DE102006028020B4 - Method for controlling a printing machine - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Steuerung einer Druckmaschine, bei dem wenigstens eine physikalische Eigenschaft eines zu bedruckenden Bedruckstoffes für die Steuerung gemessen und berücksichtigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Reibungskoeffizient des Bedruckstoffes als eine physikalische Eigenschaft gemessen und berücksichtigt wird.Method for controlling a printing machine, in which at least one physical property of a printing material to be printed is measured and taken into account for the control, characterized in that a coefficient of friction of the printing material is measured and taken into account as a physical property.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Druckmaschine, bei dem wenigstens eine physikalische Eigenschaft des zu verwendenden Bedruckstoffes gemessen und berücksichtigt wird.The invention relates to a method for controlling a printing press, in which at least one physical property of the printing material to be used is measured and taken into account.
  • Ein Verfahren der vorgenannten Gattung ist aus der DE 100 40 368 A1 bekannt. Dort wird zur Steuerung einer Druckmaschine die Faserrichtung eines Bedruckstoffes aus Papier berücksichtigt. Insbesondere in elektrofotografisch arbeitenden Druckmaschine werden jedoch vielfältige Bedruckstoffe, häufig auch gemischt, in einem jeweiligen Druckauftrag verwendet, oft auch Bedruckstoffe, die nicht aus Papier bestehen, sondern beispielsweise aus Kunststofffolie. Die Faserrichtung ist dann kein geeignetes Kriterium. Dennoch kann die Art des zu verwendenden Bedruckstoffes eine Veränderung oder Korrektur der Steuerung einer Druckmaschine erforderlich machen, insbesondere das Register und/oder den Passer beeinflussen.A method of the aforementioned type is known from DE 100 40 368 A1 known. There, the fiber direction of a printing material made of paper is considered to control a printing press. In particular, in electrophotographic printing machine but various substrates, often mixed, used in a particular print job, often including substrates that are not made of paper, but for example, plastic film. The fiber direction is then not a suitable criterion. Nevertheless, the type of substrate to be used may require a change or correction of the control of a printing press, in particular affecting the register and / or the register.
  • Aus der US 5,689,757 A ist ein Verfahren zur Steuerung einer Druckmaschine bekannt, bei dem die Oberflächenrauhigkeit eines zu bedruckenden Bedruckstoffes für die Steuerung gemessen und berücksichtigt wird. Die EP 0 469 282 A2 zeigt wiederum ein Verfahren zur Steuerung einer Druckmaschine, bei dem die Abmessungen eines zu bedruckenden Bedruckstoffes für die Steuerung gemessen und berücksichtigt werden.From the US 5,689,757 A a method for controlling a printing machine is known in which the surface roughness of a printing substrate for the control is measured and taken into account. The EP 0 469 282 A2 again shows a method for controlling a printing press, in which the dimensions of a substrate to be printed for the control are measured and taken into account.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Steuerung für eine Druckmaschine vorzusehen. Insbesondere soll eine das Kriechverhalten des Bedruckstoffs bei einem Ausrichten und/oder Bedrucken desselben bei der Steuerung berücksichtigt werden können. Die Steuerung sollte möglichst in der Lage sein wenigstens eine relevante Eigenschaft eines zu verwendenden Bedruckstoffs schnell, sicher und vorzugsweise automatisierbar zu erkennen und dies bevorzugt anhand eines kardinalen Kriteriums, das insbesondere auch für Bedruckstoffmaterialien geeignet ist, die nicht papieren sind.Based on this prior art, the present invention seeks to provide an improved control for a printing press. In particular, the creep behavior of the printing material during alignment and / or printing thereof in the control should be taken into account. The controller should as far as possible be able to recognize at least one relevant property of a printing material to be used quickly, safely and preferably automatable, and this preferably on the basis of a cardinal criterion, which is particularly suitable for printing substrate materials which are not papers.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by a method according to claim 1. Further embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
  • Insbesondere wird bei dem Verfahren der Reibungskoeffizient des Bedruckstoffes als eine Oberflächenbeschaffenheit desselben gemessen und berücksichtigt. Hierdurch kann unter anderem auf die Oberflächenrauhigkeit des Bedruckstoffs geschlossen werden. Der Reibungskoeffizient kann auch für sich genommen, insbesondere bei Kunststofffolien als Bedruckstoff, interessant und zu berücksichtigen sein, da er beispielsweise das Kriechverhalten des Bedruckstoffs bei einem Ausricht- und/oder Druckvorgang beeinflussen kann.In particular, in the method, the friction coefficient of the printing material is measured and taken into account as a surface finish thereof. As a result, it is possible to conclude, inter alia, on the surface roughness of the printing substrate. The coefficient of friction can also be taken on its own, in particular in the case of plastic films as printing material, interesting and must be taken into consideration, since it can influence, for example, the creep behavior of the printing material during an alignment and / or printing process.
  • Tatsächlich hat sich gezeigt, dass der Reibungskoeffizient eine vorrangig zu berücksichtigende Eigenschaft eines Bedruckstoffes für die Steuerung einer Druckmaschine ist, die insbesondere für die für die Steuerung der Druckmaschine relevante Art des Bedruckstoffes als charakteristisch angesehen werden kann. Zudem ist der Reibungskoeffizient als eine Oberflächenbeschaffenheit auch relativ einfach, schnell, kostengünstig, automatisch und online („on the fly”) messbar, insbesondere mit Hilfe von Sensoren. Hierfür stehen beispielsweise optische, ultraschallende und/oder elektrische Leitungs- oder Widerstandseigenschaften messende Sensoren zur Verfügung.In fact, it has been found that the coefficient of friction is a predominant property of a printing substrate for the control of a printing press, which can be regarded as characteristic in particular for the type of printing material relevant to the control of the printing press. In addition, the friction coefficient as a surface finish is also relatively easy, fast, inexpensive, automatic and online ("on the fly") measurable, especially with the help of sensors. For this purpose, for example, optical, ultrasonic and / or electrical conduction or resistance properties measuring sensors are available.
  • Es könnten natürlich auch aufwendigere Messverfahren, die dann vorzugsweise offline zu betreiben sind, verwendet werden, um zum Beispiel für zu zertifizierende Bedruckstoffarten eine Tabelle anzulegen. es kämen hierfür zum Beispiel mikroskopierende oder sondierende Verfahren in Betracht.Of course, it would also be possible to use more complex measuring methods, which are then preferably to be operated offline, in order, for example, to create a table for types of substrate to be certified. For example, microscopic or probing methods would be considered.
  • Eine nächste Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass zusätzlich die Oberflächenrauhigkeit des Bedruckstoffes gemessen und berücksichtigt wird. Diese beeinflusst nämlich gegebenenfalls den Transport des jeweiligen Bedruckstoffes durch die Druckmaschine und beeinflusst dadurch gegebenenfalls das Register und/oder den Passer. Ferner kann die Oberflächenrauhigkeit auch das Aussehen des Druckbildes als solches, zum Beispiel im Hinblick auf eine Tonerbelegung, beeinflussen.A next development of the invention provides that in addition the surface roughness of the printing material is measured and taken into account. If appropriate, this influences the transport of the respective printing material through the printing press and thereby possibly influences the register and / or the register. Further, the surface roughness may also affect the appearance of the printed image as such, for example, in terms of toner occupancy.
  • Vorteilhafterweise kann auch die Elastizität des Bedruckstoffes zusätzlich gemessen und berücksichtigt werden, vorzugsweise wiederum im Zusammenhang mit Kunststofffolien, bevorzugt im Hinblick auf deren Biegbarkeit und/oder Nachgiebigkeit, zum Beispiel im Nip bzw. Druckspalt zwischen Zylindern.Advantageously, the elasticity of the printing material can additionally be measured and taken into account, preferably once again in connection with plastic films, preferably with regard to their bendability and / or flexibility, for example in the nip or pressure gap between cylinders.
  • Vorzugsweise könnte auch der Feuchtegehalt des Bedruckstoffes zusätzlich gemessen und berücksichtigt werden und dadurch auf die Elastizität indirekt geschlossen werden, aber der Feuchtegehalt kann auch für sich genommen, insbesondere bei Papier oder Pappe als Bedruckstoff, vorzugsweise im Hinblick auf einen Verpackungsdruck, direkt interessant und zu berücksichtigen sein.Preferably, the moisture content of the printing material could also be measured and taken into account and thereby be closed indirectly on the elasticity, but the moisture content can also taken by itself, in particular in the case of paper or paperboard as substrate, preferably with regard to a packaging printing, directly interesting and to be considered.
  • Bevorzugt könnte erfindungsgemäß auch zusätzlich wenigsten eine Abmessung eines Bedruckstoffes, insbesondere eines Bogens, gemessen werden und berücksichtigt werden und dadurch wiederum auf den Feuchtegehalt indirekt geschlossen werden, aber auch hier könnten die geometrischen Abmessungen auch für sich genommen, insbesondere bei Papier oder Pappe als Bedruckstoff, vorzugsweise im Hinblick auf einen Verpackungsdruck, direkt interessant und zu berücksichtigen sein. Insbesondere könnte auch eine Schrumpfung des Bedruckstoffes gemessen und berücksichtigt werden, die durch eine Änderung des Feuchtegehalts bedingt ist und dafür ein geeignetes Maß ist.According to the invention, at least one dimension of a printing material, in particular a sheet, could additionally be measured and taken into consideration and, in turn, be indirectly inferred on the moisture content, but here too the geometric dimensions could also be taken for themselves, in particular for paper or board as substrate, preferably in terms of packaging printing, directly interesting and to be considered. In particular, a shrinkage of the printing material could be measured and taken into account, which is caused by a change in the moisture content and is a suitable measure.
  • Es sollen im Nachfolgenden noch ergänzende Hinweise zu einzelnen Eigenschaften im Hinblick auf ihre Relevanz für eine Druckmaschine gegeben werden. Dies geschieht beispielhaft, ohne Beschränkung des Umfanges der Erfindung auf diese Hinweise.Supplementary notes on individual properties with regard to their relevance for a printing press will be given below. This is done by way of example, without limiting the scope of the invention to these references.
  • Oberflächenrauhigkeit:surface roughness:
  • Diese bestimmt maßgeblich den Reibkoeffizienten zwischen Bedruckstoff und den vorhandenen Fördereinrichtungen. Ist die Oberflächenrauhigkeit bekannt, so kann auf den Reibkoeffizient geschlossen werden. Unterschiedliche Reibbeiwerte führen normalerweise zu einer Änderung des Kriechverhaltens zwischen Bedruckstoff und Fördermitteln, was letztlich zu Passer- und Registerfehlern führen kann. Die Kenntnis der Oberflächenrauhigkeit läßt Rückschlüsse auf das Kriechverhalten des Bedruckstoffes zu und kann zur Vorsteuerung eines Bogenausrichtungsprozesses und zur Steuerung eines Bebilderungsprozesses verwendet werden. Die Bestimmung der Oberflächenrauhigkeit eines Papiers oder eines anderen Bedruckstoffmaterials kann auch außerhalb der Druckmaschine geschehen. Die Werte könnten dann als Tabelle für die Steuerung der Druckmaschine zur Verfügung gestellt werden. Eine bessere Möglichkeit ist es die Oberflächenrauhigkeit des Bedruckstoffes direkt in der Maschine zu messen. Hierbei kann dann insbesondere auch der Unterschied zwischen Schön- und Widerdruck berücksichtigt werden. Wird z. B. ein raues Papier beim Schöndruck ganzflächig bedruckt, so ändert sich die Oberflächenrauhigkeit für die bedruckte Seite sehr deutlich.This significantly determines the coefficient of friction between the substrate and the existing conveyors. If the surface roughness is known, then the friction coefficient can be deduced. Different coefficients of friction usually lead to a change in the creep behavior between the substrate and the conveying means, which can ultimately lead to register errors and registration errors. The knowledge of the surface roughness allows conclusions about the creep behavior of the printing material and can be used for the precontrol of a sheet alignment process and for controlling a Bebilderungsprozesses. The determination of the surface roughness of a paper or another printing material can also be done outside of the printing press. The values could then be provided as a table for controlling the printing press. A better option is to measure the surface roughness of the substrate directly in the machine. In this case, in particular, the difference between perfecting can be considered. If z. For example, if a rough paper is printed over the full surface of the printing surface, then the surface roughness for the printed page changes very clearly.
  • Reibkoeffizient:Coefficient of friction:
  • Der Reibkoeffizient zwischen dem Bedruckstoff und den Fördereinrichtungen in der Druckmaschine (z. B. Roller und Bänder) ist für unterschiedliche Materialien auch verschieden. Bei Kenntnis des Reibkoeffizienten kann das Kriechverhalten des Bedruckstoffes beim Ausricht- und Druckprozess berücksichtigt und entsprechend vorgesteuert werden. Mit einer geeigneten Messeinrichtung kann die Messung des Reibkoeffizienten in der Druckmaschine erfolgen. Hierbei werden auch aktuelle Änderungen des Reibkoeffizienten durch Verschmutzungen, wie z. B. Öleintrag in die Druckmaschine, erfasst. Beispielsweise bedingt durch das Aufbringen zum Beispiel eines Toners und die Verwendung von Öl während eines Fixiervorgangs kann sich der Reibkoeffizient zwischen Schön- und Widerdruck ändern.The coefficient of friction between the substrate and the conveyors in the press (eg scooters and belts) is also different for different materials. If the coefficient of friction is known, the creep behavior of the printing material can be taken into account during the alignment and printing process and can be precontrolled accordingly. With a suitable measuring device, the measurement of the friction coefficient can be done in the printing press. Here are also current changes in the coefficient of friction by contamination, such. As oil entry into the printing press, detected. For example, due to the application of, for example, a toner and the use of oil during a fusing operation, the coefficient of friction between perfecting can change.
  • Feuchtegehalt:Moisture content:
  • Besonders bei Papieren kommt es während eines Fixierprozesses zu einer Reduzierung des Feuchtegehalts, was zu einer Schrumpfung des Bedruckstoffs führt. Ist der Feuchtegehalt des Bedruckstoffs zu Beginn eines Druckprozesses bekannt, so kann in Abhängigkeit von der Art des Bedruckstoffs und der Feuchte auf die Schrumpfung geschlossen werden und diese für die Steuerung des Druckprozesses, insbesondere eines Bebilderungsvorganges benutzt werden. Messgeräte zur Messung der Bedruckstofffeuchte während des Druckprozesses sind an sich bekannt. Eine Änderung des Feuchtegehalts kann auch Einfluss auf die elastischen Eigenschaften des Bedruckstoffs haben.Especially with papers, it comes during a fixing process to reduce the moisture content, which leads to a shrinkage of the substrate. If the moisture content of the printing material is known at the beginning of a printing process, the shrinkage can be determined depending on the type of printing material and the moisture and these can be used for controlling the printing process, in particular a Bebilderungsvorganges. Measuring devices for measuring the substrate moisture during the printing process are known per se. A change in the moisture content can also influence the elastic properties of the substrate.
  • Elastische Eigenschaften/Verformungseigenschaften:Elastic properties / deformation properties:
  • Diese Eigenschaften sind für den Transport und die Ausrichtung des Bedruckstoffs in der Druckmaschine nicht unerheblich. Besonders sei hier die Kompressibilität des Bedruckstoffs in der Dicke angesprochen und berücksichtigt. Eine unterschiedliche und sich ändernde Kompressibilität führt während des Transport- und Druckvorganges zu einem sich ändernden Kriechverhalten des Bedruckstoffs. Bei besonders „weichem” Papier oder sonstigem Bedruckstoff führt die Kompressibilität des Bedruckstoffs zu nicht unerheblichen Änderungen der Umschlingung des Bedruckstoffs an Förder-, Transfer- und Fixierrollen. Diese Änderung eines Druckspalts oder eines Transportspalts kann einen entscheidenden Einfluss auf die Qualität des Ausricht-, Druck- und Fixiervorgangs haben. Ist die Kompressibilität (und Dicke) des Bedruckstoffs bekannt, so kann entsprechend vorgesteuert werden.These properties are not insignificant for the transport and orientation of the printing substrate in the printing press. In particular, the compressibility of the substrate in the thickness is addressed and taken into account. A different and changing compressibility leads during the transport and printing process to a changing creep behavior of the printing substrate. In the case of particularly "soft" paper or other printing material, the compressibility of the printing material leads to not insignificant changes in the wrapping of the printing material on conveying, transfer and fixing rollers. This change of a nip or a transport gap can have a decisive influence on the quality of the alignment, printing and fixing process. If the compressibility (and thickness) of the printing material known, it can be controlled accordingly.
  • Zur Messung der Kompressibilität des Bedruckstoffs kann die Dicke bzw. der Abstand zweier Walzen zwischen, denen sich der Bedruckstoff befindet, bei sich ändernder Andruckkraft, gemessen werden. Die gemessene Abhängigkeit zwischen Anpresskraft und Dicke gibt Auskunft über die Kompressibilität des Bedruckstoffs. Diese Messung findet günstigerweise während des Druckprozesses in der Druckmaschine statt. Unterschiede zwischen Schön- und Widerdruck können so erfasst werden und bei der Steuerung entsprechend berücksichtigt werden.To measure the compressibility of the printing material, the thickness or the distance between two rollers between which the printing material is, with changing pressure force, be measured. The measured dependence between contact force and thickness provides information about the compressibility of the substrate. This measurement conveniently takes place during the printing process in the printing machine. Differences between perfecting can be recorded and taken into account accordingly in the control.
  • Geometrische Abmessungen:Geometric dimensions:
  • Die Länge und Breite des Papiers oder sonstigen Bedruckstoffs kann sich durch Schrumpfung ändern, was auf eine Änderung des Feuchtegehaltes zurückzuführen sein könnte. Synthetische Substrate können ihre Dimensionen aufgrund der Wärmeeinwirkung, zum Beispiel in einer Fixiereinrichtung ändern. Sinnvoll ist daher eine Überwachung der Dimensionsänderungen des Bedruckstoffs in und quer zur Laufrichtung während des Druckvorganges.The length and width of the paper or other substrate may change due to shrinkage, which could be due to a change in moisture content. Synthetic substrates can change their dimensions due to the action of heat, for example in a fixing device. It makes sense to monitor the dimensional changes of the substrate in and across the direction during the printing process.
  • Die Dickenänderung des Bedruckstoffs wurde bereits unter dem Punkt „Elastische Eigenschaften/Verformungseigenschaften” besprochen, können aber auch für sich genommen interessant sein und berücksichtigt werden.The change in the thickness of the substrate has already been discussed under the heading "Elastic properties / Deformation properties", but can also be taken into account in isolation and taken into account.

Claims (8)

  1. Verfahren zur Steuerung einer Druckmaschine, bei dem wenigstens eine physikalische Eigenschaft eines zu bedruckenden Bedruckstoffes für die Steuerung gemessen und berücksichtigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Reibungskoeffizient des Bedruckstoffes als eine physikalische Eigenschaft gemessen und berücksichtigt wird.Method for controlling a printing press, in which at least one physical property of a printing material to be printed is measured and taken into account for the control, characterized in that a friction coefficient of the printing material is measured and taken into account as a physical property.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Register- und/oder Passerhaltigkeit von Teilfarbenbildern einer elektrofotografisch arbeitenden Mehrfarbendruckmaschine gesteuert wird.A method according to claim 1, characterized in that a register and / or Passerhaltigkeit of partial color images of an electrophotographic multi-color printing machine is controlled.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bedruckstoff ein Bedruckstoffbogen ist.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the printing material is a printing material sheet.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Oberflächenrauhigkeit des Bedruckstoffes als eine weitere physikalische Eigenschaft gemessen und berücksichtigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a surface roughness of the printing material is measured and taken into account as a further physical property.
  5. Verfahren einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Elastizität des Bedruckstoffes als eine weitere physikalische Eigenschaft gemessen und berücksichtigt wird.Method one of the preceding claims, characterized in that an elasticity of the printing material is measured and taken into account as a further physical property.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Feuchtegehalt des Bedruckstoffes als eine weitere physikalische Eigenschaft gemessen und berücksichtigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a moisture content of the printing material is measured and taken into account as a further physical property.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine geometrische Größe des Bedruckstoffes als eine weitere physikalische Eigenschaft gemessen und berücksichtigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a geometric size of the printing material is measured and taken into account as a further physical property.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schrumpfung des Bedruckstoffes als eine weitere physikalische Eigenschaft gemessen und berücksichtigt wird.A method according to claim 7, characterized in that a shrinkage of the printing material is measured and taken into account as a further physical property.
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