DE102006052438B4 - Means for detecting an unauthorized tilting of a position-sensitive article - Google Patents

Means for detecting an unauthorized tilting of a position-sensitive article

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DE102006052438B4
DE102006052438B4 DE200610052438 DE102006052438A DE102006052438B4 DE 102006052438 B4 DE102006052438 B4 DE 102006052438B4 DE 200610052438 DE200610052438 DE 200610052438 DE 102006052438 A DE102006052438 A DE 102006052438A DE 102006052438 B4 DE102006052438 B4 DE 102006052438B4
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Abstract

Einrichtung zur Erfassung einer unzulässigen Verkippung eines lagesensitiven Gegenstands, wobei die am Gegenstand (2) anzubringende Einrichtung (1) ein elektronisch auslesbares Speicherelement (4), insbesondere einen RFID-Chip, mit wenigstens einer Speicherzelle (9) sowie einen der Speicherzelle (9) zugeordneten lagesensitiven Sensor (10) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (10) bei Erreichen einer unzulässigen Verkippungslage eine irreversible Zustandsänderung erfährt, wobei der auslesbare Speicherzelleninhalt in Abhängigkeit des Sensorzustands variiert, wobei der Sensor (10) ein bewegliches Element (13), das mit der Speicherzelle (9) elektrisch leitend verbunden ist und das auf einer den maximal zulässigen Kippwinkel definierenden Unterlage (21) aufliegt, umfasst und bei Erreichen einer unzulässigen Verkippungslage irreversibel zerstört wird oder seine elektrische Leitfähigkeit irreversibel ändert. Means for detecting an unauthorized tilting of a position-sensitive article, to be attached to the object (2) means (1) an electronically readable memory element (4), in particular an RFID chip having at least one memory cell (9) and one of the memory cell (9) comprises associated position-sensitive sensor (10), characterized in that the sensor (10) undergoes an irreversible change of state on reaching an unacceptable Verkippungslage, wherein the readable memory cell content varies depending on the sensor condition, wherein the sensor (10) comprises a movable element (13), that with the memory cell (9) is electrically conductively connected and the backing defining on a maximum allowable tilt angle (21) rests, and comprises on reaching an unacceptable Verkippungslage irreversibly destroyed or changes its electrical conductivity irreversible.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erfassung einer unzulässigen Verkippung eines lagesensitiven Gegenstands, wobei die am Gegenstand anzubringende Einrichtung ein elektronisch auslesbares Speicherelement, insbesondere einen RFID-Chip, mit wenigstens einer Speicherzelle sowie einen der Speicherzelle zugeordneten lagesensitiven Sensor umfasst. The invention relates to a device for detecting an inadmissible tilt of a position-sensitive object, with the mounted on the object means comprises an electronically readable memory element, in particular an RFID chip associated with at least one memory cell and one of the memory cell position sensitive sensor.
  • Verschiedenartigste Gegenstände oder Produkte wie beispielsweise Lebensmittel oder Medikamente haben häufig eine zeitlich begrenzte Haltbarkeit bzw. sind vor bestimmten Umwelteinflüssen besonders zu schützen. Most diverse objects or products such as food or drugs often have a limited shelf-life and must be protected against certain environmental factors particularly. So dürfen manche Waren oder Transportgüter wenn überhaupt nur leicht verkippt werden, da bei zu starker Verkippung eine Schädigung des Produkts vorkommen kann, so dass dieses in seiner Eigenschaft und Wirksamkeit beeinträchtigt werden kann. So some goods or goods in transit may be, if at all, only slightly tilted, as may damage the product due to excessive tilting so that this can be impaired in its capacity and effectiveness. Zu nennen sind beispielsweise Glaskörper oder Behälter oder Elektrogeräte, die sich dann z. These include, for example, vitreous or containers or electrical appliances that are then, for. B. bewegen können und dabei brechen können, etc. can move B. and can break it, etc.
  • Nachdem die in Rede stehenden Gegenstände oder Produkte vom Hersteller zum Zwischenlager bis zum Endabnehmer zu transportieren sind und häufig mehrere Transportunternehmen beteiligt sind, ist es für den Endanwender wichtig zu erkennen, ob ein Produkt stets den Anforderungen entsprechend gelagert und transportiert wurde, oder ob sich die Lagerungs- oder Transportbedingungen so geändert haben, dass es zu einer Produktschädigung kommen konnte. After the disputed objects or products are to be transported from the producer to temporary storage until the end user and often several carriers are involved, it is important to realize for the end user, whether a product is always stored according to requirements and transported, or whether the storage or transport conditions have changed so that it could come to a product damage.
  • Aus Out US 2006/0139168 A1 US 2006/0139168 A1 ist ein drahtloses Kommunikationssystem bekannt, dessen Kommunikationskreis mit einem Sensorkreis gekoppelt ist, mit dem die Verkippung eines lagesensitiven Gegenstands erkannt werden kann. discloses a wireless communication system, the communication circuit is coupled to a sensor circuit with which the tilt of a position-sensitive object can be detected.
  • US 7,049,963 B2 US 7,049,963 B2 betrifft einen RFID-Chip zur Nachverfolgung von Frachtgut. relates to an RFID chip to track cargo. Der Chip ist mit Detektoren zur Bestimmung des Kippwinkels des Frachtguts ausgestattet. The chip is equipped with detectors for determining the angle of tilt of the cargo.
  • US 6,806,808 B1 US 6,806,808 B1 offenbart eine drahtlose Vorrichtung zur Registrierung von physikalischen oder chemischen Ereignissen. discloses a wireless device for registering physical or chemical events. Die Vorrichtung weist hierfür einen Sensor zur Detektion des Ereignisses auf, der über eine Speichereinheit zur Aufzeichnung verfügt. for this purpose, the apparatus comprises a sensor for detection of the event that has a storage unit for recording.
  • DE 38 31 144 A1 DE 38 31 144 A1 offenbart einen Neigungssensor mit einer in einer Wanne frei beweglichen Kugel. discloses an inclination sensor with a freely movable in a pan ball. Die Ruhelage der Kugel hängt reversibel von der Neigung der Wanne ab. The rest position of the ball depends reversibly on the inclination of the tub.
  • Aus Out DE 297 20 919 U1 DE 297 20 919 U1 ist ein Sicherheitsschalter an einem Laser-Nivelliergerät bekannt. discloses a safety switch of a laser level. Dieser blockiert das im Nivelliergerät vorhandene Pendel und schaltet gleichzeitig den Laser aus, wenn das Nivelliergerät ausgeschaltet wird. This blocked the existing in leveling pendulum and simultaneously switches the laser off when the leveling off.
  • US 3,787,647 US 3,787,647 betrifft einen Flüssigkeitsschalter, bei dem ein flüssiger Quecksilber- oder Silbertropfen vorgesehen ist, der lageabhängig in einem Röhrensystem wandert. relates to a liquid switch in which a liquid drop of mercury or silver is provided, which travels depending on position in a tube system. Dieser Tropfen verbindet reversibel und lageabhängig ansonsten voneinander getrennte elektrische Leitungen. This drop combines reversibly and location dependent otherwise separate electrical lines.
  • Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, eine Erfassungseinrichtung anzugeben, die es ermöglicht, produktindividuell eine unzulässige Verkippung, die Produkt schädigend sein kann, auf sichere Weise zu erfassen und erkennen zu können. The invention is thus based on the problem to provide a detection device, which allows the individual product to be able to capture in a safe manner and recognize an illegal tipping, the product can be harmful.
  • Zur Lösung dieses Problems ist bei einer Einrichtung der beschriebenen Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Sensor bei Erreichen einer unzulässigen Verkippungslage eine irreversible Zustandsänderung erfährt, wobei der auslesbare Speicherzelleninhalt in Abhängigkeit des Sensorzustands variiert, wobei der Sensor ein bewegliches Element, das mit der Speicherzelle elektrisch leitend verbunden ist und das auf einer den maximal zulässigen Kippwinkel definierenden Unterlage aufliegt, umfasst, und bei Erreichen einer unzulässigen Verkippungslage irreversibel zerstört wird oder seine elektrische Leitfähigkeit irreversibel ändert. To solve this problem, the invention provides for a device of the type described is that the sensor undergoes an irreversible change of state on reaching an unacceptable Verkippungslage, wherein the readable memory cell content varies depending on the sensor condition, wherein the sensor comprises a movable element electrically connected to the memory cell is connected and the base defining the maximum allowable tilt angle on a resting, comprises, and upon reaching an unacceptable Verkippungslage irreversibly destroyed or changes its electrical conductivity irreversible.
  • Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, ein einlesbares Speicherelement, vorzugsweise einen RFID-Chip, mit einem geeigneten Lagesensor zu verbinden. The invention is based on the idea of ​​a einlesbares storage element, preferably an RFID chip to connect with a suitable position sensor. Der Sensor selbst ist lagesensitiv, er wird also in seiner Eigenschaft oder Funktion über die Lage oder Verkippung der Eirnichtung beeinflusst bzw. reagiert auf diese derart, dass sich sein Zustand, also die Sensoreigenschaften, in Abhängigkeit der Verkippungslage verändert. The sensor itself is position sensitive, so it is influenced in its property or function of the situation or tilting of the Eirnichtung or reacted to this in such a way that his condition, so the sensor properties change depending on the Verkippungslage. Der Sensorzustand wiederum ist das Maß dafür, welcher Speicherzelleninhalt in der dem Sensor zugeordneten wenigstens einen Speicherzelle des Speicherelements, also beispielsweise des RFID-Chips, ausgelesen beziehungsweise dieser zugeordnet wird. The sensor state, in turn, is the measure of which memory cells in the content associated with the sensor at least one memory cell of the memory element, that is, for example, the RFID chip is read out, or it is assigned. Die Sensorzustandsänderung kann also über beispielsweise dem RFID-Chip als Änderung eines Speicherbits erfasst werden. The sensor state change can thus be detected for example the RFID chip as a change in a memory bit.
  • Die erfindungsgemäße Einrichtung wird zunächst an dem Gegenstand, beispielsweise einer Verpackung eines zu transportierenden Gegenstandes etc. angebracht, bevor diese erstmals transportiert wird. The inventive device is first attached to the article, for example a packaging an article to be transported etc., before it is first transported. Wird während des Transports der Gegenstand und mit ihm der Sensor zu weit gekippt, wird dies sofort über den Sensor irreversibel und unmanipulierbar erfasst und beim späteren Auslesen übertragen. Is tilted too far during transport of the object and with it the sensor, it is immediately recognized irreversible and can not be manipulated by the sensor and transmitted the later reading. In der Datenverarbeitung kann dies dann erkannt und verarbeitet werden und das Produkt als gegebenenfalls geschädigt gekennzeichnet werden. In the data processing, this can then be detected and processed, and the product can be characterized as being optionally damaged.
  • Bei einem RFID-Chip handelt es sich um ein bekanntes Element, es ist ein Informationsträger, dessen gespeicherte Informationen im Bedarfsfall über ein Lesegerät ausgelesen werden kann. When an RFID chip is a known element, it is an information carrier, the information stored can be read out when required via a reader. Dabei sind RFID-Chips mit einer eigenen integrierten Leistungsversorgung bekannt, die den Sendebetrieb im Lesefall ermöglicht. Here, RFID chips known with its own integrated power supply, which enables transmission in the reading event. Alternativ sind auch RFID-Chips bekannt, die einen entsprechenden Schwingkreis aufweisen, in den von außen über das Lesegerät Energie induziert werden kann, die dem Ü bertragungsbetrieb dient. Alternatively, RFID chips are known, which have a corresponding resonant circuit may be induced from the outside via the reading device in the energy that serves the Ü bertragungsbetrieb. Auch andere Speicherelemente sind grundsätzlich verwendbar, wenngleich im Folgenden exemplarisch primär ein RFID-Chip beschrieben wird. Other storage elements are generally used, although in the following examples primarily an RFID chip is described.
  • Ein solcher RFID-Chip weist üblicherweise einen Speicher mit einer Vielzahl separater Speicherzellen auf, in die unterschiedlichste Produktinformationen wie Seriennummer, Herstellungsdatum, Hersteller etc. eingespeichert sind. Such RFID chip typically includes a memory having a plurality of separate memory cells are stored in the variety of product information such as serial number, date of manufacture, manufacturer, etc.. Wenigstens eine solche Speicherzelle wird bei der erfindungsgemäßen Einrichtung nun als Informationszelle betreffend den bezogen auf die lagemäßige Vergangenheit des Produktes gegebenen Produktzustand verwendet. At least one such memory cell will be used given based on the positional past the product Product condition as information concerning cell in the inventive device. Dieser Speicherzelle wiederum ist wie beschrieben der Sensor zugeordnet, der in Abhängigkeit einer zu starken Verkippung seinen Zustand ändert. This memory cell again as described associated with the sensor, which changes its state in response to an excessive tilt. Der Sensorzustand ist das definierende Kriterium für den Speicherzelleninhalt, also die Information in der einen zugeordneten Speicherzelle oder dem gegebenenfalls mehreren Zellen bestehenden Speicherabschnitt. The sensor state is the defining criterion for the memory cell content, ie the information in the associated memory cell or optionally a plurality of cells existing storage section. Wird der Gegenstand nicht über die definierte maximal zulässige Verkippungslage hinaus verkippt, bleibt es bei dem ursprünglich eingeschriebenen oder zugeordneten Speicherzelleninhalt. If the item is not tilted beyond the defined maximum Verkippungslage addition, nothing has been originally written or associated memory cell content. In diesem Fall ist in der Speicherzelle beispielsweise eine „0” eingeschrieben, was beim Auslesen über ein Lesegerät, bei dem sämtliche Speicherzelleninhalte, unter anderem auch die dem Sensor zugeordnete Speicherzelle, übertragen wird. In this case, in the memory cell, for example, is written "0", which during reading with a reader, in which all the memory cell contents, including the associated sensor memory cell is transmitted. Das Produkt ist also „verkippungsmäßig einwandfrei”. The product is therefore "verkippungsmäßig perfect". Bei einer Überschreitung und einer Sensorzustandsänderung ist in der Speicherzelle beispielsweise eine „1” eingeschrieben beziehungsweise wird in Folge der Sensorzustandsänderung eine entsprechende Speicherbitänderung aus dieser Speicherzelle ausgelesen. If exceeded, and a sensor state change in the memory cell a is, for example, written "1" and is read out a corresponding Speicherbitänderung from this memory cell in a row of the sensor change of state. Einem physikalischen Ändern der Speicherzelleninhalte steht es gleich, wenn im Rahmen des Auslesens der Speicherzelle der Sensorzustand z. A physical change of the memory cell contents is the same, if in the context of reading the memory cell, the sensor state z. B. über eine Funktionsprüfung abgefragt beziehungsweise geprüft wird. B. is interrogated by a functional test or tested. In Abhängigkeit des Prüfungsergebnisses kann dann der Speicherzelle die entsprechende Information beim Auslesen zugeordnet werden, ohne dass tatsächlich physikalisch der Speicherzelleninhalt verändert wird. the memory cell can vary depending upon the examination result then the corresponding information are assigned during reading without actually physically the memory cell content is changed. Je nach Funktionszustand des Sen sors wird also z. Depending on the health of the Sen sors so is z. B. eine logische „0” oder eine logische „1” ausgelesen beziehungsweise zur Datenübertragung zugeordnet. As a logic "0" or a logic "1" read out or assigned for data transmission.
  • Die erfindungsgemäße Einrichtung lässt damit auf einfache Weise eine sichere Erfassung einer unzulässig weiten Verkippung, die Produkt schädigend sein kann, zu. The device of the invention can thus easily reliable detection of an impermissibly large tilting, the product can be harmful, too. Hierüber kann auch in einer Logistikkette, bei der mehrere Transportunternehmen eingebunden sind, ohne weiteres erfasst werden, in welchem Transportkettenabschnitt der Transportfehler erfolgt ist. This can be used easily detected even in a logistic chain, in which several carriers are involved, in which the transport chain portion of the transport error occurs. Denn wenn mit jeder Übergabe von einem zum anderen Transportunternehmen die Einrichtung jeweils ausgelesen und damit der Produktzustand erfasst wird, kann sofort erkannt werden, wo es zu einem Transportfehler gekommen ist. Because if each read out at each transfer from one to the other carriers, the device and thus the product state is detected, can be detected immediately, where it has come to a transport error.
  • Zentrales Element ist wie oben ausgeführt der lagesensitive Sensor. The central element is executed as above, the position-sensitive sensor. Dieser wird nun erfindungsgemäß entweder mit Erreichen oder Überschreiten der definierten maximal zulässigen Verkippungslage irreversibel zerstört oder seine Leitfähigkeit ändert sich entsprechend. This will be irreversibly destroyed invention either reached or exceeded the defined maximum permissible Verkippungslage or its conductivity changes accordingly. Im ersten Fall, wenn also der Sensor nach einer Verkippung irreversibel zerstört wird, wird also wenigstens ein Sensorelement derart geschädigt, dass es seine Funktion nicht mehr ausüben kann und auch nicht wieder restauriert werden kann. In the first case, ie when the sensor is by a tilting irreversibly destroyed, that a sensor element is at least damaged in such a way that it can no longer perform its function and also can not be restored. Hierzu kann der Sensor beispielsweise einen Leiterabschnitt aufweisen, der z. For this purpose, the sensor may for example comprise a conductor portion z. B. beim Verkippen zerstört wird. B. is destroyed when tilting. Hierdurch nimmt der Widerstand des Sensors zu, er leitet nicht mehr. Thereby increases the resistance of the sensor, it no longer conducts. Diese Zustandsänderung, also die irreversible Zerstörung und damit Unterbrechung der Leitungsverbindung, kann nun, nachdem der Sensor elektrisch mit dem RFID-Chip beziehungsweise der dortigen zugeordneten Speicherquelle verbunden ist, sofort erkannt werden. This change of state, ie the irreversible destruction and thus interruption of the line connection, can now after the sensor is electrically connected to the RFID chip respectively of the local memory associated source can be detected immediately. Denn diese elektrische Verbindung beziehungsweise deren Funktionszustand ist das ausschlaggebende Kriterium dafür, was letztendlich aus der zugeordneten Speicherzelle ausgelesen wird. For this electrical connection or their functional state is the decisive criterion of what is read, ultimately from the associated memory cell. Wird beispielsweise bei einem RFID-Chip ohne eigener Leistungsversorgung zum Auslesen die Energie in den RFID-Chip eingekoppelt, und die entsprechenden Speicherzelleninhalte abgefragt, so ist hierbei beispielsweise die Leitungsverbindung zu der so genannten Speicherzelle, die über den Sensor geführt ist, un terbrochen, so dass dies beim Senden quasi als – dem vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel folgend – logische „1” erfasst wird und vom RFID-Chip als solche Information übertragen wird. Is coupled, for example, in an RFID chip without its own power supply for reading out the energy in the RFID chip, and query the corresponding memory cell contents, is in this case for example, the line connection to the so-called memory cell, which is guided over the sensor interrupted un, so that this when sending quasi - is detected logic "1" and is transmitted from the RFID chip as such information - according to the previously described embodiment. Bei einem funktionsfähigen Sensor ist die Leitung noch geschlossen, beim Auslesen wird also die Sensorzelle erkannt beziehungsweise der eingeschriebene Speicherzelleninhalt kann entsprechend übertragen werden. In a functioning sensor, the line is still closed, thus when reading out the sensor cell is detected or the written memory cell content can be transmitted accordingly. Denkbar ist natürlich jedwede Kopplung des Sensors mit dem RFID-Chip, die ein sicheres Erfassens des Sensorzustands und damit eine entsprechende Veränderung des Speicherzelleninhalts ermöglicht. of course, it is conceivable any coupling of the sensor with the RFID chip, which thus enables a safe detection of the sensor state and a corresponding change in the memory cell content.
  • Nach einer ersten Erfindungsalternative umfasst der Sensor ein bewegliches Element, das mit der Speicherzelle elektrisch leitend verbunden ist, und das auf einer den maximal zulässigen Kippwinkel definierenden Unterlage aufliegt. According to a first alternative of the invention, the sensor comprises a movable element which is electrically conductively connected to the memory cell, and which rests on a defining the maximum allowable angle of tilt pad. Dieses Element ist auf der Unterlage beweglich, seine Lage hängt folglich davon ab, wie die Unterlage im Raum angeordnet ist. This element is movable on the support, hence its position depends on how the document is arranged in the space. Wird die Unterlage aufgrund einer Verkippung des Gegenstands selbst verkippt, und ist die Verkippung zu stark, so bewegt sich das bewegliche Element. Is tilted due to a tilt of the object itself, the document, and the tilt is too great, so the movable member moves. Diese Bewegung kann nun dazu führen, dass die elektrisch leitende Verbindung vom Element zur Speicherzelle bewegungsbedingt abreißt, mithin also unterbrochen wird. This movement can now lead to the electrically conductive connection of the element to the memory cell movement due to tearing, is consequently thus interrupted. Das bewegliche Element ist dabei derart ausgelegt, dass es hinreichend schwer ist und im Falle einer verkippungsbedingten Bewegung sichergestellt ist, dass die Leitungsverbindung auch tatsächlich abreißt. The movable member is designed such that it is sufficiently hard and it is ensured in case of a movement verkippungsbedingten that the line connection is actually interrupted. Das heißt, die Verbindung wird irreversibel zerstört, mit ihr auch der Sensor. That is, the connection is irreversibly destroyed, with it, the sensor. Die Zustandsänderung macht sich hier also in einer irreversiblen Sensorzerstörung und gleichzeitig einer Änderung der elektrischen Leitfähigkeit bemerkbar. The change in state therefore makes here in irreversible destruction of the sensor and simultaneously felt a change in the electrical conductivity. Im Ausgangszustand ist die elektrisch leitende Verbindung zwischen dem RFID-Chip und dem Sensor gegeben. In the initial state, the electrically conductive connection between the RFID chip and the sensor is provided. Wird in diesem Fall über die Leseeinrichtung Energie eingekoppelt beziehungsweise über den Schwingkreis eine Auslesespannung an die Speicherzellen und mithin an den Sensor gelegt, so fließt über den Sensor ein Strom. Is coupled in this case, the reading device or energy through the resonant circuit, a read-out voltage to the memory cells, and therefore applied to the sensor, so flows through the sensor is a current. Dieser Stromfluss bewirkt eine entsprechende Einspeicherung einer Information der Speicherzelle, z. This current flow causes a corresponding storage information of the memory cell, eg. B. eine logische „0”, beziehungsweise es wird im Auslesefall der Spei cherzelle eine solche Speicherinformation infolge des erfassten Stromflusses zugeordnet, worüber angezeigt wird, dass bis dato keine unzulässige Verkippung erfolgt ist. As a logic "0", or it is in the read case, the SpeI cherzelle such storage information as a result of the detected current flow associated with what is being displayed, that to date, no undue tilting is carried out. Wird der Gegenstand jedoch unzulässig weit verkippt, so kommt es zur Bewegung des Elements und zum Abreißen der Leitungsverbindung. If the item however inadmissible tilted far, so it comes to the movement of the element and to tear off the line connection. Im Auslesefall kann dann kein Strom über den Sensor fließen, so dass in diesem Fall eine logische „1” in der Speicherzelle eingeschrieben wird beziehungsweise der nicht gegebene Stromfluss als eine solche logische „1”, die eben eine unzulässige Verkippung angibt, zugeordnet beziehungsweise ausgelesen und übertragen wird. In the read case, no current can then flow over the sensor, so that written into the memory cell, in this case a logic "1" and is read as such a logical "1", the plane indicating an unacceptable tilting assigned or the not given current flow and is transmitted.
  • Die Unterlage selbst kann wenigstens ein Flächenpaar umfassend zwei einander gegenüberliegende Schrägflächen aufweisen, die jeweils einen Kippwinkel bei einer Verkippung um eine gemeinsame Achse definieren. The backing itself can have at least one pair of surfaces comprising two mutually opposite inclined surfaces, each of which defines a tilt angle in a tilt about a common axis. Die beiden Flächen verlaufen also unter einem Winkel zur Befestigungsebene der Einrichtung am Gegenstand, beispielsweise einem Paket oder Container oder dergleichen und schließen zwischen sich ebenfalls einen Winkel ein. Thus, the two surfaces extend at an angle to the fastening plane of the device on the object, such as a package or container or the like and enclose between them an angle also. Bei einer Verkippung um die parallel zu den Flächen verlaufende Kippachse in die eine oder andere Richtung kommt es nun gegebenenfalls zur Elementbewegung. Upon a tilting around the surfaces extending parallel to the tilting axis in the one direction or another it is now optionally for element movement. Um nicht nur eine Verkippung um diese eine Achse detektieren zu können, sondern auch um eine zweite, vorzugsweise orthogonal dazu verlaufende Achse, sind vorzugsweise zwei solcher Flächenpaare, die einer Verkippung mit zwei orthogonal zueinander stehenden Achsen zugeordnet sind, vorgesehen. In order to detect not only tilting about said one axis, but also about a second, preferably orthogonal thereto extending axis, preferably two such pairs of surfaces associated with a tilt with two mutually orthogonal axes, is provided. Das heißt, die Unterlage weist maximal vier aneinander schließende Flächen, die eine Mulde definieren, auf, in der das Element aufgenommen ist. That is, the pad has a maximum of four to one another closing surfaces defining a trough, into which the element is recorded. Selbstverständlich kann in diesem Fall auch eine Verkippung um eine Achse, die nicht mit einer der beiden dezidierten, orthogonal zueinander stehenden Achsen zusammenfällt, erfasst werden, da es auch in diesem Fall zu einer Elementbewegung kommt. in this case, of course, can also be detected tilting about an axis that does not coincide with one of the two dedicated, mutually orthogonal axes, as it is also used in this case to a member movement. Auch eine Ausgestaltung mit einer kugelabschnittsartigen, runden Fläche bzw. Eintiefungsmulde, die eine Bewegung in alle Richtungen zulässt, ist denkbar. Also, a configuration with a spherical segment-like, circular surface or Eintiefungsmulde which permits movement in all directions, is also conceivable.
  • Dabei kann über die Steigungen beziehungsweise Winkel, die zwei einander gegenüberliegende Schrägflächen zueinander aufweisen oder die die rundliche, eingewölbte Fläche aufweist, der jeweilige Kippwinkel definiert werden. In this case, on the slopes or angles to each other having two opposing inclined surfaces or having the round, vaulted surface, the respective tilt angles are defined. Weisen beide Flächen den gleichen Steigungswinkel auf, so ist jeweils der gleiche Kippwinkel in die eine wie in die andere Kipprichtung definiert. If both faces of the same helix angle, so the same tilt angle in the one as in the other tilting direction is defined in each case. Sind die Winkel unterschiedlich, so kann bei einem Verkippen in die eine Richtung ein geringerer Kippwinkel definiert sein, das heißt, die Elementbewegung findet bereits bei einer wesentlich geringeren Verkippung statt, als in der anderen Richtung, wo der Flächenwinkel deutlich steiler ist und die Verkippung infolgedessen deutlich größer sein muss, damit es zu einer Elementbewegung und zu einem Unterbrechen der Leitungsverbindung kommt. The angles are different, with a tilting in the one direction a lesser tilt angle may be defined, that is, the element movement is already taking place at a substantially lower tilting, than in the other direction where the face angle is significantly steeper, and hence the tilt must be significantly larger so there is an element of movement and an interrupt line connection.
  • Um vor einer Anordnung der Einrichtung an einem Gegenstand, was beispielsweise durch einfaches Aufkleben des die Einrichtungskomponenten enthaltenden Einrichtungsgehäuses am Karton oder dergleichen möglich ist, eine etwaige Bewegung des Elements zu verhindern ist zweckmäßigerweise ein lösbares Fixiermittel für das Element vorgesehen. In order prior to arrangement of the device to an object, which is possible for example by simply sticking the device the components containing device housing to the cardboard or the like, to prevent any movement of the member for releasably fixing the element is expediently provided. Bei dem Element kann es sich beispielsweise um eine hinreichend schwere Kugel handeln, deren Gewicht sicherstellt, dass es bei einer Bewegung infolge einer Verkippung auch tatsächlich zu einem Abreißen der Leitungsverbindung kommt. The element may, for example, be a sufficiently heavy ball, ensures their weight that it actually comes to a tearing of the line connection at a movement due to a tilt. Das Fixiermittel kann in diesem Fall beispielsweise ein vorzugsweise manuell entfernbarer Haltestab, der das bewegliche Element mechanisch fixiert, sein. The fixer may, for example, a preferably manually removable retaining rod which secures the movable member mechanically in this case be. Denkbar ist auch die Ausführung des Fixiermittels in Form eines vorzugsweise manuell entfernbaren Magnetelements, das das bewegliche Element, in diesem Fall eine Metallkugel über sein Magnetfeld fixiert. Also conceivable is the embodiment of the fixing agent in the form of a preferably manually removable magnetic element, which fixes the movable member in this case, a metal ball on its magnetic field. Dieses Magnetelement kann beispielsweise ein eine am Einrichtungsgehäuse befindliche Klebeschicht abdeckende Folie oder dergleichen sein, die beim Befestigen des Einrichtungsgehäuses am Gegenstand zum Freilegen der Klebeschicht in jedem Fall abzuziehen ist. This magnet member may be an adhesive layer located on a device housing covering film or the like for example, which is to be deducted when fastening the device housing the object to expose the adhesive layer in each case. Hierüber wird dann automatisch auch das bewegliche Element freigegeben. Here also About the movable member is automatically released.
  • Daneben betrifft die Erfindung eine Alternativausführung zu dem beweglichen Element. In addition, the invention relates to an alternative embodiment to the movable member. Dabei umfasst der Sensor ein Reservoir für eine Flüssigkeit, die aus dem Reservoir mit Erreichen eines unzulässigen Kippwinkels ausläuft und eine mit der Speicherzelle elektrisch verbundene Leitung zerstört oder in ihrer elektrischen Leitfähigkeit irreversibel ändert. The sensor comprises a reservoir for a liquid that leaks from the reservoir on reaching an impermissible tilt angle and destroys a line to the memory cell, electrically connected or irreversible changes in its electrical conductivity. Bei dieser Erfindungsausgestaltung wirkt die im Falle einer unzulässigen Verkippung auslaufende Flüssigkeit, beispielsweise eine leichte Säure, auf die Leitungsverbindung, beispielsweise einen metallischen Leitungsdraht ein, wenn sie ausläuft, und zerstört diese, ätzt also die Leiterbahn. In this configuration of the invention works in the event of an impermissible tilting leaking fluid, such as a light acidity on the line connection, such as a metallic wire one when it expires, and destroys them, so etches the conductor track. Auch hier kommt es also zu einer irreversiblen Zerstörung der Leitungsverbindung, wobei auch hier im Auslesefall bei geschlossener Leitungsverbindung, wenn also die Flüssigkeit noch nicht ausgelaufen ist und es noch zu keiner unzulässigen Verkippung kam, ein Strom über den Sensor fließt, was im Auslesefall zur Zuordnung eines entsprechenden Speicherzelleninhalts und Übertragung desselben, dem vorangehenden Beispiel folgend beispielsweise einer logischen „0”, führt. Here, too, there is an irreversible destruction of the line connection, although here too the elite case with a closed line connection, so if the liquid has not yet expired, and there was still no impermissible tilting, a current through the sensor flows, which in elite case for assignment a corresponding memory cell content and transmission of the same, the preceding example, the following, for example, a logic "0" leads. Läuft hingegen die Flüssigkeit aus und wird die Leitung zerstört, so fließt im Auslesefall infolge der über den Schwingkreis angelegten Spannung kein Strom über den Sensor, es kommt zu einer Änderung des Speicherzelleninhalts beziehungsweise zur Zuordnung eines geänderten Speicherzelleninhalts, beispielsweise der logischen „1”, nachdem kein Stromfluss detektiert wurde, was als Kriterium dafür gewertet wird, dass es eben zu einer unzulässig weiten Verkippung gekommen ist und sich der Sensorzustand geändert hat. however, passes through the liquid and the line is destroyed, so flows in the readout case, due to the voltage applied across the resonant circuit voltage, no current through the sensor, there is a change in the memory cell content, or for the assignment of a modified memory cell content, for example of the logic "1" after no current flow which is considered as a criterion for this is that it's just come to an unacceptably wide and tilt the sensor state has changed is detected.
  • Zweckmäßigerweise ist eine entfernbare Abdeckung für das Reservoir vorgesehen, um sicherzustellen, dass die Flüssigkeit vor der eigentlichen Anordnung am Gegenstand nicht auslaufen kann. Conveniently, a removable cover for the reservoir is provided to ensure that the liquid can not run out before the actual assembly to the article. Diese Abdeckung kann beispielsweise eine Folie sein, die vorzugsweise manuell nach dem Anbringen der Einrichtung am Gegenstand abgezogen wird. This cover can for example be a foil which is preferably withdrawn manually after mounting the device on the object.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the embodiments described below as well as from the drawings. Dabei zeigen: They show:
  • 1 1 eine Prinzipdarstellung eines eine erfindungsgemäße Einrichtung aufweisenden Gegenstands nebst Leseeinrichtung für die erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung, a schematic diagram of a device according to the invention bearing article together with reading means for the inventive monitoring device,
  • 2 2 eine vergrößerte Prinzipdarstellung der zentralen Komponenten der erfindungsgemäßen Einrichtung, is an enlarged schematic diagram of the central components of the device according to the invention,
  • 3 3 eine erste Ausführungsform eines temperatursensitiven Sensors, a first embodiment of a temperature-sensitive sensor,
  • 4 4 eine Darstellung einer ersten Fixierungsmöglichkeit des beweglichen Elements des Sensors aus a representation of a first fixing ability of the movable element of the sensor of 3 3 , .
  • 5 5 eine Darstellung einer zweiten Fixierungsmöglichkeit des beweglichen Elements des Sensors aus a representation of a second fixing ability of the movable element of the sensor of 3 3 , .
  • 6 6 eine Aufsicht auf eine zweite Ausführungsform eines Sensors mit vier Schrägflächen, a plan view of a second embodiment of a sensor with four sloping surfaces,
  • 7 7 eine dritte Ausführungsform eines lagesensitiven Sensors, und a third embodiment of a position-sensitive sensor, and
  • 8 8th eine vierte Ausführungsform eines lagesensitiven Sensors. A fourth embodiment of a position-sensitive sensor.
  • 1 1 zeigt eine erfindungsgemäße Einrichtung shows a device according to the invention 1 1 , die an einem Gegenstand That on an object 2 2 , hier beispielsweise seiner Verpackung, angeordnet ist, welcher Gegenstand nicht zu weit gekippt werden darf. , Here, is arranged, for example, its packaging, which object should not be tilted too far. Bei der Einrichtung When setting 1 1 handelt es sich um ein Speicherelement in Form eines RFID-Chips, der über eine Leseeinrichtung If it is a memory element in the form of an RFID chip, via a reading device 3 3 elektronisch auslesbare Informationen eingespeichert hat, die unterschiedlichster Natur sein können. electronically readable information is stored, which may be unterschiedlichster nature. Bei diesen kann es sich um Produktinformationen wie beispielsweise eine Seriennummer, eine Herstellerinformation, ein Herstellungsdatum, eine Chargennummer etc. handeln. These may be for product information such as a serial number, a manufacturer information, a date of manufacture, batch number, etc.. Eben diese Eigenschaften kann der RFID-Chip der erfindungsgemäßen Einrichtung gleichermaßen aufweisen, zentral ist jedoch, dass der RFID-Chip Teil einer Strahlungserfassungseinrichtung ist, worauf nachfolgend noch in Verbindung mit It is these properties may have equally the RFID chip of the device according to the invention, however, is that the center of the RFID chip is part of a radiation detection means, whereupon subsequently or fitted with 2 2 eingegangen wird. will be discussed.
  • 2 2 zeigt die erfindungsgemäße Einrichtung shows the device according to the invention 1 1 in Form einer detaillierteren Prinzipdarstellung, wobei hier selbstverständlich nur die wesentlichen Komponenten dargestellt sind. in the form of a more detailed schematic diagram, only the essential components are shown here, of course. Gezeigt ist zum einen der RFID-Chip is shown on the one hand, the RFID chip 4 4 , bestehend aus dem Steuer- und Speicherteil Consisting of the control and storage portion 5 5 , einem zugeordneten elektromagnetischen Schwingkreis , An associated electromagnetic oscillation circuit 6 6 sowie einer Antenne and an antenna 7 7 . , Der Steuer- und Speicherabschnitt The control and memory section 5 5 weist im gezeigten Beispiel eine Vielzahl separater Speicherzellen in the example shown a plurality of separate memory cells 8 8th auf, von denen hier exemplarisch nur einige wenige dargestellt sind. on, only a few of which are shown here as examples. In diesen ist beispielsweise die Seriennummer oder eine sonstige zu übertragende Information eingespeichert. In this serial number, or any other, for example, stored information to be transmitted. Ferner ist eine weitere Speicherzelle Furthermore, a further memory cell 9 9 vorgesehen, deren Speicherinhalt ausschließlich dazu dient, anzugeben, ob die Einrichtung provided, the memory content only serves to indicate whether the device 1 1 und ihr zugeordneter Gegenstand, an dem sie unmittelbar angeordnet ist, unzulässig weit gekippt wurde, so dass die Gefahr einer Eigenschaft- oder Qualitätsbeeinflussung des Produkts gegeben sein kann. and its associated object, to which it is disposed immediately, was tilted inadmissible far, so that the risk of influencing Element- or quality of the product can be given. Der Schwingkreis The resonant circuit 6 6 dient zur Energieerzeugung, die benötigt wird, um die gewünschten Informationen aus den Speicherzellen used for energy production, which is needed to obtain the desired information from the memory cells 8 8th , . 9 9 auszulesen und über die Antenne and read out through the antenna 7 7 auszusenden. send out. Über ein äußeres elektromagnetisches Wechselfeld, das über die Leseeinrichtung Via an external alternating electromagnetic field that the reader 3 3 erzeugt wird, wird der Schwingkreis is generated, the resonant circuit is 6 6 in Resonanz gebracht. brought into resonance. Die dabei aufgenommene beziehungsweise erzeugte Energie wird benutzt, um einen mit dem Inhalt der Speicherzellen The case captured or generated energy is used to one with the contents of the memory cells 8 8th und and 9 9 modulierten HF-Puls über die Antenne modulated RF pulse via the antenna 7 7 auszusenden und so die Speicherzelleninhalte zu übertragen. send out and to transfer the memory cell contents. Dieses Wechselfeld kann wie beschrieben über die Leseeinrichtung This alternating field is as described on the reader 3 3 erzeugt werden, die gleichzeitig zum Empfang der ausgesendeten Speicherinformationen dient und die diese Speicherinformation an eine Auswerteeinrichtung weiterleitet. are generated, which serves to receive the transmitted information and the memory forwards this memory information to an evaluation device. Der grundsätzliche Aufbau eines solchen RFID-Chipses ist hinlänglich bekannt. The basic structure of such RFID Chipses is well known.
  • Wie beschrieben ist bei dem RFID-Chip As described in the RFID chip 4 4 wenigstens eine gesonderte weitere Speicherzelle at least one separate additional memory cell 9 9 vorgesehen, deren Inhalt dazu dient, anzugeben, ob eine unzulässige Verkippung erfolgt ist oder nicht. provided, the contents serves to indicate whether an unacceptable skew has occurred or not. Um die Verkippungserfassung zu ermöglichen und gleichzeitig erfassungsbedingt den Speicherzelleninhalt der Speicherzelle entsprechend einzustellen, ist ein lagesensitiver Sensor To enable the Verkippungserfassung while gathering caused to set the memory cell contents of the memory cell corresponding to, is a position-sensitive sensor 10 10 vorgesehen, der in dem zweiten gestrichelten Kästchen mit dem exemplarisch als Schalter provided that in the second dashed box with the example as a switch 11 11 dargestellten Teil gezeigt ist. Part shown is shown. Der Sensor the sensor 10 10 ist mit dem Steuer- und Speicherteil is connected to the control and memory part 5 5 gekoppelt, gegebenenfalls direkt mit der Verkippungs-Speicherzelle coupled, optionally directly connected to the memory cell Verkippungs 9 9 . , Der Sensor the sensor 10 10 ist lagesensitiv, er ist derart ausgelegt, dass er bei zu starker Verkippung eine Zustandsänderung erfährt, welche das ausschlaggebende Kriterium ist, welcher Inhalt in der Speicherzelle is position sensitive, it is designed such that it undergoes a change of state due to excessive tilting, which is the decisive criterion, which contents in the memory cell 9 9 einprogrammiert ist beziehungsweise welcher Inhalt beim Auslesen der Speicherzelle is programmed, or what content when reading the memory cell 9 9 zugeordnet wird. is assigned.
  • Die Funktionsweise des Sensors The operation of the sensor 10 10 ist derart, dass er – nachdem er in gleicher Weise bewegt wird wie allen anderen Komponenten beziehungsweise das Produkt selbst – bei zu starker Verkippung eine Zustandsänderung erfährt. is such that it - after it is moved in the same manner as all other components or the product itself - due to excessive tilting undergoes a change of state. Diese Zustandsänderung ist das auslösende Moment für die Änderung des Speicherzelleninhalts der Speicherzelle This change of state is the triggering moment for the change of the memory cell contents of the memory cell 9 9 beziehungsweise wird die Zustandsänderung als eine Änderung des Speicherzelleninhalts im Rahmen der Speicherzellenauslesung ausgelesen beziehungsweise gewertet. or the change of state is read as a change in the memory cell content within the Speicherzellenauslesung or counted. Infolgedessen muss eine entsprechende Information in die Speicherzelle As a result, corresponding information must be in the memory cell 9 9 eingeschrieben werden, beziehungsweise während des Auslesens eine entsprechende Information dieser Speicherzelle zugeordnet werden können. are written, respectively, a corresponding information of this memory cell can be assigned during readout. Beispielsweise sei angenommen, dass, solange die Verkippung nicht zu stark ist, in der Speicherzelle eine logische „0” eingeschrieben ist beziehungsweise ihr eine solche beim Auslesen zugeordnet wird, das Produkt ist also lagemäßig gesehen „einwandfrei”, was in For example, assume that as long as the tilt is not too strong, inscribed in the memory cell is a logical "0" or he has such assigned when reading, the product is therefore seen positionally "perfect", which in 1 1 mit dem „+”-Symbol dargestellt ist. Symbol is shown - with the "+". Erfährt der Sensor Experienced by the sensor 10 10 eine verkippungsbedingte Zustands änderung, so wird eine logische „1” in die Speicherzelle eingeschrieben beziehungsweise ist eine solche dieser Speicherzelle zugeordnete Information auslesbar, das Produkt ist lagemäßig nicht in Ordnung wie in verkippungsbedingte a state of change, so a logical written into the memory cell is "1" and is such that memory cell information associated with read out, the product is positionally out of order as shown in 1 1 durch das zugeordnete Symbol „–„ dargestellt ist. "-" is shown by the associated icon. Der Anwender kann anhand der Speicherzelleninformation also sofort erkennen, ob das Produkt zu stark gekippt wurde, mithin also qualitativ möglicherweise beeinflusst und minderwertig ist, und folglich auszusortieren ist oder nicht. The user can immediately see whether the product is tilted too much, and therefore so high may be affected and is inferior, and therefore is to sort out or not based on the memory cell information also.
  • Die Zustandsänderung des Sensors The change in state of the sensor 10 10 ist derart, dass sie vollständig irreversibel ist, mithin also der Sensor eine tatsächliche Zerstörung erfährt. is such that it is completely irreversible, that therefore the sensor experiences an actual destruction. Hierüber ist ausgeschlossen, dass eine einmal erfasste unzulässige Verkippung im Rahmen einer Manipulation wieder zurückgesetzt werden kann, indem der Sensor Here is excluded About that once captured impermissible tilting during a manipulation can be reset again by the sensor 10 10 wieder zurückgestellt wird. is restored. Daraus resultiert zwangsläufig auch, dass der Speicherzelleninhalt der Speicherzelle This results inevitably that the memory cells of the memory cell content 9 9 beziehungsweise der ihr beim Auslesen zugeordnete Informationsgehalt, einmal infolge der unzulässig hohen Verkippung auf „1” gesetzt, auch remanent gespeichert bleibt, mithin also ebenfalls irreversibel und damit unmanipulierbar ist. or its associated when reading information content, set time due to the unacceptably high tilt to "1", remains retentive stored, so therefore is also irreversible and impossible to manipulate. Für den Anwender bedeutet dies folglich ein Höchstmaß an Sicherheit, da er auf diese Weise exakt und unmanipulierbar Kenntnis darüber erhält, ob während des Transports zu ihm – unabhängig davon, welches Glied er in der Transportkette bildet – zu irgend einem Zeitpunkt zeitaufbringende Einrichtung For the user, therefore, this means a high degree of security because it is obtained in this manner accurately and unmanipulable knowledge of whether during transport to it - regardless of which member it forms in the transportation chain - zeitaufbringende at any point device 1 1 das Produkt falsch transportiert wurde oder nicht. the product was transported wrong or not. Dabei ist der Steuer- und Speicherteil Here, the control and storage part 5 5 des in of in 2 2 gezeigten RFID-Chips sehr einfach konzipiert, es ist lediglich eine Speicherzelle Designed shown RFID chips very simple, it is only a memory cell 9 9 hierfür vorgesehen. provided for this purpose. Selbstverständlich wäre es auch denkbar, zwei oder mehr Speicherzellen als Redundanzen vorzusehen. Of course, it would also be conceivable to provide two or more memory cells as redundancy. Auf eine Speicherung des Erfassungszeitpunkts der unzulässigen Verkippung kommt es nicht zwingend an, nachdem diese Information für den Anwender, der letztlich nur Sicherheit über die Produktqualität haben möchte, nicht von allzu hoher Bedeutung ist. On storage of the detection time of the inadmissible tilting it does not matter necessarily after this information for the user who ultimately just want to have certainty about the quality of products, not of too high importance. Selbstverständlich wäre es aber auch denkbar, dem RFID-Chip Of course, but it would also be possible, the RFID chip 4 4 ein entsprechendes Zeitglied zuzuordnen, das auch die Erfassung und Abspeicherung des Zeitpunkts, zu dem der Sensor assign a corresponding timer which also the detection and storage of the timing at which the sensor 10 10 eine unzulässige Verkippung sensiert, in einem entsprechenden Speicherbereich im Steuer- und Speicherteil an unauthorized tilting sensed, in a corresponding storage area in the control and storage portion 5 5 einspeichert. einspeichert.
  • In den In the 3 3 und and 4 4 sind verschiedene Ausgestaltungen eines Sensors als Prinzipskizzen dargestellt. Various embodiments of a sensor are shown as schematic diagrams.
  • 3 3 zeigt eine Prinzipdarstellung eines Sensors shows a schematic representation of a sensor 10 10 einer ersten Ausführungsform. a first embodiment. Dieser umfasst eine Unterlage This comprises a base 21 21 , die zwei zur Bodenfläche der Unterlage , The two to the bottom face of the backing 21 21 , die in der Befestigungsebene der gesamten Einrichtung am Gegenstand liegt, unter einem Winkel verlaufende Schrägflächen Which lies in the plane of attachment of the entire device to the article, extending at an angle inclined surfaces 12 12 aufweist, die zur Bodenfläche jeweils den gleichen Winkel α einnehmen. which occupy the bottom surface in each case the same angle α. In der Senke befindet sich ein bewegliches Element In the sink, is a movable element 13 13 , hier eine Kugel, beispielsweise aus Metall, die über zwei Leitungsverbindungen Here a ball, for example made of metal, the two line connections 14 14 mit dem Steuer- und Speicherteil with the control and memory part 5 5 verbunden ist. connected is.
  • Die beiden Leiter The two conductors 14 14 sind an einer Halterung are on a holder 15 15 befestigt, so dass sie sich von dieser nicht wegbewegen können. mounted so that they can not move away from this. Nicht näher dargestellt ist hier wie auch bei den übrigen Ausgestaltungen das Gehäuse, das die gesamte Einrichtung kapselt, siehe die Not shown in detail here, as in the other embodiments, the housing that encapsulates the entire device, cf. 1 1 und and 2 2 , wobei die Befestigungsfläche des Gehäuses parallel zur Bodenfläche der Unterlage Wherein the attachment surface of the housing parallel to the bottom face of the backing 21 21 liegt. lies.
  • Wird nun, wie durch den Pfeil A dargestellt ist, der Sensor If now, as shown by the arrow A, the sensor 10 10 beziehungsweise die gesamte Einrichtung or the entire device 1 1 verkippt, so hängt es vom Verkippungswinkel ab, ob es zu einer Bewegung des Elements tilted, it depends on the tilt angle, whether it be a movement of the element 13 13 kommt oder nicht. does not come or. Ist die Verkippung gering, ist also der Verkippungswinkel kleiner als der Winkel α, so verbleibt das bewegliche Element Is the tilt of low, so the tilt angle is smaller than the angle α, so the movable member remains 13 13 in der Senke, rollt also nicht zur Seite (zwei einander gegenüberliegende, hier nicht gezeigte Seitenführungen verhindern hier, dass das Element in der Senke entlang dieser zur Seite wegrollt). in the sink, that does not roll sideways (two opposed, not shown here lateral guides prevent here, that the element in the sink roll away along this side). Bei größerem Verkippungswinkel jedoch neigt sich die jeweilige Schrägfläche With a larger tilt angle, however, the respective inclined surface inclines 12 12 aus der Horizontalen heraus nach unten, so dass das relativ schwere bewegliche Element im gezeigten Ausführungsbeispiel auf der rechten Schrägfläche from the horizontal down, so that the relatively heavy movable member in the embodiment shown on the right inclined face 12 12 nach rechts wandert. moves to the right.
  • Da das Element Since the element 13 13 wie beschrieben relativ schwer ist, während die Leiter as described is relatively heavy, while the conductors 14 14 sehr dünn sind, kommt es dazu, dass bei einer hinreichenden Seitwärtsbewegung des Elements are very thin, it happens that there is a sufficient lateral movement of the element 13 13 die beiden Leiter the two conductors 14 14 abreißen, nachdem diese an dem Halteteil tear off after this to the holding part 15 15 fixiert sind. are fixed. Das heißt, die Leitungsverbindung zwischen dem Sensor und dem Steuer- und Speicherabschnitt That is, the wiring between the sensor and the control and memory section 5 5 beziehungsweise der dortigen Speicherzelle or the local memory cell 9 9 wird dann unterbrochen. is then interrupted.
  • Wird im Ausgangszustand, wie er in Is in the initial state, as in 3 3 links dargestellt ist, über das Lesegerät die Auslesung der Speicherzellen is shown on the left, on the reader, the reading of the memory cells 8 8th , . 9 9 angestoßen, so wird von dem Schwingkreis initiated, it is of the resonant circuit 6 6 eine Lesespannung an die Speicherzellen a read voltage to the memory cells 8 8th , . 9 9 gelegt, somit auch an den Sensor set, thus also to the sensor 10 10 . , Infolge der hier geschlossenen Leitungsverbindung über die intakten Leiter Under agreements concluded here line connection via the intact head of 14 14 kommt es zwangsläufig zu einem Stromfluss über den Sensor. it comes inevitably to a flow of current across the sensor. Dieser Stromfluss wird erfasst und als logische „0”, dem Beispiel aus This current flow is detected and as a logical "0", the example of 1 1 folgend, interpretiert beziehungsweise ein solcher Informationsgehalt in die Speicherzelle Following, interpreted or such information content in the memory cell 9 9 eingeschrieben beziehungsweise ihr beim Auslesen ein solcher zugeordnet. enrolled or such assigned to it when reading. Ist die Leitungsverbindung über die Leiter If the line connection via the ladder 14 14 jedoch unterbrochen, fließt über den Sensor kein Strom, was ebenfalls erfasst wird, es wird kein entsprechendes Signal erkannt. However interrupted flows through the sensor, no current, which is also detected, it is recognized no corresponding signal. Dies führt infolge der Zustandsänderung des Sensors dazu, dass der Speicherzelleninhalt in der Speicherzelle This results due to the change of state of the sensor, that the contents of memory cells in the memory cell 9 9 geändert und dem Beispiel folgend auf eine logische „1” gesetzt wird beziehungsweise beim Auslesen der Speicherzelle is changed and set, following the example to a logic "1" and when reading the memory cell 9 9 als solcher Speicherinhalt zugeordnet wird. is assigned as such memory contents. Die Sensorzustandsänderung ist hier irreversibel, nachdem selbst bei einem Zurückbewegen die beiden Leiter The sensor status change is irreversible here after even in a moving back the two conductors 14 14 nicht wieder verbunden werden, das heißt, der Sensor selbst ist manipulationssicher. are not reconnected, that is, the sensor itself is tamper-proof.
  • Um vor der eigentlichen Montage der Einrichtung To before the actual equipment installation 1 1 am Gegenstand eine Bewegung des Elements on the object a movement of the member 13 13 auszuschließen, sind unterschiedliche Möglichkeiten denkbar, wie sie in den rule out various possibilities are conceivable as in the 4 4 und and 5 5 gezeigt sind. are shown.
  • In In 4 4 ist ein mechanisches Fixiermittel is a mechanical fixing 16 16 in Form eines Haltestabes in the form of a holding rod 17 17 oder einer Halterklammer vorgesehen, die bei spielsweise über eine hier nicht näher gezeigte Gehäuseöffnung von außen her in das Gehäuse eingeschoben wird und das bewegliche Element or a handle bracket is provided which is inserted with play, via a not shown in detail here housing opening from the outside into the housing and the movable member 13 13 klammermäßig umgreift und fixiert. clip excessively embraces and fixed. Nach dem Befestigen, beispielsweise Ankleben der Einrichtung am Gegenstand wird der Haltestab After fixing, for example, adhering the device to the subject matter of the holding rod is 17 17 einfach herausgezogen und das Element simply pulled and the element 13 13 freigegeben. Approved.
  • 5 5 zeigt eine alternative Fixiermöglichkeit. shows an alternative fixing possibility. Hier ist ein magnetisches Fixiermittel Here is a magnetic fixing 16 16 vorgesehen, wie durch das Magnetsymbol dargestellt ist. provided, as illustrated by the magnet symbol. Bei diesem magnetischen Fixiermittel In this magnetic fixing 16 16 kann es sich beispielsweise eine Folie oder dergleichen handeln, die eine an der Befestigungsseite des Gehäuses, das nicht näher dargestellt ist, angeordnete Klebeschicht abdeckt. may be for example a film, or the like, which covers one on the mounting side of the housing which is not shown in detail, disposed adhesive layer. Diese Magnetfolie erzeugt ein Magnetfeld, das auf das metallische Element This magnetic sheet generates a magnetic field to the metallic element 13 13 einwirkt und diese in seiner Position hält. acts and holds them in place. Wird nun die Folie abgezogen um die Klebeschicht zum Befestigen der Einrichtung freizulegen, erfolgt automatisch die Freigabe des Elements Is then subtracted the film to expose the adhesive layer for fixing the device, automatically the release of the element 13 13 . ,
  • 5 5 zeigt des Weiteren exemplarisch eine Ausgestaltung der Unterlage example further shows an embodiment of the underlay 21 21 , bei der die linke Schrägfläche , In which the left inclined surface 12 12 einen deutlich größeren Verkippungswinkel β definiert als die rechte Schrägfläche a significantly larger tilt angle β defined as the right inclined surface 12 12 , die nur einen Kippwinkel α definiert. , The α defines only a tilt angle. Das bedeutet, dass bei einer Verkippung des Sensors This means that upon a tilting of the sensor 10 10 beziehungsweise der Einrichtung or the establishment 1 1 um die zugeordnete Kippachse nach rechts eine unzulässige Verkippung infolge des kleineren Kippwinkels α deutlich früher eintritt als bei einer Verkippung nach links, wo mindestens eine Verkippung um den Winkel β erfolgen muss, damit es zu einer Elementbewegung und mithin zu einem Abreißen der Leiter und einer Zustandsänderung des Sensors kommt, die zu einer Änderung des Speicherzelleninhalts der Speicherzellen about the associated pivot axis to the right an unacceptable tilting due to the smaller tilting angle α much earlier occurs than with a tilting to the left, which must be at least a tilting by the angle β be made to make it to a member movement and thus a tearing of the circuit and a change in state of the sensor comes to a change of the memory cell contents of the memory cells 9 9 im Auslesefall führt. leads the elite case.
  • Während die Sensorausgestaltung gemäß While the sensor configuration according 3 3 eine Unterlage a support 21 21 mit nur zwei einander gegenüberliegenden Schrägflächen und zwei nicht gezeigten Seitenführungen zeigt, welche Ausgestaltung eine winkeldefinierte Kipperfassung bei einem Verschwenken nur um eine flächenparallele Schwenkachse ermöglicht, zeigt shows only two opposing inclined surfaces and side guides, not shown, two, which configuration enables a defined angular tilt detection when pivoting only about a surface parallel pivot axis shows 6 6 eine Ausgestaltung eines Sensors An embodiment of a sensor 10 10 , bei dem zwei ausgezeichnete Kippachsen I und II ausgebildet sind. Wherein the two pivot axes are formed excellent I and II. Die hier gezeigte Unterlage The document shown here 21 21 weist insgesamt vier Schrägflächen has a total of four inclined surfaces 12a 12a , . 12b 12b auf, wobei die Schrägflächen , wherein the inclined surfaces 12a 12a beispielsweise den Schrägflächen For example, the inclined surfaces 12 12 aus out 3 3 entsprechen, während die Schrägflächen correspond, while the inclined surfaces 12b 12b um 90° versetzt dazu, jedoch ebenfalls einander gegenüberliegend angeordnet sind. offset by 90 ° thereto, but are also arranged opposite to each other. Die Unterlage The underlay 21 21 beziehungsweise die Flächenanordnung definiert quasi eine Mulde, die allzeit geschlossen ist, und in welcher das bewegliche Element or the area array defined quasi a trough, which is always closed, and in which the movable element 13 13 aufgenommen ist. is added.
  • Bei dieser Sensorausgestaltung kann quasi die Verkippung um eine beliebige Achse, nicht nur um die ausgezeichneten Achsen I und II erfasst werden. In this embodiment, the sensor tilt about an arbitrary axis, not only the excellent axes I and II can almost be detected. Denn die Ausbildung der Unterlage definiert in jeder Verkippungsrichtung stets einen bestimmten Kippwinkel, der erreicht oder überschritten werden muss, damit es zur Bewegung des Elements For the formation of the pad defined in each direction of tilting always a certain tilt angle, which has to be reached or exceeded, so that it for moving the member 13 13 und damit zum Abreißen der Leiter and thereby tear off the printed circuit 14 14 und folglich zur Zustandsänderung des Sensors and consequently for changing the state of the sensor 10 10 kommt. comes. Sind beispielsweise die Steigungen beziehungsweise Flächenwinkel der Schrägflächen For example, the slopes or face angle of the sloping surfaces 12a 12a und and 12b 12b gleich, ergibt sich zwangsläufig, dass in jeder Verkippungsrichtung stets der gleiche die maximale zulässige Verkippung definierende Kippwinkel definiert ist. equal, it is inevitable that in each direction of tilting of the same, the maximum tilt defining tilt angle is always defined.
  • Denkbar ist es auch, die Mulde nicht über Seitenflächen zu bilden, sondern – siehe It is also conceivable not to form the recess on the side surfaces, but - see 8 8th – als rundliche, nach innen gewölbte Eintiefung - as rounded, inwardly curved recess 22 22 , die also die Form eines Kugelabschnitts aufweist. Thus, having the shape of a spherical segment. Hier existieren denn keine ausgezeichneten Kippachsen, da die Bewegung der Kugel in jede Richtung frei ist. Here then are no excellent tilt axes as the movement of the ball is free in every direction.
  • 7 7 zeigt schließlich eine weitere Ausgestaltung eines Sensors finally shows a further embodiment of a sensor 10 10 , bei dem auf einer Unterlage In which on a base 11 11 ein Reservoir a reservoir 18 18 mit einer Flüssigkeit with a liquid 19 19 angeordnet ist, das im Ausgangszustand vor dem Befestigen der Einrichtung is arranged, which in the initial state prior to attaching the device 1 1 an einem Gegenstand über eine hier nur gestrichelt gezeigte Abdeckung to an object via a dashed line shown here only cover 20 20 abgedeckt ist, um zu vermeiden, dass die Flüssigkeit is covered to prevent the liquid 19 19 aus dem Reservoir from reservoir 18 18 ausläuft. expires. Auch hier ist ein Leiter Here, too, is a conductor 14 14 vorgese hen, der mit dem Steuer- und Speicherabschnitt vorgese hen connected to the control and memory section 5 5 beziehungsweise der Speicherzelle or the memory cell 9 9 des RFID-Chip the RFID chip 4 4 verbunden ist. connected is. Dieser Leiter this conductor 14 14 ist im gezeigten Beispiel bis auf die Unterlage in the example shown to the pad 21 21 geführt. guided. Nach Entfernen der Abdeckung After removal of the cover 18 18 liegt die Flüssigkeit is the liquid 19 19 , beispielsweise eine leichte Säure, frei. , For example a slight acidity, free. Kommt es nun zu einer unzulässigen Verkippung, so kann die Säure aus dem Reservoir Now it comes to an unacceptable tilting, so the acid may be from the reservoir 18 18 , das entsprechend hohe Seitenwände aufweist, auslaufen. Having correspondingly high sidewalls leak. In diesem Fall wird der maximal zulässige Verkippwinkel durch die Höhe der Seitenwände beziehungsweise den Füllstand der Flüssigkeit In this case, the maximum allowed tilting angle is determined by the height of the side walls or the filling level of the liquid 19 19 definiert. Are defined. Wie in As in 7 7 rechtsstehend gezeigt, fließt die Flüssigkeit right standing shown, the liquid flows 19 19 bei einer zu starken Verkippung aus dem Reservoir case of excessive tilting from the reservoir 18 18 aus. out. Sie beschädigt den Leiter They damaged the Head 14 14 , wie hier dargestellt ist, zerstört ihn also durch ihre ätzende Wirkung, worüber die Leitungsverbindung zwischen dem Sensor As shown here, so destroy it by their corrosive effect, what the line connection between the sensor 10 10 und dem Steuer- und Speicherabschnitt and the control and memory section 5 5 beziehungsweise der Speicherzelle or the memory cell 9 9 unterbrochen wird. is interrupted. Auch hier ist die Funktion derart, dass bei intakter Leitungsverbindung Again, the function is such that an intact line connection 14 14 bei Anlegen einer Auslesespannung an die Speicherzellen upon application of a read voltage to the memory cells 8 8th , . 9 9 beziehungsweise den Sensor or the sensor 10 10 ein Strom über den Sensor a current through the sensor 10 10 fließt, was als logische „0”, um bei obigem Beispiel zu bleiben, erkannt wird beziehungsweise als entsprechender Speicherzelleninhalt der Speicherzelle flows, which is recognized as a logical "0" to stay with the above example, or as a corresponding memory cell content of the memory cell 9 9 entnommen beziehungsweise dieser zugeordnet wird. removed or it is assigned. Kommt es zu Unterbrechungen infolge der Zerstörung der Leiterverbindung If there is disruption following the destruction of the earth connection 10 10 wird kein Strom über den Sensor fließen, folglich kein Stromfluss erkannt. no current will flow through the sensor, thus not detected current flow. Die Zustandsänderung des Sensors The change in state of the sensor 10 10 wird erfasst, es kommt zur Änderung des Speicherzelleninhalts der Speicherzelle is detected, it results in the change of the memory cell contents of the memory cell 9 9 , der auf eine logischen „1” gesetzt wird beziehungsweise es wird dieser Speicherzelle Which is set to a logic "1" and it is this memory cell, 9 9 im Auslesefall ein solcher Speicherzelleninhalt zugeordnet. assigned in the read case, such a memory cell content.
  • An dieser Stelle ist darauf hinzuweisen, dass selbstverständlich die obigen Ausführungsbeispiele des Sensors At this point it should be noted that, of course, the above embodiments of the sensor 10 10 wie auch des verwendeten RFID-Chips hier nur exemplarischer Natur sind. as well as the RFID chips used are only exemplary in nature. Selbstverständlich können beliebig andere Sensorausgestaltungen verwendet werden, so lange sie sicherstellen, dass eine irreversible Zustandsänderung in Abhängigkeit der Verkippung des Gegenstands beziehungsweise des Sensors durchlau fen wird, die zu einer entsprechenden Belegung einer Speicherzelle im RFID-Chip führt. Of course, any other sensor configurations may be used as long as they ensure that an irreversible state change in response to the tilting of the article or of the sensor pres fen, the leads to a corresponding occupancy of a memory cell in the RFID chip. Der in in 2 2 gezeigte RFID-Chip ist ebenfalls lediglich exemplarischer Natur. RFID chip shown is also merely exemplary in nature. Selbstverständlich wäre es auch denkbar, einen Chip mit einer von Haus aus integrierten Leistungsversorgung oder dergleichen zu verwenden. Of course, it would also be possible to use a chip with an innately integrated power supply or the like.

Claims (9)

  1. Einrichtung zur Erfassung einer unzulässigen Verkippung eines lagesensitiven Gegenstands, wobei die am Gegenstand ( Means for detecting an unauthorized tilting of a position-sensitive subject, wherein the (the object 2 2 ) anzubringende Einrichtung ( ) To be attached device ( 1 1 ) ein elektronisch auslesbares Speicherelement ( ) An electronically readable memory element ( 4 4 ), insbesondere einen RFID-Chip, mit wenigstens einer Speicherzelle ( ), In particular an RFID chip (having at least one memory cell 9 9 ) sowie einen der Speicherzelle ( ) And one of the memory cell ( 9 9 ) zugeordneten lagesensitiven Sensor ( ) Associated with the position-sensitive sensor ( 10 10 ) umfasst, dadurch gekennzeichnet , dass der Sensor ( ), Characterized in that the sensor ( 10 10 ) bei Erreichen einer unzulässigen Verkippungslage eine irreversible Zustandsänderung erfährt, wobei der auslesbare Speicherzelleninhalt in Abhängigkeit des Sensorzustands variiert, wobei der Sensor ( ) On reaching an unacceptable Verkippungslage undergoes an irreversible state change, wherein the readable memory cell content varies depending on the sensor condition, wherein the sensor ( 10 10 ) ein bewegliches Element ( ) A movable member ( 13 13 ), das mit der Speicherzelle ( ), Which (to the memory cell 9 9 ) elektrisch leitend verbunden ist und das auf einer den maximal zulässigen Kippwinkel definierenden Unterlage ( ) Is electrically conductively connected and defining the maximum allowable tilt angle on a base ( 21 21 ) aufliegt, umfasst und bei Erreichen einer unzulässigen Verkippungslage irreversibel zerstört wird oder seine elektrische Leitfähigkeit irreversibel ändert. ) Rests, and comprises on reaching an unacceptable Verkippungslage irreversibly destroyed or changes its electrical conductivity irreversible.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterlage ( Device according to claim 1, characterized in that the support ( 21 21 ) wenigstens ein Flächenpaar umfassend zwei einander gegenüberliegende Schrägflächen ( ) At least one pair of surfaces comprising two opposing inclined surfaces ( 12 12 , . 12a 12a , . 12b 12b ), die jeweils einen Kippwinkel (α, β) bei einer Verkippung um eine gemeinsame Achse (I, II) definieren, vorzugsweise zwei Flächenpaare ( ) Each having a tilt angle (α, β) at a tilting about a common axis (I, define II), preferably two pairs of surfaces ( 12a 12a , . 12b 12b ), die einer Verkippung um zwei orthogonal zueinander stehenden Achsen (I, II) zugeordnet sind, aufweist. ), Associated with a tilting about two mutually orthogonal axes (I, II), comprising.
  3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei einander gegenüberliegende Schrägflächen ( Device according to claim 2, characterized in that two mutually opposite inclined surfaces ( 12a 12a , . 12b 12b ) gleiche oder unterschiedliche Steigungen aufweisen. have) the same or different slopes.
  4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterlage ( Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the support ( 21 21 ) eine rundliche, eingetiefte Mulde ( ) A rounded, recessed trough ( 22 22 ), in der das Element ( ) In which (the element 13 13 ) aufgenommen ist, aufweist. ) Is received, having.
  5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein lösbares Fixiermittel ( Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that a detachable fixing means ( 16 16 ) für das bewegliche Element ( ) (For the movable element 13 13 ) vorgesehen ist. ) is provided.
  6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixiermittel ( Device according to claim 5, characterized in that the fixing means ( 16 16 ) ein entfernbarer Haltestab ( ) A removable support bar ( 17 17 ), der das bewegliche Element ( ), Which (the movable member 13 13 ) mechanisch fixiert, oder ein entfernbares Magnetelement, das das bewegliche Element ( ) Mechanically fixed or removable magnetic element (the movable member 13 13 ) über sein Magnetfeld fixiert, ist. fixed) on its magnetic field is.
  7. Einrichtung zur Erfassung einer unzulässigen Verkippung eines lagesensitiven Gegenstands, wobei die am Gegenstand ( Means for detecting an unauthorized tilting of a position-sensitive subject, wherein the (the object 2 2 ) anzubringende Einrichtung ( ) To be attached device ( 1 1 ) ein elektronisch auslesbares Speicherelement ( ) An electronically readable memory element ( 4 4 ), insbesondere einen RFID-Chip, mit wenigstens einer Speicherzelle ( ), In particular an RFID chip (having at least one memory cell 9 9 ) sowie einen der Speicherzelle ( ) And one of the memory cell ( 9 9 ) zugeordneten lagesensitiven Sensor ( ) Associated with the position-sensitive sensor ( 10 10 ), umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ( Includes), characterized in that the sensor ( 10 10 ) bei Erreichen einer unzulässigen Verkippungslage eine irreversible Zustandsänderung erfährt, wobei der auslesbare Speicherzelleninhalt in Abhängigkeit des Sensorzustands variiert, wobei der Sensor ( ) On reaching an unacceptable Verkippungslage undergoes an irreversible state change, wherein the readable memory cell content varies depending on the sensor condition, wherein the sensor ( 10 10 ) ein Reservoir ( ) A reservoir ( 18 18 ) für eine Flüssigkeit ( ) (For a liquid 19 19 ) umfasst, die aus dem Reservoir ( ), Which (from the reservoir 18 18 ) mit Erreichen eines unzulässigen Kippwinkels ausläuft und eine mit der Speicherzelle ( ) Expires on reaching an impermissible tilt angle and a (to the memory cell 9 9 ) elektrisch verbundene Leitung ( ) Electrically connected line ( 14 14 ) zerstört oder in ihrer elektrischen Leitfähigkeit irreversibel ändert. ) Destroyed or irreversibly change in its electrical conductivity.
  8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeit ( Device according to claim 7, characterized in that the liquid ( 19 19 ) eine Säure ist, die die aus einem unedlen Metall bestehende Leitung ( ) Is an acid, the (existing of a base metal line 14 14 ) zerstört. ) Destroyed.
  9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine entfernbare Abdeckung ( Device according to claim 8, characterized in that a removable cover ( 20 20 ) für das Reservoir ( ) (For the reservoir 18 18 ) vorgesehen ist. ) is provided.
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