-
HINTERGRUND
DER ERFINDUNG
-
Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Bremssystem mit Motorantrieb
zur Erzeugung einer Bremskraft durch ein Drehmoment eines Motors.
Spezieller betrifft die vorliegende Erfindung ein Bremssystem mit
Motorantrieb, das mit einer Parkbremsfunktion versehen ist.
-
Ein
Bremssystem mit Motorantrieb dieser Art weist einen Bremskörper auf,
der mit einem Sattel versehen ist, in welchem ein Kolben vorgesehen
ist, ein Motor, und ein Mechanismus zur Umwandlung einer Drehbewegung
in eine geradlinige Bewegung, um es zu ermöglichen, dass die Drehung des
Motors in eine geradlinige Bewegung umgewandelt wird, und auf den
Kolben übertragen
wird. Eine Längskraft wird
auf den Kolben entsprechend der Drehung eines Rotors des Motors
ausgeübt,
um hierdurch einen Bremsklotz gegen einen Scheibenrotor zu drücken, wodurch
ein Rad unter Einwirkung einer Andruckkraft (erzeugten Bremskraft)
abgebremst wird. Normalerweise wird bei einem derartigen Bremssystem
mit Motorantrieb eine Kraft, die von einem Fahrer auf ein Bremspedal
ausgeübt
wird, oder durch einen Hub des Bremspedals, von einem Sensor erfasst,
und wird die Drehung (ein Drehwinkel) des Motors auf Grundlage eines
von dem Sensor erfassten Wertes gesteuert, um hierdurch eine gewünschte Bremskraft zu
erzielen.
-
Vor
kurzem wurden verschiedenen Versuche unternommen, den Vorteil zu
verbessern, der durch ein derartiges Bremssystem mit Motorantrieb
erzielt wird, und zwar dadurch, dass das System mit einer Parkbremsfunktion
versehen wird.
-
Eine
Scheibenbremse mit Motorantrieb reagiert auf eine Reaktionskraft,
die durch Bremsklötze hervorgerufen
wird. Um eine Parkbremsung unter Verwendung einer derartigen Scheibenbremse
mit Motorantrieb durchzuführen,
ist es daher erforderlich, eine Vorrichtung zum Feststellen eines
Kolbens zur Verfügung
zu stellen.
-
So
ist beispielsweise bei einem Sattel mit Motorantrieb, bei welchem
eine Drehbewegung des Motors in eine geradlinige Bewegung umgewandelt wird,
ein Rotor des Motors dazu ausgebildet, verriegelt zu werden (wobei
eine Andruckkraft aufrechterhalten wird), mit Hilfe eines Elektromagnet-Stellgliedes (nachstehend
einfach als "Elektromagnet" bezeichnet). Damit
der Sattel bei einer Parkbremse eingesetzt werden kann, muss der
Rotor des Motors verriegelt werden, während der Elektromagnet in
einem Zustand ohne Energieversorgung gehalten wird. Zu diesem Zweck
wird (1) ein Mechanismus zum Entriegeln des Rotors beim normalen
Bremsen durch Versetzen des Elektromagnets in einen Zustand mit Energieversorgung
eingesetzt, und zum Verriegeln des Rotors während des Einsatzes der Parkbremse durch
Versetzen des Elektromagneten in einen Zustand ohne Energieversorgung;
oder (2) ein Mechanismus, der einen Elektromagneten einsetzt, der
mit einem Verriegelungsmechanismus versehen ist, bei welchem der
Elektromagnet zeitweilig in Richtung zum Entriegeln für normales
Bremsen mit Energie versorgt wird, und zeitweilig in Richtung zum
Verriegeln zum Einsatz der Parkbremse mit Energie versorgt wird
(ein Mechanismus zur Aufrechterhaltung einer Andruckkraft).
-
Ein
Beispiel für
bei Bremssystem mit Motorantrieb der voranstehend geschilderten
Art, das eine Parkbremsfunktion aufweist, ist in der japanischen Patentanmeldungsveröffentlichung
Nr. 2003-42199 beschrieben.
-
Das
Bremssystem mit Motorantrieb der japanischen Patentanmeldungsveröffentlichung
Nr. 2003-42199 weist einen Bremskörper auf, der mit einem Sattel
versehen ist, in welchem ein Kolben vorgesehen ist, mit einem Motor
und einem Mechanismus zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine geradlinige
Bewegung, damit die Drehung des Motors in eine geradlinige Bewegung
umgewandelt werden kann, und an den Kolben übertragen werden kann. Eine
Längskraft
wird auf den Kolben entsprechend der Drehung eines Rotors des Motors
ausgeübt,
um hierdurch einen Bremsklotz gegen einen Scheibenrotor zu drücken, wodurch
eine Bremskraft erzeugt wird. Das Bremssystem mit Motorantrieb weist
weiterhin einen Parkbremsen-Verriegelungsmechanismus (einen Andruckkraft-Aufrechterhaltungsmechanismus)
auf. Der Parkbremsen-Verriegelungsmechanismus
weist ein Sperrklinkenrad auf, das in dem Rotor des Motors vorgesehen
ist. Der Parkbremsen-Verriegelungsmechanismus
weist mehrere im Wesentlichen vorstehende Zahnabschnitte auf, die
durchgehend in Umfangsrichtung auf einer Außenumfangsoberfläche des
Sperrklinkenrades vorgesehen sind. Der Parkbremsen-Verriegelungsmechanismus
weist weiterhin eine Einrückklinke
auf, die am Umfang des Sperrklinkenrades vorgesehen ist, und dazu
ausgebildet ist, sich zu bewegen, damit sie in Eingriff mit dem
Sperrklinkenrad bzw. außer
Eingriff von diesem versetzt werden kann. Der Parkbremsen-Verriegelungsmechanismus
weist weiterhin einen Elektromagneten (ein Stellglied) zum Bewegen
der Einrückklinke
auf, und übt
die Bremskraft dadurch aus, dass die Einrückklinke mit dem Sperrklinkenrad
in Eingriff versetzt wird.
-
Zum
Anlegen der Parkbremse wird der Rotor des Motors in einer Richtung
gedreht, um hierdurch eine Bremskraft zu erzeugen. Der Elektromagnet wird
gleichzeitig mit der Erzeugung der Bremskraft erregt, um hierdurch
die Einrückklinke
zum Sperrklinkenrad für
den Eingriff zu bewegen. Infolge dieses Eingriffs zwischen der Einrückklinke
und dem Sperrklinkenrad wird die Drehung des Rotors in Richtung zum
Lösen der
Bremse eingeschränkt,
wodurch eine Parkbremsenfunktion ausgeübt wird.
-
Wenn
die Parkbremse betätigt
wird, wenn sich die Bremsklötze
auf hoher Temperatur befinden, ändert
sich die Andruckkraft der Bremsklötze im Verlauf der Zeit während des
Anlegens der Parkbremse, infolge des Zusammenziehens der Bremsklötze, wenn
ihre Temperatur absinkt. 10 zeigt,
wie die Andruckkraft der Bremsklötze
sich während
des Anlegens der Parkbremse ändert.
Wie durch eine gekrümmte
Kurve A in 10 verdeutlicht,
nimmt die Andruckkraft allmählich
im Verlauf der Zeit auf unterhalb jener Andruckkraft ab, die dazu
erforderlich ist, eine Parkbremsenfunktion auszuführen (nachstehend
häufig
bezeichnet als "erforderliche
Andruckkraft").
Bei dem Bremssystem mit Motorantrieb kann eine gewünschte Andruckkraft
erzeugt werden. Um das voranstehend geschildert Problem auszuschalten,
kann daher eine Andruckkraft, die zum Zeitpunkt erzeugt wird, wenn
die Parkbremse betätigt
wird (zur Vereinfachung nachstehend häufig bezeichnet als "Andruckkraft, wenn
die Parkbremse betätigt
wird") auf einen
hohen Wert eingestellt werden, was eine Verringerung der Andruckkraft
infolge eines Absinkens der Temperatur der Bremsklötze ermöglicht.
Um eine hohe Andruckkraft zum Zeitpunkt der Betätigung der Parkbremse zu erzeugen,
müssen
allerdings die Abmessungen des Sattels vergrößert werden, um dessen Standfestigkeit
sicherzustellen.
-
Um
eine derartige Vergrößerung der
Abmessungen des Sattels zu vermeiden, wurde vorgeschlagen, ein Bremssystem
mit Motorantrieb einzusetzen, bei welchem, wie durch eine gekrümmte Kurve
B in 10 dargestellt,
die Parkbremse zuerst betätigt wird,
um hierdurch eine Andruckkraft zu erzeugen, die etwas höher ist
als die erforderliche Andruckkraft, und dann die Parkbremse erneut
eine vorbestimmte Anzahl an Malen in vorbestimmten Zeitabständen betätigt wird,
oder unter Überwachung
der Andruckkraft unter Verwendung einer Andruckkraftdetektorvorrichtung
eine erneute Betätigung
der Parkbremse (was eine ständige Überwachung
der Andruckkraft mit Hilfe der Andruckkraft-Detektorvorrichtung,
den Antrieb des Motors, und das Betreiben des Elektromagneten des
Parkbremsen-Verriegelungsmechanismus erfordert) jedes Mal dann durchgeführt wird, wenn
die Andruckkraft die erforderliche Andruckkraft erreicht (vgl. die
japanische Patentveröffentlichung Nr.
2002-225701).
-
Bei
dem bisherigen System (dem Bremssystem mit Motorantrieb, bei welchem
die Parkbremse erneut in vorbestimmten Zeitabständen betätigt wird) ist es jedoch erforderlich,
die Parkbremse eine vorbestimmte Anzahl an Malen in vorbestimmten
Zeitabständen
zu betätigen,
selbst nach Abschalten der Brennkraftmaschine. Hierbei kann, wenn
die Parkbremse häufig
betätigt
wird, die Energieversorgung für
das Bremssystem mit Motorantrieb nicht über einen längeren Zeitraum abgeschaltet werden,
was zu einem hohen Energieverbrauch führt. Wenn im Gegensatz die
Anzahl an Zeiten verringert wird, in welchen die Parkbremse betätigt wird,
ist es wahrscheinlich, dass ein Absinken der Andruckkraft infolge
einer Abnahme der Temperatur der Bremsklötze auftritt. Daher ist dieses
Bremssystem mit Motorantrieb immer noch nicht zufrieden stellend.
-
Weiterhin
ist es bei dem letztgenannten System (bei welchem ein erneuter Betrieb
der Parkbremse jedes Mal dann durchgeführt wird, wenn die Andruckkraft
die erforderliche Andruckkraft erreicht) erforderlich, ständig zu überwachen,
ob eine Andruckkraft die erforderliche Andruckkraft erreicht, mit
Hilfe der Andruckkraft-Detektorvorrichtung. Daher wird über einen
langen Zeitraum Energie verbraucht. Daher ist, ebenso wie bei dem
vorherigen geschilderten System, dieses Bremssystem mit Motorantrieb
immer noch nicht zufrieden stellend.
-
ZUSAMMENFASSUNG
DER ERFINDUNG
-
Angesichts
der voranstehend geschilderten Situation wurde die vorliegende Erfindung
entwickelt. Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung
eines Bremssystems mit Motorantrieb, welches einen übermäßigen Energieverbrauch
verhindern kann.
-
Wie
voranstehend geschildert nimmt, nachdem die Parkbremse durch Betätigung des
Andruckkraft-Aufrechterhaltungsmechanismus
angelegt wurde, die Andruckkraft der Bremsklötze in Bezug auf den Scheibenrotor
allmählich
ab, infolge eines Zusammenziehens der Bremsklötze, das im Verlauf der Zeit
auftritt, und deren Abkühlung.
Gemäß der vorliegenden
Erfindung wird ermöglicht,
vorherzusagen, wann eine Andruckkraft bis zur erforderlichen Andruckkraft
absinkt, auf Grundlage der Gesamtzeit, die durch eine Gesamtzeit-Messvorrichtung
gemessen wird, und eines Wertes für die Andruckkraft, der durch
eine Andruckkraft-Detektorvorrichtung
erfasst wird, wenn die Gesamtzeit gemessen wird, bevor die Andruckkraft
tatsächlich
den Andruckkraftpegel erreicht, der zur Aufrechterhaltung einer
Parkbremsenfunktion benötigt
wird. Daher kann die Energieversorgung für jedes Teil nach dem Betrieb
des Andruckkraft-Aufrechterhaltungsmechanismus früher unterbrochen
werden, um hierdurch den Energieverbrauch zu verringern.
-
KURZBESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNGEN
-
1 ist
eine schematische Ansicht eines Parkbremsen-Verriegelungsmechanismus, der in einem
Bremssystem mit Motorantrieb gemäß einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung eingesetzt wird, wobei sich der Mechanismus
in einem verriegelten Zustand befindet.
-
2 ist
eine schematische Ansicht des Parkbremsen-Verriegelungsmechanismus, der sich im
entriegelten Zustand befindet.
-
3 ist
eine Querschnittsansicht eines selbsthaltenden Elektromagneten,
der bei dem Bremssystem mit Motorantrieb verwendet wird.
-
4 ist
eine Querschnittsansicht der gesamten Konstruktion des Bremssystems
mit Motorantrieb.
-
5 ist
eine vergrößerte Querschnittsansicht
eines Teils des Bremssystems mit Motorantrieb.
-
6 ist
ein Schaltbild, das eine Steuerung und an diese angeschlossene Teile
bei dem Bremssystem mit Motorantrieb zeigt.
-
7 ist
ein Flussdiagramm, das einen Betriebsablauf zur Bestimmung zeigt,
ob eine erneute Betätigung
der Parkbremse erforderlich ist, wobei dieser Betriebsablauf von
der Steuerung in 6 durchgeführt wird.
-
8 ist
ein Eigenschaftsdiagramm, das die Beziehung zwischen einem Andruckkraft-Verringerungsfaktor
und dem Ausmaß der
Verringerung der Andruckkraft zeigt.
-
9 ist
eine Tabelle, die ein Beispiel für
den Inhalt eines Vorgangs zeigt, der im Schritt S8 von 7 ausgeführt wird.
-
10 ist
eine Darstellung zur Erläuterung einer
Andruckkraft-Gesamtzeitcharakteristik bei der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung und beim Stand der Technik.
-
11 ist
ein Flussdiagramm, das einen Vorgang zur Bestimmung zeigt, ob eine
erneute Betätigung
der Parkbremse erforderlich ist, und der von der Steuerung gemäß einer
anderen Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird.
-
12 ist
ein Flussdiagramm, das einen Vorgang zur Bestimmung zeigt, ob eine
erneute Betätigung
der Parkbremse erforderlich ist, der von der Steuerung gemäß einem
abgeänderten
Beispiel 1 durchgeführt
wird.
-
13 ist
ein Flussdiagramm, das einen Vorgang zur Bestimmung zeigt, ob eine
erneute Betätigung
der Parkbremse erforderlich ist, der von der Steuerung gemäß einem
abgeänderten
Beispiel 2 durchgeführt
wird.
-
14 ist
ein Flussdiagramm, das einen Vorgang zur Bestimmung zeigt, ob eine
erneute Betätigung
der Parkbremse erforderlich ist, der von der Steuerung gemäß einem
abgeänderten
Beispiel 3 durchgeführt
wird.
-
15 ist
ein Flussdiagramm, das einen Vorgang zur Bestimmung zeigt, ob eine
erneute Betätigung
der Parkbremse erforderlich ist, der von der Steuerung gemäß einem
abgeänderten
Beispiel 4 durchgeführt
wird.
-
DETAILLIERTE
BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
-
Nachstehend
wird eine Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung im Einzelnen unter Bezugnahme auf die
beigefügten
Zeichnungen beschrieben.
-
Die 4 und 5 zeigen
die gesamte Konstruktion eines Bremssystems mit Motorantrieb gemäß einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. In diesen Zeichnungen bezeichnet das
Bezugszeichen 1 einen Träger, der an einem nicht-drehbaren
Abschnitt (beispielsweise einem Gelenk) einer Fahrzeugkarosserie
befestigt ist, der sich an der Innenseite der Fahrzeugkarosserie
relativ zu einem Scheibenrotor D befindet. Das Bezugszeichen 2 bezeichnet
einen Sattel, der von dem Träger 1 so
gehaltert wird, dass er eine Bewegung in Axialrichtung des Scheibenrotors
D durchführen
kann. Die Bezugszeichen 3 und 4 bezeichnen ein
Paar von Bremsklötzen, die
an entgegengesetzten Seiten des Scheibenrotors D angeordnet sind.
Die Bremsklötze 3 und 4 werden so
durch den Träger 1 gehaltert,
dass sie sich in Axialrichtung des Scheibenrotors D bewegen können. Der
Sattel 2 weist einen Sattelkörper 10 in Form einer Baugruppe
auf. Der Sattelkörper 10 weist
ein Klauenteil 5 auf, das mit einem Klauenabschnitt 5a versehen ist,
einem ringförmigen
Basiskörper 6,
der mit einem proximalen Ende des Klauenteils 5 durch einen
Bolzen (nicht dargestellt) verbunden ist, einer ringförmigen Halterungsplatte 8,
und einem Motorgehäuse 9, die
mit dem ringförmigen
Basiskörper 6 über Bolzen 7 verbunden
sind. Der Klauenabschnitt 5a des Klauenteils 5 ist
in der Nähe
einer hinteren Oberfläche des
Bremsklotzes 4 an der Außenseite der Fahrzeugkarosserie
angeordnet. Der Träger 1 und
der Sattel 2 stellen in Kombination einen Bremskörper zur
Verfügung
(der nicht mit einem Bezugszeichen bezeichnet ist).
-
Bei
dem Sattel 2 sind ein Kolben 11, der gegen eine
rückwärtige Oberfläche des
Bremsklotzes 3 an der Innenseite der Fahrzeugkarosserie
anstoßen kann,
vorgesehen, ein Motor 12 (eine elektrische Vorrichtung),
ein Kugelrampenmechanismus (ein Mechanismus zur Umwandlung einer
Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung) 13, der eine
Umwandlung der Drehung des Motors 12 in eine geradlinige Bewegung
ermöglicht,
um diese an den Kolben 11 zu übertragen, ein Untersetzungsmechanismus 14 zur Übertragung
der Drehung des Motors 12 an den Kugelrampenmechanismus 13 mit
einem vorbestimmten Untersetzungsverhältnis, ein Klotzverschleißkompensationsmechanismus 15 zum
Ausgleich des Ausmaßes
des Verschleißes
der Bremsklötze 3 und 4 durch Änderung
der Position des Kolbens 11 abhängig vom Ausmaß des Verschleißes, und
ein Parkbremsen-Verriegelungsmechanismus (ein Andruckkraft-Aufrechterhaltungsmechanismus) 16 ( 1 und 2)
zur Bereitstellung einer Parkbremse. Der Parkbremsen-Verriegelungsmechanismus 16 wird nachstehend
genauer erläutert.
-
Der
Kolben 11 weist einen Körperabschnitt 20 mit
großem
Durchmesser und einen Wellenabschnitt 21 mit kleinem Durchmesser
auf. Der Körperabschnitt
mit großem
Durchmesser ist nahe an dem Bremsklotz 3 an der Innenseite
der Fahrzeugkarosserie angeordnet. Der Wellenabschnitt 21 mit
kleinem Durchmesser des Kolbens 11 weist eine Axialbohrung 21a auf,
die einen rechteckigen Querschnitt aufweist. Ein Vorderendabschnitt
einer Halterungsstange 23, die sich von einer Endplatte 22 des
Motorgehäuses 9 aus
erstreckt, ist in die Axialbohrung 21a eingeführt, wodurch
der Kolben 11 mit Hilfe der Halterungsstange 23 so
gehaltert wird, dass eine Gleitbewegung des Kolbens 11 ermöglicht wird,
jedoch eine Drehbewegung des Kolbens 11 verhindert wird. Eine
Abdeckung 24, die aus Gummi besteht, ist so vorgesehen,
dass sie sich zwischen dem Körperabschnitt 20 mit
großem
Durchmesser des Kolbens 11 und dem Sattelkörper 10 erstreckt,
so dass das Innere des Sattelkörpers 10 in
Bezug auf die Außenumgebung
abgeschlossen wird.
-
Der
Motor 12 ist als bürstenloser
Motor ausgebildet, der einen Stator 25 aufweist, der fest
an dem Motorgehäuse 9 angeordnet
ist, und einen Rotor 26, der hohl ausgebildet ist, und
in dem Stator 25 angeordnet ist. Als Motor kann auch ein
anderer Motor als ein bürstenloser
Motor eingesetzt werden, beispielsweise ein Ultraschallmotor. Der
Rotor 26 ist drehbeweglich durch das Motorgehäuse 9 und
die ringförmige Halterungsplatte über Lager 27 und 28 gehaltert.
Der Motor 12 wird so betrieben, dass der Rotor 26 über einen
gewünschten
Winkel mit einem gewünschten
Drehmoment gedreht wird, in Reaktion auf ein Vorgabesignal von einer
Steuerung 100 (einer Steuervorrichtung, einer Andruckkraftverringerungs-Vorhersagevorrichtung,
einer Steuervorrichtung für
den erneuten Betrieb der Parkbremse, einer Parkbremsen-Betätigungsfertigstellungsvorrichtung).
Der Drehwinkel (eine Winkelposition) des Rotors 26 wird
mit Hilfe eines Winkelpositionssensors 101 erfasst, der
in 6 gezeigt ist, und innerhalb des Rotors 26 angeordnet
ist. Die Winkelposition des Motors 12 und eine Längskraft
stehen in einer vorbestimmten Beziehung. Diese Beziehung wird vorher gemessen,
und das Ergebnis wird in der Steuerung 100 gespeichert.
Die Längskraft
kann auf Grundlage von Daten bestimmt werden, die von dem Winkelpositionssensor 101 erfasst
werden.
-
Ein
Verbinder 29 ist an dem Sattelkörper 10 so befestigt,
dass er eine Signalleitung zum Verbinden des Stators 25 und
des Winkelpositionssensors 101 mit der Steuerung 100 aufnimmt.
-
Der
Kugelrampenmechanismus 13 weist auf: eine ringförmige, erste
Scheibe (ein drehbares Teil) 31, die drehbar durch eine
Innenumfangsoberfläche des
ringförmigen
Basiskörpers 6 des
Sattelkörpers 10 über ein
Schrägrollenlager 30 gehaltert
ist; eine ringförmige,
zweite Scheibe (ein geradlinig bewegbares) Teil 32, die
mit dem Wellenabschnitt 21 mit kleinem Durchmesser des
Kolbens 11 über
einen Schraubenabschnitt S verbunden ist; und Kugeln 33, die
zwischen der ersten Scheibe 31 und der zweiten Scheibe 32 angeordnet
sind. Die zweite Scheibe 32 ist so angeordnet, dass sie
gegen eine hintere Oberfläche
des Körperabschnitts 20 mit
großem
Durchmesser des Kolbens 11 anstößt. Normalerweise wird die
Drehung der zweiten Scheibe 32 durch die Reibungskraft
eingeschränkt,
die infolge einer Wellenscheibe 34 einwirkt, die zwischen
der zweiten Scheibe 32 und dem Sattelkörper 10 angeordnet
ist.
-
Die
Kugeln 33 sind zwischen bogenförmigen Kugelnuten 35 und 36 vorgesehen,
die in den jeweiligen Oberflächen
der ersten und zweiten Scheibe 31 und 32 vorgesehen
sind, die einander zugewandt sind. Jede dieser Oberflächen der
ersten Scheibe 31 und der zweiten Scheibe 32 weist
drei Kugelnuten 35 bzw. 36 auf. Die Kugelnuten 35 und 36 erstrecken sich
in Umfangsrichtung der Scheibe 31 bzw. 32, und sind
in derselben Richtung schräg
gestellt, wobei sie in gleichem Abstand voneinander im Bereich desselben
Zentrumswinkels angeordnet sind (beispielsweise 90 Grad). Wenn sich
die erste Scheibe 31 im Gegenuhrzeigersinn dreht, bei Betrachtung
von der rechten Seite in den 4 und 5,
nimmt die zweite Scheibe 32 eine Andruckkraft auf, die
in Richtung nach links in den 4 und 5 einwirkt.
Da hierbei die zweite Scheibe 32 an einer Drehung durch die
Wellenscheibe 34 gehindert wird, führt die zweite Scheibe 32 eine
geradlinige Bewegung (eine Vorstellbewegung) durch, ohne dass sie
gedreht wird. Der Kolben 11 stellt sich entsprechend vor,
und drückt
den Bremsklotz 3 gegen die Innenseite der Fahrzeugkarosserie
gegen den Scheibenrotor D.
-
Andererseits
weist die zweite Scheibe 32 einen verlängerten, zylindrischen Abschnitt 37 in
einem Abschnitt (dem Schraubenabschnitt S) auf, der im Gewindeeingriff
mit dem Wellenabschnitt 21 mit kleinem Durchmesser des
Kolbens 11 steht. Der verlängerte, zylindrische Abschnitt 37 erstreckt
sich über eine
beträchtliche
Länge zur
Endplatte 22 des Motorgehäuses 9. Eine Tellerfeder 38 ist
in dem verlängerten,
zylindrischen Abschnitt 37 angeordnet. Bei der Tellerfeder 38 steht
ihr eines Ende im Eingriff mit der Halterungsstange 23,
und spannt normalerweise die zweite Scheibe 32 zur ersten
Scheibe 31 hin vor, durch den verlängerten, zylindrischen Abschnitt 37. Daher
werden die Kugeln 33 des Kugelrampenmechanismus 13 unter
hohem Druck zwischen den beiden Scheiben 31 und 32 gehalten,
und zieht sich, wenn sich die erste Scheibe 31 im Uhrzeigersinn dreht,
gesehen von der rechten Seite in den 4 und 5 aus,
die zweite Scheibe 32 in Richtung nach rechts in den 4 und 5 zurück, um hierdurch
den Kolben 11 von dem Bremsklotz 3 zu trennen.
-
Wie
deutlich aus 5 hervorgeht, weist der Untersetzungsmechanismus 14 eine
exzentrische Welle 39 auf, die an einem Ende des Rotors 26 des Motors 12 vorgesehen
ist, das zum Scheibenrotor D hin verlängert ist. Der Untersetzungsmechanismus 14 weist
weiterhin auf: eine exzentrische Platte 41, die fest auf
der exzentrischen Welle 39 drehbar über ein Lager 40 angebracht
ist; eine Universalkupplung 42, die zwischen der exzentrischen
Platte 41 und der ringförmigen
Halterungsplatte 8 des Sattelkörpers 10 angeordnet
ist; und einen Zykloiden-Kugeluntersetzungsmechanismus 43,
der zwischen der exzentrischen Platte 41 und der ersten
Scheibe 31 des Kugelrampenmechanismus 13 angeordnet
ist. Infolge der Einwirkung der Universalkupplung 42 führt die exzentrische
Platte 41 eine Umlaufbewegung durch, ohne dass sie um ihre
Achse gedreht wird, in Abhängigkeit
von der Drehung der exzentrischen Welle 39. Andererseits
wird der Zykloiden-Kugeluntersetzungsmechanismus 43 entsprechend
der Umlaufbewegung der exzentrischen Platte 41 betätigt, so
dass hierdurch die erste Scheibe 31 in Richtung entgegengesetzt
zur Drehrichtung des Rotors 26 gedreht wird, mit einem
vorbestimmten Drehverhältnis
in Bezug auf den Rotor 26. In 4 bezeichnen
O1 und O2 das Drehzentrum
des Rotors 26 bzw. das Drehzentrum der exzentrischen Welle 39.
Mit δ ist
das Ausmaß der Versetzung
zwischen O1 und O2 bezeichnet.
-
Es
wird darauf hingewiesen, dass in dem Zykloiden-Kugeluntersetzungsmechanismus 43 das Drehverhältnis N
der ersten Scheibe 31 zum Rotor 26 durch N = (D·d)/D repräsentiert
wird, wobei d den Durchmesser eines Bezugskreises einer zykloiden Nut
an einer Seite der exzentrischen Platte 41 bezeichnet,
und D den Durchmesser eines Bezugskreises einer zykloiden Nut an
der Seite der ersten Scheibe 31 bezeichnet. Hierbei ist
die Anzahl an Umdrehungen des Rotors 26 für eine Umdrehung
der ersten Scheibe 31 durch ein Untersetzungsverhältnis α (= 1/N)
gegeben. Wenn sich der Rotor 26 um einen bestimmten Winkel θ dreht,
ist ein Winkel θA der Drehung der ersten Scheibe 31 gleich θ/α, und wird
die zweite Scheibe 32 um S = (L/360) × (θ/α) vorgestellt, wobei L die Schrägstellung
(Voreilung) der Kugelnuten 35 und 36 des Kugelrampenmechanismus 13 repräsentiert.
-
Wie
deutlich aus 5 hervorgeht, weist der Klotzverschleißkompensationsmechanismus 15 auf: einen
Begrenzer 44, der drehbeweglich um den verlängerten,
zylindrischen Abschnitt 37 der zweiten Scheibe 32 des
Kugelrampenmechanismus 13 aufgepasst ist, und betriebsmäßig mit
der ersten Scheibe 31 verbunden ist, mit einem Spiel in
Drehrichtung; einen Federhalter 46, der um den verlängerten,
zylindrischen Abschnitt 37 der zweiten Scheibe 32 herum aufgepasst
ist, und eine feste Position relativ zur zweiten Scheibe 32 mit
Hilfe eines Stiftes 45 aufweist; und eine Schraubenfeder 47,
die um den Federhalter 46 herum angeordnet ist, und deren
eines Ende mit dem Begrenzer 44 verbunden ist, und deren anderes
Ende mit dem Federhalter 46 verbunden ist.
-
Bei
dem Klotzverschleißkompensationsmechanismus 15 dreht
sich, wenn ein Verschleiß bei den
Bremsklötzen 3 und 4 auftritt,
der Begrenzer 44 entsprechend der Drehung der ersten Scheibe 31 des
Kugelrampenmechanismus 13, und wird die Drehung des Begrenzers 44 auf
die zweite Scheibe 32 über
die Schraubenfeder 47, den Federhalter 46, und den
Stift 45 übertragen.
Der Kolben 11, der an einer Drehung durch die Halterungsstange 23 gehindert wird,
stellt sich entlang der Halterungsstange 23 vor, bis der
Bremsklotz 3 gegen den Scheibenrotor D gedrückt wird,
also bis eine Bremskraft erzeugt wird, wodurch ein Zwischenraum
entsprechend dem Ausmaß des
Klotzverschleißes
kompensiert wird. Andererseits wird, nachdem die Bremskraft erzeugt
wurde, die Drehung der zweiten Scheibe 32 infolge eines hohen
Reibungswiderstands eingeschränkt,
der in dem Schraubenabschnitt S zwischen dem Kolben 11 und
der zweiten Scheibe 32 hervorgerufen wird. Daher wird eine
Fehlausrichtung in Drehrichtung zwischen der zweiten Scheibe 32 und
der ersten Scheibe 31, also eine Fehlausrichtung in Drehrichtung
zwischen dem Federhalter 46 und dem Begrenzer 44, durch
Verdrillung der Schraubenfeder 47 abgefangen.
-
Wie
deutlich aus den 1 und 2 hervorgeht,
weist der Parkbremsen-Verriegelungsmechanismus 16 im Wesentlichen
einen Verriegelungsmechanismus 50 auf, welcher den Rotor
des Motors 12 in Bezug auf die Drehung in einer Richtung
L zum Lösen
der Bremse verriegeln oder entriegeln kann, und weist auch einen
PKBSOL (PKB-Elektromagneten) [nachstehend häufig bezeichnet als "der Elektromagnet"] 51 auf,
um eine Verriegelungs/Entriegelungswirkung beim Verriegelungsmechanismus 50 hervorzurufen.
-
Der
Verriegelungsmechanismus 50 weist ein Sperrklinkenrad 52 auf,
das einstückig
mit einer Außenumfangsoberfläche des
Rotors 26 ausgebildet ist. Der Verriegelungsmechanismus 50 weist
darüber hinaus
auf: einen Schwenkarm 54, der an einem Umfang des Sperrklinkenrades 52 vorgesehen
ist, und dessen Basisende schwenkbar mit dem Sattelkörper 10 über einen
Stift 53 verbundne ist; eine Einrückklinke 56, deren
Basisende schwenkbar mit einem Abschnitt in der Mitte in Längsrichtung
des Schwenkarms 54 unter Verwendung eines Stiftes 55 verbunden
ist; einen Anschlagabschnitt 57, der in dem Sattelkörper 10 vorgesehen
ist, und dazu ausgebildet ist, gegen eine Seitenoberfläche des
Schwenkarms 54 anzustoßen,
um hierdurch den Schwenkarm 54 in Tangentialrichtung zum
Rotor 26 aufzustellen; eine Torsionsfeder (Vorspannvorrichtung) 58 zur
Bereitstellung einer Vorspannkraft, die auf die Einrückklinke 56 im
Gegenuhrzeigersinn in 1 einwirkt; und einen Vorsprung 59,
der so mit der Torsionsfeder 58 zusammenarbeitet, dass
die Einrückklinke 56 im
aufgerichteten Zustand gehalten wird, der einen Eingriff zwischen
der Einrückklinke 56 und
dem Sperrklinkenrad 52 ermöglicht. Jeder Zahnabschnitt 60 des Sperrklinkenrades 52 ist
so ausgebildet, dass eine Zahnoberfläche 60a in Vorwärtsrichtung
in Bezug auf die Drehrichtung L des Rotors 26 weist, zum
Lösen der
Bremse (Gegenuhrzeigerrichtung, gesehen von der rechten Seite in
den 4 und 5 aus), und eine ausgenommene
Schrägfläche 60b in
Vorwärtsrichtung
in Bezug auf die Drehrichtung R des Rotors 26 weist, um
die Bremse anzulegen (Uhrzeigersinn, gesehen von der rechten Seite
in den 4 und 5 aus).
-
Der
Elektromagnet (das Stellglied) 51 ist als in zwei Richtungen
wirkender, selbsthaltender Elektromagnet ausgebildet. Wie in 3 gezeigt,
weist der Elektromagnet 51 ein Gehäuse 62 auf, in welchem
ein Kolben 61 gleitbeweglich aufgenommen ist, zwei Wicklungen 64 und 65, die
in dem Gehäuse 62 vorgesehen
und in Reihe geschaltet sind, wobei dazwischen ein Permanentmagnet 63 gehaltert
ist, und eine Stange 66, die durch den Kolben 61 gehaltert wird.
Durch Ändern
der Richtung eines Stroms, der den Wicklungen 64 und 65 zugeführt wird,
wird der Kolben 61 in eine von zwei Richtungen A und b
bewegt, und in einer vorderen Endposition oder einer zurückgezogenen
Endposition infolge der Anziehungskraft des Permanentmagneten 63 gehalten.
-
Wie
in den 1 und 2 gezeigt ist, ist der Parkbremsen-Verriegelungsmechanismus 16 so ausgebildet,
dass der selbsthaltende Elektromagnet 51 in dem Sattelkörper 10 vorgesehen
ist, und ein Ende der Stange 66, vereinigt mit dem Kolben 61,
mit einem vorderen Endabschnitt des Schwenkarms 54 an der
Seite des Verriegelungsmechanismus 50 verbunden ist.
-
Bei
dem Parkbremsen-Verriegelungsmechanismus 16 mit der voranstehend
geschilderten Ausbildung bewegt sich, wenn der Elektromagnet 51 (die Wicklungen 64 und 65)
mit Strom in einer Richtung (einer Richtung zum Entriegeln) versorgt
wird, die Stange 66 zusammen mit dem Kolben 61 in
Richtung A nach links in 2 (in Vorstellrichtung), und
führt der
Schwenkarm 54 eine Schwenkbewegung weg von dem Rotor 26 durch,
um hierdurch einen vorderen Endabschnitt der Einrückklinke 56 außer Eingriff von
dem Zahnabschnitt 60 des Sperrklinkenrades 52 zu
versetzen. Der Verriegelungsmechanismus 50 führt daher
einen Entriegelungsvorgang durch, so dass sich der Rotor 26 frei
entweder in Richtung L zum Lösen
der Bremse oder in Richtung R zum Bremsen drehen kann. Hierbei wird
der Kolben 61 in der vorderen Endposition gehalten, selbst
wenn die Energieversorgung beendet ist. Daher kann eine zeitweilige
Energieversorgung der Wicklung 61 eingesetzt werden. Hierbei
bewegt sich, wenn der Elektromagnet 51 (die Wicklungen 64 und 65)
mit Strom in der anderen Richtung (der Richtung zum Verriegeln)
versorgt wird, die Stange 66 zusammen mit dem Kolben 61 in
Richtung B nach rechts in 1 (in Rückstellrichtung;
einer Richtung zum Verriegeln), und bewegt sich der Schwenkarm 54 zum
Rotor 26 hin, so dass der vordere Endabschnitt der Einrückklinke 56 in
Eingriff mit dem Zahnabschnitt 60 des Sperrklinkenrades 52 versetzt
wird. Daher führt
der Verriegelungsmechanismus 50 einen Verriegelungsvorgang
durch, so dass der Rotor 26 an einer Drehung in Richtung
L zum Lösen
der Bremse gehindert wird. In diesem Fall kann infolge der Tatsache,
dass der Kolben 61 an der zurückgezogenen Endposition festgehalten
wird, selbst nach Unterbrechung der Energieversorgung, eine zeitweilige
Energieversorgung der Wicklung 65 eingesetzt werden.
-
Wie
in 6 gezeigt ist, wird Energie von einer Energieversorgung 102 über eine
Treiberschaltung 103 dem Elektromagneten 51 zugeführt. Die Treiberschaltung 103 wird
durch die Steuerung (Steuervorrichtung) 100 so gesteuert,
dass sie den Elektromagneten 51 betätigt. Energie wird auch von der
Energieversorgung 102 über
die Treiberschaltung 103 an den Motor 12 geliefert.
Die Treiberschaltung 103 wird durch die Steuerung 100 so
gesteuert, dass der Motor 12 betrieben wird. Daher dient
die Treiberschaltung 103 sowohl als Elektromagnettreibervorrichtung
als auch als Motortreibervorrichtung. Die Steuerung 100 steuert
den Betrieb des Elektromagneten 51 und des Motors 12 durch
Steuern der Energiezufuhr (Energiezufuhr oder Unterbrechung der
Energiezufuhr) zum Elektromagneten 51 und dem Motor 12 über die
Treiberschaltung 103.
-
Die
Steuerung 100 ist mit der Treiberschaltung 103 und
dem Winkelpositionssensor 101 verbunden, der durch einen
Drehmelder gebildet wird. Die Steuerung 100 ist weiterhin
an einen Pedalkraftsensor 105 angeschlossen, einen Parkbremsen-Ein/Ausschaltschalter 106,
einen Lautsprecher 107, eine Alarmanlage 108,
und an einen Andruckkraftsensor 110. Der Andruckkraftsensor
(Andruckkraft-Detektorvorrichtung) 110 ist innerhalb des
Wellenabschnitts 21 des Kolbens 11 so angeordnet,
dass er die Andruckkraft des Kolbens 11 und daher des Bremsklotzes 3 in
Bezug auf den Scheibenrotor D erfasst. Die Steuerung 100 steuert
den Betriebsablauf des Andruckkraftsensors 110 durch Steuern
der Energiezufuhr (Zuführung
oder Unterbrechung der Energiezufuhr) zum Andruckkraftsensor 110.
-
Ein
Zeitgeber 112 (Gesamtzeit-Messvorrichtung) zur Messung
der Gesamtzeit, die im Betrieb der Parkbremse verstrichen ist, ist
an die Steuerung 100 angeschlossen. Daher kann die Steuerung 100 die Gesamtzeit
verwenden, die von dem Zeitgeber 112 gemessen wurde.
-
Während des
Anlegens der Parkbremse (PKB) führt
die Steuerung 100 einen Vorgang zur Bestimmung durch, ob
eine erneute Betätigung
der Parkbremse erforderlich ist, wie in 7 gezeigt
ist [der Betriebsablauf wird nachstehend beschrieben [Betriebsablauf
zum Bestimmen, ob ein erneutes Betätigen der Parkbremse erforderlich
ist]].
-
Nachstehend
wird der Betriebsablauf des Bremssystems mit Motorantrieb mit der
voranstehend geschilderten Ausbildung beschrieben. Es gibt vier
Betriebsarten, nämlich
[einen Vorgang zur Durchführung
einer normalen Bremsung], [einen Vorgang zum Lösen der normalen Bremse], [einen
Vorgang zum Anlegen der Parkbremse (PKB)], [einen Vorgang zum Lösen der
Parkbremse] und [einen Vorgang zum Bestimmen, ob eine erneute Betätigung der
Parkbremse erforderlich ist].
-
[Vorgang zum Anlegen einer
normalen Bremsung]
-
Zum
normalen Bremsen, bei welchem die Bremse mit Motorantrieb betätigt wird,
wird der Rotor 26 des Motors 12 in Uhrzeigerrichtung
gedreht, gesehen von der rechten Seite in den 4 und 5 aus,
entsprechend der Betätigung
durch den Fahrer zum Anlegen der Bremse. Hierbei befindet sich,
wie in 2 gezeigt, bei dem Elektromagneten 51 des Parkbremsen-Verriegelungsmechanismus 16,
die vereinigt mit dem Kolben 61 ausgebildete Stange 66 in
einer vorderen Endposition. Der Verriegelungsmechanismus 50 wird
in einem entriegelten Zustand gehalten, infolge der selbsthaltenden
Eigenschaft des Elektromagneten 51. Wenn der Rotor 26 in
Uhrzeigerrichtung wie voranstehend geschildert gedreht wird, führt daher
die exzentrische Platte 41, die über das Lager 40 an
der exzentrischen Welle 39 angebracht ist, die vereinigt
mit dem Rotor 26 ausgebildet ist, eine Umlaufbewegung durch,
ohne auf ihrer Achse gedreht zu werden. Infolge dieser Umlaufbewegung
der exzentrischen Platte 41 wird der Zykloiden-Kugeluntersetzungsmechanismus 43 betätigt, und
dreht sich die erste Scheibe 31 des Kugelrampenmechanismus 13 in
Richtung entgegengesetzt zur Drehrichtung des Rotors 26 (im
Gegenuhrzeigersinn), mit einem vorbestimmten Drehuntersetzungsverhältnis N.
-
Andererseits
wird in dem Kugelrampenmechanismus 13 infolge der Tatsache,
dass die zweite Scheibe 32 an einer Drehung durch die Widerstandskraft
infolge der Wellenscheibe 34 gehindert wird, eine Vorstellbewegung
der zweiten Scheibe 32 zum Scheibenrotor D entsprechend
der Drehung der ersten Scheibe 31 durchgeführt. Daher übt der Kolben 11 eine
Längskraft
aus, um hierdurch den Bremsklotz 3 an der Innenseite des
Fahrzeugs gegen den Scheibenrotor D zu drücken. Dann wirkt eine Reaktionskraft
so ein, dass der Sattel 2 zum Träger 1 bewegt wird,
und der Klauenabschnitt 5a des Klauenteils 5 des
Sattes 2 dem Bremsklotz 4 an der anderen Seite des
Fahrzeugs gegen die äußere Oberfläche des Scheibenrotors
D drückt,
so dass eine Bremskraft entsprechend dem Drehwinkel und dem Drehmoment
des Motors 12 erzeugt wird (entsprechend dem Strom, der
dem Motor zugeführt
wird). Wenn sich die Bremsklötze 3 und 4 abnutzen,
wie voranstehend geschildert, wird der Klotzverschleißkompensationsmechanismus 15 in
Gang gesetzt, um einen Raum auszugleichen, der entsprechend dem
Ausmaß des
Verschleißes
hervorgerufen wird. Bei diesem Bremsen wird der selbsthaltende Elektromagnet 51 in
einen Zustand ohne Energieversorgung versetzt, und wird der Verriegelungsmechanismus 50 im
entriegelten Zustand gehalten.
-
[Vorgang zum Lösen der
normalen Bremse]
-
Um
die Bremse mit Motorantrieb zu lösen, also
das normale Bremsen zu lösen,
entsprechend der Betätigung
des Fahrers zum Lösen
der Bremse, wird der Rotor 26 des Motors 12 in
Gegenuhrzeigerrichtung gedreht, gesehen von der rechten Seite in den 4 und 5 aus,
und werden die zweite Scheibe 32 und der Kolben 11 als
eine Einheit unter der Vorspannkraft der Tellerfeder 38 zurückgestellt, um
hierdurch die Andruckkraft zu lösen,
die auf den Scheibenrotor D einwirkt, und so die Bremse mit Motorantrieb
zu lösen.
In diesem Fall wird der selbsthaltende Elektromagnet 51 nicht
mit Energie versorgt; und wird der Verriegelungsmechanismus 50 des Parkbremsen-Verriegelungsmechanismus 16 im
entriegelten Zustand gehalten, so dass sich der Rotor 26 glatt
in der Richtung L (2) zum Lösen der Bremse dreht.
-
[Vorgang zum Anlegen der
Parkbremse (PKB)]
-
Wenn
ein Parkbremsenvorgang erforderlich ist, wird der Motor 12 (der
Rotor 26) in Richtung zum Erzeugen einer Bremskraft (Uhrzeigerrichtung
R) gedreht, um eine Längskraft
je nach Erfordernis zu erzeugen (eine Soll-Längskraft).
-
Daraufhin
wird der Motor 12 (der Rotor 26) weiter in derselben
Richtung (der Uhrzeigerrichtung R) um ein vorbestimmtes Ausmaß gedreht
(gleich einer Länge
entsprechend einem Teilungsabstand des Sperrklinkenrades 52,
also einem Vorsprung des Zahnabschnitts 60), um hierdurch
eine Bremskraft (eine Andruckkraft) zu erzeugen, die größer ist
als ein gewünschter
Pegel (die erforderliche Bremskraft). Dann wird der Elektromagnet 51 (die
Wicklungen 64 und 65) mit einem Strom in Richtung
zum Verriegeln versorgt, um hierdurch den Kolben 61 in
Richtung B zu bewegen (in Verriegelungsrichtung).
-
Entsprechend
der Bewegung des Kolbens 61 in Richtung B gelangt die Einrückklinke 56 in
Eingriff mit dem Zahnabschnitt 60. In diesem Zustand wird
der dem Motor 12 zugeführte
Strom allmählich verringert,
und infolge der Rückstellbarkeit
des Sattels 2 kehrt der Kolben 11 (der Motor 12 und
daher der Rotor 26) allmählich in einer Richtung zurück, so dass
die Bremskraft (die Richtung L zum Lösen der Bremse) verringert
wird, was bedeutet, dass sich der Rotor 26 (das Sperrklinkenrad 52)
in Richtung L zum Lösen
der Bremse dreht. Wenn dann die Einrückklinke 56 einen
Zahnfuß (ohne
Bezugszeichen) erreicht, hört
die Drehung des Rotors 26 (des Sperrklinkenrades 52)
in Richtung L zum Lösen
der Bremse auf, und hört
der Kolben 11 mit der Bewegung in Richtung zum Verringern
der Bremskraft auf.
-
Die
Steuerung 100 stellt eine Änderung eines Wertes fest,
der von dem Winkelpositionssensor 101 erfasst wird. Im
Verlauf eines vorbestimmten Zeitraums gegenüber jenem Zeitpunkt, an welchem kein
Ausmaß der Änderung
vorhanden ist, verringert die Steuerung 100 die Stärke der
Ströme,
die dem Motor 12 und dem Elektromagneten 51 (den
Wicklungen 64 und 65) zugeführt werden, auf 0 (AUS). Selbst wenn
die Stärken
der Ströme,
die dem Motor 12 und dem Elektromagneten 51 (den
Wicklungen 64 und 65) zugeführt werden, gleich 0 (AUS)
werden, steht die Einrückklinke 56 im
Eingriff mit dem Zahnfuß.
Daher wird eine Parkbremsenfunktion ausgeführt.
-
[Vorgang zum Lösen der
Parkbremse (PKB)]
-
In
Reaktion auf die Betätigung
eines Fahrers zum Lösen
der Parkbremse wird zum Lösen
der Parkbremse die Wicklung 64 (3) des selbsthaltenden
Elektromagneten 51 des Parkbremsen-Verriegelungsmechanismus 16 temporär mit einem Strom
versorgt. Dann bewegt sich die Stange 66 zusammen mit dem
Kolben 61 in dem Elektromagneten 51 in Vorstellrichtung
A. Dies führt
dazu, dass der Verriegelungsmechanismus 50 in einen entriegelten Zustand
versetzt wird, und sich, wie in 2 gezeigt, der
Rotor 26 frei in Richtung L zum Lösen der Bremse drehen kann.
In diesem Fall wird der Motor 12 nicht mit Energie versorgt,
so dass der Kolben 11 infolge einer Reaktionskraft, hervorgerufen
durch das Bremsen, zurückgestellt
wird, und daher die zweite Scheibe 32 zurückgestellt
wird, und der Rotor 26 des Motors 12 in Gegenuhrzeigerrichtung
gedreht wird, gesehen von der rechten Seite in den 4 und 5 aus.
Der Drehwinkel des Motors 12 wird daher wieder hergestellt,
und die Parkbremse wird gelöst.
-
[Vorgang zur Bestimmung,
ob eine erneute Betätigung
der Parkbremse erforderlich ist]
-
Ein
Vorgang zur Bestimmung, ob eine erneute Betätigung der Parkbremse erforderlich
ist, wird während
des Anlegens der Parkbremse durchgeführt. Nachstehend erfolgt unter
Bezugnahme auf 7 eine Beschreibung in Bezug
auf den Vorgang zur Bestimmung, ob eine erneute Betätigung der Parkbremse
erforderlich ist, einschließlich
der Parkbremsenbetätigung
vor der erneuten Betätigung
der Parkbremse und der Betätigung
nach der erneuten Betätigung
der Parkbremse.
-
Bei
diesem Vorgang betätigt,
wie in 7 gezeigt, nachdem eine Ausschalt-Flag für den erneuten
Betrieb der PKB (nachstehend erläutert)
durch die Steuerung 100 ausgeschaltet wurde (Schritt S0) die
Steuerung 100 den Motor 12 so, dass er sich im Gegenuhrzeigersinn
dreht, um hierdurch eine Andruckkraft zu erhöhen (Schritt S1). Die Andruckkraft des
Bremsklotzes 3 in Bezug auf den Scheibenrotor D, die durch
den Betrieb des Motors 12 erzeugt wird (nachstehend häufig einfach
als "die Andruckkraft" bezeichnet) wird
von dem Andruckkraftsensor 110 erfasst (Schritt S2). Der
Zeitgeber 112 misst die Gesamtzeit nach einem Zeitpunkt,
an welchem die Andruckkraft erzeugt wurde (Schritt S1), während des Anlegens
der Parkbremse. Die Gesamtzeit, die von dem Zeitgeber 112 gemessen
wird, wird der Steuerung 100 zugeführt.
-
Dann
wird bestimmt, ob die Andruckkraft FK, die im Schritt S2 erfasst
wurde, größer oder
gleich einer Andruckkraft Fb ist, die etwas größer ist als eine Andruckkraft
Fa, die zum Parken benötigt
wird (die erforderliche Andruckkraft) (Schritt S3).
-
Im
Schritt S3 kehrt, falls ermittelt wird, dass die Andruckkraft FK
kleiner ist als die Andruckkraft FB (die Antwort NEIN ist), das
Programm zum Schritt S1 zurück,
und werden die Schritte S1 bis S3 wiederholt, bis die Andruckkraft
FK die Andruckkraft Fb erreicht.
-
Im
Schritt S3 wird, wenn ermittelt wird, dass die Andruckkraft FK größer oder
gleich der Andruckkraft Fb ist (die Antwort JA ist), der Betrieb
des Motors 12 unterbrochen (Schritt S4). Nachdem der Parkbremsen-Verriegelungsmechanismus 16 betätigt wurde,
wird die Stromzufuhr zum Motor 12 unterbrochen (Schritt
S5).
-
Dann überwacht
die Steuerung 100 eine Verringerung der Andruckkraft FK,
während
sie die Andruckkraft FK empfängt,
die von dem Andruckkraftsensor 110 zugeführt wird
(Schritt S6). Auf Grundlage der Gesamtzeit, die von dem Zeitgeber 112 gemessen
wird, und des Ausmaßes
der Verringerung der Andruckkraft FK, festgestellt von dem Andruckkraftsensor 110,
wenn die Gesamtzeit gemessen wird, wird ein Andruckkraftverringerungsfaktor
At bestimmt [ein Ausmaß,
um welches die Andruckkraft pro Zeiteinheit verringert wird (wobei
diese Zeit kürzer
ist als die Zeit zwischen 0 und T1 in 10), also
eine Änderungsrate
des Ausmaßes
der Verringerung der Andruckkraft] (Schritt S7). Auf Grundlage des
Andruckkraftverringerungsfaktors At wird bestimmt, ob eine erneute
Betätigung
der Parkbremse durch den Parkbremsen-Verriegelungsmechanismus 16 erforderlich ist
(Schritt S8).
-
Der
Andruckkraftverringerungsfaktor At wird nachstehend erläutert.
-
Wenn
die Andruckkraft kontinuierlich über
einen vorbestimmten Zeitraum mit einem bestimmten Andruckkraftverringerungsfaktor
At verringert wird, wird das Ausmaß der Verringerung der Andruckkraft nach
dem vorbestimmten Zeitraum dadurch erhalten, dass der Andruckkraftverringerungsfaktor
At mit dem vorbestimmten Zeitraum multipliziert wird. Das Ausmaß der Verringerung
der Andruckkraft und der Andruckkraftverringerungsfaktor At stehen
in einer proportionalen Beziehung, wie sie beispielsweise durch eine
gerade Linie E in 8 angegeben ist. Wie aus 8 hervorgeht,
ist dann, wenn der Andruckkraftverringerungsfaktor At groß ist, das
Ausmaß der
Verringerung der Andruckkraft nach dem vorbestimmten Zeitraum groß. Wenn
der Andruckkraftverringerungsfaktor At klein ist, ist das Ausmaß der Verringerung der
Andruckkraft nach dem vorbestimmten Zeitraum klein.
-
Nach
Erzeugung der Andruckkraft wird die Andruckkraft im Verlauf der
Zeit verringert, mit entsprechender Abnahme der Temperatur der Bremsklötze 3 und 4.
Hierbei wird die Andruckkraft nicht mit einem konstanten Andruckkraftverringerungsfaktor At
verringert. Der Andruckkraftverringerungsfaktor At wird allmählich verringert
und wird schließlich
gleich 0, wie durch die Steigungen der Kurven A und B in 10 dargestellt
(im Abschnitt an der rechten Seite von 10) [die
Verringerung der Andruckkraft konvergiert (oder wird gesättigt)].
-
Bei
der Feststellung im Schritt S8 (zur Bestimmung, ob eine erneute
Betätigung
der Parkbremse erforderlich ist), wird der Andruckkraftverringerungsfaktor
At mit einem Andruckkraftverringerungsfaktor-Bezugswert dF1 verglichen,
der vorher bestimmt wird, wie dies nachstehend erläutert wird,
und wird bestimmt, ob der Andruckkraftverringerungsfaktor At größer ist
als der Bezugswert dF1 (At > dFl).
Im Schritt S8.2 wird bestimmt, ob der Andruckkraftverringerungsfaktor
At gleich dem Bezugswert dF1 ist (At = dF1), oder kleiner ist als
der Bezugswert df1 (At < dF1).
Zur Vereinfachung werden die voranstehend geschilderten Ermittlungen
bezeichnet als "die
Bestimmung ha für
das Andauern", "die Bestimmung hb der
einmaligen, erneuten Betätigung
der Parkbremse",
und "die Bestimmung
hc der Ausschaltanforderung für
die erneute Betätigung
der Parkbremse" oder "die Bestimmung hd
der Ausschaltanforderung für
die erneute Betätigung
der Parkbremse",
in der angegebenen Reihenfolge. Daher wird der Betriebsablauf entsprechend
einem Ergebnis der Ermittlung durchgeführt.
-
Sobald
die Bestimmung der Gleichung (At = dF1) im Schritt S8.2 durchgeführt wurde,
wird im Schritt S8.1 im nächsten
Betriebsablaufzyklus bestimmt, ob die Flag für die Ausschaltanforderung
der erneuten Betätigung
der PKB eingeschaltet ist. Wenn die Flag für die Ausschaltanforderung
des erneuten Betriebs der PKB eingeschaltet ist, erfolgt die Bestimmung
hd der Ausschaltanforderung für
die erneute Betätigung
der Parkbremse. Bei der Bestimmung hd für die Ausschaltanforderung
für die
erneute Betätigung
der Parkbremse geht das Programm zum Schritt S11 über, in
welchem die Energiezufuhr zum Elektromagneten 51, dem Motor 12,
dem Andruckkraftsensor 110, dem Zeitgeber 112 und
der Steuerung 100 (nachstehend zur Vereinfachung zusammenfassend
als "die Steuereinheit 120" bezeichnet) unterbrochen
wird. [Dies umfasst die Unterbrechung der Energiezufuhr, falls die
Energiezufuhr bereits unterbrochen wurde (in diesem Fall ist beispielsweise die
Energiezufuhr zum Elektromagneten 51 und zum Motor 12 bereits
unterbrochen). Das gleiche gilt für die voranstehend geschilderten
Betriebsabläufe]. Hierdurch
ist der Vorgang zur Bestimmung beendet, ob eine erneute Betätigung der
Parkbremse erforderlich ist (Schritt S12).
-
Nachstehend
erfolgt eine Erläuterung
in Bezug auf den Andruckkraftverringerungsfaktor-Bezugswert dF1.
-
Der
Andruckkraftverringerungsfaktor-Bezugswert dF1 wird folgendermaßen bestimmt,
unter Verwendung einer Simulationsmaschine entsprechend einer tatsächlichen
Maschine, oder mittels Simulation. Eine Gesamtzeit-Andruckkraftverringerungsausmaßcharakteristik
(beispielsweise jene, die durch die Kurve A oder B in 10 dargestellt
ist, bei welchen der Andruckkraftverringerungsfaktor At allmählich auf
nahezu 0 verringert wird) wird zuerst bestimmt. Dann wird aus der
Gesamtzeit-Andruckkraftverringerungsausmaßcharakteristik
eine Andruckkraftverringerungsfaktor-At-Andruckkraftverringerungsausmaßcharakteristik
erhalten, und wird auf Grundlage dieser Charakteristik der Andruckkraftverringerungsfaktor-Bezugswert
dF1 bestimmt.
-
Wie
nachstehend erläutert
wird, wird dann, wenn der Andruckkraftverringerungsfaktor At gleich dem
Andruckkraftverringerungsfaktor-Bezugswert dF1 ist (At = dF1), eine
erneute Betätigung
der Parkbremse einmal durchgeführt
(der endgültige
Parkbremsenbetrieb) (das Programm kehrt zum Schritt S1 über den
Schritt S10 zurück).
Der Andruckkraftverringerungsfaktor-Bezugswert dF1 wird so bestimmt,
dass in dem endgültigen
Parkbremsenbetrieb die Andruckkraft größer oder gleich der benötigten Andruckkraft
Fa zu dem Zeitpunkt wird, an welchem der Andruckkraftverringerungsfaktor
At im Wesentlichen gleich 0 wird.
-
Nunmehr
erfolgt, erneut unter Bezugnahme auf 7, eine
weitere Erläuterung
in Bezug auf den Vorgang zur Bestimmung, ob eine erneute Betätigung der
Parkbremse erforderlich ist.
-
Im
Schritt S8 wird, wenn der Andruckkraftverringerungsfaktor At größer ist
als der Andruckkraftverringerungsfaktor-Bezugswert dF1 (At > dF1), die Fortsetzungsbestimmung ha für eine Fortsetzungsvorhersage
durchgeführt,
und wird unter Berücksichtigung
einer starken Verringerung der Andruckkraft bestimmt, ob die Andruckkraft
FK kleiner oder gleich der erforderlichen Andruckkraft Fa ist (FK ≤ Fa?) (Schritt
S9). Im Schritt S9 kehrt, falls bestimmt wird, dass die Andruckkraft
FK nicht kleiner oder gleich der erforderlichen Andruckkraft Fa
ist (die Antwort NEIN ist), das Programm zum Schritt S6 zurück, und
werden die Schritte S6 bis S8 wiederholt.
-
Im
Schritt S8.1 geht, wenn die Flag für die Ausschaltanforderung
der erneuten Betätigung
der Parkbremse nicht eingeschaltet ist, das Programm zum Schritt
S8.2 über,
und wird bestimmt, ob der Andruckkraftverringerungsfaktor At gleich
dem Andruckkraftverringerungsfaktor-Bezugswert dF1 ist (At = dF1).
Für den
Fall von At = dF1 erfolgt die Bestimmung hb für die einmalige erneute Betätigung der Parkbremse.
Im Schritt S8.3 wird die Flag für
die Ausschaltanforderung der erneuten Betätigung der PKB eingeschaltet,
was anzeigt, dass die Bestimmung hb für die einmalige erneute Betätigung der
Parkbremse erfolgt ist. Für
die endgültige
erneute Betätigung
der Parkbremse wird der Parkbremsen-Verriegelungsmechanismus gelöst (Schritt
S10), und kehrt das Programm zum Schritt S1 zurück, gefolgt von der Ausführung der
Schritte S1 bis S8. Bei den Schritten S1 bis S8 wird bei diesem
Fall, wie beispielsweise in 10 gezeigt
ist, die Parkbremsenbetätigung
einmal durchgeführt,
wenn das Ausmaß der
Verringerung der Andruckkraft FK gleich Fc = (Fb – Fa') wird [wobei Fa' etwas größer ist
als Fa] (zum Zeitpunkt T2). Dann geht, wie voranstehend geschildert,
das Programm zum Schritt S11 über,
und wird die Energiezufuhr zur Steuereinheit 120 unterbrochen,
um hierdurch den Vorgang zur Feststellung fertig zu stellen, ob
eine erneute Betätigung
der Parkbremse erforderlich ist (Schritt S12). Eine Kurve C ist
im Vergleich zu den Kurven A und B dargestellt. Die Kurve C gibt
eine Andruckkraft-Zeitcharakteristik an, wenn eine erneute Betätigung der
Parkbremse einmal mehr zum Zeitpunkt T2 durchgeführt wird.
-
Im
Schritt S9 geht, falls bestimmt wird, dass die Andruckkraft FK kleiner
oder gleich der erforderlichen Andruckkraft Fa ist (die Antwort
JA ist), das Programm zum Schritt S10 über, und kehrt zum Schritt S1
zurück.
Es werden die Schritte S1 bis S8 durchgeführt.
-
Im
Schritt S8.2 wird, wenn der Andruckkraftverringerungsfaktor At kleiner
ist als der Andruckkraftverringerungsfaktor-Bezugswert dF1 (At < dF1), die Bestimmung
hc für
die Ausschaltanforderung der erneuten Betätigung der Parkbremse durchgeführt. Die
Energiezufuhr zur Steuereinheit 120 wird unterbrochen (Schritt
S11), und der Betriebsablauf zum Bestimmen, ob eine erneute Betätigung der
Parkbremse erforderlich ist (Vorhersage, durchgeführt durch
die Andruckkraftverringerungsvorhersagevorrichtung), ist fertig
gestellt (Schritt S12).
-
Wie
voranstehend geschildert wird gemäß der vorliegenden Ausführungsform
der Andruckkraftverringerungsfaktor At aus der Gesamtzeit bestimmt, die
von dem Zeitgeber (Gesamtzeit-Messvorrichtung) 112 gemessen
wird, und aus dem Ausmaß der Verringerung
der Andruckkraft, festgestellt durch den Andruckkraftsensor (Andruckkraft-Detektorvorrichtung) 110,
wenn die Gesamtzeit gemessen wird. Inzwischen wird, nachdem die
Parkbremse mit Hilfe des Parkbremsen-Verriegelungsmechanismus 16 angelegt
wurde, die Andruckkraft FK des Bremsklotzes 3 in Bezug
auf den Scheibenrotor D allmählich verringert,
infolge des Zusammenziehens des Bremsklotzes 3, das im
Verlauf der Zeit auftritt, und entsprechender Verringerung von dessen
Temperatur.
-
Als
Gegenmaßnahme
ist es möglich,
unter Verwendung des Andruckkraftverringerungsfaktors At, der auf
die voranstehend geschilderte Art und Weise bestimmt wurde, vorherzusagen,
dass die Andruckkraft FK gleich der Andruckkraft (der erforderlichen
Andruckkraft) Fa wird, die dazu erforderlich ist, die Parkbremsenfunktion
aufrecht zu erhalten, bevor die Andruckkraft FK tatsächlich auf
die erforderliche Andruckkraft Fa verringert wurde. Daher wird ermöglicht,
die Energiezufuhr zur Steuereinheit 120 zu einem frühen Zeitpunkt
zu unterbrechen. Im Vergleich zu einer herkömmlichen Vorgehensweise, bei
welcher die Andruckkraft ständig überprüft wird,
und eine erneute Betätigung
der Parkbremse zu dem Zeitpunkt durchgeführt wird, an welchem die Andruckkraft
die erforderliche Andruckkraft erreicht oder nahezu erreicht, wird
die Energiezufuhr früher
unterbrochen, wodurch der Energieverbrauch verringert wird (ein übermäßiger Energieverbrauch
verhindert werden kann).
-
Es
wird darauf hingewiesen, dass bei der vorliegenden Ausführungsform
die Betriebsabläufe
in den Schritten S6 bis S8.2 in dem Flussdiagramm von 7 die
Andruckkraftverringerungsvorhersagevorrichtung zur Verfügung stellen.
Die Schritte S8, S9 und S10 stellen die Steuervorrichtung für die erneute Betätigung der
Parkbremse zur Verfügung.
Die Schritte S8.1, S8.2 und S11 stellen die Fertigstellungsvorrichtung
für die
Betätigung
der Parkbremse zur Verfügung.
-
Bei
der voranstehend geschilderten Ausführungsform wird das Ausmaß der Verringerung
der Andruckkraft pro Zeiteinheit als der Andruckkraftverringerungsfaktor
At eingesetzt. Hierdurch ist die vorliegende Erfindung jedoch nicht
beschränkt.
So kann beispielsweise der Andruckkraftverringerungsfaktor eine Differenz
zwischen einem Ausmaß der
Verringerung der Andruckkraft pro Zeiteinheit bei dem vorherigen
Betriebszyklus und einem Ausmaß der
Verringerung der Andruckkraft pro Zeiteinheit beim momentanen Betriebszyklus
sein. In diesem Fall ist die Differenz klein, wenn eine Verringerung
der Andruckkraft gering wird. Daher wird ermöglicht, vorherzusagen, dass
die Andruckkraft gleich der erforderlichen Andruckkraft Fa wird,
durch Bestimmung, ob die Differenz kleiner ist als ein Bezugswert.
Der Andruckkraftverringerungsfaktor kann eine Gesamtzeit pro Einheit
des Ausmaßes
der Verringerung sein. In diesem Fall werden die Schritte S7 bis
S9 im Flussdiagramm von 7 durch Schritte S27 bis S29
ersetzt, wie sie in 11 gezeigt sind, und wird ein
Andruckkraftverringerungsfaktor Af [Gesamtzeit pro Ausmaß der Verringerung
(wobei das Ausmaß kleiner
ist als das Ausmaß der
Verringerung von Fb bis Fa in 10, also
eine Änderungsrate
der Gesamtzeit)] aus der Gesamtzeit bestimmt, die von dem Zeitgeber 112 erhalten
wird, und dem Ausmaß der
Verringerung der Andruckkraft FK, wie von dem Andruckkraftsensor 110 erfasst,
wenn die Gesamtzeit gemessen wird (Schritt S27). Auf Grundlage des
Andruckkraftverringerungsfaktors Af wird bestimmt, ob eine erneute
Betätigung
der Parkbremse durch den Parkbremsen-Verriegelungsmechanismus 16 erforderlich ist
(Schritt S28).
-
Bei
der Feststellung, die im Schritt S28 durchgeführt wird (zur Feststellung,
ob eine erneute Betätigung
der Parkbremse erforderlich ist), wird der Andruckkraftverringerungsfaktor
Af mit einem Andruckkraftverringerungsfaktor-Bezugswert dT1 verglichen,
der vorher ermittelt wird, wie dies nachstehend erläutert wird,
und wird festgestellt, ob der Andruckkraftverringerungsfaktor Af
größer ist
als der Bezugswert dT1 (At > dT1).
Im Schritt S28.2 wird bestimmt, ob der Andruckkraftverringerungsfaktor
Af gleich dem Bezugswert dT1 ist (AT = dT1), oder kleiner ist als
der Bezugswert dT1 (At < dT1).
[Wie bei der voranstehend geschilderten Ausführungsform werden diese Bestimmungen
bezeichnet als "die Fortsetzungsbestimmung
ha", "die Bestimmung hb für einmalige,
erneute Betätigung
der Parkbremse", und "die Bestimmung hc
für eine
Ausschaltanforderung der erneuten Betätigung der Parkbremse", oder "Bestimmung hd für die Ausschaltanforderung
der erneuten Betätigung
der Parkbremse",
in der dargestellten Reihenfolge]. Daher wird der Betriebsablauf entsprechend
dem Ergebnis einer Bestimmung durchgeführt. Wie im Falle des Andruckkraftverringerungsfaktor-Bezugswertes
dF1 wird der Andruckkraftverringerungsfaktor-Bezugswert dT1 aus
einer Charakteristik der Gesamtzeit in Bezug auf die Andruckkraftverringerung
bestimmt, unter Einsatz einer Simulationsmaschine entsprechend einer
tatsächlichen
Maschine, oder mittels Simulation.
-
Im
Schritt S28 wird, wenn der Andruckkraftverringerungsfaktor Af kleiner
ist als der Andruckkraftverringerungsfaktor-Bezugswert dT1 (Af < dT1), die Bestimmung der Fortsetzung
ha durchgeführt, und
wird unter Berücksichtigung
einer erheblichen Verringerung der Andruckkraft bestimmt, ob die
Andruckkraft FK kleiner oder gleich der erforderlichen Andruckkraft
Fa ist (FK ≤ Fa?)
(Schritt S29). Im Schritt S29, wenn bestimmt wird, dass die Andruckkraft
FK nicht kleiner oder gleich der erforderlichen Andruckkraft Fa
ist (die Antwort NEIN ist), kehrt das Programm zum Schritt S6 zurück.
-
Im
Schritt S28.1 geht, wenn die Flag für die Ausschaltanforderung
der erneuten Betätigung
der Parkbremse nicht eingeschaltet ist, das Programm zum Schritt
S28.2 über,
in welchem bestimmt wird, ob der Andruckkraftverringerungsfaktor
Af gleich dem Andruckraftverringerungsfaktor-Bezugswert dT1 ist (Af
= dT1). Bei Af = dT1 erfolgt die Bestimmung hb der einmaligen, erneuten
Betätigung
der Parkbremse. Dann wird im Schritt S28.3 die Flag für die Ausschaltanforderung
der erneuten Betätigung
der PKB eingeschaltet, wodurch angezeigt wird, dass die Bestimmung
hb für
die einmalige, erneute Betätigung der
Parkbremse erfolgt ist. Dann geht das Programm zum Schritt S10 über.
-
Falls
im Schritt S29 bestimmt wird, dass die Andruckkraft FK kleiner oder
gleich der erforderlichen Andruckkraft Fa ist (die Antwort JA ist),
geht das Programm zum Schritt S10 über, und kehrt zum Schritt
S1 zurück.
Dann werden die Schritte S1 bis S8 durchgeführt.
-
Im
Schritt S28.1 werden, wenn die Flag für die Ausschaltanforderung
der erneuten Betätigung der
Parkbremse eingeschaltet ist, und im Schritt S28.2 der Andruckkraftverringerungsfaktor
Af größer ist
als der Andruckkraftverringerungsfaktor-Bezugswert dT1 (Af > dT1), die Bestimmungen
hd und hc für die
Ausschaltanforderung der erneuten Betätigung der Parkbremse durchgeführt. Dann
geht das Programm zum Schritt S11 über.
-
Daher
können
die gleichen Auswirkungen erzielt werden, wie sie bei der voranstehend
geschilderten Ausführungsform
erreicht werden, wenn die Gesamtzeit pro Einheit des Ausmaßes der
Verringerung als der Andruckkraftverringerungsfaktor verwendet wird.
-
Obwohl
die Bestimmung des Erfordernisses, eine erneute Betätigung der
Parkbremse durchzuführen,
auf Grundlage des Andruckkraftverringerungsfaktors durchgeführt wird,
schränkt
dies die vorliegende Erfindung nicht ein. Bei der vorliegenden Erfindung
kann die Bestimmung erfolgen auf Grundlage (1) eines Ausmaßes der
Verringerung der Andruckkraft, wenn eine vorbestimmte Zeit abläuft, (2)
einer Zeit, die verstreicht, bevor das Ausmaß der Verringerung einen vorbestimmten
Pegel erreicht, (3) eines Andruckkraftwertes, wenn eine vorbestimmte
Zeit abgelaufen ist, oder (4) eines Zeitbereichs, der verläuft, bevor
der Andruckkraftwert einen vorbestimmten Wert erreicht. Nachstehend
erfolgt unter Bezugnahme auf die 12 bis 15 eine
Beschreibung in Bezug auf abgeänderte
Beispiele 1 bis 4, bei welchen die voranstehend geschilderten Bestimmungsfaktoren
(1) bis (4) eingesetzt werden.
-
Bei
den nachstehend geschilderten, abgeänderten Beispielen 1 bis 4
sind die Betriebsabläufe
in den Schritten S7 bis S9 in dem Flussdiagramm von 7 ersetzt,
und es werden nur jene Abschnitte, welche die Schritte S7 bis S9
ersetzen, in der nachstehenden Beschreibung erläutert.
-
Der
Bestimmungsfaktor beim abgeänderten Beispiel
1 ist das Ausmaß der
Verringerung der Andruckkraft, wenn ein vorbestimmter Zeitraum abgelaufen
ist. Wie in 12 gezeigt, wird ein Ausmaß ΔF der Verringerung,
wenn ein vorbestimmter Zeitraum abgelaufen ist, aus der Andruckkraft
FK bestimmt, die von dem Druckkraftsensor 110 ermittelt
wird, wenn der vorbestimmte Zeitraum durch den Zeitgeber 112 gemessen
wird (Schritt S37). Auf Grundlage des Ausmaßes ΔF der Verringerung wird bestimmt, ob
eine erneute Betätigung
der Parkbremse durch den Parkbremsen-Verriegelungsmechanismus 16 erforderlich
ist (Schritt S38).
-
Bei
der Bestimmung im Schritt S38 (zur Bestimmung, ob eine erneute Betätigung der
Parkbremse erforderlich ist), wird das Ausmaß ΔF der Verringerung mit einem Verringerungsausmaßbezugswert ΔF1 verglichen,
der vorher festgestellt wird, wie dies nachstehend erläutert wird,
und wird festgestellt, ob das Ausmaß ΔF der Verringerung größer ist
als der Bezugswert ΔF1
(ΔF > ΔF1). Im Schritt S38.2 wird bestimmt,
ob das Ausmaß ΔF der Verringerung gleich
dem Bezugswert ΔF1
ist (ΔF
= ΔF1),
oder kleiner ist als der Bezugswert ΔF1 (ΔF < ΔF1).
[Wie bei der voranstehend geschilderten Ausführungsform, werden diese Bestimmungen
bezeichnet als "Fortsetzungsbestimmung
ha", "Bestimmung hb für einmalige,
erneute Betätigung
der Parkbremse",
und "Bestimmung
hc für
die Ausschaltanforderung für
erneuten Betrieb der Parkbremse" oder "Bestimmung hd für die Ausschaltanforderung
für erneuten
Betrieb der Parkbremse" in
der dargestellten Reihenfolge]. Daher wird der Betriebsablauf in
Abhängigkeit
von dem Ergebnis einer Bestimmung durchgeführt. Der Verringerungsausmaßbezugswert ΔF1 ist kleiner
als das Ausmaß der
Verringerung von Fb bis Fa in 10, und
wird aus einer Charakteristik der Gesamtzeit in Abhängigkeit
von einem Andruckkraftverringerungsausmaß bestimmt, unter Verwendung
einer Simulationsmaschine entsprechend einer tatsächlichen
Maschine, oder einer Simulation.
-
Im
Schritt S38 erfolgt, wenn das Verringerungsausmaß ΔF größer ist als der Verringerungsausmaßbezugswert ΔF1 (ΔF > ΔF1), die Bestimmung ha für die Fortsetzung,
und wird unter Berücksichtigung
einer starken Abnahme der Andruckkraft bestimmt, ob die Andruckkraft
FK kleiner oder gleich der erforderlichen Andruckkraft Fa ist (FK ≤ Fa?) (Schritt
S39). Im Schritt S39 kehrt, wenn festgestellt wird, dass die Andruckkraft
FK nicht kleiner oder gleich der erforderlichen Andruckkraft Fa
ist (die Antwort NEIN ist), das Programm zum Schritt S6 zurück, und
wird ein Ausmaß ΔF der Verringerung,
wenn ein vorbestimmter Zeitraum verstrichen ist, erneut aus der
Andruckkraft FK bestimmt, die von dem Andruckkraftsensor 110 erfasst
wird, wenn der vorbestimmte Zeitraum durch den Zeitgeber 112 gemessen
wird (Schritt S37).
-
Im
Schritt S38.1 geht, wenn die Flag für die Ausschaltanforderung
der erneuten Betätigung
der Parkbremse nicht eingeschaltet ist, das Programm zum Schritt
S38.2 über,
in welchem bestimmt wird, ob das Ausmaß ΔF der Verringerung gleich dem
Verringerungsausmaßbezugswert ΔF1 ist (ΔF = ΔF1). Bei ΔF = ΔF1 erfolgt
die Bestimmung hb für
die einmalige, erneute Betätigung
der Parkbremse. Dann wird im Schritt S38.3 die Flag für die Ausschaltanforderung
der erneuten Betätigung
der PKB eingestellt, wodurch angezeigt wird, dass die Bestimmung
hb für eine
einmalige, erneute Betätigung
der Parkbremse erfolgt ist. Dann geht das Programm zum Schritt S10 über.
-
Im
Schritt S39 geht, wenn festgestellt wird, dass die Andruckkraft
FK kleiner oder gleich der erforderlichen Andruckkraft Fa ist (die
Antwort JA ist), das Programm zum Schritt S10 über.
-
Im
Schritt S38.1 werden, wenn die Flag für die Ausschaltanforderung
der erneuten Betätigung der
Parkbremse eingeschaltet ist, und im Schritt S38.2 das Ausmaß ΔF der Verringerung
kleiner ist als der Verringerungsausmaßbezugswert ΔF1 (ΔF < ΔF1), die
Bestimmungen hd und hc für
die Ausschaltanforderung der erneuten Betätigung der Parkbremse durchgeführt. Dann
geht das Programm zum Schritt S11 über.
-
Der
Bestimmungsfaktor des abgeänderten Beispiels 2 ist
die Gesamtzeit, bis die Andruckkraft durch ein vorbestimmtes Ausmaß verringert
wurde. Wie in 13 gezeigt, wird die Gesamtzeit
t, die von dem Zeitgeber 112 erhalten wird, bevor die Andruckkraft
FK, die von dem Andruckkraftsensor 110 erfasst wird, um
ein vorbestimmtes Ausmaß ΔF1 verringert wird,
bestimmt (Schritt S47). Auf Grundlage der Gesamtzeit t wird bestimmt,
ob eine erneute Betätigung der
Parkbremse durch den Parkbremsen-Verriegelungsmechanismus 16 erforderlich
ist (Schritt S48).
-
Bei
der Bestimmung im Schritt S48 (um zu bestimmen, ob die erneute Betätigung der
Parkbremse erforderlich ist), wird die Gesamtzeit t mit einem Verringerungszeitbezugswert
T1 verglichen, der vorher bestimmt wird, wie dies nachstehend geschildert wird,
und wird bestimmt, ob die Gesamtzeit t kleiner ist als der Verringerungszeitbezugswert
T1 (t < T1). Im
Schritt S48.2 wird bestimmt, ob die Gesamtzeit t gleich dem Verringerungszeitbezugswert
T1 ist (t = T1), oder größer ist
als der Verringerungszeitbezugswert T1 (t > T1). [Wie bei der voranstehend geschilderten
Ausführungsform
werden diese Bestimmungen bezeichnet als "die Fortsetzungsbestimmung ha", "die Bestimmung hb
für die
einmalige, erneute Betätigung
der Parkbremse",
und die "Bestimmung hc
für die
Ausschaltanforderung der erneuten Betätigung der Parkbremse" oder "die Bestimmung hd
für die
Ausschaltanforderung der erneuten Betätigung der Parkbremse" in der geschilderten
Reihenfolge]. Daher wird der Betriebsablauf in Abhängigkeit
von dem Ergebnis einer Bestimmung durchgeführt. Der Verringerungszeitbezugswert
T1 ist ein Zeitraum, der kürzer
ist als zwischen 0 und T1 in 10, und
wird aus einer Charakteristik der Gesamtzeit gegenüber dem
Andruckkraftverringerungsausmaß bestimmt, unter
Verwendung einer Simulationsmaschine entsprechend einer tatsächlichen
Maschine, oder mittels Simulation.
-
Im
Schritt S48 erfolgt, wenn die Gesamtzeit t kleiner ist als der Verringerungszeitbezugswert
T1 (t < T1), die
Bestimmung ha einer Fortsetzung, und wird unter Berücksichtigung
einer schnellen Verringerung der Andruckkraft bestimmt, ob die Andruckkraft
FK kleiner oder gleich der erforderlichen Andruckkraft Fa ist (FK ≤ Fa?) (Schritt
S49). Im Schritt S49 kehrt, wenn ermittelt wird, dass die Andruckkraft FK
nicht kleiner oder gleich der erforderlichen Andruckkraft Fa ist
(die Antwort NEIN ist), das Programm zum Schritt S6 zurück, und
erfolgt eine erneute Bestimmung in Bezug auf die Gesamtzeit t, die durch
den Zeitgeber 112 erhalten wird, bevor die Andruckkraft
FK, die von dem Andruckkraftsensor 110 erfasst wird, durch
das vorbestimmte Verringerungsausmaß ΔF1 verringert wird (Schritt
S47).
-
Im
Schritt S48.1 geht, wenn die Flag für die Ausschaltanforderung
der erneuten Betätigung
der Parkbremse nicht eingeschaltet ist, das Programm zum Schritt
S48.2 über,
und wird bestimmt, ob die Gesamtzeit t gleich dem Verringerungszeitbezugswert
T1 ist (t = T1). Für
t = T1 erfolgt die Bestimmung hb der einmaligen, erneuten Betätigung der
Parkbremse. Dann wird im Schritt S48.3 die Flag für die Ausschaltanforderung
der erneuten Betätigung
der PKB eingeschaltet, was anzeigt, dass die Bestimmung hb für die einmalige,
erneute Betätigung
der Parkbremse erfolgt ist. Dann geht das Programm zum Schritt S10 über.
-
Im
Schritt S49 geht das Programm zum Schritt S10 über, wenn bestimmt wird, dass
die Andruckkraft FK kleiner oder gleich der erforderlichen Andruckkraft
Fa ist (die Antwort JA ist).
-
Im
Schritt S48.1 erfolgt, wenn die Flag für die Ausschaltanforderung
der erneuten Betätigung
der Parkbremse eingeschaltet ist, und im Schritt S48.2 die Gesamtzeit
t größer ist
als der Verringerungszeitbezugswert T1 (t > T1), die Bestimmung hc der Ausschaltanforderung
für die
erneute Betätigung
der Parkbremse. Dann geht das Programm zum Schritt S11 über.
-
Der
Bestimmungsfaktor des abgeänderten Beispiels
3 ist ein Andruckkraftwert, wenn ein vorbestimmter Zeitraum abgelaufen
ist. Wie in 14 gezeigt, wird eine Andruckkraft
FK, die von dem Andruckkraftsensor 110 erfasst wird, wenn
ein vorbestimmter Zeitraum abgelaufen ist, der von dem Zeitgeber 112 gemessen
wird, erfasst (Schritt S57). Auf Grundlage der Andruckkraft FK wird
bestimmt, ob eine erneute Betätigung
der Parkbremse durch den Parkbremsen-Verriegelungsmechanismus 16 erforderlich
ist (Schritt S58).
-
Bei
der Bestimmung im Schritt S58 (zur Bestimmung, ob eine erneute Betätigung der
Parkbremse erforderlich ist) wird die Andruckkraft FK mit einem Andruckkraftbezugswert
F1 verglichen, der vorher bestimmt wird, wie dies nachstehend geschildert wird,
und wird bestimmt, ob die Andruckkraft FK kleiner ist als der Andruckkraftbezugswert
F1 (FK < F1). Im
Schritt S58.2 wird bestimmt, ob die Andruckkraft FK gleich dem Andruckkraftbezugswert
F1 ist (FK = F1), oder größer ist
als der Andruckkraftbezugswert F1 (F > F1). [Wie bei der voranstehend geschilderten Ausführungsform
werden diese Festlegungen bezeichnet als "die Bestimmung ha für die Fortsetzung", "die Bestimmung hb
für die
einmalige, erneute Betätigung
der Parkbremse",
und "die Bestimmung
hc für die
Ausschaltanforderung für
die erneute Betätigung der
Parkbremse" oder "die Bestimmung hd
für die Ausschaltanforderung
für den
erneuten Betrieb der Parkbremse" in
der geschilderten Reihenfolge]. Daher wird der Betriebsablauf in
Abhängigkeit
von dem Ergebnis einer Bestimmung durchgeführt. Der Andruckkraftbezugswert
F1 ist ein Wert zwischen Fb und Fa in 10, und
wird auf Grundlage einer Charakteristik der Gesamtzeit gegenüber der
Andruckkraft bestimmt, unter Verwendung einer Simulationsmaschine
entsprechend einer tatsächlichen
Maschine, oder mittels Simulation.
-
Im
Schritt S58 erfolgt, wenn die Andruckkraft FK kleiner ist als der
Andruckkraftbezugswert F1 (FK < F1),
die Bestimmung ha für
eine Fortsetzung, und wird unter Berücksichtigung einer starken
Verringerung der Andruckkraft bestimmt, ob die Andruckkraft FK kleiner
oder gleich der erforderlichen Andruckkraft Fa ist (FK ≤ Fa?) (Schritt
S59). Im Schritt S59, wenn bestimmt wird, dass die Andruckkraft
FK nicht kleiner oder gleich der erforderlichen Andruckkraft Fa ist
(die Antwort NEIN ist), kehrt das Programm zum Schritt S6 zurück, und
erfolgt erneut eine Bestimmung in Bezug auf eine Andruckkraft FK,
die von dem Andruckkraftsensor 110 festgestellt wird, wenn das
Ablaufen eines vorbestimmten Zeitraums von dem Zeitgeber 112 gemessen
wird (Schritt S57).
-
Im
Schritt S58.1 geht, wenn die Flag für die Ausschaltanforderung
der erneuten Betätigung
der Parkbremse nicht eingeschaltet ist, das Programm zum Schritt
S58.2 über,
in welchem bestimmt wird, ob die Andruckkraft FK gleich dem Andruckkraftbezugswert
F1 ist (FK = F1). Für
FK = F1 erfolgt die Bestimmung hb für die einmalige, erneute Betätigung der Parkbremse.
Dann wird im Schritt S58.3 die Flag für die Ausschaltanforderung
der erneuten Betätigung der
PKB eingestellt, wodurch angegeben wird, dass die Bestimmung hb
für die
einmalige, erneute Betätigung
der Parkbremse erfolgt ist. Dann geht das Programm zum Schritt S10 über.
-
Im
Schritt S59 geht das Programm zum Schritt S10 über, wenn festgestellt wird,
dass die Andruckkraft Fk kleiner oder gleich der erforderlichen Andruckkraft
Fa ist (die Antwort JA ist).
-
Im
Schritt S58.1, wenn die Flag für
die Ausschaltanforderung der erneuten Betätigung der Parkbremse eingeschaltet
ist, und wenn im Schritt S58.2 die Andruckkraft FK größer ist
als der Andruckkraftbezugswert F1 (FK > F1), erfolgt die Bestimmung hc für die Ausschaltanforderung
der erneuten Betätigung
der Parkbremse. Dann geht das Programm zum Schritt S11 über.
-
Bei
dem abgeänderten
Beispiel 3 wird im Schritt S58, wenn die Andruckkraft FK kleiner
ist als der Andruckkraftbezugswert F1 (FK < F1), die Bestimmung ha der Fortsetzung
durchgeführt,
und kehrt das Programm zum Schritt S6 über den Schritt S59 zurück. Allerdings
bleibt in diesem Fall die Andruckkraft FK weiterhin kleiner als
der Andruckkraftbezugswert F1 (FK < F1).
Daher kann, nachdem die Bestimmung ha der Fortsetzung erfolgt ist,
selbst wenn im Schritt S59 festgestellt wird, dass die Andruckkraft FK
nicht kleiner oder gleich der erforderlichen Andruckkraft Fa ist
(die Antwort NEIN ist), das Programm zum Schritt S59 zurückkehren,
ohne zum Schritt S6 zurückzukehren,
wie durch eine gestrichelte Linie angedeutet ist.
-
Weiterhin
stellt beim abgeänderten
Beispiel 4 der Bestimmungsfaktor die Gesamtzeit dar, bis die Andruckkraft
einen vorbestimmten Andruckkraftwert erreicht. Wie in 15 gezeigt,
wird die Gesamtzeit t, die von dem Zeitgeber 112 erhalten
wird, bevor die Andruckkraft FK, die von dem Andruckkraftsensor 110 erfasst
wird, gleich einem vorbestimmten Andruckkraftwert F1 wird, bestimmt
(Schritt S67). Auf Grundlage der Gesamtzeit t wird bestimmt, ob
eine erneute Betätigung
der Parkbremse durch den Parkbremsen-Verriegelungsmechanismus 16 erforderlich ist
(Schritt S68).
-
Bei
der Bestimmung im Schritt S68 (zur Bestimmung, ob eine erneute Betätigung der
Parkbremse erforderlich ist), wird die Gesamtzeit t mit einem vorbestimmten
Verringerungszeitbezugswert T2 verglichen, der vorher bestimmt wird,
wie dies nachstehend geschildert wird, und wird bestimmt, ob die
Gesamtzeit t kleiner ist als der Verringerungszeitbezugswert T2
(t < T2). Im Schritt
S68.2 wird bestimmt, ob die Gesamtzeit t gleich dem Verringerungszeitbezugswert
T2 ist (t = T2), oder größer ist
als der Verringerungszeitbezugswert T2 (t > T2). [Wie bei der voranstehend geschilderten
Ausführungsform
werden diese Bestimmungen bezeichnet als "die Bestimmung ha für die Fortsetzung", "die Bestimmung hb
für die
einmalige, erneute Betätigung
der Parkbremse", und "die Bestimmung hc
für die
Ausschaltanforderung für
die erneute Betätigung
der Parkbremse" oder "die Bestimmung hd
für die
Ausschaltanforderung für
die erneute Betätigung
der Parkbremse",
in der geschilderten Reihenfolge). Daher wird der Betriebsablauf
entsprechend dem Ergebnis einer Bestimmung durchgeführt. Der
Verringerungszeitbezugswert T2 ist ein Zeitraum, der kürzer ist
als jener zwischen 0 und T1 in 10, und
wird aus einer Charakteristik der Gesamtzeit gegenüber der
Andruckkraft bestimmt, unter Verwendung einer Simulationsmaschine
entsprechend einer tatsächlichen
Maschine, oder mittels Simulation.
-
Im
Schritt S68 erfolgt, wenn die Gesamtzeit t kleiner ist als der Verringerungszeitbezugswert
T2 (t < T2), die
Bestimmung ha für
die Fortsetzung, und wird unter Berücksichtigung einer schnellen
Abnahme der Andruckkraft bestimmt, ob die Andruckkraft FK kleiner
oder gleich der erforderlichen Andruckkraft Fa ist (FK ≤ Fa?) (Schritt
S69). Im Schritt S69 kehrt das Programm zum Schritt S69 zurück, wenn bestimmt
wird, dass die Andruckkraft FK nicht kleiner oder gleich der erforderlichen
Andruckkraft Fa ist (die Antwort NEIN ist). Der Schritt S69 wird
wiederholt, bis festgestellt wird, dass die Andruckkraft FK kleiner oder
gleich der erforderlichen Andruckkraft Fa ist (die Antwort JA ist).
Ist die Antwort JA, geht das Programm zum Schritt S10 über.
-
Im
Schritt S68.1 geht das Programm zum Schritt S68.2 über, wenn
die F1ag für
die Ausschaltanforderung der erneuten Betätigung der Parkbremse nicht
eingeschaltet ist, und wird bestimmt, ob die Gesamtzeit t gleich
dem Verringerungszeitbezugswert T2 ist (t = T2). Für T = T2
erfolgt die Bestimmung hb der einmaligen, erneuten Betätigung der
Parkbremse. Dann wird im Schritt S68.3 die Flag für die Ausschaltanforderung
für die
erneute Betätigung
der PKB eingestellt, wodurch angezeigt wird, dass die Bestimmung
hb für
die einmalige, erneute Betätigung der
Parkbremse erfolgt ist. Dann geht das Programm zum Schritt S10 über.
-
Im
Schritt S8.1 erfolgt, wenn die Flag für die Ausschaltanforderung
der erneuten Betätigung
der Parkbremse eingeschaltet ist, und im Schritt S68.2 die Gesamtzeit
t größer ist
als der Verringerungszeitbezugswert T2 (t > T2), die Bestimmung hc der Ausschaltanforderung
für die
erneute Betätigung
der Parkbremse. Dann geht das Programm zum Schritt S11 über.
-
Daher
können
die gleichen Auswirkungen erreicht werden, wie sie bei der voranstehend
geschilderten Ausführungsform
erzielt wurden, wenn als Bestimmungsfaktor eingesetzt wird:
(1)
das Ausmaß der
Verringerung der Andruckkraft, wenn ein vorbestimmter Zeitraum abgelaufen
ist, (2) die Länge
der Zeit, die verstrichen ist, bevor das Ausmaß der Verringerung einen vorbestimmten
Pegel erreicht, (3) ein Andruckkraftwert, wenn ein vorbestimmter
Zeitraum abgelaufen ist, oder (4) ein Zeitraum, der verstreicht,
bevor der Andruckkraftwert einen vorbestimmten Wert erreicht.
-
Zwar
wurden voranstehend im einzelnen nur einige, beispielhafte Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung beschrieben, jedoch werden Fachleute
auf diesem Gebiet leicht erkennen, dass zahlreiche Abänderungen
bei den beispielhaften Ausführungsformen
durchgeführt
werden können,
ohne materiell von der neuen Lehre und den Vorteilen der vorliegenden
Erfindung abzuweichen. Daher sollen sämtliche derartige Abänderungen
vom Umfang der vorliegenden Erfindung umfasst sein.
-
Die
gesamte Offenbarung der japanischen Patentanmeldung Nr. 2005-021871,
eingereicht am 28. Januar 2005, einschließlich Beschreibung, Patentansprüchen, Zeichnungen
und Zusammenfassung, wird insgesamt durch Bezugnahme in die vorliegende
Anmeldung eingeschlossen.