DE102005043613A1

DE102005043613A1 - jig

Info

Publication number: DE102005043613A1
Application number: DE102005043613A
Authority: DE
Inventors: Nils-Erik Fagerberg
Original assignee: DE STA CO Europe GmbH; DESTACO Europe GmbH
Current assignee: DESTACO Europe GmbH
Priority date: 2005-09-13
Filing date: 2005-09-13
Publication date: 2007-03-15
Also published as: ATE392989T1; ES2302284T3; DE502006000684D1; EP1762340B1; EP1762340A1

Abstract

Clamping device comprises an expanding clamping element whereby a flow channel (4) is provided between the first and the second fluid drive fluidically connects the fluid drive (1,2) with each other. The flow channel comprises a valve (5) with an actuator (8), which is actively connected with the both fluid drive for opening and closing of the valve.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a clamping device according to the preamble of the claim 1.

Eine Spannvorrichtung der eingangs genannten Art zur lagegenauen Positionierung von Bauteilen ist nach der DE 297 00 886 U1 bekannt. Diese besteht aus einem in eine Bauteilöffnung einführbaren Spreizspannelement, das zum Spreizen/Entspreizen innerhalb der Bauteilöffnung mit einem ersten Fluidantrieb und zum Spannen/Entspannen des Bauteils gegen eine Bauteilauflage mit einem zweiten Fluidantrieb wirkverbunden ist. Die Verbindung des Spreizspannelements mit dem ersten und zweiten Fluidantrieb ist bei dieser Lösung mittels einer ersten und zweiten Stellmechanik realisiert, d. h. die Bauteile sind mechanisch miteinander verbunden. Andere Verbindungsmöglichkeiten werden weiter unten noch näher erläutert.A clamping device of the type mentioned above for positionally accurate positioning of components is after the DE 297 00 886 U1 known. This consists of an insertable into a component opening Spreizspannelement which is operatively connected to the spreading / despreading within the component opening with a first fluid drive and for tensioning / relaxing the component against a component support with a second fluid drive. The connection of the Spreizspannelements with the first and second fluid drive is realized in this solution by means of a first and second actuating mechanism, ie, the components are mechanically interconnected. Other connectivity options are discussed below.

Derartige Spannvorrichtungen werden insbesondere im Automobilbau eingesetzt. Zu bearbeitende Werkstücke müssen häufig nicht nur an der Bearbeitungsstation festgespannt, sondern insbesondere auch lagegenau positioniert werden. Zu diesem Zweck ist am Bauteil (Werkstück) mindestens eine Öffnung vorgesehen, in die die Spannvorrichtung eingreifen kann. Damit die Spannlage eindeutig definiert ist, wird die Spannvorrichtung zunächst innerhalb der Bauteilöffnung aufgespreizt. Damit ist die Lage des Werkstücks in Bezug auf die Bearbeitungsstation eindeutig und unabhängig von Fertigungstoleranzen bezüglich der Öffnungsgröße definiert. Um das Werkstück bei der Bearbeitung ferner nicht nur in X-Y- (Fläche der Bauteilauflage), sondern auch in Z-Richtung zu sichern, wird dieses zusätzlich gegen die Bauteilauflage an der Bearbeitungsstation verspannt.such Clamping devices are used in particular in the automotive industry. Workpieces to be machined have to often not only tightened at the processing station, but in particular also be positioned accurately. For this purpose is on the component (Workpiece) at least one opening provided, in which the tensioning device can engage. So that Clamping position is clearly defined, the clamping device is initially within the component opening spread. This is the position of the workpiece with respect to the processing station unique and independent of manufacturing tolerances regarding the opening size defined. To the workpiece during machining, moreover, not only in X-Y (area of the component support), but also Also in the Z direction to secure, this is additionally against the component support clamped at the processing station.

Bei der Lösung nach der DE 297 00 886 U1 erfolgt dies über eine kraftschlüssige Verbindung der Spannbacken mit dem Werkstück. Alternativ ist aber natürlich auch eine formschlüssige Verbindung zum Spannen/Entspannen gegen die Werkstückauflage möglich. Auch hierauf wird weiter unten noch genauer eingegangen.In the solution after the DE 297 00 886 U1 This is done via a non-positive connection of the clamping jaws with the workpiece. Alternatively, of course, a positive connection for clamping / relaxing against the workpiece support is possible. This will be discussed in more detail below.

Nachteilig an der DE 297 00 886 U1 ist, dass zur Betätigung der beiden Fluidantriebe jeweils separat zu betätigende Steuerventile erforderlich sind, d. h. um die beiden Bewegungsabläufe zu veranlassen ist eine relativ aufwendige Regelung erforderlich.A disadvantage of the DE 297 00 886 U1 is that for actuating the two fluid drives each separately operated control valves are required, ie to cause the two movements is a relatively complicated control is required.

Der Vollständigkeit halber wird an dieser Stelle noch auf die DE 102 38 815 A1 und die EP 0 970 780 A1 hingewiesen.The sake of completeness is at this point still on the DE 102 38 815 A1 and the EP 0 970 780 A1 pointed.

Erstere offenbart einen Zentrierspanner, der prinzipiell auch geeignet ist, ein Werkstück gegen eine Bauteilauflage zu verspannen. Mangels der oben erläuterten Spreizfunktion arbeitet diese Vorrichtung aber für manche Anwendungsfälle nicht genau genug.The former discloses a centering clamp, which is also suitable in principle a workpiece to brace against a component support. For lack of the above explained Spreizfunktion works this device but not for some applications exactly enough.

Die EP 0 970 780 A1 offenbart ein Spreizelement, das allerdings nur bedingt in der Lage ist, ein Bauteil gegen eine Werkstückauflage zu spannen, da die Spannfunktion nur dann optimal realisiert werden kann, wenn auch das Werkstück schräg verlaufende Kanten aufweist.The EP 0 970 780 A1 discloses a spreading element, which, however, is only partially able to clamp a component against a workpiece support, since the clamping function can only be optimally realized if the workpiece has inclined edges.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von der DE 297 00 886 U1 eine Spannvorrichtung zu schaffen, bei der die Betätigung der beiden Fluidantriebe bzw. der Spannelemente zum Spreizen/Entspreizen bzw. Spannen/Entspannen wesentlich vereinfacht ist.The invention is based on the object, starting from the DE 297 00 886 U1 to provide a clamping device in which the actuation of the two fluid drives or the clamping elements for spreading / despreading or clamping / relaxing is substantially simplified.

Diese Aufgabe ist mit einer Spannvorrichtung der eingangs genannten Art durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.These Task is with a clamping device of the type mentioned by the features listed in the characterizing part of patent claim 1 solved.

Nach der Erfindung ist also vorgesehen, dass zwischen dem ersten und zweiten Fluidantrieb ein die Fluidantriebe miteinander fluidisch verbindender Strömungskanal vorgesehen ist, der ein Ventil mit einem Stellelement umfasst, das zum Öffnen/Schliessen des Ventils mit einem der beiden Fluidantriebe wirkverbunden ist.To The invention is thus intended that between the first and second fluid drive, the fluid drives fluidly with each other connecting flow channel is provided, which comprises a valve with an actuating element, the to open / close the valve is operatively connected to one of the two fluid drives.

Mit anderen Worten ausgedrückt, sind nach der Erfindung die beiden Fluidantriebe fluidisch miteinander verbunden, wobei ein Ventil jeweils steuert, welcher Antrieb zu welchem Zeitpunkt mit dem Steuerfluid (Druckmedium) beaufschlagt wird, Auf diese Weise ergibt sich ein automatisierter Ablauf der Bewegungen der Fluidantriebe, und zwar mit lediglich einem Steuersignal. Dieses besteht darin, die Spannvorrichtung an ihrer Fluidzufuhr mit dem Druckmedium zu beaufschlagen, was dann ohne weitere Einflussnahme von außen zur reihenfolgengesteuerten Betätigung der beiden Fluidantriebe führt. Soll die Spreizspannstellung wieder gelöst werden, wird umgekehrt der andere Fluidanschluss der Spannvorrichtung mit dem Druckmedium beaufschlagt, so dass die definiert miteinander wirkverbundenen Fluidantriebe wieder in festgelegter Reihenfolge das Werkstück freigeben.With in other words, are according to the invention, the two fluid drives fluidly with each other connected, each valve controls which drive to which time with the control fluid (pressure medium) acted upon This results in an automated process of Movements of the fluid drives, with only one control signal. This is the tensioner on its fluid supply to pressurize with the pressure medium, which then without further influence from the outside for sequence-controlled actuation the two fluid drives leads. If the Spreizspannstellung be solved again, the reverse is the other fluid connection of the tensioning device is exposed to the pressure medium, such that the fluid actuators defined to be operatively connected to each other release the workpiece again in a defined order.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.Other advantageous developments emerge from the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung einschließlich ihrer vorteilhaften Weiterbildungen gemäß den abhängigen Patentansprüche wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The Clamping device according to the invention including her advantageous developments according to the dependent claims below with reference to the drawing of a preferred embodiment explained in more detail.

Es zeigt teilweise im SchnittIt shows partially in section

1 die erfindungsgemäße Spannvorrichtung in entspreizter und entspannter Position; und 1 the tensioning device according to the invention in despread and relaxed position; and

2 die Spannvorrichtung gemäß 1 in gespreizter und gespannter Position. 2 the tensioning device according to 1 in a spread and tense position.

Die in den 1 und 2 dargestellte Spannvorrichtung zur lagegenauen Positionierung von Bauteilen 7 umfasst ein in eine Bauteilöffnung 8 einführbares Spreizspannelement 3, das zum Spreizen/Entspreizen innerhalb der Bauteilöffnung 8 mit einem ersten Fluidantrieb 1 und zum Spannen/Entspannen des Bauteils 7 gegen eine Bauteilauflage 9 mit einem zweiten Fluidantrieb 2 wirkverbunden ist. Die Fluidantriebe 1, 2 sind wahlweise pneumatisch oder hydraulisch betätigbar ausgebildet, d. h. der Begriff "Fluid" wird hier stets in dem Sinne verstanden, dass das Druckmedium wahlweise gasförmig (z. B. Luft) oder flüssig (z. B. Hydrauliköl) ist.The in the 1 and 2 illustrated clamping device for positionally accurate positioning of components 7 includes a in a component opening 8th insertable expansion clamping element 3 for spreading / despreading within the component opening 8th with a first fluid drive 1 and for tensioning / relaxing the component 7 against a component support 9 with a second fluid drive 2 is actively connected. The fluid drives 1 . 2 are optionally designed pneumatically or hydraulically operable, ie the term "fluid" is always understood here in the sense that the pressure medium is either gaseous (eg., Air) or liquid (eg., Hydraulic oil).

Wie beim vorerwähnten Stand der Technik umfassen die Fluidantriebe 1, 2 je einen Zylinderraum 10, 11, in dem je ein Kolben 12, 13 beweglich gelagert ist. Der Kolben 12, 13 ist über eine Kolbenstange 14, 15 wahlweise mit dem Spreizspannelement 3 oder der Bauteilauflage 9 wirkverbunden.As in the aforementioned prior art, the fluid drives include 1 . 2 one cylinder space each 10 . 11 in which ever a piston 12 . 13 is movably mounted. The piston 12 . 13 is via a piston rod 14 . 15 optionally with the expansion clamping element 3 or the component support 9 operatively connected.

Wie eingangs erläutert und wie bei der Ausführungsform gemäß den 1 und 2 realisiert, kann das Spreizspannelement 3 über eine erste Stellmechanik 20 mit dem ersten Fluidantrieb 1 und über eine zweite Stellmechanik 21 mit dem zweiten Fluidantrieb 2 wirkverbunden sein. Alternativ ist es aber genauso gut möglich, eine andere Wirkverbindung (z. B. ebenfalls fluidisch) zwischen den Fluidantrieben 1, 2 und dem Spreizelement 3 bzw. der Bauteilauflage 9 zu schaffen, d. h. die Lösung gemäß Patentanspruch 1 berücksichtigt alle diese Möglichkeiten.As explained above and as in the embodiment according to the 1 and 2 realized, the Spreizspannelement 3 via a first actuating mechanism 20 with the first fluid drive 1 and a second adjusting mechanism 21 with the second fluid drive 2 be actively connected. Alternatively, however, it is just as possible to use another active connection (eg likewise fluidically) between the fluid drives 1 . 2 and the spreader 3 or the component support 9 to provide, ie the solution according to claim 1 takes into account all these possibilities.

Bezüglich des Spreizelements 3 ist vorgesehen, dass dieses mehrere, radial verstellbare Spreizbacken 22 aufweist. Diese werden in der DE 297 00 886 U1 "Zentrierkörper" genannt und schaffen einen kraftschlüssigen Verbund mit dem Bauteil. Wie eingangs erwähnt und wie in den 1 und 2 dargestellt, sind die erfindungsgemäßen Spreizbacken 22 mit einem entsprechenden Vorsprung versehen, um nicht nur einen kraftschlüssigen, sondern einen formschlüssigen Verbund zum Bauteil realisieren zu können. Dieser Formschluss ist insbesondere für ein sicheres Verspannen des Bauteils gegen die Bauteilauflage vorteilhaft.With respect to the expansion element 3 is provided that this, several radially adjustable spreader jaws 22 having. These are in the DE 297 00 886 U1 Called "centering body" and create a non-positive bond with the component. As mentioned in the beginning and as in the 1 and 2 represented are the expansion jaws according to the invention 22 provided with a corresponding projection in order to realize not only a frictional, but a positive connection to the component can. This positive connection is particularly advantageous for a secure clamping of the component against the component support.

Wesentlich für die Erfindung ist nun, dass zwischen dem ersten 1 und zweiten Fluidantrieb 2 ein die Fluidantriebe 1, 2 miteinander fluidisch verbindender Strömungskanal 4 vorgesehen ist, der ein Ventil 5 mit einem Stellelement 6 umfasst, das zum Öffnen/Schliessen des Ventils 5 mit einem der beiden Fluidantriebe 1, 2 wirkverbunden ist. Bei der dargestellten Ausführungsform verbindet der Strömungskanal 4 die vorerwähnten Zylinderräume 10, 11 der beiden Fluidantriebe 1, 2 fluidisch miteinander.Essential for the invention is now that between the first 1 and second fluid drive 2 a the fluid drives 1 . 2 fluidly interconnecting flow channel 4 is provided, which is a valve 5 with an actuator 6 includes, that for opening / closing the valve 5 with one of the two fluid drives 1 . 2 is actively connected. In the illustrated embodiment, the flow channel connects 4 the aforementioned cylinder chambers 10 . 11 the two fluid drives 1 . 2 fluidly with each other.

Ferner ist vorgesehen, dass die beiden Fluidantriebe 1, 2 in einem gemeinsamen Gehäuse 16 angeordnet sind, wobei dieses darüber hinaus in Bezug auf die Bauteilauflage 9 verschieblich ausgebildet ist, und zwar dadurch, dass das die beiden Fluidantriebe 1, 2 aufnehmende Gehäuse 16 in einem Führungsgehäuse 17 axialverschieblich gelagert ist. Das Führungsgehäuse 17 selbst ist bei der bevorzugten Ausführungsform fest mit der Bauteilauflage 9 verbunden.It is further provided that the two fluid drives 1 . 2 in a common housing 16 moreover, with respect to the component support 9 is designed to be displaceable, and that by the fact that the two fluid drives 1 . 2 receiving housing 16 in a guide housing 17 is mounted axially displaceable. The guide housing 17 itself is fixed to the component support in the preferred embodiment 9 connected.

Zur Ausbildung der vorerwähnten zweiten Stellmechanik 21 ist der Kolben 13 des zweiten Fluidantriebs 2 positionsfest mit dem Führungsgehäuse 17 verbunden, d. h. eine Bewegung des Kolbens 12 führt immer zu einer Relativbewegung zwischen dem Gehäuse 16 und dem Führungsgehäuse 17. Dies wird weiter unten nochmals ausführlich erläutert.To form the aforementioned second actuating mechanism 21 is the piston 13 the second fluid drive 2 fixed in position with the guide housing 17 connected, ie a movement of the piston 12 always leads to a relative movement between the housing 16 and the guide housing 17 , This will be explained again in detail below.

Ferner ist vorgesehen, dass zwischen einer Bewegung des einen Fluidantriebs 1 (alternativ, nicht dargestellt: Fluidantrieb 2) und einem Öffnungsgrad des Ventils 5 ein (im mathematischen Sinne) funktionaler Zusammenhang besteht, d. h. dieser wird von den Bauteilen während des Betriebs unveränderlich eingehalten, was aber nicht heißt, dass er nicht beliebig voreingestellt werden könnte, und zwar beispielsweise durch eine entsprechende Umsetzungsmechanik am Stellelement 6.It is further provided that between a movement of a fluid drive 1 (Alternatively, not shown: fluid drive 2 ) and an opening degree of the valve 5 a (in the mathematical sense) functional relationship exists, ie this is invariably adhered to by the components during operation, but this does not mean that he could not be arbitrarily preset, for example, by a corresponding conversion mechanism on the actuator 6 ,

Bei der Ausführungsform nach 1 und 2 ist ferner zwischen den beiden Fluidantrieben 1, 2 ein Druckentlastungskanal 18 mit einem Rückschlagventil 19 vorgesehen.In the embodiment according to 1 and 2 is also between the two fluid drives 1 . 2 a pressure relief channel 18 with a check valve 19 intended.

Nachfolgend wird schließlich die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung erläutert:following finally becomes explains the operation of the clamping device according to the invention:

1 zeigt zunächst die Spannvorrichtung in ungespreizter und ungespannter Stellung, d. h. die Spreizbacken 22 sind radial nach innen gezogen und das Gehäuse 16 ist maximal nach oben ausgefahren. Ein Werkstück 7 ist bereits auf der Bauteilauflage 9 platziert. 1 shows first the jig in unspread and unstressed position, ie the spreader jaws 22 are drawn radially inward and the housing 16 is extended to the top. A workpiece 7 is already on the component support 9 placed.

Über den Anschluss 23 wird nun Druckmittel (z. B. Luft, Öl) zugeführt. Dies hat zur Folge, dass sich der Kolben 12 innerhalb des Zylinderraums 10 nach oben bewegt. Über die Wirkverbindung zum Spreizelement, die in diesem Fall mechanisch ausgebildet ist und der gemäß der DE 297 00 886 U1 entsprechen kann, werden die Spreizbacken 22 radial nach aussen gepresst, und zwar bis sie am Rand der Werkstücköffnung zur Anlage kommen.About the connection 23 Now pressure medium (eg air, oil) is supplied. This has the consequence that the piston 12 within the cylinder space 10 moved upwards. About the operative connection to the expansion element, which is mechanically formed in this case and according to the DE 297 00 886 U1 can match, the spreader jaws 22 pressed radially outwards until they come to rest at the edge of the workpiece opening.

Abhängig vom vordefinierten Wirkzusammenhang, steuert der Fluidantrieb 1 bzw. der Kolben 12 über das Stellelement 6 das Ventil 5, das seinerseits den Strömungsdurchgang durch den vorerwähnten Strömungskanal 4 festlegt. Die Bewegung des Kolbens 12 führt somit dazu, dass das Druckmedium auch zum zweiten Fluidantrieb 2 gelangen kann. Die Druckmittelzufuhr zum zweiten Zylinderraum 11 hat wiederum zur Folge, dass das Gehäuse 16 innerhalb des Führungsgehäuse 17 nach unten gezogen bzw. gedrückt wird. Neben der Spreizwirkung an den Spreizbacken 22 führt somit die Druckmittelzufuhr auch zu einem Anspannen des Werkstücks auf der Bauteilauflage 9 über das Gehäuse 16 und die formschlüssig zum Bauteil ausgebildeten Spreizbacken 22.Depending on the predefined operative relationship, the fluid drive controls 1 or the piston 12 over the actuator 6 the valve 5 , in turn, the flow passage through the aforementioned flow channel 4 sets. The movement of the piston 12 thus leads to the fact that the pressure medium and the second fluid drive 2 can get. The pressure medium supply to the second cylinder chamber 11 in turn has the consequence that the housing 16 inside the guide housing 17 is pulled down or pressed. In addition to the spreading effect on the expanding jaws 22 Thus, the pressure medium supply also leads to a tensioning of the workpiece on the component support 9 over the housing 16 and the form-fitting to the component formed expansion jaws 22 ,

Die Spreizspannstellung ist dann in 2 erreicht und dargestellt. Zum Lösen wird nun über den Anschluss 24 Druckmittel zugeführt, wobei zu beachten ist, dass die beiden in 2 dargestellten Anschlüsse 24 über einen gemeinsamen Druckmittelanschluss unmittelbar miteinander verbunden sind. Das am Fluidantrieb 1 eintretende Druckmedium führt dazu, dass die Spreizstellung gelöst wird, wobei gleichzeitig über das Stellelement 6 und das Ventil 5 die Strömungsverhältnisse im Strömungskanal 4 definiert werden.The Spreizspannstellung is then in 2 achieved and presented. To release it is now over the connection 24 It should be noted that the two in 2 illustrated connections 24 are directly connected to each other via a common pressure medium connection. That at the fluid drive 1 entering pressure medium causes the spread position is released, at the same time on the actuator 6 and the valve 5 the flow conditions in the flow channel 4 To be defined.

Das am Fluidantrieb 2 am Anschluss 24 eintretende Medium bewirkt, dass das Gehäuse 16 innerhalb des Führungsgehäuse 17 nach oben angehoben wird. Das Druckmedium unterhalb des Kolbens 13 verläßt, solange das Ventil 5 noch geöffnet ist, die Spannvorrichtung über den Strömungskanal 4 und den Anschluss 23. Sobald das Ventil 5 aufgrund der Wirkverbindung zum Kolben 12 geschlossen ist, kann das Druckmedium, falls dies erforderlich sein sollte, den Zylinderraum 11 aber auch noch über den mit einem Rückschlagventil 19 versehenen Druckentlastungskanal 18 verlassen (und zwar schließlich wiederum über den Anschluss 23) An den Kolben sind jeweils schematisch entsprechende Ausnehmungen angedeutet, um verständlich zu machen, dass das Druckmedium zu den entsprechenden Anschlüssen fließen kann.That at the fluid drive 2 at the connection 24 entering medium causes the housing 16 inside the guide housing 17 is raised to the top. The pressure medium below the piston 13 leaves as long as the valve 5 is still open, the tensioning device via the flow channel 4 and the connection 23 , As soon as the valve 5 due to the operative connection to the piston 12 is closed, the pressure medium, if necessary, the cylinder chamber 11 but also about the one with a check valve 19 provided pressure relief channel 18 leave (and finally again on the connection 23 ) Respectively corresponding recesses are indicated on the pistons in order to make it understandable that the pressure medium can flow to the corresponding connections.

Nach dieser Beaufschlagung der Spannvorrichtung mit dem Druckmedium über den Anschluss 24 befindet sich diese somit wieder in entspreizter und entspannter Stellung, und dass alles, ohne dass es einer von außen zu betätigenden, regelungstechnischen Beeinflussung bedurft hätte. Die erfindungsgemäße Verbindung der beiden Fluidantriebe miteinander schafft somit die Möglichkeit, zwei Bewegungsabläufe ohne externe Regelungstechnik miteinander auf einfache Weise kombinieren zu können.After this loading of the clamping device with the pressure medium via the connection 24 This is thus again in a despread and relaxed position, and that everything, without that it would have required an externally operable, control engineering influence. The connection according to the invention of the two fluid drives thus creates the possibility of being able to combine two movements without external control technology in a simple manner.

11: erster Fluidantriebfirst fluid drive
22: zweiter Fluidantriebsecond fluid drive
33: SpreizspannelementSpreizspannelement
44: Strömungskanalflow channel
55: VentilValve
66: Stellelementactuator
77: Bauteilcomponent
88th: Bauteilöffnungcomponent opening
99: Bauteilauflagecomponent support
1010: Zylinderraumcylinder space
1111: Zylinderraumcylinder space
1212: Kolbenpiston
1313: Kolbenpiston
1414: Kolbenstangepiston rod
1515: Kolbenstangepiston rod
1616: Gehäusecasing
1717: Führungsgehäuseguide housing
1818: DruckentlastungskanalPressure relief duct
1919: Rückschlagventilcheck valve
2020: erste Stellmechanikfirst actuating mechanism
2121: zweite Stellmechaniksecond actuating mechanism
2222: SpreizbackenMoveable
2323: Anschlussconnection
2424: Anschlussconnection

Claims

Clamping device for positionally accurate positioning of components ( 7 ), comprising in a component opening ( 8th ) insertable Spreizspannelement ( 3 ), which for spreading / despreading within the component opening ( 8th ) with a first fluid drive ( 1 ) and for tensioning / relaxing the component ( 7 ) against a component support ( 9 ) with a second fluid drive ( 2 ), characterized in that between the first ( 1 ) and second fluid drive ( 2 ) the fluid drives ( 1 . 2 ) fluidly interconnecting flow channel ( 4 ), which is a valve ( 5 ) with an actuating element ( 6 ), which is used to open / close the valve ( 5 ) with one of the two fluid drives ( 1 . 2 ) is operatively connected.

Clamping device according to claim 1, characterized in that the fluid drives ( 1 . 2 ) one cylinder space each ( 10 . 11 ), in which a respective piston ( 12 . 13 ) is movably mounted.

Clamping device according to claim 2, characterized characterized in that the flow channel ( 4 ) the cylinder chambers ( 10 . 11 ) of the two fluid drives ( 1 . 2 ) fluidly interconnects,

Clamping device according to claim 2 or 3, characterized in that the piston ( 12 . 13 ) via a piston rod ( 14 . 15 ) optionally with the Spreizspannelement ( 3 ) or the component support ( 9 ) is operatively connected.

Clamping device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the two fluid drives ( 1 . 2 ) in a common housing ( 16 ) are arranged.

Clamping device according to claim 5, characterized in that the housing ( 16 ) in relation to the component support ( 9 ) is designed to be displaceable.

Clamping device according to claim 5 or 6, characterized in that the two fluid drives ( 1 . 2 ) receiving housings ( 16 ) in a guide housing ( 17 ) Is mounted axially displaceable.

Clamping device according to claim 7, characterized in that the guide housing ( 17 ) fixed to the component support ( 9 ) connected is.

Clamping device according to claim 7 or 8, characterized in that the piston ( 13 ) of the second fluid drive ( 2 ) fixed in position with the guide housing ( 17 ) connected is.

Clamping device according to one of claims 1 to 9, characterized in that between a movement of the one fluid drive ( 1 . 2 ) and an opening degree of the valve ( 5 ) has a functional relationship.

Clamping device according to claim 10, characterized that the functional relationship during operation is invariable, but is arbitrarily preset.

Clamping device according to claim 10 or 11, characterized in that the functional relationship on the actuating element ( 6 ) is defined.

Clamping device according to one of claims 1 to 12, characterized in that between the two fluid drives ( 1 . 2 ) a pressure relief channel ( 18 ) with a check valve ( 19 ) is provided.

Clamping device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the Spreizspannelement ( 3 ) via a first actuating mechanism ( 20 ) with the first fluid drive ( 1 ) and via a second actuating mechanism ( 21 ) with the second fluid drive ( 2 ) is operatively connected.

Clamping device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the Spreizspannelement ( 3 ) a plurality of radially adjustable expansion jaws ( 22 ) having.

Clamping device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the fluid drives ( 1 . 2 ) are optionally pneumatically or hydraulically actuated.