DE102007023400A1 - Tactical machine for filling containers - Google Patents

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DE102007023400A1
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Ulrich Krauss
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine taktweise arbeitende Maschine zum Befüllen und Verschließen von Behältnissen (5) mit Kappen (4), umfassend eine Verschlussstation (1) mit einer Kappenzuführung (2) zum Zuführen der Kappen (4) zu den Behältnissen (5) und einer Sortiereinrichtung (3) zum Ausrichten, Vereinzeln und Übergeben der Kappen (4) an die Kappenzuführung (2), wobei die Kappenzuführung (2) die Kappen (4) einzeln auf jeweils ein Behältnis (5) aufsetzt und das Behältnis mit der Kappe (4) verschließt, wobei die Kappenzuführung (2) hin- und herbeweglich angeordnet ist und einen Antrieb umfasst, welcher zur Bewegung der Kappenzuführung (2) ausgelegt ist.The present invention relates to a cyclically operating machine for filling and closing containers (5) with caps (4), comprising a closure station (1) with a cap feeder (2) for feeding the caps (4) to the containers (5) and a Sorting device (3) for aligning, singulating and transferring the caps (4) to the cap feeder (2), wherein the cap feeder (2) the caps (4) individually on each a container (5) touches and the container with the cap (4 ), wherein the cap feeder (2) is arranged to move back and forth and comprises a drive which is designed to move the cap feeder (2).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine taktweise arbeitende Maschine zum Befüllen und Verschließen von Behältnissen, wie z. B. Behältnisse für Arzneimittel.The The present invention relates to a cyclically operating machine for filling and closing of containers, such as B. containers for medicines.

Maschinen zum Befüllen und Verschließen von Behältnissen sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt. Grundsätzlich werden hierbei getaktete Maschinen und kontinuierliche Maschinen unterschieden. Bei kontinuierlichen Maschinen werden Behältnisse kontinuierlich mit einem Füllgut befüllt und anschließend mit einer Kappe o. ä. verschlossen. Hierbei werden die befüllten Behältnisse kontinuierlich an einer Verschlussstation vorbeigeführt. Derartige kontinuierlich arbeitende Maschinen sind jedoch in ihrem Aufbau sehr aufwendig und somit sehr teuer. Von daher existieren auch taktweise arbeitende Maschinen, welche deutlich kostengünstiger hergestellt werden können. Aufgrund der taktweisen Arbeitsweise haben derartige getaktete Maschinen eine relativ niedrigere Ausbringungsmenge, wobei die zu füllenden Behältnisse üblicherweise mit ca. einem Drittel Bewegungszeit und ca. 2/3 Stillstandszeit intermittierend vorwärts bewegt werden. Aufgrund der intermittierenden Arbeitsweise können die Arbeitsstationen der getakteten Maschine zum Füllen und Verschließen einfacher und kostengünstiger aufgebaut werden. Bei getakteten Maschinen hat sich jedoch erwiesen, dass insbesondere das Verschließen der befüllten Behältnisse mit einer Kappe o. a. problematisch und zeitaufwendig ist und die Verschlussstation ein Kapazitätsengpass für die Ausbringungsmenge der taktweisen Maschinen ist.machinery for filling and closing off containers are of the prior art in different configurations known. in principle These are clocked machines and continuous machines distinguished. Containers become containers in continuous machines continuously with a product filled and subsequently with a cap o. Ä. locked. Here, the filled containers are continuously at one Closing station passed. However, such continuous machines are in their Construction very expensive and therefore very expensive. Therefore exist also intermittent machines, which are significantly cheaper can be produced. by virtue of the cyclic operation have such clocked machines a relatively lower output amount, wherein the to be filled Containers usually with about one third of movement time and about 2/3 downtime moving intermittently forward become. Due to the intermittent way of working, the Workstations of the clocked machine for filling and closing easier and cost-effective being constructed. With clocked machines, however, it has been proven that in particular the closing the filled Containers with a cap o. a. is problematic and time consuming and the closure station a capacity bottleneck for the Output quantity of the cyclic machines is.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße taktweise arbeitende Maschine zum Befüllen und Verschließen von Behältnissen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass sie trotz einer taktweisen Befüllung der Behältnisse eine sehr hohe Ausbringung aufweist. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass eine Verschlussstation der Maschine zumindest teilweise bewegliche Elemente aufweist, um ein Verschließen von befüllten Behältnissen mit Kappen auch während einer Stillstandszeit der intermittierend arbeitenden Maschine zu ermöglichen. Die erfindungsgemäße Maschine weist dabei trotzdem einen einfachen und kostengünstigen Aufbau auf. Erfindungsgemäß umfasst die getaktete Maschine eine Verschlussstation mit einer Kappenzuführung und einer Sortiereinrichtung. Die Sortiereinrichtung richtet die zum Verschließen vorgesehenen Kappen aus, vereinzelt diese und übergibt diese an die Kappenzuführung. Die Kappenzuführung setzt die Kappen einzeln auf die befüllten Behältnisse auf und verschließt diese somit. Hierbei ist wenigstens die Kappenzuführung beweglich angeordnet und umfasst einen Antrieb, welcher die Kappenzuführung bewegt. Durch die Bewegung der Kappenzuführung können somit auch während der Stillstandszeit der Behältnisse Kappen auf die Behältnisse aufgebracht werden und die Behältnisse verschlossen werden. Es sei angemerkt, dass unter dem Begriff "Kappe" erfindungsgemäß jede Art von Verschluss oder Deckel verstanden wird, welche zum Verschließen von Behältnissen geeignet ist.The according to the invention intermittently working machine for filling and closing of containers with the features of claim 1, in contrast, the Advantage on that they despite a cyclic filling of the containers has a very high output. This is inventively characterized achieved that a closing station of the machine at least partially has movable elements to seal closed containers with caps even during a To allow downtime of the intermittently operating machine. The machine according to the invention has while still a simple and inexpensive construction. According to the invention the clocked machine a closure station with a cap feeder and a sorting device. The sorter directs the close provided caps, isolated these and passes them to the cap feeder. The cap feeder place the caps one by one on top of the filled containers and close them Consequently. Here, at least the cap feeder is movably arranged and includes a drive which moves the cap feeder. Through the movement the cap feeder can thus also during the downtime of the containers Caps on the containers be applied and the containers be closed. It should be noted that the term "cap" according to the invention any kind is understood by closure or lid, which for closing of containers suitable is.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The under claims show preferred developments of the invention.

Vorzugsweise ist die Kappenzuführung der Verschlussstation auf einem beweglichen Schlitten angeordnet. Hierdurch kann durch Verfahren des Schlittens die Kappenzuführung relativ zu den Behältnissen bewegt werden. Der Schlitten ist vorzugsweise auf Rollen angeordnet, um ein möglichst geringen Bewegungswiderstand aufzuweisen.Preferably is the cap feeder the closure station arranged on a movable carriage. As a result, by moving the carriage, the cap feeder relative to the containers to be moved. The carriage is preferably arranged on rollers, to one as possible have low resistance to movement.

Weiter bevorzugt ist die Sortiereinrichtung der Verschlussstation ortsfest angeordnet und zwischen der beweglichen Kappenzuführung und der Sortiereinrichtung ist ein Spalt vorhanden. Am Spalt ist hierbei an der Sortiereinrichtung eine Übergabestrecke zur Übergabe der Kappen von der Sortiereinrichtung auf die Kappenzuführung vorhanden. Durch die ortsfeste Sortiereinrichtung kann insbesondere die bewegte Masse bei der Bewegung der Kappenzuführung reduziert werden.Further Preferably, the sorting device of the closure station is stationary arranged and between the movable cap feeder and the sorter is a gap exists. At the gap is here at the sorter a transfer line to the transfer the caps from the sorter on the cap feeder available. Due to the stationary sorting device, in particular the moving Mass be reduced in the movement of the cap feeder.

Gemäß einer alternativen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Sortiereinrichtung an der Kappenzuführung fixiert und gemeinsam mit der Kappenzuführung beweglich angeordnet. Dadurch kann insbesondere die Übergabestrecke zwischen der Sortiereinrichtung und der Kappenzuführung zur Übergabe der Kappen sehr einfach aufgebaut werden. Die Sortiereinrichtung und die Kappenzuführung sind dabei vorzugsweise auf einer Platte o. ä., welche beweglich angeordnet ist, fixiert.According to one Alternative preferred embodiment of the invention is the sorting device at the cap feeder fixed and arranged movably together with the cap feeder. As a result, in particular the transfer route between the sorter and the cap feeder for transfer The caps are very easy to set up. The sorting device and the cap feeder are preferably on a plate o. Ä., Which arranged movably is fixed.

Weiter bevorzugt umfasst die Kappenzuführung einen im Wesentlichen horizontalen Schienenbereich und einen im Wesentlichen vertikalen Schienenbereich. Die Kappen werden dabei aus der Sortiereinrichtung zuerst in den horizontalen Schienenbereich und anschließend in den vertikalen Schienenbereich zugeführt und aus dem vertikalen Schienenbereich auf die Behältnisse aufgezogen.Further Preferably, the cap feeder comprises a substantially horizontal rail area and an in Essentially vertical rail area. The caps are included from the sorter first into the horizontal rail area and subsequently fed into the vertical rail area and out of the vertical Rail area on the containers reared.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Kappenzuführung um einen Schwenkpunkt schwenkbar angeordnet. Dadurch kann eine Bewegung der Kappenzuführung durch Verschwenken realisiert werden, so dass ein sehr einfacher und kostengünstiger Aufbau möglich ist.According to a further preferred embodiment of the invention, the cap feeder is pivotally mounted about a pivot point. As a result, a movement of the cap feed can be realized by pivoting, so that a very simple and inexpensive construction is possible.

Vorzugsweise umfasst die Kappenzuführung nur einen im Wesentlichen vertikalen Schienenbereich, so dass die Sortiereinrichtung 3 unmittelbar am vertikalen Schienenbereich angeordnet ist und die Kappen aus der Sortiereinrichtung direkt in den vertikalen Schienenbereich übergeben werden. Dadurch kann ein besonders kompakter Aufbau erreicht werden.Preferably, the cap feeder comprises only a substantially vertical rail area, so that the sorting device 3 is arranged directly on the vertical rail area and the caps are transferred from the sorting device directly into the vertical rail area. This allows a particularly compact design can be achieved.

Weiter bevorzugt ist eine Differenzgeschwindigkeit der Bewegung zwischen der Kappenzuführung und den intermittierend zugeführten Behältnissen sowohl bei Stillstand der Behältnisse als auch bei Bewegung der Behältnisse konstant. Hierdurch kann ein sicheres Verschließen der Behältnisse mit Kappen ermöglicht werden. Die Kappen können somit sowohl bei bewegten als auch bei stillstehenden Behältnissen mit der gleichen Geschwindigkeit auf die Behältnisse aufgesetzt werden. Alternativ ist eine Differenzgeschwindigkeit zwischen der Kappenzuführung und den Behältnissen nicht konstant.Further preferred is a differential speed of movement between the cap feeder and the intermittently supplied containers both at standstill of the containers as well as movement of the containers constant. In this way, a secure closing of the containers with caps can be made possible. The caps can thus both moving and stationary containers be placed on the containers at the same speed. Alternatively, a differential speed between the cap feeder and the containers not constant.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Verschlussstation ferner einen Hebel, um eine Rotationsbewegung des Antriebs in eine lineare Hin- und Herbewegung der Kappenzuführung zu überführen. Hierdurch kann ein besonders einfacher und kostengünstiger Aufbau der Maschine realisiert werden.According to one Another preferred embodiment of the invention, the closure station further comprises a lever to a rotational movement of the drive in a linear To convict the reciprocating movement of the cap feeder. This can be a special easier and cheaper Construction of the machine can be realized.

Vorzugsweise umfasst die getaktete Maschine ferner eine Steuereinrichtung, welche eine Antriebsrichtung des Antriebs ändert. Der Antrieb kann somit durch einfaches Umschalten bewirken, dass die Kappenzuführung ihre Bewegungsrichtung ändert, so dass ein nur geringer mechanischer Aufbau notwendig ist.Preferably The clocked machine further comprises a control device, which a drive direction of the drive changes. The drive can thus simply switching causes the cap feeder their Movement direction changes, so that only a small mechanical structure is necessary.

Weiter bevorzugt ist der Antrieb der Kappenzuführung derart ausgebildet, dass bei stillstehenden Behältnissen die Kappenzuführung in eine Richtung entgegen einer Vorschubrichtung der Behältnisse bewegbar ist. Hierdurch wird ein minimaler Hin- und hergehender Verfahrweg der Kappenzuführung ermöglicht. Ferner ist bei einer Vorschubbewegung der Behältnisse eine Bewegungsrichtung der Kappenzuführung vorzugsweise gleich wie die Vorschubbewegung der Behältnisse. Dabei muss jedoch eine Bewegungsgeschwindigkeit der Kappenzuführung unterschiedlich zu der Bewegungsgeschwindigkeit der Behältnisse sein, um Kappen auf die Behältnisse aufzubringen. Vorzugsweise ist dabei die Bewegungsgeschwindigkeit der Kappenzuführung geringer als die Bewegungsgeschwindigkeit der Behältnisse.Further Preferably, the drive of the cap feeder is designed such that with stationary containers the cap feeder in a direction counter to an advancing direction of the containers is movable. This will be a minimal reciprocating Travel of the cap feeder allows. Further, in a feed movement of the containers is a direction of movement the cap feeder preferably the same as the advancing movement of the containers. However, a movement speed of the cap feeder must be different to the speed of movement of the containers to caps on the containers applied. Preferably, the movement speed is the cap feeder less than the speed of movement of the containers.

Die erfindungsgemäße getaktete Maschine wird insbesondere zum Füllen von Behältnissen für Arzneimittel, z. B. Vials oder Karpulen oder Spritzen usw., verwendet. Die Kappen können dabei z. B. Gummistopfen oder Bördelkappen sein, welche gegebenenfalls noch vormontierte Dichtelemente aufweisen.The clocked according to the invention Machine is used in particular for filling of containers for medicines, z. As vials or cartridges or syringes, etc., used. The caps can while z. B. rubber stoppers or crimp caps be, which optionally have pre-assembled sealing elements.

Zeichnungdrawing

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:following Be exemplary embodiments of Invention with reference to the accompanying drawings in detail described. In the drawing is:

1 eine schematische perspektivische Ansicht einer getakteten Maschine gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 1 a schematic perspective view of a clocked machine according to a first embodiment of the invention,

2 eine schematische Seitenansicht der in 1 gezeigten Maschine bei einem Stillstand der Behältnisse, 2 a schematic side view of in 1 shown machine at a standstill of the containers,

3 eine Seitenansicht der in 1 gezeigten Maschine bei einer Bewegung der Behältnisse, 3 a side view of in 1 shown machine during a movement of the containers,

4 eine vergrößerte Seitenansicht der Maschine beim Aufziehen von Kappen auf die Behältnisse, und 4 an enlarged side view of the machine when mounting caps on the containers, and

5 eine schematische Draufsicht einer Maschine gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 5 a schematic plan view of a machine according to a second embodiment of the invention.

Bevorzugte Ausführungsformen der ErfindungPreferred embodiments the invention

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 eine getaktete Maschine zum Befüllen und Verschließen von Behältnissen 5 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel im Detail beschrieben, wobei in den 1 bis 4 nur eine Verschlussstation 1 der getakteten Maschine gezeigt ist, welcher schon befüllte Behältnisse 5 zugeführt werden. Das taktweise Befüllen der Behältnisse z. B. mit Medikamenten o. ä., erfolgt dabei in bekannter Weise.The following is with reference to the 1 to 4 a clocked machine for filling and closing containers 5 according to a first embodiment described in detail, wherein in the 1 to 4 only one closure station 1 the clocked machine is shown, which already filled containers 5 be supplied. The intermittent filling of the containers z. As with drugs o. Ä., It takes place in a known manner.

Wie in 1 gezeigt, umfasst die Verschlussstation 1 der getakteten Maschine eine Kappenzuführung 2 und eine Sortiereinrichtung 3. Die Sortiereinrichtung 3 hat die Aufgabe, die Kappen auszurichten, zu vereinzeln und der Kappenzuführung 2 zuzuführen. Die Kappenzuführung 2 umfasst einen im Wesentlichen horizontalen Schienenbereich 2a mit einer Zufuhrschiene 20 und einen im Wesentlichen vertikalen Schienenbereich 2b. In der Kappenzuführung 2 werden die Kappen 4 einzeln und nacheinander in der richtigen Position zu einem Ende 2c des vertikalen Schienenbereichs 2b gefördert. Am Ende 2c des vertikalen Schienenbereichs 2b ist ein Kappenschuh 21 angeordnet, welcher an seinem den Behältnisse 5 zugewandten Bereich eine schiefe Ebene 22 aufweist (vgl. 4). Die Kappen 4 werden dabei aus der Kappenzuführung 2 direkt auf die Behältnisse 5 aufgelegt und mittels der schiefen Ebene 22 des Kappenschuhs 21 auf die Behältnisse 5 gedrückt. Dadurch werden die Behältnisse 5 verschlossen. Wie in den 1 bis 4 schematisch angedeutet, werden die Behältnisse 5 mittels einer Transporteinrichtung 6, wie z. B. einem Transportband, intermittierend bewegt. Diese intermittierende Bewegung hängt dabei insbesondere von dem intermittierenden Füllvorgang der Behältnisse 5 ab.As in 1 shown includes the closure station 1 the clocked machine a cap feeder 2 and a sorter 3 , The sorting device 3 The task is to align the caps, to separate and the cap feeder 2 supply. The cap feeder 2 includes a substantially horizontal rail area 2a with a feeder rail 20 and a substantially vertical rail area 2 B , In the cap feeder 2 be the caps 4 one by one and in succession in the right position to an end 2c of the vertical rail area 2 B promoted. At the end 2c of the vertical rail area 2 B is a cap shoe 21 arranged, which at his the containers 5 facing area an inclined plane 22 has (see. 4 ). The caps 4 be from the cap feeder 2 directly on the containers 5 applied and by means of the inclined plane 22 of the cap shoe 21 on the containers 5 pressed. This will make the containers 5 locked. As in the 1 to 4 indicated schematically, the containers 5 by means of a transport device 6 , such as B. a conveyor belt, moved intermittently. This intermittent movement depends in particular on the intermittent filling process of the containers 5 from.

Die Verschlussstation 1 umfasst ferner eine Platte 7, auf welcher die Kappenzuführung 2 und die Sortiereinrichtung 3 befestigt sind. Die Platte 7 ist ihrerseits auf vier Rollen 8 gelagert, welche auf Schienen 9 mittels eines nicht gezeigten Antriebs in Richtung des in 1 eingezeichneten Doppelpfeils A linear bewegt werden können. Als Antrieb kann beispielsweise ein Servomotor oder ein Kurvenantrieb oder eine Hebelkonstruktion, welche eine Rotationsbewegung des Antriebs in eine lineare Hin- und Herbewegung umwandelt, verwendet werden. Die Schienen 9 sind dabei auf einer Basis 10 ortsfest fixiert. Die Basis 10 kann beispielsweise an einem Maschinengestell der taktweise arbeitenden Maschine befestigt sein.The closing station 1 further comprises a plate 7 on which the cap feeder 2 and the sorter 3 are attached. The plate 7 is in turn on four roles 8th stored on rails 9 by means of a drive, not shown, in the direction of in 1 drawn double arrow A can be moved linearly. As a drive, for example, a servo motor or a cam drive or a lever construction, which converts a rotational movement of the drive in a linear reciprocating motion can be used. The rails 9 are doing on a basis 10 fixed in place. The base 10 For example, it can be fastened to a machine frame of the cyclically operating machine.

Wie aus der 1 ersichtlich ist, weist der horizontale Schienenbereich 2a mit der Zufuhrschiene 20 eine vorbestimmte Neigung auf, so dass die sich in der Zufuhrschiene 20 befindlichen Kappen 4 durch die Schwerkraft in Richtung des Kappenschuhs 21 selbsttätig gefördert werden.Like from the 1 can be seen, the horizontal rail area 2a with the feeder rail 20 a predetermined inclination, so that in the feed rail 20 located caps 4 by gravity in the direction of the cap shoe 21 be promoted automatically.

Die Funktion der erfindungsgemäßen Verschlussstation für eine getaktete Maschine ist dabei wie folgt. Der Füllvorgang der Behältnisse 5 der getakteten Maschine gibt eine taktweise Bewegung der Behältnisse 5 derart vor, dass ca. 1/3 der Taktzeit die Behältnisse 5 bewegt werden und ca. 2/3 der Taktzeit die Behältnisse stillstehen, um den Füllvorgang auszuführen. In 1 ist die Bewegungsrichtung der Behältnisse 5 durch den Pfeil B angedeutet. Die 2 und 3 machen dabei das Prinzip der Bewegungscharakteristik der Verschlussstation 1 deutlich. 2 zeigt einen Zustand der getakteten Maschine, in welcher die Behältnisse 5 nicht bewegt werden. Wenn sich die Behältnisse 5 in der Stillstandsphase des Taktes befinden, wird die Kappenzuführung 2 in Richtung des Pfeils C entgegen der eigentlichen Vorschubrichtung der Behältnisse 5 bewegt. Dadurch entsteht eine Relativbewegung zwischen den Behältnissen 5 und der Kappenzuführung 2, so dass Kappen 4 auf die stehenden Behältnisse 5 aufgezogen werden können. Wenn nun der ungefähr 1/3 des Gesamttaktes dauernde Bewegungszyklus der Behältnisse 5 beginnt, wird die Bewegungsrichtung der Kappenzuführung 2 umgekehrt. Dieser Zustand ist in 3 gezeigt. Die Behältnisse 5 werden in Richtung des Pfeils B bewegt und die Kappenzuführung 2 wird zusammen mit der Sortiereinrichtung 3 in Richtung des Pfeils D bewegt. Um eine Relativbewegung zwischen den bewegten Behältnissen 5 und der bewegten Kappenzuführung 2, welche nun in die gleiche Richtung bewegt werden, zu erreichen, ist eine Bewegungsgeschwindigkeit der Kappenzuführung 2 kleiner als die der Behältnisse 5. Dies ist durch die Länge der Pfeile B bzw. D in 3 symbolisch angedeutet. Somit tritt wieder eine Relativbewegung zwischen der Kappenzuführung 2 und den bewegten Behältnissen 5 auf, wobei die Behältnisse 5 unter dem Kappenschuh 21 schneller bewegt werden als der Kappenschuh 21 selbst in die gleiche Richtung bewegt wird. Somit können auch während der Bewegungsphase des Taktes Kappen 4 auf die Behältnisse 5 aufgezogen werden.The function of the closure station according to the invention for a clocked machine is as follows. The filling process of the containers 5 the clocked machine gives a cyclical movement of the containers 5 such that about 1/3 of the cycle time the containers 5 be moved and about 2/3 of the cycle time, the containers are stopped to perform the filling. In 1 is the direction of movement of the containers 5 indicated by the arrow B. The 2 and 3 make thereby the principle of the movement characteristic of the closing station 1 clear. 2 shows a state of the clocked machine in which the containers 5 not to be moved. If the containers 5 are in the stoppage phase of the clock, the cap feeder 2 in the direction of arrow C against the actual feed direction of the containers 5 emotional. This creates a relative movement between the containers 5 and the cap feeder 2 so that caps 4 on the standing containers 5 can be raised. If now the approximately 1/3 of the total cycle lasting cycle of movement of the containers 5 starts, the direction of movement of the cap feeder 2 vice versa. This condition is in 3 shown. The containers 5 are moved in the direction of arrow B and the cap feeder 2 will be together with the sorter 3 moved in the direction of arrow D. To a relative movement between the moving containers 5 and the moving cap feeder 2 Reaching now in the same direction, is a moving speed of the cap feeder 2 smaller than the containers 5 , This is indicated by the length of the arrows B and D in 3 symbolically indicated. Thus, again occurs a relative movement between the cap feeder 2 and the moving containers 5 on, with the containers 5 under the cap shoe 21 be moved faster than the cap shoe 21 even moving in the same direction. Thus, even during the movement phase of the clock caps 4 on the containers 5 be raised.

Es sei angemerkt, dass die Bewegungsgeschwindigkeit der Kappenzuführung 2 in der einen und anderen Richtung vorzugsweise jeweils derart gewählt wird, dass eine Differenzgeschwindigkeit zwischen der Kappenzuführung 2 und den Behältnissen 5 jeweils konstant ist. Alternativ kann die Bewegung der Kappenzuführung 2 auch z. B. durch eine oszillierende Bewegung derart definiert werden, dass die Differenzgeschwindigkeit zwischen der Kappenzuführung 2 und den Behältnissen 5 im Laufe eines Bewegungszyklusses zunimmt und wieder abnimmt. Um einen andauernden Nachfluss von Kappen 4 zu ermöglichen, sollte die Differenzgeschwindigkeit jedoch nie ganz auf Null zurückfallen. Die jeweilige Bewegungsrichtung der Kappenzuführung kann somit einfach alternativ auch mittels einer Steuereinrichtung gesteuert werden, welche lediglich feststellt, ob die Behältnisse 5 gerade im Stillstand oder in Bewegung befindlich sind und entsprechend die Kappenzuführung antreibt. Erfindungsgemäß kann somit sichergestellt werden, dass die Kappen 4 immer laufend und stockungsfrei aus der Sortiereinrichtung 3 zu den Behältnissen 5 zugeführt werden können, wobei die Befüllung der Behältnisse 5 mittels einer intermittierend arbeitenden Maschine erfolgt. Dadurch kann der Gesamtaufbau der Maschine sehr einfach und kostengünstig ausgeführt werden und trotzdem ein hoher Durchsatz pro Zeiteinheit der Maschine erreicht werden. Beispielsweise werden mittels der intermittierenden Maschine ca. 200 bis 400 Behältnisse pro Minute in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Verschlussstation 1 ausgebracht.It should be noted that the moving speed of the cap feeder 2 in the one and the other direction is preferably selected in each case such that a differential speed between the cap feeder 2 and the containers 5 each is constant. Alternatively, the movement of the cap feeder 2 also z. B. be defined by an oscillating movement such that the differential speed between the cap feeder 2 and the containers 5 increases in the course of a Bewegungszyklusses and decreases again. For a sustained supply of caps 4 however, the differential speed should never drop back to zero. The respective direction of movement of the cap feeder can thus be simply controlled alternatively by means of a control device which merely determines whether the containers 5 are just at a standstill or in motion and accordingly drives the cap feeder. According to the invention can thus be ensured that the caps 4 always running and stocking free from the sorter 3 to the containers 5 can be supplied, the filling of the containers 5 by means of an intermittently operating machine. As a result, the overall structure of the machine can be made very simple and inexpensive and still a high throughput per unit time of the machine can be achieved. For example, by means of the intermittent machine about 200 to 400 containers per minute in connection with the closure station according to the invention 1 applied.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 5 eine Maschine mit einer Verschlussstation 1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben. Gleiche bzw. funktional gleiche Teile sind dabei mit den gleichen Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel bezeichnet.The following is with reference to 5 a machine with a closure station 1 according to a second embodiment of the invention described in detail. Identical or functionally identical parts are denoted by the same reference numerals as in the first embodiment.

Im Unterschied zum vorhergehenden Ausführungsbeispiel ist der Verschlussstation 1 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel die Sortiereinrichtung 3 ortsfest angeordnet. An der Sortiereinrichtung 3 ist ferner ein ortsfester Übergabebereich 3b vorgesehen, über welchen die Kappen 4 auf die Kappenzuführung 2 übergeben werden. Die Kappenzuführung 2 weist dabei eine Zufuhrschiene 20 auf, welche um einen Schwenkpunkt S schwenkbar angeordnet ist. Ein ortsfestes Verbindungsstück 23 verbindet die Sortiereinrichtung mit der schwenkbaren Zufuhrschiene 20. In 5 ist mit gestrichelten Linien eine zweite Endposition nach einem Schwenken der Zuführschiene und eines Kappenschuhs dargestellt, welche mit 20' bzw. 21' bezeichnet sind. Der Doppelpfeil E deutet dabei die hin- und hergehende Schwenkbewegung der Zufuhrschiene 20 an. Die Schwenkbewegung der Zufuhrschiene 20 um den Schwenkpunkt S ermöglicht es dabei wieder, dass Kappen 4 auf die Behältnisse 5 sowohl während der Bewegungsphase des Taktes als auch der Stillstandsphase des Taktes auf die Behältnisse 5 aufgezogen werden können. Um ein leichtes Schwenken der Zufuhrschiene 20 zu ermöglichen, ist beispielsweise die Zufuhrschiene 20 im Bereich des Schwenkpunktes S faltenbalgartig aus flexiblem Material hergestellt. Um ein sicheres Aufsetzen der Kappen 4 auf die Behältnisse 5 sicherzustellen, sei angemerkt, dass die Behältnisse 5 entsprechend dem Bewegungsradius des Kappenschuhs 21 ebenfalls in einem gleichen Radius unter dem Kappenschuh 21 gefordert werden können. Ansonsten entspricht dieses Ausführungsbeispiel dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel, so dass auf die dort gegebene Beschreibung verwiesen werden kann.Unlike the previous one leading example is the closure station 1 according to the second embodiment, the sorter 3 fixedly arranged. At the sorting device 3 is also a fixed transfer area 3b provided over which the caps 4 on the cap feeder 2 be handed over. The cap feeder 2 has a feed rail 20 which is arranged pivotable about a pivot point S. A stationary connector 23 connects the sorter with the pivotal feed rail 20 , In 5 is shown with dashed lines a second end position after pivoting of the feed rail and a cap shoe, which with 20 ' respectively. 21 ' are designated. The double arrow E indicates the reciprocating pivoting movement of the feed rail 20 at. The pivotal movement of the feed rail 20 around the pivot point S allows it again that caps 4 on the containers 5 both during the movement phase of the clock and the stoppage phase of the clock on the containers 5 can be raised. For a slight pivoting of the feed rail 20 to enable, for example, the supply rail 20 in the area of the pivot point S bellows made of flexible material. To secure the caps 4 on the containers 5 It should be noted that the containers 5 according to the radius of movement of the cap shoe 21 also in the same radius under the cap shoe 21 can be required. Otherwise, this embodiment corresponds to the previous embodiment, so that reference can be made to the description given there.

Für einen besonders kompakten Aufbau der Maschine sei angemerkt, dass die Kappenzuführung 2 auch auf den horizontalen Schienenbereich verzichten kann und die Kappen aus der Sortiereinrichtung 3 direkt in den vertikalen Schienenbereich 2b gefördert werden können.For a particularly compact construction of the machine, it should be noted that the cap feeder 2 can dispense with the horizontal rail area and the caps from the sorting device 3 directly into the vertical rail area 2 B can be promoted.

Claims (12)

Taktweise arbeitende Maschine zum Befüllen und Verschließen von Behältnissen (5) mit Kappen (4), umfassend eine Verschlussstation (1) mit einer Kappenzuführung (2) zum Zuführen der Kappen (4) zu dem Behältnissen (5) und einer Sortiereinrichtung (3) zum Ausrichten, Vereinzeln und Übergeben der Kappen (4) an die Kappenzuführung (2), wobei die Kappenzuführung (2) die Kappen (4) einzeln auf jeweils ein Behältnis (5) aufsetzt und das Behältnis mit der Kappe (4) verschließt, wobei die Kappenzuführung (2) hin- und herbeweglich angeordnet ist und einen Antrieb umfasst, welcher zur Bewegung der Kappenzuführung (2) ausgelegt ist.Tactical machine for filling and closing containers ( 5 ) with caps ( 4 ), comprising a closure station ( 1 ) with a cap feeder ( 2 ) for feeding the caps ( 4 ) to the container ( 5 ) and a sorting device ( 3 ) for aligning, singulating and transferring the caps ( 4 ) to the cap feeder ( 2 ), wherein the cap feeder ( 2 ) the caps ( 4 ) individually on each container ( 5 ) and the container with the cap ( 4 ), wherein the cap feeder ( 2 ) is arranged to move back and forth and comprises a drive, which for moving the cap feeder ( 2 ) is designed. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kappenzuführung (2) auf einem beweglichen Schlitten (7) angeordnet ist.Machine according to claim 1, characterized in that the cap feeder ( 2 ) on a movable carriage ( 7 ) is arranged. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sortiereinrichtung (3) ortsfest angeordnet ist und zwischen der Kappenzuführung (2) und der Sortiereinrichtung (3) ein Spalt ausgebildet ist, über welchen eine Übergabe der Kappen (4) von der Sortiereinrichtung (3) auf die Kappenzuführung (2) erfolgt.Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the sorting device ( 3 ) is arranged stationary and between the cap feeder ( 2 ) and the sorting device ( 3 ) a gap is formed, via which a transfer of the caps ( 4 ) from the sorting device ( 3 ) on the cap feeder ( 2 ) he follows. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sortiereinrichtung (3) an der Kappenzuführung (2) angeordnet ist und gemeinsam mit der Kappenzuführung (2) hin- und herbeweglich angeordnet ist.Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the sorting device ( 3 ) on the cap feeder ( 2 ) is arranged and together with the cap feeder ( 2 ) is arranged back and forth. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kappenzuführung einen im Wesentlichen horizontalen Schienenbereich (2a) und einen im Wesentlichen vertikalen Schienenbereich (2b) umfasst.Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the cap feeder a substantially horizontal rail area ( 2a ) and a substantially vertical rail area ( 2 B ). Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kappenzuführung (2) schwenkbar um einen Schwenkpunkt (S) angeordnet ist.Machine according to claim 5, characterized in that the cap feeder ( 2 ) is arranged pivotably about a pivot point (S). Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kappenzuführung (2) einen im Wesentlichen vertikalen Schienenbereich (2b) umfasst, und der im Wesentlichen vertikale Schienenbereich (2b) direkt an der Sortiereinrichtung (3) angeordnet ist, um die Kappen (4) aus der Sortiereinrichtung (3) direkt in den im Wesentlichen vertikalen Schienenbereich (2b) zu übergeben.Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cap feeder ( 2 ) a substantially vertical rail area ( 2 B ), and the substantially vertical rail area (FIG. 2 B ) directly at the sorting device ( 3 ) is arranged around the caps ( 4 ) from the sorting device ( 3 ) directly into the substantially vertical rail area ( 2 B ) to hand over. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Differenzgeschwindigkeit zwischen der Kappenzuführung (2) und den Behältnissen (5) konstant ist.Machine according to one of the preceding claims, characterized in that a differential speed between the cap feeder ( 2 ) and the containers ( 5 ) is constant. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Differenzgeschwindigkeit zwischen der Kappenzuführung (2) und den Behältnissen (5) sich während der Bewegung der Kappenzuführung (2) kontinuierlich ändert.Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that a differential speed between the cap feeder ( 2 ) and the containers ( 5 ) during the movement of the cap feeder ( 2 ) changes continuously. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend einen Hebel, um eine Rotationsbewegung des Antriebs in eine Hin- und Herbewegung der Kappenzuführung (2) zu überführen.A machine as claimed in any one of the preceding claims, further comprising a lever for causing the drive to rotate in a reciprocating motion of the cap feeder (10). 2 ). Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, ferner umfassend eine Steuereinrichtung zur Änderung einer Antriebsrichtung des Antriebs, um die Hin- und Herbewegung der Kappenzuführung (2) bereitzustellen.Machine according to one of claims 1 to 7, further comprising a control device for changing a drive direction of the drive to the reciprocating movement of the cap feeder ( 2 ). Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Vorschubbewegung der Behältnisse (5) die Kappenzuführung (2) in die gleiche Richtung wie die Vorschubbewegung bewegbar ist, wobei eine Bewegungsgeschwindigkeit der Kappenzuführung (2) geringer ist als eine Bewegungsgeschwindigkeit der Behältnisse (5).Machine according to one of the preceding claims, characterized in that at a Feed movement of the containers ( 5 ) the cap feeder ( 2 ) is movable in the same direction as the feed movement, wherein a movement speed of the cap feeder ( 2 ) is less than a speed of movement of the containers ( 5 ).
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