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Die
Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Röntgendiagnostikeinrichtung
zur Erzeugung von eine Untersuchung stützenden Röntgenbildern mit einem Röntgenstrahler,
einem Röntgenbilddetektor
und einem Patientenlagerungstisch, deren verschiedenen, das Röntgenbild
bestimmenden mechanischen Parameter zueinander einstellbar sind.
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Eine
Röntgendiagnostikeinrichtung
zur Durchführung
eines derartigen Verfahrens ist aus der
DE 100 37 735 A1 bekannt
und beispielsweise in der
1 dargestellt,
die einen an einem Ständer
1 drehbar
gelagerten C-Bogen
2 aufweist, an dessen Enden ein Röntgenstrahler
3 und
ein Röntgenbilddetektor
4 angebracht
sind.
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Anstelle
des dargestellten Ständers 1 können auch
Boden- und/oder Deckenstative Verwendung finden. Der C-Bogen 2 kann
auch durch einen so genannten elektronischen C-Bogen 2 ersetzt
werden, bei dem eine elektronische Kopplung von Röntgenstrahler 3 und
Röntgenbilddetektor 4 erfolgt. Auch
können
die beweglichen Komponenten 2 bis 5 einzeln oder
gemeinsam an Roboterarmen gelagert sein.
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Der
Röntgenbilddetektor 4 kann
ein rechteckiger oder quadratischer, flacher Halbleiterdetektor sein,
der vorzugsweise aus amorphem Silizium (aSi) erstellt ist.
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Im
Strahlengang des Röntgenstrahlers 3 befindet
sich ein Patientenlagerungstisch 5 zur Aufnahme eines zu
untersuchenden Patienten.
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Einem
Bildsystem 6 wird das Ausgangssignal des Röntgenbilddetektors 4 zugeführt. Das
Bildsystem 6 kann Rechner, Wandler, Bildspeicher und Verarbeitungsschaltungen
aufweisen. Aus den Bilddaten werden die Röntgenbilder errechnet, die
dann auf einem Monitor 7 wiedergegeben werden können.
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In
der Röntgendiagnostik
werden hochaufgelöste
Bilder als Grundlage einer sicheren und korrekten Diagnose benötigt. Ziel
dabei ist es, auch kleinste Details in hoher Qualität sichtbar
zu machen. In der Röntgendiagnostik
hat man in erster Linie durch die verabreichte Röntgendosis Einfluss auf die Bildqualität. Die Röntgendosis
beeinflusst aber in erster Linie das Bildrauschen und den Kontrast
eines Röntgenbildes,
wobei sehr allgemein gesprochen eine hohe Röntgendosis ein rauschfreies
und kontraststarkes Bild ergibt.
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Die
Reduzierung der Strahlenexposition ist eines der zentralen Themen
in der Angiographie. Der Grund dafür ist nahe liegend: Die einem
Patienten applizierte Strahlendosis muss aus gesundheitlichen Erwägungen so
minimal wie möglich
gehalten werden.
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Selbst
kurzzeitige Bestrahlungen mit kleinen Gesamtdosen können zu
unerwünschten
Effekten führen,
wie z.B.
- – Entzündung des
Unterhautfettgewebes (Erythema),
- – Hautschädigungen
und Haarausfall (Epilation),
- – Hauptschuppungen
(Desquamation),
- – Kollagenfaservermehrung
in menschlichen Geweben und Orga nen (Fibrosen) und
- – Gewebeschwund
(Atrophie).
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Aus
diesem Grund empfiehlt die amerikanische Food and Drug Administration
(FDA), die Strahlzeiten so weit als möglich zu reduzieren. Neben
der Strahlung, die für
Bilder während
der eigentlichen Intervention appliziert wird, fällt beispielsweise auch Strahlung
für die
Positionierung des Patienten an. Es ist nötig, dass der zu behandelnde
Bereich des Körpers
auf den Durchleuchtungsbildern gut sichtbar ist. Deswegen werden
z.B. auf einer C-Bogen-Anlage Tischposition, C-Bogen-Angulation,
Zoom-Format und SID (Source-Image-Distanz) so eingestellt, dass der
behandelnde Arzt die Information aus den Durchleuchtungsbildern
erhält,
die er für
seine Arbeit benötigt.
Allerdings steht die während
dieser Zeit verabreichte Strahlendosis nicht in direktem Zusammenhang
mit der nötigen
Intervention – sie
ist nur ein nötiges "Übel", dass der Eingriff überhaupt durchgeführt werden
kann. Wenn man bedenkt, dass während
eines Eingriffes, der unter Umständen über mehrere Stunden
dauert, viele derartige Repositionierungen des Patienten nötig werden,
wird klar, dass der Patient hier unnötig viel Dosis verabreicht
bekommt.
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Besonders
bei komplizierten, lang dauernden Eingriffen, die von Haus aus eine
hohe Strahlenexposition mit sich bringen, ist deren Reduzierung sehr
wichtig.
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In
der Broschüre "AXIOM Artis dTA – Solutions
instead of Compromises/The ceiling-mounted Angiography System with
flat detector technology" der
Firma Siemens Medical Solutions, 2003, Order No. A91100-M1400-0547-1-7600,
ist auf Seite 16 geschildert, welch enormer Aufwand in der Röntgenanlagenentwicklung
getrieben wird, um die einem Patienten applizierte Strahlendosis
zu minimieren. Diese Maßnahmen
sind unter dem Marketingbegriff C.A.R.E. (Combined Applications
to Reduce the Exposure) zusammengefasst:
- – CAREPOSITION – ermöglicht ein
schnelles und genaues Positionieren des Patienten aufgrund von Markierungen
im Last Image Hold – ohne
zusätzliche
Strahlung auslösen
zu müssen.
- – CAREPROFILE – ermöglicht ein
strahlungsfreies Kollimieren mit semi-transparenten Filtern.
- – CAREVISION – ermöglicht eine
variable Pulsfrequenz für
die Durchleuchtung.
- – CAREWATCH – ermöglicht eine
umfassende elektronische Dosisüberwachung.
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Besonders
interessant ist in diesem Zusammenhang die Funktionalität CAREPOSITION.
Dabei bekommt der behandelnde Arzt einen vagen Eindruck, welche
Auswirkungen eine Änderung
der Anlagenparameter zur Folge hat – ohne Durchleuchten zu müs sen. Das
bedeutet beispielsweise auf einer C-Bogen-Anlage, dass bei einer Änderung
der Angulation des C-Bogen oder einer Tischbewegung visualisiert
wird, wo das ISO-Zentrum hinwandert, ohne zusätzliche Strahlung auszulösen. Allerdings
ist diese Darstellung, wo z.B. ein Kreuzchen auf dem Monitor die
aktuelle Position des ISO-Zentrums zeigt, nur mäßig intuitiv und in seinem
Informationsgehalt sehr eingeschränkt. Die Korrelation zwischen
dem gezeigten ISO-Zentrum und der Patientenanatomie und damit mit
dem, was eine neue Durchleuchtung zeigen würde, muss der Arzt in seiner
Vorstellung herstellen.
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Es
gibt auf der heutigen Produktversion der Leonardo Workstation innerhalb
der Applikation "syngo
InSpace 3D" die
Möglichkeit,
einen 3-D-Volumendatensatz rotatorisch so auszurichten, dass er
in seiner Darstellung der Projektionsrichtung des C-Bogens entspricht,
wie dies beispielsweise in den Prospekten "syngo InSpace 3D/3D display for angiography" der Firma Siemens
Medical Solutions, und "LEONARDO – Intelligent
Postprocessing/Intelligent Investment./Reliable Planning./Efficient
Usage.", Seite 72,
der Firma Siemens Medical Solutions, 2004, Order No.: A91100-M2040-B142-1-7600
beschrieben ist. Das bedeutet, dass die Angulation des C-Bogens herangezogen
wird, um den 3-D-Volumendatensatz genau so zu drehen. Entsprechend
kann man den C-Bogen in die gleiche Angulation fahren, die das 3-D-Volumen
zeigt. Dabei werden aber Zoom und SID des C-Bogens genauso wenig
betrachtet wie Tischbewegungen. Außerdem kommt innerhalb der InSpace-Applikation
zur Darstellung des Volumendatensatzes eine Parallelprojektion statt
der korrekten perspektivischen Projektion zum Einsatz, was den Bildeindruck
erheblich verfälscht.
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Die
Erfindung geht von der Aufgabe aus, ein Verfahren der eingangs genannten
Art derart auszubilden, dass während
des gesamten Vorganges der Repositionierung eines Patienten ohne
Strahlenbelastung für
den Patienten eine Mitbeobachtung der durchgeführten Änderungen in der Stellung desselben
jedoch erfolgen kann.
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Die
Aufgabe wird erfindungsgemäß durch folgende
Schritte gelöst.
- a) Erstellung eines 3-D-Volumendatensatzes,
- b) Erfassung der das Röntgenbild
bestimmenden aktuellen mechanischen Parameter der Röntgendiagnostikeinrichtung
und
- c) Erzeugung eines künstlichen
2-D-Projektionsbildes aus diesem 3-D-Volumendatensatz, das diesen
mechanischen Parametern entspricht.
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In
vorteilhafter Weise kann die Röntgendiagnostikeinrichtung
eine C-Bogen-Anlage sein.
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Es
hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn folgende weitere Schritte
durchgeführt
werden:
- d) Änderung
wenigstens eines der Parameter zum Zwecke der Auswahl der Arbeitsposition ohne
Röntgenstrahlung,
- e) Erzeugung eines künstlichen
2-D-Projektionsbildes aus diesem 3-D-Volumendatensatz bei Änderung
jedes Parameters der C-Bogen-Anlage und
- f) Wiedergabe des 2-D-Projektionsbildes mit den geänderten
Parametern.
wobei die Schritte d) bis f) bei jeder Änderung
wenigstens eines der Parameter wiederholt werden können.
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Erfindungsgemäß können die
veränderlichen
Parameter die Angulation des C-Bogens (CRAN/CAUD, LAO/RAO), das
eingestellte Zoom-Format des Röntgendetektors,
der Abstand (SID) der Röntgenstrahlenquelle
und des Röntgenbilddetektors,
die Position des Patientenlagerungstisches relativ zum ISO-Zentrum
der Röntgendiagnostikeinrichtung,
die bildgebenden Projektionseigenschaften (intrinsische Projektionsparameter)
von C-Bogen/Röntgenröhre/Detektor
und/oder die Patientenbewegung und/oder Patientenposition sein.
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Es
hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Verfahren folgende Schritte
aufweist:
- a) Berechne PC,
PT, PB; PI ist bekannt,
- b) setze P := PI·PC·PT·PB,
- c) berechne und zeige 2-D-Bild,
- d) bestimme P'C aus C-Bogen-Parameter,
- e) bestimme P'T aus Tischposition,
- f) berücksichtige
ggf. Patientenbewegung P'B und
- g) ist Update erforderlich? Falls ja, gehe zu Schritt b), falls
nein, gehe zu Schritt d).
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In
vorteilhafter Weise kann das Verfahren durch folgende Schritte beschrieben
sein:
S1 Berechne PC, RT und
PB; PI ist bekannt,
S2
setze Projektion P := PI·PC·PT·PB,
S3 berechne und zeige 2-D-Bild,
S4
bestimme P'C aus C-Bogen-Parameter Angulation, Zoom
und SID,
S5 bestimme P'T aus Tischposition,
S6 berücksichtige
Patientenbewegung? Wenn nein, gehe zu S8,
S7 bestimme Patientenbewegung
P'B,
gehe zu S9,
S8 setze P'B := PB,
S9
P'T =
PT ?, P'C = PC ? und P'B =
PB ? Wenn nein, gehe zu S11,
S10 setze
Update := false, gehe zu S12,
S11 setze Update := true,
S12
setze PT := P'T, PC := P'C und PB := P'B und
S13
ist Update erforderlich? Falls ja, gehe zu Schritt S2, falls nein,
gehe zu Schritt S4.
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Die
Erfindung ist nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es
zeigen:
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1 eine
bekannte Röntgendiagnostikeinrichtung,
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2 den
Ablauf des Verfahrens,
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3 eine
Darstellung eines realen 2-D-Durchleuchtungsbildes,
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4 mögliche Änderungen
der Zoomwerte,
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5 bis 7 Darstellungen
von künstlichen
2-D-Projektionen bei verschiedenen Zoomwerten,
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8 mögliche C-Bogen-Angulationen,
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9 bis 11 Darstellungen
von künstlichen
2-D-Projektionen bei verschiedenen C-Bogen-Angulationen,
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12 mögliche Bewegungen
des Patientenlagerungstisches,
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13 bis 15 Darstellungen
von künstlichen
2-D-Projektionen bei verschiedenen Bewegungen des Patientenlagerungstisches,
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16 mögliche Veränderungen
der Source-Image-Distanz
(SID),
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17 bis 19 Darstellungen
von künstlichen
2-D-Projektionen bei verschiedenen SID und
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20 eine
Darstellung eines Durchleuchtungsbildes in der erreichten Zielposition.
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Die
im Folgenden dargestellte Erfindung setzt voraus, dass von dem Patienten
ein 3-D-Volumendatensatz (3-D-Angio, CT oder MR) vorliegt. Gerade
bei komplizierten Eingriffen (Behandlung von Stenosen, Aneurysmen,
Tumoren und AVMs) ist dies häufig
der Fall, da vorab für
die Diagnose eine entsprechende Aufnahme gemacht wurde.
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Das
Ziel vorliegender Patentanmeldung ist es, aus diesem 3-D-Volumendatensatz
bei Änderung jedes
Parameters der C-Bogen-Anlage
zum Zwecke der Auswahl der Arbeitsposition, ein künstliches 2-D-Projektionsbild
zu erzeugen und anzuzeigen. Dieses Bild soll in seiner anatomischen
Akkuratheit geeignet sein, eine Durchleuchtung zu ersetzen, die nur
deshalb durchgeführt
wird, um die Positionierung des Patienten innerhalb der C-Bogen-Anlage zu kontrollieren.
Folgende Anlagenparameter müssen
dabei berücksichtigt
werden:
- – Angulation
des C-Bogens,
kontinuierliche Parameter CRAN/CAUD und LAO/RAO ⇒ Diese
variablen Parameter stellen die C-Bogen-Anlagen nach außen bereit.
- – Bildgebende
Projektionseigenschaften (intrinsische Projektionsparameter) von
C-Bogen/Röntgenröhre/Detektor
⇒ Diese
festen Parameter werden einmalig oder gelegentlich (d.h. z.B. alle
drei, sechs oder zwölf Monate)
kalibriert.
- – Zoom-Format,
diskrete
Parameter, z.B. 48 cm, 42 cm, 32 cm
⇒ Diesen variablen Parameter
stellen die C-Bogen-Anlagen nach außen bereit.
- – SID
(Source-Image-Distance),
kontinuierlicher Parameter, z.B. 90
cm bis 120 cm
⇒ Diesen
variablen Parameter stellen die C-Bogen-Anlagen nach außen bereit.
- – Tischposition,
kontinuierliche
Position des Tisches im 3-D relativ zum ISO-Zentrum des C-Bogen.
⇒ Diese
variablen Parameter stellen die C-Bogen-Anlagen nach außen bereit.
- – Patientenbewegung/Patientenposition,
kontinuierliche Rotation und Translation des 3-D-Volumendatensatzes
gegen die reale Position des Patienten auf dem Untersuchungstisch.
Falls sichergestellt werden kann, dass sich der Patient nicht signifikant
bewegt oder fixiert ist, muss die Patientenbewegung/Patientenposition
nur zu Beginn des Verfahrens bestimmt werden.
⇒ Diese
Parameter können
bildbasiert z.B. aus Durchleuchtungs- oder Aufnahmebildern bestimmt
werden.
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Die
Funktion eines echten Durchleuchtungsbilds bei der Patientenpositionierung
kann nur dann durch ein künstliches
2-D-Projektionsbild
ersetzt werden, wenn das Projektionsbild mit ausreichender Frequenz
entsprechend den Anlagenparametern aktualisiert werden kann. Dazu
werden die variablen obigen Anlagenparameter mehrmals pro Sekunde
(ein flüssiger
Bildeindruck entsteht ab 10 bis 15 Aktualisierungen pro Sekunde)
abgefragt, daraus die projektive Abbildung bestimmt, die aus dem
3-D-Volumendatensatz das entsprechende künstliche 2-D-Bild berechnet und
das 2-D-Bild angezeigt.
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Der
Fokus vorliegender Patentanmeldung liegt nicht auf dem Gebiet, wie
aus den obigen Anlagenparametern die projektive Abbildung berechnet wird.
Im Folgenden soll nur kurz angerissen werden, wie die einzelnen
Teile zusammenspielen. Arbeiten, die auf die gleichen Projektionsparameter
bzw. projektive Abbildung zurückgreifen,
sind zum Beispiel
DE
102 10 646 A1 und
DE
102 10 647 A1 .
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Projektive Abbildung:
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Die
benötigte
projektive Abbildung setzt sich zusammen aus:
- PI
- Matrix mit den intrinsischen
Parametern der perspektivischen Projektionsabbildung. Diese werden
pro Anlage einmalig vorab vom Service kalibriert und sind danach
für jede
Untersuchung konstant,
- PC
- Matrix, die die projektionsrelevanten
C-Bogen-Parameter Angulation, Zoom, SID enthält,
- PT
- Matrix, die die projektionsrelevante
relative Tischposition ausdrückt
und
- PB
- Matrix, die die projektionsrelevante
Patientenbewegung beschreibt.
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Daraus
ergibt sich die projektive Abbildung mit P
= PT PC PT PB, (1)die angewandt
auf den 3-D-Volumendatensatz das künstliche 2-D-Bild ergibt. Sobald
sich ein Parameter ändert,
der Einfluss auf PC, PT oder
PB hat, muss ein neues 2-D-Bild berechnet
und angezeigt werden. Ein Ablauf, der dies sicherstellt, ist in 2 dargestellt. Aus
Rechenaufwandsgründen
wird dort darauf geachtet, dass das 2-D-Bild nur dann aktualisiert
wird, wenn dies nötig
ist.
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In
der 2 ist der Verfahrensablauf anhand der einzelnen
Schritte S1 bis S13 näher
erläutert:
S1
Berechne PC, PT und
PB; PI ist bekannt.
S2
Bestimme die Projektion P := PI·PC·PT·PB.
S3 Berechne und zeige das 2-D-Bild,
das der aktuellen Position der C-Bogen-Anlage entspricht.
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Nach
einer Veränderung
wenigstens eines der Parameter:
S4 Bestimme P'C aus
den C-Bogen-Parametern Angulation, Zoom und SID.
S5 Bestimme
P'T aus
Tischposition.
S6 Soli Patientenbewegung berücksichtigt
werden? Wenn nein, gehe zu S8.
S7 Bestimme Patientenbewegung
P'B und
gehe zu S9.
S8 Setze P'B := PB
S9 Sind
die aktuellen Werte für
die C-Bogen-Parameter P'C, der Tischposition P'T und der Patientenbewegung
P'B gleich
den Ausgangswerten PC, PT und PB ? P'T = PT ?, P'C =
PC ?, P'B = PB ? wenn nein,
gehe zu S11
S10 Kein Update erforderlich? Setze Update := false und
gehe zu S12.
S11 Update muss durchgeführt werden. Setze Update :=
true.
S12 Die neuen Ausgangswerte PC,
PT und PB ergeben
sich aus den aktuellen Werten für
die C-Bogen-Parameter P'C, der Tischposition P'T und der Patientenbewegung
P'B.
Setze
PT : P'T, PC := P'C PB := P'B
S13 Ist Update erforderlich; falls
ja, gehe zu Schritt S2,
falls nein, gehe zu Schritt S4.
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Das
2-D-Bild wird dabei auf einem der In-Room Monitore 7 dargestellt.
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Ein
beispielhafter Ablauf einer strahlungsfreien Repositionierung eines
Patienten wird im Folgenden anhand der 3 bis 20 erst
kurz und anschließend
ausführlich
erläutert:
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4 bis 7:
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Änderung
der Zoomwerte und Darstellung der künstlichen 2-D-Projektion. Anatomisch
wäre die künstliche
2-D-Projektion deckungsgleich zu einer realen Durchleuchtung.
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8 bis 11:
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Änderung
der Angulation des C-Bogens und kontinuierliche Aktualisierung der
künstlichen 2-D-Projektion.
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12 bis 15:
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Änderung
der Tischposition und kontinuierliche Aktualisierung der künstlichen
2-D-Projektion.
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16 bis 19:
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Änderung
des SID an der C-Bogen-Anlage und kontinuierliche, Aktualisierung
der künstlichen 2-D-Projektion.
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20:
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Am
Ende ist der Arzt an seiner gewünschten Zielposition
angekommen und wird die Intervention mit Durchleuchtungshilfe weiterführen.
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Beginn der Repositionierung des Patienten:
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Der
Patient soll neu positioniert werden, d.h. die Durchleuchtung wird
beendet.
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Ein
3-D-Volumendatensatz ist vorhanden und die initialen Werte für PC, PT und PB sind berechnet bzw. für PI aus
der Kalibrierung bekannt (vgl. Algorithmus in 2).
Zur Berechnung von PB wird das letzte Durchleuchtungsbild
(3) verwendet.
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Änderung
der Zoom-Einstellungen:
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Der
Arzt verändert
die Zoom-Einstellungen seiner C-Bogen-Anlagen gemäß dem Doppelpfeil 8 der 4.
Auf dem Monitor 7, der das künstliche 2-D-Projektionsbild
(5) zeigt, ist eine Darstellung des 3-D-Volumendatensatzes
dargestellt, der anatomisch deckungsgleich zu einem Durchleuchtungsbild bei
einer Zoomeinstellung von 48 cm ist.
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Die 6 zeigt
das künstliche
2-D-Projektionsbild mit einer Zoomeinstellung von 42 cm und 7 mit
32 cm.
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Änderung
der Angulation:
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Nach Änderung
der Zoom-Werte wird die Angulation des C-Bogens gemäß den Doppelpfeilen 9 der 8 verändert. Die
Darstellung der künstlichen 2-D-Projektion
wird kontinuierlich angepasst, so dass keine Durchleuchtung notwendig
ist, da das 2-D-Projektionsbild
anatomisch deckungsgleich zu dem Durchleuchtungsbild wäre.
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Die 9 zeigt
das künstliche
2-D-Projektionsbild mit einer Angulation von 12°/0°, die 10 von
20°/0° und die 11 von
36°/0°.
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Änderung
der Tischposition:
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Nun
passt der Arzt die Position des Patientenlagerungstisches an und
verändert
dabei die Tischlängsposition
und die Tischhöhe
gemäß den Doppelpfeilen 10 der 12.
Die Darstellung der künstlichen
2-D-Projektion wird kontinuierlich angepasst, so dass keine Durchleuchtung
notwendig ist, da das 2-D-Bild anatomisch deckungsgleich zu einem
Durchleuchtungsbild wäre.
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Die 13 zeigt
das künstliche
2-D-Projektionsbild mit einer Tisch-Längsbewegung, die 14 mit
einer ersten Tisch-Höhenänderung
und die 15 mit einer zweiten Tisch-Höhenänderung.
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Änderung
der Source-Image-Distanz:
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Schließlich wird
eine Änderung
des SID an der C-Bogen-Anlage gemäß dem Doppelpfeil 11 der 16 durchgeführt. Die
Darstellung der künstlichen 2-D-Projektion
wird kontinuierlich gemäß den 17 bis 19 angepasst.
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Ende der Repositionierung des Patienten:
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Am
Ende ist der Arzt an seiner gewünschten Zielposition
angekommen und wird die Intervention mit Durchleuchtungshilfe weiterführen. Dabei
ist natürlich
das erste Durchleuchtungsbild (20) anatomisch
deckungsgleich zum letzten künstlichen 2-D-Projektionsbild
gemäß 19.
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Letztendlich
konnte die gesamte Neupositionierung des Patienten, d.h. die Auswahl
einer neuen Arbeitsposition ohne jegliche Strahlenbelastung für den Patienten
durchgeführt
werden.
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Hierbei
ist zu beachten, dass natürlich
nur künstliche
2-D-Projektionen
für Körperbereiche
generiert werden können,
die auch im 3-D-Volumendatensatz enthalten sind. Das bedeutet, dass
z.B. ein 3-D-Volumen, das nur den Kopf eines Patienten enthält, auf
ein leeres 2-D-Bild abgebildet wird, falls der Tisch so bewegt wird,
dass auch auf einem realen Durchleuchtungsbild kein Kopf sichtbar
wäre.
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Der
wichtigste Vorteil vorliegender Patentanmeldung liegt darin, die
Strahlenbelastung eines Patienten zu reduzieren. Strahlung, die
nur dafür
appliziert wird, dass bei einer Repositionierung des Patienten,
d.h. bei Auswahl einer neuen Arbeitsposition durch den Arzt, die
Lage des Patienten zur C- Bogen-Anlage
dargestellt werden kann, hat keinen direkten medizinischen Nutzen.
Im Allgemeinen versucht man, medizinisch nicht genutzte Strahlung
zu vermeiden. Bisher war es aber kaum möglich, auf eine Durchleuchtung
während
der Repositionierung zu verzichten: Schließlich musste der Arzt sehen,
ob der Patient so liegt, wie er es erwartet und ob er damit die
Röntgenbilder
bekommt, die er für
den Eingriff benötigt.
Genau dieses Problem löst
die vorliegende Patentanmeldung unter gewissen Rahmenbedingungen:
So wird der benötigte
3-D-Volumendatensatz, der vor allem für diagnostische Zwecke aufgenommen
wurde, während
der Intervention dazu verwendet, echte Durchleuchtungen bei einer
Patientenpositionierung durch für
diesen Zweck gleichwertige, künstliche
Projektionen ("künstliche
Durchleuchtungen")
zu ersetzen.
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Nachdem
3-D-Volumendatensätze
eines CT oder MR deutlich mehr Details (v.a. Weichteile) erkennen
lassen als eine einfache Durchleuchtung, wird man erwarten, dass
eine Patientenpositionierung mit Hilfe der künstlichen 2-D-Projektionen
leichter und akkurater zu bewerkstelligen ist. Soll beispielsweise
ein Tumor behandelt werden, so ist dieser in den künstlichen
2-D-Projektionen
sichtbar, da er auch im 3-D-Volumen sichtbar ist. In einer konventionellen
Durchleuchtung könnte
man den Tumor direkt nicht sehen.