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Die
Erfindung betrifft ein Verfahren zur Online-Überwachung des Speicher-Vorfülldruckes
in Hydrospeichern von Fluidsystemen unter Einsatz eines Mengenreglers
mit konstant einstellbarer Durchflussmenge und eines Betätigungsventils
mit einer vorgebbaren Schaltzeit zum Ermitteln eines Differenzvolumens
und mit einem Drucksensor zum Ermitteln von Druckwerten vor und
nach einer Fluidentnahme beim Hydrospeicher, von dessen Speichervolumen bei
fluidleerem Hydrospeicher ausgehend der Speicher-Vorfülldruck
errechnet wird. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung
zum Durchführen des
Verfahrens.
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Durch
die DE-OS 34 11 151 ist ein Verfahren nebst Vorrichtung bekannt
zum automatischen Überwachen
und Einregeln des Luftdrucks bei mit Behältern versehenen Pneumatikvorrichtungen
von Arbeitsmaschinen. Die bekannte Lösung weist eine Messkammer
einer Druckmesseinrichtung mit einem Pneumatikdruckaufnehmer auf,
der als Druckumformer mit piezoresistiver Vollbrücke den Druck-Ist-Wert des
Gases im Behälterinneren
ständig überwacht und
den gemessenen Wert für
die weitere Messwertverarbeitung in ein digitales elektrisches Signal
umwandelt. Wird bei dem bekannten Verfahren aus dem Behälter nun
Gas zum Betrieb der Pneumatikvor richtung entnommen, kommt es zu
nicht mehr errechenbaren Systemzuständen im Hinblick auf Druck,
Temperatur und Volumen des im Inneren des Behälters eingeschlossenen Gases,
die die Ergebnisse der Druckmessung zur Erfassung des tatsächlichen Druck-Ist-Wertes
verfälschen,
sodass eine ansteuerbare Reguliereinrichtung nicht in der Lage ist,
den Behälter
mit der notwendigen Dosiermenge an Gas zu befüllen bzw. von überschüssigem Gas
zu entleeren.
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Um
diesen Missständen
abzuhelfen, ist in der
EP
0 447 791 A2 ein Verfahren sowie Vorrichtung vorgeschlagen
worden, dem Hydrospeicher (hydropneumatischer Hydraulikspeicher)
eine zuschaltbare Messkammer zuzuordnen, die über eine entsprechende Druckmesseinrichtung
verfügt
und die an eine Nachfülleinrichtung
für das
Arbeitsgas anschließbar
ist sowie an eine entsprechende Entleereinrichtung. Alle aufgezeigten
Verbindungen sind über
2/2-Wege-Ventile oder Schaltventile medienführend miteinander verbindbar
oder trennbar. Dadurch dass bei dieser Lösung die Reguliereinrichtung
eine mit der Messkammer identische Dosierkammer aufweist, mittels
der das Befüllen
bzw. Entleeren mit einer vorgebbaren Dosiermenge durchgeführt wird, wobei
die gasführende
Verbindung zu vorgebbaren Zeitpunkten freigegeben oder versperrt
wird, ist der Druckmessvorgang des Druck-Ist-Wertes abgekoppelt
und damit ungestört
vom jeweiligen Betriebszustand des Behälters durchführbar. Die
hierbei ermittelten tatsächlichen
Druck-Ist-Werte, die eine Überwachung
des Speicher-Vorfülldruckes
P0 ermöglichen,
lassen sich auf eine genau vorgebbare Dosiermenge an Gas umrechnen,
mit der der Hydrospeicher zu befüllen
bzw. zu entleeren ist, je nachdem, ob der jeweils ermittelte Druck-Ist-Wert
kleiner bzw. größer dem
vorgebbaren Druck-Soll-Wert als Speicher-Vorfülldruck P0 ist. Die mit der
Messkammer identische Dosierkammer weist mithin ebenfalls nur den
Bruchteil des Behältervolumens
auf, sodass „portionsweise" die ermittelte Dosiermenge über die Dosierkammer
geht.
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Durch
das Zu- und Wegschalten der als Dosierkammer ausgestalteten Messkammer
mit Druckwertaufnehmer kommt es jedoch zu dynamischen Vorgängen beim
dahingehenden Gastransport, was zum einen das Messergebnis doch
verfälscht
und zum anderen das Arbeitsvermögen
des Hydrospeichers nachteilig beeinflusst, sofern dieser an ein
Fluid- oder Hydrauliksystem angeschlossen kontinuierlich „weiterarbeiten" soll. Ferner ist
der apparatetechnische Aufwand aufgrund der Mess- und Dosierkammer
hoch, was wiederum die Herstellkosten für einen Hydrospeicher erhöht. Ferner
hat es sich gezeigt, dass dahingehende Anlagen mit einem erhöhten Wartungsaufwand
einhergehen.
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Durch
die
DE 1 525 857 C ist
eine Überwachungseinrichtung
für die
Gasmenge eines hydropneumatischen Speichers bekannt, insbesondere
für eine
hydraulische Betätigung
elektrischer Schalter, der mit einer Pumpe zum Füllen des Speichers mit Hydraulikflüssigkeit
und mit einem Manometer zum Messen des Speicherdruckes versehen
ist. Dadurch, dass bei dieser bekannten Lösung die Überwachungseinrichtung beim
betriebsmäßigen Nachfüllen der
Hydraulikflüssigkeit
den Zusammenhang zwischen der in den Speicher gelangenden Füllmenge und
dem Anstieg des Druckes im Speicher erfaßt und bei nicht ausreichender
Gasmenge ein Signal liefert, kann die Überwachung ohne großen Aufwand
automatisch erfolgen, weil der Speicher ohnehin von Zeit zu Zeit
mit einer Pumpe nachgefüllt
werden muß, wenn
er im Betrieb benutzt wird. Es ist also eine Möglichkeit geschaffen, die vorhandene
Gasmenge zu erfassen, ohne dass dabei der Speicher entleert werden
muß.
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Durch
die
DE 36 09 701 A1 ist
es bekannt, in einem hydropneumatischen Druckspeicher (SP) die darin
enthaltene Gasmenge durch Messung der Volumenzunahme in der Hydraulikflüssigkeit
(V
zu) zu überwachen, die während eines
bei einem bestimmten Mindestdruck (P
min)
einsetzenden Druckanstiegs erfolgt. Ferner wird zur Überwachung
der Hydraulikdruck (P) gemessen und in Abhängigkeit von der Volumenzunahme
(V
zu) und im Druckanstieg bei nicht ausreichender
Gasmenge ein Signal abgegeben. Um bei allen betriebsmäßigen Umgebungstemperaturen (T)
zuverlässig
Signale über
den Kühlzustand
des Druckspeichers (S
p) zu erhalten, wird
bei dem erfindungsgemäßen Verfahren
die Temperatur (T) der Umgebung bzw. der Gasmenge erfaßt, ein
dem Verhältnis
der Gastemperatur (T) zu Mindestdruck (P
min) proportionaler
Richtwert für
die Volumenzunahme (V
R (T)) ermittelt und
die den Druckanstieg bewirkende Volumenzunahme (V
zu)
mit diesem Richtwert (V
R (T)) verglichen.
Trotz dieser Maßnahmen
lassen die genannten Verfahren und Vorrichtungen, was die Genauigkeit
der Speichervorfülldruckerfassung
bei Hydrospeichern anbelangt, noch Wünsche offen.
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Ausgehend
von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde,
ein Verfahren sowie zugehörige
Vorrichtung der Fachwelt zur Verfügung zu stellen, mit denen
in kostengünstiger Weise
und genau sich der Speichervorfülldruck
bei Hydrospeichern ermitteln lässt.
Diese Aufgabe löst ein
Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 in seiner Gesamtheit
sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 5.
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Voraussetzung
für die
erfindungsgemäße Online-Erfassung
des Speichervorfülldruckes
P0 ist, dass zunächst
die Speichergröße V0 und
der Soll-Vorfülldruck
P0-Soll bekannt sind und zwar ausgehend von einem zur Ausliefe rung
und zur Inbetriebnahme vorgesehenen Hydrospeichers (hydropneumatischer
Speicher). Wird nun unter Einsatz des beanspruchten Mengenreglers
eine konstant einstellbare Durchflussmenge im Fluidsystem erfasst und über der
Zeit integriert, die sich aus der vorgebbaren Schaltzeit des Betätigungs ventiles
ergibt, ist ein Differenzvolumen Delta-V errechenbar, mit dem sich
unter Einsatz rechnerischer Gasgleichungen der Online-Vorfülldruck
P0 im Hydrospeicher auf der Gasseite ermitteln lässt.
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Vorzugsweise
ist das Verfahren und die Vorrichtung dahingehend weiter ausbildbar,
dass eine Online-Überwachung
des Speichervorfülldruckes
P0 nicht nur im Ruhezustand des Fluidsystems möglich ist, sondern auch im
Arbeitszustand eines dahingehenden Fluidsystems, bei dem etwaig
angeschlossene hydraulische Apparate und Maschinenteile leckagebehaftet
sind und sich die Arbeitstemperaturen entsprechend ändern können.
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Die
erfindungsgemäße Vorrichtung
dient dazu, darüber
hinaus funktionssicher und lang andauernd die Umsetzung des Online-Messverfahrens
mit hoher Messgenauigkeit zu ermöglichen.
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Weitere
vorteilhafte Ausführungsformen
der erfindungsgemäßen Lösung sind
Gegenstand der Unteransprüche.
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Im
Folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren
nebst Vorrichtung anhand eines Ausführungsbeispieles nach den Zeichnungen
näher erläutert. Dabei
zeigen in prinzipieller und nicht maßstäblicher Darstellung die
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1 den
grundsätzlichen
Aufbau der beanspruchten Speicherladeanordnung in der Art eines Blockschaltbildes;
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2 in
der Art eines Schaltaufbaus die relevanten Komponenten der Speicherladeschaltung nach
der 1.
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Die 2 zeigt
einen Hydrospeicher 10, der auch als hydropneumatischer
Speicher oder Hydraulikspeicher in der Fachwelt bezeichnet wird.
Dahin gehende Hydrospeicher sind in einer Vielzahl von Bau- und Ausführungsformen
bekannt, sodass an dieser Stelle hierauf nicht mehr näher im Einzelnen
eingegangen wird. Grundsätzlich
trennt jedoch ein Trennelement 12, beispielsweise in Form
einer elastisch nachgiebigen Membran oder in Form eines Trennkolbens,
einen Fluidvorrat 14 von einem Gasvorrat 16 im
Hydrospeicher 10. Der aktuelle Flüssigkeitszustand ist in der 2 mit
einem Pfeilsymbol angedeutet. Der Hydrospeicher ist in üblicher
Weise an ein Fluidsystem 18 angeschlossen und des Weiteren verfügt der Hydrospeicher 10 üblicherweise
auf seiner Gasseite über
eine nicht näher
dargestellte Nachfüllmöglichkeit
zum Nachfüllen
des Speichers mit einem Arbeitsgas. Insbesondere beim längeren Betrieb
des Hydrospeichers aber auch bei längeren Stillstandszeiten kommt
es zu einer Gaspermeation über
das Trennelement 12 von der Seite des Gasvorrats 16 zu
der Seite des Fluidvorrats 14. Langfristig gesehen oder
im Versagensfall kommt es also zu einem Verlust auf der Gasseite
des Hydrospeichers an Arbeitsgas, was das Arbeitsvermögen des
Speichers entsprechend beeinträchtigt.
Demgemäß ist es
von Zeit zu Zeit notwendig, Nachfüllvorgänge am Speicher vorzunehmen
und den Gasvorrat 16 entsprechend zu ergänzen. Dies
kann in zeitlich vorgebbaren Wartungsabständen erfolgen; vorteilhaft
wäre es jedoch
im Sinne eines Online-Betriebs eine fortlaufende Überwachung
des Speicher-Vorfülldruckes
P0 sicherstellen zu können.
Hier setzt die erfindungsgemäße Lösung ein.
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Neben
dem Hydrospeicher 10 weist die Vorrichtung in der Art einer
Speicherladeschaltung und in das Fluidsystem 18 geschaltet
einen Drucksensor 20 auf sowie ein handelsübliches
Stromregelventil 22 als Mengenregler. Ferner ist ein Betätigungsventil
in der Art eines 2/2-Wege-Schaltventils 24 vorgesehen, das
in der Darstellung nach der 2 in seiner
gesperrten Stellung wiedergegeben ist. Das als Magnetventil konzipierte
Schaltventil 24 lässt
sich von einer Steuer- oder Regelungseinrichtung 26 (vgl. 1)
vorzugsweise ausgebildet in der Art eines Elektromoduls über ein
Ansteuersignal 28 (symbolische Darstellung) entsprechend
ansteuern und betätigen.
Das Fluidsystem 18 weist ferner eine gemeinsame Knotenstelle 30 auf,
in die eine Motorhydropumpeneinheit 32 ebenso einmündet wie
eine symbolisch dargestellte angeschlossene Arbeitsmaschine 34,
die leckagebehaftet sein kann. Anstelle der Arbeitsmaschine 34,
beispielsweise in Form einer Werkzeugmaschine, einer Spritzgussmaschine
oder dergleichen, kann auch ein sonstiger hydraulischer Verbraucher
alternativ oder zusätzlich
angeschlossen sein. Ferner braucht die Lösung nicht auf rein hydraulische
Anwendungen eingeschränkt
zu sein, sondern weitere Anwendungen sind denkbar, sei es im Bereich
der Pneumatik oder im Rahmen des Handlings von Schmiermittelflüssigkeiten
oder dergleichen.
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Das
als Mengenregler konzipierte Stromregelventil 22 erlaubt
das Einstellen einer konstanten Durchflussmenge und, wie bereits
aufgezeigt, kann das Regelungsventil 24 von der Steuer-
und Regeleinrichtung 26 entsprechend angesteuert und betätigt werden.
Ergänzend
sei noch angeführt,
dass das Fluidsystem 18 endseitig in entsprechende Tankanschlüsse 36 ausmündet und
dass das hydraulische Fluidsystem 18 über ein zusätzliches Druckbegrenzungsventil 38 gegen
Druckspitzen absicherbar ist (vgl. 1). Ferner
ist in der Blockschaltung nach der 1 noch ein
elektromagnetisch ansteuerbares 2/2-Wege- oder Schaltventil 40 dargestellt,
das eine Art Testventil für
die P0-Erkennung ausbildet. In der Darstellung nach der 1 sind
die durchgezogenen Verbindungslinien zwischen den Komponenten fluidführende Leitungen
und die strichliniert eingezeichneten Leitungen dienen dem elektrischen
Anschluss der Komponenten an die Steuer- oder Regeleinrichtung 26 in
Form eines Elektromoduls. Ferner ist noch zwischen Hydro pumpe 32 und
Hydrospeicher 10 ein in Richtung der Hydropumpe 32 schließendes übliches
Rückschlagventil 42 vorhanden.
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Anhand
dieses vorrichtungsgemäßen Aufbaus
wird nun im Folgenden das erfindungsgemäße Online-Verfahren näher erläutert.
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Voraussetzung
für die
Online-Erfassung des Speicher-Vorfülldruckes P0 soll nun zunächst sein, dass
der Steuer- oder Regeleinrichtung 26 als Überwachungssystem
die Ausgangsspeichergröße V0 und
der Soll-Vorfülldruck
P0-Soll bekannt
ist. Die dahingehende Ausgangssituation bezieht sich auf einen zur
Auslieferung anstehenden handelsüblichen Speicher,
der vor seiner Inbetriebnahme steht. Bei thermisch ausgeglichenem
Zustand im Gas des Speichers 10 stehen Druck und Volumen
dann im folgenden Zusammenhang: P0/P1 = V1/V0oder P1/P2 = V2/V1mit P·V = konstant.
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Im
Zyklus der angeschlossenen Arbeitsmaschine 34 ist der thermisch
ausgeglichene Zustand nur in Ruhephasen nach einer Wartezeit gegeben. Deshalb
würde eine
absolut exakte Online-Drucküberwachung
zur Überwachung
des Speichervorfülldruckes
scheitern, da die auftretende Gasdynamik im Betrieb eine hohe Differenz
bezogen auf die festzustellenden Messwerte bedingt.
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Misst
man den Druck hingegen im ausgeglichenen Zustand bei Entnahme =
0 im Fluidsystem 18 und entnimmt in diesem Zustand eine
definierte Menge aus dem Hydrospeicher 10, so ändert sich
der Druck im Speicher 10 entsprechend. Der Druck am Hydrospeicher 10 wird
dann nach der definierten Entnahme ebenfalls gemessen und aus der
erfassten Differenz kann dann der Speicher-Vorfülldruck P0 berechnet werden
und zwar nach der folgenden Formel Delta-P =
P2·Delta-V/V1,wobei
- V1
- = Volumen vor Entnahme
und
- P2
- = Druck nach Entnahme
ist.
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Das
Delta-V bestimmt sich dann aus der konstanten Durchflussmenge (QStrom) des Stromregelventils 22 multipliziert
mit der Öffnungszeit
(tSchalt) des Schaltventiles 24,
also Delta-V = QStrom·tSchalt.
Um dem Anspruch an die genau bekannte Entnahmemenge QStrom möglichst
gerecht zu werden, wird ein mechanisch hydraulischer Mengenregler
in Form des Stromregelventiles 22 eingesetzt mit Betätigungsventil
in Form des zuschaltbaren Schaltventiles 24. Der angesprochene
Mengenregler besitzt eine relativ hohe Serienstreuung durch die
Fertigung, was seine Genauigkeit anbelangt; weist aber im Funktionsfall eine
hohe Konstanz der Regelfunktion bezogen auf die durchströmte Fluidmenge
auf, wozu auch mit beiträgt,
dass aufgrund der nur selten aktivierten Funktion praktisch kein
Verschleiß auftritt
und die Ventilkomponenten wie Ventilfedern und Ventilflächen sowie
die freien Quer schnitte eine hohe Konstanz bezogen auf die Durchlassmengen
QStrom aufweisen im Hinblick auf den mechanisch
einfachen Aufbau des Ventilsystems. Sofern man für hochgenaue Messungen den
Viskositätseinfluss
mit berücksichtigen
wollte, wäre
dies durch Erfassung der Temperatur über geeignete Temperatursensoren
(nicht dargestellt) möglich.
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Ausgehend
von diesen Vorüberlegungen
ergibt sich dann der Speichervorfülldruck P0 aus der folgenden
Formel P0 = (Delta-V·P1·P2)/(V0·(P1 – P2)),wobei
- P0
- = Vorfülldruck,
Druck bei leerem Speicher,
- P1
- = Druck vor Entnahme,
- P2
- = Druck nach Entnahme,
- V0
- = Speichervolumen
bei leerem Speicher
ist.
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Die
Genauigkeit der angesprochenen Erfassung beruht u. a. auf folgenden
Kriterien:
- – ausgeglichene Thermik im
Speicher,
- – Messgenauigkeit
des Druckes am Speicher (Hydraulikseite),
- – genau
bekannte Entnahmemenge und
- – bekannte
Temperatur des Öls
und des Öltyps.
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Um
eine hohe Genauigkeit der Druckmessung über den Drucksensor 20 sicherstellen
zu können,
werden so genannte Druckmessumformer eingesetzt, beispielsweise
ausgeführt
in Dünnfilmtechnik,
die eine hohe Messgenauigkeit gewährleisten. Da die Druckmessung
von der relativen Genauigkeit des Messumformens abhängt, gehen
insoweit der Hysterese-Fehler und die Auflösung in die Messung mit ein.
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Um
einen ausgeglichenen thermischen Zustand für das Gesamtsystem zu erhalten,
kann das aufgezeigte Speicherladesystem dahingehend automatisiert
sein, dass es sich dem Maschinenzyklus automatisch anpasst und mithin
die Ruhephase selbsttätig
bestimmt, sodass dergestalt in angemessenen diskreten Zeitabständen die
P0-Prüfung
ausgelöst
werden kann. Alternativ kann die Maschinensteuerung über Kommunikationsbefehle
oder einen Digital-Ausgang die P0-Messung auslösen. Ferner ist eine manuelle
Auslösung
im Rahmen einer Bediener-Kontrolle jederzeit möglich.
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Wie
nachfolgend dargelegt, kann auch im Sinne einer Lernfunktion eine
so genannte Systeminitialisierung durchgeführt werden. Nach Befüllung und
Inbetriebnahme des Hydrospeichers 10 durch die Endmontage
oder den Service wird eine Systeminitialisierung vorgesehen. Der
gemessenen Vorfülldruck
wird dann am Prüfsystem
eingegeben und ein Testlauf durchgeführt, bei dem Parameter des
Systems automatisch erfasst und als Referenz gespeichert werden.
Toleranzen des Mengenreglers und aller anderen Komponenten werden
dabei weitestgehend erfasst und kompensiert. Die Messgenauigkeit hängt anschließend nur
noch von der relativen Stabilität
dieser Kennwerte ab. Die Identifikationsphase erlaubt dabei durch
Verhältnisrechnung
die genaue Bestimmung der Testmenge bzw. des Testdurchflusses im
Mengenregler (Stromregelventil 22), da nach Inbetriebnahme
des Speichers 10 die Kenngrößen P0 und V0 exakt bekannt
sind und als Referenz herangezogen werden können.
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Die
vorbeschriebene Methode der P0-Erfassung erreicht ihre Genauigkeit
nur bei einer Entnahmemenge = 0 im Fluidsystem 18. Im Betrieb
von Anlagen ist dieser Zustand selten vorhanden, da auch bei Stillstand
aller Achsen und Nebenfunktionen ungewollt Leckageverbraucher vorhanden
sind, die, wenn auch nur gering, dennoch einen Fluiddurchfluss benötigen, beispielsweise
ist der Steuerölverbrauch
von Regelventilen oder dergleichen sicherzustellen. Dergestalt wäre es vorteilhaft,
eine Leckageerkennung, insbesondere eine Messung der Leckagemengen
durchführen
zu können.
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Um
die dahingehenden Verbraucher zu erfassen und damit die Leckage
zu identifizieren und gleichzeitig die P0-Messung, die durch diese
Leckage in der Genauigkeit beeinflusst wird, zu korrigieren, wird
eine Messphase vorgeschaltet. Die Messphase ist gekennzeichnet durch
System in Ruhe und kein zusätzlicher
Verbraucher in Betrieb. In einer zeitlich definierten Messphase
wird der Druckabfall im System durch die interne Leckage gemessen.
Anschließend
an diese Messphase wird der P0-Testzyklus wie vorbeschrieben durchgeführt. Man
erhält
zwei Druckdifferenzwerte, einmal Leckagephase und Messphase mit
definierter Mengenentnahmen über das
Testventil (Mengenregler).
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Dabei
ist die Druckdifferenz der P0-Messphase dadurch charakterisiert,
dass die Entnahme = Testmenge + Leckagemenge ist. Ferner gilt Delta-P (P0)
= Delta-P (Phase 2) – Delta-(Phase
1) vorbehaltlich, dass der dahingehende Druckdifferenzwert in die
P0-Berechnung mit einfließt.
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Das
Verhältnis
des Delta-P (Phase 1) zum Delta-P (Phase 2) gibt zusätzlich ein
Maß über die Höhe des Leckagedurchflusses,
da die Testmenge, die über
das Testventil entnommen wird, durch die Identifikationsphase genau
bekannt ist. Die Bestimmung der Maschinenleckage ist also ein wichtiges Kriterium
für die
Sicherheit der gesamthydraulischen Anlage.
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Dies
vorausgeschickt, ergeben sich demnach die folgenden Anwendungsgleichungen:
P0-Berechnung P0 = (Delta-V·P1·P2)/(V0·(P1 – P2)),wobei
- P1
- = Druckwert zu Beginn
der P0-Messphase (Phase 2),
- P2
- = Druckwert zu Ende
der P0-Messphase + absolut (Delta-P (Leckagemessung))
ist.
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Bedingt
durch den Leckagedurchfluss zur Maschine 34 ist der Druckabfall
in der P0-Messphase größer als
der bei der Testmengenentnahme. Der in der P0-Phase gemessene Druckwert
wird um das Delta-P der Leckagephase nach oben bereinigt und mithin
das Delta-P in der P0-Messphase entsprechend verringert.
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Für eine Testmengenidentifikation
wird davon ausgegangen, dass in der Inbetriebnahme oder bei der
Identifikation der Leckageverbrauch der Ma schine unterbunden werden
kann. Andernfalls ist die gleiche Korrektur des P2-Wertes um den
Betrag der Leckagedruckdifferenz vorzunehmen wie vorstehend angeführt; ansonsten
gilt: Delta-V = P0·V0·(P1 – P2)/(P1 × P2) Q-Test
= Delta-V/T-Test,wobei
- T-Test
- = Aktivierungszeit
des Testventils
ist.
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Die
Leckagemenge der Maschine ergibt sich dann wie folgt: Q-Leckage
= Q-Test·Delta-P1/(Delta-P(2) – Delta P(1)),wobei
vorzugsweise die Messzeitphase 1 der Messzeitphase 2 zu entsprechen
hat, ansonsten wäre
eine entsprechende Umrechnung notwendig mit Delta-P(1)
= Delta-P in Phase 1, Leckagemessphase Delta-P(2)
= Delta-P in Phase 2, Testventilaktivierungsmessphase.
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Mit
der erfindungsgemäßen Lösung ist
eine ständige Überprüfung des
Speichervorfülldruckes
P0 online möglich,
ohne dass der ordnungsgemäße Betrieb
der Anlage und der jeweils zuordenbaren Arbeitsmaschine beeinträchtigt wäre. Das
vorstehend beschriebene Verfahren nebst Vorrichtung zum Durchführen des
Verfahrens stellen äußerst einfach konstruierte
und preis werte Lösungen
dar, die sich auch nachträglich
noch in bestehende hydraulische Anlagen integrieren lassen.