DE102006037320A1

DE102006037320A1 - Robotic window cleaning assembly discharges steam at the window via an array of cleaning jets

Info

Publication number: DE102006037320A1
Application number: DE200610037320
Authority: DE
Inventors: Klaus-Jürgen Fischer
Original assignee: Leifheit AG
Current assignee: Leifheit AG
Priority date: 2006-08-08
Filing date: 2006-08-08
Publication date: 2008-02-14

Abstract

A robotic window cleaning assembly discharges steam at the window via an array of cleaning jets directed through a microfibre cloth.

Description

Die Erfindung betrifft einen Fensterreinigungsroboter.The The invention relates to a window cleaning robot.

Automaten zum Reinigen von Fensterflächen sind in unterschiedlichsten Ausführungsformen bekannt. Aus DE 102 45 522 C1 ist beispielsweise eine Vorrichtung zum selbsttätigen Reinigen von Fensterscheiben, mit einem auf dem Falz oder in einer besonderen Schiene des oberen Rahmenteils des zu reinigenden Fensters fahrenden Reinigungseinheit bekannt. Die Reinigungseinheit beinhaltet einen Reinigungstuchvorrat und einen Vorratsbehälter für Reinigungsflüssigkeit. Durch die Bewegung der Reinigungseinheit relativ zur zu reinigenden Fensterfläche wird der Reinigungstuchvorrat über die Fensterfläche geführt. Aus DE 40 16 719 C2 ist eine Fensterscheibenreinigungsvorrichtung mit einer Reinigungseinheit, die entlang der zu reinigenden Fensterscheibe bewegbar ist, bekannt. Die Fensterscheibenreinigungsvorrichtung weist ein Wischplatt und eine Wischplattantriebseinrichtung zum Bewegen des Wischplattes auf der Fensterscheibe auf. Es ist darüber hinaus eine Steuereinheit zum Steuern der Wischplattantriebseinrichtung und der Neigungswinkeleinstelleinrichtung vorgesehen.Automata for cleaning window surfaces are known in various embodiments. Out DE 102 45 522 C1 For example, a device for the automatic cleaning of windows, with a driving on the fold or in a special rail of the upper frame part of the window to be cleaned cleaning unit known. The cleaning unit includes a cleaning cloth supply and a reservoir for cleaning fluid. By moving the cleaning unit relative to the window surface to be cleaned, the cleaning cloth supply is guided over the window surface. Out DE 40 16 719 C2 is a window cleaning device with a cleaning unit, which is movable along the window to be cleaned, known. The window cleaning apparatus has a mop plate and a mop plate drive means for moving the mop plate on the window glass. There is also provided a control unit for controlling the wiping plate driving means and the inclination angle adjusting means.

Die bekannten Vorrichtungen zum automatischen Reinigen von Fensterflächen basieren auf den von der Handreinigung bekannten Techniken, nämlich die Verwendung von Reinigungsflüssigkeit, Reinigungstüchern und Abziehlippen. Das Reinigungsergebnis bleibt hierbei in der Regel hinter dem Reinigungsergebnis einer Handreinigung zurück, darüber hinaus nimmt der Reinigungsvorgang oft sehr viel Zeit in Anspruch.The based on known devices for automatic cleaning of window surfaces on the techniques known from hand cleaning, namely the Use of cleaning fluid, cleaning cloths and lips. The cleaning result usually remains beyond the cleaning result of a hand cleaning, beyond The cleaning process often takes a lot of time.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Reinigungsroboter anzugeben, der ein schnelles und effizientes Reinigen von Fensterflächen ermöglicht.It Therefore, the object of the present invention is to provide a cleaning robot, which allows a fast and efficient cleaning of window surfaces.

Die Aufgabe wird durch einen Fensterreinigungsroboter gelöst, der dadurch gekennzeichnet ist, dass der Fensterreinigungsroboter einen Dampfgenerator aufweist.The Task is solved by a window cleaning robot, the characterized in that the window cleaning robot a Steam generator has.

Der erfindungsgemäße Fensterreinigungsroboter verwendet zur Reinigung der Fensterfläche im Wesentlichen Dampf und damit nicht die von der Handreinigung bekannten Mittel Wischwasser, Wischtücher und Abziehlippen. Die erfindungsgemäße Verwendung von Dampf ist für eine automatische Fensterreinigung besonders geeignet.Of the Window cleaning robot according to the invention used to clean the window area substantially steam and Thus not the means known from the hand cleaning wiper water, wipes and Abziehlippen. The use according to the invention steam is for an automatic window cleaning particularly suitable.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist der Fensterreinigungsroboter einen Reinigungsbezug, beispielsweise aus Mikrofaser, auf. Es kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass der von dem Dampfgenerator erzeugte Dampf durch den Reinigungsbezug hindurch auf die zu reinigende Fläche aufbringbar ist. An der zu reinigenden Fensterscheibe zugewandten Seite können an dem Fensterreinigungsroboter Dampfauslassdüsen vorgesehen sein. Die Dampfauslassdüsen können beispielsweise unter dem Reinigungsbezug angeordnet sein. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass der Reinigungsbezug Öffnungen aufweist, die deckungsgleich zu den an dieser Seite angeordneten Dampfauslassdüsen angeordnet sind. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform weist der erfindungsgemäße Fensterreinigungsroboter zumindest einige Dampfauslassdüsen im Randbereich – insbesondere im Randbereich des Reinigungsbezugs – auf, um eine optimale Randreinigung zu erreichen.In an advantageous embodiment the window cleaning robot has a cleaning reference, for example made of microfiber, on. It may be advantageously provided that the steam generated by the steam generator by the cleaning reference can be applied to the surface to be cleaned. At the to be cleaned window facing side can the window cleaning robot steam outlet nozzles may be provided. For example, the steam outlet nozzles be arranged under the cleaning cover. However, it can also be provided be that the cleaning cover openings has, which are congruent with the arranged on this side Dampfauslassdüsen are arranged. In a particularly advantageous embodiment has the window cleaning robot according to the invention at least some steam outlet nozzles in the border area - in particular in the edge area of the cleaning cover - on, for optimal edge cleaning to reach.

In einer ganz besonders vorteilhaften Ausführungsform dosiert der Fensterreinigungsroboter die auf die zu reinigende Fensterscheibe aufzubringende Dampfmenge derart, dass keine Wasserrückstände auf der Scheibe verbleiben. Diese Ausgestaltungsform hat den ganz besonderen Vorteil, dass die Reinigungsflüssigkeit nach erfolgter Reinigung nicht wieder aufgenommen werden muss. Vorteilhafterweise kann der Fensterreinigungsroboter zur Einstellung der optimalen Dampfmenge mit einem Temperatursensor zur Ermittlung der Temperatur der zu reinigenden Fensterscheibe ausgerüstet sein. Dies ermöglicht es, dem Fensterreinigungsroboter die auf die zu reinigende Fensterscheibe aufzubringende Dampfmenge in Abhängigkeit von der Temperatur der zu reinigenden Fensterscheibe zu dosieren.In In a particularly advantageous embodiment, the window cleaning robot doses the on the window pane to be applied amount of steam such, that no water residues on the disc remain. This design has the very special Advantage that the cleaning fluid does not need to be resumed after cleaning. advantageously, the window cleaning robot can set the optimal Steam quantity with a temperature sensor to determine the temperature be equipped to be cleaned window. This makes it possible the window cleaning robot on the window to be cleaned applied steam quantity depending to dose the temperature of the window to be cleaned.

In einer besonders wendigen und für die Eckenreinigung gut geeigneten Ausführungsform ist der Fensterreinigungsroboter dreieckig ausgebildet.In a particularly agile and for the corner cleaning well suited embodiment is the window cleaning robot triangular shaped.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform weist der Fensterreinigungsroboter eine Fensterrahmenreinigungsvorrichtung auf. Die Fensterrahmenreinigungsvorrichtung kann beispielsweise seitlich angeordnete Dampfauslassdüsen aufweisen. Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass der Fensterreinigungsroboter zumindest einen Sensor oder Schalter aufweist, der die Fensterrahmenreinigungsvorrichtung, vorzugsweise automatisch, aktiviert. Bei dem Sensor und/oder dem Schalter kann es sich beispielsweise um einen Nährungsschalter handeln, der eine Annäherung des Fensterreinigungsroboters an den Fensterrahmen registriert.In a particularly advantageous embodiment, the window cleaning robot a window frame cleaning device. The window frame cleaning device may for example have laterally arranged steam outlet nozzles. advantageously, can be provided that the window cleaning robot at least a sensor or switch comprising the window frame cleaning device, preferably automatically, activated. In the sensor and / or the Switch may be, for example, a proximity switch, the an approach of the window cleaning robot registered to the window frame.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist der Fensterreinigungsroboter selbstfahrend ausgebildet. Es können beispielsweise Saugvorrichtungen vorgesehen sein, die den Fensterreinigungsroboter an der zu reinigenden Fensterscheibe halten. Es ist jedoch auch möglich, dass der Fensterreinigungsroboter mit einer an dem Fensterrahmen angeordneten Führungseinrichtung ausgerüstet ist, die den Fensterreinigungsroboter an der zu reinigenden Scheibe hält und eine Bewegung des Fensterreinigungsroboters über die Fensterscheibenfläche ermöglicht.In a particularly advantageous embodiment, the window cleaning robot is self-propelled. For example, suction devices may be provided which hold the window cleaning robot on the window pane to be cleaned. However, it is also possible that the window cleaning robot out with a arranged on the window frame guide device equipped, which holds the window cleaning robot to the disk to be cleaned and allows movement of the window cleaning robot over the window pane surface.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist der Fensterreinigungsroboter einen den Reinigungsbezug tragenden Reinigungskopf auf, der von einer den Dampfgenerator beinhaltenden Versorgungsstation versorgt und/oder gesteuert wird. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Reinigungskopf – vorzugsweise selbstfahrend – die zu reinigende Fensterscheibe abfährt, während er Dampf durch einen flexiblen Schlauch von der ortsfesten Versorgungsstation empfängt. Die Versorgungsstation kann beispielsweise mit Saugnäpfen zur Befestigung zur Befestigung an der zu reinigenden Fensterscheibe ausgerüstet sein. Der von der Dampfstation erzeugte Dampf beinhaltet in einer vorteilhaften Ausführungsform Wasserdampf, dem Reinigungsmittel zugesetzt sein können.In an advantageous embodiment the window cleaning robot has a cleaning cover Cleaning head on that of a steam generator containing Supply station is supplied and / or controlled. It can, for example be provided that the cleaning head - preferably self-propelled - the cleaning window leaves, while he steam through a flexible hose from the stationary supply station receives. The supply station, for example, with suction cups for Mounted for attachment to the window pane to be cleaned. The steam generated by the steam station includes in an advantageous embodiment Water vapor, may be added to the cleaning agent.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand schematisch dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend beschrieben, wobei gleich wirkende Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigt:In the drawing of the subject invention is shown schematically and will be described with reference to the figures below, wherein the same acting elements are provided with the same reference numerals. there shows:

1 einen erfindungsgemäßen Fensterreinigungsroboter mit einer Versorgungsstation und einem Reinigungskopf. 1 a window cleaning robot according to the invention with a supply station and a cleaning head.

1 zeigt einen erfindungsgemäßen Fensterreinigungsroboter 1 mit einer auf einer zu reinigenden Fensterscheibe 2 ortsfest mit Hilfe von nicht gezeigten Saugnäpfen befestigten Versorgungsstation 3 und mit einem selbstfahrend sich über die Scheibe bewegenden Reinigungskopf 4. Der Reinigungskopf 4 weist eine nicht gezeigte Saugvorrichtung auf, die ihn an der zu reinigenden Fensterscheibe 2 hält. Die Versorgungsstation 3 beinhaltet einen Dampfgenerator, dessen Dampf durch einen flexiblen Schlauch 5 zu dem Reinigungskopf 4 transportiert wird. Der Reinigungskopf 4 ist mit einem Reinigungsbezug 6 ausgerüstet, unter dem – in dieser Figur nicht sichtbar – Dampfauslassdüsen angeordnet sind. Der Reinigungskopf 4 weist darüber hinaus weitere seitlich angeordnete Dampfauslassdüsen 7 zur Reinigung des Fensterrahmens 8 auf. Es sind an den Ecken des Reinigungskopfes 4 Nährungsschalter 9 angeordnet, die die seitlichen Dampfauslassdüsen 7 aktivieren, wenn der Reinigungskopf 4 in den Bereich des Fensterrahmens 8 gelangt. 1 shows a window cleaning robot according to the invention 1 with a on a window pane to be cleaned 2 stationary with the aid of suction cups, not shown, supply station 3 and with a self-propelled moving over the disc cleaning head 4 , The cleaning head 4 has a suction device, not shown, which him on the window pane to be cleaned 2 holds. The supply station 3 includes a steam generator whose steam passes through a flexible hose 5 to the cleaning head 4 is transported. The cleaning head 4 is with a cleaning reference 6 equipped under which - not visible in this figure - steam outlet nozzles are arranged. The cleaning head 4 also has other laterally arranged steam outlet nozzles 7 for cleaning the window frame 8th on. It is at the corners of the cleaning head 4 proximity switch 9 arranged the lateral steam outlet nozzles 7 activate when the cleaning head 4 in the area of the window frame 8th arrives.

Die Erfindung wurde in Bezug auf eine besondere Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch selbstverständlich, dass Änderungen und Abwandlungen durchgeführt werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The The invention has been described in relation to a particular embodiment. It is, of course, that changes and modifications performed can be without departing from the scope of the following claims.

11: FensterreinigungsroboterWindow cleaning robot
22: Fensterscheibewindowpane
33: Versorgungsstationsupply station
44: Reinigungskopfcleaning head
55: Schlauchtube
66: Reinigungsbezugcleaning cover
77: DampfauslassdüsenDampfauslassdüsen
88th: Fensterrahmenwindow frame
99: Nährungsschalterproximity switch

Claims

Window cleaning robot, characterized in that the window cleaning robot has a steam generator.

Window cleaning robot according to claim 1, characterized characterized in that the window cleaning robot includes a cleaning reference, for example, made of microfiber.

Window cleaning robot according to claim 2, characterized characterized in that the steam generated by the steam generator the cleaning reference through the window to be cleaned can be applied.

Window cleaning robot according to one of claims 1 to 3, characterized in that steam outlet nozzles are provided.

Window cleaning robot according to one of claims 3 or 4, characterized in that arranged steam outlet nozzles under the cleaning reference are.

Window cleaning robot according to one of claims 4 or 5, characterized in that at least some steam outlet nozzles in the edge region of the Cleaning cover are arranged.

Window cleaning robot according to one of claims 1 to 6, characterized in that the window cleaning robot the dosed on the window pane to be applied steam amount such that no water residues on the disc remain.

Window cleaning robot according to one of claims 1 to 7, characterized in that the window cleaning robot a Temperature sensor for determining the temperature of the window pane to be cleaned having.

Window cleaning robot according to claim 8, characterized in that the window cleaning robot to be applied to the window pane to be cleaned amount of steam in dependence the temperature of the window pane to be cleaned dosed.

Window cleaning robot according to one of claims 1 to 9, characterized in that the window cleaning robot triangular is trained.

Window cleaning robot according to one of claims 1 to 10, characterized in that the window cleaning robot a Window frame cleaning device has.

Window cleaning robot according to claim 11, characterized characterized in that window frame cleaning device laterally Having arranged for cleaning reference steam outlet nozzles.

Window cleaning robot according to one of claims 11 or 12, characterized in that the window cleaning robot at least a sensor and / or switch, the window frame cleaning device - preferably automatically - activated.

Window cleaning robot according to one of claims 1 to 12, characterized in that the window cleaning robot is self-propelled is trained.

Window cleaning robot according to one of claims 1 to 12, characterized in that the window cleaning robot a having the cleaning cover carrying cleaning head, the one Supplying steam generator containing supply station and / or controls.

Window cleaning robot according to claim 15, characterized in that the cleaning head - preferably self-propelled - the cleaning window leaves.

Window cleaning robot according to claim 15, characterized in that the relative to the window pane to be cleaned while the cleaning process is stationary.

Window cleaning robot according to claim 15, characterized characterized in that the supply station with suction cups on the window pane to be cleaned can be fastened.

Window cleaning robot according to one of claims 1 to 18, characterized in that generated by the steam station Steam contains steam.

Window cleaning robot according to one of claims 1 to 19, characterized in that generated by the steam station Steam includes a cleaning agent.