DE102006039377A1 - Electronic road map updating method for motor vehicle, involves assigning version unit to data objects, where unit specifies version of data objects and representation of geographical area takes place based on version unit of data objects - Google Patents

Electronic road map updating method for motor vehicle, involves assigning version unit to data objects, where unit specifies version of data objects and representation of geographical area takes place based on version unit of data objects Download PDF

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Abstract

The method involves representing a geographical area by data objects, where an electronic road map is based on the data objects. A version unit is assigned to the data objects, where the unit specifies a version of the data objects and the representation of the geographical area takes place based on the version unit of the data objects. Filling patterns and filling color are assigned to the version unit. The objects are stored in a storage device. Data required for updating is received by a receiving device that includes a global system for mobile communications module. An independent claim is also included for a device for updating an electronic road map, comprising a receiving device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aktualisierung einer elektronischen Straßenkarte und eine entsprechende Einrichtung.The The invention relates to a method for updating an electronic road map and a corresponding facility.

Kraftfahrzeuge verfügen zunehmend über Navigationssysteme, welche basierend auf einer elektronischen Straßenkarte Fahrrouten ermitteln und anzeigen.motor vehicles feature increasingly via navigation systems, which determine driving routes based on an electronic road map and Show.

Um die ermittelten Routen an die ständig sich ändernde Straßeninfrastruktur anzupassen, ist es bekannt, die elektronische Straßenkarte von Zeit zu Zeit zu aktualisieren.Around the determined routes to the constantly changing road infrastructure adapt, it is known, the electronic road map from time to time to update.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine technische Lehre anzugeben, mit welcher die Aktualität der elektronischen Straßenkarte für einen Nutzer oder Fahrer leicht erfassbar ist.Of the Invention is now the object of a technical teaching specify the actuality of the electronic road map for one User or driver is easily detectable.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen. Im Rahmen der Erfindung liegen dabei auch Weiterbildungen des unabhängigen Einrichtungsanspruchs, die den abhängigen Verfahrensansprüchen entsprechen.These The object is solved by the features of the independent claims. advantageous Further developments of the invention are the dependent claims remove. In the context of the invention are also developments of the independent Establishment claim corresponding to the dependent method claims.

Die Erfindung basiert auf dem Gedanken, geografische Gebiete einer elektronischen Straßenkarte (Landkarte) in Abhängigkeit von der Version der zu Grunde liegenden Datenobjekte unterschiedlich darzustellen.The Invention is based on the idea of geographical areas of an electronic road map (Map) depending different from the version of the underlying data objects.

Vorzugsweise basiert die elektronische Straßenkarte, die selbst Teil einer noch größeren oder umfassenderen Straßenkarte sein kann, auf einer Vielzahl von Datenobjekten, wobei die Datenobjekte jeweils ein geografisches Gebiet, insbesondere hinsichtlich Straßenverläufen, Waldgebieten, Gewässer und/oder Tankstellen etc., repräsentieren oder beschreiben.Preferably based the electronic road map, themselves part of an even larger or more comprehensive one road map can be on a variety of data objects, with the data objects each a geographical area, in particular with regard to roads, forest areas, Waters and / or Petrol stations, etc., represent or describe.

Den Datenobjekten ist jeweils ein Versionselement, wie beispielsweise eine Versionsnummer, eine Versionszeit oder ein Aktualitätsstatus ("aktuell", "nicht aktuell"), zugeordnet. Die Aktualität der elektronischen Straßenkarte kann dabei relativ zu einer Referenz-Straßenkarte angegeben sein, die in einer zentralen Einrichtung oder einem Zusatzspeicher, wie einem DVD-Laufwerk oder einem KFZ-Service-Testgerät, abgespeichert sein kann.The Data objects are each a version element, such as a version number, a version time, or an up-to-date status ("current", "not up-to-date"). The topicality the electronic road map can be given relative to a reference road map, the in a central facility or auxiliary storage, such as a DVD drive or a car service testing device, can be stored.

Die Darstellung der geografischen Gebiete erfolgt dann jeweils in Abhängigkeit von dem Versionselement des entsprechenden Datenobjektes.The Representation of the geographical areas then takes place depending on each from the version element of the corresponding data object.

Durch die Erfindung wird erreicht, dass ein Nutzer bei Vorliegen einer abschnittsweise aktualisierbaren elektronischen Straßenkarte auf einen Blick den Aktualisierungsstand der verschiedenen geografischen Gebiete der elektronischen Straßenkarte erfassen kann. Dadurch kann durch den Nutzer eine bereits erfolgte Aktualisierung leicht erkannt werden und, insbesondere unter Berücksichtigung zukünftiger Routenwünsche, ein erforderlicher Aktualisierungsbedarf einfach abgeleitet werden.By the invention is achieved that a user in the presence of a section-wise updatable electronic road map at a glance the update status of various geographical Areas of the electronic road map can capture. This can be done by the user already Updating can be easily detected and, especially taking into account future Route requests, a required update need to be derived easily.

Den Datenobjekten ist vorzugsweise jeweils ein Umrisselement zugeordnet, das die Umrisse und/oder die Gestalt und/oder die Abmessungen und/oder die örtliche Lage des entsprechenden geografischen Gebietes beschreibt. Allen oder mehreren Datenobjekten kann auch die gleiche Gestalt, wie beispielsweise ein Quadrat, zugeordnet sein; die Umrisselemente sind dann beispielsweise nur durch die örtliche Lage individualisiert.The Data objects are preferably each assigned an outline element, the outline and / or shape and / or dimensions and / or the local Location of the corresponding geographical area. all or more data objects may also have the same shape, such as a square, be assigned; the outline elements are then, for example only by the local Location individualized.

Insbesondere zur abschnittsweisen oder teilweisen Aktualisierung der elektronischen Straßenkarte werden geografische Gebiete mittelbar oder unmittelbar nebeneinander, insbesondere entsprechend ihrer tatsächlichen Lage relativ zueinander, dargestellt. Die Darstellung der entsprechenden Umrisse kann dabei gegebenenfalls je nach Auflösung mehr oder weniger scharf erfolgen. Die Umrisse können eine beliebige geometrische Gestalt aufweisen, sie können beispielsweise kreisförmig oder vieleckig sein, oder sie können der Gestalt eines Landkreises, eines Bundeslandes, eines Staates, eines Kontinents und/oder einer Route angepasst sein oder entsprechen. Die Darstellung der die Umrisse ausfüllenden Flächen erfolgt dann vorzugsweise wieder in Abhängigkeit von dem entsprechenden Versionselement.Especially for the partial or partial updating of the electronic road map geographical areas become directly or indirectly adjacent to each other, in particular according to their actual position relative to each other, shown. The representation of the corresponding outlines may optionally depending on the resolution more or less sharp. The outlines can be any geometric Have shape, they can for example, circular or polygonal, or they can the shape of a district, a state, a state, be adapted or correspond to a continent and / or a route. The representation of the outlines filling areas is then preferably again in dependence from the corresponding version element.

Vorzugsweise ist eine Vielzahl von Füllmustern oder Füllfarben vorgegeben, die jeweils einem Versionselement zugeordnet sind oder entsprechen. Die Darstellung der geografischen Gebiete erfolgt dann jeweils mit dem Füllmuster oder mit der Füllfarbe, die dem Versionselement des entsprechenden Datenobjektes zugeordnet ist. Insbesondere erfolgt die Darstellung einer – den Umriss eines geografischen Gebietes ausfüllenden – Fläche gemäß dem Füllmuster oder gemäß der Füllfarbe, die dem Versionselement des entsprechenden Datenobjektes zugeordnet ist.Preferably is a variety of filling patterns or fill colors predetermined, each associated with a version element or correspond. The representation of the geographical areas then takes place each with the filling pattern or with the fill color, associated with the version element of the corresponding data object is. In particular, the representation of a - the outline of a geographical Area filling area according to the filling pattern or according to the filling color, associated with the version element of the corresponding data object is.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Aktualisierung eines einzelnen Datenobjektes durch eine Auswahl, beispielsweise durch eine Markierung mittels eines Markers oder Zeigers, des entsprechenden dargestellten geografischen Gebietes oder des entsprechenden Umrisses, durch einen Nutzer oder Fahrer auslösbar ist.Especially It is preferable that the updating of an individual Data object by a selection, for example by a marker by means of a marker or pointer, the corresponding one shown geographical area or its outline by a user or driver can be triggered is.

Dadurch können gezielt ein oder mehrere bestimmte Datenobjekte einfach, sicher und intuitiv aktualisiert werden.Thereby can Targeted one or more specific data objects simple, secure and be updated intuitively.

Vorteilhafterweise werden mit, insbesondere während oder nach, erfolgreicher Aktualisierung eines Datenobjektes das entsprechende Füllmuster oder die entsprechende Füllfarbe entsprechend dem – dem aktualisierten Datenobjekt zugeordneten – Versionselement geändert.advantageously, be with, especially during or after, successfully updating a data object corresponding fill patterns or the corresponding filling color according to the - Updated updated data item - changed version item.

Dadurch wird der Fortschrittsverlauf eines Aktualisierungsvorganges leicht erfassbar visualisiert.Thereby the progress of an update process becomes easy comprehensible visualized.

Die zur Aktualisierung eines Datenobjektes erforderlichen Daten oder die Datenobjekte selbst werden vorzugsweise über eine, insbesondere mobilfunkbasierte, Datenverbindung von einer zentralen Einrichtung, insbesondere an ein Fahrzeug oder ein Navigationssystem des Fahrzeuges, übertragen und dort empfangen.The Data required to update a data object or the data objects themselves are preferably transmitted via one, in particular mobile radio-based, Data connection from a central device, in particular to a vehicle or a navigation system of the vehicle, transmitted and receive there.

Im Rahmen der Erfindung liegt auch eine Einrichtung zur Aktualisierung einer elektronischen Straßenkarte mit einer Anzeigeeinrichtung zur Darstellung der geografischen Gebiete mittelbar oder unmittelbar nebeneinander, insbesondere entsprechend ihrer tatsächliche Lage relativ zueinander, und mit einer Steuereinrichtung, insbesondere einer Prozessoreinrichtung, die derart mit der Anzeigeeinrichtung zusammen wirkt, dass die Darstellung der geografischen Gebiete in Abhängigkeit von dem Versionselement erfolgt, das dem – das geografische Gebiet repräsentierenden – Datenobjekt zugeordnet ist.in the The invention also provides a device for updating an electronic road map with a display device for displaying the geographical areas indirectly or immediately next to each other, in particular accordingly their actual Position relative to each other, and with a control device, in particular a processor device which is so with the display device working together that the representation of the geographical areas in dependence from the version element corresponding to the data object representing the geographical area assigned.

Vorzugsweise umfasst die Einrichtung zudem eine Speichereinrichtung zur Speicherung von Datenobjekten und/oder eine Empfangseinrichtung zum Empfang von zur Aktualisierung eines Datenobjektes erforderlichen Daten.Preferably the device also comprises a memory device for storage of data objects and / or a receiving device for receiving of data required to update a data object.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die folgenden Figuren näher erläutert:in the The invention will now be described by way of example with reference to FIG closer to the following figures explains:

1 zeigt die Darstellung einer elektronischen Straßenkarte; 1 shows the representation of an electronic road map;

2 zeigt ein vereinfachtes Prinzipschaltbild einer Einrichtung zur Aktualisierung einer elektronischen Straßenkarte. 2 shows a simplified schematic diagram of a device for updating an electronic road map.

1 zeigt die grafische Darstellung einer elektronischen Straßenkarte. In diesem Beispiel ist das geografische Gebiet, das durch die elektronische Karte repräsentiert oder beschrieben wird, in eine Vielzahl kleinerer Quadrate Q und damit eine Vielzahl kleinerer geografischer Gebiete unterteilt, die jeweils durch ein Datenobjekt der elektronischen Straßenkarte repräsentiert oder beschrieben werden. Die in diesem Beispiel gewählte regelmäßige Segmentierung der elektronischen Karte kann auch durch eine unregelmäßige Segmentierung ersetzt werden. 1 shows the graphical representation of an electronic road map. In this example, the geographical area represented or described by the electronic map is divided into a plurality of smaller squares Q and thus a plurality of smaller geographical areas each represented or described by an electronic road map data object. The regular segmentation of the electronic card chosen in this example can also be replaced by an irregular segmentation.

Den Datenobjekten ist dabei jeweils ein Versionselement zugeordnet. Den verschiedenen Versionselementen ist oder wird jeweils ein bestimmtes Füllmuster zugeordnet.The Data objects are each assigned a version element. The different version elements is or will each have a specific fill pattern assigned.

Insbesondere vor, während und/oder nach der, insbesondere abschnittsweisen, Aktualisierung der elektronischen Straßenkarte, erfolgt dann die Darstellung der Straßenkarte durch eine Darstellung der quadratischen geografischen Gebiete basierend auf den entsprechenden Datenobjekten nebeneinander, entsprechend ihrer geografischen Position, wobei die Quadrate automatisch mit dem Füllmuster 1, 2, 3, 4 ausgefüllt dargestellt werden, das dem Versionselement des entsprechenden Datenobjektes zugeordnet ist.In particular, before, during and / or after, in particular sections, updating the electronic road map, then the representation of the road map by a representation of the square geographic areas based on the corresponding data objects side by side, according to their geographical position, the squares automatically with the filling pattern 1 . 2 . 3 . 4 filled out, which is assigned to the version element of the corresponding data object.

Beispielsweise ist Datenobjekten, die innerhalb der letzen 10 Tage aktualisiert wurden, das Versionselement x zugeordnet. Dem Versionselement x ist das Füllmuster 2 zugeordnet. Daher werden geografische Gebiete, die durch solche Datenobjekte mit dem Versionselement x beschrieben werden, mit dem entsprechenden Füllmuster 2 dargestellt.For example, data objects that have been updated within the last 10 days are assigned the version element x. The version element x is the fill pattern 2 assigned. Therefore, geographic areas described by such data objects with the version element x become the corresponding fill pattern 2 shown.

2 zeigt eine Einrichtung EA zur Aktualisierung einer elektronischen Straßenkarte, die Teil eines Fahrzeugnavigationssystem sein kann, und welche mit einer Anzeigeeinrichtung AE, wie einem Grafikdisplay, einer Speichereinrichtung SPE, einer Eingabeeinrichtung EEI, einer Empfangseinrichtung EE und einer damit verbundenen Steuereinrichtung STE ausgestattet ist. 2 shows a device EA for updating an electronic road map, which may be part of a vehicle navigation system, and which is equipped with a display device AE, such as a graphic display, a storage device SPE, an input device EEI, a receiving device EE and an associated control device STE.

Auf der Anzeigeeinrichtung AE, die auch die Speichereinrichtung SPE und/oder die Steuereinrichtung STE zumindest teilweise umfassen kann, wird nach einer Auswahl des entsprechenden Menüpunktes durch den Nutzer mittels der Eingabeeinrichtung EEI eine elektronische Straßenkarte dargestellt. Die Anzeigeeinrichtung AE ist insbesondere vor, während oder nach einer Aktualisierung zur Anzeige der Umrisse der geografischen Gebiete nebeneinander eingerichtet.On the display device AE, which is also the storage device SPE and / or at least partially comprise the control device STE can, after a selection of the corresponding menu item by the user by means of the input device EEI an electronic road map shown. The display device AE is in particular before, during or after an update to display the outline of the geographical Areas set up side by side.

Die Eingabeeinrichtung EEI kann Tasten oder ein Multifunktions-Eingabeelement, wie einen Dreh-Druckknopf, der auch zur Bedienung des Navigationssystems und zur Eingabe von Routeninformationen eingerichtet sein kann, aufweisen. Mittels der Eingabeeinrichtung EEI können zu aktualisierende geografische Gebiete bzw. die entsprechenden Datenobjekte dadurch ausgewählt werden, dass sie beispielsweise mittels eines auf der Anzeigeeinrichtung AE dargestellten Markers oder Zeigers markiert werden.The Input device EEI can use buttons or a multifunction input element, such as a rotary push button, which is also used to operate the navigation system and can be set up to enter route information, exhibit. By means of the input device EEI can be updated geographic Areas or the corresponding data objects are thereby selected that they, for example, by means of a on the display device AE marked marker or pointer are marked.

Alternativ oder ergänzend dazu können die zu aktualisierenden Bereiche auch automatisch, beispielsweise in Abhängigkeit von in der Vergangenheit befahrenen Routen oder in Abhängigkeit von ausgewählten Routen, ausgewählt werden und eine entsprechende Aktualisierung automatisch ausgelöst werden.Alternatively or additionally, the areas to be updated can also be automatic, for example, depending on the past traveled routes or depending on selected routes, are selected and a corresponding update automatically triggered.

In der Speichereinrichtung SPE ist die elektronische Straßenkarte in Form von digitalen Daten abgespeichert. Die elektronische Straßenkarte basiert auf einer Vielzahl von Datenobjekten, die jeweils ein geografisches Gebiet repräsentieren, wobei den Datenobjekten jeweils ein Versionselement zugeordnet ist, das die Version des Datenobjektes angibt. Zudem ist den Datenobjekten jeweils ein Umrisselement zugeordnet, das die Umrisse und/oder örtliche Lage des entsprechenden geografischen Gebietes beschreibt.In the storage device SPE is the electronic road map stored in the form of digital data. The electronic road map based on a variety of data objects, each one geographic Represent area, wherein the data objects are each assigned a version element, that specifies the version of the data object. In addition, the data objects each associated with an outline element that the outlines and / or local location of the corresponding geographical area.

Die Empfangseinrichtung umfasst ein GSM-Modul, um Straßenkartendaten oder Datenobjekte über ein GSM-Mobilfunksystem von einer zentralen Einrichtung, wie beispielsweise einem Straßenkartenserver, zu empfangen.The Receiving device includes a GSM module for road map data or data objects via a GSM mobile radio system from a central facility, such as a roadmap server, to recieve.

Die Steuereinrichtung STE ist als programmgesteuerte Prozessoreinrichtung oder als anwendungsspezifische integrierte Schaltung ausgeführt, und derart eingerichtet, dass die Darstellung der die Umrisse ausfüllenden Flächen in Abhängigkeit von den – den entsprechenden Datenobjekten zugeordneten – Versionselementen erfolgt.The Control device STE is a program-controlled processor device or implemented as an application-specific integrated circuit, and set up so that the representation of the outlines filling surfaces dependent on from the - the assigned to corresponding data objects - version elements takes place.

Claims (8)

Verfahren zur Aktualisierung einer elektronischen Straßenkarte, – bei dem die elektronische Straßenkarte auf einer Vielzahl von Datenobjekten basiert, – bei dem die Datenobjekte jeweils ein geografisches Gebiet (Q) repräsentieren, – bei dem den Datenobjekten jeweils ein Versionselement zugeordnet ist, das die Version des Datenobjektes angibt, – bei dem die Darstellung der geografischen Gebiete jeweils in Abhängigkeit von dem Versionselement des entsprechenden Datenobjektes erfolgt.Process for updating an electronic Road map, - in which the electronic road map based on a variety of data objects, - in which the data objects each represent a geographical area (Q), - in which the data objects are each assigned a version element, the specifies the version of the data object - in which the representation of the geographical areas depending on the version element of the corresponding data object takes place. Verfahren nach Anspruch 1, – bei dem eine Vielzahl von Füllmustern oder Füllfarben vorgegeben ist, die jeweils einem Versionselement zugeordnet sind, und – bei dem die Darstellung der geografischen Gebiete jeweils basierend auf dem Füllmuster oder der Füllfarbe erfolgt, die dem Versionselement des entsprechenden Datenobjektes zugeordnet ist.Method according to claim 1, - in which a variety of fill patterns or fill colors is predetermined, which are each assigned to a version element, and - at based on the representation of the geographical areas on the fill pattern or the fill color which is the version element of the corresponding data object assigned. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, – bei dem die Aktualisierung eines einzelnen Datenobjektes durch eine Auswahl der Darstellung des entsprechenden geografischen Gebietes durch einen Nutzer aus-lösbar ist.Method according to one of the preceding claims, - in which the updating of a single data object by a selection the representation of the corresponding geographical area a user-detachable is. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem mit erfolgreicher Aktualisierung eines Datenobjektes das entsprechende Füllmuster oder die entsprechende Füllfarbe entsprechend dem dem aktualisierten Datenobjekt zugeordneten Versionselement geändert wird.Method according to one of the preceding claims, in with the successful updating of a data object Fill pattern or the corresponding filling color according to the version element associated with the updated data object changed becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die zur Aktualisierung eines Datenobjektes erforderlichen Daten über eine Datenverbindung von einer zentralen Einrichtung empfangen werden.Method according to one of the preceding claims, in the data required to update a data object via a Data connection can be received from a central facility. Einrichtung (EA) zur Aktualisierung einer elektronischen Straßenkarte – wobei die elektronische Straßenkarte auf einer Vielzahl von Datenobjekten basiert, – wobei die Datenobjekte jeweils ein geografisches Gebiet repräsentieren, – wobei den Datenobjekten jeweils ein Versionselement zugeordnet ist, das die Version des Datenobjektes angibt, mit einer Anzeigeeinrichtung (AE) zur Darstellung der geografischen Gebiete und mit einer Steuereinrichtung (STE), die derart mit der Anzeigeeinrichtung (AE) zusammen wirkt, dass die Darstellung der geografischen Gebiete in Abhängigkeit von dem Versionselement des entsprechenden Datenobjektes erfolgt.Device (EA) for updating an electronic road map - in which the electronic road map based on a variety of data objects, - in which the data objects each represent a geographical area, - in which the data objects are each assigned a version element, the specifies the version of the data object with a display device (AE) for the presentation of geographical areas and with a Control device (STE), which in such a way with the display device (AE) working together that the representation of the geographical areas in dependence from the version element of the corresponding data object. Einrichtung (EA) zur Aktualisierung einer elektronischen Straßenkarte nach Anspruch 6, mit einer Speichereinrichtung (SPE) zur Speicherung von Datenobjekten.Device (EA) for updating an electronic road map according to claim 6, with a storage means (SPE) for storage of data objects. Einrichtung (EA) zur Aktualisierung einer elektronischen Straßenkarte nach einem der Ansprüche 6 oder 7, mit einer Empfangseinrichtung (EE) zum Empfang von zur Aktualisierung eines Datenobjektes erforderlicher Daten.Device (EA) for updating an electronic road map according to one of claims 6 or 7, with receiving means (EE) for receiving for updating a data object required data.
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