DE102005035228A1 - Conveyor belt has pulser mounted on outer end of one roller which detects slot in bearing plate as roller revolves, allowing conveyor speed to be calculated and reverse motion to be detected - Google Patents

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Abstract

The conveyor belt (6) has a pulser (7) mounted on the outer end of one roller (5). This detects a slot in the bearing plate as the roller revolves, allowing the conveyor speed to be calculated and reverse motion to be detected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gurtförderanlage mit einem auf Tragrollen geführten Traggurt und mit einer Einrichtung zur Erfassung des zurückgelegten Wegs und/oder der Geschwindigkeit des Traggurts.The The invention relates to a belt conveyor with one guided on carrying roles Carrying belt and with a device for detecting the distance traveled and / or the speed of the riser.

Zur Überwachung und Steuerung von Gurtbandanlagen ist es erforderlich, die Geschwindigkeit bzw. den zurückgelegten Weg des Traggurts zu erfassen. Stand der Technik sind Tachorollen, die über ein Gestänge mit ihrem Eigengewicht auf dem Untergurt aufliegen und entsprechend der Bandgeschwindigkeit elektrische Signale liefern. Der Nachteil bei derartigen Tachorollen ist neben einem erhöhten Montageaufwand ihre Störanfälligkeit sowie die Tatsache, dass die Tachorollen bei hohen Bandgeschwindigkeiten und unruhigem Bandlauf springen und die Bandgeschwindigkeit bzw. die Weglänge nicht korrekt wiedergeben.For monitoring and control of webbing systems, it is necessary to increase the speed or the traveled Path of the shoulder strap to capture. The state of the art is speeding rollers, the over one linkage rest with their own weight on the lower belt and accordingly the tape speed provide electrical signals. The disadvantage In such Tachorollen addition to an increased assembly costs their susceptibility as well as the fact that the speedo rollers at high belt speeds and restless tape running and the tape speed or the path is not play correctly.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Gurtförderanlage mit einer Einrichtung zur Erfassung des zurückgelegten Wegs und/oder der Ge schwindigkeit des Traggurts bereit zu stellen, bei welcher die oben genannten Probleme gelöst sind.Of these, Based on the object of the invention, a belt conveyor with means for detecting the distance covered and / or the Ge speed of the riser to provide, in which the solved the above problems are.

Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 dadurch gelöst, dass eine berührungslos arbeitende Erfassungseinrichtung vorgesehen ist, wobei mittels eines Impulsgebers die Drehbewegung einer mit einer Codierung versehenen Tachorolle erfasst wird. Wesentlich dabei ist, dass die Tachorolle eine Tragrolle der Gurtförderanlage ist.These Task is performed according to the characteristics of Patent claim 1 solved by that one contactless working detection device is provided, by means of a Pulse encoder the rotational movement of a coded Tachorolle is detected. It is essential that the speedometer a carrying role of the belt conveyor is.

Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, dass keine zusätzlichen bewegten Teile an der Gurtförderanlage montiert werden müssen, da die Tragrollen bereits Bestandteil der Gurtförderanlage sind. Hohe Bandgeschwindigkeiten oder ein unruhiger Lauf des Traggurts wirken sich nicht nachteilig auf die Erfassungseinrichtung aus.Of the Advantage of this arrangement is that no additional Moving parts on the belt conveyor need to be mounted because the idlers are already part of the belt conveyor. High belt speeds or a restless running of the carrying strap do not adversely affect on the detection device.

Die Erfassungseinrichtung lässt sich besonders günstig stirnseitig der Tragrolle anordnen. Selbstverständlich ist auch eine umfangsseitige Anordnung der Codierung möglich. Die stirnseitige Anordnung hat den Vorteil, dass die Codierung in ein Lagerschild der Tragrolle eingelassen sein kann. Aufgrund der ohnehin vorhandenen Lagerböcke ist die stirnseitige Montage besonders einfach. Die Impulsgeber sind bei dieser Positionierung gut zugänglich, leicht zu warten und im Störfall zudem leicht auszutauschen. Vorzugsweise kann der Impulsgeber mit einem Klemm- oder Steckanschluss ausgestattet sein, um eine elektrische Zuleitung mit korrespondierender Klemm- oder Steckverbindung möglichst schnell und einfach anschließen und trennen zu können, falls dies erforderlich wird.The Detection device leaves especially cheap Arrange the front side of the support roller. Of course, also a peripheral Arrangement of the coding possible. The frontal arrangement has the advantage that the coding in a bearing plate of the support roller can be embedded. Due to the anyway existing bearing blocks is the frontal mounting particularly easy. The pulse generators are easily accessible, easy to maintain and in this positioning in case of accident also easy to exchange. Preferably, the pulse generator with a Clamp or plug connection to be equipped with an electrical Supply line with corresponding terminal or plug connection as fast as possible and just plug in and to be able to separate if necessary.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The Invention is described below with reference to an illustrated in the drawings embodiment explained in more detail. It demonstrate:

1 einen Querschnitt durch einen Muldenrollenbock einer Gurtförderanlage; 1 a cross section through a Muldenrollenbock a belt conveyor;

2 eine stirnseitige Ansicht auf die in der Bildebene der 1 linke Tachorolle mit zugeordnetem Impulsgeber; 2 a frontal view of the in the image plane of the 1 left speedometer pulley with associated pulser;

3 und 4 die Tachorolle der 1 in der Seitenansicht und in Blickrichtung auf die Stirnseite; 3 and 4 the speedometer of the 1 in the side view and in the direction of the front side;

5 und 6 den in 1 dargestellten Impulsgeber in der Front- und Seitenansicht. 5 and 6 the in 1 illustrated pulse generator in the front and side view.

1 zeigt eine Gurtförderanlage 1 im Querschnitt durch eine Muldenrollenbockkonstruktion 2. An der Muldenrollenbockkonstruktion 2 sind drei Tragrollen 3, 4, 5 gelagert, auf denen ein Traggurt 6 läuft. Die in der Bildebene linke Tragrolle 5 ist als Einzelteil in den 3 und 4 dargestellt. Die Tragrolle 5 dient gleichzeitig als Tachorolle und damit als Teil einer Einrichtung zur Erfassung des zurück gelegten Wegs und/oder der Geschwindigkeit des Traggurts 6. Stirnseitig der Tragrolle 5 ist ein Impulsgeber 7 angeordnet. Der Impulsgeber 7 ist mit der Muldenrollenbockkonstruktion 2 verschraubt. Hierzu sind in dem in den 5 und 6 im Detail dargestellten Gehäuse 8 des Impulsgebers 7 Durchgangsbohrungen 9 vorgesehen, durch welche in nicht näher dargestellter Weise Schraubbolzen gesteckt werden, die den Impulsgeber 7 an der Muldenrollenbockkonstruktion 2 fixieren. Der Impulsgeber 7 umfasst ein berührungsloses Schaltelement 10, das auf das Lagerschild 11 der Tragrolle 5 gerichtet ist. Im Lagerschild 11 ist eine Codierung 12 angeordnet, die in diesem Ausführungsbeispiel als sich radial von innen nach außen erstreckendes Langloch ausgebildet ist. 1 shows a belt conveyor 1 in cross-section through a trough roller block construction 2 , At the trough roller block construction 2 are three carrying roles 3 . 4 . 5 stored on which a carrying strap 6 running. The left in the image plane carrying roller 5 is as an item in the 3 and 4 shown. The carrying role 5 serves as a speedometer and thus as part of a device for detecting the way back and / or the speed of the riser 6 , Front side of the carrying roller 5 is a pulse generator 7 arranged. The pulse generator 7 is with the trough roller block construction 2 screwed. These are in the in the 5 and 6 Housing shown in detail 8th the pulse generator 7 Through holes 9 provided by which bolts are inserted in a manner not shown, the pulse generator 7 on the trough roller block construction 2 fix. The pulse generator 7 includes a non-contact switching element 10 pointing to the bearing plate 11 the carrying role 5 is directed. In the end shield 11 is a coding 12 arranged, which is formed in this embodiment as radially extending from inside to outside slot.

Wenn die Gurtförderanlage 1 in Betrieb ist und sich die Tragrollen 3, 4, 5 drehen, wird die Codierung 12 kontinuierlich an dem Schaltelement 10 des Impulsgebers 7 vorbeigeführt. Bei jeder Umdrehung generiert der Impulsgeber 7 einen elektrischen Impuls, der über eine nicht näher dargestellte elektrische Leitung einer Auswerteeinheit zugeführt werden kann. Die Anzahl der Impulse innerhalb einer bestimmten Zeiteinheit lässt Rückschlüsse auf die Drehgeschwindigkeit und damit auf die Geschwindigkeit des Traggurts zu. Die Anzahl der Impulse lässt sich bei der bekannten Geometrie der Gurtförderanlage, d.h. dem Rollendurchmesser in eine Weginformation umrechnen.When the belt conveyor 1 is in operation and the carrying roles 3 . 4 . 5 turn, the encoding will be 12 continuously on the switching element 10 the pulse generator 7 past. With each revolution, the pulse generator generates 7 an electrical pulse which can be fed via an electrical line, not shown, to an evaluation unit. The number of pulses within a certain time unit allows conclusions about the speed of rotation and thus the speed to the belt. The number of pulses can be converted in the known geometry of the belt conveyor, ie the roll diameter in a route information.

Die 5 und 6 zeigen einen Impulsgeber 7, bei welchem in der Bildebene unteren Bereich ein Klemm- bzw. Steckanschluss 13 vorgesehen ist, der eine lösbare Ankopplung eines Datenübertragungskabels ermöglicht.The 5 and 6 show a pulse generator 7 in which in the image plane lower area a clamping or plug connection 13 is provided, which allows a releasable coupling of a data transmission cable.

11
GurtförderanlageBelt conveyor
22
MuldenrollenbockkonstruktionTrough roller block construction
33
Tragrollesupporting role
44
Tragrollesupporting role
55
Tragrollesupporting role
66
TraggurtCarrying strap
77
Impulsgeberpulse
88th
Gehäuse v. 7 Housing v. 7
99
DurchgangsbohrungThrough Hole
1010
Schaltelementswitching element
1111
Lagerschildend shield
1212
Codierungencoding
1313
Klemm- bzw. Steckanschlussclamping or plug connection

Claims (4)

Gurtförderanlage mit einem auf Tragrollen (3, 4, 5) geführten Traggurt (6) und mit einer Einrichtung zur Erfassung des zurückgelegten Wegs und/oder der Geschwindigkeit des Traggurts, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung berührungslos arbeitet und mittels eines Impulsgebers (7) die Drehbewegung einer mit einer Codierung (12) versehen Tachorolle erfasst, wobei die Tachorolle eine Tragrolle (5) der Gurtförderanlage (1) ist.Belt conveyor with one on carrying rollers ( 3 . 4 . 5 ) guided shoulder strap ( 6 ) and with a device for detecting the distance traveled and / or the speed of the carrying strap, characterized in that the detecting device operates without contact and by means of a pulse generator ( 7 ) the rotation of one with a coding ( 12 ) provided tachograph roller detected, wherein the speedometer roller a support roller ( 5 ) of the belt conveyor ( 1 ). Gurtförderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Codierung (12) stirnseitig der Tragrolle (3) angeordnet ist.Belt conveyor system according to claim 1, characterized in that the coding ( 12 ) frontally of the carrying roller ( 3 ) is arranged. Gurtförderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Codierung umfangsseitig der Tragrolle angeordnet ist.Belt conveyor according to claim 1, characterized in that the coding circumferentially of the Support roller is arranged. Gurtförderanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Codierung (12) in ein Lagerschild (11) der Tragrolle (5) eingelassen ist.Belt conveyor system according to claim 2, characterized in that the coding ( 12 ) in a bearing plate ( 11 ) of the carrying roller ( 5 ) is admitted.
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