DE102006059655A1

DE102006059655A1 - Spinal column implant having side walls with openings useful as cervical cage implant can be inserted with greatly decreased radiation load on patient and with decreased risk of duracompression (sic)

Info

Publication number: DE102006059655A1
Application number: DE200610059655
Authority: DE
Inventors: Dirk Bettels; Rüdiger Kliefoth
Original assignee: Mettler Toledo Garvens GmbH
Current assignee: Mettler Toledo Garvens GmbH
Priority date: 2006-12-18
Filing date: 2006-12-18
Publication date: 2008-06-19

Abstract

Spinal column implant, especially a cervical implant with a parallelepiped base and a side wall (12) where this has at least one opening (18) and this side wall can have a side wall (14) with an opening (19). The openings (18) and (19) are or such a size that bone material implant can be inserted via an opening without a side wall (sic). Side walls (13) and (15) are included which have openings (22) and (23) for a forceps arm (Zangenschenkel).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sortieren von Produkten, bei dem die Produkte unter gegenseitigem Abstand längs eines Förderweges in einer im wesentlichen horizontalen Förderrichtung transportiert und in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Sortierkriterium in einer quer zur Förderrichtung liegenden Ablenkrichtung aus dem Förderweg ausgestoßen werden, sowie eine zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Vorrichtung.The The invention relates to a method for sorting products the products at a mutual distance along a conveying path in a substantially transported horizontal conveying direction and depending from a given sorting criterion in a direction transverse to the conveying direction lying deflection are ejected from the conveyor, and one to carry out this Method suitable device.

Derartige Sortierverfahren, mit denen Produkte während ihres Transports sortiert werden, sind bekannt. Beispielsweise werden aus den üblicherweise auf Förderbändern transportierten Produkten diejenigen Produkte aussortiert, deren Gewicht nicht einem Sollgewicht entspricht, oder deren Verpackung nicht richtig geschlossen ist. Ob ein entsprechend vorbestimmtes Sortierkriterium bei einem Produkt vorliegt, kann z. B. ebenfalls während des Transports der Produkte mittels einer dynamischen Kontrollwaage bzw. einer optischen Erkennungseinrichtung bestimmt werden.such Sorting methods used to sort products during their transport are known. For example, from the usual transported on conveyor belts Products those products sorted out whose weight is not one Target weight corresponds, or their packaging is not closed properly is. Whether a correspondingly predetermined sorting criterion in a Product is present, z. B. also during transport of the products by means of a dynamic checkweigher or an optical recognition device be determined.

Hinsichtlich der Technik des Sortierens sind im wesentlichen zwei unterschiedliche Verfahrenstypen bekannt. Zum einen sind Blasdüsen vorgesehen, die die auszusortierenden Produkte durch einen Druckluftstoß aus dem Förderweg ablenken. Nach einem zweiten Verfahrenstyp ist ein an einen Antrieb gekoppeltes Stoßglied (Pusher) vorgesehen, das ein fehlerhaftes Produkt quer zur Förderrichtung aus dem Förderweg ausstößt, und dazu in den Förderweg der Produkte hineinbewegt wird. Natürlich wird der Pusher rechtzeitig, bevor das nächste Produkt des Produktstroms zu dieser Stelle transportiert wird, wieder aus dem Förderweg zurückgezogen, um den Transport des nachfolgenden Produkts nicht zu behindern.Regarding The sorting technique is essentially two different ones Process types known. On the one hand blowing nozzles are provided which sort out the Distract products from the conveying path by a blast of compressed air. After one second type of process is a pusher coupled to a drive provided that a defective product transverse to the conveying direction from the conveyor ejects, and to the conveyor the products are moved in. Of course, the pusher will be timely, before the next Product of the product stream is transported to this point, again from the conveyor withdrawn, so as not to hinder the transport of the subsequent product.

Letzteres Verfahren stößt an seine Kapazitätsgrenzen, wenn ein Produktstrom mit einem Durchsatz von bis zu 1000 Produkten pro Minute zu sortieren ist. Diesem Problem wird bisher einfach dadurch Rechnung getragen, daß man zwei oder mehrere solcher Pusher entlang des Förderwegs hintereinander aufstellt. So ist bei zwei nebeneinander aufgestellten Pushern jeder einzelne nur für die Sortierung jedes zweiten transportieren Produkts zuständig, und kann daher für dieses Beispiel für einen effektiven Produktstrom von nur 500 Produkten pro Minute ausgelegt sein. Allerdings wird damit der bauliche Aufwand und die benötigte Bandlauflänge erhöht. Des weiteren ist dieses Vorgehen u.a. aufgrund der benötigten komplexeren Steuerung störungsanfälliger.The latter Procedure comes up against his Capacity limits, if a product stream with a throughput of up to 1000 products to sort per minute. This problem has been easy so far taken into account that one two or more such pushers along the conveyor path in a row sets up. So every single one of two juxtaposed pushers only for responsible for the sorting of every second transporting product, and can therefore for this example for an effective product flow of only 500 products per minute be. However, this increases the structural complexity and the required strip length. Of further this procedure is u.a. due to the needed more complex Control fault-prone.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Sortierverfahren bereitzustellen, mit dem auch ein hoher Produktdurchsatz zuverlässig sortiert werden kann, und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bereitzustellen, die eine derart verbesserte Sortierung ermöglicht und insbesondere baulich einfach ist.Of the The invention has for its object to provide a sorting method, with which also a high product throughput can be reliably sorted, and a device for implementation of the method providing such improved sorting allows and in particular structurally simple.

Hinsichtlich des Verfahrens wird diese Aufgabe durch ein Sortierverfahren der eingangs genannten Art gelöst, bei dem man die Stoßbewegung längs einer geschlossenen Umlaufbahn ausführt, die einen den Förderweg der Produkte querenden und eine Richtungskomponente in Ablenkrichtung aufweisenden Stoßabschnitt aufweist.Regarding of the method, this object is achieved by a sorting method of solved at the beginning, in which the impact movement along a closed orbit, the one the conveying way the products crossing and a directional component in deflection having impact section having.

Im Rahmen der Erfindung ist erkannt worden, daß die oben erwähnten Kapazitätsgrenzen von der Art der Stoßbewegung, wie sie von einem herkömmlichen Pusher ausgeführt wird, herrühren. Die effektive minimale Dauer für diese Stoßbewegung ist dadurch eingeschränkt, daß die Stoßbewegung einen Wendepunkt durchläuft, wenn der Pusher nach dem erfolgten Stoß zum Stillstand gebracht wird und danach wieder aus dem Förderweg der Produkte zurückgezogen wird. Durch das erforderliche Abbremsen der Bewegung vor dem Wendepunkt und das anschließende Beschleunigen in Gegenrichtung wird Zeit verloren, die für eine schnellere Sortierung nicht mehr genützt werden kann.in the Under the invention, it has been recognized that the capacity limits mentioned above on the type of impact movement, as from a conventional one Pusher executed will come. The effective minimum duration for this push movement is limited by that the shock motion goes through a turning point, when the pusher is stopped after the impact has occurred and then back out of the conveyor withdrawn the products becomes. Due to the required deceleration of the movement before the turning point and the subsequent one Speeding in the opposite direction will lose time for a faster Sorting no longer used can be.

Im Gegensatz dazu wird bei dem Verfahren gemäß der Erfindung die Stoßbewegung längs einer geschlossenen Umlaufbahn ausgeführt, d. h. die Stoßbewegung, die zunächst in den Förderweg hinein verläuft, läuft nach erfolgtem Stoß ohne Bewegungsumkehr weiter entlang der geschlossenen Umlaufbahn aus dem Förderweg hinaus. Dadurch wird eine durchgehende Stoßbewegung erreicht, die nicht zwischendurch abgebremst und wieder beschleunigt werden muß, wodurch eine höhere durchschnittliche Geschwindigkeit und damit geringere effektive Dauer der Stoßbewegung erreicht wird. Durch die auf diese Weise gewonnene Zeit kann die Sortierrate entsprechend erhöht werden, und eine zuverlässige Sortierung bei hohem Produktdurchsatz wird möglich.in the In contrast, in the method according to the invention, the impact movement along a closed Orbit executed, d. H. the push movement, the first in the funding path into, runs after done push without Movement reversal continues along the closed orbit the funding route out. As a result, a continuous shock movement is achieved, not in between slowed down and must be accelerated again, resulting in a higher average speed and thus lower effective duration of the thrust movement is achieved. By the time gained in this way can match the sorting rate elevated be, and a reliable Sorting at high product throughput is possible.

Da die geschlossene Umlaufbahn den Förderweg der Produkte wenigstens in einem als Stoßabschnitt bezeichneten Abschnitt quert, also quer zur Förderrichtung durch den Förderweg hindurch verläuft, und der Stoßabschnitt eine Richtungskomponente in Ablenkrichtung aufweist, können die Produkte in Ablenkrichtung aus dem Förderweg ausgestoßen werden. Die Richtung der Bahn bzw. deren Stoßabschnitts in einem Punkt ist dabei durch die jeweilige Tangente an diesem Punkt der Bahn bestimmt. Wenn die geschlossene Umlaufbahn z. B. eine Kreisbahn in einer Ebene ist, deren Normale z. B. durch die Förderrichtung gegeben ist, und die Ablenkrichtung wie üblich ebenfalls im wesentlichen horizontal verläuft, kann die Kreisbahn so gelegt sein, daß ihre Tangente wenigstens in Stoßabschnittsnähe ebenfalls im wesentlichen horizontal verläuft.Since the closed orbit traverses the conveying path of the products at least in a section designated as an abutting section, that is, extends transversely to the conveying direction through the conveying path, and the abutting section has a directional component in the deflection direction, the products can be ejected in the deflection direction out of the conveying path. The direction of the web or its joint section at a point is determined by the respective tangent at this point of the web. If the closed orbit z. B. is a circular path in a plane whose normal z. B. is given by the conveying direction, and the deflection as usual also runs substantially horizontally, the circular path can be set so that their Tangent at least in Stoßabschnittsnähe also substantially horizontally.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt darin, daß die Umlaufbahn zur Ausführung der Stoßbewegung nicht voll durchlaufen werden muß. So wird nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens bei einer Stoßbewegung zum Ausstoßen eines Produkts nur ein Bewegungsabschnitt der Umlaufbahn durchlaufen, der den Stoßabschnitt enthält. Da nur ein Teil der Umlaufbahn durchlaufen wird, ist die dafür benötigte Zeit geringer als die für einen vollen Umlauf, wodurch eine nochmals schnellere Sortierung ermöglicht wird.One Another advantage of the method according to the invention is that the Orbit for execution the push movement does not have to go through it fully. So, after a special preferred embodiment of the method in a shock movement for ejection of a product pass through only one movement section of the orbit, the the butt section contains. Since only a part of the orbit is traversed, is the time required for it less than that for a full round, resulting in even faster sorting allows becomes.

Nach einer zweckmäßigen Verfahrensgestaltung wird beim Stoß ein im wesentlichen horizontal gerichteter Impuls auf das Produkt übertragen. Dadurch ist nicht mehr als eine minimal erforderliche Kraft zur Ausführung der Stoßbewegung nötig, wenn die Ablenkrichtung im wesentlichen horizontal verlaufen soll.To an appropriate process design gets in at the push transmitted substantially horizontally directed impulse to the product. Thereby is no more than a minimum required force to perform the shock motion necessary, when the deflection is to be substantially horizontal.

In einer besonders bevorzugten Verfahrensgestaltung wird ein voller Umlauf der Umlaufbahn nach einer vorgegebenen Anzahl insbesondere gleichartig ausgeführter Stoßbewegungen erreicht. So wird eine besonders einfache Steuerung des Sortierverfahrens ermöglicht, indem die Umlaufbahn bei jedem ausgeführten Stoß um einen der Länge des Bewegungsabschnitts entsprechenden Abschnitt weiter durchlaufen wird.In a particularly preferred process design becomes a full Circulation of the orbit after a predetermined number in particular similar engineered thrusts reached. This makes a particularly simple control of the sorting process allows by the orbit at each executed impact to one of the length of the movement section corresponding section is continued.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die vorgegebene Anzahl gleich 2. So kann bei einer gewährleisteten schnellen Sortierung ein ausreichender Sicherheitsabstand zwischen den Enden des Bewegungsabschnitts und dem Förderweg der Produkte sichergestellt werden.In a preferred embodiment is the given number equal to 2. So can with a guaranteed fast sorting a sufficient safety distance between the ends of the movement section and the conveying path of the products ensured become.

In einer alternativen, ebenfalls bevorzugten Verfahrensgestaltung ist die vorgegebene Anzahl gleich 3. So wird insbesondere bei Produkten mit kleineren Abmessungen eine nochmals schnellere Sortierung möglich, da der Sicherheitsabstand geringer und so der Bewegungsabschnitt kürzer gewählt werden kann.In an alternative, also preferred process design the predetermined number equals 3. This is especially true for products with smaller dimensions an even faster sorting possible because the safety distance is lower and so the movement section is shorter can.

In einer praktischen Verfahrensgestaltung wir die Zeit für den Durchlauf des Bewegungsabschnitts in Abhängigkeit von dem zeitlichen Abstand der transportierten Produkte, insbesondere auf die Hälfte dieses zeitlichen Abstands bestimmt. So können neben Fehlern hinsichtlich des vorgegebenen Sortierkriteriums auch Abstandsfehler aussortiert werden, die nicht die Produkte allein, sondern nur deren Anordnung im Produktstrom betreffen.In a practical process design we set the time for the pass of the movement section in dependence from the time interval of the transported products, in particular in half determines this time interval. So in addition to errors regarding the given sorting criterion also distance errors are sorted out, not the products alone, but only their arrangement in the product stream affect.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt die Zeit für den Durchlauf des Bewegungsabschnitts in dem Bereich von 10 ms bis 100 ms, bevorzugt 15 ms bis 60 ms, insbesondere 25 ms bis 35 ms. Bei einer solchen Wahl wird eine ausreichend schnelle Sortierung bei zufriedenstellender Zuverlässigkeit erreicht.In an expedient embodiment the method according to the invention is the time for the passage of the motion section in the range of 10 ms to 100 ms, preferably 15 ms to 60 ms, in particular 25 ms to 35 ms. With such a choice will be a sufficiently fast sorting with satisfactory reliability reached.

In einer praktischen Verfahrensgestaltung werden die Produkte während des Transports auf ihrer Unterseite abgestützt. Durch die Abstützung erhält man geeignete Zwangskräfte, die jeglichem in Schwererichtung gerichtetem Stoßkraftanteil entgegenwirken.In In a practical process design, the products are used during the Transports supported on their underside. By supporting you get suitable Constraining forces counteract any directed in the direction of gravity Stoßkraftanteil.

In einer besonders bevorzugten Verfahrensgestaltung wird eine Kraft, mit der die Stoßbewegung ausgeführt wird, in Abhängigkeit von Gewicht, Abmessung, Form, und/oder abstützungsbedingter Haftreibung der transportierten Produkte festgelegt. So wird sichergestellt, daß der zum Ausstoßen des Produkts nötige Impulsübertrag ohne wesentlichen Geschwindigkeitsverlust der Stoßbewegung bereitgestellt wird.In A particularly preferred process design becomes a force with which the pushing movement is carried out, dependent on of weight, dimension, shape, and / or support-related static friction the transported products. This will ensure that the for ejection of the product Momentum transfer without significant loss of speed of the pushing motion provided.

Nach einer besonders bevorzugten Verfahrensgestaltung ist die Umlaufbahn eine Kreisbahn. Diese läßt sich baulich besonders einfach realisieren.To a particularly preferred process design is the orbit a circular path. This can be structurally very easy to implement.

In vorrichtungstechnischer Hinsicht sieht die Erfindung eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Sortiervorrichtung mit einer Transporteinrichtung zum Transportieren der Produkte längs eines Förderweges in einer im wesentlichen horizontalen Förderrichtung und einem mit einem Antrieb gekoppelten Stoßglied zum Ausstoßen der nach einem vorgegebenen Sortierkriterium auszustoßen Produkte aus dem Förderweg in einer quer zur Förderrichtung liegenden Ablenkrichtung vor, bei der der Antrieb ein Drehantrieb ist, durch den das Stoßglied gemäß einer quer durch den Förderweg hindurch verlaufenden Umlaufbahn bewegbar ist.In From a technical point of view, the invention provides an implementation of the inventive method suitable sorting device with a transport device for Transport the products longitudinally a funding route in a substantially horizontal conveying direction and one with a Drive coupled butt member for ejection the products to be ejected according to a given sorting criterion from the conveyor in a direction transverse to the conveying direction lying deflection, in which the drive is a rotary drive is through which the butt member according to a right through the conveyor passing through orbit is movable.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den oben beschriebenen Verfahrenseigenschaften. Da das Stoßglied gemäß einer quer durch den Förderweg hindurch verlaufenden Umlaufbahn bewegbar ist, kann es in einer fortlaufenden Stoßbewegung in den Förderweg hinein und aus ihm herausbewegt werden, und muß keine zeitaufwendige Bewegungsumkehr mehr ausführen. So kann auch bei hohen Produktdurchsätzen das gesamte Sortieren von nur einem Stoßglied bewerkstelligt werden, und so die maximale zur Sortierung benötigte Bandlauflänge verringert werden Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Stoßglied als Flügelrad ausgebildet. So kann das Ausstoßen der Produkte von einem Flügel des Flügelrads bewirkt werden, und die Umlaufbahn ergibt sich zu einer Kreisbahn, deren Radius im wesentlichen durch die Flügellänge gegeben ist.The Advantages of the device according to the invention result from the process properties described above. Because the butt joint according to a right through the conveyor passing orbit is movable, it can in a continuous thrusting motion in the funding path in and out of it, and does not have to be a time-consuming reversal of movement do more. So can sort the whole even at high product throughputs from just one butt be accomplished, thus reducing the maximum strip length required for sorting According to a particularly preferred embodiment, the impact member is as impeller educated. This is how the ejection can be the products of a grand piano of the impeller be effected and the orbit results in a circular path, whose radius is given essentially by the wing length.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Flügelrad zwei Flügel auf, die insbesondere mit gleichwinkligem Abstand (symmetrisch) angeordnet sind. So wird einerseits für eine Ausstoßbewegung nur eine halbe Umdrehung des Flügelrads benötigt. Zum anderen wird sichergestellt, daß sich das Flügelrad in einer Wartestellung befinden kann, wenn keine Bewegung erfolgt, bei der der die nächste Stoßbewegung ausführende Flügel noch nicht in den Förderweg der Produkte eingreift, und der andere Flügel nach seiner letzten Stoßbewegung ebenfalls nicht mehr in den Förderweg hineinragt.In a preferred embodiment has the impeller two wings on, in particular with equiangular distance (symmetrical) are arranged. So is on the one hand for an ejection movement only half a turn of the impeller needed. To the others will ensure that yourself the impeller can be in a waiting position when there is no movement, at the next shock motion executive wing not yet in the way engages the products, and the other wing after his last push movement also no longer in the funding path protrudes.

Nach einer ebenfalls bevorzugten alternativen Ausführungsform weist das Flügelrad drei Flügel auf, die insbesondere mit gleichwinkligem Abstand angeordnet sind. So reicht bereits 1/3 Umdrehung des Flügelrads für eine Stoßbewegung aus. Dies hat den weiteren Vorteil, daß der Drehmotor langsamer gedreht werden kann und geringere Beschleunigungsmomente nötig sind, wodurch die daraus entstehenden Erschütterungen verringerbar sind. Zumindest für die überwiegende Anzahl der üblicherweise zu sortierenden Produktgrößen reicht der in einem Sektor zwischen zwei Flügeln verbleibende Raum auch aus, um die Produkte teilweise durch diesen durchzuführen, so daß die Flügel in Wartestellung den Förderweg nicht sperren.To In a likewise preferred alternative embodiment, the impeller has three Wings open, which are arranged in particular with equiangular spacing. So Already 1/3 turn of the impeller is sufficient for a shock movement. This has the Another advantage that the Rotary motor can be rotated slower and lower acceleration moments necessary, whereby the resulting vibrations are reducible. At least for the predominant Number of usually ranges to sorting product sizes the space remaining in a sector between two wings too to carry out the products partly through this, so that the wing in waiting position the conveyor do not lock.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Drehmotor ein Servomotor. Der Servomotor kann höhere Drehmomente liefern und mit höheren Drehzahlen betrieben werden, und somit die für die schnelle Sortierung erforderlichen schnellen Stellzeiten bereitstellen. Der für die Winkelpositionsregelung des Servomotors vorgesehene Drehgeber kann dabei ein Inkrementalwertgeber oder ein Absolutwertgeber sein, wobei insbesondere ein Absolutwertgeber bevorzugt wird, wenn das Stoßglied als symmetrisch ausgelegtes Flügelrad ausgebildet ist, da dann bei jeder Stoßbewegung immer um einen festen Winkel (z. B. 180° oder 120°) weitergestellt werden muß, sich also nur eine kleine Anzahl festlegbarer Stellwinkel ergeben.In a particularly preferred embodiment the rotary motor is a servomotor. The servomotor can have higher torques deliver and with higher Speeds are operated, and thus required for fast sorting provide fast positioning times. The one for the angular position control The encoder provided for the servomotor can be an incremental encoder or an absolute value encoder, wherein in particular an absolute value encoder is preferred when the butt member as Symmetrically designed impeller is formed, because then at every push movement always a fixed Angle (eg 180 ° or 120 °) must, itself So only give a small number of settable angle.

Nach eine praktischen Ausführungsform der Erfindung ist die relative Lage des Stoßglieds zum Förderweg in Förderrichtung, Ablenkrichtung und/oder Schwererichtung einstellbar. So kann die Sortiervorrichtung in einfacher Weise an unterschiedliche Produktabmessungen der zu sortierenden Produkte angepaßt werden. Insbesondere ist vorgesehen, daß der Drehmotor und das Stoßglied zumindest teilweise geeignet oberhalb der Transporteinrichtung angeordnet sind, damit eine längs der Umlaufbahn ausgeführte Stoßbewegung des Stoßglieds nicht mit beispielsweise einem Förderband der Transporteinrichtung kollidiert.To a practical embodiment the invention is the relative position of the butt member to the conveying path in the conveying direction, Direction of deflection and / or gravity direction adjustable. So the sorter can in a simple way to different product dimensions of adapted to sorting products become. In particular, it is provided that the rotary motor and the impact member at least partially arranged above the transport device are, so one along the orbit executed shock motion the butt member not with for example a conveyor belt the transport device collides.

Nach einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung ist die Kopplung des Drehmotors an das Flügelrad für einen Austausch des Flügelrads ausgelegt. So kann die Einsatzvariabilität der Sortiervorrichtung erhöht werden, da bei einer Umstellung der zu sortierenden Produkte auf Produkte unterschiedlicher Abmessungen z. B. ein Flügelrad mit drei Flügeln durch ein Flügelrad mit zwei Flügeln ersetzt werden kann.To an expedient embodiment of the Invention is the coupling of the rotary motor to the impeller for a Exchange of the impeller designed. So the usage variability the sorter increases be, as in a conversion of the products to be sorted on Products of different dimensions z. B. an impeller with three wings through an impeller with two wings can be replaced.

In diesem Zusammenhang kann auch vorgesehen werden, daß nur die Flügel des Flügelrads in dessen Basisbereich austauschbar angebracht sind. So können insbesondere unterschiedliche Sätze von Flügeln bereitgestellt werden, die auf das Ausstoßen unterschiedlicher Produkte mit unterschiedlichen Produktgewichten und -abmessungen und/oder -formen bereitgestellt werden. Besonders einfach werden die Flügel in Klemmbereiche des Basisbereichs des Flügelrads eingeklemmt bzw. geeignet eingerastet.In In this context it can also be provided that only the wing of the impeller are mounted interchangeably in the base area. So in particular different sentences of wings be provided on the ejection of different products with different product weights and dimensions and / or forms are provided. The wings are particularly easy in clamping areas the base area of the impeller clamped or suitably locked.

In einer besonders bevorzugten Anwendungsform der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung ist diese in eine Prüf- und Sortiervorrichtung integriert, deren Prüfeinrichtung eine Wageeinrichtung und/oder eine optische Erkennungseinrichtung aufweist, durch die die Produkte jeweils auf Vorliegen des vorgegebenen Sortierkriteriums geprüft werden, und der Drehmotor (10) ist von der Prüfungseinrichtung steuerbar, ein Produkt bei Vorliegen des Kriteriums aus dem Förderweg auszustoßen.In a particularly preferred embodiment of the sorting device according to the invention, the latter is integrated into a testing and sorting device, the testing device of which has a weighing device and / or an optical recognition device, by means of which the products are checked for the presence of the predetermined sorting criterion, and the rotary motor ( 10 ) is controllable by the testing device to eject a product from the conveying path when the criterion is present.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung der Erfindung anhand der beiliegenden Figuren, von denenFurther Advantages and details of the invention will become apparent from the following Detailed description of the invention with reference to the accompanying Figures, of which

1 eine schematische Draufsicht von oben auf eine Sortiervorrichtung der Erfindung ist, 1 FIG. 3 is a top schematic view of a sorting apparatus of the invention; FIG.

2a eine Vorderansicht der Sortiervorrichtung der Erfindung in einer ersten Betriebsstellung ist, 2a is a front view of the sorting device of the invention in a first operating position,

2b eine Vorderansicht der Sortiervorrichtung der Erfindung in einer zweiten Betriebsstellung ist, die der schematisch in 1 dargestellten Betriebsstellung entspricht, und 2 B is a front view of the sorting device of the invention in a second operating position, the schematically in 1 shown operating position, and

3 eine weitere Ausführungsform der Sortiervorrichtung der Erfindung in einer Vorderansicht zeigt. 3 another embodiment of the sorting device of the invention in a front view shows.

1 ist eine schematische Darstellung, die eine Sortiervorrichtung der Erfindung in einer Draufsicht von oben zeigt. Abgebildet sind Produkte 1a, 1b, 1c, die sich auf ein Förderband 5 abstützend von diesem in Förderrichtung F transportiert werden, welche durch die Bandlaufrichtung des Förderbands 5 der Transporteinrichtung der Sortiervorrichtung vorgegeben ist. 1 Fig. 10 is a schematic view showing a sorter of the invention in a plan view from above. Pictured are products 1a . 1b . 1c that are on a conveyor belt 5 be supported by this in the conveying direction F, which by the tape running direction of the conveyor belt 5 the transport device of the sorting device before given is.

Die Bandgeschwindigkeit des Förderbands 5 ist so einstellbar, daß bis zu 1000 Produkte pro Minute oder mehr sortiert werden können. In dem dargestellten Beispiel sollen 1000 Produkte pro Minute sortiert werden, d. h. der zeitliche Abstand zweier aufeinanderfolgender Produkte 1a, 1b oder 1b, 1c beträgt etwa 60 ms, was dem dargestellten räumlichen Abstand zwischen den Produkten 1a, 1b bzw. 1b, 1c entspricht.The belt speed of the conveyor belt 5 is adjustable so that up to 1000 products per minute or more can be sorted. In the illustrated example, 1000 products per minute should be sorted, ie the time interval between two consecutive products 1a . 1b or 1b . 1c is about 60 ms, which is the illustrated spatial distance between the products 1a . 1b respectively. 1b . 1c equivalent.

In dem in 1 dargestellten Beispiel soll das Produkt 1b aus dem Förderweg ausgestoßen werden, da es ein vorgegebenes Sortierkriterium erfüllt. Beispielsweise ist zuvor festgestellt worden, daß das Produktgewicht des Produkts 1b außerhalb des Sollgewichts für die Produkte 1 liegt. Das Ausstoßen erfolgt, indem ein Stoßglied durch mechanischen Kontakt einen Impuls auf das Produkt 1b überträgt, so daß es quer zur Förderrichtung F in der Ablenkrichtung A aus dem Förderweg ausgestoßen wird.In the in 1 Example shown is the product 1b be ejected from the conveyor because it meets a predetermined sorting criterion. For example, it has previously been determined that the product weight of the product 1b outside the target weight for the products 1 lies. The ejection occurs by an impact member by mechanical contact an impulse to the product 1b transfers, so that it is ejected transversely to the conveying direction F in the deflection direction A from the conveying path.

Im Gegensatz zu herkömmliche Stoßgliedern, die als linear bewegte Pusher ausgeführt sind, und sich parallel zur Ablenkrichtung A in den Förderweg hinein und auf dem gleichen Weg wieder aus dem Förderweg heraus bewegen, wird die Stoßbewegung zum Ausstoßen des Produkts 1b erfindungsgemäß entlang einer geschlossenen Umlaufbahn ausgeführt.In contrast to conventional butt joints, which are designed as linearly moving pushers and move parallel to the deflection direction A into the conveying path and on the same way out of the conveying path, the pushing movement to eject the product 1b According to the invention carried out along a closed orbit.

In dem gezeigten Beispiel ist das Stoßglied als Flügelrad 20 ausgebildet, das über eine Achse 11 an einen Drehantrieb angekoppelt ist. Der Drehantrieb ist in diesem Ausführungsbeispiel als Servomotor 10 ausgebildet, der seine Steuerbefehle von einer zentralen Steuereinheit 6 erhält.In the example shown, the butt member is an impeller 20 formed that over an axis 11 is coupled to a rotary drive. The rotary drive is in this embodiment as a servomotor 10 formed, its control commands from a central control unit 6 receives.

Wie in 1 schematisch durch die mit gestrichelter Linie angedeutete Position 1b' des Produkts 1b vor Beginn der Stoßbewegung ersichtlich ist, greift das Flügelrad 20 bei seinem Umlauf mit seinen Flügeln 21, 22, in der dargestellten Betriebsstellung mit dem Flügel 21, in den Förderweg der Produkte 1 ein. Dies ist in den 2a, 2b besser zu erkennen und wird bei deren Beschreibung weiter unten erläutert.As in 1 schematically by the direction indicated by the dashed line position 1b ' of the product 1b can be seen before the impact movement begins, the impeller engages 20 at his turn with his wings 21 . 22 , in the illustrated operating position with the wing 21 , in the conveyance of the products 1 one. This is in the 2a . 2 B is better recognized and explained in the description below.

Der das Flügelrad antreibende Drehmotor ist bei diesem Ausführungsbeispiel als (rotatorischer) Servomotor ausgeführt, dessen Eigenschaften sich vorteilhaft für die Erfindung verwerten lassen, wie im Anschluß an die folgende Beschreibung der 2a, 2b beschrieben wird.The rotary motor driving the rotary motor is designed in this embodiment as a (rotary) servomotor whose properties can be used advantageously for the invention, as in the following description of the 2a . 2 B is described.

Der Servomotor 10 ist zum Teil (bezüglich seiner in Ablenkrichtung A verlaufenden Breite) oberhalb des Förderbands 5 angeordnet. Dazu ist der Abstand zwischen der Unterseite des Servomotors 10 und der Oberfläche des Förderbands 5 derart gewählt, daß die zu sortierenden Produkte 1 zum Teil unter dem Servomotor hindurch transportiert werden können.The servomotor 10 is partly (with respect to its width extending in the deflection A) above the conveyor belt 5 arranged. This is the distance between the bottom of the servomotor 10 and the surface of the conveyor belt 5 chosen such that the products to be sorted 1 can be transported through under the servo motor.

In 2a ist besser zu erkennen, wie die Stoßbewegung des Flügelrads 20 längs einer geschlossenen Umlaufbahn U ausgeführt wird. Dabei zeigt 2a die in 1 schematisch dargestellte Sortiervorrichtung von vorne gesehen, d. h. mit Blickrichtung entgegen der Förderrichtung F. Allerdings ist in 2a eine zeitlich zurückversetzte Betriebsstellung (Wartestellung) des Flügelrads 20 gezeigt, bei der die Stoßbewegung zum Ausstoßen des Produkts 1b noch nicht begonnen hat (das Produkt 1b befindet sich noch in der in 1 mit 1b' bezeichneten Stelle auf dem Förderweg).In 2a is better to recognize, such as the impulse movement of the impeller 20 along a closed orbit U is performed. It shows 2a in the 1 schematically shown sorting device seen from the front, that is viewed in the opposite direction of the conveying direction F. However, in 2a a time-retarded operating position (waiting position) of the impeller 20 shown at the moment the push action to eject the product 1b has not started yet (the product 1b is still in the in 1 With 1b ' designated point on the conveyor).

Bei der baulichen Ausgestaltung des Sfoßglieds als Flügelrad 20 hat die Umlaufbahn U die Form einer Kreisbahn. Der Kreismittelpunkt wird durch die Achse 11 festgelegt, über die das Flügelrad 20 an den Servomotor 10 gekoppelt ist. Bei dieser ersten beschriebenen Ausführungsform weist das Flügelrad 20 einen ersten Flügel 21 und einen zweiten Flügel 22 auf, die um 180° versetzt symmetrisch angeordnet sind. Im achsennahen Basisbereich 25 des Flügelrads 20 ist das Flügelrad dicker und fester ausgebildet als an den Enden der Flügel 21, 22.In the structural design of the Sfoßglieds as impeller 20 the orbit U has the shape of a circular path. The circle center is defined by the axis 11 set over which the impeller 20 to the servomotor 10 is coupled. In this first described embodiment, the impeller 20 a first wing 21 and a second wing 22 on, which are arranged offset by 180 ° symmetrically. In the axis-near base area 25 of the impeller 20 the impeller is thicker and more solid than at the ends of the wings 21 . 22 ,

Aus 2a ist gut zu erkennen, daß die Umlaufbahn U den Förderweg der Produkte 1 quert, d. h. in diesem Beispiel orthogonal zu ihm durch ihn hindurch verläuft. Wird das Flügelrad 20 von der in 2a dargestellten Wartestellung um den Winkel α_B = 180° im Uhrzeigersinn gedreht, dreht sich das Flügelrad 20 zunächst um einen Ruhewinkel β, bis der erste Flügel 21 des Flügelrads 20 das Produkt 1b berührt. Mit der Berührung beginnt der Stoßvorgang, bei dem ein Impuls auf das Produkt 1b übertragen wird. Dabei läuft das Ende des ersten Flügels 21 entlang der Umlaufbahn U durch den Produktweg der Produkte 1 hindurch, und zwar für einen Winkel α_Q auf einem Abschnitt Q der Umlaufbahn U. Während der Bewegung entlang des im Abschnitt Q enthaltenen Stoßabschnitts S der Umlaufbahn U findet der Stoßvorgang zum Ausstoßen des Produkts 1b aus dem Förderweg statt. Da der Stoßabschnitt S der Umlaufbahn U eine Richtungskomponente aufweist, die in Ablenkrichtung A zeigt, hat auch der auf das Produkt 1b übertragene Impuls eine Komponente in Ablenkrichtung A. Nach Durchlauf des Bewegungsabschnitts B der Umlaufbahn U ist die Stoßbewegung beendet, und das Flügelrad 2a befindet sich wieder in Wartestellung.Out 2a It is easy to see that the orbit U is the conveying path of the products 1 crosses, that is in this example orthogonal to him through it. Will the impeller 20 from the in 2a shown position rotated by the angle α _B = 180 ° clockwise, the impeller rotates 20 first by a rest angle β until the first wing 21 of the impeller 20 the product 1b touched. With the touch begins the bumping process, where an impulse to the product 1b is transmitted. The end of the first grand piano is running 21 along the orbit U through the product path of the products 1 for an angle α _Q on a portion Q of the orbit U. During the movement along the impact portion S of the orbit U contained in the portion Q, the bumping operation for discharging the product takes place 1b out of the conveyor. Since the abutting portion S of the orbit U has a directional component which points in the deflection direction A, that also has on the product 1b transmitted impulse a component in deflection A. After passing through the movement section B of the orbit U, the thrust movement is completed, and the impeller 2a is again waiting.

In einem Koordinatensystem ausgedrückt, bei dem die z-Achse durch die Förderrichtung F vorgegeben ist, die y-Achse in Schwererichtung nach unten und die x-Achse in Ablenkrichtung zeigt, ist die Richtung des Bahnabschnitts S, also der Bahntangente in diesem Abschnitt durch (cos Φ, sin Φ, 0) gegeben wenn Φ ab Kontakt mit dem Produkt 1b, d. h. ab Beginn des Bahnabschnitts S gezählt wird, also deren x-Komponente bei Φ = 0 maximal. Der Impulsübertrag erfolgt im wesentlichen in horizontaler Richtung.In terms of a coordinate system in which the z-axis is predetermined by the conveying direction F, the y-axis pointing downwards in the gravity direction and the x-axis in the deflection direction is the Direction of the web section S, so the web tangent in this section by (cos Φ, sin Φ, 0) given if Φ from contact with the product 1b , that is counted from the beginning of the web section S, so their x-component at Φ = 0 maximum. The momentum transfer occurs essentially in the horizontal direction.

Der Anteil des Stoßabschnitts S der Umlaufbahn U an dem den Förderweg querenden Abschnitt Q der Umlaufbahn U ist durch die effektive Impulsübertragungszeit der Stoßbewegung bestimmt und hängt von mehreren Faktoren wie dem Produktgewicht des ausgestoßenen Produkts 1b, der Drehgeschwindigkeit und dem Drehmoment der Stoßbewegung ab.The proportion of the orbit S of the orbit U at the conveying path crossing portion Q of the orbit U is determined by the effective momentum transfer time of the pushing motion and depends on several factors, such as the product weight of the product being ejected 1b , the rotational speed and the torque of the thrust motion.

In 2b ist die Situation dargestellt, bei der sich das Flügelrad gegenüber der in 2a dargestellten Wartestellung bis zum Ende des Stoßabschnitts weiterbewegt hat. Der Kontakt zwischen dem ersten Flügel 21 und dem Produkt 1b reißt nun ab, und das Produkt 1b wird in Ablenkrichtung A weiter aus dem Förderweg abgelenkt, während das Flügelrad noch um den verbleibenden Winkel α_B – Φ – β weitergedreht wird, bis das Ende des Flügels 21 das Ende des Bewegungsabschnitts B erreicht. Dann kommt der zweite Flügel 22 in die in 2a gezeigte Lage des ersten Flügels 21. Die Sortiervorrichtung befindet sich wieder in der Wartestellung, und wird das als nächstes auszusortierende Produkt mit dem zweiten Flügel 22 aus dem Förderweg ausstoßen.In 2 B the situation is shown, in which the impeller opposite to in 2a shown holding position has moved to the end of the joint section. The contact between the first wing 21 and the product 1b now tears off, and the product 1b is further deflected in the deflection A from the conveyor, while the impeller is still rotated by the remaining angle α _B - Φ - β until the end of the wing 21 reaches the end of the movement section B. Then comes the second wing 22 in the in 2a shown position of the first wing 21 , The sorting device is again in the waiting position, and becomes the product to be sorted out with the second wing 22 eject from the conveyor.

Obwohl die Erfindung auch mit einem Schrittmotor als Drehmotor realisiert werden kann, wird ein Servomotor bevorzugt, da er höhere Drehmomente liefern und mit höheren Drehzahlen betrieben werden kann, wodurch bei der erfindungsgemäß vorgesehenen dynamischen Anwendung für ein Sortierverfahren die benötigten schnellen Stellzeiten zur Verfügung gestellt werden können. Da die Stellungen, in die der Servomotor angesteuert wird, nur die beiden Stellungen sind, die die oben erwähnte Wartestellung ergeben, wird für den Servomotor 10 bevorzugt ein Absolutwertgeber als Drehgeber eingesetzt.Although the invention can be implemented with a stepping motor as a rotary motor, a servomotor is preferred because it can deliver higher torques and can be operated at higher speeds, which can be provided with the inventively provided dynamic application for a sorting the required fast positioning times , Since the positions in which the servomotor is driven, only the two positions that result in the above-mentioned waiting position, is for the servomotor 10 preferably an absolute encoder used as a rotary encoder.

Die Wartestellung wird durch den Ruhewinkel β definiert und ist entsprechend einfach einstellbar. Je kleiner β gewählt ist, desto länger wird die Impulsübertragungszeit, und der Stoß bekommt Schubcharakter. Je größer der Ruhewinkel β gewählt wird, desto kürzer wird die Impulsübertragungszeit, und der Stoß hat vermehrt einen Schußcharakter. Nicht nur für die gezeigten Beispiele, sondern allgemein wird bevorzugt, daß der Drehmotor nach Vollendung einer Stoßbewegung in eine Wartestellung gesteuert wird, von der aus er sich bei der Ausführung der nächsten Stoßbewegung um einen Winkel β weiterzudrehen hat, bevor das Stoßglied den Stoßabschnitt B erreicht. Dabei wird erfindungsgemäß bevorzugt, daß der Winkel β in dem Bereich von 1° bis 100°, bevorzugt 8° bis 60°, insbesondere 12° bis 50° liegt.The Waiting position is defined by the angle of repose β and is corresponding easily adjustable. The smaller β is selected, the longer becomes the momentum transfer time, and the kick gets Thrust character. The bigger the Rest angle β is chosen, the more shorter becomes the momentum transfer time, and the kick has increases a shot character. Not only for the examples shown, but generally it is preferred that the rotary motor after completion of a push motion is controlled in a waiting position, from which he is at the execution the next shock motion to continue rotating through an angle β has, before the butt joint the impact section B reached. It is preferred according to the invention that the angle β in the area from 1 ° to 100 °, preferably 8 ° to 60 °, in particular 12 ° to 50 °.

Die Steuerung des rotatorischen Servomotors ist bei diesem Beispiel nicht aufwendiger als die Steuerung eines herkömmlichen Linearmotors, sondern sogar noch einfacher, da nur eine neue, bereits vorbestimmte Stellposition eingenommen werden muß.The Control of the rotary servomotor is in this example not more expensive than the control of a conventional linear motor, but even easier, as only a new, already predetermined parking position must be taken.

Der Servomotor 10 mit dem daran angekoppelten Flügelrad 20 wird von einem in den Figuren nicht dargestellten Träger gehalten, der beispielsweise an der ebenfalls nicht gezeigten Abstützung des Förderbands 5 befestigt sein kann. Dabei ist vorgesehen, daß der Servomotor 10 sowohl in Höhenrichtung als auch in Richtung quer zum Förderband 5 (Ablenkrichtung A) verstellbar angebracht ist.The servomotor 10 with the impeller attached to it 20 is held by a carrier, not shown in the figures, for example, on the support, also not shown, of the conveyor belt 5 can be attached. It is provided that the servo motor 10 both in the height direction and in the direction transverse to the conveyor belt 5 (Deflection A) is adjustably mounted.

Um die Förderrichtung weiter variabel zu gestalten, kann vorgesehen sein, daß das Flügelrad aus mehreren Bauteilen zusammengesetzt ist. So kann z. B. der Basisbereich 25 des Flügelrads so ausgelegt sein, daß die Flügel 21, 22 auswechselbar sind, und durch längere und/oder breitere (Breitenrichtung ist hier die Förderrichtung F) und/oder festere Flügel zu ersetzen. Des weiteren ist es ebenfalls möglich, das Flügelrad 20 durch ein Flügelrad mit einer unterschiedlichen Anzahl von Flügel auszutauschen, in dem es von der Achse 11 gelöst wird und das neue Flügelrad auf der Achse 11 befestigt wird.In order to make the conveying direction further variable, it can be provided that the impeller is composed of several components. So z. B. the base area 25 the impeller be designed so that the wings 21 . 22 are interchangeable, and by longer and / or wider (width direction is here the conveying direction F) and / or stronger wings to replace. Furthermore, it is also possible to use the impeller 20 by exchanging an impeller with a different number of wings, in which it is off the axis 11 is solved and the new impeller on the axis 11 is attached.

Mit einem solchen Austausch kann man zu der in 3 gezeigten zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung gelangen. Wie in 3 gut zu sehen ist, ist ein Flügelrad 30 mit drei Flügeln 31, 32, 33 an den Servomotor 10 gekoppelt, die symmetrisch verteilt einen gegenseitigen Winkelabstand von 120° aufweisen. Der achsennahe Basisbereich 35 des Flügelrads 33 dient der Stabilität des Flügelrads 30 insbesondere bei auftretenden hohen Drehmomenten.With such an exchange, one can go to the in 3 shown second embodiment of the sorting device according to the invention. As in 3 good to see is an impeller 30 with three wings 31 . 32 . 33 to the servomotor 10 coupled, the symmetrically distributed have a mutual angular distance of 120 °. The axis-near base area 35 of the impeller 33 serves the stability of the impeller 30 especially when high torques occur.

Um eine Stoßbewegung auszuführen, wird das Flügelrad 30 vom Servomotor 10 aus der Wartestellung um α_B = 120° weiter gedreht. Vor und nach einem Stoßvorgang befindet sich das Flügelrad 30 in einer Lage, in der der den nächsten Stoß durchführende Flügel 31 gegenüber der Lotebene auf die Förderbandebene durch die Achse 11 den Ruhewinkel β einschließt. Der Ruhewinkel β beträgt für dieses Ausführungsbeispiel etwa 40°, und ist so gewählt, daß in der Wartestellung ein ausreichender Sicherheitsabstand zwischen Förderweg und den diesen umgebenden Flügeln 31, 33 eingehalten wird. In ähnlicher Weise können unter Beachtung des für die jeweiligen Produkte erforderlichen Abstands auch Flügelräder mit vier oder mehr Flügeln zum Einsatz kommen.To perform a pushing motion, the impeller becomes 30 from the servomotor 10 from the waiting position by α _B = 120 ° further rotated. Before and after a shock process is the impeller 30 in a position in which the wing performing the next push 31 opposite the solder plane on the conveyor belt level through the axis 11 includes the angle of repose β. The angle of repose β is about 40 ° for this embodiment, and is chosen so that in the waiting position, a sufficient safety distance between the conveyor and the surrounding wings 31 . 33 is complied with. Similarly, considering the distance required for the respective products, four or more vanes may also be used.

Während bei der in den 2a und 2b gezeigten Ausführungsform bei dem gewählten Beispiel bei einem zeitlichen Produktabstand von 60 ms ein Winkel von α_B180° zurückgelegt werden muß, beträgt der Bewegungswinkel α_B bei der zweiten Ausführungsform nur 120°, wodurch prinzipiell eine schnellere Sortierung möglich wird. Bei gleichbleibender Sortiergeschwindigkeit muß der Servomotor 10 andererseits nur eine im Vergleich geringere Drehgeschwindigkeit bzw. Drehbeschleunigung bewirken, wodurch geringere Momente entstehen. So können die von dem Motor verursachten Erschütterungen vermindert werden.While at the in the 2a and 2 B embodiment shown in the example chosen at an interval of time of 60 ms, an angle of α _B 180 ° must be covered, the movement angle α _B in the second embodiment is only 120 °, which in principle a faster sorting is possible. If the sorting speed remains the same, the servomotor must be used 10 On the other hand, only cause a lower rotational speed or spin in comparison, resulting in lower moments. Thus, the vibrations caused by the engine can be reduced.

Tatsächlich wird in einem praktischen Einsatz der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung der ersten Ausführungsform eine maximal mögliche Drehgeschwindigkeit/Drehbeschleunigung des Servomotors von 15 ms für eine 180° Drehung nur auf effektive 30 ms für die 180° Drehung verlängert, obwohl bei dem beispielhaften Durchsatz von 1000 Produkten pro Minute eine Verlängerung auf 60 ms möglich wäre. Auf diese Weise ist die Sortiervorrichtung in der Lage, einen theoretisch doppelten Durchsatz zu bedienen, und kann so auch Abstandsfehler zwischen aufeinanderfolgenden Produkten beheben.Actually in a practical use of the sorting device according to the invention of the first embodiment a maximum possible rotational speed / spin of the servomotor of 15 ms for a 180 ° turn only effective 30 ms for the 180 ° turn extended, although at the exemplary throughput of 1000 products per minute an extension possible to 60 ms would. On this way, the sorter is able to do one theoretically to use double throughput, and so can also distance error between successive products.

In dem in 3 gezeigten Beispiel wird das Produkt 1d aus dem Förderweg ausgestoßen, da von einer nicht dargestellten und bezüglich des Flügelrads stromaufwärts angeordneten Prüfvorrichtung festgestellt wurde, daß die Produktpackung des Produkts 1d nicht geschlossen ist, was ein mögliches vorgegebenes Sortierkriterium darstellt. Ein weiteres Sortierkriterium kann eine zu große Abweichung des Produktgewichts von einem Produktsollgewicht sein. Dazu kann eine vorgelagerte Prüfvorrichtung eine dynamische Kontrollwaage aufweisen, mittels der die Produkte ebenfalls während ihres Transports gewogen werden. Insbesondere kann die Sortiervorrichtung Teil einer Wägevorrichtung sein, von der die Produkte auf einem auf einer Wägezelle abgestützten Wägeband transportiert und gewogen werden. Das Förderband 5 der Transporteinrichtung entspricht dann z. B. dem an das Wägeband der Wägevorrichtung anschließende Abführband, und der Servomotor 10 wird von der Gesamtsteuerung der Wägevorrichtung mit Steuerinformationen versorgt, um Produkte aus dem Förderweg zu stoßen, deren ermitteltes Produktgewicht um mehr als eine vorbestimmte Toleranz vom Produktsollgewicht abweicht.In the in 3 example shown is the product 1d ejected from the conveying path, as was determined by a not shown and with respect to the impeller upstream test device that the product package of the product 1d is not closed, which represents a possible predetermined sort criterion. Another sorting criterion may be an excessive deviation of the product weight from a product target weight. For this purpose, an upstream testing device may have a dynamic checkweigher, by means of which the products are also weighed during their transport. In particular, the sorting device may be part of a weighing device, from which the products are transported and weighed on a weighing belt supported on a weighing cell. The conveyor belt 5 the transport device then corresponds z. B. the subsequent to the weighing belt of the weighing device discharge conveyor, and the servo motor 10 Control information is supplied from the overall control of the weighing device to push products out of the conveying path whose determined product weight deviates from the product target weight by more than a predetermined tolerance.

In diesem Zusammenhang können natürlich auch sämtliche bekannte Steuereinrichtungen und Steuerverfahren einschließlich Lichtschranken etc. mit einbezogen werden. In dem eben beschriebenen Anwendungsbeispiel erfolgt die Steuerung des Servomotors 10 derart, daß einmalig mittels einer Lichtschranke bestimmt wird, wo sich das jeweilige Produkt, hier das auszustoßende Produkt 1d zu einer bestimmten Zeit auf dem Förderweg befindet. Aus Kenntnis der Förderweglänge von dieser Stelle bis zu der Ablenkstelle, an der die Umlaufbahn der Stoßbewegung den Förderweg der Produkte quert, und der konstanten Bandgeschwindigkeit des Förderbands 5 kann berechnet werden, wann das Produkt 1d die Ablenkstelle erreicht, und der Servomotor 10 wird gesteuert, dann eine Stoßbewegung zu bewirken.In this context, of course, all known control devices and control methods including light barriers, etc. can be included. In the application example just described, the control of the servo motor takes place 10 such that it is determined once by means of a light barrier, where the respective product, here the product to be ejected 1d at a certain time on the conveyor. From knowledge of the conveying path length from this point to the deflection point at which the orbit of the thrust movement traverses the conveying path of the products, and the constant belt speed of the conveyor belt 5 can be calculated when the product 1d reaches the deflection point, and the servomotor 10 is controlled to then cause a shock movement.

Wie anhand der 1 bis 3 erläutert, wird erfindungsgemäß eine Stoßbewegung zum Ausstoßen von zu sortierenden Produkten längs einer geschlossenen Umlaufbahn ausgeführt, so daß ein Stoßabschnitt der Stoßbewegung nach erfolgtem Stoß nicht nochmals in umgekehrter Richtung durchlaufen werden muß. Nach diesem Prinzip arbeitende Sortiervorrichtungen ermöglichen eine zuverlässige und vor allem schnellere Sortierung und sind darüber hinaus einfach zu bauen und konzeptionell einfach zu steuern.As based on the 1 to 3 explained, according to the invention, a thrusting movement for ejecting products to be sorted along a closed orbit carried out, so that a shock portion of the thrust movement after a successful shock must not be traversed again in the opposite direction. Sorting devices operating according to this principle enable reliable and, above all, faster sorting and are furthermore easy to build and conceptually easy to control.

Die in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Die darin sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihrer verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The in the figures shown embodiments are not as a limitation to understand the invention. The disclosures therein as well as in the claims Features of the invention can both individually and in any combination for the realization be essential to the invention in its various embodiments.

AA: Ablenkrichtungdeflection
BB: Bewegungsabschnittmovement section
FF: Förderrichtungconveying direction
SS: Stoßabschnittpercussion section
QQ: querender Abschnittcross forming section
UU: Umlaufbahnorbit
1a, b, c1a, b, c: ProdukteProducts
1b'1b ': zurückversetzte Produktpositionrecessed product position
55: Förderbandconveyor belt
66: Steuereinrichtungcontrol device
1010: Servomotorservomotor
1111: Achseaxis
20, 3020 30: Flügelradimpeller
21, 3121 31: erster Flügelfirst wing
22, 3222 32: zweiter Flügelsecond wing
25, 3525 35: Basisbereichbase region
3333: dritter Flügelthird wing
α_B, α_Q,α _B , α _Q ,: Bahnwinkelpath angle
ββ: Ruhewinkelangle of repose
ΦΦ: Winkelangle

Claims

Method for sorting products, in which the products ( 1 ) transported at a mutual distance along a conveying path in a substantially horizontal conveying direction (F) and ejected in response to a predetermined sorting criterion in a direction transverse to the conveying direction deflection (A) from the conveyor characterized in that the impact movement is carried out along a closed orbit (U), which defines the conveying path of the products ( 1 ) and a direction component in deflection (A) having abutting portion (S).

Method according to claim 1, characterized in that during a pushing movement to eject a product ( 1b . 1d ) only a moving section (B) of the orbit is traversed, which contains the abutting portion (S).

Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that, during the impact, a substantially horizontally directed impulse is applied to the product ( 1b . 1d ) is transmitted.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a full circulation of the orbit (U) after a predetermined number in particular similar executed shock movements is reached.

Method according to claim 4, characterized in that that the given number is equal to 2.

Method according to claim 4, characterized in that that the given number is equal to 3.

Method according to one of claims 2 to 6, characterized that the time for the passage of the movement section (B) as a function of the temporal Distance of transported products, especially to half of this time interval is determined.

Method according to one of claims 2 to 7, characterized that the time for the passage of the moving section (B) in the range of 10 ms to 100 ms, preferably 15 ms to 60 ms, in particular 25 ms to 35 ms.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the products ( 1 ) are supported during transport on their underside.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the force with which the pushing movement is carried out depends on the weight, dimension, shape and / or support-related static friction of the transported products ( 1 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Orbit (U) is a circular path.

Device for sorting products ( 1 ), in particular for carrying out a method according to one of claims 1 to 11, with a transport device ( 5 ) for transporting the products along a conveying path in a substantially horizontal conveying direction (F), and a driving member coupled to a drive ( 20 ; 30 ) for ejecting the products to be ejected according to a predetermined sorting criterion ( 1b . 1d ) from the conveying path in a direction transverse to the conveying direction (F) deflection (A), characterized in that the drive is a rotary drive ( 10 ), through which the butt member ( 20 ; 30 ) is movable in accordance with an orbit (U) extending transversely through the conveying path.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the impact member as impeller ( 20 ; 30 ) is trained.

Device according to claim 13, characterized in that the impeller ( 20 ) two wings ( 21 . 22 ), in particular with equiangular spacing.

Device according to claim 13, characterized in that the impeller ( 30 ) three wings ( 31 . 32 . 33 ), in particular with equiangular spacing.

Device according to one of claims 12 to 15, characterized in that the rotary motor is a servomotor ( 10 ).

Device according to one of claims 12 to 16, characterized in that the relative position of the impact member ( 20 ; 30 ) is adjustable with respect to the conveying path, in particular in the conveying direction (F), deflection (A) and / or gravity direction.

Device according to one of claims 13 to 17, characterized in that the coupling of the rotary motor ( 10 ) to the impeller ( 20 ; 30 ) for an exchange of the impeller ( 20 ↔ 30 ) is designed.

Device according to one of claims 13 to 18, characterized in that the wings ( 21 . 22 ; 31 . 32 . 33 ) of the impeller ( 20 ; 30 ) in its base area ( 25 ; 35 ) are mounted interchangeably.

Device according to one of claims 12 to 19, characterized in that it is integrated in a testing and sorting device, the testing device comprises a weighing device and / or an optical detection device, through which the products are checked in each case for the presence of the predetermined sorting criterion, and Rotary motor ( 10 ) is controllable by the test equipment, a product ( 1b . 1d ) if the criterion is fulfilled, it is expelled from the funding path.