Verdichters und p 4 den Druck stromaufwärts der j Zylinder. Where p 1 denotes the ambient pressure, p 2 the pressure at the inlet of the compressor, p 3 the pressure at the outlet of the compressor and p 4 the pressure upstream of the cylinder j.
  • 2 2 zeigt schematisch ein Verdichter-Kennfeld eines Abgasturboladers in Form eines Diagramms. schematically illustrates a compressor map of an exhaust gas turbocharger in the form of a diagram.
  • Auf der Ordinate ist das Ladedruckverhältnis p 3 /p 2 und auf der Abszisse die Turbinendrehzahl n T dh die Verdichterdrehzahl n v aufgetragen. On the ordinate, the boost ratio p 3 / p 2 and n is the turbine speed on the abscissa T that is, the compressor speed n V applied.
  • Das Kennfeld umfaßt des weiteren vierzehn Hyperbeln, wobei jede Hyperbel für einen konkreten Wert des Ladeluftmassenstroms steht, der links vom Diagramm aufgetragen ist. The map further comprises fourteen hyperbolas, each hyperbola represents a concrete value of the charge air mass flow, which is plotted to the left of the diagram.
  • Mit den zwei Betriebsparametern des Abgasturboladers bzw. Verdichters, nämlich dem Druckverhältnis p 3 /p 2 und der Turbinendrehzahl n T , ergibt sich ein konkreter Wert für den zu ermittelnden Ladeluftmassenstrom dm Frischluft /dt. With the two operating parameters of the exhaust gas turbocharger or compressor, namely, the pressure ratio p 3 / p 2 and the turbine rotational speed n T, there is a specific value for the charge air mass flow to be determined, dm fresh air / dt.
  • Ein Kennfeld – wie in A map - as in 2 2 – wird auf einem Prüfstand ermittelt bzw. erstellt, wobei dem Kennfeld eine bestimmte Temperatur, die Referenztemperatur T ref , und ein bestimmter Druck, der Referenzdruck p ref , zugrunde liegt. - is determined on a test stand or created, wherein the map a certain temperature, the reference temperature T ref, and a certain pressure, the reference pressure p ref, is based. Um den tatsächlich vorliegenden Zustandgrößen p und T Rechnung zu tragen, ist es vorteilhaft eine Korrektur vorzunehmen. To reflect the actually existing state variables p and T bill, it is advantageous to make a correction.
  • Dies kann über einen korrigierten Wert n T,korr für die Turbinendrehzahl erfolgen mit: This can have a corrected value n t, corr done for the turbine speed with: n T,korr = n T /(T 2 /T ref ) 1/2 n T corr = T n / (T 2 / T ref) 1/2
  • 1 1
    Verdichter compressor
    2 2
    Ansaugleitung suction
    AGR AGR
    Abgasrückführung Exhaust gas recirculation
    j j
    Anzahl der Zylinder Number of cylinders
    m AGR m AGR
    Masse an zurückgeführtem Abgas Mass of recirculated exhaust gas
    m Frischluft m fresh air
    Ladeluft charge air
    dm Frischluft /dt dm fresh air / dt
    Ladeluftmassenstrom Charge air mass flow
    (dm Frischluft /dt )estimated (dm fresh air / dt) estimated
    Näherungswert für den Ladeluftmassenstrom Approximation for the charge air mass flow
    (dm Frischluft /dt) mess (dm fresh air / dt) measured
    meßtechnisch erfaßter Ladeluftmassenstrom metrologically detected charge air mass flow
    (dm Frischluft /dt) tat tat (dm fresh air / dt)
    tatsächlicher Ladeluftmassenstrom actual charge air mass flow
    m Fuel m Fuel
    für die j Zylinder bereitgestellte Kraftstoffmasse provided for the j-cylinder fuel mass
    m T m T
    Abgasmassenstrom durch die Turbine Exhaust gas mass flow through the turbine
    n n
    Anzahl der Verfahrensdurchläufe Number of process runs
    n T n T
    Drehzahl der Turbine Speed ​​of the turbine
    n T,korr n T, corr
    korrigierter Wert für die Turbinendrehzahl corrected value of the turbine speed
    n v n v
    Verdichterdrehzahl Compressor speed
    p l p l
    Umgebungsdruck ambient pressure
    p 2 p 2
    Druck am Eintritt des Verdichters Pressure at the compressor inlet
    p 3 p 3
    Druck am Austritt des Verdichters Pressure at the exit of the compressor
    p 4 p 4
    Druck stromaufwärts der j Zylinder Pressure upstream of the cylinder j
    p me p me
    Mitteldruck medium pressure
    p ref p ref
    Referenzdruck des Verdichters Reference pressure of the compressor
    Δp 1 Ap 1
    Druckabfall entlang der Ansaugleitung bis zum Eintritt Verdichter Pressure drop along the suction line to the compressor inlet
    Δp 2 Ap 2
    Druckabfall entlang der Ansaugleitung vom Austritt des Verdichters bis zu den Zylindern Pressure drop along the suction line from the outlet of the compressor to the cylinders
    p 3 /p 2 p 3 / p 2
    Ladedruckverhältnis Boost pressure ratio
    T 2 T 2
    Temperatur am Eintritt des Verdichters Temperature at the compressor inlet
    T ref T ref
    Referenztemperatur des Verdichters Reference temperature of the compressor
    T Umgeb. T envi.
    Umgebungstemperatur ambient temperature
    X AGR X AGR
    Abgasrückführrate Exhaust gas recirculation rate

Claims (8)

  1. Verfahren zur Bestimmung des Ladeluftmassenstromes dm Frischluft /dt in einer Ansaugleitung ( Method for determining the charge air mass flow of fresh air dm / dt in an intake line ( 2 2 ) einer mit einer Motorsteuerung ausgestatteten Brennkraftmaschine, wobei in der Ansaugleitung ( ) A body having an engine controller internal combustion engine, wherein (in the intake pipe 2 2 ) mindestens ein Abgasturbolader umfassend eine Turbine und einen Verdichter ( ) At least one exhaust gas turbocharger comprising a turbine and a compressor ( 1 1 ) angeordnet ist und die Ansaugleitung ( ) And the suction line ( 2 2 ) zur Versorgung von j Zylindern der Brennkraftmaschine mit Frischluft bzw. Frischgemisch dient, dadurch gekennzeichnet , daß – in einem ersten Verfahrensschritt die Drehzahl n T der Turbine des mindestens einen Abgasturboladers mittels eines Drehzahlsensors meßtechnisch erfaßt wird, – in einem zweiten Verfahrensschritt das Druckverhältnis p 3 /p 2 über den Verdichter ( ) Is used to supply j cylinders of the internal combustion engine with fresh air or fresh mixture, characterized in that - the rotational speed n T of the turbine an exhaust gas turbocharger by means of a speed sensor is in a first process step of the at least detected by measurement, - in a second process step the pressure ratio p 3 / p 2 (via the compressor 1 1 ) bestimmt wird, wobei p 2 den Druck am Eintritt des Verdichters ( ) Is determined, where p 2 is the pressure at the inlet of the compressor ( 1 1 ) und p 3 den Druck am Austritt des Verdichters ( ) And p 3 the pressure at the outlet of the compressor ( 1 1 ) bezeichnet, und – in einem dritten Verfahrensschritt der tatsächliche Ladeluftmassenstrom dm Frischluft /dt mittels der meßtechnisch erfaßten Drehzahl n T und des ermittelten Druckverhältnisses p 3 /p 2 bestimmt wird. ) Respectively, and - in a third method step of the actual charge air mass flow of fresh air dm / dt by means of the measurement technology detected rotational speed n T and the pressure ratio determined p 3 / p 2 is determined.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß – der tatsächliche Ladeluftmassenstrom dm Frischluft /dt aus einem vorbereiteten, in der Motorsteuerung gespeicherten Kennfeld unter Verwendung des Druckverhältnisses p 3 /p 2 und der Drehzahl n T der Turbine als Eingangsgrößen ausgelesen wird. A method according to claim 1, characterized in that - the actual boost air mass flow dm fresh air / dt from a prepared, stored in the engine control map using the pressure ratio p 3 / p 2 and the rotational speed n T of the turbine is read as input variables.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Rahmen des zweiten Verfahrensschrittes zur Bestimmung des Druckverhältnisses p 3 /p 2 – in einem vierten Verfahrensschritt ein Näherungswert für den Ladeluftmassenstrom (dm Frischluft /dt) estimated festgelegt wird, – in einem fünften Verfahrensschritt der Umgebungsdruck p 1 ermittelt wird, – in einem sechsten Verfahrensschritt der Druck p 4 in der Ansaugleitung ( The method of claim 1 or 2, characterized in that, in the context of the second method step for determination of the pressure ratio p 3 / p 2 - estimated is set in a fourth method step, an approximate value for the charge air mass flow (dm fresh air / dt), - in a fifth method step the ambient pressure p 1 is determined, - (in a sixth method step, the pressure in the intake pipe 4 p 2 2 ) stromaufwärts der j Zylinder ermittelt wird, – in einem siebten Verfahrensschritt der Druckverlust Δp 1 = p 1 – p 2 und der Druckverlust Δp 2 = p 3 – p 4 in der Ansaugleitung unter Verwendung des Näherungswertes für den Ladeluftmassenstrom (dm Frischluft /dt) estimated ermittelt wird, und – in einem achten Verfahrensschritt das Druckverhältnis p 3 /p 2 unter Verwendung der Druckverluste Δp 1 und Δp 2 und der Drücke p 1 und p 4 berechnet wird. ) Upstream of the j cylinder is determined, - in a seventh method step, the pressure loss .DELTA.p 1 = p 1 - p 2 and the pressure loss .DELTA.p 2 = p 3 - p 4 in the intake passage using the approximate value for the charge air mass flow (dm fresh air / dt) estimated is determined, and - in an eighth step, the pressure ratio p 3 / p 2 using the pressure loss .DELTA.p 1 and 2 and Dp of the pressures p 1 and p is calculated. 4
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß – die acht Verfahrenschritte n-mal wiederholt werden mit n ≥ 1, wobei der im n-ten Verfahrensdurchlauf im Rahmen des dritten Verfahrensschrittes bestimmte Ladeluftmassenstrom (dm Frischluft /Vdt) n im (n + 1)-ten Verfahrensdurchlauf als Näherungswert für den Ladeluftmassenstrom verwendet wird: A method according to claim 3, characterized in that - the eight process steps are repeated n times with n ≥ 1, wherein the certain the n-th process pass in the third process step, the charge air mass flow (dm fresh air / Vdt) n in the (n + 1) th process pass is used as a proxy for the charge air mass flow: (dm Frischluft /dt) estimated,n+1 = (dm Frischluft /dt) n . (dm fresh air / dt) estimated, n + 1 = (dm fresh air / dt) n.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß – der im Rahmen des vierten Verfahrensschrittes festgelegte Näherungswert für den Ladeluftmassenstrom (dm Frischluft /dt) estimated erstmalig (n = 1) auf Null initialisiert wird. The method of claim 3 or 4, characterized in that - the fixed part of the fourth process step, an approximate value for the charge air mass flow (dm fresh air / dt) estimated for the first time (n = 1) is initialized to zero.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß – der Druckverlust Δp 1 und/oder der Druckverlust Δp 2 aus vorbereiteten, in der Motorsteuerung gespeicherten Kennfeldern unter Verwendung des Näherungswertes für den Ladeluftmassenstrom (dm Frischluft /dt) estimated als Eingangsgröße ausgelesen wird. A method according to any one of claims 3 to 5, characterized in that - the pressure loss .DELTA.p 1 and / or the pressure loss .DELTA.p 2 from prepared, stored in the engine control maps using the approximate value for the charge air mass flow (dm fresh air / dt) estimated read as an input variable becomes.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß – der Umgebungsdruck p 1 mittels Sensor meßtechnisch erfaßt wird. A method according to any one of claims 3 to 6, characterized in that - the ambient pressure p is detected metrologically by means of sensor. 1
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß – der Druck p 4 in der Ansaugleitung ( A method according to any one of claims 3 to 7, characterized in that - the pressure P 4 in the intake line ( 2 2 ) mittels Sensor meßtechnisch erfaßt wird. ) Is detected by measurement by means of the sensor.
DE200710030233 2007-06-29 2007-06-29 Charged-air mass flow calculating method for intake pipe of e.g. diesel engine, involves detecting speed of turbine using speed sensor, and calculating effective charge-air mass flow in intake pipe using speed and compression ratio Pending DE102007030233A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200710030233 DE102007030233A1 (en) 2007-06-29 2007-06-29 Charged-air mass flow calculating method for intake pipe of e.g. diesel engine, involves detecting speed of turbine using speed sensor, and calculating effective charge-air mass flow in intake pipe using speed and compression ratio

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200710030233 DE102007030233A1 (en) 2007-06-29 2007-06-29 Charged-air mass flow calculating method for intake pipe of e.g. diesel engine, involves detecting speed of turbine using speed sensor, and calculating effective charge-air mass flow in intake pipe using speed and compression ratio

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102007030233A1 true true DE102007030233A1 (en) 2009-01-08

Family

ID=40092251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200710030233 Pending DE102007030233A1 (en) 2007-06-29 2007-06-29 Charged-air mass flow calculating method for intake pipe of e.g. diesel engine, involves detecting speed of turbine using speed sensor, and calculating effective charge-air mass flow in intake pipe using speed and compression ratio

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102007030233A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008023306A1 (en) * 2008-05-07 2009-11-12 Volkswagen Ag Drive system for trifuel vehicle, has combustion engine and fuel tank formed such that combustion engine and fuel tank are operated with gaseous fuels different in chemical composition, where drive system is operated with liquid fuels
DE102009055236A1 (en) 2009-12-23 2011-06-30 Ford Global Technologies, LLC, Mich. Method for regulating exhaust-gas turbocharger of internal combustion engine, involves detecting operating parameter of internal combustion engine on basis of set rotation speed of exhaust-gas turbocharger
DE102010060330A1 (en) * 2010-11-03 2012-05-03 Ford Global Technologies, Llc. A method of monitoring a concentration of pollutants in the exhaust gas of an internal combustion engine
DE102011011822A1 (en) 2010-12-29 2012-07-05 Volkswagen Ag Method for controlling temperature of charged air in air cooler of internal combustion engine of motor vehicle, involves setting thermal output of fluid as function of required thermal power flow between sides of heat exchanger
DE102014201947B3 (en) * 2014-02-04 2015-01-22 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for determining a charge-air mass flow
US9810170B2 (en) 2014-03-26 2017-11-07 Ford Global Technologies, Llc Mass flow rate determination
DE102016210931A1 (en) * 2016-06-20 2017-12-21 Robert Bosch Gmbh A method for operating a supercharged internal combustion engine

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19938260A1 (en) * 1999-08-12 2001-02-15 Volkswagen Ag Method and apparatus for determining the fresh air to an internal combustion engine
WO2001029386A1 (en) * 1999-10-21 2001-04-26 Robert Bosch Gmbh Method for detecting operating variables of an internal combustion engine
DE10124595A1 (en) * 2001-05-21 2002-11-28 Volkswagen Ag Gas mass flow determination for exhaust turbo charger of motor vehicle, by evaluating characteristic curves for variation of gas volume flow through compressor and gas mass flow through turbine
DE10232337A1 (en) * 2002-07-17 2004-02-05 Robert Bosch Gmbh Method and apparatus for monitoring an air mass measuring device
DE102004049737A1 (en) * 2004-10-13 2006-06-22 Bayerische Motoren Werke Ag Fresh air mass flow rate determining method for internal combustion engine, involves calculating rate using non-linear systems with differential equations, where one equation is based on equilibration of in and out streaming energy flows
WO2007112911A1 (en) * 2006-03-29 2007-10-11 Borgwarner Inc. Method and device for regulating or controlling a compressor of an exhaust gas turbocharger

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19938260A1 (en) * 1999-08-12 2001-02-15 Volkswagen Ag Method and apparatus for determining the fresh air to an internal combustion engine
WO2001029386A1 (en) * 1999-10-21 2001-04-26 Robert Bosch Gmbh Method for detecting operating variables of an internal combustion engine
DE10124595A1 (en) * 2001-05-21 2002-11-28 Volkswagen Ag Gas mass flow determination for exhaust turbo charger of motor vehicle, by evaluating characteristic curves for variation of gas volume flow through compressor and gas mass flow through turbine
DE10232337A1 (en) * 2002-07-17 2004-02-05 Robert Bosch Gmbh Method and apparatus for monitoring an air mass measuring device
DE102004049737A1 (en) * 2004-10-13 2006-06-22 Bayerische Motoren Werke Ag Fresh air mass flow rate determining method for internal combustion engine, involves calculating rate using non-linear systems with differential equations, where one equation is based on equilibration of in and out streaming energy flows
WO2007112911A1 (en) * 2006-03-29 2007-10-11 Borgwarner Inc. Method and device for regulating or controlling a compressor of an exhaust gas turbocharger

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008023306A1 (en) * 2008-05-07 2009-11-12 Volkswagen Ag Drive system for trifuel vehicle, has combustion engine and fuel tank formed such that combustion engine and fuel tank are operated with gaseous fuels different in chemical composition, where drive system is operated with liquid fuels
DE102009055236A1 (en) 2009-12-23 2011-06-30 Ford Global Technologies, LLC, Mich. Method for regulating exhaust-gas turbocharger of internal combustion engine, involves detecting operating parameter of internal combustion engine on basis of set rotation speed of exhaust-gas turbocharger
DE102010060330A1 (en) * 2010-11-03 2012-05-03 Ford Global Technologies, Llc. A method of monitoring a concentration of pollutants in the exhaust gas of an internal combustion engine
CN102454462A (en) * 2010-11-03 2012-05-16 福特环球技术公司 Method for monitoring a regulated emission concentration in the exhaust gas of an internal combustion engine
US8769936B2 (en) 2010-11-03 2014-07-08 Ford Global Technologies, Llc Method for monitoring a regulated emission concentration in the exhaust gas of an internal combustion engine
CN102454462B (en) * 2010-11-03 2016-07-06 福特环球技术公司 Regulatory emission concentration monitoring of internal combustion engine exhaust by a method
DE102011011822A1 (en) 2010-12-29 2012-07-05 Volkswagen Ag Method for controlling temperature of charged air in air cooler of internal combustion engine of motor vehicle, involves setting thermal output of fluid as function of required thermal power flow between sides of heat exchanger
DE102014201947B3 (en) * 2014-02-04 2015-01-22 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for determining a charge-air mass flow
CN104819061A (en) * 2014-02-04 2015-08-05 福特环球技术公司 Method and device for determining a charge air mass flow rate
US9989029B2 (en) 2014-02-04 2018-06-05 Ford Global Technologies, Llc Method and device for determining a charge air mass flow rate
US9810170B2 (en) 2014-03-26 2017-11-07 Ford Global Technologies, Llc Mass flow rate determination
DE102016210931A1 (en) * 2016-06-20 2017-12-21 Robert Bosch Gmbh A method for operating a supercharged internal combustion engine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10259052B3 (en) Heating method for exhaust catalyzer of direct fuel injection IC engine for automobile using increased exothermy in catalyzer for accelerated heating during cold-starting
DE19728353C1 (en) IC engine with turbo charger
DE102004031288A1 (en) Internal combustion engine has comparator in motor controller to collate detected engine load with predefined characteristic diagram for optimum compression ratio to be determined
EP1640596A1 (en) Supercharged internal combustion engine and method for operating such an internal combustion engine
DE19650518C1 (en) A method for controlling a direct-injection internal combustion engine
EP1640597A1 (en) Supercharged internal combustion engine and method for operating such an internal combustion engine
DE102008015600A1 (en) Method for operating internal combustion engine, particularly diesel engine, involves guiding exhaust gas over particle filter, particularly diesel particle filter, in exhaust gas system
DE19951096A1 (en) Engine control system for diesel engine with exhaust gas turbocharger, has special mode in which exhaust gas temperature or pressure is increased
DE102007053719B3 (en) Internal combustion engine e.g. flat engine, operating device for motor vehicle, involves determining mass of gas in cylinder as parameter for quantity of gas, and determining oxygen concentration of gas as parameter for quality of gas
DE102007022703B3 (en) A method for controlling a supercharged internal combustion engine
DE102004038733A1 (en) Method and device for operating an internal combustion engine
DE202013102075U1 (en) Supercharged engine with a switchable cylinder
DE102008032604A1 (en) Exhaust gas flow condition adjusting method for e.g. diesel engine of motor vehicle for desulfurization of catalysts, involves increasing or adjusting pressure gradient from diverging area to junction area
DE102005025737A1 (en) Operating process for injection engine involves detecting operating values and producing ratio of nitrogen oxide emission and particle emission as basis for control
DE102005052496A1 (en) Internal combustion engine has exhaust gas turbocharger whereby medium load switching valve in second exhaust gas recirculation line is connected with high pressure side of compressor in operating condition
EP1640598A1 (en) Supercharged internal combustion engine and method for improving the emission behaviour of an internal combustion engine
DE102007050087B3 (en) Method for monitoring of exhaust of crank case of internal-combustion engine, involves determining mass flow upstream in intake line and mass flow downstream in intake line
DE102004019315A1 (en) Engine management system with EGR especially for diesel engines has the recycled gasses mixed with metered amounts of fresh air before compression and with monitoring of the inlet system
DE19603472A1 (en) Regulating exhaust gas recirculation rate of internal combustion engine
DE102004062492A1 (en) A method of operating an internal combustion engine with an exhaust gas turbocharger and a power turbine
DE102012017275A1 (en) A method and control device for the torque-neutral switching a rechargeable internal combustion engine
DE10316113A1 (en) A method of operating an internal combustion engine with auto-ignition
DE102010033005A1 (en) Internal combustion engine and associated operating method
DE202014100426U1 (en) Exhaust gas turbo-supercharged internal combustion engine with a switchable cylinder
DE10256474B3 (en) Controlling directly fuel-injected turbocharged engine, divides required fuel quantity into two portions and injects one during induction, the other during compression

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20140308

R082 Change of representative

Representative=s name: DOERFLER, THOMAS, DR.-ING., DE