DE102005034256A1 - Die cushion device of a press - Google Patents

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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D24/00Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
    • B21D24/02Die-cushions

Abstract

Eine Ziehkissenvorrichtung einer Presse, die es möglich macht, eine Vielzahl von Produktarten mit unterschiedlichen Größen mit einer Presse herzustellen, und die in der Lage ist, eine Produktionsstätte zu verkleinern, und die eine Vielzahl von Ziehkisseneinheiten, die jeweils einen Kissenblock und eine Antriebseinheit zum Anheben oder Absenken aufweisen, um den Kissenblock vertikal anzutreiben, die in einer Richtung senkrecht zu einer Werkstückförderrichtung angeordnet sind, und eine Steuerungseinheit, die in der Lage ist, die Vielzahl von Ziehkisseneinheiten einzeln und unabhängig zu steuern, umfaßt.A die cushion apparatus of a press which makes it possible to produce a variety of product types of different sizes with a press, and which is capable of downsizing a production facility, and the plurality of die cushion units each comprising a cushion block and a drive unit for lifting or lowering to vertically drive the pad block arranged in a direction perpendicular to a work conveying direction, and a control unit capable of individually and independently controlling the plurality of die cushion units.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND THE INVENTION

1. Gebiet der Erfindung1st area the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Ziehkissenvorrichtung einer Presse, und insbesondere auf eine Ziehkissenvorrichtung, die für eine Presse einer Produktionsstätte geeignet ist, um verschiedene Arten von Produkten unterschiedlicher Größe herzustellen.The The present invention relates to a die cushion device a press, and more particularly to a die cushion apparatus which for a press a production facility suitable for producing different types of products of different sizes.

2. Beschreibung des Standes der Technik2. Description of the state of the technique

Eine Presse A zum Ausführen eines Ziehvorgangs, wie in 16 gezeigt ist, umfaßt ein unteres Gesenk (Stempel) E, das auf einem Tisch B angeordnet ist, und ein oberes Gesenk (Gesenk) U, das auf einem Schlitten S angeordnet ist, und umfaßt einen Rohteil- oder Niederhalter H, der ausgelegt ist, mittels einer Kissenstange R angehoben oder abgesenkt zu werden, mittels einer Ziehkissenvorrichtung C, die in dem Tisch B installiert ist.A press A for performing a drawing operation as in 16 is shown comprises a lower die (punch) E, which is arranged on a table B, and an upper die (U), which is arranged on a carriage S, and comprises a blank or hold-down H, which is designed by means of a cushion rod R to be raised or lowered by means of a die cushion device C installed in the table B.

Die Ziehkissenvorrichtung C umfaßt einen Kissenblock Cp, der so angeordnet ist, daß er in dem Tisch B vertikal bewegbar ist, und einen Öldruckservozylinder Cs, um den Kissenblock Cp anzuheben und abzusenken. Wenn ein Werkstück W durch Absenken des Schlittens S gezogen wird, arbeitet die Ziehkissenvorrichtung C, um das Auftreten eines "Risses", einer "Falte" usw. in dem Produkt zu verhindern, indem das Werkstück W an das obere Gesenk U mit einem vorbestimmten Druck durch den Niederhalter H gedrückt wird.The Die cushion device C includes a cushion block Cp arranged so as to be vertical in the table B. is movable, and an oil pressure servo cylinder Cs to raise and lower the cushion block Cp. When a workpiece W through Lowering the carriage S is pulled, the die cushion device operates C, the occurrence of a "crack", a "crease", etc. in the product prevent by the workpiece W to the upper die U with a predetermined pressure through the Hold down H pressed becomes.

Ferner ist die Ziehkissenvorrichtung C so gesteuert, daß sie nacheinander einen vorausgehenden Beschleunigungshub a, einen Ziehhub b, ein unterstützendes Heben c, ein Verriegeln d usw. ausführt, wie durch eine durchgezogene Linie (Ziehkissenbewegung) anhand einer Bewegung (gestrichelte Linie) des Schlittens S (oberes Gesenk U) in 17 gezeigt ist, basierend auf einer Positionsinformation des Niederhalters H und einer Druckinformation des Werkstücks W.Further, the die cushion apparatus C is controlled to sequentially perform a preceding accelerating stroke a, a pulling stroke b, a assist lifting c, a locking d, etc., such as a solid line (die cushion movement) by a movement (dashed line) of the carriage S. (upper die U) in 17 is shown based on position information of the blank holder H and printing information of the workpiece W.

Eigentlich wird die Ziehkissenvorrichtung der Presse nicht nur als ein Mittel verwendet, um den Niederhalter anzutreiben, sondern wird ebenso als eine Puffereinrichtung und eine Hebeeinrichtung des Produktes mit verschiedenen Druckarten, wie zu Beispiel "ziehen", "biegen", "schneiden" usw., verwendet.Actually For example, the die cushion device of the press becomes not only a means used to power the hold-down, but will as well as a buffering device and a lifting device of the product with various types of printing, such as "pull", "bend", "cut", etc., used.

Unterdessen wird bemerkt, daß eine Karosserie eines Automobils ein typisches Produkt ist, das durch häufiges Verwenden eines Pressenarbeitsplatzes hergestellt wird, und es ein Problem dahingehend gab, daß die Produktionswerkstätte unbrauchbar große Ausmaße einnahm, weil die Arten von Karosseriebauteilen, die ein Automobil bilden, verschieden sind.meanwhile is noticed that one Body of an automobile is a typical product that through frequent Using a press workstation is made, and there a Problem was that the Production workshop useless big dimensions occupied, because the types of body parts that make up a car form, are different.

Mehr im einzelnen, wie in den 18A bis 18C gezeigt ist, werden die platten- oder wandartigen Karosseriebauteile, die ein Automobil bilden, grob in drei Arten klassifiziert: ein Klasse A Karosseriebauteil (ein Produkt großen Ausmaßes) Pa, wie z. B. ein Dachkarosseriebauteil, ein Bodenkarosseriebauteil usw., ein Klasse B Karosseriebauteil (ein Produkt mittlerer Größe) Pb, wie z. B. ein Türkarosseriebauteil, ein Motorhaubenkarosseriebauteil usw., und ein Klasse C Karosseriebauteil (ein Produkt von kleiner Größe) Pc, wie z. B. verschiedene Arten von Säulen, ein Querteil usw. Das Klasse A Karosseriebauteil Pa wird in einer Pressenstraße (Tandempressenstraße) PLa hergestellt, in der eine Vielzahl von spezialisierten Pressen Aa parallel zueinander angeordnet sind, durch eine Werkstückladestation T, das Klasse B Karosseriebauteil Pb wird in einer Pressenstraße (Tandempressenstraße) PLb hergestellt, in der eine Vielzahl von spezialisierten Pressen Ab parallel zueinander angeordnet sind, durch die Werkstückladestation T, und das Klasse C Karosseriebauteil Pc wird schließlich in einer Pressenstraße (Tandempressenstraße) PLc hergestellt, in der eine Vielzahl von spezialisierten Pressen Ac parallel zueinander angeordnet sind, durch die Werkstückladestation T.More in detail, as in the 18A to 18C is shown, the plate-like or wall-like body parts constituting an automobile are roughly classified into three types: a class A body component (a large-scale product) Pa, such as e.g. As a roof body component, a floor body component, etc., a class B body component (a product of average size) Pb, such. As a door body component, a hood body component, etc., and a class C body component (a product of small size) Pc, such as. The class A body component Pa is manufactured in a press line (tandem press line) PLa in which a plurality of specialized presses Aa are arranged in parallel to each other through a work loading station T, which becomes class B body component Pb in a press line (tandem press line) PLb in which a plurality of specialized presses Ab are arranged in parallel to each other through the workpiece loading station T, and the class C body component Pc is finally produced in a press line (tandem press line) PLc in which a plurality of specialized Presses Ac are arranged parallel to each other, through the workpiece loading station T.

Da das Klasse A Karosseriebauteil Pa, das Klasse B Karosseriebauteil Pb und das Klasse C Karosseriebauteil Pc jeweils durch die spezialisierte Presse As, Ab und Ac hergestellt wird, ist bei einer herkömmlichen Produktionsstätte eine Vielzahl von Pressenstraßen notwendig, um all die Karosseriebauteile herzustellen, die ein Automobil bilden, wodurch der Nachteil, daß die Produktionsstätte große Ausmaße erhält, nicht vermieden wird.There the class A body component Pa, the class B body component Pb and Class C body component Pc respectively by the specialized press As, Ab and Ac is manufactured at a conventional Production facility a variety of press lines necessary to make all the body parts that an automobile form, whereby the disadvantage that the production site receives large dimensions, not is avoided.

In Anbetracht der zuvor beschriebenen Tatsache ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Ziehkissenvorrichtung einer Presse bereitzustellen, die eine Vielzahl von Produktarten mit verschiedenen Größen mittels einer Presse herstellen kann, und die ferner eine Verkleinerung der Produktionsstätte erreichen kann.In In view of the fact described above, it is a task of the present invention, a die cushion device of a press provide a variety of product types with different Sizes by a press, and further a reduction the production site can reach.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY THE INVENTION

Eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung stellt eine Ziehkissenvorrichtung einer Presse bereit, die eine Vielzahl von Ziehkisseneinheiten aufweist, die jeweils einen Kissenblock und eine anhebende Antriebseinheit zur vertikalen Bewegung des Kissenblocks aufweisen, die in einem Tisch in einer Richtung senkrecht zu einer Werkstückförderrichtung angeordnet sind.A first embodiment The present invention provides a die cushion apparatus of a press prepared having a plurality of die cushion units, the each a pillow block and a lifting drive unit for vertical movement of the pillow block, which in a table are arranged in a direction perpendicular to a workpiece conveying direction.

Entsprechend der Ziehkissenvorrichtung nach der ersten Ausführungsform der Erfindung ist die Vielzahl von Ziehkisseneinheiten parallel entlang einer Richtung senkrecht zu der Werkstückförderrichtung bereitgestellt, wobei eine Vielzahl von Produktarten von einer Presse hergestellt werden kann.Corresponding the die cushion device according to the first embodiment of the invention is the Variety of die cushion units in parallel along one direction perpendicular to the workpiece conveying direction provided, wherein a variety of product types of a press can be produced.

Entsprechend der Ziehkissenvorrichtung nach der ersten Ausführungsform der Erfindung kann eine Produktionsstätte zum Herstellen einer großen Bandbreite von Produktarten ferner so weit wie möglich verkleinert werden, da die Vielzahl von Produktarten mit verschiedenen Größen von einer Presse hergestellt wird.Corresponding the die cushion device according to the first embodiment of the invention may be a Production facility for producing a large bandwidth Furthermore, as far as possible, product types should be downsized the variety of product types with different sizes of a press is made.

Eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung stellt die Ziehkissenvorrichtung entsprechend der ersten Ausführungsform der Erfindung bereit, die ferner eine Steuereinheit umfaßt, die in der Lage ist, die Vielzahl von Ziehkisseneinheiten einzeln und unabhängig zu steuern.A second embodiment The present invention accordingly provides the die cushion apparatus the first embodiment of the invention further comprising a control unit incorporated in capable of independently and independently of the plurality of die cushion units Taxes.

Entsprechend der Ziehkissenvorrichtung der Presse nach der zweiten Ausführungsform der Erfindung ist es möglich, einzelne Ziehkisseneinheiten für verschiedene Werkstücke zu betreiben oder nur eine bestimmte Ziehkisseneinheit zu betreiben, da die Ziehkissenvorrichtung die Steuereinheit umfaßt, um die Vielzahl von Ziehkisseneinheiten einzeln und unabhängig zu steuern.Corresponding the die cushion device of the press according to the second embodiment the invention it is possible individual die cushion units for different workpieces to operate or operate only a specific die cushion unit, because the die cushion device comprises the control unit to the Variety of die cushion units individually and independently Taxes.

Eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung stellt die Ziehkissenvorrichtung einer Presse entsprechend der zweiten Ausführungsform der Erfindung bereit, wobei die Steuereinheit eine Vielzahl von Ziehkisseneinheiten, die für ein gemeinsames Werkstück verwendet werden, synchron miteinander steuert.A third embodiment The present invention provides the die cushion apparatus of a press according to the second embodiment of the Invention, wherein the control unit comprises a plurality of die cushion units, the for a common workpiece be used, synchronously controls each other.

Mit der Ziehkissenvorrichtung einer Presse entsprechend der dritten Ausführungsform der Erfindung ist es möglich, ein Werkstück einer Größe, die sich über die Vielzahl von Ziehkisseneinheiten erstreckt, herzustellen, da eine Vielzahl von Ziehkisseneinheiten, die für ein gemeinsames Werkstück verwendet werden, synchron miteinander gesteuert wird.With the die cushion device of a press according to the third embodiment the invention it is possible a workpiece a size that is about the Variety of die cushion units extends, as a Variety of die cushion units used for a common workpiece be controlled synchronously with each other.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENSHORT DESCRIPTION THE FIGURES

1 ist eine geschnittene Vorderansicht, die schematisch eine Ausführungsform einer Ziehkissenvorrichtung einer Presse entsprechend der vorliegenden Erfindung zeigt; 1 Fig. 12 is a sectional front view schematically showing an embodiment of a die cushion device of a press according to the present invention;

2 ist eine Draufsicht eines wesentlichen Teils, der eine Ausführungsform der Ziehkissenvorrichtung entsprechend der vorliegenden Erfindung zeigt; 2 Fig. 11 is a plan view of an essential part showing an embodiment of the die cushion device according to the present invention;

3 ist eine Schnittansicht entlang einer Linie III – III in 2, die eine Ausführungsform der Ziehkissenvorrichtung entsprechend der vorliegenden Erfindung zeigt; 3 is a sectional view taken along a line III - III in 2 showing an embodiment of the die cushion device according to the present invention;

4 ist eine Ansicht eines Aufbaus eines Steuersystems in der Ziehkissenvorrichtung, die in 1 gezeigt ist; 4 FIG. 14 is a view of a structure of a control system in the die cushion device disclosed in FIG 1 is shown;

5A, 5B und 5C sind schematische Draufsichten, die jeweils einen Betriebsmodus der Ziehkissenvorrichtung für verschiedene Produktarten zeigen; 5A . 5B and 5C FIG. 15 are schematic plan views each showing an operation mode of the die cushion apparatus for various product types; FIG.

6 ist eine konzeptionelle Ansicht, die einen Aufbau der Ziehkissenvorrichtung zeigt, wenn ein Produkt kleiner Größe hergestellt wird; 6 Fig. 11 is a conceptual view showing a structure of the die cushion apparatus when a small-size product is manufactured;

7 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Aufbau einer üblichen Form zeigt; 7 Fig. 15 is a perspective view showing a structure of a conventional form;

8 ist eine konzeptionelle Ansicht, die einen Aufbau der Ziehkissenvorrichtung zeigt, wenn ein Produkt mittlerer Größe hergestellt wird; 8th Fig. 11 is a conceptual view showing a structure of the die cushion apparatus when a medium-sized product is manufactured;

9 ist eine konzeptionelle Ansicht, die einen Aufbau der Ziehkissenvorrichtung zeigt, wenn ein Produkt großer Größe hergestellt wird; 9 Fig. 11 is a conceptual view showing a structure of the die cushion apparatus when a large-size product is manufactured;

10A und 10B sind konzeptionelle Draufsichten, die Betriebsmoden der Ziehkissenvorrichtung für Produktarten zeigen; 10A and 10B Fig. 15 are conceptual plan views showing operation modes of the die-cushion device for product types;

11A und 11B sind konzeptionelle Draufsichten, die Betriebsmoden der Ziehkissenvorrichtung für Produktarten zeigen; 11A and 11B Fig. 15 are conceptual plan views showing operation modes of the die-cushion device for product types;

12 ist eine schematische Ansicht, die eine weitere Ausführungsform einer Ziehkisseneinheit in der Ziehkissenvorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt; 12 Fig. 12 is a schematic view showing another embodiment of a die cushion unit in the die cushion apparatus of the present invention;

13 ist eine schematische Ansicht, die eine weitere Ausführungsform einer Ziehkisseneinheit in der Ziehkissenvorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt; 13 Fig. 12 is a schematic view showing another embodiment of a die cushion unit in the die cushion apparatus of the present invention;

14 ist eine schematische Ansicht, die eine weitere Ausführungsform einer Ziehkisseneinheit in der Ziehkissenvorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt; 14 Fig. 12 is a schematic view showing another embodiment of a die cushion unit in the die cushion apparatus of the present invention;

15 ist eine schematische Ansicht, die eine weitere Ausführungsform einer Ziehkisseneinheit in der Ziehkissenvorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt; 15 Fig. 12 is a schematic view showing another embodiment of a die cushion unit in the die cushion apparatus of the present invention;

16 ist eine konzeptionelle Gesamtansicht, die eine herkömmliche Presse zeigt; 16 Fig. 11 is a conceptual overall view showing a conventional press;

17 ist ein Betriebsdiagramm, das einen Bewegungszustand in der Ziehkissenvorrichtung zeigt; und 17 Fig. 10 is an operation diagram showing a state of movement in the die cushion apparatus; and

18A, 18B und 18C sind konzeptionelle Draufsichten, die eine Pressenstraße zeigen, die unter Verwendung einer herkömmlichen Presse gebaut ist. 18A . 18B and 18C Fig. 3 are conceptual plan views showing a press line constructed using a conventional press.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden detailliert auf der Grundlage der beiliegenden Figuren beschrieben.embodiments The present invention will be described in detail based on described in the accompanying figures.

1 bis 4 zeigen ein Beispiel der Ziehkissenvorrichtung der vorliegenden Erfindung, das in einer Presse Anwendung findet, um ein Werkstück (Metallplatte) in ein Karosseriebauteil von gewünschter Form in einer Produktionsstätte, beispielsweise für ein Automobil, zu verarbeiten. Eine detaillierte Beschreibung des gesamten Aufbaus der Presse wird weggelassen, da der gesamte Aufbau der Presse sich nicht grundsätzlich von dem einer herkömmlichen Presse A, die in 16 gezeigt ist, unterscheidet. 1 to 4 show an example of the die cushion apparatus of the present invention which finds application in a press to process a workpiece (metal plate) into a body component of desired shape in a production facility such as an automobile. A detailed description of the entire structure of the press will be omitted, since the overall construction of the press is not fundamentally different from that of a conventional press A, which in 16 shown differs.

Wie in den 1 bis 3 gezeigt ist, sind eine erste Einheit (Ziehkisseneinheit) 11, eine zweite Einheit (Ziehkisseneinheit) 12, eine dritte Einheit (Ziehkisseneinheit) 13 und eine vierte Einheit (Ziehkisseneinheit) 14, die eine Ziehkissenvorrichtung 10 bilden, in einer Basis (Tisch) 2 einer Presse 1 vorgesehen, die auf einem Boden angeordnet ist.As in the 1 to 3 is shown are a first unit (die cushion unit) 11 , a second unit (die cushion unit) 12 , a third unit (die cushion unit) 13 and a fourth unit (die cushion unit) 14 containing a die cushion device 10 form, in a base (table) 2 a press 1 provided, which is arranged on a floor.

Die erste Einheit 11 umfaßt einen Kissenblock 11P mit einer rechtwinkligen Form, von oben betrachtet (Draufsicht), und ein Paar von Öldruckservozylindern 11S, 11S, die Anhebe- und Absenkantriebsmittel zur vertikalen Bewegung des Kissenblocks 11P sind.The first unit 11 includes a pillow block 11P with a rectangular shape, viewed from above (top view), and a pair of oil pressure cylinders 11S . 11S , the lifting and lowering drive means for vertical movement of the pillow block 11P are.

Der Kissenblock 11P ist in einem von vier Abschnitten aufgenommen, die dadurch gebildet sind, daß eine Umfangswand 2A der Basis 2 durch Trennwände 2B unterteilt ist, und ist so eingebaut, daß er vertikal zu der Basis 2 bewegbar ist, indem er mit einer Basisführung g über ein Blockabstandsstück 1 verschieblich in Kontakt steht.The pillow block 11P is received in one of four sections, which are formed by a peripheral wall 2A the base 2 through partitions 2 B is divided, and is installed so that it is vertical to the base 2 is movable by using a base guide g over a block spacer 1 slidably in contact.

Ferner ist das Paar von Öldruckservozylindern 11S, 11S an einem Träger 2C befestigt, der in der Basis 2 angeordnet ist, und wird synchron wie ein Öldruckservozylinder betrieben, durch Verbinden jeweiliger Ölpfade mittels Rohren 11p.Further, the pair of oil pressure cylinders 11S . 11S on a carrier 2C fastened in the base 2 is operated, and is operated synchronously like an oil pressure servo cylinder, by connecting respective oil paths by means of pipes 11p ,

Es muß nicht darauf hingewiesen werden, daß der Öldruckservozylinder 11S einen Aufbau aufweist, der einen Druck eines Niederhalters (einen Druck zum Verhindern von Falten), einen Hub, eine Verriegelungsposition usw. geeignet ändern kann, ähnlich wie bei dem Öldruckservozylinder in einer herkömmlichen Ziehkissenvorrichtung.It need not be pointed out that the oil pressure servo cylinder 11S has a structure that can suitably change a pressure of a blank (a pressure for preventing wrinkles), a stroke, a locking position, etc., similar to the oil pressure servo cylinder in a conventional die cushion device.

Die zweite Einheit 12 umfaßt ebenso einen Kissenblock 12P mit einer rechtwinkligen Form, von oben betrachtet (Draufsicht), und ein Paar von Öldruckservozylindern 125, 12S, ähnlich wie bei der ersten Einheit 11. Der Kissenblock 12P ist in einem Abschnitt der Basis 2 angeordnet und vertikal bewegbar in diesem aufgenommen, und das Paar von Öldruckservozylindern 12S, 12S ist so konstruiert, daß sie wie ein Öldruckservozylinder betätigbar sind.The second unit 12 also includes a pillow block 12P with a rectangular shape, viewed from above (top view), and a pair of oil pressure cylinders 125 . 12S , similar to the first unit 11 , The pillow block 12P is in a section of the base 2 arranged and vertically movably received in this, and the pair of oil pressure servo cylinders 12S . 12S is designed so that they are operable as an oil pressure servo cylinder.

Ferner umfaßt die dritte Einheit 13 einen Kissenblock 13P mit einer rechtwinkligen Form, von oben betrachtet (Draufsicht), und ein Paar von Öldruckservozylindern 135, 13S, ähnlich wie bei der ersten Einheit 11, und der Kissenblock 13P ist in einem Abschnitt der Basis 2 angeordnet und in diesem vertikal bewegbar aufgenommen, und das Paar von Öldruckservozylindern 13S, 13S ist wie ein Öldruckservozylinder betätigbar.Furthermore, the third unit comprises 13 a pillow block 13P with a rectangular shape, viewed from above (top view), and a pair of oil pressure cylinders 135 . 13S , similar to the first unit 11 , and the pillow block 13P is in a section of the base 2 arranged and received in this vertically movable, and the pair of oil pressure cylinders 13S . 13S is actuated like an oil pressure servo cylinder.

Ferner umfaßt die vierte Einheit 14 ebenso einen Kissenblock 14P mit einer rechtwinkligen Form, von oben betrachtet (Draufsicht), und ein Paar von Öldruckservozylindern 14S, 145, ähnlich wie bei der ersten Einheit 11. Der Kissenblock 14P ist in einem Abschnitt der Basis 2 angeordnet und in diesem vertikal bewegbar aufgenommen, und das Paar von Öldruckservozylindern 14S, 14S ist wie ein Öldruckservozylinder betätigbar.Furthermore, the fourth unit comprises 14 as well as a pillow block 14P with a rectangular shape, viewed from above (top view), and a pair of oil pressure cylinders 14S . 145 , similar to the first unit 11 , The pillow block 14P is in a section of the base 2 arranged and received in this vertically movable, and the pair of oil pressure cylinders 14S . 14S is actuated like an oil pressure servo cylinder.

Hier sind die erste Einheit 11, die zweite Einheit 12, die dritte Einheit 13 und die vierte Einheit 14 so vorgesehen, daß sie in einer Richtung senkrecht zu einer Werkstückförderrichtung ausgerichtet sind (eine Richtung senkrecht zu der Oberfläche des Papiers in 1). Daher sind die Kissenblöcke 11P, 12P, 13P und 14P in den Einheiten 11 bis 14 so angeordnet, als ob ein großer Ziehkissenblock in der Richtung senkrecht zu der Werkstückförderrichtung in vier Ziehkissenblöcke unterteilt wäre.Here are the first unit 11 , the second unit 12 , the third unit 13 and the fourth unit 14 provided so as to be oriented in a direction perpendicular to a work conveying direction (a direction perpendicular to the surface of the paper in FIG 1 ). Therefore, the pillow blocks 11P . 12P . 13P and 14P in the units 11 to 14 is arranged as if a large die pad block were divided into four die cushion blocks in the direction perpendicular to the work conveying direction.

Insbesondere sind die erste Einheit 11, die zweite Einheit 12, die dritte Einheit 13 und die vierte Einheit 14 räumlich so angeordnet, daß sie gleichzeitig in einem Pressschritt verwendet werden können, und ferner so ausgelegt, daß ein Werkstück und ein Produkt gleichzeitig von einer Werkstückfördereinheit, wie z. B. einem Saugnapf usw., der in der Richtung senkrecht zu der Werkstückförderrichtung arbeitet, befördert werden.In particular, the first unit 11 , the second unit 12 , the third unit 13 and the fourth unit 14 spatially arranged so that they can be used simultaneously in a pressing step, and further designed so that a workpiece and a product from a workpiece conveying unit, such. As a suction cup, etc., which operates in the direction perpendicular to the workpiece conveying direction, are conveyed.

Auf der anderen Seite weist die Ziehkissenvorrichtung 10 eine Prozesssteuerung 20 zur Steuerung auf, um die erste Einheit 11, die zweite Einheit 12, die dritte Einheit 13 und die vierte Einheit 14 unabhängig voneinander oder synchron miteinander zu betätigen, wie später beschrieben wird.On the other side, the die cushion device 10 a process control 20 to the Steue tion to the first unit 11 , the second unit 12 , the third unit 13 and the fourth unit 14 independently or synchronously with each other, as will be described later.

Die Prozesssteuerung 20 weist eine erste Steuerung 21 auf, um die erste Einheit 11 unabhängig zu steuern, und diese erste Steuerung 21 steuert derart, daß die erste Einheit 11 in einer vorbestimmten Ziehkissenbewegung (Bezug zu 17) betrieben wird, basierend auf einer Positionsinformation und einer Druckinformation, ähnlich wie bei einer herkömmlichen Ziehkissenvorrichtung.The process control 20 has a first controller 21 on to the first unit 11 to control independently, and this first control 21 controls such that the first unit 11 in a predetermined die cushion movement (reference to 17 ) based on position information and printing information, similar to a conventional die cushion apparatus.

Die Prozesssteuerung 20 weist ferner eine zweite Steuerung 22, um die zweite Einheit 12 unabhängig zu steuern, eine dritte Steuerung 23, um die dritte Einheit 13 unabhängig zu steuern, und eine vierte Steuerung 24, um die vierte Einheit 14 unabhängig zu steuern, auf. Diese zweite bis vierte Steuerung 22 bis 24 steuern derart, daß die zweite bis vierte Einheit 12 bis 14 in einer vorbestimmten Ziehkissenbewegung (Bezug zu 17) betrieben wird, basierend auf einer Positionsinformation und einer Druckinformation, ähnlich wie bei der ersten Steuerung 21.The process control 20 also has a second controller 22 to the second unit 12 to independently control a third control 23 to the third unit 13 to control independently, and a fourth control 24 to the fourth unit 14 to control independently. This second to fourth controller 22 to 24 control such that the second to fourth unit 12 to 14 in a predetermined die cushion movement (reference to 17 ) is operated based on position information and printing information, similar to the first control 21 ,

Die Prozesssteuerung 20 weist zusammen mit der ersten bis vierten Steuerung 21 bis 24 eine Überwachungssteuerung 25 auf. Diese Überwachungssteuerung 25 gibt ein Steuersignal an die erste bis vierte Steuerung 21 bis 24 aus, das später beschrieben wird, basierend auf einem Bearbeitungszustand, der über eine Steuerkonsole 26 usw. der Presse 1 eingegeben wird, um auf diese Weise die unabhängige Prozesssteuerung der ersten Einheit 11, der zweiten Einheit 12, der dritten Einheit 13 und der vierten Einheit 14 zu überwachen, und ferner so zu steuern, daß eine beliebige Kombination der ersten bis vierten Einheit 11 bis 14 synchron miteinander betrieben wird.The process control 20 indicates along with the first to fourth controls 21 to 24 a monitoring control 25 on. This monitoring control 25 gives a control signal to the first to fourth controls 21 to 24 which will be described later based on a processing state via a control panel 26 etc. of the press 1 is entered in this way, the independent process control of the first unit 11 , the second unit 12 , the third unit 13 and the fourth unit 14 and further controlling such that any combination of the first to fourth units 11 to 14 is operated synchronously with each other.

Tatsächlich kann in der Presse 1 ein Klasse A Karosseriebauteil, wie z. B. ein Dachkarosseriebauteil usw., eines Produktes großen Ausmaßes, ein Klasse B Karosseriebauteil, wie z. B. ein Türkarosseriebauteil usw., eines Produktes mittlerer Größe und ein Klasse C Karosseriebauteil, wie z. B. ein Querteil usw., eines Produktes kleiner Größe als ein Objekt verwendet werden, das bearbeitet wird. Wie in 5A gezeigt ist, werden die erste bis vierte Einheit 11 bis 14 zur gemeinsamen Herstellung eines Klasse A Karosseriebauteils Pa verwendet, wenn ein zu bearbeitendes Objekt das Klasse A Karosseriebauteil Pa ist.Indeed, in the press 1 a class A body component, such. As a roof body component, etc., a large-scale product, a class B body component, such. As a door body component, etc., a product of medium size and a class C body component, such as. A cross member, etc., of a small-size product may be used as an object being processed. As in 5A Shown are the first to fourth units 11 to 14 used for the joint production of a class A body component Pa, when an object to be machined is the class A body component Pa.

Wie ferner in 5B gezeigt ist, wenn ein zu bearbeitendes Objekt das Klasse B Karosseriebauteil Pb ist, werden die erste Einheit 11 und die zweite Einheit 12, die benachbart zueinander sind, und die dritte Einheit 13 und die vierte Einheit 14, die benachbart zueinander sind, verwendet, um jeweils gemeinsam ein Klasse B Karosseriebauteil Pb herzustellen, und insgesamt werden zwei Klasse B Karosseriebauteile Pb, Pb hergestellt.As further in 5B is shown, when an object to be machined is the class B body component Pb, become the first unit 11 and the second unit 12 which are adjacent to each other and the third unit 13 and the fourth unit 14 , which are adjacent to each other, used to commonly produce a class B body component Pb, and a total of two class B body parts Pb, Pb are made.

Wie ferner in 5C dargestellt ist, wenn ein zu bearbeitendes Objekt das Klasse C Karosseriebauteil Pc ist, werden die erste bis vierte Einheit 11 bis 14 verwendet, um jeweils das Klasse C Karosseriebauteil Pc herzustellen, und insgesamt werden vier Klasse C Karosseriebauteile Pc, Pc, Pc, Pc hergestellt.As further in 5C That is, when an object to be processed is the class C body component Pc, the first to fourth units are illustrated 11 to 14 used to make the class C body component Pc, respectively, and a total of four class C body parts Pc, Pc, Pc, Pc are manufactured.

In dieser Schrift zeigen die 1 und 4 eine Ausführungsform, in der das Klasse C Karosseriebauteil (Produkt kleiner Größe) Pc, wie in 5C, ein zu bearbeitendes Objekt ist, und in der Basis 2 der Presse 1 ein unteres Gesenk L1, ein unteres Gesenk L2, ein unteres Gesenk L3 und ein unteres Gesenk L4 jeweils in einem oberen Bereich der ersten Einheit 11, der zweiten Einheit 12, der dritten Einheit 13 und der vierten Einheit 14 angeordnet sind.In this document show the 1 and 4 an embodiment in which the class C body component (small size product) Pc, as in 5C , is an object to be edited, and in the base 2 the press 1 a lower die L1, a lower die L2, a lower die L3 and a lower die L4 each in an upper portion of the first unit 11 , the second unit 12 , the third unit 13 and the fourth unit 14 are arranged.

Ein Niederhalter H1, ein Niederhalter H2, ein Niederhalter H3 und ein Niederhalter H4 sind in dem oberen Bereich der ersten Einheit 11, der zweiten Einheit 12, der dritten Einheit 13 und der vierten Einheit 14 mittels eines Kissenzapfens CP1, eines Kissenzapfens CP2, eines Kissenzapfens CP3 und eines Kissenzapfens CP4 angeordnet.A hold-down H1, a hold-down H2, a hold-down H3, and a hold-down H4 are in the upper portion of the first unit 11 , the second unit 12 , the third unit 13 and the fourth unit 14 by means of a pillow pin CP1, a pillow pin CP2, a pillow pin CP3 and a pillow pin CP4.

Auf der anderen Seite sind in dem Schlitten der Presse 1 ein oberes Gesenk U1, ein oberes Gesenk U2, ein oberes Gesenk U3 und ein oberes Gesenk U4 jeweils an gegenüberliegenden Positionen zu dem unteren Gesenk L1, dem unteren Gesenk L2, dem unteren Gesenk L3 und dem unteren Gesenk L4 mittels Haltern 5 angeordnet.On the other side are in the carriage of the press 1 an upper die U1, an upper die U2, an upper die U3 and an upper die U4 respectively at opposite positions to the lower die L1, the lower die L2, the lower die L3 and the lower die L4 by means of holders 5 arranged.

In der folgenden Beschreibung wird in der Presse 1 mit dem zuvor beschriebenen Aufbau ein Umfang der Steuerung beschrieben, die erste bis vierte Einheit 11 bis 14 zu betätigen, wenn das Klasse A Karosseriebauteil Pa, das Klasse B Karosseriebauteil Pb und das Klasse C Karosseriebauteil Pc, die in 5A, 5B und 5C gezeigt sind, hergestellt werden, unter Bezug auf 1 und 4, die den gesamten Aufbau der Ziehkissenvorrichtung 10 zeigen.In the following description will be in the press 1 With the structure described above, a scope of control described the first to fourth units 11 to 14 to operate, if the class A body component Pa, the class B body component Pb and the class C body component Pc, which in 5A . 5B and 5C are shown, with reference to 1 and 4 covering the entire construction of the die cushion device 10 demonstrate.

In der Presse 1 mit dem zuvor beschriebenen Aufbau, wenn die vier Klasse C Karosseriebauteile Pc (Bezug zu 5C) derselben Form zur gleichen Zeit hergestellt werden, wie in 6 gezeigt, sind die unteren Gesenke L1 bis L4 und die Niederhalter H1 bis H4 in dem oberen Bereich der ersten bis vierten Einheit 11 bis 14 in dem Tisch 2 angeordnet, wobei die oberen Gesenke U1 bis U4, die den unteren Gesenken L1 bis L4 entsprechen, in dem Schlitten 4 angeordnet sind und Werkstücke Wc des Klasse C Karosseriebauteils Pc den einzelnen Gesenken zugeführt werden.In the press 1 with the structure described above, when the four class C body parts Pc (reference to 5C ) of the same shape at the same time as in 6 The lower dies L1 to L4 and the downholders H1 to H4 are shown in the upper portion of the first to fourth units 11 to 14 in the table 2 arranged, wherein the upper dies U1 to U4, which correspond to the lower dies L1 to L4, in the Schlit th 4 are arranged and workpieces Wc Class C body component Pc supplied to the individual dies.

Eine Prozesssteuerung 20 der Ziehkissenvorrichtung 10 steuert derart, daß die erste bis vierte Einheit 11 bis 14 in einer vorbestimmten Ziehkissenbewegung (Bezug zu 17) betätigt werden, entsprechend der Spezifikation des Klasse C Karosseriebauteils Pc, unabhängig voneinander, durch die erste bis vierte Steuerung 21 bis 24, und abhängig von dem Bearbeitungszustand ("vier Klasse C Karosseriebauteile werden hergestellt", "Spezifikation des Klasse C Karosseriebauteils" usw.), der über eine Steuerkonsole 26 eingegeben wird.A process control 20 the die cushion device 10 controls such that the first to fourth unit 11 to 14 in a predetermined die cushion movement (reference to 17 ), according to the specification of the class C body component Pc, independently of each other, through the first to fourth controls 21 to 24 , and depending on the machining state ("four class C body parts are manufactured", "class C body component specification" etc.), which is via a control panel 26 is entered.

Wie in 7 gezeigt ist, stehen Führungsendstücke La in Form einer quadratischen Stange und Führungsendstücke Ua von vier Ecken des unteren Gesenks L1 und des oberen Gesenks U1 hervor. Der Niederhalter H1 wird vertikal zu dem unteren Gesenk L1 bewegt, während der Niederhalter H1 von dem Führungsendstück Ua geführt wird, indem dieses die Führungsvertiefungen Ha an vier Ecken des Niederhalters H1 mit dem Führungsendstück Ua beim Verschieben berührt.As in 7 is shown, guide end pieces La protrude in the form of a square bar and guide end pieces Ua from four corners of the lower die L1 and the upper die U1. The hold-down H1 is moved vertically to the lower die L1 while the hold-down H1 is guided by the guide end Ua by contacting the guide grooves Ha at four corners of the hold-down H1 with the guide end Ua upon displacement.

Die Öldruckservozylinder 11S, 11S der ersten Einheit 11 zur vertikalen Bewegung des Niederhalters H1 sind parallel entlang der Werkstückförderrichtung angeordnet, wie in 3 gezeigt, sind jedoch über Leitungen 11p, 11p verbunden, wie oben beschrieben, um wie ein Öldruckservozylinder zu arbeiten. Im Übrigen kann ein Aufbau derart vorgesehen sein, daß ein Öldruckservozylinder vorgesehen ist.The oil pressure servo cylinder 11S . 11S the first unit 11 for vertical movement of the blank holder H1 are arranged in parallel along the workpiece conveying direction, as in FIG 3 are shown, however, are over lines 11p . 11p connected as described above to work like an oil pressure servo cylinder. Incidentally, a structure may be provided such that an oil pressure servo cylinder is provided.

Auf der anderen Seite sind in der Presse 1 mit dem oben beschriebenen Aufbau, wenn die beiden Klasse B Karosseriebauteile Pb (Bezug zu 5B) gleichzeitig hergestellt werden, wie in 8 gezeigt ist, das untere Gesenk L11 und das untere Gesenk L12 und der Nieder halter H11 und der Niederhalter H12 in dem oberen Bereich der ersten Einheit 11 und der zweiten Einheit 12 angeordnet sowie in dem oberen Bereich der dritten Einheit 13 und der vierten Einheit 14, und das obere Gesenk U11 und das obere Gesenk U12, die dem unteren Gesenk L11 und dem unteren Gesenk 12 entsprechen, sind in dem Schlitten 4 angeordnet, und Werkstücke Wb des Klasse B Karosseriebauteils Pb werden den einzelnen Gesenken zugeführt.On the other hand are in the press 1 with the above-described construction, when the two class B body parts Pb (reference to 5B ) are produced simultaneously, as in 8th is shown, the lower die L11 and the lower die L12 and the lower holder H11 and the hold-down H12 in the upper region of the first unit 11 and the second unit 12 arranged as well as in the upper area of the third unit 13 and the fourth unit 14 , and the upper die U11 and the upper die U12, the lower die L11 and the lower die 12 are in the sled 4 arranged and workpieces Wb of class B body component Pb are supplied to the individual dies.

Die Prozesssteuerung 20 der Ziehkissenvorrichtung 10 steuert derart, daß die erste Einheit 11, die zweite Einheit 12, die dritte Einheit 13 und die vierte Einheit 14 in einer vorbestimmten Ziehkissenbewegung (Bezug zu 17) bewegt werden, entsprechend der Spezifikation des Klasse B Karosseriebauteils Pb, basierend auf den Bearbeitungszuständen ("zwei Klasse B Karosseriebauteile werden hergestellt", "ein gemeinsames Werkstück für die erste Einheit 11 und die zweite Einheit 12 ist ein Objekt, das bearbeitet wird", "ein gemeinsames Werkstück für die dritte Einheit 13 und die vierte Einheit 14 ist ein Objekt, das bearbeitet wird", und "Spezifikation des Klasse B Karosseriebauteils" usw.), die über die Steuerkonsole 26 eingegeben werden.The process control 20 the die cushion device 10 controls such that the first unit 11 , the second unit 12 , the third unit 13 and the fourth unit 14 in a predetermined die cushion movement (reference to 17 ), according to the specification of the class B body part Pb based on the machining conditions ("two class B body parts are manufactured", "a common workpiece for the first unit 11 and the second unit 12 is an object being processed "," a common workpiece for the third unit 13 and the fourth unit 14 is an object that is being edited ", and" Class B Body Component Specification "etc.) that are accessible through the Control Panel 26 be entered.

In der Prozesssteuerung 20 werden die erste Einheit 11 und die zweite Einheit 12, die vorgesehen sind, ein Klasse B Karosseriebauteil Pb herzustellen, so gesteuert, daß sie synchron zueinander betätigt werden, und die dritte Einheit 13 und die vierte Einheit 14, die vorgesehen sind, das andere Klasse B Karosseriebauteil Pb herzustellen, werden so gesteuert, daß sie synchron zueinander betätigt werden.In process control 20 become the first unit 11 and the second unit 12 which are designed to produce a class B body component Pb, controlled so that they are operated synchronously with each other, and the third unit 13 and the fourth unit 14 , which are intended to make the other class B body component Pb, are controlled so that they are operated synchronously with each other.

Die erste Einheit 11 und die zweite Einheit 12 werden insbesondere so gesteuert, daß sie synchron zueinander auf eine Weise betätigt werden, daß die erste Einheit 11 so gesteuert wird, daß sie abhängig von einem Steuersignal von der ersten Steuerung 21 betätigt wird, und die zweite Einheit 12 so gesteuert wird, daß sie abhängig von einem Rückführungssignal betätigt wird, wobei die Betätigung der ersten Einheit 11 durch ein sogenanntes master/slave-artiges Steuerungsverfahren erfolgt.The first unit 11 and the second unit 12 are controlled in particular so that they are operated synchronously with each other in a manner that the first unit 11 is controlled to be responsive to a control signal from the first controller 21 is pressed, and the second unit 12 is controlled so that it is actuated in response to a feedback signal, wherein the actuation of the first unit 11 is done by a so-called master / slave-like control method.

Auf ähnliche Weise werden die dritte Einheit 13 und die vierte Einheit 14 so gesteuert, daß sie synchron zueinander auf eine solche Weise betätigt werden, daß die dritte Einheit 13 so gesteuert wird, daß sie abhängig von einem Steuersignal von der dritten Steuerung 23 betätigt wird, und die vierte Einheit 14 so gesteuert wird, daß sie abhängig von einem Rückführungssignal betätigt wird, wobei die Betätigung der dritten Einheit 13 durch ein sogenanntes master/slave-artiges Steuerungsverfahren erfolgt.Similarly, the third unit 13 and the fourth unit 14 controlled so that they are synchronously operated in such a manner that the third unit 13 is controlled to be responsive to a control signal from the third controller 23 is pressed, and the fourth unit 14 is controlled so that it is actuated in response to a feedback signal, wherein the actuation of the third unit 13 is done by a so-called master / slave-like control method.

Auf diese Weise werden die erste Einheit 11 und die zweite Einheit 12 sowie die dritte Einheit 13 und die vierte Einheit 14 so gesteuert, daß sie synchron zueinander betätigt werden, und der Niederhalter H11 und der Niederhalter H12 bewegen sich vertikal, ohne daß sie sich in eine Richtung senkrecht zu der Werkstückförderrichtung neigen, und auf diese Weise wird eine Beschädigung einer Gesenkeinheit aufgrund einer Neigung des Niederhalters verhindert.That way, the first unit 11 and the second unit 12 as well as the third unit 13 and the fourth unit 14 so controlled as to be operated synchronously with each other, and the hold-down H11 and hold-down H12 move vertically without inclining in a direction perpendicular to the work conveying direction, and thus damage to a die unit due to inclination of the hold-down is prevented ,

Im Übrigen kann natürlich, unabhängig davon, ob die erste Einheit 11 oder die zweite Einheit 12 für ein herkömmliches Werkstück Wb, das als ein zu bearbeitendes Objekt dient, als ein Master zur Prozesssteuerung verwendet wird, oder ob die dritte Einheit 13 oder die vierte Einheit 14 für das herkömmliche Werkstück Wb, das als ein zu bearbeitendes Werkstück dient, als ein Master zur Prozesssteuerung verwendet wird, in Anbetracht verschiedener Umstände die Steuerung geeignet festgelegt werden.Incidentally, of course, regardless of whether the first unit 11 or the second unit 12 for a conventional workpiece Wb serving as an object to be processed is used as a process control master, or the third unit 13 or the fourth unit 14 for the conventional workpiece Wb serving as a workpiece to be processed, as a master to the process controller In view of various circumstances, the control system will be suitably defined.

Auf der anderen Seite sind in der Presse 1 mit dem oben beschriebenen Aufbau, wenn ein Klasse A Karosseriebauteil Pa (Bezug zu 5A) hergestellt wird, wie in 9 gezeigt, ein unteres Gesenk L20 und ein Niederhalter H20 in dem oberen Bereich der ersten bis vierten Einheit 11 bis 14 in dem Tisch 2 angeordnet, und das obere Gesenk U20, das dem unteren Gesenk L20 entspricht, ist in dem Schlitten 4 angeordnet, und das Werkstück Wa des Klasse A Karosseriebauteils Pa wird zugeführt.On the other hand are in the press 1 with the structure described above, when a class A body component Pa (reference to 5A ), as in 9 a lower die L20 and a hold-down H20 are shown in the upper portion of the first to fourth units 11 to 14 in the table 2 and the upper die U20 corresponding to the lower die L20 is in the carriage 4 arranged, and the workpiece Wa of the class A body component Pa is supplied.

Die Prozesssteuerung 20 der Ziehkissenvorrichtung 10 steuert derart, daß die erste Einheit 11, die zweite Einheit 12, die dritte Einheit 13 und die vierte Einheit 14 in einer vorbestimmten Ziehkissenbewegung (Bezug zu 17) betätigt werden, entsprechend der Spezifikation des Klasse A Karosseriebauteils Pa, basiert auf den Bearbeitungszuständen ("ein Klasse A Karosseriebauteil wird hergestellt", "ein gemeinsames Werkstück in der ersten bis vierten Einheit 11 bis 14 ist ein Objekt, das bearbeitet wird", "Spezifikation des Klasse A Karosseriebauteils" usw.), die über die Steuerkonsole 26 eingegeben werden.The process control 20 the die cushion device 10 controls such that the first unit 11 , the second unit 12 , the third unit 13 and the fourth unit 14 in a predetermined die cushion movement (reference to 17 ), according to the specification of the class A body component Pa, based on the machining conditions ("a class A body component is manufactured", "a common workpiece in the first to fourth units 11 to 14 is an object that is being edited "," Class A Body Component Specification ", etc.) that are accessible through the Control Panel 26 be entered.

Hier werden in der Prozesssteuerung 20 die erste Einheit 11, die zweite Einheit 12, die dritte Einheit 13 und die vierte Einheit 14 so gesteuert, daß sie synchron zueinander betätigt werden.Here are in the process control 20 the first unit 11 , the second unit 12 , the third unit 13 and the fourth unit 14 controlled so that they are operated synchronously with each other.

Insbesondere wird die erste Einheit 11 so gesteuert, daß sie abhängig von einem Steuersignal von der ersten Steuerung 21 betätigt wird, und die zweite Einheit 12, die dritte Einheit 13 und die vierte Einheit 14 werden so gesteuert, daß sie abhängig von einem Rückführungssignal von der Betätigung von dieser ersten Einheit 11 betätigt werden, synchron miteinander durch ein sogenanntes master/slave-artiges Steuerungsverfahren.In particular, the first unit 11 so controlled that it depends on a control signal from the first controller 21 is pressed, and the second unit 12 , the third unit 13 and the fourth unit 14 are controlled to be responsive to a feedback signal from the actuation of that first unit 11 be operated synchronously by a so-called master / slave-like control method.

Auf diese Weise werden die erste Einheit 11, die zweite Einheit 12, die dritte Einheit 13 und die vierte Einheit 14 so gesteuert, daß sie synchron zueinander betätigt werden, und der Niederhalter H20 wird dadurch vertikal bewegt, ohne eine Neigung in einer Richtung senkrecht zu der Werkstückförderrichtung, und dadurch wird eine Beschädigung der Gesenkeinheit aufgrund der Neigung des Niederhaltes verhindert.That way, the first unit 11 , the second unit 12 , the third unit 13 and the fourth unit 14 controlled so as to be operated synchronously with each other, and the hold-down H20 is thereby moved vertically without tilting in a direction perpendicular to the work-conveying direction, and thereby damage to the die unit due to the inclination of the hold-down is prevented.

Im Übrigen kann irgendeine der ersten bis vierten Einheiten 11 bis 14 bei einem herkömmlichen Werkstück Wa, das als ein zu bearbeitendes Objekt dient, geeignet als ein Master für die Prozesssteuerung in Anbetracht verschiedener Umstände festgelegt werden.Incidentally, any of the first to fourth units 11 to 14 in a conventional workpiece Wa serving as an object to be processed, may be suitably set as a master for process control in consideration of various circumstances.

Entsprechend der Presse 1, bei der die Ziehkissenvorrichtung 10 gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet wird, kann durch Verwendung eines anderen Werkstücks, das als ein zu bearbeitendes Objekt dient, für jede einzelne der Ziehkisseneinheiten der ersten bis vierten Einheit 11 bis 14 oder durch Verwendung eines gemeinsamen Werkstückes, das als ein zu bearbeitendes Objekt dient, für die Kombination der Ziehkisseneinheiten, eine Vielzahl von Produktarten mit unterschiedlichen Größen mit einer Presse 1 hergestellt werden.According to the press 1 in which the die cushion device 10 According to the present invention, by using another workpiece serving as an object to be worked for each of the die cushion units of the first to fourth units 11 to 14 or by using a common workpiece serving as an object to be processed for the combination of the die cushion units, a plurality of product types of different sizes with a press 1 getting produced.

Entsprechend der Ziehkissenvorrichtung 10 mit dem zuvor beschriebenen Aufbau kann eine Produktionsstätte zum Herstellen einer großen Bandbreite von Produktarten ferner soweit wie möglich verkleinert werden, da eine Vielzahl von Produktarten mit verschiedenen Größen von einer Presse 1 hergestellt werden kann.According to the die cushion device 10 Further, with the above-described construction, a production facility for producing a wide range of product types can be downsized as much as possible because of a variety of product types of various sizes from a press 1 can be produced.

Im Übrigen, wie in 10A gezeigt, wenn vier Klasse C Karosseriebauteile Pc1, Pc2, Pc3 und Pc4 mit im wesentlichen unterschiedlichen Formen (Spezifikation) hergestellt werden, werden die unteren Gesenke L1 bis L4, die Niederhalter H1 bis H4 und die oberen Gesenke U1 bis U4, die jeweils für das Klasse C Karosseriebauteil Pc1 bis Pc4 vorgesehen sind, verwendet, und die Werkstücke Wc, Wc, Wc und Wc der Klasse C Karosseriebauteile Pc1 bis Pc4 werden den einzelnen Gesenken zugeführt.Incidentally, as in 10A shown, when four class C body parts Pc1, Pc2, Pc3 and Pc4 are made with substantially different shapes (specification), the lower dies L1 to L4, the downers H1 to H4 and the upper dies U1 to U4, respectively for the Class C car body components Pc1 to Pc4 are used, and the workpieces Wc, Wc, Wc and Wc Class C body components Pc1 to Pc4 are fed to the individual dies.

Die Prozesssteuerung 20 der Ziehkissenvorrichtung 10 wird so gesteuert, daß sie in einer vorbestimmten Ziehkissenbewegung (Bezug zu 17) betätigt wird, die der Spezifikation des Klasse C Karosseriebauteils Pc entspricht, unabhängig voneinander durch die erste bis vierte Steuerung 21 bis 24, und abhängig von dem Bearbeitungszustand, der über die Steuerkonsole 26 eingegeben wird.The process control 20 the die cushion device 10 is controlled so that they in a predetermined die cushion movement (reference to 17 ) corresponding to the specification of the class C body component Pc independently of each other through the first to fourth controls 21 to 24 , and depending on the editing state, via the control panel 26 is entered.

Die erste bis vierte Einheit 11 bis 14 werden insbesondere so gesteuert, daß sie unabhängig zusammen mit dem Druck eines Niederhalters, einem Hub, einer Betätigungszeit usw. betätigt werden, entsprechend den Spezifikationen der Klasse C Karosseriebauteile Pc1 bis Pc4.The first to fourth units 11 to 14 In particular, they are controlled so as to be independently operated together with the pressure of a blank holder, a stroke, an operation time, etc. according to the specifications of Class C body parts Pc1 to Pc4.

Insbesondere werden die Anhebegeschwindigkeiten der ersten bis vierten Einheit 11 bis 14 so gesteuert, daß die zeitlichen Steuerungen des jeweiligen Niederhalters H1 bis H4, die ein vorbestimmtes Hubende beim Anheben erreichen, als Reaktion auf eine Form eines Produktes die gleichen werden, unabhängig von einem Hubunterschied aufgrund einer Ziehtiefe usw., durch Berücksichtigung eines Entfernens des Produktes mittels einer Werkstückfördereinheit, wie z. B. ein Saugnapf usw.In particular, the lift speeds of the first to fourth units become 11 to 14 so controlled that the timings of the respective blank holder H1 to H4 reaching a predetermined stroke end upon lifting become the same in response to a shape of a product, irrespective of a stroke difference due to a drawing depth and so on, by taking the removal of the product into consideration a workpiece conveying unit, such. B. a suction cup, etc.

Daher kann in der Presse 1, bei der die Ziehkissenvorrichtung 10 entsprechend der vorliegenden Erfindung verwendet wird, eine Vielzahl von Produkten von derselben Art (Klasse B Karosseriebauteil, Klasse C Karosseriebauteil) und mit wesentlich unterschiedlicher Form (Spezifikationen) gleichzeitig in demselben Schritt hergestellt werden.Therefore, in the press 1 in which the die cushion device 10 according to the present Invention, a plurality of products of the same type (Class B bodywork component, Class C bodywork component) and having substantially different shape (specifications) are produced simultaneously in the same step.

Auf der anderen Seite, wie in 10B gezeigt, wenn zwei Klasse C Karosseriebauteile Pc, Pc und ein Klasse B Karosseriebauteil Pb hergestellt werden, wie in 6, sind die unteren Gesenke L1, L2, die Niederhalter H1, H2 und die oberen Gesenke U1, U2 vorgesehen, wie in 8 gezeigt, und die unteren Gesenke L12, der Niederhalter H12 und das obere Gesenk U12 sind vorgesehen, und Werkstücke Wc, Wc des Klasse C Karosseriebauteils Pc werden zwischen die unteren Gesenke L1, L112 und die oberen Gesenke U1, U2 geführt, und das Werkstück Wb des Klasse B Karosseriebauteils Pb wird zwischen das untere Gesenk L12 und das obere Gesenk U12 zugeführt.On the other hand, as in 10B shown when two class C body parts Pc, Pc and a class B body part Pb are manufactured, as in 6 , the lower dies L1, L2, the downers H1, H2 and the upper dies U1, U2 are provided as in 8th and the lower dies L12, the downholder H12 and the upper die U12 are provided, and workpieces Wc, Wc of the class C body component Pc are guided between the lower dies L1, L112 and the upper dies U1, U2, and the workpiece Wb the class B body component Pb is fed between the lower die L12 and the upper die U12.

Die Prozesssteuerung 20 der Ziehkissenvorrichtung 10 steuert derart, daß die erste Einheit 11 und die zweite Einheit 12 durch die erste Steuerung 21 und die zweite Steuerung 22 in einem vorbestimmten Ziehkissen (Bezug zu 17) betätigt werden, entsprechend der Spezifikation des Klasse C Karosseriebauteils Pc, unabhängig voneinander und abhängig von dem Bearbeitungszustand, der über die Steuerkonsole 26 eingegeben wird, und steuert derart, daß die dritte Einheit 13 und die vierte Einheit 14, die verwendet werden, um das Klasse B Karosseriebauteil Pb in einer vorbestimmten Ziehkissenbewegung (Bezug zu 17) herzustellen, entsprechend der Spezifikation des Klasse B Karosseriebauteils Pb synchron zueinander betätigt werden.The process control 20 the die cushion device 10 controls such that the first unit 11 and the second unit 12 through the first controller 21 and the second controller 22 in a predetermined die cushion (reference to 17 ), according to the specification of the class C body component Pc, independently of each other and depending on the processing state, via the control panel 26 is entered, and controls such that the third unit 13 and the fourth unit 14 used to move the Class B body component Pb in a predetermined die cushion movement (reference to FIG 17 ) are synchronously operated in accordance with the specification of the class B body component Pb.

Die Prozesssteuerung 20 steuert ferner die Anhebegeschwindigkeiten der ersten bis vierten Einheit 11 bis 14 so, daß die jeweiligen Niederhalter H1 bis H4 die gleiche zeitliche Steuerung aufweisen, um ein vorbestimmtes Hubende beim Anheben zu erreichen, als Reaktion auf die Form des Produktes, unabhängig von dem Hubunterschied aufgrund der Ziehtiefe usw., durch Berücksichtigung des Entfernen des Produktes mittels der Werkstückfördereinheit, wie z. B. ein Saugnapf.The process control 20 further controls the lift speeds of the first to fourth units 11 to 14 such that the respective hold-downs H1 to H4 have the same timing as to reach a predetermined stroke end upon lifting, in response to the shape of the product, regardless of the stroke difference due to the pulling depth, etc., by taking the removal of the product into consideration Workpiece conveying unit, such. B. a suction cup.

Auf diese Weise kann in der Presse 1, bei der die Ziehkissenvorrichtung 10 entsprechend der vorliegenden Erfindung verwendet wird, eine Vielzahl von Produktarten (Klasse B Karosseriebauteil, Klasse C Karosseriebauteil) mit unterschiedlichen Größen gleichzeitig in demselben Schritt hergestellt werden.That way, in the press 1 in which the die cushion device 10 According to the present invention, a variety of product types (Class B body component, Class C body component) of different sizes are produced simultaneously in the same step.

Ferner, wie in 11A gezeigt, wenn ein Klasse B Karosseriebauteil Pb hergestellt wird, wie in 8 gezeigt, sind das untere Gesenk L11, der Niederhalter H11 und das obere Gesenk U11 vorgesehen, und das Werkstück Wb des Klasse B Karosseriebauteils wird zwischen das untere Gesenk L11 und das obere Gesenk U11 zugeführt.Further, as in 11A shown when a class B body part Pb is made, as in 8th 2, the lower die L11, the downholder H11, and the upper die U11 are provided, and the workpiece Wb of the class B body component is fed between the lower die L11 and the upper die U11.

Die Prozesssteuerung 20 der Ziehkissenvorrichtung 10 steuert derart, daß die zweite Einheit und die dritte Einheit, die verwendet werden, das Klasse B Karosseriebauteil Pb herzustellen, abhängig von dem Bearbeitungszustand, der über die Steuerkonsole eingegeben wird, in einer vorbestimmten Ziehkissenbewegung (Bezug zu 17) entsprechend der Spezifikation des Klasse B Karosseriebauteils Pb synchron miteinander betätigt werden.The process control 20 the die cushion device 10 controls so that the second unit and the third unit used to make the class B body component Pb, depending on the processing state, which is input via the control panel, in a predetermined die cushion movement (reference to 17 ) are operated synchronously with each other according to the specification of the class B body component Pb.

Ferner, wie in 11B gezeigt, wenn zwei Klasse C Karosseriebauteile Pc, Pc, hergestellt werden, wie in 6 gezeigt, sind die unteren Gesenke L2, L3, die Niederhalter H2, H3 und die oberen Gesenke U2, U3 vorgesehen, und das Werkstück Wc des Klasse C Karosseriebauteils Pc wird zwischen die unteren Gesenke L2, L3 und die oberen Gesenke U2, U3 zugeführt.Further, as in 11B shown when two class C body parts Pc, Pc, are manufactured, as in 6 2, the lower dies L2, L3, the downers H2, H3 and the upper dies U2, U3 are provided, and the workpiece Wc of the class C body component Pc is fed between the lower dies L2, L3 and the upper dies U2, U3.

Die Prozesssteuerung 20 der Ziehkissenvorrichtung 10 steuert derart, daß die zweite Einheit und die dritte Einheit, die verwendet werden, um das Klasse C Karosseriebauteil Pc herzustellen, durch die zweite Steuerung 22 und die dritte Steuerung 23, abhängig von einem Bearbeitungszustand, der über die Steuerkonsole eingegeben wird, in einer vorbestimmten Ziehkissenbewegung (Bezug zu 17) entsprechend der Spezifikation des Klasse C Karosseriebauteils Pc unabhängig voneinander betätigt werden.The process control 20 the die cushion device 10 controls such that the second unit and the third unit used to make the class C body component Pc by the second controller 22 and the third controller 23 , in a predetermined die cushion movement (reference to), depending on a machining state input through the control panel 17 ) are independently operated according to the specification of the Class C body component Pc.

Daher kann in der Presse 1, bei der die Ziehkissenvorrichtung 10 entsprechend der vorliegenden Erfindung verwendet wird, das spezifische Ziehkissen nicht verwendet werden. Ferner kann frei festgelegt werden, welches Ziehkissen ausgewählt wird. Es ist unnötig festzustellen, daß ein Ziehkissen so ausgewählt werden sollte, daß eine exzentrische Last, die während der Bearbeitungszeit erzeugt wird, so gering wie möglich ist.Therefore, in the press 1 in which the die cushion device 10 according to the present invention, the specific die cushion is not used. Furthermore, it can be freely determined which die cushion is selected. It is needless to say that a die cushion should be selected so that an eccentric load generated during the machining time is as small as possible.

Hier in der oben beschriebenen Ausführungsform wird eine Vielzahl von Ziehkisseneinheiten, in denen gemeinsame Werkstücke als zu bearbeitende Objekte verwendet werden, so gesteuert, daß diese synchron miteinander durch ein master/slave-artiges Steuerungsverfahren betätigt werden. Jedoch können für einen Aufbau zum Ausführen des master/slave-artigen Steuerungsverfahrens verschiedene existierende Aufbauten geeignet verwendet werden.Here in the embodiment described above is a variety of die cushion units in which common workpieces be used as objects to be processed, so controlled that this synchronous with each other by a master / slave-like control method actuated become. However, you can for one Structure for executing the master / slave-like control method various existing Superstructures suitable to be used.

Als ein Verfahren zur Steuerung, um eine Vielzahl von Ziehkisseneinheiten synchron miteinander zu betätigen, kann nicht nur das master/slave-artige Steuerungsverfahren verwendet werden, das in dieser Ausführungsform beispielhaft beschrieben ist, sondern es können natürlich auch andere existierende Arten von Steuerungsverfahren nutzbringend angewendet werden.As a method of controlling to synchronously drive a plurality of die cushion units, not only the master / slave type control method disclosed in US Pat of this embodiment is described as an example, but of course, other existing types of control methods may be usefully employed.

In der oben beschriebenen Ausführungsform ist die Antriebseinheit der Ziehkisseneinheit zum Anheben und Absenken in der Ziehkissenvorrichtung beispielhaft durch den Öldruckservozylinder gegeben. Jedoch kann die Antriebseinheit der Ziehkisseneinheit zum Anheben und Ab senken durch ein geeignetes Antriebsmittel gebildet sein, wie z. B. einen motorgetrebenen Servoantrieb oder -motor usw.In the embodiment described above the drive unit of the die cushion unit for raising and lowering in the die cushion apparatus, for example, by the oil pressure servo cylinder given. However, the drive unit of the die cushion unit may be used for Lifting and lowering from formed by a suitable drive means be like B. a motor-driven servo drive or motor, etc.

12 ist eine schematische Ansicht, die eine weitere Ausführungsform der Ziehkisseneinheit zeigt. In dieser Ziehkisseneinheit 100 ist ein Kissenblock 101 mit einem motorbetriebenen Servomotor 107 durch eine Kugelumlaufspindel 102, ein Kopplungselement 103, eine große Riemenscheibe 104, einen Riemen 105 und eine kleine Riemenscheibe 106 verbunden, und eine Antriebseinheit 110 zum Anheben und Absenken ist durch diese Kugelumlaufspindel 102, das Kopplungselement 103, die große Riemenscheibe 104, den Riemen 105, die kleine Riemenscheibe 106 und den motorgetriebenen Servomotor 107 gebildet. 12 Fig. 10 is a schematic view showing another embodiment of the die cushion unit. In this die cushion unit 100 is a pillow block 101 with a motorized servomotor 107 through a ball screw 102 , a coupling element 103 , a big pulley 104 , a belt 105 and a small pulley 106 connected, and a drive unit 110 for raising and lowering is through this ball screw 102 , the coupling element 103 , the big pulley 104 , the belt 105 , the small pulley 106 and the motor-driven servomotor 107 educated.

Die Blockabstandsstücke 1, 1, ..., die verschieblich mit einer Basisführung, die an einer Basis (Tisch) der Presse, nicht dargestellt, vorgesehen ist, in Kontakt stehen, sind auf jeder Seitenfläche des Kissenblocks 101 vorgesehen.The block spacers 1, 1, ..., which are slidably in contact with a base guide provided on a base (table) of the press, not shown, are on each side surface of the pad block 101 intended.

Ein Mutterabschnitt 102a der Kugelumlaufspindel 102 ist fixiert an einem unteren Abschnitt des Kissenblocks 101 vorgesehen, ein Gewindeabschnitt 102b der Kugelumlaufspindel 102 wirkt mit dem Mutterabschnitt 102a zusammen, und der untere Abschnitt des Gewindeabschnitts 102b ist mit dem Kopplungselement 103 verbunden. Ferner ist das Kopplungselement 103 durch ein Lager oder dergleichen von dem Träger 108 in der Basis getragen, und die große Riemenscheibe 104 ist an dem unteren Abschnitt des Kopplungselements 103 vorgesehen. Die kleine Riemenscheibe 106 ist an einer Drehwelle des motorgetriebenen Servomotors 107 vorgesehen, und ein Riemen 105 ist um die große Riemenscheibe 104 und die kleine Riemenscheibe 106 gelegt.A mother section 102 the ball screw 102 is fixed to a lower portion of the pillow block 101 provided, a threaded portion 102b the ball screw 102 works with the mother section 102 together, and the lower portion of the threaded portion 102b is with the coupling element 103 connected. Furthermore, the coupling element 103 by a bearing or the like of the carrier 108 worn in the base, and the big pulley 104 is at the lower portion of the coupling element 103 intended. The small pulley 106 is on a rotary shaft of the motor-driven servomotor 107 provided, and a belt 105 is about the big pulley 104 and the small pulley 106 placed.

Wenn die Drehwelle des motorgetriebenen Servomotors 107 gedreht wird, werden die kleine Riemenscheibe 106, die große Riemenscheibe 104, das Kopplungselement 103 und der Gewindeabschnitt 102b so betätigt, daß sie gedreht werden. Wenn der Gewindeabschnitt 102b gedreht wird, wird der Gewindeabschnitt 102a linear entlang einer vertikalen Richtung, das heißt entlang einer Anhebe- oder Absenkrichtung, entlang des Gewindeabschnitts 102b bewegt, und dadurch wird der Kissenblock 101 zusammen mit dem Mutterabschnitt 102a angehoben oder abgesenkt.When the rotary shaft of the motor-driven servomotor 107 is turned, the small pulley 106 , the big pulley 104 , the coupling element 103 and the threaded portion 102b operated so that they are rotated. When the threaded section 102b is rotated, the threaded portion 102 linear along a vertical direction, that is along a raising or lowering direction, along the threaded portion 102b moves, and thereby becomes the pillow block 101 together with the mother section 102 raised or lowered.

In der oben beschriebenen Ziehkisseneinheit 100 wird der Betrieb (Drehung der Drehwelle) des motorgetriebenen Servomotors 107, der die Antriebseinheit 110 zum Anheben und Absenken bildet, durch einen Strom gesteuert, und dadurch kann der Betrieb (Druck eines Niederhalters, Hub, Verriegelungsposition usw.) des Kissenblocks 101 geeignet gesteuert werden, ähnlich wie bei dem Öldruckservozylinder in der herkömmlichen Ziehkisseneinheit.In the die cushion unit described above 100 becomes the operation (rotation of the rotation shaft) of the motor-driven servomotor 107 , the drive unit 110 for raising and lowering, is controlled by a current, and thereby the operation (pressure of a blank holder, stroke, locking position, etc.) of the pad block 101 can be appropriately controlled, similar to the oil pressure servo cylinder in the conventional die cushion unit.

13 ist eine schematische Ansicht, die eine weitere Ausführungsform der Ziehkisseneinheit zeigt. In einer Ziehkisseneinheit 200 ist ein Kissenblock 201 mit einem motorgetriebenen Servomotor 207 durch eine Kugelumlaufspindel 202, ein Kopplungselement 203, eine große Riemenscheibe 204, einen Riemen 205 und eine kleine Riemenscheibe 206 gekoppelt verbunden, und eine Antriebseinheit 210 zum Anheben und Absenken ist durch diese Kugelumlaufspindel 202, das Kopplungselement 203, die große Riemenscheibe 204, den Riemen 205, die kleine Riemenscheibe 206 und den motorgetriebenen Servomotor 207 gebildet. 13 Fig. 10 is a schematic view showing another embodiment of the die cushion unit. In a die cushion unit 200 is a pillow block 201 with a motor-driven servomotor 207 through a ball screw 202 , a coupling element 203 , a big pulley 204 , a belt 205 and a small pulley 206 coupled, and a drive unit 210 for raising and lowering is through this ball screw 202 , the coupling element 203 , the big pulley 204 , the belt 205 , the small pulley 206 and the motor-driven servomotor 207 educated.

Die Blockabstandsstücke 1, 1, ....., die verschieblich mit einer Basisführung, die in einer Basis (Tisch) der Presse, nicht dargestellt, vorgesehen ist, in Kontakt stehen, sind auf jeder Seitenfläche des Kissenblocks 201 vorgesehen.The block spacers 1, 1, ..... which are slidably in contact with a base guide provided in a base (table) of the press, not shown, are on each side surface of the pad block 201 intended.

Ein Gewindeabschnitt 202b der Kugelumlaufspindel 202 ist an einem unteren Abschnitt des Kissenblocks 201 befestigt, ein Mutterabschnitt 202a der Kugelumlaufspindel 202 wirkt mit diesem Gewindeabschnitt 202b zusammen, und das Kopplungselement 203 ist mit dem unteren Abschnitt des Mutterabschnitts 202a verbunden. Ferner ist das Kopplungselement 203 durch ein Lager oder dergleichen von einem Träger 208 in der Basis getragen, eine große Riemenscheibe 204 ist in dem unteren Abschnitt des Kopplungselements 203 vorgesehen, eine kleine Riemenscheibe 206 ist auf eine Drehwelle des motorbetriebenen Servomotors 207 vorgesehen und der Riemen 205 ist um die große Riemenscheibe 204 und die kleine Riemenscheibe 206 gelegt.A threaded section 202b the ball screw 202 is at a lower portion of the pillow block 201 attached, a mother section 202a the ball screw 202 works with this threaded section 202b together, and the coupling element 203 is with the lower portion of the nut section 202a connected. Furthermore, the coupling element 203 by a bearing or the like of a carrier 208 worn in the base, a large pulley 204 is in the lower portion of the coupling element 203 provided a small pulley 206 is on a rotary shaft of the motor-driven servomotor 207 provided and the belt 205 is about the big pulley 204 and the small pulley 206 placed.

Wenn die Drehwelle des motorgetriebenen Servomotors 207 gedreht wird, werden die kleine Riemenscheibe 206, die große Riemenscheibe 204, das Kopplungselement 203 und der Mutterabschnitt 202a so betätigt, daß sie gedreht werden. Wenn der Mutterabschnitt 202a so betätigt wird, daß er gedreht wird, wird der Gewindeabschnitt 202b linear entlang einer vertikalen Richtung, das heißt der Anheb- und Absenkrichtung, entlang des Mutterabschnitts 202a bewegt, und dadurch wird der Kissenblock 201 so betätigt, daß er zusammen mit dem Gewindeabschnitt 202b angehoben oder abgesenkt wird.When the rotary shaft of the motor-driven servomotor 207 is turned, the small pulley 206 , the big pulley 204 , the coupling element 203 and the mother section 202a operated so that they are rotated. If the mother section 202a is operated so that it is rotated, the threaded portion 202b linear along a vertical direction, that is, the raising and lowering direction, along the nut portion 202a moves, and thereby becomes the pillow block 201 operated so that it together with the threaded portion 202b is raised or lowered.

Auch in der oben beschriebenen Ziehkisseneinheit 200 wird ein Betrieb des motorgetriebenen Servomotors 207, der die Antriebseinheit 210 zum Anheben und Absenken bildet, zum Drehen durch einen Strom gesteuert, wobei ein Betrieb (Druck eines Niederhalters, Verriegelungsposition usw.) des Kissenblocks 201 geeignet gesteuert werden kann, ähnlich wie bei dem Öldruckservozylinder in einer herkömmlichen Ziehkissenvorrichtung.Also in the die cushion unit described above 200 becomes an operation of the motor-driven servomotor 207 , the drive unit 210 for raising and lowering, is controlled to rotate by a current, wherein an operation (pressure of a blank holder, locking position, etc.) of the pad block 201 can be suitably controlled, similar to the Ölldruckservozylinder in a conventional die cushion device.

14 ist eine schematische Ansicht, die eine weitere Ausführungsform der Ziehkisseneinheit zeigt. In dieser Ziehkisseneinheit 300 ist ein Kissenblock 301 mit einer Drehwelle eines motorgetriebenen Servomotors 307 durch eine Kolbenstange 311 und einen Kolben 312 sowie ferner durch eine Kugelumlaufspindel 302, ein Kopplungselement 303, eine große Riemenscheibe 304, einen Riemen 305 und eine kleine Riemenscheibe 306 gekoppelt, und eine Antriebseinheit 310 zum Anheben und Absenken ist durch diese Kolbenstange 311, den Kolben 312, die Kugelumlaufspindel 302, das Kopplungselement 303, die große Riemenscheibe 304, den Riemen 305, die kleine Riemenscheibe 306 und den motorgetriebenen Servomotor 307 gebildet. 14 Fig. 10 is a schematic view showing another embodiment of the die cushion unit. In this die cushion unit 300 is a pillow block 301 with a rotary shaft of a motor-driven servomotor 307 through a piston rod 311 and a piston 312 and further by a ball screw 302 , a coupling element 303 , a big pulley 304 , a belt 305 and a small pulley 306 coupled, and a drive unit 310 for raising and lowering is through this piston rod 311 , the piston 312 , the ball screw 302 , the coupling element 303 , the big pulley 304 , the belt 305 , the small pulley 306 and the motor-driven servomotor 307 educated.

Eine säulenartige Kolbenstange 311 ist an dem unteren Abschnitt des Kissenblocks 301 befestigt, und diese Kolbenstange 311 ist verschieblich von einer zylindrischen Kolbenführung 313 abgestützt, die an einen Träger 308 in der Basis befestigt ist. Die Kolbenstange 311 wird so betätigt, das sie angehoben oder abgesenkt wird, während sie abgestützt wird, und die Kolbenführung 313 führt die Kolbenstange 311 und den Kissenblock 301, der mit der Kolbenstange 311 gekoppelt ist, entlang der Anheb- oder Absenkrichtung.A columnar piston rod 311 is at the lower portion of the pillow block 301 attached, and this piston rod 311 is displaceable by a cylindrical piston guide 313 supported, attached to a carrier 308 fixed in the base. The piston rod 311 is operated so that it is raised or lowered while it is supported, and the piston guide 313 leads the piston rod 311 and the pillow block 301 that with the piston rod 311 coupled along the lifting or lowering direction.

Ein Zylinder 311a mit einer nach unter gerichteten Öffnung ist an einem unteren Abschnitt der Kolbenstange 311 gebildet, ein Kolben 312 ist verschieblich in dem Zylinder 311a aufgenommen, eine Öldruckkammer 314 ist durch die innere Wandoberfläche des Zylinders 311a und die obere Oberfläche des Kolbens 312 gebildet, und Drucköl ist in diese Öldruckkammer 314 gefüllt.A cylinder 311 with a downwardly directed opening is at a lower portion of the piston rod 311 formed, a piston 312 is slidable in the cylinder 311 recorded, an oil pressure chamber 314 is through the inner wall surface of the cylinder 311 and the upper surface of the piston 312 formed, and pressure oil is in this oil pressure chamber 314 filled.

Die Öldruckkammer 314 weist eine axiale Mitte auf, die die gleiche ist wie die der Kolbenstange 311 und der Kugelumlaufspindel 302, und ferner ist ein Druckölanschluß der Druckölkammer 314 mit einer Öldruckschaltung, nicht dargestellt, verbunden, und das Drucköl steht mit der Öldruckkammer 314 und der Öldruckschaltung in Verbindung. Das Drucköl in der Öldruckkammer 314 mildert einen Stoß ab, der erzeugt wird, wenn das obere Gesenk das Werkstück berührt, und, wenn ein Öldruck einen vorbestimmten oder höheren Wert erreicht, wird das Drucköl in einen Tank (nicht dargestellt) abgelassen, um eine Schutzfunktion gegenüber einer Überlast zu erfüllen.The oil pressure chamber 314 has an axial center which is the same as that of the piston rod 311 and the ball screw 302 , and further, a pressure oil port of the pressure oil chamber 314 connected to an oil pressure circuit, not shown, and the pressure oil is connected to the oil pressure chamber 314 and the oil pressure circuit in communication. The pressure oil in the oil pressure chamber 314 mitigates a shock generated when the upper die contacts the workpiece, and when an oil pressure reaches a predetermined value or higher, the pressurized oil is discharged into a tank (not shown) to provide protection against overload.

Ein unteres Ende des Kolbens 312 berührt ein oberes Ende des Gewindeabschnitts 302a in der Kugelumlaufspindel 302. Eine sphärische Vertiefungsoberfläche 312a ist auf dem unteren Ende des Kolbens 312 gebildet, und eine sphärische Auswölbungsoberfläche 302c ist auf einem oberen Ende des Gewindeabschnitts 302b, gegenüber der Vertiefungsoberfläche 312a, gebildet. Im Übrigen kann eine Auswölbungsoberfläche auf dem unteren Ende des Kolbens 312 gebildet sein, und eine Vertiefungsoberfläche kann an einem oberen Ende des Gewindeabschnitts 302b gebildet sein.A lower end of the piston 312 touches an upper end of the threaded portion 302a in the ball screw 302 , A spherical depression surface 312a is on the lower end of the piston 312 formed, and a spherical bulge surface 302c is on an upper end of the threaded portion 302b , opposite the depression surface 312a , educated. Incidentally, a bulge surface on the lower end of the piston 312 may be formed, and a recessed surface may at an upper end of the threaded portion 302b be formed.

Ein stangenähnliches Element wie der Gewindeabschnitt 302b kann einer axialen Kraft gut widerstehen, die an einem Endabschnitt wirkt, kann jedoch einem Biegemoment nur wenig entgegenwirken. Wenn das obere Ende des Gewindeabschnitts 302b eine sphärische Form aufweist, selbst wenn der Kissenblock 301 geneigt ist, so daß ein Biegemoment an dem oberen Ende des Gewindeabschnitts 302b erzeugt wird, wirkt nur die axiale Kraft an dem Gewindeabschnitt 302b als Ganzes, und eine Beschädigung des Gewindeabschnitts 302b aufgrund einer exzentrischen Last kann verhindert werden.A rod-like element like the threaded section 302b can well withstand an axial force acting on an end portion, but can only counteract a bending moment little. When the upper end of the threaded section 302b has a spherical shape, even if the pillow block 301 is inclined, so that a bending moment at the upper end of the threaded portion 302b is generated, only the axial force acts on the threaded portion 302b as a whole, and damage to the threaded portion 302b due to an eccentric load can be prevented.

Der Mutterabschnitt 302a wirkt mit dem Gewindeabschnitt 302b der Kugelumlaufspindel 302 zusammen, und der untere Abschnitt des Mutterabschnitts 302b ist mit dem Kopplungselement 303 verbunden. Das Kopplungselement 303 ist von dem Träger 308 in der Basis durch ein Lager oder dergleichen getragen, und die große Riemenscheibe 304 ist an einem unteren Abschnitt des Kopplungselements 303 vorgesehen. Die kleine Riemenscheibe 306 ist an einer Drehwelle des motorgetriebenen Servomotors 307 vorgesehen, und der Riemen 305 ist um die große Riemenscheibe 304 und die kleine Riemenscheibe 306 gelegt.The mother section 302a acts with the threaded section 302b the ball screw 302 together, and the lower section of the mother section 302b is with the coupling element 303 connected. The coupling element 303 is from the carrier 308 carried in the base by a bearing or the like, and the large pulley 304 is at a lower portion of the coupling element 303 intended. The small pulley 306 is on a rotary shaft of the motor-driven servomotor 307 provided, and the belt 305 is about the big pulley 304 and the small pulley 306 placed.

Wenn die Drehwelle des motorgetriebenen Servomotors 307 gedreht wird, werden die kleine Riemenscheibe 306, die große Riemenscheibe 304, das Kopplungselement 303 und der Mutterabschnitt 302a so betätigt, daß sie gedreht werden. Wenn der Mutterabschnitt 302a gedreht wird, wird der Gewindeabschnitt 302b linear in einer vertikalen Richtung, daß heißt in einer Anhebe- oder Absenkrichtung, entlang des Mutterabschnitts 302a bewegt, und der Kissenblock 301 wird betätigt, um zusammen mit dem Gewindeabschnitt 302b, dem Kolben 312 und der Kolbenstange 311 angehoben oder abgesenkt zu werden.When the rotary shaft of the motor-driven servomotor 307 is turned, the small pulley 306 , the big pulley 304 , the coupling element 303 and the mother section 302a operated so that they are rotated. If the mother section 302a is rotated, the threaded portion 302b linear in a vertical direction, that is, in a raising or lowering direction, along the nut portion 302a moved, and the pillow block 301 is pressed to work together with the threaded section 302b , the piston 312 and the piston rod 311 to be raised or lowered.

In der oben beschriebenen Ziehkisseneinheit 300 wird der Betrieb des motorgetriebenen Servomotors 307, der die Antriebseinheit 310 zum Anheben oder Absenken bildet, durch einen Strom gesteuert, und der Betrieb (Druck eines Niederhalters, Hub, Verriegelungspositionen usw.) des Kissenblocks 301 kann geeignet gesteuert werden, ähnlich wie bei dem Öldruckservozylinder in der herkömmlichen Ziehkissenvorrichtung.In the die cushion unit described above 300 becomes the operation of the motorized Servomo tors 307 , the drive unit 310 for raising or lowering, controlled by a current, and the operation (pressure of a blank holder, stroke, locking positions, etc.) of the pad block 301 can be appropriately controlled, similar to the oil pressure servo cylinder in the conventional die cushion device.

15 ist eine schematische Ansicht, die eine weitere Ausführungsform der Ziehkisseneinheit zeigt. In dieser Ziehkisseneinheit 400 ist der Kissenblock 401 mit einer Drehwelle eines motorgetriebenen Servomotors 407 durch eine Kolbenstange 411 und einen Kolben 412 sowie ferner durch eine Kugelumlaufspindel 402, ein Kopplungselement 403, eine Kupplung 421 und ein Untersetzungsgetriebe 422 gekoppelt, und eine Antriebseinheit 410 zum Anheben und Absenken ist durch diese Kolbenstange 411, den Kolben 412, die Kugelumlaufspindel 402, das Kopplungselement 403, die Kupplung 421, das Untersetzungsgetriebe 422 und den motorgetriebenen Servomotor 407 gebildet. 15 Fig. 10 is a schematic view showing another embodiment of the die cushion unit. In this die cushion unit 400 is the pillow block 401 with a rotary shaft of a motor-driven servomotor 407 through a piston rod 411 and a piston 412 and further by a ball screw 402 , a coupling element 403 , a clutch 421 and a reduction gear 422 coupled, and a drive unit 410 for raising and lowering is through this piston rod 411 , the piston 412 , the ball screw 402 , the coupling element 403 , the coupling 421 , the reduction gear 422 and the motor-driven servomotor 407 educated.

Der motorgetriebene Servomotor 407 ist in einem unteren Bereich des Kopplungselements 403 angeordnet, und das Untersetzungsgetriebe 422 ist mit der Drehwelle des motorgetriebenen Servomotors 407 verbunden. Im Übrigen kann der motorgetriebene Servomotor 407 ein Untersetzungsgetriebe aufweisen.The motor-driven servomotor 407 is in a lower region of the coupling element 403 arranged, and the reduction gear 422 is with the rotary shaft of the motor-driven servomotor 407 connected. Incidentally, the motor-driven servomotor 407 have a reduction gear.

Eine Abtriebswelle des Untersetzungsgetriebes 422 ist mit dem unteren Abschnitt des Kopplungselements 403 durch die Kupplung 421 verbunden, und die Kugelumlaufspindel 402, das Kopplungselement 403, die Kupplung 421 und die Abtriebswelle des Untersetzungsgetriebes 422 sind koaxial angeordnet. Durch einen Aufbau des Untersetzungsgetriebes 422 ist eine Drehwelle des motorgetriebenen Servomotors 407 ferner ebenso koaxial zu der Kugelumlaufspindel 402 usw. angeordnet.An output shaft of the reduction gear 422 is with the lower portion of the coupling element 403 through the clutch 421 connected, and the ball screw 402 , the coupling element 403 , the coupling 421 and the output shaft of the reduction gear 422 are arranged coaxially. By a construction of the reduction gear 422 is a rotary shaft of the motor-driven servomotor 407 further also coaxial with the ball screw 402 etc. arranged.

Hier ist die Ziehkisseneinheit 400 bezüglich des Aufbaus im wesentlichen die gleiche wie die Ziehkisseneinheit 300, die oben beschrieben ist, bis auf eine Gestaltung des motorgetriebenen Servomotors 407 zu dem Kopplungselement 403, und einen Übertragungsmechanismus einer Antriebskraft von dem motorgetriebenen Servomotor 407 zu dem Kopplungselement 403, und daher weisen die die Ziehkisseneinheit 400 bildenden Elemente mit derselben Funktion wie bei der Ziehkisseneinheit 300 die gleichen Bezugszeichen wie in 14 auf, jedoch von der Größenordnung 400, und eine detaillierte Beschreibung wird weggelassen.Here is the die cushion unit 400 in structure, substantially the same as the die cushion unit 300 described above, except for a design of the motor-driven servomotor 407 to the coupling element 403 , and a transmission mechanism of a driving force from the motor-driven servomotor 407 to the coupling element 403 , and therefore have the die cushion unit 400 forming elements with the same function as in the die cushion unit 300 the same reference numerals as in 14 on, but of the order of magnitude 400 and a detailed description is omitted.

In der Ziehkisseneinheit 400, wenn die Drehwelle des motorgetriebenen Servomotors 407 gedreht wird, wird ein Zahnrad usw. in dem Untersetzungsgetriebe 422 gedreht, und die Abtriebswelle des Untersetzungsgetriebes 422, die Kupplung 421, das Kopplungselement 403 und der Mutterabschnitt 402a werden so betätigt, daß sie gedreht werden. Wenn der Mutterabschnitt 402a gedreht wird, wird der Gewindeabschnitt 402b linear in einer vertikalen Richtung, das heißt in einer Anhebe- oder Absenkrichtung, entlang des Mutterabschnitts 302a bewegt, und dadurch wird der Kissenblock 401 so betätigt, daß er zusammen mit dem Gewindeabschnitt 402b, dem Kolben 412 und der Kolbenstange 411 angehoben oder abgesenkt wird.In the die cushion unit 400 when the rotary shaft of the motor-driven servomotor 407 is rotated, a gear, etc. in the reduction gear 422 rotated, and the output shaft of the reduction gear 422 , the coupling 421 , the coupling element 403 and the mother section 402a are operated so that they are rotated. If the mother section 402a is rotated, the threaded portion 402b linear in a vertical direction, that is, in a raising or lowering direction, along the nut portion 302a moves, and thereby becomes the pillow block 401 operated so that it together with the threaded portion 402b , the piston 412 and the piston rod 411 is raised or lowered.

Auch in der oben beschriebenen Ziehkisseneinheit 400 ist der Betrieb des motorgetriebenen Servomotors 407, der eine Antriebseinheit 410 zum Anheben und Absenken bildet (die Drehung der Drehwelle), durch einen Strom gesteuert, und der Betrieb des Kissenblocks 401 (Druck eines Niederhalters, Hub, Verriegelungsposition etc.) des Kissenblocks 401 kann geeignet gesteuert werden, ähnlich wie bei dem Öldruckservozylinder in der herkömmlichen Ziehkissenvorrichtung.Also in the die cushion unit described above 400 is the operation of the motor-driven servomotor 407 , which is a drive unit 410 for raising and lowering forms (the rotation of the rotary shaft), controlled by a current, and the operation of the pillow block 401 (Pressure of a blank holder, stroke, locking position, etc.) of the pad block 401 can be appropriately controlled, similar to the oil pressure servo cylinder in the conventional die cushion device.

In den oben beschriebenen Ausführungsformen wurde das Beispiel, bei dem die vorliegende Erfindung auf die Presse angewendet wird, bezogen auf den Aufbau einer Produktionsstätte eines Automobils beschrieben. Jedoch kann die Ziehkissenvorrichtung entsprechend der vorliegenden Erfindung nicht nur auf die Produktionsstätte des Automobils nutzbringend angewendet werden, sondern auch auf Pressen für den Aufbau der Produktionsstätte von verschiedenen Produkten.In the embodiments described above became the example in which the present invention to the press is applied, based on the construction of a production facility of a Automobile described. However, the die-cushion device may accordingly the present invention not only on the production of the Be used profitably in automobiles, but also on presses for the Construction of the production facility of different products.

Claims (3)

Ziehkissenvorrichtung einer Presse mit: einer Vielzahl von Ziehkisseneinheiten, die jeweils einen Kissenblock und ein Antriebsmittel zum Heben aufweisen, das den Kissenblock vertikal bewegt, in einem Tisch in einer Richtung senkrecht zu einer Werkstückförderrichtung ausgerichtet.Die cushion device of a press with: one Variety of die cushion units, each one a pillow block and a lift-up drive means comprising the pillow block moved vertically, in a table in a direction perpendicular to a workpiece conveying direction aligned. Ziehkissenvorrichtung der Presse nach Anspruch 1, ferner umfassend eine Steuereinheit, die in der Lage ist, die Vielzahl von Ziehkisseneinheiten einzeln und unabhängig zu steuern.Die cushion device of the press according to claim 1, further comprising a control unit capable of controlling the plurality of die cushion units individually and independently. Ziehkissenvorrichtung der Presse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit die Vielzahl von Ziehkisseneinheiten, die für ein gemeinsames Werkstück betätigt werden, synchron miteinander steuert.Die cushion device of the press according to claim 2, characterized in that the Control unit the plurality of die cushion units that are common for a workpiece actuated be in sync with each other.
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