DE102006014972B4 - Combined machining method and machining device - Google Patents

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    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36Single-purpose machines or devices
    • B24B5/42Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C3/00Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/06Milling crankshafts

Abstract

Bearbeitungsverfahren für Werkstücke (2) mit rotationssymmetrischen Flächen (9, 12, 13, 14, 15), insbesondere für Kurbelwellen (2),mit einem Verfahrensschritt, in dem das Werkstück (2) in einem Arbeitsraum (3) definiert aufgespannt wird,mit einem Verfahrensschritt, in dem das Werkstück (2) in dem Arbeitsraum (3) an einer rotationssymmetrisch herzustellenden Fläche (9, 12, 13, 14, 15) mit zumindest einem Zerspanungswerkzeug (18) bearbeitet wird, das zumindest eine definierte Schneide (17) aufweist, undmit einem Verfahrensschritt, in dem das Werkstück (2) in demselben Arbeitsraum (3) an der rotationssymmetrisch herzustellenden Fläche (9, 12, 13, 14, 15) mit einem Schleifwerkzeug (27) in einem Drehschleifvorgang feinbearbeitet wird, der als orthogonales Drehschleifen ausgeführt wird.Processing method for workpieces (2) with rotationally symmetrical surfaces (9, 12, 13, 14, 15), in particular for crankshafts (2), with a method step in which the workpiece (2) defined in a working space (3) is clamped, with a method step in which the workpiece (2) in the working space (3) is machined on a surface (9, 12, 13, 14, 15) to be produced in a rotationally symmetrical manner with at least one cutting tool (18) which has at least one defined cutting edge (17) and a method step in which the workpiece (2) in the same working space (3) on the surface (9, 12, 13, 14, 15) to be machined rotationally is finished with a grinding tool (27) in a rotary grinding operation which is orthogonal Rotary grinding is performed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bearbeitungsverfahren für Werkstücke mit rotationssymmetrischen Flächen, insbesondere Kurbelwellen, sowie eine entsprechende Bearbeitungseinrichtung.The invention relates to a processing method for workpieces with rotationally symmetrical surfaces, in particular crankshafts, as well as a corresponding processing device.

Zur Bearbeitung von Kurbelwellen oder auch anderen Werkstücken mit zu bearbeitenden rotationssymmetrischen Flächen werden beispielsweise von der EP 0 885 082 B1 Drehfräsverfahren vorgeschlagen, die sowohl eine Grobbearbeitung als auch eine Schlichtbearbeitung miteinander kombinieren. Zur Grobbearbeitung wird der mit hoher Drehzahl laufende Drehfräser etwa 10 mm unterhalb der Drehachse der zu bearbeitenden Zylinderfläche eingestellt und dann nach oben verfahren, wobei das Werkstück drei volle Umdrehungen (1080°) dreht. Für die anschließende Schlichtbearbeitung wird dann über eine Viertel Umdrehung des Werkstücks auf das Schlichtaufmaß von 0,1 mm zugestellt. Außerdem wird die Drehrichtung des Werkstücks geändert, woraufhin die Werkzeugachse, die zuvor bei der Grobbearbeitung um 10 mm nach oben verfahren worden ist, wiederum besagte 10 mm nach unten zu verfahren. Während der Schneideneingriff des Drehfräsers bei der Grobbearbeitung von der äußeren Schneidecke her entlang der Schneidkante nach innen hin erfolgt ist, kommt bei der Schlichtbearbeitung zunächst die innere Schneidkante der an dem Fräser vorhandenen Wendeschneidplatte zum Eingriff. Beim Schlichten wird die Werkstückspindel um sieben Umdrehungen gedreht. Die Bearbeitung ist abgeschlossen, wenn die Werkzeugachse 13 mm unterhalb der Werkstückachse steht.For the machining of crankshafts or other workpieces to be machined rotationally symmetric surfaces are, for example, of the EP 0 885 082 B1 Drehfräsverfahren proposed combining both a roughing and a finishing machining together. For rough machining, the high-speed rotary mill is set about 10 mm below the axis of rotation of the cylindrical surface to be machined and then moved upwards, with the workpiece turning three full revolutions (1080 °). For the subsequent finishing process, over a quarter turn of the workpiece is then delivered to the finishing allowance of 0.1 mm. In addition, the direction of rotation of the workpiece is changed, whereupon the tool axis, which has previously been moved by 10 mm in the roughing upwards, again said 10 mm to move down. While the cutting engagement of the rotary milling cutter during the roughing has taken place inwardly from the outer cutting edge along the cutting edge, in the finishing machining, first the inner cutting edge of the indexable insert present on the milling cutter comes into engagement. During finishing, the workpiece spindle is rotated seven turns. Machining is completed when the tool axis is 13 mm below the workpiece axis.

Diese Art der Bearbeitung erfordert eine große Anzahl von Werkstückumdrehungen und somit eine relativ große Bearbeitungszeit. Außerdem wird ein hohes Aufmaß von 0,1 mm hinterlassen, so dass eine derart bearbeitete Kurbelwelle nicht unmittelbar an das Superfinishing (Bandschleifen) übergeben werden kann. Vielmehr muss sich ein Schleifbearbeitungsschritt anschließen.This type of machining requires a large number of workpiece revolutions and thus a relatively large processing time. In addition, a high allowance of 0.1 mm is left, so that such a machined crankshaft can not be passed directly to the superfinishing (belt grinding). Rather, an abrasive machining step must follow.

Das Schleifen von Kurbelwellen erfolgt in der Regel im Anschluss an das Fräsen in gesonderten Maschinen. Dazu offenbart die DE 21 29 50 über das sonst übliche Schleifen mit am Außenumfang aktiven Schleifscheiben noch die Bearbeitung einer Kurbelwelle mittels eines Schleifzylinders, dessen Drehachse orthogonal zu der Drehachse der Kurbelwelle ausgerichtet ist. Beim Schleifvorgang wird der drehende Schleifzylinder mit seiner Stirnfläche tangential an der zu bearbeitenden Stirnfläche vorbei bewegt und zwar in einem einzigen Durchgang.The grinding of crankshafts usually takes place after milling in separate machines. This reveals the DE 21 29 50 nor the processing of a crankshaft by means of a grinding cylinder, whose axis of rotation is aligned orthogonal to the axis of rotation of the crankshaft over the otherwise usual grinding with grinding wheels active on the outer circumference. During the grinding process, the rotating grinding cylinder is moved with its end face tangentially past the end face to be machined, namely in a single pass.

Die aus der oben genannten ersten Druckschrift erkennbaren Bestrebungen, den Drehfräsvorgang nicht nur als Schruppbearbeitung sondern auch zur Feinbearbeitung zu nutzen, kann einen nachfolgenden Schleifvorgang nicht überflüssig machen. Im Bandfinishing lassen sich die angegebenen Aufmaße von 0,1 mm nicht wirtschaftlich auf Endmaß abtragen. Die zuvor vorgeschlagenen Bearbeitungsverfahren beinhalten somit eine Schruppbearbeitung mit bestimmter Schneide, eine Feinbearbeitung mit bestimmter Schneide, eine Schleifbearbeitung und das Bandfinishing. Dazu ist die entsprechende Ausrüstung in Form verschiedener Maschinen und Bearbeitungszeit bereitzustellen.The recognizable from the above first document efforts to use the rotary milling not only roughing but also for finishing, can not make a subsequent grinding process superfluous. In band finishing, the specified allowances of 0.1 mm can not be economically reduced to final dimensions. Thus, the previously proposed machining methods include a certain edge roughing, a specific edge, a grinding, and band finishing. For this purpose, the appropriate equipment in the form of various machines and processing time must be provided.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die Fertigung zu vereinfachen.It is an object of the invention to simplify the production.

Aus der WO 02/34466 A1 sind eine Bearbeitungsmaschine und ein Bearbeitungsverfahren bekannt, bei denen eine Kurbelwelle sowohl mittels eines Fräswerkzeugs, beispielsweise einem Orthogonalfräser, und einem Finish-Werkzeug bearbeitet wird. Das Finish-Werkzeug bewirkt die Bearbeitung des Werkstücks hauptsächlich durch Bewegung des Werkstücks, nicht aber des Werkzeugs. Dies beschränkt das zu erzielende Arbeitsergebnis auf den für das Finishing erforderlichen geringen Materialabtrag.From the WO 02/34466 A1 For example, a machining machine and a machining method are known in which a crankshaft is machined both by means of a milling tool, for example an orthogonal milling cutter, and a finishing tool. The finish tool causes machining of the workpiece mainly by movement of the workpiece, but not of the tool. This limits the work to be achieved to the low material removal required for finishing.

Diese Aufgabe wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren sowie der Bearbeitungseinrichtung gelöst:This object is achieved with the method according to the invention and the processing device:

Das erfindungsgemäße Bearbeitungsverfahren eignet sich insbesondere zur Bearbeitung von Kurbelwellen und ermöglicht die Bearbeitung der Kurbelwelle in einem einzigen Arbeitsraum einer einzigen Maschine mit solcher Genauigkeit, dass sich an die Bearbeitung unmittelbar das Bandfinishing anschließen kann. Das erfindungsgemäße Bearbeitungsverfahren vereinigt die Zerspanung mit definierter Schneide und eine Ortogonal-Schleifbearbeitung in ein und derselben Maschine in ein und demselben Arbeitsraum, vorzugsweise in gleicher Aufspannung und an der gleichen Stelle des Arbeitsraums. Eine Weitertaktung von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation, wie sie bei Taktautomaten, Rundtischautomaten und dergleichen stattfinden könnte, wird vorzugsweise nicht vorgenommen. Dadurch wird sowohl für das Bearbeiten mit geometrisch bestimmter Schneide als auch für den Schleifprozess ein einheitlicher Maßbezug verwendet, was der Bearbeitungsgenauigkeit zugute kommt. Dies gilt insbesondere für relativ große Werkstücke, wie beispielsweise Kurbelwellen.The machining method according to the invention is particularly suitable for the machining of crankshafts and enables the machining of the crankshaft in a single working space of a single machine with such accuracy that the bandfinishing can be directly connected to the machining. The machining method according to the invention combines cutting with a defined cutting edge and Ortogonal grinding machining in one and the same machine in one and the same working space, preferably in the same setting and at the same point in the working space. A further clocking of processing station to processing station, as it could take place in clock machines, rotary table machines and the like, is preferably not made. As a result, a uniform Maßbezug is used both for editing with geometrically defined cutting edge as well as for the grinding process, which the machining accuracy benefits. This is especially true for relatively large workpieces, such as crankshafts.

Vorzugsweise kombiniert das erfindungsgemäße Verfahren das Drehfräsen mit dem Drehschleifen in einer einzigen Bearbeitungsmaschine. Das Drehfräsen wird als orthogonales Drehfräsen durchgeführt, bei dem die Drehachse des Drehfräswerkzeugs rechtwinklig zur Drehachse des Werkstücks bzw. der zu erzeugenden rotationssymmetrischen Fläche orientiert ist. Es wird hier z.B. bis zu einem radialen Aufmaß von z.B. ca. 0,2 mm gefräst. Dies kann mit wenigen Umdrehungen des Werkstücks erfolgen. Bevorzugt wird, das Werkstück zur Durchführung der Bearbeitung mit definierter Schneide um maximal drei Umdrehungen, vorzugsweise lediglich ein bis zwei Umdrehungen zu drehen. Vorzugsweise wird dabei die Winkelstellung der Kurbelwelle oder des sonstigen rotationssymmetrischen Teils so überwacht, dass das betreffende Teil nur ganze Umdrehungen ausführen kann, um einheitliche Bearbeitungsverhältnisse um den gesamten Umfang des betreffenden Werkstücks herum zu erzeugen. Außerdem werden dadurch ausreichende Spandicken und einigermaßen einheitliche, auf das Werkstück einwirkende Schneidkräfte erzielt, was der Genauigkeit zugute kommt.The method according to the invention preferably combines rotary milling with rotary grinding in a single processing machine. The rotary milling is performed as orthogonal rotary milling, wherein the axis of rotation of the rotary milling tool perpendicular to the axis of rotation of the workpiece or the rotationally symmetrical surface to be generated is oriented. For example, it is milled up to a radial allowance of eg approx. 0.2 mm. This can be done with a few turns of the workpiece. It is preferred to rotate the workpiece to perform the machining with a defined cutting edge by a maximum of three revolutions, preferably only one to two revolutions. Preferably, the angular position of the crankshaft or the other rotationally symmetrical part is monitored so that the part in question can only perform whole revolutions to produce uniform machining conditions around the entire circumference of the relevant workpiece around. In addition, this sufficient scoring and reasonably uniform, acting on the workpiece cutting forces are achieved, which the accuracy benefits.

Das verbleibende Aufmaß und sich aus der Drehfräsbearbeitung möglicherweise ergebenden Unrundheiten werden im anschließenden, vorzugsweise orthogonalen Drehschleifvorgang auf wenige zehn Mikrometer genau beseitigt. Dabei kann das Werkstück eine mehr oder weniger schnelle Umdrehung vollführen. Vorzugsweise ist diese wesentlich langsamer als die Umdrehung des Schleifwerkzeugs. Andererseits kann das Werkstück beim Drehschleifen schneller drehen als beim vorherigen Drehfräsen. Somit kann der Drehschleifvorgang um mehrere, vorzugsweise deutlich mehr als zehn, Umdrehungen des Werkstücks fortgesetzt werden, wobei mit abnehmenden Zustellkräften gearbeitet werden kann, bis die zwischen Werkzeug und Werkstück zu verzeichnende Kraft sich an einen vorbestimmten geringen Wert oder auch an Null annähert.The remaining oversize and possibly resulting from the rotary milling machining Unrundheiten be eliminated in the subsequent, preferably orthogonal rotary grinding process to a few tens of micrometers accurate. In this case, the workpiece can perform a more or less fast rotation. Preferably, this is much slower than the rotation of the grinding tool. On the other hand, the workpiece can rotate faster during turning grinding than during the previous turning milling. Thus, the rotary grinding process can be continued by a plurality, preferably significantly more than ten, revolutions of the workpiece, it being possible to work with decreasing feed forces until the force to be recorded between the tool and the workpiece approaches a predetermined low value or even zero.

Die Drehrichtung von Drehfräswerkzeug und Drehschleifwerkzeug ist vorzugsweise gleich. Es ist jedoch alternativ auch möglich, die Drehfräsbearbeitung und die Drehschleifbearbeitung mit unterschiedlichen Drehrichtungen durchzuführen. Dies kann sinnvoll sein, wenn für die Drehfräsbearbeitung und die Drehschleifbearbeitung unterschiedliche Arbeitsspindeln ein und derselben Bearbeitungsmaschine eingesetzt werden. Es ist auch möglich, den Drehfräsvorgang und den Drehschleifvorgang mit ein und derselben Arbeitsspindel durchzuführen, in die jeweils das geeignete Zerspanungswerkzeug (Fräser oder Schleifer) z.B. mittels eines Werkzeugwechslers eingewechselt wird.The direction of rotation of rotary milling tool and rotary grinding tool is preferably the same. However, it is alternatively possible to perform the rotary milling and the rotary grinding machining with different directions of rotation. This can be useful if different work spindles of one and the same processing machine are used for the rotary milling and the rotary grinding. It is also possible to carry out the turning milling operation and the rotary grinding operation with one and the same working spindle into which the appropriate cutting tool (milling cutter or grinder), e.g. is replaced by a tool changer.

Es ist möglich, zunächst alle Lagerstellen einer Kurbelwelle sowie Hubzapfen und sonstige Funktionsflächen, die in der Bearbeitungsmaschine zu bearbeiten sind, mit definierter Schneide spanend zu bearbeiten und danach alle Flächen mit dem genannten orthogonalen Drehschleifverfahren nachzubearbeiten. Es ist jedoch auch möglich, jede Fläche zunächst im Drehfräs- und dann im Drehschleifvorgang zu bearbeiten, wobei dann vorzugsweise gesonderte Arbeitsspindeln verwendet werden, um einen zu häufigen Werkzeugwechsel zu vermeiden. Des Weiteren ist es möglich, eine zu bearbeitende Fläche mit bestimmter Schneide spanend zu bearbeiten während eine andere zu bearbeitende Fläche gleichzeitig geschliffen wird. In diesem Fall wird vorzugsweise eine Bearbeitungsmaschine mit zwei voneinander unabhängig bewegbaren und antreibbaren Arbeitsspindeln verwendet.It is possible, first all machining points of a crankshaft and crank pins and other functional surfaces that are to be processed in the machine tool to edit with a defined cutting edge and then rework all surfaces with said orthogonal rotary grinding process. However, it is also possible to process each surface first in the Drehfräs- and then in the rotary grinding process, in which case preferably separate work spindles are used to avoid too frequent tool change. Furthermore, it is possible to machine a surface to be machined with certain cutting edge while another surface to be machined surface is ground simultaneously. In this case, preferably a processing machine with two independently movable and driven work spindles is used.

Bei einem verfeinerten Verfahren ist es möglich, das Schleifwerkzeug auf einander folgend in unterschiedlichen Drehrichtungen rotieren zu lassen, um Bearbeitungsunterschiede entlang der zu bearbeitenden rotationssymmetrischen Fläche zu vermeiden oder auszugleichen. Im Allgemeinen ist dies jedoch unnötig.In a refined process, it is possible to rotate the grinding tool following each other in different directions of rotation to avoid or compensate for processing differences along the rotationally symmetric surface to be machined. In general, however, this is unnecessary.

Vorzugsweise weist das Zerspanungswerkzeug wenigstens eine Stirnschneide auf, die bei ihrer Rotation eine ebene Fläche definiert. Mit diesem Zerspanungswerkzeug kann eine rotationssymmetrische Fläche, insbesondere eine Zylinderfläche, auf ihrer gesamten Länge in einem Durchgang bearbeitet werden. Es ist jedoch auch möglich, ein Zerspanungswerkzeug vorzusehen, dessen Stirnschneide bei ihrer Rotation eine kegelförmige Fläche mit einem Kegelwinkel von nahe 180° z.B. 175° oder mehr aufweist. Mit einem solchen Zerspanungswerkzeug kann eine zu bearbeitende rotationssymmetrische Fläche in zwei Durchgängen in voneinander beabstandeten Ringbereichen bearbeitet werden. Es ist möglich, dabei die Drehrichtung des Werkstücks umzukehren, um für beide Ringbereiche gleiche Zerspanungsverhältnisse zu schaffen. Eine solche Maßnahme kann sich als sinnvoll erweisen, wenn das Werkstück bei der Zerspanung mit besonders hoher Winkelgeschwindigkeit bewegt wird.Preferably, the cutting tool has at least one end cutting edge, which defines a flat surface during its rotation. With this cutting tool, a rotationally symmetrical surface, in particular a cylindrical surface, can be machined over its entire length in one pass. However, it is also possible to provide a cutting tool whose end cutting edge, when rotated, has a conical surface with a cone angle of near 180 °, e.g. 175 ° or more. With such a cutting tool, a rotationally symmetrical surface to be machined can be machined in two passages in spaced-apart annular regions. It is possible to reverse the direction of rotation of the workpiece in order to create the same cutting conditions for both ring areas. Such a measure can prove useful if the workpiece is moved during the machining with a particularly high angular velocity.

Das Zerspanungswerkzeug weist zumindest eine, vorzugsweise mehrere Stirnschneiden auf. Letzteres erhöht die Zerspanungsleistung und vermindert die Bearbeitungszeit. Vorzugsweise sind die Stirnschneiden an einem einzigen Körper, z.B. dem Werkzeugkörper oder einem mehrschneidigen Schneidkörper ausgebildet. Die Schneidkanten sind z.B. präzise geschliffen und dann mit einer Verschleiß mindernden Beschichtung versehen. Die Schneidkanten können bei entsprechendem Verschleiß (ein- oder mehrfach) nachgeschliffen und nachbeschichtet werden. Es ist auch möglich, mehrere Schneidplatten an einem Werkzeugkörper vorzusehen, wobei die Plattensitze und Schneidplatten weniger genau ausgebildet sind. Die Schneidplatten können dann präzise geschliffen und dann beschichtet werden. Dies kann im Werkzeugkörper oder auch außerhalb desselben geschehen. Vorzugsweise wird dabei sichergestellt, dass die Schneidplatten nach Durchführung der Beschichtungsoperation in dem gleichen Plattensitz des Werkzeugkörpers wieder eingebaut wird, in dem sie zuvor geschliffen worden ist. Die Schneidplatten können dann auch, ohne sie aus dem Werkzeugkörper herauszunehmen, (ein- oder mehrfach) nachgeschliffen und wie oben beschrieben nachbeschichtet werden.The cutting tool has at least one, preferably a plurality of end cutting edges. The latter increases the cutting performance and reduces the processing time. Preferably, the end cutting are formed on a single body, for example, the tool body or a multi-bladed cutting body. The cutting edges are, for example, precisely ground and then provided with a wear-reducing coating. The cutting edges can be reground and re-coated with appropriate wear (one or more times). It is also possible to provide a plurality of inserts on a tool body, wherein the insert seats and cutting plates are formed less accurate. The inserts can then be precisely ground and then coated. This can be done in the tool body or outside it. Preferably, it is ensured that the inserts after performing the coating operation in the same Insert seat of the tool body is reinstalled, in which it has been ground previously. The inserts can then also, without taking them out of the tool body (one or more times) reground and re-coated as described above.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann ein Werkstück, wie beispielsweise eine Kurbelwelle in einer einzigen Aufspannung auf Endmaß bzw. auf ein Maß bearbeitet werden, wie es für das anzuschließende Bandfeinschlichten (Superfinishing) erforderlich ist. Vorzugsweise werden dabei zwei Orthogonalbearbeitungsverfahren, z.B. Drehfräsen und Drehschleifen mit jeweils rechtwinklig zur Werkstückdrehachse orientierter Werkzeugdrehachse, miteinander kombiniert. Es können weitere Bearbeitungsverfahren, wie Walz- oder Rollierverfahren wie auch das Setzen von Bohrungen, z.B. von Öllochbohrungen und Entgraten, durchgeführt werden. Damit wird eine hohe Produktivität erreicht.With the method according to the invention, a workpiece, such as a crankshaft can be machined in a single clamping to final dimension or to a degree, as required for the superfinishing to be connected. Preferably, two orthogonal processing methods, e.g. Turning and turning with each perpendicular to the workpiece axis oriented tool axis of rotation, combined. Other processing methods, such as rolling or rolling methods, as well as the setting of bores, e.g. oil well drilling and deburring. This achieves high productivity.

Vorzugsweise kann das Drehfräsen als Trockenbearbeitung ausgeführt werden. Für den Schleifprozess kann sowohl Trockenschleifen als auch Nassschleifen angewendet werden. Dabei wird bevorzugt, den Schleifkörper mit einem Reinigungsfluid, wie beispielsweise Petroleum zu versorgen. Dies kann während der Bearbeitung oder in Bearbeitungspausen erfolgen. Letzteres hat den Vorzug der geringen Arbeitsraumkontamination für sich. Wird sowohl beim Drehfräsen als auch beim Drehschleifen nass gearbeitet, wird für beide Bearbeitungsvorgänge vorzugsweise das gleiche Fluid verwendet.Preferably, the rotary milling can be performed as dry machining. For the grinding process both dry grinding and wet grinding can be used. It is preferred to provide the abrasive body with a cleaning fluid such as petroleum. This can be done during processing or during processing breaks. The latter has the advantage of low workspace contamination for itself. If wet is used in both rotary milling and rotary grinding, the same fluid is preferably used for both machining operations.

Vorzugsweise wird das Zerspanungsvolumen in dem Schleifprozess minimiert, indem das Aufmaß für den Fräsprozess minimiert wird. Dies indem es so festgelegt wird, dass angesichts der nach dem Fräsprozess noch vorhandenen Ungenauigkeiten, Unrundheiten usw. gerade noch genug Material vorhanden ist, um diese Ungenauigkeiten in dem Schleifprozess zu beseitigen. Das Aufmaß für den Fräsprozess, d.h. das Aufmaß, das nach dem Fräsprozess auf dem Werkstück verbleibt, kann werkstückspezifisch z.B. in einem Einarbeitsvorgang festgelegt werden. Es ist auch möglich, das Aufmaß im Rahmen einer ständigen oder stichprobenweisen Fertigungskontrolle oder Prozessmessung zu adaptieren. Zum Beispiel kann es, wenn sich die Fräserschneide im Verlauf der Bearbeitung abnutzt, erforderlich werden, das in dem Fräsprozess einzuhaltende Aufmaß zu erhöhen. So sind die mit einer stumpfen Schneide erzielbaren geringeren Fertigungsgenauigkeiten, d.h. höhere Form- und Maßtoleranzen, tolerierbar. Nach der Fräsbearbeitung mit einer frischen noch nicht abgestumpften Fräserschneide kann hingegen eventuell sogar auf den Schleifvorgang verzichtet werden.Preferably, the cutting volume in the grinding process is minimized by minimizing the allowance for the milling process. This is determined by the fact that, in view of the inaccuracies, discontinuities, etc. remaining after the milling process, there is just enough material left to eliminate these inaccuracies in the grinding process. The allowance for the milling process, i. the allowance remaining on the workpiece after the milling process may be workpiece specific, e.g. be determined in a training process. It is also possible to adapt the allowance as part of a permanent or random production control or process measurement. For example, as the mill cutter wears off in the course of machining, it may become necessary to increase the allowance to be maintained in the milling process. Thus, the lower manufacturing accuracies achievable with a blunt cutting edge, i. higher dimensional and dimensional tolerances, tolerable. On the other hand, after milling with a fresh, not yet truncated milling cutter, it may even be possible to dispense with the grinding process.

Weitere Einzelheiten vorteilhafter Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Zeichnung, der Beschreibung oder von Ansprüchen.Further details of advantageous embodiments of the invention are the subject of the drawing, the description or claims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht. Es zeigen:

  • 1 eine Bearbeitungseinrichtung zur Bearbeitung von rotationssymmetrischen Flächen, beispielsweise an Kurbelwellen, in schematischer Darstellung,
  • 2 das Werkstück und das Werkzeug der Bearbeitungseinrichtung nach 1 in gesonderter ausschnittsweiser Darstellung,
  • 3 das Werkstück nach 1 und ein zum Einsatz bereites Schleifwerkzeug in schematisierter ausschnittsweiser Darstellung,
  • 4 das Werkstück und das Werkzeug nach 2 in Seitenansicht,
  • 5 das Werkstück und das Werkzeug nach 3 in Seitenansicht,
  • 6 das Schleifwerkzeug nach 3 und 5 in einer Schnittdarstellung,
  • 7 das Werkstück nach 1 in einem schematisch veranschaulichten Rollierbearbeitungsvorgang,
  • 8 das Werkstück nach 1 bei einem Schrägbohrvorgang in schematisierter ausschnittsweiser Darstellung und
  • 9 das erfindungsgemäße Bearbeitungsverfahren als Flussbild.
In the drawing, an embodiment of the invention is illustrated. Show it:
  • 1 a processing device for processing rotationally symmetrical surfaces, for example on crankshafts, in a schematic representation,
  • 2 the workpiece and the tool of the processing device after 1 in a separate partial illustration,
  • 3 the workpiece after 1 and a ready-to-use grinding tool in a schematic fragmentary representation,
  • 4 the workpiece and the tool after 2 in side view,
  • 5 the workpiece and the tool after 3 in side view,
  • 6 the grinding tool after 3 and 5 in a sectional view,
  • 7 the workpiece after 1 in a schematically illustrated roller burnishing process,
  • 8th the workpiece after 1 in a Schrägbohrvorgang in schematic fragmentary representation and
  • 9 the processing method according to the invention as a flowchart.

In 1 ist eine kombinierte Bearbeitungseinrichtung 1 veranschaulicht, die beispielsweise zur Bearbeitung einer Kurbelwelle 2 eingerichtet ist. Sie weist dazu einen Arbeitsraum 3 mit vorzugsweise lediglich einer Aufspannmöglichkeit für ein zu bearbeitendes Werkstück, insbesondere die Kurbelwelle 2 auf. Zur Aufspannung derselben dienen Spannfutter 4, 5, die um eine zentrale Drehachse 6 sowie weitere Drehachsen 7, 8 drehbar gelagert sind. Die Drehachse 6 ist vorzugsweise konzentrisch zu Hauptlagern 9 der Kurbelwelle 2 angeordnet, die in bearbeitetem Zustand relativ präzise bearbeitete zylindrische Flächen sein sollen. An die Hauptlager 9 schließen sich ringförmige Planflächen 10, 11 an, die gegebenenfalls ebenfalls zu bearbeiten und konzentrisch zu der Drehachse 6 angeordnet sind.In 1 is a combined processing device 1 illustrated, for example, for processing a crankshaft 2 is set up. It has for this purpose a working space 3 with preferably only one Aufspannmöglichkeit for a workpiece to be machined, in particular the crankshaft 2 on. Chucks are used for clamping the same 4 . 5 around a central axis of rotation 6 as well as other axes of rotation 7 . 8th are rotatably mounted. The rotation axis 6 is preferably concentric with main bearings 9 the crankshaft 2 arranged to be machined relatively precisely machined cylindrical surfaces. To the main camp 9 close annular surfaces 10 . 11 if necessary, also to edit and concentric with the axis of rotation 6 are arranged.

Die Drehachsen 7, 8 sind konzentrisch zu Hubzapfen 12, 13 angeordnet, die ebenfalls zylindrisch zu bearbeiten sind. An die Hubzapfen 12, 13 können sich jeweils beidseits ringförmige Planflächen 14, 15 anschließen, die zu bearbeiten sind (siehe 2). Die Spannfutter 4, 5 sind dazu mit Antriebseinrichtungen versehen, die die Kurbelwelle 2 wegkontrolliert, d.h. drehwinkelkontrolliert, bewegen.The axes of rotation 7 . 8th are concentric with crank pins 12 . 13 arranged, which are also cylindrical to edit. To the crank pins 12 . 13 can each be on both sides annular surfaces 14 . 15 connect, which are to be edited (see 2 ). The chucks 4 . 5 are provided with drive means to the crankshaft 2 controlled away, ie controlled angle of rotation, move.

In dem Arbeitsraum 3 ist außerdem ein Werkzeug 16 mit wenigstens einer geometrisch bestimmten, d.h. festgelegten Schneide 17 angeordnet. Das Werkzeug 16 ist beispielsweise als Fräser 18 ausgebildet, dessen Schneide 17 an der Stirnseite ungefähr in Radialrichtung angeordnet ist und der eine weitere, z.B. am Umfang angeordnete Schneide 19 aufweisen kann. Der Fräser 18 ist an einer Arbeitsspindel 20 gehalten, die um eine Drehachse 21 drehbar gelagert und mit einer Antriebseinrichtung 22 verbunden ist. Die Arbeitsspindel 20 ist mit einer geeigneten Positioniereinrichtung in Richtung der Drehachse 21 verstellbar, wie durch einen Pfeil 23 angedeutet ist. Des Weiteren ist sie von einer Positioniereinrichtung 24 getragen, mit der die Arbeitsspindel 20 parallel zu den Drehachsen 6, 7, 8 der Kurbelwelle 2 sowie senkrecht dazu bewegbar ist, wie in 1 durch Pfeile 25, 26 angedeutet ist. Die Pfeile 26 stehen senkrecht auf der Zeichenebene. In the workroom 3 is also a tool 16 with at least one geometrically determined, ie defined cutting edge 17 arranged. The tool 16 is for example as a milling cutter 18 formed, whose cutting edge 17 is arranged on the front side approximately in the radial direction and the one further, for example, arranged on the circumference cutting edge 19 can have. The cutter 18 is on a work spindle 20 held, which is rotatably mounted about a rotation axis 21 and with a drive device 22 connected is. The work spindle 20 is with a suitable positioning in the direction of the axis of rotation 21 adjustable, as by an arrow 23 is indicated. Furthermore, it is of a positioning device 24 worn, with the work spindle 20 parallel to the axes of rotation 6 . 7 . 8th the crankshaft 2 as well as being perpendicular to it, as in 1 through arrows 25 . 26 is indicated. The arrows 26 stand perpendicular to the drawing plane.

Die Bearbeitungseinrichtung 1 weist eine nicht weiter veranschaulichte Werkzeugwechseleinrichtung auf, mit der der in den 1 und 2 veranschaulichte Fräser 18 gegen ein Schleifwerkzeug 27 gemäß 3 ausgetauscht werden kann. Alternativ ist die Bearbeitungseinrichtung an der Arbeitsspindel 20 mit einem Werkzeugrevolver, beispielsweise einem Kronenrevolver, 28 versehen, über den sowohl der Fräser 18 wie auch das Schleifwerkzeug 27 angetrieben und bedarfsweise in Ruheposition oder Einsatzposition geschwenkt werden können (siehe symbolische Darstellung in 1 rechts). Des Weiteren ist es auch möglich, mehrere Arbeitsspindeln vorzusehen, die von unterschiedlichen Positioniereinrichtungen positioniert werden und jeweils entweder mit dem Fräser 18 oder dem Schleifwerkzeug 27 bestückt sind. Letztere Variante hat den Vorzug, dass an der Kurbelwelle 2 zugleich Fräsarbeiten (Drehfräsen) als auch Schleifarbeiten (Drehschleifen) ausgeführt werden können.The processing device 1 has a not further illustrated tool changer, with the in the 1 and 2 illustrated cutters 18 against a grinding tool 27 according to 3 can be exchanged. Alternatively, the processing device is provided on the work spindle 20 with a tool turret, such as a crown turret 28, over which both the cutter 18 as well as the grinding tool 27 driven and, if necessary, can be pivoted in rest position or use position (see symbolic representation in 1 right). Furthermore, it is also possible to provide a plurality of work spindles, which are positioned by different positioning devices and in each case either with the milling cutter 18 or the grinding tool 27 are equipped. The latter variant has the advantage that on the crankshaft 2 at the same time milling (turning milling) and grinding (turning) can be performed.

Sowohl der Fräser 18 als auch das Schleifwerkzeug 27 weisen vorzugsweise einen Durchmesser auf, der geringfügig geringer ist als der Abstand zwischen den Planflächen 14, 15. Wenn zwischen den Planflächen 14, 15 und dem Hubzapfen 12 Ölnuten 29, 30 vorgesehen sind, ist der Durchmesser des Fräsers 18 wie auch des Schleifwerkzeugs 27 vorzugsweise größer als die axiale Länge des Hubzapfens 12. Er kann jedoch auch kleiner bemessen sein. Die Ölnuten 29, 30 sind bei einigen Kurbelwellentypen nicht vorhanden.Both the router 18 as well as the grinding tool 27 preferably have a diameter that is slightly smaller than the distance between the flat surfaces 14 . 15 , If between the plane surfaces 14 . 15 and the crankpin 12 oil grooves 29 . 30 are provided, the diameter of the milling cutter 18 as well as the grinding tool 27 preferably larger than the axial length of the crank pin 12 , However, it can also be smaller. The oil grooves 29 . 30 are not present on some crankshaft types.

Mit der Bearbeitungseinrichtung 1 werden Kurbelwellen 2 folgendermaßen auf Maß bearbeitet: With the processing device 1 be crankshafts 2 edited as follows:

Zur Bearbeitung wird die Kurbelwelle 2 zunächst in den Spannfuttern 4, 5 aufgenommen. Zur Bearbeitung der Hauptlager 9 sowie weiterer, zu der Drehachse 6 konzentrischen Flächen (Planflächen 10, 11) werden die Spannfutter 4, 5 um die Drehachse 6 gedreht. Zur Bearbeitung der Hubzapfen 12, 13 sowie der anschließenden Planflächen 14, 15 oder anderer zu den Drehachsen 7, 8 konzentrischen Flächen werden die Spannfutter 4, 5 um die Drehachsen 7 bzw. 8 gedreht. Sie vollführen dann eine Orbitalbewegung um die Drehachse 7 oder 8. (Alternativ wird die Kurbelwelle 2 immer um eine festgelegte Drehachse, z.B. Drehachse 6, gedreht und die Arbeitsspindel 20 wird entsprechend nachgeführt .)For processing, the crankshaft 2 first in the chucks 4 . 5 added. For processing the main bearing 9 and further, to the axis of rotation 6 concentric surfaces (plane surfaces 10 . 11 ) are the chucks 4 . 5 rotated about the axis of rotation 6. For machining the crank pins 12 . 13 and the subsequent flat surfaces 14 . 15 or other to the axes of rotation 7, 8 concentric surfaces are the chuck 4 . 5 around the axes of rotation 7 respectively. 8th turned. They then perform an orbital motion about the axis of rotation 7 or 8th , (Alternatively, the crankshaft 2 always about a fixed axis of rotation, eg rotation axis 6, rotated and the work spindle 20 will be tracked accordingly.)

Die Bearbeitung der rotationssymmetrischen Flächen wird nachfolgend am Beispiel des Hubzapfens 12 erläutert. Zunächst wird, wie die 1 und 4 veranschaulichen, der Fräser 18 so an den Hubzapfen 12 herangefahren, dass seine Drehachse 21 mit einem Abstand E unterhalb der Drehachse 7 des Hubzapfens 12 steht. Der Fräser 18 rotiert mit hoher Drehzahl um die Drehachse 21. Er wird mit dem Hubzapfen 12 in Eingriff gebracht, wonach der Hubzapfen 12 wenigstens eine einzige ganze Umdrehung in Richtung des Pfeils 31 vollführt. Dabei kann die Exzentrizität E konstant bleiben. Bei einer abgewandelten Verfahrensvariante wird die Exzentrizität während des Fräseingriffs variiert. Unabhängig davon wird die insoweit beschriebene Bearbeitung als orthogonales Drehfräsen bezeichnet. Es kann dabei die Exzentrizität E auf einen geringen Wert von z.B. nahe Null vermindert werden und eine Radialverstellung des Fräsers 18 längs zu der Drehachse 7 vorgenommen werden. Dies gilt insbesondere wenn der Durchmesser des Fräsers 18 deutlich geringer ist als die axiale Länge des Hubzapfens 12. Die Spandicke und der Materialabtrag werden so abgestimmt, dass die Fräsbearbeitung nach vorzugsweise höchstens drei ganzen Umdrehungen, vorzugsweise lediglich zwei ganzen Umdrehungen, des Hubzapfens 12 beendet ist. Dabei wird darauf geachtet, dass Anfang und Ende des durch den Fräser 18 abgefrästen ringförmigen Bereichs genau zusammenkommen. Dazu wird gerne mit etwas mehr als einer ganzen Umdrehung, z.B. mit einer 362°-Umdrehung gearbeitet.The processing of the rotationally symmetric surfaces is described below using the example of the journal 12 explained. First, like that 1 and 4 illustrate, the router 18 so at the crankpin 12 moved up that its axis of rotation 21 with a distance E below the axis of rotation 7 the crank pin 12 is. The router 18 rotates at high speed around the axis of rotation 21 , He is using the crankpin 12 engaged, after which the crankpin 12 at least a single full turn in the direction of the arrow 31 performs. The eccentricity E can remain constant. In a modified variant of the method, the eccentricity is varied during the milling operation. Regardless, the processing described so far is referred to as orthogonal rotary milling. It can be the eccentricity E is reduced to a low value of, for example, close to zero and a radial adjustment of the milling cutter 18 along the axis of rotation 7 be made. This is especially true when the diameter of the milling cutter 18 is significantly less than the axial length of the crank pin 12 , The chip thickness and the removal of material are adjusted so that the milling machining after preferably at most three complete revolutions, preferably only two complete revolutions of the crank pin 12 finished. It is ensured that the beginning and end of the through the cutter 18 milled annular area exactly together. For this you will be happy to work with a little more than a complete turn, eg with a 362 ° turn.

Das in der beschriebenen Drehfräsbearbeitung hinterlassene Aufmaß auf das Sollmaß kann als Prozessparameter vorgegeben werden. Es wird dann für alle Fräsbearbeitungsvorgänge einheitlich eingehalten. Es ist auch möglich, dieses Aufmaß an sich ändernde Gegebenheiten anzupassen. Z.B. kann zu Beginn der Lebenszeit eines Fräswerkzeugs, wenn seine Schneide(n) noch scharf ist (sind) mit einem verminderten Aufmaß gearbeitet werden. Gegen Ende der Lebenszeit, wenn die Schneide (n) des Fräsers 18 etwas gerundet ist (sind), kann mit einem erhöhten Aufmaß gearbeitet werden. Die Änderung des Aufmaßes kann in Abhängigkeit der Anzahl der bereits bearbeiteten Werkstücke oder z.B. anhand von Messungen an den Werkstücken vorgenommen werden. Die Messungen können alle Werkstücke betreffen oder stichprobenweise vorgenommen werden.The allowance for the nominal dimension left in the rotary milling described above can be specified as a process parameter. It is then consistently adhered to for all milling operations. It is also possible to adapt this oversize to changing circumstances. For example, at the beginning of the life of a milling tool, if its cutting edge (s) are still sharp, they can be worked with a reduced oversize. Towards the end of the life, when the cutting edge (s) of the milling cutter 18 Something is rounded (are), can be worked with an increased oversize. The change in the allowance can be made depending on the number of workpieces already processed or, for example, based on measurements on the workpieces. The measurements can concern all workpieces or can be made on a random basis.

Es ist auch möglich, nach jedem Bearbeitungsvorgang oder jeweils nach mehreren Bearbeitungsvorgängen Messungen an dem Fräser 18 vorzunehmen, um dessen Verschleißzustand zu erfassen und das Aufmaß für die Bearbeitung des Werkstücks entsprechend nachzustellen. Mit zunehmendem Fräserverschleiß kann das Aufmaß kontinuierlich oder in Stufen erhöht werden. In gleichem Maße kann der sich anschließende Schleifbearbeitungsvorgang intensiviert werden. Ist bspw. anfänglich, wenn mit einem sehr geringen Aufmaß gearbeitet wird, keine Schleifbearbeitung oder nur eine sehr kurze Schleifbearbeitung erforderlich, kann die Schleifbearbeitung mit zunehmendem Fräserverschleiß und zunehmendem Aufmaß verlängert werden. Dadurch wird eine gleichbleibende Bearbeitungsqualität des Werkstücks sichergestellt. Außerdem kann die Werkzeugstandzeit vergrößert werden. It is also possible, after each machining operation or in each case after several machining operations measurements on the cutter 18 to detect its wear condition and adjust the allowance for the machining of the workpiece accordingly. With increasing cutter wear, the allowance can be increased continuously or in stages. To the same extent, the subsequent grinding process can be intensified. If, for example, initially, when working with a very small oversize, no grinding or only a very short grinding required, the grinding can be extended with increasing cutter wear and increasing oversize. This ensures a consistent machining quality of the workpiece. In addition, the tool life can be increased.

An die orthogonale Drehfräsbearbeitung schließt sich nun ein orthogonales Drehschleifen an, wie es in den 3 und 5 veranschaulicht ist. Dazu wird das Schleifwerkzeug 27 mit seiner Drehachse 21 an den Hubzapfen 12 herangeführt und in hohe Drehzahl versetzt. Zur Durchführung des Schleifvorgangs wird außerdem der Hubzapfen 12 um die Drehachse 7 gedreht, wobei die Drehzahl mit der Drehzahl bei dem vorigen Drehfräsvorgang übereinstimmen kann. Dies ist insbesondere sinnvoll, wenn an ein und derselben Kurbelwelle zugleich Drehfräs- und Drehschleifarbeiten stattfinden. Vorzugsweise wird die Drehzahl der Kurbelwelle jedoch erhöht, so dass in kurzer Prozesszeit mehrere Umdrehungen vorzugsweise deutlich mehr als drei Umdrehungen des Hubzapfens 12 absolviert werden. Dabei wird das Schleifwerkzeug 27 vorzugsweise in Richtung des Pfeils 31, d.h. radial und mit einem Winkel α zu den Drehachsen 7 und 21 bewegt, so dass die Drehachse 21 die Drehachse 7 schneidet und einmalig oder auch mehrmalig in verschiedenen Richtungen durchläuft. Der Winkel α ist vorzugsweise ein rechter Winkel. Dies gilt insbesondere, wenn die Stirnfläche des Schleifwerkzeugs 27 eine Planfläche ist.The orthogonal rotary milling is now followed by an orthogonal rotary grinding, as in the 3 and 5 is illustrated. This is the grinding tool 27 with its axis of rotation 21 at the crankpin 12 introduced and put in high speed. To perform the grinding process also the crank pin 12 around the axis of rotation 7 rotated, wherein the rotational speed with the rotational speed in the previous Drehfräsvorgang may agree. This is particularly useful when take place on the same crankshaft at the same time Drehfräs- and rotary grinding. Preferably, however, the rotational speed of the crankshaft is increased, so that in a short process time several revolutions preferably significantly more than three revolutions of the crank pin 12 be completed. In this case, the grinding tool 27 is preferably in the direction of the arrow 31 ie radially and at an angle α to the axes of rotation 7 and 21 moves, so the rotation axis 21 the axis of rotation 7 cuts and passes once or several times in different directions. The angle α is preferably a right angle. This is especially true when the end face of the grinding tool 27 is a plane surface.

Während beim Drehfräsen ein Aufmaß zwischen 0,1 mm und 0, 3 mm, bezogen auf das gewünschte Endmaß der Kurbelwelle 2, erzeugt wird, wird beim orthogonalen Drehschleifen gemäß 3 und 5 noch ein Aufmaß von lediglich höchstens 50 Mikrometern hinterlassen. Damit kann die Kurbelwelle 2 nach Bearbeitung in der Bearbeitungseinrichtung 1 an das Superfinishing übergeben werden. Gesonderte Schleifoperationen sind nicht mehr erforderlich. Das Zerspanungsvolumen im Schleifprozess wird minimiert, indem das Aufmaß für den Fräsprozess so gering festgelegt wird, dass angesichts der nach dem Fräsprozess noch vorhandenen Ungenau-Ungenauigkeiten, Unrundheiten usw. gerade noch genug Material vorhanden ist, um diese Ungenauigkeiten in dem Schleifprozess zu beseitigen. Das Aufmaß für den Fräsprozess kann Werkstückspezifisch festgelegt werden.While in rotary milling an allowance between 0.1 mm and 0, 3 mm, based on the desired final size of the crankshaft 2 , is generated in the orthogonal rotary grinding according to 3 and 5 leave an oversize of only 50 microns at the most. This allows the crankshaft 2 after processing in the processing device 1 be handed over to superfinishing. Separate grinding operations are no longer required. The cutting volume in the grinding process is minimized by setting the allowance for the milling process so low that, in view of the inaccuracies, discontinuities, etc. remaining after the milling process, there is just enough material left to eliminate these inaccuracies in the grinding process. The allowance for the milling process can be specified workpiece specific.

Während bei dem Drehfräsvorgang eine Mindestkraft zwischen dem Fräser 8 und der Kurbelwelle 2 nicht unterschritten werden kann, die zum Abheben eines Spans mit endlicher Dicke erforderlich ist, kann beim Drehschleifen mit gegen Ende des Schleifvorgangs allmählich gegen einen niedrigen Grenzwert oder Null laufenden Andruckkräften gearbeitet werden. Dieser Vorgang wird auch „Ausfunken“ genannt. Es gelingt dadurch die Herstellung der Kurbelwelle 2 mit hoher Präzision mit einer Genauigkeit besser als ±10 Mikrometer. Die Kurbelwelle 2 kann, wie bei dem Drehfräsvorgang bedarfsweise durch Lünetten unterstützt sein. Im Einzelfall kann darauf insbesondere beim Drehschleifvorgang auch verzichtet werden.While in the rotary milling a minimum force between the cutter 8th and the crankshaft 2 can not be fallen below, which is required to lift a chip with finite thickness, can be used in rotary grinding with gradually running towards the end of the grinding process against a low limit or zero pressure forces. This process is also called "sparking out". It succeeds in the production of the crankshaft 2 with high precision with an accuracy better than ± 10 microns. The crankshaft 2 can be supported as required by lunettes, as in the Drehfräsvorgang. In individual cases, this can also be dispensed with in particular during the rotary grinding process.

Es ist möglich, der aus 1 ersichtlichen Arbeitsspindel 20 mit Fräser 18 eine zweite z.B. im rechten Winkel dazu angeordnete Arbeitsspindel mit Schleifwerkzeug 27 zuzuordnen, die an dem gleichen Hubzapfen 12 oder 13 positioniert werden, mit diesem jedoch nacheinander in Eingriff kommen. Auf diese Weise kann jeder Hubzapfen 12, 13 und jedes Hauptlager 9 in zwei unmittelbar aufeinander folgenden Arbeitsgängen fertig bearbeitet werden. Es ist jedoch, wie oben erwähnt, auch möglich, zunächst mit dem Fräser 18 alle Arbeitsvorgänge mit definierter Schneide und danach mit dem Schleifwerkzeug 27 alle Schleifvorgänge auszuführen.It is possible that out 1 apparent work spindle 20 with cutter 18 a second, for example, at right angles to arranged work spindle with grinding tool 27 assign to the same crankpin 12 or 13 be positioned, but engage with this one after the other. In this way, each crankpin 12 . 13 and every main warehouse 9 be finished in two immediately consecutive operations. It is, however, as mentioned above, also possible, first with the cutter 18 All operations with a defined cutting edge and then with the grinding tool 27 to perform all grinding operations.

Ähnlich wie vorstehend anhand des Hubzapfens 12 beschrieben, werden auch die Zylinderflächen der Hauptlager 9 sowie die Planflächen 14, 15 sowie weitere, an der Kurbelwelle 2 vorhandene, nicht weiter veranschaulichte rotationssymmetrische Flächen bearbeitet. Dazu kann das Schleifwerkzeug 27 als Vollkörper oder, wie 6 in Form des Schleifwerkzeugs 27' veranschaulicht, mit einer zentralen Ausnehmung 33 versehen sein. Mit dieser Maßnahme wird das Auftreten bohrender Reibung beim Durchgang der Drehachse 21 durch die Drehachse 7 vermieden.Similar to the above with reference to the crank pin 12 also described are the cylindrical surfaces of the main bearings 9 as well as the plane surfaces 14 . 15 as well as others, on the crankshaft 2 existing, not further illustrated rotationally symmetric surfaces processed. For this, the grinding tool 27 as a solid or as 6 in the form of the grinding tool 27 ' illustrated with a central recess 33 be provided. With this measure, the occurrence of drilling friction in the passage of the rotation axis 21 through the axis of rotation 7 avoided.

Die 7 und 8 veranschaulichen schematisch weitere Arbeitsgänge, die in der Bearbeitungseinrichtung 1 ausgeführt werden können. Beispielsweise können die Ölnuten 29, 30 mit einer Rollierscheibe 34 rolliert werden. Ringförmige Planflächen können mit Rollierwalzen rolliert werden, die eine zu der jeweiligen Drehachse 6, 7 oder 8 radial orientierte Drehachse aufweisen. Dazu können Rollierwerkzeuge an der Arbeitsspindel 20 befestigt werden. Des Weiteren können in der Bearbeitungseinrichtung 1 sonstige Bearbeitungsvorgänge, wie z.B. das Anbringen von Schrägbohrungen mittels eines Bohrers 35 erfolgen, wie 8 andeutet.The 7 and 8th schematically illustrate further operations that in the processing facility 1 can be executed. For example, the oil grooves 29 . 30 with a roller disc 34 be rolled. Ring-shaped planar surfaces can be rolled with roller burnishing rollers, one to the respective axis of rotation 6 . 7 or 8th have radially oriented axis of rotation. For this purpose, burnishing tools can be attached to the work spindle 20. Furthermore, in the processing device 1 Other machining operations, such as the attachment of oblique holes by means of a drill 35 done, like 8th suggests.

Zusammenfassend lässt sich der Kern des beschriebenen Verfahrens an 9 verdeutlichen. Danach erfolgt an der Kurbelwelle 2 zunächst eine Schruppbearbeitung der zu den Drehachsen 6, 7, 8 konzentrischen Flächen. Die Schruppbearbeitung kann in der Bearbeitungseinrichtung 1 oder alternativ auch in einer vorgelagerten Maschine erfolgen. Zur Schruppbearbeitung kommt sowohl das Innenumfangsfräsen als auch Außenumfangsfräsen wie auch das Drehfräsen oder das Drehen in Frage. Sodann erfolgt eine präzise spanende Bearbeitung mit bestimmter Schneide, beispielsweise mit dem Fräser 18, in der Bearbeitungseinrichtung 1. Dieser Vorgang kann als gesonderter Feinbearbeitungsschritt oder auch in Kombination mit der Schruppbearbeitung durchgeführt werden, wenn der verwendete Fräser die geforderte Genauigkeit und Zerspanungsleistung erbringt. Bei der spanenden Bearbeitung mit bestimmter Schneide wird die Kurbelwelle 2 bis auf ein geringes Aufmaß von z.B. 0,2 mm präzise gefertigt. In der gleichen Aufspannung in den Spannfuttern 4, 5 und in dem gleichen Arbeitsraum 3 wird die Kurbelwelle 2 nun an der gleichen Stelle des Arbeitsraums einem Orthogonalschleifvorgang unterzogen, wobei das verbleibende Aufmaß vorzugsweise höchstens 50 Mikrometer beträgt. Nach Durchführung des Orthogonalschleifvorgangs an den Hauptlagern 9, den Hubzapfen 12, 13 sowie weiteren rotationssymmetrischen Flächen, wie beispielsweise den Planflächen 14, 15, wird die Kurbelwelle 2 an das Endfinishing (Superfinish) übergeben. Ein nachfolgender Schleifvorgang ist nicht mehr erforderlich. In der Prozesskette können somit gesonderte Schleifmaschinen entfallen.In summary, the core of the method described can be 9 clarify. After that takes place on the crankshaft 2 first a roughing to the axes of rotation 6 . 7 . 8th concentric surfaces. The roughing may be in the processing facility 1 or alternatively done in an upstream machine. For roughing, both internal peripheral milling and external peripheral milling as well as rotary milling or turning are considered. Then there is a precise machining with a specific cutting edge, for example with the cutter 18 , in the processing facility 1 , This process can be performed as a separate finishing step or also in combination with the roughing if the cutter used provides the required accuracy and cutting performance. When machining with a specific cutting edge, the crankshaft 2 manufactured to a small allowance of eg 0.2 mm precisely. In the same clamping in the chucks 4 , 5 and in the same workspace 3 becomes the crankshaft 2 now undergo an Orthogonalschleifvorgang in the same place of the working space, wherein the remaining allowance is preferably at most 50 microns. After performing the orthogonal grinding operation on the main bearings 9 , the crankpin 12 , 13 and other rotationally symmetric surfaces, such as the flat surfaces 14 . 15 , will the crankshaft 2 passed to the final finishing (superfinishing). A subsequent grinding process is no longer necessary. Separate grinding machines can thus be dispensed with in the process chain.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die entsprechende Vorrichtung kombinieren einen orthogonalen Drehfräsbearbeitungsschritt an einer Kurbelwelle 2 mit einem orthogonalen Drehschleifbearbeitungsschritt. Damit wird einerseits eine hohe Zerspanungsleistung und andererseits eine äußerst hohe Fertigungspräzision bei zugleich höchster Produktivität erreicht.The method and apparatus according to the invention combine an orthogonal rotary milling machining step on a crankshaft 2 with an orthogonal rotary grinding machining step. On the one hand, high cutting performance and, on the other hand, extremely high production precision and, at the same time, highest productivity are achieved.

Claims (45)

Bearbeitungsverfahren für Werkstücke (2) mit rotationssymmetrischen Flächen (9, 12, 13, 14, 15), insbesondere für Kurbelwellen (2), mit einem Verfahrensschritt, in dem das Werkstück (2) in einem Arbeitsraum (3) definiert aufgespannt wird, mit einem Verfahrensschritt, in dem das Werkstück (2) in dem Arbeitsraum (3) an einer rotationssymmetrisch herzustellenden Fläche (9, 12, 13, 14, 15) mit zumindest einem Zerspanungswerkzeug (18) bearbeitet wird, das zumindest eine definierte Schneide (17) aufweist, und mit einem Verfahrensschritt, in dem das Werkstück (2) in demselben Arbeitsraum (3) an der rotationssymmetrisch herzustellenden Fläche (9, 12, 13, 14, 15) mit einem Schleifwerkzeug (27) in einem Drehschleifvorgang feinbearbeitet wird, der als orthogonales Drehschleifen ausgeführt wird.Processing method for workpieces (2) with rotationally symmetrical surfaces (9, 12, 13, 14, 15), in particular for crankshafts (2), with a method step in which the workpiece (2) is clamped in a defined manner in a working space (3), with a method step in which the workpiece (2) in the working space (3) is machined on a surface (9, 12, 13, 14, 15) to be produced rotationally symmetrically with at least one cutting tool (18) which has at least one defined cutting edge (17 ), and with a method step in which the workpiece (2) in the same working space (3) on the rotationally symmetrical surface (9, 12, 13, 14, 15) is finished with a grinding tool (27) in a rotary grinding process, which is designed as orthogonal rotary grinding becomes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitung mit dem Werkzeug (18) mit definierter Schneide (17) und die Bearbeitung mit dem Schleifwerkzeug (27) innerhalb des Arbeitsraumes (3) in der gleichen Aufspannung erfolgt.Method according to Claim 1 , characterized in that the machining with the tool (18) with a defined cutting edge (17) and the machining with the grinding tool (27) within the working space (3) takes place in the same clamping. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitung mit dem Werkzeug (18) mit definierter Schneide (17) und die Bearbeitung mit dem Schleifwerkzeug (27) an der gleichen Stelle des Arbeitsraumes (3) erfolgt.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the machining with the tool (18) with a defined cutting edge (17) and the machining with the grinding tool (27) at the same point of the working space (3). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitung mit definierter Schneide (17) ein Drehfräsbearbeitungsvorgang ist.Method according to Claim 1 , characterized in that the machining with a defined cutting edge (17) is a Drehfräsbearbeitungsvorgang. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehfräsvorgang als orthogonales Drehfräsen durchgeführt wird, bei dem die Drehachse (6, 7, 8) des Zerspanungswerkzeugs (18) rechtwinklig zu der Drehachse (6, 7, 8) der zu erzeugenden rotationssymmetrischen Fläche (9, 12, 13, 14, 15) orientiert ist.Method according to Claim 4 , characterized in that the rotary milling operation is carried out as orthogonal rotary milling, in which the axis of rotation (6, 7, 8) of the cutting tool (18) perpendicular to the axis of rotation (6, 7, 8) of the rotationally symmetrical surface (9, 12, 13, 14, 15) is oriented. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (21) des Zerspanungswerkzeugs (18) mit einem Achsversatz (E) zu der Drehachse (6, 7, 8) der zu erzeugenden Fläche (9, 12, 13, 14, 15) angeordnet ist.Method according to Claim 4 , characterized in that the axis of rotation (21) of the cutting tool (18) with an axial offset (E) to the axis of rotation (6, 7, 8) of the surface to be generated (9, 12, 13, 14, 15) is arranged. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifbearbeitung als Drehschleifbearbeitungsvorgang durchgeführt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the grinding operation is performed as a rotary grinding machining operation. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Drehschleifvorgang die Drehachse (21) des Schleifwerkzeugs (27) rechtwinklig zu der Drehachse (6, 7, 8) der zu erzeugenden rotationssymmetrischen Fläche (9, 12, 13, 14, 15) orientiert ist.Method according to Claim 7 , characterized in that in the rotary grinding operation, the axis of rotation (21) of the grinding tool (27) is oriented at right angles to the axis of rotation (6, 7, 8) of the rotationally symmetrical surface (9, 12, 13, 14, 15) to be produced. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (21) des Schleifwerkzeugs (27) mit einem Achsversatz (E) zu der Drehachse (6, 7, 8) der zu erzeugenden Fläche (9, 12, 13, 14, 15) angeordnet ist.Method according to Claim 7 , characterized in that the axis of rotation (21) of the grinding tool (27) with an axial offset (E) to the axis of rotation (6, 7, 8) of the surface to be generated (9, 12, 13, 14, 15) is arranged. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Achsversatz (E) während der Schleifbearbeitung geändert wird.Method according to Claim 9 , characterized in that the axial offset (E) is changed during grinding. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleifwerkzeug während der Bearbeitung an dem Werkstück (2) vorbei bewegt wird. Method according to Claim 9 , characterized in that the grinding tool is moved past the workpiece (2) during machining. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleifwerkzeug (27) während der Bearbeitung an dem Werkstück (2) in nur einer Richtung vorbei bewegt wird.Method according to Claim 9 , characterized in that the grinding tool (27) during machining on the workpiece (2) is moved in only one direction over. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleifwerkzeug (27) während der Bearbeitung an dem Werkstück (2) in zwei einander entgegengesetzten Richtungen vorbei bewegt wird.Method according to Claim 9 characterized in that the grinding tool (27) is moved past the workpiece (2) in two opposite directions during machining. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zerspanungswerkzeug (18) wenigstens eine Stirnschneide (17) aufweist, die bei ihrer Rotation eine ebene Fläche definiert.Method according to Claim 1 , characterized in that the cutting tool (18) has at least one end cutting edge (17), which defines a flat surface during its rotation. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zerspanungswerkzeug (18) wenigstens eine Stirnschneide (17) aufweist, die bei ihrer Rotation eine kegelförmige Fläche definiert.Method according to Claim 1 , characterized in that the cutting tool (18) has at least one end cutting edge (17), which defines a conical surface during its rotation. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zerspanungswerkzeug (18) wenigstens eine Umfangsschneide (19) aufweist, die bei ihrer Rotation eine Zylinderfläche definiert.Method according to Claim 1 , characterized in that the cutting tool (18) has at least one peripheral cutting edge (19) which defines a cylindrical surface during its rotation. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleifwerkzeug (27) eine ebene Stirnfläche aufweist.Method according to Claim 1 , characterized in that the grinding tool (27) has a flat end face. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleifwerkzeug (27) eine kegelförmige Stirnfläche aufweist.Method according to Claim 1 , characterized in that the grinding tool (27) has a conical end face. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleifwerkzeug (27) eine zylindrische Umfangsfläche aufweist.Method according to Claim 1 , characterized in that the grinding tool (27) has a cylindrical peripheral surface. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zerspanungswerkzeug (18) mit der wenigstens einen geometrisch bestimmten Schneide (17) und das Schleifwerkzeug (27) nacheinander an der gleichen Arbeitsspindel (20) eines Bearbeitungszentrums (1) benutzt werden.Method according to Claim 1 , characterized in that the cutting tool (18) with the at least one geometrically determined cutting edge (17) and the grinding tool (27) are successively used on the same work spindle (20) of a machining center (1). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zerspanungswerkzeug (18) mit der wenigstens einen geometrisch bestimmten Schneide (17) und das Schleifwerkzeug (27) nacheinander an unterschiedlichen Arbeitsspindeln eines Bearbeitungszentrums (1) benutzt werden.Method according to Claim 1 , characterized in that the cutting tool (18) with the at least one geometrically determined cutting edge (17) and the grinding tool (27) are successively used on different working spindles of a machining center (1). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zu bearbeitende rotationssymmetrische Fläche (9, 12, 13, 14, 15) bei der Bearbeitung mit bestimmter Schneide (17) um maximal drei Umdrehungen um ihre Drehachse gedreht wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the to be machined rotationally symmetrical surface (9, 12, 13, 14, 15) is rotated during processing with a certain cutting edge (17) by a maximum of three revolutions about its axis of rotation. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zu bearbeitende rotationssymmetrische Fläche (9, 12, 13, 14, 15) bei der Bearbeitung mit bestimmter Schneide (17) um maximal zwei Umdrehungen um ihre Drehachse (6, 7, 8) gedreht wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the to be machined rotationally symmetrical surface (9, 12, 13, 14, 15) during machining with a certain cutting edge (17) by a maximum of two revolutions about its axis of rotation (6, 7, 8) is rotated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zu bearbeitende rotationssymmetrische Fläche (9, 12, 13, 14, 15) bei der Bearbeitung mit bestimmter Schneide (17) um maximal eine Umdrehungen um ihre Drehachse (6, 7, 8) gedreht wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the to be machined rotationally symmetric surface (9, 12, 13, 14, 15) during machining with a certain cutting edge (17) by a maximum of one revolution about its axis of rotation (6, 7, 8) is rotated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zu bearbeitende rotationssymmetrische Fläche (9, 12, 13, 14, 15) bei der Bearbeitung mit bestimmter Schneide (17) um 360° oder ein ganzzahliges Vielfaches davon um ihre Drehachse (6, 7, 8) gedreht wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the rotationally symmetrical surface (9, 12, 13, 14, 15) to be machined is rotated about 360 ° or an integer multiple thereof about its axis of rotation (6, 7, 8) during machining with a certain cutting edge (17) , Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zu bearbeitende rotationssymmetrische Fläche (9, 12, 13, 14, 15) bei der Schleifbearbeitung um mehr als 360° um ihre Drehachse (6, 7, 8) gedreht wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the rotationally symmetrical surface (9, 12, 13, 14, 15) to be machined is rotated during grinding by more than 360 ° about its axis of rotation (6, 7, 8). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zu bearbeitende rotationssymmetrische Fläche (9, 12, 13, 14, 15) bei der Schleifbearbeitung mehr als drei Umdrehungen um ihre Drehachse (6, 7, 8) gedreht wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the to be machined rotationally symmetrical surface (9, 12, 13, 14, 15) in the grinding machining more than three revolutions about its axis of rotation (6, 7, 8) is rotated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zu bearbeitende Fläche (9, 12, 13, 14, 15) eine Hauptlagerfläche und/oder eine Hublagerfläche und/oder eine Ölbundfläche und/oder eine Passlagerfläche einer Kurbelwelle ist.Method according to Claim 1 , characterized in that the surface to be machined (9, 12, 13, 14, 15) is a main bearing surface and / or a stroke bearing surface and / or an oil collar surface and / or a raceway surface of a crankshaft. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrensschritt, in dem das Werkstück (2) mit definierter Schneide (17) bearbeitet wird, als Trockenbearbeitungsvorgang ausgeführt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the method step in which the workpiece (2) is machined with a defined cutting edge (17) is carried out as a dry machining process. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrensschritt, in dem das Werkstück (2) mit einem Schleifwerkzeug (27) feinbearbeitet wird, als Trockenbearbeitungsvorgang ausgeführt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the process step in which the workpiece (2) is finished with a grinding tool (27) is carried out as a dry machining operation. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrensschritt, in dem das Werkstück (2) mit einem Schleifwerkzeug (27) feinbearbeitet wird, als Nassbearbeitungsvorgang ausgeführt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the process step, in which the workpiece (2) is finished with a grinding tool (27), is carried out as a wet processing operation. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleifwerkzeug (27) zwischen Bearbeitungsschritten mit einem Reinigungsfluid gereinigt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the grinding tool (27) is cleaned between processing steps with a cleaning fluid. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleifwerkzeug (27) während des Einsatzes mit einem Reinigungsfluid gereinigt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the grinding tool (27) during the insert is cleaned with a cleaning fluid. Verfahren nach Anspruch 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass Reinigungsfluid Petroleum ist.Method according to Claim 32 or 33 , characterized in that cleaning fluid is petroleum. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Schleifverfahrensschritt Endmaßgenauigkeit mit einem Aufmaß von maximal 5/100 mm erzeugt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that in the grinding process step final dimensional accuracy is generated with an allowance of a maximum of 5/100 mm. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Materialabtrag bei der Bearbeitung mit bestimmter Schneide wenige Zehntel Millimeter beträgt und ein Aufmaß zum Endmaß von maximal 5/100 mm erzeugt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the material removal during processing with a certain edge is a few tenths of a millimeter and an allowance is produced to the final dimension of a maximum of 5/100 mm. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der gleichen Aufspannung des Werkstücks (2) ein Glattwalzen einer Fläche, insbesondere einer Passlagerfläche durchgeführt wird.Method according to Claim 2 or 3 , characterized in that in the same clamping of the workpiece (2) a smooth rolling of a surface, in particular a passport bearing surface is performed. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der gleichen Aufspannung des Werkstücks (2) Rollierarbeitsgänge durchgeführt werden.Method according to Claim 2 or 3 , characterized in that in the same clamping of the workpiece (2) Rollierarbeitsgänge be performed. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der gleichen Aufspannung des Werkstücks (2) Bohrarbeitsgänge durchgeführt werden.Method according to Claim 2 or 3 , characterized in that in the same clamping of the workpiece (2) Bohrarbeitsgänge be performed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein für die Bearbeitung mit definierter Schneide (17) einzuhaltendes Aufmaß während der Einsatzdauer des Zerspanungswerkzeugs (18) adaptiert wird.Method according to Claim 1 Characterized in that for machining with defined cutting edge (17) is adapted einzuhaltendes allowance during the period of use of the cutting tool (18). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das für die Bearbeitung mit definierter Schneide vorgesehene Aufmaß anhand des Verschleißzustandes der Schneide adaptiert wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the provided for processing with a defined cutting allowance is adapted based on the state of wear of the cutting edge. Verfahren nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassung des Aufmaßes im Rahmen einer ständigen oder stichprobenweisen Fertigungskontrolle durchgeführt wird.Method according to Claim 40 , characterized in that the adjustment of the allowance is carried out in the context of a permanent or random production control. Vorrichtung (1) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit einem Mittel zum aufeinander folgenden Einsatz eines Fräswerkzeugs und eines Drehschleifwerkzeugs an der gleichen Fläche des Werkstücks in ein und derselben Aufspannung.Device (1) for carrying out the method according to one of the preceding claims, comprising means for successively inserting a milling tool and a rotary grinding tool on the same surface of the workpiece in one and the same clamping. Vorrichtung nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, dass das Zerspanungswerkzeug (18) Stirnschneiden aufweist, die an einem einzigen Schneidkörper ausgebildet sind.Device after Claim 43 , characterized in that the cutting tool (18) has end cutting, which are formed on a single cutting body. Vorrichtung nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneidwerkzeug (18) mehrere Schneidplatten aufweist, die in Einbauposition im Werkzeugkörper präzise geschliffen worden sind.Device after Claim 43 , characterized in that the cutting tool (18) has a plurality of cutting plates, which have been precisely ground in the installed position in the tool body.
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