DE102006042356A1 - Method for detecting the application point of a clutch, in particular a wet starting clutch - Google Patents

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Abstract

Im Rahmen des Verfahrens zur Detektierung des Anlegepunktes einer Kupplung, insbesondere einer nassen Anfahrkupplung, werden zur Detektierung des Anlegepunktes zumindest zwei Verfahren eingesetzt, die parallel laufen, wobei die Detektion als erfolgt gilt, sobald ein Verfahren den Anlegepunkt detektiert.In the context of the method for detecting the application point of a clutch, in particular a wet starting clutch, at least two methods are used for detecting the application point, which run in parallel, wherein the detection is considered to have occurred as soon as a method detects the application point.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Detektierung des Anlegepunktes einer Kupplung, insbesondere einer nassen Anfahrkupplung, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to a method of detection the application point of a clutch, in particular a wet starting clutch, according to the generic term of claim 1

Bei einem ein Getriebe umfassenden Fahrzeug muss, um anfahren zu können bzw. um Kraftschluss im Antriebsstrang zu schaffen, eine Kupplung in Eingriff gebracht werden, d.h. an der Kupplung muss Moment übertragen werden können.at a vehicle comprising a gearbox in order to be able to start or to create traction in the drive train, a clutch in Be engaged, i. moment must be transmitted at the clutch can be.

Bei einer hydraulisch betätigbaren Kupplung wird nach dem Stand der Technik die Kraft auf die Kupplung über einen mit Druck beaufschlagbaren Kolben erzeugt, wobei, um den erforderlichen Druck aufbauen zu können, der evtl. leergelaufene Kolbenraum befüllt werden und ein gewisser „Blinddruck" – hervorgerufen durch Federn, Reibung ... – aufgebaut werden muss, bevor die Kupplung beginnt, Moment zu übertragen.at a hydraulically actuated According to the state of the art, the clutch is applied to the clutch via a clutch produced with pressurizable piston, to the required Being able to build up pressure, the possibly empty piston chamber is filled and a certain "blind pressure" - caused by springs, Friction ... - be built up must transmit torque before the clutch starts.

Hierbei ist der „Blinddruck" von Fahrzeug zu Fahrzeug unterschiedlich; des weiteren ist er von den jeweiligen Umgebungsbedingungen, beispielsweise von der Temperatur, der Drehzahl, etc., abhängig.in this connection is the "blind pressure" from vehicle to vehicle differently; furthermore, it is dependent on the respective ambient conditions, For example, on the temperature, speed, etc., depending.

Hinsichtlich des Fahrkomforts ist es von entscheidender Bedeutung, den Punkt, an dem eine Kupplung gerade beginnt Moment zu übertragen, im Folgenden Anlegepunkt genannt, genau zu detektieren, um den Schließvorgang optimal steuern bzw. regeln zu können.Regarding of ride comfort it is crucial to the point at which a clutch is just beginning to transmit moment, in the following application point called to accurately detect, to control the closing process optimal or to be able to regulate.

Bei Getrieben, welche einen hydraulischen Drehmomentwandler aufweisen, wird nach dem Stand der Technik der Anlegepunkt der Kupplung anhand des Einflusses des Drucks auf die Wandlerabtriebsdrehzahl detektiert, wobei beim Erreichen des Anlegepunktes die Wandlerabtriebsdrehzahl abknickt. Diese Vorgehensweise ist jedoch bei Getrieben, welche eine Anfahrkupplung und keinen Wandler aufweisen, nicht möglich.at Transmissions which have a hydraulic torque converter, According to the prior art, the application point of the clutch on the basis of Influence of the pressure on the converter output speed detected, wherein upon reaching the application point, the converter output speed bends. However, this procedure is in transmissions, which have a starting clutch and no converter, not possible.

Aus der EP 0 550 222 B1 ist ein Verfahren zur Bestimmung des Berührungspunktes einer Reibungskupplung bekannt, im Rahmen dessen der Motor mit Leerlaufdrehzahl betrieben wird, die Leerlaufposition des Getriebes ausgewählt wird, eine Ausgangswelle der Reibungskupplung mit einem vorbestimmten Bremsdrehmoment beaufschlagt wird und die Drehzahl der Ausgangswelle der Reibungskupplung erfasst wird. Hierbei wird zuerst ein Vergleichssignal für eine Drehzahl erzeugt, die geringer ist als die Leerlaufdrehzahl; anschließend wird eine Differenzdrehzahl zwischen dem Drehzahlvergleichssignal und der erfassten Drehzahl der Ausgangswelle gebildet und die Reibungskupplung bis zu einem solchen Maß eingerückt, dass die Differenzdrehzahl minimiert wird, wobei dann das Kupplungsberührpunktsignal dem Maß des Kupplungseinrückens entsprechend festgelegt wird, wenn die erfasste Drehzahl der Ausgangswelle der Reibungskupplung innerhalb eines vorbestimmten Bereiches des Drehzahlvergleichssignals liegt.From the EP 0 550 222 B1 a method is known for determining the point of contact of a friction clutch, in which the engine is operated at idle speed, the idle position of the transmission is selected, an output shaft of the friction clutch is acted upon by a predetermined braking torque and the rotational speed of the output shaft of the friction clutch is detected. Here, a comparison signal for a speed is first generated, which is lower than the idle speed; then a differential speed between the speed comparison signal and the detected speed of the output shaft is formed and the friction clutch is engaged to such a degree that the differential speed is minimized, then the Kupplungsberührpunktsignal is set according to the degree of Kupplungseinrückens when the detected speed of the output shaft of the friction clutch is within a predetermined range of the speed comparison signal.

Ein Verfahren zur Bestimmung des Berührpunktes einer Reibungskupplung ist aus der EP 0 635 391 B1 bekannt. Hierbei wird der Motor mit Leerlaufdrehzahl betrieben, die Leerlaufposition des Getriebes ausgewählt, eine Ausgangswelle der Reibungskupplung mit einem vorbestimmten Bremsdrehmoment beaufschlagt und eine Referenzdrehzahl ausgewählt, die geringer ist als die Leerlaufdrehzahl. Zudem wird die Drehzahl der Ausgangswelle der Reibungskupplung erfasst, um die Getriebeeingangsdrehzahl zu bestimmen und die Reibungskupplung mit einem ersten Einrückmaß eingerückt, wobei ein erstes Maß des Kupplungseinrückens erfasst wird, wenn die Getriebeeingangsdrehzahl die Referenzdrehzahl erreicht. Anschließend wird die Kupplung durch Verändern des Einrückmaßes um ein erstes Offsetmaß vom ersten Kupplungseinrückmaß ausgehend freigegeben und mit einem zweiten Einrückmaß eingerückt, das kleiner als das erste Maß ist, wobei der Kupplungsberührpunkt erfasst wird, wenn die Getriebeeingangsdrehzahl beim Einrücken mit dem zweiten Maß die Referenzdrehzahl erreicht.A method for determining the contact point of a friction clutch is known from EP 0 635 391 B1 known. Here, the engine is operated at idling speed, the idle position of the transmission is selected, an output shaft of the friction clutch is applied with a predetermined braking torque and a reference speed is selected which is lower than the idling speed. In addition, the rotational speed of the output shaft of the friction clutch is detected to determine the transmission input rotational speed and the friction clutch is engaged with a first engagement amount, wherein a first degree of clutch engagement is detected when the transmission input rotational speed reaches the reference rotational speed. Then, by varying the engagement amount, the clutch is released by a first offset amount from the first clutch engagement amount and engaged with a second engagement amount smaller than the first dimension, and the clutch touch point is detected when the transmission input rotational speed reaches the reference rotational speed when engaged with the second amount ,

Ein weiteres Berührpunkt-Erkennungsverfahren für eine Kupplung ist in der US 5,337,868 A offenbart.Another touch-point detection method for a clutch is disclosed in U.S.P. US 5,337,868 A disclosed.

Zudem ist aus der EP 1 437 520 A1 ein Verfahren zum Steuern einer automatisch betätigten Kupplung bekannt, bei dem das zu übertragende Drehmoment nach einer Kupplungskennlinie in Abhängigkeit von der Kupplungsposition gesteuert wird, wobei die Kupplungskennlinie zur Kompensation von Änderungen des Kupplungsverhaltens korrigiert wird. Hierbei werden zum Adaptieren der Kupplungskennlinie eine Minimal- und eine Maximalkennlinie erzeugt; eine gültige, interpolierte Kupplungskennlinie, die an Einflussgrößen auf das Kupplungsverhalten adaptiert ist, wird durch Interpolation zwischen den Werten der Minimalkennlinie und den Werten der Maximalkennlinie berechnet. Bei dem bekannten Verfahren wird auch der Berührpunkt der Kupplung durch Interpolation der Berührpunkte der Minimal- und Maximalkennlinie berechnet.Moreover, from the EP 1 437 520 A1 discloses a method for controlling an automatically actuated clutch in which the torque to be transmitted is controlled according to a clutch characteristic in dependence on the clutch position, wherein the clutch characteristic is corrected to compensate for changes in the clutch behavior. Here, a minimum and a maximum characteristic are generated to adapt the clutch characteristic; a valid, interpolated clutch characteristic, which is adapted to influencing variables on the clutch behavior, is calculated by interpolation between the values of the minimum characteristic and the values of the maximum characteristic. In the known method, the contact point of the coupling is also calculated by interpolation of the contact points of the minimum and maximum characteristic curves.

Die DE 196 52 244 A1 beschreibt ein Verfahren zum Steuern oder Regeln eines in einem Fahrzeug angeordneten Drehmomentübertragungssystems, in dessen Rahmen der Greifpunkt des Systems in zumindest einem Betriebspunkt adaptierbar ist, indem ein abspeicherbarer und von einer Steuereinheit verwendbarer Wert des Greifpunktes einem tatsächlichen Wert zumindest annäherbar, anpassbar oder angleichbar ist, wobei der Wert des physikalischen Greifpunktes aufgrund von Messungen oder Berechnungen direkt oder indirekt herleitbar ist. Vorzugsweise wird eine Einrückposition als Greifpunkt von der Steuereinheit identifiziert, wobei dieser Wert als Wert des Greifpunktes gespeichert wird.The DE 196 52 244 A1 describes a method for controlling a vehicle-mounted torque-transmitting system, in which the gripping point of the system is adaptable in at least one operating point, by being storable and by a control unit the usable value of the gripping point is at least approachable, adaptable or comparable to an actual value, the value of the physical gripping point being derivable directly or indirectly on the basis of measurements or calculations. Preferably, an engagement position is identified as a grip point by the control unit, this value being stored as the value of the grip point.

Hierbei kann der als Greifpunkt abgespeicherte Wert aus zumindest einem Wert eines übertragbaren Kupplungsmomentes bei zumindest einer vorgebbaren Einrückposition des Drehmomentübertragungssystems bestimmt werden; der Wert eines übertragbaren Kupplungsmomentes und/oder eine Differenz solcher Werte können aus zumindest einem Wert des Motormomentes und/oder aus einer Differenz von Motormomentwerten bestimmt werden.in this connection the value stored as gripping point can be made up of at least one Value of a transferable Clutch torque at least one predetermined engagement position of the torque transmission system be determined; the value of a transferable Clutch torque and / or a difference of such values may be at least one value of the engine torque and / or a difference be determined by motor torque values.

Die DE 103 08 699 A1 beschreibt ein Verfahren zum Ansteuern eines Kriechmomentes an einer Kupplung bei einem automatisierten Getriebe. Bei dem bekannten Verfahren wird der Zeitpunkt des Aufbaus und/oder der Verlauf des Kriechmomentes in Abhängigkeit von zumindest einem Betriebsparameter des Fahrzeugs bestimmt.The DE 103 08 699 A1 describes a method for driving a creep torque on a clutch in an automated transmission. In the known method, the time of construction and / or the course of the creeping torque is determined as a function of at least one operating parameter of the vehicle.

Die DE 102 33 772 A1 beschreibt ein Verfahren zur Kompensation von Abweichungen bei der Übertragungsstrecke einer Kupplung eines Fahrzeuges, bei dem der Greifpunkt an der Kupplung korrigiert wird und ein dynamisches Gleichgewicht an dem Motor während einer Schlupfphase zur Korrektur des Reibwerts an der Kupplung ausgewertet wird. Bei dem bekannten Verfahren wird das Gleichgewicht zu beliebigen Zeitpunkten ausgewertet und die jeweiligen Abweichungen werden bei dem Motormoment und bei dem Kupplungsmoment für jeden Betriebszustand getrennt.The DE 102 33 772 A1 describes a method for compensating for deviations in the transmission path of a clutch of a vehicle, in which the gripping point is corrected on the clutch and a dynamic balance is evaluated on the engine during a slip phase to correct the coefficient of friction on the clutch. In the known method, the balance is evaluated at arbitrary times and the respective deviations are separated at the engine torque and at the clutch torque for each operating condition.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Detektierung des Anlegepunktes einer Kupplung, insbesondere einer nassen Anfahrkupplung anzugeben, welches in möglichst kurzer Zeit ein möglichst exaktes Ergebnis liefert.Of the The present invention is based on the object, a method for detecting the application point of a coupling, in particular specify a wet starting clutch, which in as possible a short time one possible delivers exact result.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.These The object is solved by the features of claim 1. Further Embodiments of the invention and advantages are apparent from the dependent claims.

Demnach wird vorgeschlagen, zur Detektierung des Anlegepunktes zumindest zwei Verfahren einzusetzen, die parallel laufen, wobei die Detektion als erfolgreich gilt, sobald ein Verfahren den Anlegepunkt detektiert.Therefore it is proposed to detect the application point at least use two methods that run in parallel, the detection as successful as soon as a procedure detects the point of application.

Im Rahmen eines der Verfahren wird die Motordrehzahl beobachtet, wobei als Bedingung das Fahrpedal, das Motormoment und die Motordrehzahl eine bestimmte Zeit vor der Durchführung des Verfahrens innerhalb eines Toleranzbandes konstant sein müssen.in the Under one of the methods, the engine speed is observed, wherein as condition the accelerator pedal, the engine torque and the engine speed one certain time before implementation of the method within a tolerance band must be constant.

Wenn diese Bedingungen erfüllt sind, wird die aktuelle Motordrehzahl als Referenzdrehzahl gesetzt. Der Anlegepunkt der Kupplung wird detektiert, wenn es zu einem signifikanten Abfall der Motordrehzahl bezüglich der Referenzdrehzahl kommt, was dadurch bedingt ist, dass die Kupplung beginnt Moment zu übertragen und der Motorleerlaufregler dies noch nicht ausgeglichen hat.If meets these conditions are, the current engine speed is set as the reference speed. The application point of the coupling is detected when it becomes significant Decrease in engine speed with respect to the reference speed comes, which is due to the fact that the clutch begins to transmit moment and the engine idling controller has not yet compensated for this.

Ein weiteres Verfahren zur Detektierung des Anlegepunktes einer Kupplung besteht darin, dass unter der Bedingung, dass kein Fahrpedal betätigt ist und dass Motormoment und Motordrehzahl eine bestimmte Zeit vor der Durchführung des Verfahrens innerhalb eines Toleranzbandes konstant sind, das statische Motormoment beobachtet wird.One Another method for detecting the application point of a clutch is that under the condition that no accelerator pedal is actuated and that engine torque and engine speed a certain time before performing the Method within a tolerance band are constant, the static Engine torque is observed.

Wenn diese Bedingungen erstmals erfüllt sind, wird das aktuelle Motormoment als Referenzmoment gesetzt und der Anlegepunkt der Kupplung wird detektiert, wenn es zu einem signifikanten Anstieg des Motormoments bezüglich des Referenzmoments kommt, was dadurch bedingt ist, dass die Kupplung beginnt Moment zu übertragen und der Motorleerlaufregler mehr Moment aufbauen muss, um die Motordrehzahl zu halten.If these conditions are met for the first time, the current engine torque is set as reference torque and the Mooring point of the coupling is detected when it becomes significant Increase in engine torque with respect to the reference torque comes, which is due to the fact that the clutch begins to transmit moment and the engine idle speed controller needs to build up more torque around the engine speed to keep.

Ein drittes Verfahren zur Detektierung des Anlegepunktes einer Kupplung basiert auf der Beobachtung des dynamischen Motormoments.One third method for detecting the application point of a clutch based on the observation of dynamic engine torque.

Zu Beginn der Suche des Anlegepunktes werden das aktuelle Motormoment Mmotref und der aktuelle Motordrehzahlgradient omegamotpref als Referenzpunkte gespeichert.To The start of the search of the application point becomes the current engine torque Mmotref and the current engine speed gradient omegamotpref as reference points saved.

Mit diesen Referenzpunkten und der Ersatzmassenträgheit des Motors Jmot wird ein Referenzkupplungsmoment Mkref zu Beginn der Suche des Anlegepunktes nach folgender Formel berechnet: Mkref = Mmotref – Jmot·omegamotpref With these reference points and the equivalent inertia of the motor Jmot a reference clutch torque Mkref is calculated at the beginning of the search of the application point according to the following formula: Mkref = Mmotref - Jmot · omegamotpref

Über diese Gleichung wird im Folgenden das jeweils aktuelle Mk für das Kupplungsmoment, aus Mmot für das Motormoment und omegamotp für den Motordrehzahlgradienten zyklisch berechnet: Mk = Mmot – Jmot·omegamotp In the following, this equation is used to cyclically calculate the current Mk for the clutch torque, Mmot for the engine torque and omegamotp for the engine speed gradient: Mk = Mmot - Jmot · omegamotp

Erfindungsgemäß wird der Anlegepunkt detektiert, wenn es zu einem signifikanten Anstieg des berechneten Kupplungsmoments Mk bezüglich des Kupplungsreferenzmomentes Mkref kommt.According to the invention Mooring point detected when there is a significant increase in the calculated Clutch torque Mk re the coupling reference torque Mkref comes.

Wenn der Anlegepunkt mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens erkannt ist, kann zyklisch überprüft werden, ob die Kupplung immer noch im Eingriff ist, wobei zu diesem Zweck der Solldruck an der Kupplung beobachtet wird. Wenn dieser Druck für eine definierte Zeit kleiner als der zuvor detektierte und somit bekannte Anlegedruck ist, wird erkannt, dass die Kupplung nicht mehr im Eingriff ist, so dass eine erneute Befüllung erforderlich ist.If the point of application is recognized by means of the method according to the invention, can be checked cyclically whether the clutch is still engaged, taking care for this purpose the set pressure at the coupling is observed. If this pressure for a defined Time smaller than the previously detected and thus known application pressure is, it is recognized that the clutch is no longer engaged, so that a refill is required.

Des weiteren ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass, z.B. aufgrund eines Eintritts in das Notprogramm, als Ablegekriterium zyklisch geprüft wird, ob der Solldruck für eine definierte Zeit kleiner ist als der zuvor detektierte und somit bekannte Anlegedruck. Ist dies der Fall, wird erkannt, dass die Kupplung nicht mehr im Eingriff ist.Of another is provided according to the invention, that, e.g. due to an entry into the emergency program, as a deposit criterion cyclically tested is, whether the target pressure for a defined time is smaller than that previously detected and thus known application pressure. If this is the case, it is recognized that the Clutch is no longer engaged.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figur, welche ein das erfindungsgemäße Verfahren veranschaulichendes Flussdiagramm darstellt, beispielhaft näher erläutert.The Invention will be described below with reference to the accompanying figure, which is a inventive method Illustrates illustrative flowchart, explained in more detail by way of example.

Zu Beginn des Verfahrens wird geprüft, ob die Kupplung befüllt werden muss (Entscheidung „Zustand Filling"). Ist dies der Fall, dann wird entschieden, ob die Befüllphase eingeleitet werden soll oder nicht (Entscheidung „Start Filling"). Wird die Befüllphase eingeleitet, dann werden die Anlegekriterien für die eingesetzten Verfahren initialisiert oder bei bereits erfolgter Initialisierung die Anlegekriterien geprüft und anschließend ausgewertet. Hierbei müssen die Bedingungen für die Durchführung der Verfahren erfüllt sein.To The beginning of the procedure is being examined whether the clutch fills must be (decision "state Filling "). Is this the case, then it is decided whether the Befüllphase be initiated should or should not (decision "Start Filling "). Will the filling phase initiated, then the application criteria for the procedures used initializes or, if initialization has already taken place, the application criteria checked and subsequently evaluated. Here are the Conditions for the implementation complies with the procedure be.

Dies bedeutet für die anfangs beschriebenen Verfahren zum einen, dass das Fahrpedal, das Motormoment und die Motordrehzahl eine bestimmte Zeit vor der Durchführung des Verfahrens innerhalb eines Toleranzbandes konstant sein müssen. Sind diese Bedingungen erfüllt, wird die aktuelle Motordrehzahl als Referenzdrehzahl und das aktuelle Motormoment als Referenzmoment gesetzt.This means for the methods described at the beginning, on the one hand, that the accelerator pedal, the engine torque and the engine speed a certain time before the execution of the method within a tolerance band must be constant. Are these Conditions fulfilled, is the current engine speed as the reference speed and the current Motor torque set as reference torque.

Zum anderen werden das aktuelle Motormoment (Mmotref) und der aktuelle Motordrehzahlgradient (omegamotpref) als Referenzpunkte gespeichert und ein Referenzkupplungsmoment Mkref nach folgender Formel berechnet: Mkref = Mmotref – Jmot·omegamotpref.On the other hand, the current engine torque (Mmotref) and the current engine speed gradient (omegamotpref) are stored as reference points and a reference clutch torque Mkref is calculated according to the following formula: Mkref = Mmotref - Jmot · omegamotpref ,

Anschließend werden die Anlegekriterien geprüft (Zustand „Anlegekriterien prüfen") und ausgewertet (Zustand „Anlegekriterien auswerten"), um den Anlegestatus zu setzen.Then be the application criteria checked (Condition "application criteria check ") and evaluated (Condition "application criteria evaluate ") to the To put on landing status.

Ist die Befüllphase nicht aktiv, so wird in die Entscheidung „Angelegt" übergegangen, bei der, wenn die Kupplung bereits angelegt ist, die Ablegekriterien zyklisch geprüft (Zustand „Ablegekriterien prüfen") und anschließend ausgewertet (Zustand „Ablegekriterien auswerten") werden, um den Anlegestatus zu setzen. Für den Fall, dass die Kupplung nicht angelegt ist und kein Schließen der Kupplung erwünscht ist, wird der Anlegestatus beibehalten.is the filling phase not active, the decision "Created" is transferred, when, if the clutch is already created, the discard criteria cyclically tested (Check "Ablegekriterien" status) and then evaluated (Condition "Discard criteria evaluate "), to set the landing status. For the case that the clutch is not applied and not closing the Coupling desired is, the landing status is retained.

Als Ablegekriterium wird geprüft, ob der Solldruck für eine definierte Zeit kleiner ist als der zuvor detektierte und somit bekannte Anlegedruck. Ist dies der Fall, wird erkannt, dass die Kupplung nicht mehr in Eingriff ist. Gemäß der Erfindung können mehrere geeignete Ablegekriterien parallel geprüft werden.When Discard criterion is checked whether the target pressure for a defined time is smaller than that previously detected and thus known application pressure. If this is the case, it is recognized that the Clutch is no longer engaged. According to the invention, several suitable Deposit criteria checked in parallel become.

Gemäß der Erfindung werden zur Detektierung des Anlegepunktes zumindest zwei Verfahren eingesetzt, die parallel laufen, wobei die Detektion als erfolgreich gilt, sobald ein Verfahren den Anlegepunkt detektiert; d.h. zur Detektion des Anlegepunktes ist eine ODER-Verknüpfung vorgesehen. Möglich wäre jedoch auch, dass zwei Verfahren über eine UND-Verknüpfung kombiniert werden.According to the invention at least two methods are used to detect the application point, which run in parallel, the detection being considered successful as soon as a method detects the application point; i.e. for the detection of Anlegepunktes is provided an OR link. It would be possible, however also that two procedures over an AND link be combined.

Obwohl drei Verfahren beschrieben worden sind, die zur Detektierung des Anlegepunktes eingesetzt werden können, können in Abhängigkeit von den konstruktiven Gegebenheiten weitere Verfahren zusätzlich oder alternativ zu den bereits beschriebenen eingesetzt werden. Es ist auch möglich, lediglich eines der beschriebenen Verfahren zur Detektierung des Anlegepunktes einzusetzen.Even though three methods have been described for detecting the Anlegepunktes can be used, depending on the constructive Conditions further methods additionally or alternatively to the already described. It's also possible, just one to use the described method for detecting the application point.

Claims (8)

Verfahren zur Detektierung des Anlegepunktes einer Kupplung, insbesondere einer nassen Anfahrkupplung, dadurch gekennzeichnet, dass zur Detektierung des Anlegepunktes zumindest zwei Verfahren eingesetzt werden, die parallel laufen, wobei die Detektion als erfolgt gilt, sobald ein Verfahren den Anlegepunkt detektiert.Method for detecting the application point of a clutch, in particular a wet starting clutch, characterized in that for detecting the application point at least two methods are used, which run in parallel, wherein the detection is considered to be done as soon as a method detects the application point. Verfahren zur Detektierung des Anlegepunktes einer Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eines der einsetzbaren Verfahren folgende Schritte umfasst: – Beobachten der Motordrehzahl, wobei als Bedingung zur Durchführung des Verfahrens das Fahrpedal nicht betätigt sein muss und Motormoment und Motordrehzahl eine bestimmte Zeit vor der Durchführung des Verfahrens innerhalb eines Toleranzbandes konstant sein müssen, wobei, wenn diese Bedingungen erfüllt sind, die aktuelle Motordrehzahl als Referenzdrehzahl gesetzt wird und – Detektieren des Anlegepunktes der Kupplung, wenn es zu einem signifikanten Abfall der Motordrehzahl bezüglich der Referenzdrehzahl kommt, was dadurch bedingt ist, dass die Kupplung beginnt Moment zu übertragen und der Motorleerlaufregler dies noch nicht ausgeglichen hat.A method for detecting the application point of a clutch according to claim 1, characterized in that one of the employable methods comprises the following steps: - Observing the engine speed, as a condition for performing the method, the accelerator pedal must not be actuated and engine torque and engine speed a certain time before the Implementation of the method must be constant within a tolerance band, wherein, if these conditions are met, the current engine speed is set as the reference speed and - detecting the application point of the clutch when there is a significant drop in engine speed with respect to the reference speed, which is due that the clutch starts moment to transmit and the engine idling controller has not yet compensated. Verfahren zur Detektierung des Anlegepunktes einer Kupplung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eines der einsetzbaren Verfahren folgende Schritte umfasst: – Beobachten des statischen Motormomentes, wobei als Bedingung zur Durchführung des Verfahrens das Fahrpedal, das Motormoment und die Motordrehzahl eine bestimmte Zeit vor der Durchführung des Verfahrens innerhalb eines Toleranzbandes konstant sein müssen, wobei, wenn diese Bedingungen erfüllt sind, das aktuelle Motormoment als Referenzmoment gesetzt wird und – Detektieren des Anlegepunktes der Kupplung, wenn es zu einem signifikanten Anstieg des Motormoments bezüglich des Referenzmoments kommt, was dadurch bedingt ist, dass die Kupplung beginnt Moment zu übertragen und der Motorleerlaufregler mehr Moment aufbauen muss, um die Motordrehzahl zu halten.Method for detecting the application point of a Coupling according to claim 1 or 2, characterized in that a the applicable method comprises the following steps: - Observe of the static engine torque, wherein as a condition for carrying out the Procedure the accelerator pedal, the engine torque and the engine speed one certain time before implementation of the method must be constant within a tolerance band, wherein if these conditions are met, the current engine torque is set as reference torque and - Detect of the application point of the clutch, if there is a significant increase the engine torque the reference torque comes, which is due to the fact that the clutch begins to transmit moment and the engine idle speed controller needs to build up more torque to the engine speed hold. Verfahren zur Detektierung des Anlegepunktes einer Kupplung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eines der einsetzbaren Verfahren folgende Schritte umfasst: – Speichern des aktuellen Motormomentes Mmotref und des aktuellen Motordrehzahlgradienten omegamotpref als Referenzpunkte; – Berechnen eines Referenzkupplungsmomentes Mkref zu Beginn der Durchführung des Verfahrens nach folgender Formel: Mkref = Mmotref – Jmot·omegamotpref,wobei Jmot die Ersatzmassenträgheit des Motors ist; – Berechnen des Kupplungsmomentes Mk mit den jeweils aktuellen Werten für das Motormoment Mmot und für den Motordrehzahlgradienten omegamotp zyklisch nach folgender Formel: Mk = Mmot – Jmot·omegamotp und – Detektieren des Anlegepunktes, wenn es zu einem signifikanten Anstieg des berechneten Kupplungsmomentes Mk bezüglich des Kupplungsreferenzmomentes Mkref kommt.Method for detecting the application point of a clutch according to claim 1, 2 or 3, characterized in that one of the employable methods comprises the following steps: - storing the current engine torque Mmotref and the current engine speed gradient omegamotpref as reference points; Calculating a reference clutch torque Mkref at the beginning of the implementation of the method according to the following formula: Mkref = Mmotref - Jmot · omegamotpref, where Jmot is the equivalent mass inertia of the motor; - Compute the clutch torque Mk with the current values for the engine torque Mmot and for the engine speed gradient omegamotp cyclically according to the following formula: Mk = Mmot - Jmot · omegamotp and - detecting the application point when there is a significant increase in the calculated clutch torque Mk with respect to the clutch reference torque Mkref. Verfahren zur Detektierung des Anlegepunktes einer Kupplung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn der Anlegepunkt erkannt ist, zyklisch überprüft wird, ob die Kupplung immer noch im Eingriff ist, wobei zu diesem Zweck der Solldruck der Kupplung beobachtet wird und wobei, wenn der Kupplungsdruck für eine definierte Zeit kleiner als der zuvor detektierte und somit bekannte Anlegedruck ist, erkannt wird, dass die Kupplung nicht mehr im Eingriff ist.Method for detecting the application point of a Coupling according to one of the preceding claims, characterized that when the point of application is detected is checked cyclically, whether the clutch is still engaged, taking care for this purpose the target pressure of the clutch is observed and where, when the clutch pressure for a defined Time smaller than the previously detected and thus known application pressure is recognized that the clutch is no longer engaged. Verfahren zur Detektierung des Anlegepunktes einer Kupplung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, für den Fall, dass die Befüllphase nicht eingeleitet bzw. abgebrochen wird, bei angelegter Kupplung Ablegekriterien zyklisch geprüft und anschließend ausgewertet werden, wobei für den Fall, dass die Kupplung nicht angelegt ist und kein Schließen der Kupplung erwünscht ist, der Anlegestatus beibehalten wird.Method for detecting the application point of a Coupling according to one of the preceding claims, characterized that, for the case that the filling phase is not initiated or canceled, with applied clutch Disclosure criteria checked cyclically and subsequently be evaluated, where for the case that the clutch is not applied and not closing the Coupling desired is, the landing status is maintained. Verfahren zur Detektierung des Anlegepunktes einer Kupplung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Ablegekriterium geprüft wird, ob der Solldruck für eine definierte Zeit kleiner ist als der zuvor detektierte und somit bekannte Anlegedruck, wobei, wenn dies der Fall ist, erkannt wird, dass die Kupplung nicht mehr in Eingriff ist.Method for detecting the application point of a Coupling according to claim 6, characterized in that as a deposit criterion checked is, whether the target pressure for a defined time is smaller than that previously detected and thus known application pressure, which, if so, it is recognized that the clutch is no longer engaged. Verfahren zur Detektierung des Anlegepunktes einer Kupplung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere geeignete Ablegekriterien parallel geprüft werden.Method for detecting the application point of a Coupling according to claim 6 or 7, characterized in that several suitable deposit criteria are checked in parallel.
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