DE102006019260A1 - Contact pin simultaneous operation device, has base plate attached to positioning unit and arranged at contact pin carrier that is movable by laminated spring arrangement, where pin carrier is flexibly connected with another pin carrier - Google Patents

Contact pin simultaneous operation device, has base plate attached to positioning unit and arranged at contact pin carrier that is movable by laminated spring arrangement, where pin carrier is flexibly connected with another pin carrier Download PDF

Info

Publication number
DE102006019260A1
DE102006019260A1 DE102006019260A DE102006019260A DE102006019260A1 DE 102006019260 A1 DE102006019260 A1 DE 102006019260A1 DE 102006019260 A DE102006019260 A DE 102006019260A DE 102006019260 A DE102006019260 A DE 102006019260A DE 102006019260 A1 DE102006019260 A1 DE 102006019260A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
contact pin
pin carrier
contact
carrier
movable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102006019260A
Other languages
German (de)
Inventor
Bernd Gebhardt
Jörg Hoffmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ruhlamat GmbH
Original Assignee
RUHLAMAT AUTOMATISIERUNGSTECHN
RUHLAMAT AUTOMATISIERUNGSTECHNIK GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RUHLAMAT AUTOMATISIERUNGSTECHN, RUHLAMAT AUTOMATISIERUNGSTECHNIK GmbH filed Critical RUHLAMAT AUTOMATISIERUNGSTECHN
Priority to DE102006019260A priority Critical patent/DE102006019260A1/en
Publication of DE102006019260A1 publication Critical patent/DE102006019260A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/02Contact members
    • H01R13/22Contacts for co-operating by abutting

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

The device has a base plate (1) attached to a positioning unit and arranged at a contact pin carrier (2) that is movable by laminated spring arrangements (4.1, 4.2), where the contact pin carrier is flexibly connected with another contact pin carrier (3.1). Contact pins (6.1, 6.2, 6.3) that are attached at the contact pin carriers are attached on defined contact points of a workpiece with a defined force. The contact pins implement a guided movement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Betätigen von mehreren Kontaktstiften, bei der mindestens zwei an Kontaktstiftträgern angebrachte Kontaktstifte auf definierte Kontaktpunkte eines Werkstücks aufgesetzt werden können, wobei die Kontaktstifte eine geführte Bewegung ausführen und mit einer definierten Kraft auf die Kontaktpunkte aufsetzen.The The invention relates to a device for the simultaneous actuation of a plurality of contact pins, wherein at least two attached to contact pin carriers Contact pins placed on defined contact points of a workpiece can be, where the contact pins a guided Perform movement and put it on the contact points with a defined force.

Insbesondere für Bearbeitungsvorgänge in der Elektrotechnik und in der Mechatronik ist es häufig erforderlich, mehrere Punkte mit einem Werkzeug in einem Arbeitsgang gleichzeitig anzufahren. Dies ist beispielsweise der Fall beim Setzen von Kleberpunkten, beim Anbringen von Kontaktierungen und bei Prägearbeitsgängen. Dabei können solche Punkte in Reihe oder anderen geometrischen Anordnungen angeordnet sein. Mitunter sind diese Punkte auch in unterschiedlichen Höhen angeordnet. In der Elektroindustrie können dies zum Beispiel Kontaktpads sein, die eine sehr kleine Fläche aufweisen und in kurzem Abstand zueinander stehen.Especially for editing operations in the Electrical engineering and in mechatronics it is often necessary to have several Approaching points with a tool simultaneously in one operation. This is for example the case when setting glue dots, when applying contacts and embossing operations. In doing so, such Points arranged in series or other geometric arrangements be. Sometimes these points are arranged at different heights. In the electrical industry can This may be, for example, contact pads that have a very small area and are a short distance from each other.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die für in geringem Abstand angeordnete Kontaktflächen einsetzbar ist, kostengünstig hergestellt und betrieben werden kann und unempfindlich gegen Verschmutzungen ist.Of the Invention is the object of a device of the initially specify the type mentioned for can be used at a small distance arranged contact surfaces, produced inexpensively and can be operated and insensitive to contamination is.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit einer Vorrichtung, welche die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale enthält, gelöst.According to the invention Task with a device having the features specified in claim 1 contains solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous Embodiments are specified in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Anordnung löst die Aufgabe mit einem Bauteil. Die erforderlichen Funktionsgruppen für Führung, Krafteintrag und Höhenausgleich werden mit der Gestaltung eines einzigen Bauteiles erreicht.The inventive arrangement solve the task with a component. The required function groups for guidance, force entry and height compensation are achieved with the design of a single component.

Die Vorrichtung enthält einen Grundkörper, in dem alle Funktionsteile integriert sind, der gestellfest angeordnet ist und an dem ein mittels einer Blattfederanordnung beweglicher erster Kontaktstiftträger angeordnet ist, welcher mit vorzugsweise zwei weiteren Kontaktstiftträger gelenkig verbunden ist.The Device contains a basic body, in all functional parts are integrated, which are arranged fixed to the frame is and on which a movable by means of a leaf spring assembly arranged first contact pin carrier which is articulated with preferably two further contact pin carrier connected is.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die gelenkige Anordnung der Kontaktstiftträger aus Blattfederanordnungen besteht. Zweckmäßigerweise werden hierzu Parallelfederanordnungen verwendet.A advantageous embodiment provides that the articulated arrangement the contact pin carrier off Leaf spring assemblies exists. Conveniently, this parallel spring assemblies used.

Ferner ist es möglich, dass die an den weiteren Kontaktstiftträgern angeordneten Kontaktstifte gegenüber den am ersten Kontaktstiftträger angeordnetem Kontaktstift voreilen und die Federkennlinien und Federwege der Blattfedern so aufeinander abgestimmt sind, dass diese nach einem vorgegebenem Betätigungswert mit gleicher Kraft auf den jeweiligen Kontaktpunkten aufliegen.Further Is it possible, that arranged on the further contact pin carrier pins relative to the on the first contact pin carrier arranged lead pin and the spring characteristics and spring travel the leaf springs are coordinated so that this after a predetermined actuation value rest with the same force on the respective contact points.

Die erfindungsgemäße Anordnung zeichnet sich durch eine Reihe von Vorteilen aus. Hierzu gehören:

  • 1. Die Vorrichtung ermöglicht das gleichzeitige Aufsetzen mehrerer Tastelemente auf definierte Bereiche eines Bauteils in einem Arbeitsgang. Die Bereiche können eng benachbart sein und eine beliebige räumliche Anordnung aufweisen.
  • 2. Das Aufsetzen kann so erfolgen, dass alle Bereiche mit einer definierten Kraft berührt werden.
  • 3. Es können unterschiedliche Aufsetzhöhen durch unterschiedliches Einfedern der Tastelemente ausgeglichen werden.
  • 4. Alle funktionellen Aufgaben der Vorrichtung, wie Führung der Taststifte, Aufbau der Kontaktkraft, Höhenausgleich für unterschiedliche Kontaktstellen werden von einem Bauteil ausgeführt, wodurch eine geringe Störanfälligkeit erreicht wird.
  • 5. Durch die konstruktive Gestaltung der Vorrichtung in einem einzigen Bauteil gelingt es, durch Materialanhäufungen und Materialabtrag geeignete Blattfederelemente zu erzeugen, die die Funktion der Führung und des Krafteintrages beim Berühren mehrerer Kontaktflächen ausführen.
  • 6. Durch entsprechende Dimensionierung des Bauteils können definierte Kraft-Weg-Kennlinien der Blattfederelemente erzeugt werden.
  • 7. Durch Kombination von Parallel- und Hintereinanderanordnung der Blattfederelemente wird sowohl eine relative Bewegungen zwischen einzelnen Taststiften als auch das Einfedern der gesamten Taststiftkombination ermöglicht.
  • 8. Es ist auch möglich, dass durch räumliche Federgebilde mehrdimensionale Anordnungen der Aufsetzpunkte angefahren werden.
The arrangement according to the invention is characterized by a number of advantages. These include:
  • 1. The device allows the simultaneous placement of multiple scanning elements on defined areas of a component in one operation. The areas may be closely adjacent and have any spatial arrangement.
  • 2. Positioning can be done so that all areas are touched with a defined force.
  • 3. Different mounting heights can be compensated by different compression of the sensing elements.
  • 4. All functional tasks of the device, such as guidance of the stylus, structure of the contact force, height compensation for different contact points are performed by a component, whereby a low susceptibility is achieved.
  • 5. Due to the structural design of the device in a single component, it is possible to produce by accumulation of material and material removal suitable leaf spring elements that perform the function of leadership and the force when touching multiple contact surfaces.
  • 6. By appropriate dimensioning of the component defined force-displacement characteristics of the leaf spring elements can be generated.
  • 7. By combining parallel and sequential arrangement of the leaf spring elements both relative movements between individual styli as well as the compression of the entire stylus combination is possible.
  • 8. It is also possible that are approached by spatial spring structure multidimensional arrangements of Aufsetzpunkte.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The Invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment. In the associated Show drawing:

1 eine schematische Darstellung einer Anordnung mit drei zu bearbeitenden Punkten und 1 a schematic representation of an arrangement with three points to be processed and

2 eine Ausführungsvariante in zwei Ansichten. 2 a variant in two views.

In 1 ist in einer schematischen Darstellung eine Anwendung gezeigt, bei dem an drei Bearbeitungspunkten mit einem dreifach bestückten Werkzeug gleichzeitig Arbeitsgänge durchgeführt werden.In 1 is shown in a schematic representation of an application in which at three processing points with a triply equipped tool simultaneously operations are performed.

2 zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung. Die Vorrichtung besteht aus einem flachen Teil und enthält einen Grundkörper 1, der an einer Verfahreinheit einer Bearbeitungsmaschine befestigt werden kann. Ein erster Kontaktstiftträger 2 ist mit diesem beweglich verbunden. Die Verbindung erfolgt durch zwei Parallelfederanordnungen 4. Der erste Kontaktstiftträger 2 ist mit zwei weiteren Kontaktstiftträgern 3.1 und 3.2 gelenkig verbunden. Die Verbindung erfolgt ebenfalls durch Parallelfederanordnungen 5.1 und 5.2. Die Funktionselemente sind aus einem Stahlplättchen herausgearbeitet. An der Unterseite der Kontaktstiftträgers 2, 3.1 und 3.2 sind Kontaktstifte 6 befestigt. Da bei der dargestellten Ausführung drei Bearbeitungspunkte mit gleicher Auflagekraft angefahren werden sollen, gibt es einen übergeordneten Kontaktstift 6.1, und zwei untergeordnete Kontaktstift 6.2 und 6.3, die relativ zum ersten Kontaktstift 6.1 einfedern können. Die Stärke, Lage und Länge der herausgearbeiteten Blattfederelemente 4 und 5 bestimmen dabei die Kraft-Weg-Kennlinie der Anordnung. Die jeweiligen Einfederungen können zum Toleranzausgleich und zur Krafteinstellung an die jeweiligen Gegebenheiten angepasst werden. Um eine Beschädigung oder Zerstörung der Vorrichtung durch zu hohe Kräfte zu vermeiden, können zwischen den beweglichen Teilen Anschlagstifte 7 angebracht werden. 2 shows an embodiment of the device. The device consists of a flat part and contains a body 1 which can be attached to a moving unit of a processing machine. A first contact pin carrier 2 is connected to this movable. The connection is made by two parallel spring arrangements 4 , The first contact pin carrier 2 is with two other contact pin carriers 3.1 and 3.2 articulated. The connection is also made by parallel spring arrangements 5.1 and 5.2 , The functional elements are made out of a steel plate. At the bottom of the contact pin carrier 2 . 3.1 and 3.2 are contact pins 6 attached. Since in the illustrated embodiment, three processing points to be approached with the same bearing force, there is a parent contact pin 6.1 , and two subordinate contact pin 6.2 and 6.3 which is relative to the first contact pin 6.1 can spring down. The strength, position and length of the worked-out leaf spring elements 4 and 5 determine the force-displacement characteristic of the arrangement. The respective deflections can be adapted to the tolerance compensation and the force adjustment to the respective conditions. In order to avoid damage or destruction of the device by excessive forces, stop pins between the moving parts 7 be attached.

11
Grundkörperbody
22
erster Kontaktstiftträgerfirst Contact pin carrier
3.1, 3.23.1 3.2
weiterer KontaktstiftträgerAnother Contact pin carrier
44
erste Federführungfirst leadership
5.1, 5.25.1 5.2
weitere FederführungFurther leadership
66
Kontaktstiftecontact pins
77
Anschlagattack

Claims (5)

Vorrichtung zum gleichzeitigen Betätigen von mehreren Kontaktstiften, bei der mindestens zwei an Kontaktstiftträgern (2, 3) angebrachte Kontaktstifte (6) auf definierte Kontaktpunkte eines Werkstücks aufgesetzt werden können, wobei die Kontaktstifte (6) eine geführte Bewegung ausführen und mit einer definierten Kraft auf die Kontaktpunkte aufsetzen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Grundkörper (1) enthält, der an einer Verfahreinheit befestigt ist und an dem ein mittels einer Blattfederanordnung (4) beweglicher erster Kontaktstiftträger (2) angeordnet ist, wobei der erste Kontaktstiftträger (2) mit mindestens einem weiteren Kontaktstiftträger (3) gelenkig verbunden ist.Device for the simultaneous actuation of a plurality of contact pins, wherein at least two contact pins ( 2 . 3 ) mounted contact pins ( 6 ) can be placed on defined contact points of a workpiece, wherein the contact pins ( 6 ) perform a guided movement and put on the contact points with a defined force, characterized in that the device has a base body ( 1 ), which is attached to a track and on which a by means of a leaf spring assembly ( 4 ) movable first contact pin carrier ( 2 ), wherein the first contact pin carrier ( 2 ) with at least one further contact pin carrier ( 3 ) is hinged. Vorrichtung nach Anspruche 1, dadurch gekennzeichnet, dass alle Bauteile der Vorrichtung in einem Körper integriert sind.Device according to claim 1, characterized that all components of the device are integrated in one body. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die gelenkige Verbindung des ersten Kontaktstiftträgers (2) mit mindestens einem weiteren Kontaktstiftträger (3) aus Blattfederanordnungen (4, 5) bestehen.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the articulated connection of the first contact pin carrier ( 2 ) with at least one further contact pin carrier ( 3 ) from leaf spring arrangements ( 4 . 5 ) consist. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattfederanordnungen (4, 5) als Parallelfederanordnungen ausgebildet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the leaf spring arrangements ( 4 . 5 ) are designed as parallel spring arrangements. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die an den weiteren Kontaktstiftträgern (3) angeordneten Kontaktstifte (6.2, 6.3) gegenüber den am ersten Kontaktstiftträger angeordnetem Kontaktstift (6.1) voreilen und die Federkennlinien und Federwege der Blattfedern (4, 5) so aufeinander abgestimmt sind, dass diese nach einem vorgegebenem Betätigungswert mit gleicher Kraft auf den jeweiligen Kontaktpunkten aufliegen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the other contact pin carriers ( 3 ) arranged contact pins ( 6.2 . 6.3 ) with respect to the contact pin arranged on the first contact pin carrier ( 6.1 ) and the spring characteristics and spring travel of the leaf springs ( 4 . 5 ) are coordinated with each other so that they rest with the same force on the respective contact points after a predetermined actuation value.
DE102006019260A 2006-04-12 2006-04-26 Contact pin simultaneous operation device, has base plate attached to positioning unit and arranged at contact pin carrier that is movable by laminated spring arrangement, where pin carrier is flexibly connected with another pin carrier Withdrawn DE102006019260A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006019260A DE102006019260A1 (en) 2006-04-12 2006-04-26 Contact pin simultaneous operation device, has base plate attached to positioning unit and arranged at contact pin carrier that is movable by laminated spring arrangement, where pin carrier is flexibly connected with another pin carrier

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006017659 2006-04-12
DE102006017659.6 2006-04-12
DE102006019260A DE102006019260A1 (en) 2006-04-12 2006-04-26 Contact pin simultaneous operation device, has base plate attached to positioning unit and arranged at contact pin carrier that is movable by laminated spring arrangement, where pin carrier is flexibly connected with another pin carrier

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006019260A1 true DE102006019260A1 (en) 2007-10-18

Family

ID=38514696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006019260A Withdrawn DE102006019260A1 (en) 2006-04-12 2006-04-26 Contact pin simultaneous operation device, has base plate attached to positioning unit and arranged at contact pin carrier that is movable by laminated spring arrangement, where pin carrier is flexibly connected with another pin carrier

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006019260A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0831294A1 (en) * 1996-09-18 1998-03-25 Pronk Beheer B.V. Measuring device for accurately measuring internal or external diameters or distances
WO2005043209A2 (en) * 2003-10-30 2005-05-12 Carl Zeiss Jena Gmbh Solid joint guides

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0831294A1 (en) * 1996-09-18 1998-03-25 Pronk Beheer B.V. Measuring device for accurately measuring internal or external diameters or distances
WO2005043209A2 (en) * 2003-10-30 2005-05-12 Carl Zeiss Jena Gmbh Solid joint guides

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0915344B1 (en) Test head for microstructures with interface
DE69018082T2 (en) Die with guide carriage.
DE69904134T2 (en) Punching device and process for its manufacture
EP0915342B1 (en) Test head for microstructures with interface
EP3405351B1 (en) Marking device for marking electrical components
DE8534841U1 (en) Device for electronic testing of circuit boards or the like.
DE69615807T2 (en) Device for punching sheet materials
DE10142131B4 (en) Device for attaching sealing profiles to vehicle doors
DE102020101064B3 (en) Workpiece clamping device
EP0831332B1 (en) Adapter for testing electric circuit boards
EP0184619A2 (en) Printed circuit testing device
DE19824741C2 (en) Method and device for producing coil bearings
DE60221167T2 (en) Tool and arrangement for crimping flexible circuits and crimping station with such an arrangement
DE60021833T2 (en) Device for removing break-away parts
DE3316103C2 (en) Test needle for a test device for testing printed circuit boards
DE102006019260A1 (en) Contact pin simultaneous operation device, has base plate attached to positioning unit and arranged at contact pin carrier that is movable by laminated spring arrangement, where pin carrier is flexibly connected with another pin carrier
EP0541025A2 (en) Method of pressing contact elements of a high density connector into holes of a printed circuit board and tool for carrying out the method
WO2001057541A1 (en) Adapter for testing printed circuit boards and testing needle for such an adapter
DE102019114443B4 (en) Process and plant for the production of frame side members for commercial vehicles
DE202022102090U1 (en) Synchronized movement device
DE69529918T2 (en) METHOD AND DEVICE FOR MOVING, ESPECIALLY FOR REPLACING SUBSTRATE PLATES IN A FITTING DEVICE
DE4210650A1 (en) PRESSING METHOD FOR ELECTRONIC COMPONENTS OF THE CHIP TYPE
DE202009010957U1 (en) Mounting structure of a telescopic protective cover
EP2122298B1 (en) Measuring ram
DE19625515A1 (en) Raster arrangement changing device for electronic component support retainer

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: RUHLAMAT GMBH, 99819 MARKSUHL, DE

R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination

Effective date: 20130427