DE102007006288A1

DE102007006288A1 - Rotation device for use in sawmill plant, has gripping unit designed as rotation arm, for gripping log at two sides, and rotatable around defined path transverse to axis, where log is provided around defined angle step

Info

Publication number: DE102007006288A1
Application number: DE200710006288
Authority: DE
Inventors: Oskar Kainzmaier
Original assignee: Esterer WD GmbH and Co
Current assignee: Esterer WD GmbH and Co
Priority date: 2007-01-31
Filing date: 2007-01-31
Publication date: 2008-08-21
Anticipated expiration: 2027-02-01
Also published as: DE102007006288B4

Abstract

The device (10) has a gripping unit (30) for gripping a log (50) e.g. raw trunk, at two sides (56, 58). The gripping unit is rotatable around an axis (36) parallel to a longitudinal axis (55). The log is provided around a defined angle step. The gripping unit is rotatable around a defined path transverse to the axis (36). The gripping unit is designed as a rotation arm having two side pieces (32, 34) that enclose the log at an angle of 90 degrees. An independent claim is also included for a method for rotating logs.

Description

Die Erfindung betrifft eine Wendevorrichtung für Langhölzer mit Mitteln zum Ergreifen eines Langholzes an mindestens zwei Seiten, wobei die Mittel um eine zu einer Längsachse des Langholzes parallele Achse um einen definierten Winkelschritt drehbar sind.The The invention relates to a turning device for long timbers with means for gripping a long wood on at least two sides, the means being one to a longitudinal axis of the long wood parallel axis are rotatable by a defined angle step.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Wenden von Langhölzern, bei dem ein Langholz an mindestens zwei Seiten ergriffen und um seine Längsachse um einen definierten Winkelschritt gedreht wird.The Invention further relates to a method for turning longwoods, in which a long wood is taken on at least two sides and around its longitudinal axis rotated by a defined angular step becomes.

Eine Wendevorrichtung und ein Verfahren der vorstehend genannten Art sind aus der DE 29 28 949 C2 bekannt.A turning device and a method of the aforementioned type are known from DE 29 28 949 C2 known.

In Sägewerksanlagen werden Langhölzer, nämlich unbearbeitete oder bereits teilweise bearbeitete Baumstämme, in Längsrichtung in Holzerzeugnisse zerlegt, insbesondere in Bretter und Bohlen. Dabei ist es häufig erforderlich, die Langhölzer während des Zerlegevorganges um ihre Längsachse zu drehen. Langhölzer werden nämlich bei bestimmten Zerlegeverfahren zunächst an zwei gegenüberliegenden Seiten bearbeitet, dann um 90° gedreht und dann an den beiden anderen gegenüberliegenden Seiten bearbeitet. Diese Bearbeitung kann beispielsweise in einer Profilierung bestehen oder bereits in einem Absägen von Seitenbrettern.In Sawmills become longwoods, namely unprocessed or partially processed tree trunks, longitudinally broken down into wood products, in particular in boards and planks. It is often necessary the long timbers during the dismantling process to turn its longitudinal axis. Longwoods become namely in certain dismantling procedures, first on two opposite ones Edited pages, then rotated 90 ° and then to the edited on both other opposite sides. These Editing can for example consist in a profiling or already in a sawing off side boards.

Aus der eingangs genannten DE 29 28 949 C2 ist eine Wendevorrichtung bekannt, bei der ein bereits auf vier Seiten angeflachter Baumstamm zwischen zwei quer verlaufenden Walzen gehalten wird. Die Walzen sind ihrerseits in einem Drehkranz gelagert, dessen Drehachse mit der Längsachse des Baumstamms zusammenfällt. Wenn der Drehkranz um 90° gedreht wird, dann wird der Baumstamm ebenfalls um 90° gedreht und zwar um seine Längsachse.From the above DE 29 28 949 C2 is a turning device is known in which a tree trunk already flattened on four sides is held between two transverse rollers. The rollers are in turn mounted in a turntable whose axis of rotation coincides with the longitudinal axis of the tree trunk. If the turntable is rotated by 90 °, then the tree trunk is also rotated by 90 °, namely about its longitudinal axis.

Die US 3 985 055 beschreibt eine Sägewerksanlage mit einer Wendevorrichtung für Balken. Die Wendevorrichtung weist zwei schwenkbare Richtarme auf, mit denen ein auf einer Auflage liegender Balken seitlich gegen eine Anschlagschiene gedrückt werden kann. In einer mindestens teilweise weggefahrenen Position der Richtarme kann eine Schubstange mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit nach oben ausgefahren werden. Die Schubstange ergreift dann den Balken an der von der Anschlagschiene abgewandten unteren Ecke und dreht ihn schrittweise mehrfach um jeweils 90°. Dadurch kann ein Werker alle vier Oberflächen des Balkens auf das Vorhandensein von Ästen und dergleichen Fehlstellen überprüfen.The US 3,985,055 describes a sawmill plant with a turning device for beams. The turning device has two pivotable straightening arms, with which a lying on a support beam can be pressed laterally against a stop rail. In an at least partially weggefahrenen position of the straightening arms, a push rod can be extended by means of a piston-cylinder unit upwards. The push rod then grips the beam at the lower edge remote from the stop rail and rotates it stepwise several times by 90 °. This allows a worker to check all four surfaces of the beam for the presence of branches and the like defects.

Die DE 32 43 554 C2 offenbart eine Vorrichtung, bei der ein auf zwei Seiten angeflachter Baumstamm zwischen zwei Transportwalzen einer Wendevorrichtung gehalten wird. Die Transportwalzen sind jeweils an einem Schenkel eines L-förmigen Trägers befestigt. Der Träger ist seinerseits um eine Achse schwenkbar. Die Achse ist definiert durch die Schnittlinie der Auflageebene, auf der die noch waldkantige Seite des Baumstamms aufliegt, und der Ebene, in der eine bereits angeflachte Seite des Baumstamms liegt. Der angeflachte Baumstamm wird daher beim Wenden um eine seiner Ecken gedreht.The DE 32 43 554 C2 discloses a device in which a tree trunk flattened on two sides is held between two transport rollers of a turning device. The transport rollers are each attached to a leg of an L-shaped carrier. The carrier is in turn pivotable about an axis. The axis is defined by the intersection of the support plane, on which the still forest-sided side of the tree trunk rests, and the level in which an already flattened side of the tree trunk lies. The flattened tree trunk is therefore rotated when turning around one of its corners.

Die bekannten Vorrichtungen sind relativ aufwendig in der Konstruktion und benötigen erhebliche Energie zum Ausführen des Wendevorganges. In denjenigen Fällen, in denen das Langholz nicht um seine Längsachse gedreht wird, ergibt sich der weitere Nachteil, dass sich beim Wenden von nicht quadratischen oder nicht runden Langhölzern die seitliche Position der Längsachse ändert, so dass ein erneuter Richtvorgang erforderlich ist, damit das Langholz eine nachgeordnete Sägestation in definierter Lage durchläuft.The known devices are relatively expensive in construction and require significant energy to run of the turning process. In those cases where the Long wood is not rotated about its longitudinal axis, yields the further disadvantage is that when turning from non-square or not roundwoods the lateral position of the Longitudinal axis changes, allowing a re-straightening process is required so that the longwood a downstream sawing station goes through in a defined position.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Wendevorrichtung sowie ein Verfahren der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass diese Nachteile vermieden werden. Insbesondere soll es möglich werden, mit einem einfachen und konstruktiv leicht realisierbaren Wendevorgang eine definierte Lage des Langholzes nach dem Wendevorgang auch in den Fällen zu ermöglichen, in denen das Langholz nicht quadratisch oder nicht rund ist.Of the Invention is therefore the object of a turning device and to further develop a method of the type mentioned at the outset, that these disadvantages are avoided. In particular, it should be possible be, with a simple and constructively easily realizable Turning a defined position of the long wood after the turning process also allow in cases where the Longwood is not square or round.

Bei einer Wendevorrichtung der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Mittel ferner während des Drehens quer zu der Achse um einen definierten Weg verfahrbar sind.at a turning device of the type mentioned is doing this task solved according to the invention that the means further during rotation transverse to the axis can be moved around a defined path.

Bei einem Verfahren der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Langholz zusätzlich während des Drehens quer zu seiner Längsachse um einen definierten Weg verfahren wird, derart, dass die Längsachse nach dem Drehen eine vorbestimmte zweite Querposition im Vergleich zu einer ersten Querposition vor dem Drehen einnimmt.at a method of the type mentioned, this object is achieved by the invention solved that the lumber additionally during the Turning transversely to its longitudinal axis around a defined Way is moved, such that the longitudinal axis after the Turning a predetermined second transverse position compared to a first transverse position before turning takes.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auf diese Weise vollkommen gelöst.The The object underlying the invention is complete in this way solved.

Die Erfindung gestattet es nämlich, während des Wendevorganges zugleich die seitliche Position des Langholzes so einzustellen, dass bereits im Wesentlichen bei Abschluss des Wendevorganges eine definierte Position des Langholzes hinsichtlich seiner seitlichen Lage gewährleistet ist. Damit lassen sich in einfacher Weise auch Langhölzer wenden, die einen rechteckigen Querschnitt aufweisen.The invention makes it possible to adjust during the turning process at the same time the lateral position of the long wood so that already at the conclusion of the turning process, a defined position of the long wood is guaranteed in terms of its lateral position substantially. This can be in easily turn also long woods, which have a rectangular cross-section.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Wendevorrichtung sind die Mittel als Wendearm ausgebildet, wobei der Wendearm zwei Schenkel aufweist, die das Langholz unter einem vorbestimmten Winkel der Länge nach einschließen.at a preferred embodiment of the invention Turning device, the funds are designed as a turning arm, wherein the turning arm has two legs, the long wood under one Include predetermined angle of length.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass eine besonders einfache Vorrichtung entsteht, die auf Walzen und dergleichen verzichten kann.These Measure has the advantage that a particularly simple Device is created, which dispense with rollers and the like can.

Dabei ist bevorzugt, wenn der Winkel 90° beträgt.there is preferred when the angle is 90 °.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Achse im Abstand von der Längsachse angeordnet.at Another embodiment of the invention is the Axis spaced from the longitudinal axis.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die Drehachse mit den dazu gehörigen Lagern konstruktiv einfacher als beim eingangs gewürdigten Stand der Technik ausgestaltet werden kann.These Measure has the advantage that the rotation axis with the associated bearings structurally simpler than the beginning appreciated state of the art can be configured.

Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass die erste und die zweite Querposition übereinstimmen.A preferred embodiment of the invention Method is characterized by the fact that the first and the second Coincide with the transverse position.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass ein rechteckförmiges Langholz derart gewendet wird, dass es auch nach dem Wendevorgang mittig in der Wendevorrichtung liegt, die üblicherweise Teil eines Längsförderers ist. Das gewendete Langholz kann dann eine Sägestation mit mehreren Sägeblättern oder Sägebändern durchlaufen, die üblicherweise ebenfalls symmetrisch zu einer Längsmittelachse des Längsförderers eingehängt sind. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn das Langholz beispielsweise zuvor die Sägestation bereits einmal durchlaufen hatte und über einen Rundlauf wieder an den Eingang der Sägestation zurückgefördert und dabei gewendet wurde.These Measure has the advantage that a rectangular Long wood is turned in such a way that it is also after the turning process centered in the turning device, which is usually Part of a longitudinal conveyor is. The turned long wood Can then a sawing station with several saw blades or Go through saw bands, which usually also symmetrical to a longitudinal center axis of the longitudinal conveyor are hung. This is especially advantageous if that Long wood, for example, before the sawing station once had passed through and a round run back to the Entrance of the sawing station fed back and was turned around.

Bei einer alternativen Ausführungsform liegt die zweite Querposition im Abstand von der ersten Querposition, derart, dass das Langholz in der zweiten Querposition mit einer Seite an einem Anschlag anliegt.at an alternative embodiment is the second transverse position at a distance from the first transverse position, such that the longwood abuts in the second transverse position with one side against a stop.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass in an sich bekannter Weise das Langholz nach dem Wenden nur an einer Seite abgesägt werden kann.These Measure has the advantage that in a conventional manner sawed off the long wood after turning only on one side can be.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.Further Advantages will be apparent from the description and the attached Drawing.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in each case specified combination, but also in other combinations or can be used in isolation, without the scope of the present To leave invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:embodiments The invention are illustrated in the drawings and in the explained in more detail below description. It demonstrate:

1 bis 3 drei Bewegungsphasen eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Wendevorrichtung, dargestellt mit einem im Querschnitt im Wesentlichen quadratischen Langholz; und 1 to 3 three movement phases of an embodiment of a turning device according to the invention, shown with a cross-sectionally substantially square long wood; and

4 bis 6 ebenfalls drei Bewegungsphasen des Ausführungsbeispiels der 4 to 6 also three movement phases of the embodiment of

1 bis 3, jedoch dargestellt mit einem im Querschnitt ausgeprägt rechteckigen Langholz und für eine Variante des Wendevorganges. 1 to 3 , but illustrated with a rectangular cross-sectionally long wood and for a variant of the turning process.

In 1 bezeichnet 10 als Ganzes eine Vorrichtung zum Wenden von Langhölzern. Die Vorrichtung befindet sich in üblicher Weise im Bereich eines Längsförderers 12, im dargestellten Beispiel eines Rollenförderers. Der Längsförderer 12 kann integraler Bestandteil der Wendevorrichtung 10 sein. Der Wendevorgang kann dabei ablaufen, während die Langhölzer auf dem Längsförderer gefördert werden. Rollen 14 des Längsförderers 12 sind symmetrisch zu einer Längsmittelebene 15 des Längsförderers 12 angeordnet und um eine Achse 16 drehbar. Sie sind hierzu in einem stationären Gestell 18 gelagert.In 1 designated 10 as a whole, a device for turning longwoods. The device is located in the usual way in the region of a longitudinal conveyor 12 , In the illustrated example of a roller conveyor. The longitudinal conveyor 12 can be integral part of the turning device 10 be. The turning process can take place while the long timbers are conveyed on the longitudinal conveyor. roll 14 of the longitudinal conveyor 12 are symmetrical to a longitudinal center plane 15 of the longitudinal conveyor 12 arranged and around an axis 16 rotatable. They are for this purpose in a stationary frame 18 stored.

In 1 ist ferner ein kartesisches Koordinatensystem x-y-z eingetragen. Die Förderrichtung des Längsförderers 12 verläuft senkrecht zur Zeichenebene in z-Richtung. Die dazu quer verlaufende Horizontalrichtung ist mit x und die Vertikalrichtung mit y bezeichnet.In 1 Furthermore, a Cartesian coordinate system xyz is entered. The conveying direction of the longitudinal conveyor 12 runs perpendicular to the plane in the z-direction. The horizontal direction transverse to it is denoted by x and the vertical direction by y.

Die Wendevorrichtung 10 umfasst einen Wendearm 30. Der Wendearm 30 weist einen ersten Schenkel 32 mit einer ersten Anlagefläche 33 sowie einen zweiten Schenkel 34 mit einer zweiten Anlagefläche 35 auf. Die Schenkel 32 und 34 schließen miteinander einen Winkel ein, der vorzugsweise 90° beträgt. Die Schenkel 32 und 34 können in z-Richtung durchgehend ausgebildet sein oder aus mehreren in z-Richtung verteilten Einzelschenkeln bestehen. Die Länge des Wendearms 30 in z-Richtung hängt naturgemäß davon ab, ob die Langhölzer während des Wendevorganges auf dem Längsförderer 12 gefördert werden oder in z-Richtung still stehen.The turning device 10 includes a turning arm 30 , The turning arm 30 has a first leg 32 with a first contact surface 33 and a second leg 34 with a second contact surface 35 on. The thigh 32 and 34 close together an angle, which is preferably 90 °. The thigh 32 and 34 may be formed continuously in the z-direction or consist of several distributed in the z-direction single legs. The length of the turning arm 30 In the z-direction naturally depends on whether the longwoods during the turning process on the longitudinal conveyor 12 be promoted or stand still in the z-direction.

Der Wendearm 30 ist mit seinen Schenkeln 32 und 34 um eine in z-Richtung verlaufende Achse 36 drehbar, wie mit einem Doppelpfeil 38 angedeutet. Ferner ist der Wendearm 30 in x-Richtung, d. h. quer zur Förderrichtung des Längsförderers, verfahrbar, wie mit einem Doppelpfeil 42 angedeutet. Die Drehbewegung 38 und die Querbewegung 42 vollziehen sich dabei in definierten Winkelschritten φ bzw. Wegschritten s. Die dazu benötigten Antriebe und Steuerungen sind der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt, sie sind dem Fachmann jedoch geläufig.The turning arm 30 is with his thighs 32 and 34 around an axis running in the z-direction 36 rotatable, as with a double arrow 38 indicated. Furthermore, the turning arm 30 in the x-direction, ie across to the conveying direction of the longitudinal conveyor, movable, as with a double arrow 42 indicated. The rotational movement 38 and the transverse movement 42 take place here in defined angular steps φ or path steps s. The drives and controls required for this purpose are not shown for clarity, but they are familiar to the expert.

In 1 ist eine Ausgangssituation dargestellt, in der der Wendearm 30 mit seinem ersten Schenkel 32 in y-Richtung vertikal nach oben und mit seinem zweiten Schenkel 34 in x-Richtung horizontal nach rechts weist. Ein Langholz 50, im dargestellten Beispiel ein Kantholz mit quadratischem Querschnitt, hat in der Position von 1 eine erste Achse 52, die eine Hochachse bildet, und eine zweite Achse 54, die eine Querachse bildet. Die Achsen 52 und 54 schneiden sich in einer Längsachse 55 des Langholzes 50. Eine linke Seite 56 des Langholzes 50 liegt an der ersten Anlagefläche 33 und eine Unterseite 58 an der zweiten Anlagefläche 35 an. Der Wendearm 30 ist in 1 entlang der Achse 40 derart positioniert, dass die Längsachse 55 des Langholzes 50 sich gerade in der Längsmittelebene 15 des Längsförderers 12 befindet. Das Langholz 50 ist beispielsweise in die in 1 dargestellte Position gelangt, nachdem es auf seiner rechten und seiner linken Seite in einer vorgeordneten Sägestation abgesägt oder in einer Spanerstation abgespant worden war.In 1 is shown an initial situation in which the turning arm 30 with his first thigh 32 vertically upwards in the y-direction and with its second leg 34 points horizontally to the right in the x-direction. A longwood 50 , in the example shown a squared timber with square cross section, has in the position of 1 a first axis 52 which forms a vertical axis and a second axis 54 which forms a transverse axis. The axes 52 and 54 intersect in a longitudinal axis 55 of the long wood 50 , A left side 56 of the long wood 50 lies at the first contact surface 33 and a bottom 58 at the second contact surface 35 at. The turning arm 30 is in 1 along the axis 40 positioned so that the longitudinal axis 55 of the long wood 50 just in the median longitudinal plane 15 of the longitudinal conveyor 12 located. The long wood 50 is for example in the in 1 shown position after it was sawed off on its right and left sides in an upstream Sägestation or abgespant in a Spanerstation.

Im dargestellten Beispiel ist die Anordnung so getroffen, dass sich die Achse 36 in der Darstellung von 1 unterhalb des Langholzes 50 befindet, und zwar im Vertikalabstand a und im Horizontalabstand b von der Längsachse 55 des Langholzes 50.In the example shown, the arrangement is such that the axis 36 in the presentation of 1 below the long wood 50 located, in the vertical distance a and the horizontal distance b from the longitudinal axis 55 of the long wood 50 ,

Das Langholz 50 soll nun gewendet, d. h. im dargestellten Beispiel um 90° um seine Längsachse 55 gedreht werden. Dabei soll die Längsachse 55 des Langholzes 50 sich nach Abschluss des Wendevorganges wieder in der Längsmittelebene 15 des Längsförderers 12 befinden.The long wood 50 should now be turned, ie in the example shown by 90 ° about its longitudinal axis 55 to be turned around. Here is the longitudinal axis 55 of the long wood 50 after completion of the turning process again in the longitudinal center plane 15 of the longitudinal conveyor 12 are located.

Dieser Wendevorgang läuft nun so ab, dass der Wendearm 30 um die Achse 36 im Gegenuhrzeigersinn verdreht und gleichzeitig entlang der Achse 40 nach rechts verfahren wird.This turning process now runs off so that the turning arm 30 around the axis 36 rotated counterclockwise and simultaneously along the axis 40 is moved to the right.

2 zeigt dazu eine Zwischenstellung, in der die Bezugszeichen gleicher Elemente mit einem Apostroph versehen sind. In dieser Zwischenstellung hat sich der Wendearm 30' bereits um einen Winkelschritt φ₁ von 45° gedreht. Gleichzeitig ist der Wendearm 30 bzw. 30' entlang der Achse 40 von einer Ausgangsposition x₁ um einen Wegschritt s₁ nach rechts zu einer Position x₀ verfahren worden, in der sich die Achse 36' gerade in der Längsmittelebene 55 befindet. 2 shows an intermediate position, in which the reference numerals of the same elements are provided with an apostrophe. In this intermediate position, the turning arm has 30 ' already rotated by an angle step φ ₁ of 45 °. At the same time is the turning arm 30 respectively. 30 ' along the axis 40 from a starting position x ₁ by a step s ₁ to the right to a position x _{0 has} been moved, in which the axis 36 ' straight in the median longitudinal plane 55 located.

3 zeigt die Endlage des Wendearms 30. Hier sind gleiche Elemente mit einem Doppelapostroph versehen. Der Wendearm 30'' wurde jetzt aus der Position der 2 um einen weiteren Winkelschritt φ₂ von erneut 45° verdreht und einen weiteren Wegschritt 52 aus der Position x₀ in eine Position x₂ verfahren. Wie man leicht sieht, befindet sich das Langholz 50'', um 90° gedreht, ansonsten wieder in seiner Ausgangsposition, in der seine Längsachse 55 in der Längsmittelebene 15 liegt. In dieser gewendeten Position befindet sich die in 1 linke Seite 56 des Langholzes 50 als 56'' unten und die Unterseite 58 als 58'' rechts. Damit können aus der Position der 3 heraus die in 1 noch unbearbeiteten, dort oben bzw. unten liegenden Seiten jetzt in einem nachgeordneten Sägeaggregat rechts bzw. links bearbeitet werden. 3 shows the end position of the turning arm 30 , Here are the same elements provided with a double apostrophe. The turning arm 30 '' was now out of the position of 2 rotated by another angle step φ ₂ again 45 ° and another step away 52 move from position x ₀ to position x ₂ . As you can easily see, is the long wood 50 '' , rotated 90 °, otherwise back to its original position, in which its longitudinal axis 55 in the longitudinal center plane 15 lies. In this turned position is the in 1 left side 56 of the long wood 50 when 56 '' below and the bottom 58 when 58 '' right. This can be done from the position of 3 out in the 1 still unprocessed, up there or down pages are now processed in a downstream saw unit right or left.

Aufgrund der quadratischen Querschnittsform der Langholzes 50 sind die Wegschritte s₁ und s₂ gleich lang.Due to the square cross-sectional shape of the long wood 50 the steps s ₁ and s _{2 are the} same length.

In den 4 bis 6 ist ein entsprechender Wendevorgang dargestellt, allerdings für ein Langholz 60 von ausgeprägt rechteckigem Querschnitt. Das Langholz 60 hat eine Hochachse 62 und eine Querachse 64, die sich in einer Längsachse 65 schneiden. Eine in 4 linke Seite ist mit 66, eine Unterseite mit 68 und eine Oberseite mit 70 bezeichnet.In the 4 to 6 a corresponding turning process is shown, but for a long wood 60 of pronounced rectangular cross-section. The long wood 60 has a vertical axis 62 and a transverse axis 64 that are in a longitudinal axis 65 to cut. An in 4 left side is with 66 , a bottom with 68 and a top with 70 designated.

In den 4 bis 6 ist in durchgezogenen Linien ein Wendevorgang dargestellt, der demjenigen aus den 1 bis 3 entspricht, so dass insoweit auf die Erläuterung zu den 1 bis 3 verwiesen werden darf. Infolge des nicht-quadratischen Querschnitts des Langholzes 60 sind die Wegschritte s₁ und s₂ in diesem Falle jedoch nicht gleich lang. Im Ergebnis wird auch hier das Langholz 60 so gewendet, dass dessen Längsachse 65 sich zu Beginn und am Ende des Wendevorganges in der Längsmittelebene 15 befindet.In the 4 to 6 is shown in solid lines, a turning process, the one from the 1 to 3 corresponds, so that in this respect to the explanation of the 1 to 3 may be referenced. Due to the non-square cross section of the long wood 60 However, the path steps s ₁ and s ₂ in this case are not the same length. As a result, here is the long wood 60 turned so that its longitudinal axis 65 at the beginning and at the end of the turning process in the median longitudinal plane 15 located.

In strichpunktierten Linien und mit der Hinzufügung eines * zu den Bezugszeichen ist in 6 noch eine Variante des Wendevorganges dargestellt.In dotted lines and with the addition of a * to the reference numerals is in 6 still a variant of the turning process shown.

Wenn das Langholz 60'' am Ende des Wendevorganges nicht mittig auf dem Längsförderer 12 liegen, sondern gegen einen seitlichen Anschlag gelegt werden soll, dann wird der Wendearm in 6 nicht in der durchgezogen eingezeichneten Position 30'' angehalten, sondern weiter nach links um einen Wegschritt s₂* in eine Position x₂* verfahren, in der das gewendete Langholz 60''* mit seiner Oberseite 70 aus 1, die nunmehr die linke Seite 70''* ist, an einen seitlichen Anschlag 80 stößt, wie mit einem Pfeil 82 veranschaulicht.If the longwood 60 '' not centered on the longitudinal conveyor at the end of the turning process 12 lie, but should be placed against a lateral stop, then the turning arm in 6 not in the solid line position 30 '' stopped, but continue to the left by one step s ₂ * in a position x ₂ * proceed, in which the turned longwood 60 '' * with his top 70 out 1 now the left side 70 '' * is at a side stop 80 pushes, as with an arrow 82 illustrated.

Es versteht sich, dass die Erfindung nicht auf eine Wendevorrichtung beschränkt ist, die den Wendearm 30 aufweist. Anstelle des Wendearms 30 können selbstverständlich auch andere Wendemittel eingesetzt werden, beispielsweise solche, die mit zwei gleichläufigen Stachelwalzen arbeiten, die sich parallel zum Langholz erstrecken und auf denen das Langholz aufliegt. Ein solches Wendemittel ist beispielsweise in der EP 0 206 300 A1 beschrieben.It is understood that the invention is not limited to a turning device is limited, the turning arm 30 having. Instead of the turning arm 30 Of course, other turning means can be used, for example, those that work with two co-rotating spiked rollers, which extend parallel to the long wood and on which rests the long wood. Such a turning means is for example in the EP 0 206 300 A1 described.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 2928949 C2 [0003, 0005]
US 3985055 [0006]
- DE 3243554 C2 [0007]
EP 0206300 A1 [0044]

Claims

Turning device for long timbers ( 50 ; 60 ) with means ( 30 - 35 ) for gripping a long wood ( 50 ; 60 ) on at least two sides ( 56 . 58 ; 66 . 68 ), whereby the funds ( 30 - 35 ) about a longitudinal axis ( 55 ; 65 ) of longwood ( 50 ; 60 ) parallel axis ( 36 ) are rotatable by a defined angular increment (φ), characterized in that the means ( 30 - 35 ) further during rotation transverse to the axis ( 36 ) are movable by a defined path (s).

Turning device according to claim 1, characterized in that the means ( 30 - 35 ) as a turning arm ( 30 ) are formed, wherein the turning arm ( 30 ) two legs ( 32 . 34 ), which the lumber ( 50 ; 60 ) at a predetermined angle lengthwise.

Turning device according to claim 2, characterized that the angle is 90 °.

Turning device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the axis ( 36 ) at a distance (a, b) from the longitudinal axis ( 36 ) is arranged.

Method of turning timbers ( 50 ; 60 ) in which a long wood ( 50 ; 60 ) are gripped on at least two sides and about its longitudinal axis ( 55 ; 65 ) is rotated by a defined angular step (φ), characterized in that the longwood ( 50 ; 60 ) additionally during rotation transversely to its longitudinal axis ( 55 ; 65 ) is moved by a defined path (s) such that the longitudinal axis ( 55 ; 65 ) assumes a predetermined second transverse position (x ₀ ; x ₂ *) after rotation as compared to a first transverse position (x ₀ ) prior to rotation.

A method according to claim 5, characterized in that the first and the second transverse position (x ₀ ) match.

Method according to claim 5, characterized in that the second transverse position (x ₂ *) is at a distance from the first transverse position (x ₀ ) such that the longwood ( 60 '' ) in the second transverse position (x ₂ *) with one side ( 70 '' ) at a stop ( 80 ) is present.

Method according to one or more of claims 5 to 7, characterized in that the long wood ( 50 ; 60 ) about an axis ( 36 ) is rotated at the distance (a, b) from the longitudinal axis ( 36 ) is arranged.