HINTERGRUND
DER ERFINDUNGBACKGROUND
THE INVENTION
1. Gebiet
der Erfindung1st area
the invention
Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Ziehkissenvorrichtung
einer Presse, und insbesondere auf eine Ziehkissenvorrichtung, die
für eine Presse
einer Produktionsstätte
geeignet ist, um verschiedene Arten von Produkten unterschiedlicher Größe herzustellen.The
The present invention relates to a die cushion device
a press, and more particularly to a die cushion apparatus which
for a press
a production facility
suitable for producing different types of products of different sizes.
2. Beschreibung des Standes
der Technik2. Description of the state
of the technique
Eine
Presse A zum Ausführen
eines Ziehvorgangs, wie in 16 gezeigt
ist, umfaßt
ein unteres Gesenk (Stempel) E, das auf einem Tisch B angeordnet
ist, und ein oberes Gesenk (Gesenk) U, das auf einem Schlitten S
angeordnet ist, und umfaßt
einen Rohteil- oder Niederhalter H, der ausgelegt ist, mittels einer
Kissenstange R angehoben oder abgesenkt zu werden, mittels einer
Ziehkissenvorrichtung C, die in dem Tisch B installiert ist.A press A for performing a drawing operation as in 16 is shown comprises a lower die (punch) E, which is arranged on a table B, and an upper die (U), which is arranged on a carriage S, and comprises a blank or hold-down H, which is designed by means of a cushion rod R to be raised or lowered by means of a die cushion device C installed in the table B.
Die
Ziehkissenvorrichtung C umfaßt
einen Kissenblock Cp, der so angeordnet ist, daß er in dem Tisch B vertikal
bewegbar ist, und einen Öldruckservozylinder
Cs, um den Kissenblock Cp anzuheben und abzusenken. Wenn ein Werkstück W durch
Absenken des Schlittens S gezogen wird, arbeitet die Ziehkissenvorrichtung
C, um das Auftreten eines "Risses", einer "Falte" usw. in dem Produkt
zu verhindern, indem das Werkstück
W an das obere Gesenk U mit einem vorbestimmten Druck durch den
Niederhalter H gedrückt
wird.The
Die cushion device C includes
a cushion block Cp arranged so as to be vertical in the table B.
is movable, and an oil pressure servo cylinder
Cs to raise and lower the cushion block Cp. When a workpiece W through
Lowering the carriage S is pulled, the die cushion device operates
C, the occurrence of a "crack", a "crease", etc. in the product
prevent by the workpiece
W to the upper die U with a predetermined pressure through the
Hold down H pressed
becomes.
Ferner
ist die Ziehkissenvorrichtung C so gesteuert, daß sie nacheinander einen vorausgehenden
Beschleunigungshub a, einen Ziehhub b, ein unterstützendes
Heben c, ein Verriegeln d usw. ausführt, wie durch eine durchgezogene
Linie (Ziehkissenbewegung) anhand einer Bewegung (gestrichelte Linie)
des Schlittens S (oberes Gesenk U) in 17 gezeigt
ist, basierend auf einer Positionsinformation des Niederhalters
H und einer Druckinformation des Werkstücks W.Further, the die cushion apparatus C is controlled to sequentially perform a preceding accelerating stroke a, a pulling stroke b, a assist lifting c, a locking d, etc., such as a solid line (die cushion movement) by a movement (dashed line) of the carriage S. (upper die U) in 17 is shown based on position information of the blank holder H and printing information of the workpiece W.
Eigentlich
wird die Ziehkissenvorrichtung der Presse nicht nur als ein Mittel
verwendet, um den Niederhalter anzutreiben, sondern wird ebenso
als eine Puffereinrichtung und eine Hebeeinrichtung des Produktes
mit verschiedenen Druckarten, wie zu Beispiel "ziehen", "biegen", "schneiden" usw., verwendet.Actually
For example, the die cushion device of the press becomes not only a means
used to power the hold-down, but will as well
as a buffering device and a lifting device of the product
with various types of printing, such as "pull", "bend", "cut", etc., used.
Unterdessen
wird bemerkt, daß eine
Karosserie eines Automobils ein typisches Produkt ist, das durch
häufiges
Verwenden eines Pressenarbeitsplatzes hergestellt wird, und es ein
Problem dahingehend gab, daß die
Produktionswerkstätte
unbrauchbar große
Ausmaße
einnahm, weil die Arten von Karosseriebauteilen, die ein Automobil
bilden, verschieden sind.meanwhile
is noticed that one
Body of an automobile is a typical product that through
frequent
Using a press workstation is made, and there a
Problem was that the
Production workshop
useless big
dimensions
occupied, because the types of body parts that make up a car
form, are different.
Mehr
im einzelnen, wie in den 18A bis 18C gezeigt ist, werden die platten- oder wandartigen
Karosseriebauteile, die ein Automobil bilden, grob in drei Arten
klassifiziert: ein Klasse A Karosseriebauteil (ein Produkt großen Ausmaßes) Pa,
wie z. B. ein Dachkarosseriebauteil, ein Bodenkarosseriebauteil
usw., ein Klasse B Karosseriebauteil (ein Produkt mittlerer Größe) Pb,
wie z. B. ein Türkarosseriebauteil,
ein Motorhaubenkarosseriebauteil usw., und ein Klasse C Karosseriebauteil
(ein Produkt von kleiner Größe) Pc,
wie z. B. verschiedene Arten von Säulen, ein Querteil usw. Das
Klasse A Karosseriebauteil Pa wird in einer Pressenstraße (Tandempressenstraße) PLa
hergestellt, in der eine Vielzahl von spezialisierten Pressen Aa
parallel zueinander angeordnet sind, durch eine Werkstückladestation
T, das Klasse B Karosseriebauteil Pb wird in einer Pressenstraße (Tandempressenstraße) PLb
hergestellt, in der eine Vielzahl von spezialisierten Pressen Ab
parallel zueinander angeordnet sind, durch die Werkstückladestation
T, und das Klasse C Karosseriebauteil Pc wird schließlich in
einer Pressenstraße
(Tandempressenstraße)
PLc hergestellt, in der eine Vielzahl von spezialisierten Pressen
Ac parallel zueinander angeordnet sind, durch die Werkstückladestation
T.More in detail, as in the 18A to 18C is shown, the plate-like or wall-like body parts constituting an automobile are roughly classified into three types: a class A body component (a large-scale product) Pa, such as e.g. As a roof body component, a floor body component, etc., a class B body component (a product of average size) Pb, such. As a door body component, a hood body component, etc., and a class C body component (a product of small size) Pc, such as. The class A body component Pa is manufactured in a press line (tandem press line) PLa in which a plurality of specialized presses Aa are arranged in parallel to each other through a work loading station T, which becomes class B body component Pb in a press line (tandem press line) PLb in which a plurality of specialized presses Ab are arranged in parallel to each other through the workpiece loading station T, and the class C body component Pc is finally produced in a press line (tandem press line) PLc in which a plurality of specialized Presses Ac are arranged parallel to each other, through the workpiece loading station T.
Da
das Klasse A Karosseriebauteil Pa, das Klasse B Karosseriebauteil
Pb und das Klasse C Karosseriebauteil Pc jeweils durch die spezialisierte Presse
As, Ab und Ac hergestellt wird, ist bei einer herkömmlichen
Produktionsstätte
eine Vielzahl von Pressenstraßen
notwendig, um all die Karosseriebauteile herzustellen, die ein Automobil
bilden, wodurch der Nachteil, daß die Produktionsstätte große Ausmaße erhält, nicht
vermieden wird.There
the class A body component Pa, the class B body component
Pb and Class C body component Pc respectively by the specialized press
As, Ab and Ac is manufactured at a conventional
Production facility
a variety of press lines
necessary to make all the body parts that an automobile
form, whereby the disadvantage that the production site receives large dimensions, not
is avoided.
In
Anbetracht der zuvor beschriebenen Tatsache ist es eine Aufgabe
der vorliegenden Erfindung, eine Ziehkissenvorrichtung einer Presse
bereitzustellen, die eine Vielzahl von Produktarten mit verschiedenen
Größen mittels
einer Presse herstellen kann, und die ferner eine Verkleinerung
der Produktionsstätte
erreichen kann.In
In view of the fact described above, it is a task
of the present invention, a die cushion device of a press
provide a variety of product types with different
Sizes by
a press, and further a reduction
the production site
can reach.
ZUSAMMENFASSUNG
DER ERFINDUNGSUMMARY
THE INVENTION
Eine
erste Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung stellt eine Ziehkissenvorrichtung einer Presse
bereit, die eine Vielzahl von Ziehkisseneinheiten aufweist, die
jeweils einen Kissenblock und eine anhebende Antriebseinheit zur
vertikalen Bewegung des Kissenblocks aufweisen, die in einem Tisch
in einer Richtung senkrecht zu einer Werkstückförderrichtung angeordnet sind.A
first embodiment
The present invention provides a die cushion apparatus of a press
prepared having a plurality of die cushion units, the
each a pillow block and a lifting drive unit for
vertical movement of the pillow block, which in a table
are arranged in a direction perpendicular to a workpiece conveying direction.
Entsprechend
der Ziehkissenvorrichtung nach der ersten Ausführungsform der Erfindung ist die
Vielzahl von Ziehkisseneinheiten parallel entlang einer Richtung
senkrecht zu der Werkstückförderrichtung
bereitgestellt, wobei eine Vielzahl von Produktarten von einer Presse
hergestellt werden kann.Corresponding
the die cushion device according to the first embodiment of the invention is the
Variety of die cushion units in parallel along one direction
perpendicular to the workpiece conveying direction
provided, wherein a variety of product types of a press
can be produced.
Entsprechend
der Ziehkissenvorrichtung nach der ersten Ausführungsform der Erfindung kann eine
Produktionsstätte
zum Herstellen einer großen Bandbreite
von Produktarten ferner so weit wie möglich verkleinert werden, da
die Vielzahl von Produktarten mit verschiedenen Größen von
einer Presse hergestellt wird.Corresponding
the die cushion device according to the first embodiment of the invention may be a
Production facility
for producing a large bandwidth
Furthermore, as far as possible, product types should be downsized
the variety of product types with different sizes of
a press is made.
Eine
zweite Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung stellt die Ziehkissenvorrichtung entsprechend
der ersten Ausführungsform
der Erfindung bereit, die ferner eine Steuereinheit umfaßt, die in
der Lage ist, die Vielzahl von Ziehkisseneinheiten einzeln und unabhängig zu
steuern.A
second embodiment
The present invention accordingly provides the die cushion apparatus
the first embodiment
of the invention further comprising a control unit incorporated in
capable of independently and independently of the plurality of die cushion units
Taxes.
Entsprechend
der Ziehkissenvorrichtung der Presse nach der zweiten Ausführungsform
der Erfindung ist es möglich,
einzelne Ziehkisseneinheiten für verschiedene
Werkstücke
zu betreiben oder nur eine bestimmte Ziehkisseneinheit zu betreiben,
da die Ziehkissenvorrichtung die Steuereinheit umfaßt, um die
Vielzahl von Ziehkisseneinheiten einzeln und unabhängig zu
steuern.Corresponding
the die cushion device of the press according to the second embodiment
the invention it is possible
individual die cushion units for different
workpieces
to operate or operate only a specific die cushion unit,
because the die cushion device comprises the control unit to the
Variety of die cushion units individually and independently
Taxes.
Eine
dritte Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung stellt die Ziehkissenvorrichtung einer Presse
entsprechend der zweiten Ausführungsform der
Erfindung bereit, wobei die Steuereinheit eine Vielzahl von Ziehkisseneinheiten,
die für
ein gemeinsames Werkstück
verwendet werden, synchron miteinander steuert.A
third embodiment
The present invention provides the die cushion apparatus of a press
according to the second embodiment of the
Invention, wherein the control unit comprises a plurality of die cushion units,
the for
a common workpiece
be used, synchronously controls each other.
Mit
der Ziehkissenvorrichtung einer Presse entsprechend der dritten
Ausführungsform
der Erfindung ist es möglich,
ein Werkstück
einer Größe, die sich über die
Vielzahl von Ziehkisseneinheiten erstreckt, herzustellen, da eine
Vielzahl von Ziehkisseneinheiten, die für ein gemeinsames Werkstück verwendet
werden, synchron miteinander gesteuert wird.With
the die cushion device of a press according to the third
embodiment
the invention it is possible
a workpiece
a size that is about the
Variety of die cushion units extends, as a
Variety of die cushion units used for a common workpiece
be controlled synchronously with each other.
KURZE BESCHREIBUNG
DER FIGURENSHORT DESCRIPTION
THE FIGURES
1 ist
eine geschnittene Vorderansicht, die schematisch eine Ausführungsform
einer Ziehkissenvorrichtung einer Presse entsprechend der vorliegenden
Erfindung zeigt; 1 Fig. 12 is a sectional front view schematically showing an embodiment of a die cushion device of a press according to the present invention;
2 ist
eine Draufsicht eines wesentlichen Teils, der eine Ausführungsform
der Ziehkissenvorrichtung entsprechend der vorliegenden Erfindung zeigt; 2 Fig. 11 is a plan view of an essential part showing an embodiment of the die cushion device according to the present invention;
3 ist
eine Schnittansicht entlang einer Linie III – III in 2,
die eine Ausführungsform
der Ziehkissenvorrichtung entsprechend der vorliegenden Erfindung
zeigt; 3 is a sectional view taken along a line III - III in 2 showing an embodiment of the die cushion device according to the present invention;
4 ist
eine Ansicht eines Aufbaus eines Steuersystems in der Ziehkissenvorrichtung,
die in 1 gezeigt ist; 4 FIG. 14 is a view of a structure of a control system in the die cushion device disclosed in FIG 1 is shown;
5A, 5B und 5C sind
schematische Draufsichten, die jeweils einen Betriebsmodus der Ziehkissenvorrichtung
für verschiedene
Produktarten zeigen; 5A . 5B and 5C FIG. 15 are schematic plan views each showing an operation mode of the die cushion apparatus for various product types; FIG.
6 ist
eine konzeptionelle Ansicht, die einen Aufbau der Ziehkissenvorrichtung
zeigt, wenn ein Produkt kleiner Größe hergestellt wird; 6 Fig. 11 is a conceptual view showing a structure of the die cushion apparatus when a small-size product is manufactured;
7 ist
eine perspektivische Ansicht, die einen Aufbau einer üblichen
Form zeigt; 7 Fig. 15 is a perspective view showing a structure of a conventional form;
8 ist
eine konzeptionelle Ansicht, die einen Aufbau der Ziehkissenvorrichtung
zeigt, wenn ein Produkt mittlerer Größe hergestellt wird; 8th Fig. 11 is a conceptual view showing a structure of the die cushion apparatus when a medium-sized product is manufactured;
9 ist
eine konzeptionelle Ansicht, die einen Aufbau der Ziehkissenvorrichtung
zeigt, wenn ein Produkt großer
Größe hergestellt
wird; 9 Fig. 11 is a conceptual view showing a structure of the die cushion apparatus when a large-size product is manufactured;
10A und 10B sind
konzeptionelle Draufsichten, die Betriebsmoden der Ziehkissenvorrichtung
für Produktarten
zeigen; 10A and 10B Fig. 15 are conceptual plan views showing operation modes of the die-cushion device for product types;
11A und 11B sind
konzeptionelle Draufsichten, die Betriebsmoden der Ziehkissenvorrichtung
für Produktarten
zeigen; 11A and 11B Fig. 15 are conceptual plan views showing operation modes of the die-cushion device for product types;
12 ist
eine schematische Ansicht, die eine weitere Ausführungsform einer Ziehkisseneinheit
in der Ziehkissenvorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt; 12 Fig. 12 is a schematic view showing another embodiment of a die cushion unit in the die cushion apparatus of the present invention;
13 ist
eine schematische Ansicht, die eine weitere Ausführungsform einer Ziehkisseneinheit
in der Ziehkissenvorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt; 13 Fig. 12 is a schematic view showing another embodiment of a die cushion unit in the die cushion apparatus of the present invention;
14 ist
eine schematische Ansicht, die eine weitere Ausführungsform einer Ziehkisseneinheit
in der Ziehkissenvorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt; 14 Fig. 12 is a schematic view showing another embodiment of a die cushion unit in the die cushion apparatus of the present invention;
15 ist
eine schematische Ansicht, die eine weitere Ausführungsform einer Ziehkisseneinheit
in der Ziehkissenvorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt; 15 Fig. 12 is a schematic view showing another embodiment of a die cushion unit in the die cushion apparatus of the present invention;
16 ist
eine konzeptionelle Gesamtansicht, die eine herkömmliche Presse zeigt; 16 Fig. 11 is a conceptual overall view showing a conventional press;
17 ist
ein Betriebsdiagramm, das einen Bewegungszustand in der Ziehkissenvorrichtung zeigt;
und 17 Fig. 10 is an operation diagram showing a state of movement in the die cushion apparatus; and
18A, 18B und 18C sind konzeptionelle Draufsichten, die eine
Pressenstraße
zeigen, die unter Verwendung einer herkömmlichen Presse gebaut ist. 18A . 18B and 18C Fig. 3 are conceptual plan views showing a press line constructed using a conventional press.
DETAILLIERTE
BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED
DESCRIPTION OF THE INVENTION
Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung werden detailliert auf der Grundlage
der beiliegenden Figuren beschrieben.embodiments
The present invention will be described in detail based on
described in the accompanying figures.
1 bis 4 zeigen
ein Beispiel der Ziehkissenvorrichtung der vorliegenden Erfindung,
das in einer Presse Anwendung findet, um ein Werkstück (Metallplatte)
in ein Karosseriebauteil von gewünschter
Form in einer Produktionsstätte,
beispielsweise für
ein Automobil, zu verarbeiten. Eine detaillierte Beschreibung des
gesamten Aufbaus der Presse wird weggelassen, da der gesamte Aufbau
der Presse sich nicht grundsätzlich
von dem einer herkömmlichen
Presse A, die in 16 gezeigt ist, unterscheidet. 1 to 4 show an example of the die cushion apparatus of the present invention which finds application in a press to process a workpiece (metal plate) into a body component of desired shape in a production facility such as an automobile. A detailed description of the entire structure of the press will be omitted, since the overall construction of the press is not fundamentally different from that of a conventional press A, which in 16 shown differs.
Wie
in den 1 bis 3 gezeigt ist, sind eine erste
Einheit (Ziehkisseneinheit) 11, eine zweite Einheit (Ziehkisseneinheit) 12,
eine dritte Einheit (Ziehkisseneinheit) 13 und eine vierte
Einheit (Ziehkisseneinheit) 14, die eine Ziehkissenvorrichtung 10 bilden,
in einer Basis (Tisch) 2 einer Presse 1 vorgesehen,
die auf einem Boden angeordnet ist.As in the 1 to 3 is shown are a first unit (die cushion unit) 11 , a second unit (die cushion unit) 12 , a third unit (die cushion unit) 13 and a fourth unit (die cushion unit) 14 containing a die cushion device 10 form, in a base (table) 2 a press 1 provided, which is arranged on a floor.
Die
erste Einheit 11 umfaßt
einen Kissenblock 11P mit einer rechtwinkligen Form, von
oben betrachtet (Draufsicht), und ein Paar von Öldruckservozylindern 11S, 11S,
die Anhebe- und Absenkantriebsmittel zur vertikalen Bewegung des
Kissenblocks 11P sind.The first unit 11 includes a pillow block 11P with a rectangular shape, viewed from above (top view), and a pair of oil pressure cylinders 11S . 11S , the lifting and lowering drive means for vertical movement of the pillow block 11P are.
Der
Kissenblock 11P ist in einem von vier Abschnitten aufgenommen,
die dadurch gebildet sind, daß eine
Umfangswand 2A der Basis 2 durch Trennwände 2B unterteilt
ist, und ist so eingebaut, daß er vertikal
zu der Basis 2 bewegbar ist, indem er mit einer Basisführung g über ein
Blockabstandsstück 1 verschieblich
in Kontakt steht.The pillow block 11P is received in one of four sections, which are formed by a peripheral wall 2A the base 2 through partitions 2 B is divided, and is installed so that it is vertical to the base 2 is movable by using a base guide g over a block spacer 1 slidably in contact.
Ferner
ist das Paar von Öldruckservozylindern 11S, 11S an
einem Träger 2C befestigt,
der in der Basis 2 angeordnet ist, und wird synchron wie
ein Öldruckservozylinder
betrieben, durch Verbinden jeweiliger Ölpfade mittels Rohren 11p.Further, the pair of oil pressure cylinders 11S . 11S on a carrier 2C fastened in the base 2 is operated, and is operated synchronously like an oil pressure servo cylinder, by connecting respective oil paths by means of pipes 11p ,
Es
muß nicht
darauf hingewiesen werden, daß der Öldruckservozylinder 11S einen
Aufbau aufweist, der einen Druck eines Niederhalters (einen Druck
zum Verhindern von Falten), einen Hub, eine Verriegelungsposition
usw. geeignet ändern
kann, ähnlich
wie bei dem Öldruckservozylinder
in einer herkömmlichen
Ziehkissenvorrichtung.It need not be pointed out that the oil pressure servo cylinder 11S has a structure that can suitably change a pressure of a blank (a pressure for preventing wrinkles), a stroke, a locking position, etc., similar to the oil pressure servo cylinder in a conventional die cushion device.
Die
zweite Einheit 12 umfaßt
ebenso einen Kissenblock 12P mit einer rechtwinkligen Form,
von oben betrachtet (Draufsicht), und ein Paar von Öldruckservozylindern 125, 12S, ähnlich wie
bei der ersten Einheit 11. Der Kissenblock 12P ist
in einem Abschnitt der Basis 2 angeordnet und vertikal
bewegbar in diesem aufgenommen, und das Paar von Öldruckservozylindern 12S, 12S ist
so konstruiert, daß sie
wie ein Öldruckservozylinder
betätigbar
sind.The second unit 12 also includes a pillow block 12P with a rectangular shape, viewed from above (top view), and a pair of oil pressure cylinders 125 . 12S , similar to the first unit 11 , The pillow block 12P is in a section of the base 2 arranged and vertically movably received in this, and the pair of oil pressure servo cylinders 12S . 12S is designed so that they are operable as an oil pressure servo cylinder.
Ferner
umfaßt
die dritte Einheit 13 einen Kissenblock 13P mit
einer rechtwinkligen Form, von oben betrachtet (Draufsicht), und
ein Paar von Öldruckservozylindern 135, 13S, ähnlich wie
bei der ersten Einheit 11, und der Kissenblock 13P ist
in einem Abschnitt der Basis 2 angeordnet und in diesem vertikal
bewegbar aufgenommen, und das Paar von Öldruckservozylindern 13S, 13S ist
wie ein Öldruckservozylinder
betätigbar.Furthermore, the third unit comprises 13 a pillow block 13P with a rectangular shape, viewed from above (top view), and a pair of oil pressure cylinders 135 . 13S , similar to the first unit 11 , and the pillow block 13P is in a section of the base 2 arranged and received in this vertically movable, and the pair of oil pressure cylinders 13S . 13S is actuated like an oil pressure servo cylinder.
Ferner
umfaßt
die vierte Einheit 14 ebenso einen Kissenblock 14P mit
einer rechtwinkligen Form, von oben betrachtet (Draufsicht), und
ein Paar von Öldruckservozylindern 14S, 145, ähnlich wie
bei der ersten Einheit 11. Der Kissenblock 14P ist
in einem Abschnitt der Basis 2 angeordnet und in diesem vertikal
bewegbar aufgenommen, und das Paar von Öldruckservozylindern 14S, 14S ist
wie ein Öldruckservozylinder
betätigbar.Furthermore, the fourth unit comprises 14 as well as a pillow block 14P with a rectangular shape, viewed from above (top view), and a pair of oil pressure cylinders 14S . 145 , similar to the first unit 11 , The pillow block 14P is in a section of the base 2 arranged and received in this vertically movable, and the pair of oil pressure cylinders 14S . 14S is actuated like an oil pressure servo cylinder.
Hier
sind die erste Einheit 11, die zweite Einheit 12,
die dritte Einheit 13 und die vierte Einheit 14 so
vorgesehen, daß sie
in einer Richtung senkrecht zu einer Werkstückförderrichtung ausgerichtet sind (eine
Richtung senkrecht zu der Oberfläche
des Papiers in 1). Daher sind die Kissenblöcke 11P, 12P, 13P und 14P in
den Einheiten 11 bis 14 so angeordnet, als ob
ein großer
Ziehkissenblock in der Richtung senkrecht zu der Werkstückförderrichtung in
vier Ziehkissenblöcke
unterteilt wäre.Here are the first unit 11 , the second unit 12 , the third unit 13 and the fourth unit 14 provided so as to be oriented in a direction perpendicular to a work conveying direction (a direction perpendicular to the surface of the paper in FIG 1 ). Therefore, the pillow blocks 11P . 12P . 13P and 14P in the units 11 to 14 is arranged as if a large die pad block were divided into four die cushion blocks in the direction perpendicular to the work conveying direction.
Insbesondere
sind die erste Einheit 11, die zweite Einheit 12,
die dritte Einheit 13 und die vierte Einheit 14 räumlich so
angeordnet, daß sie
gleichzeitig in einem Pressschritt verwendet werden können, und
ferner so ausgelegt, daß ein
Werkstück
und ein Produkt gleichzeitig von einer Werkstückfördereinheit, wie z. B. einem
Saugnapf usw., der in der Richtung senkrecht zu der Werkstückförderrichtung
arbeitet, befördert
werden.In particular, the first unit 11 , the second unit 12 , the third unit 13 and the fourth unit 14 spatially arranged so that they can be used simultaneously in a pressing step, and further designed so that a workpiece and a product from a workpiece conveying unit, such. As a suction cup, etc., which operates in the direction perpendicular to the workpiece conveying direction, are conveyed.
Auf
der anderen Seite weist die Ziehkissenvorrichtung 10 eine
Prozesssteuerung 20 zur Steuerung auf, um die erste Einheit 11,
die zweite Einheit 12, die dritte Einheit 13 und
die vierte Einheit 14 unabhängig voneinander oder synchron
miteinander zu betätigen,
wie später
beschrieben wird.On the other side, the die cushion device 10 a process control 20 to the Steue tion to the first unit 11 , the second unit 12 , the third unit 13 and the fourth unit 14 independently or synchronously with each other, as will be described later.
Die
Prozesssteuerung 20 weist eine erste Steuerung 21 auf,
um die erste Einheit 11 unabhängig zu steuern, und diese
erste Steuerung 21 steuert derart, daß die erste Einheit 11 in
einer vorbestimmten Ziehkissenbewegung (Bezug zu 17)
betrieben wird, basierend auf einer Positionsinformation und einer
Druckinformation, ähnlich
wie bei einer herkömmlichen
Ziehkissenvorrichtung.The process control 20 has a first controller 21 on to the first unit 11 to control independently, and this first control 21 controls such that the first unit 11 in a predetermined die cushion movement (reference to 17 ) based on position information and printing information, similar to a conventional die cushion apparatus.
Die
Prozesssteuerung 20 weist ferner eine zweite Steuerung 22,
um die zweite Einheit 12 unabhängig zu steuern, eine dritte
Steuerung 23, um die dritte Einheit 13 unabhängig zu
steuern, und eine vierte Steuerung 24, um die vierte Einheit 14 unabhängig zu
steuern, auf. Diese zweite bis vierte Steuerung 22 bis 24 steuern
derart, daß die
zweite bis vierte Einheit 12 bis 14 in einer vorbestimmten
Ziehkissenbewegung (Bezug zu 17) betrieben
wird, basierend auf einer Positionsinformation und einer Druckinformation, ähnlich wie
bei der ersten Steuerung 21.The process control 20 also has a second controller 22 to the second unit 12 to independently control a third control 23 to the third unit 13 to control independently, and a fourth control 24 to the fourth unit 14 to control independently. This second to fourth controller 22 to 24 control such that the second to fourth unit 12 to 14 in a predetermined die cushion movement (reference to 17 ) is operated based on position information and printing information, similar to the first control 21 ,
Die
Prozesssteuerung 20 weist zusammen mit der ersten bis vierten
Steuerung 21 bis 24 eine Überwachungssteuerung 25 auf.
Diese Überwachungssteuerung 25 gibt
ein Steuersignal an die erste bis vierte Steuerung 21 bis 24 aus,
das später
beschrieben wird, basierend auf einem Bearbeitungszustand, der über eine
Steuerkonsole 26 usw. der Presse 1 eingegeben
wird, um auf diese Weise die unabhängige Prozesssteuerung der
ersten Einheit 11, der zweiten Einheit 12, der
dritten Einheit 13 und der vierten Einheit 14 zu überwachen,
und ferner so zu steuern, daß eine
beliebige Kombination der ersten bis vierten Einheit 11 bis 14 synchron
miteinander betrieben wird.The process control 20 indicates along with the first to fourth controls 21 to 24 a monitoring control 25 on. This monitoring control 25 gives a control signal to the first to fourth controls 21 to 24 which will be described later based on a processing state via a control panel 26 etc. of the press 1 is entered in this way, the independent process control of the first unit 11 , the second unit 12 , the third unit 13 and the fourth unit 14 and further controlling such that any combination of the first to fourth units 11 to 14 is operated synchronously with each other.
Tatsächlich kann
in der Presse 1 ein Klasse A Karosseriebauteil, wie z.
B. ein Dachkarosseriebauteil usw., eines Produktes großen Ausmaßes, ein Klasse
B Karosseriebauteil, wie z. B. ein Türkarosseriebauteil usw., eines
Produktes mittlerer Größe und ein
Klasse C Karosseriebauteil, wie z. B. ein Querteil usw., eines Produktes
kleiner Größe als ein
Objekt verwendet werden, das bearbeitet wird. Wie in 5A gezeigt
ist, werden die erste bis vierte Einheit 11 bis 14 zur
gemeinsamen Herstellung eines Klasse A Karosseriebauteils Pa verwendet,
wenn ein zu bearbeitendes Objekt das Klasse A Karosseriebauteil Pa
ist.Indeed, in the press 1 a class A body component, such. As a roof body component, etc., a large-scale product, a class B body component, such. As a door body component, etc., a product of medium size and a class C body component, such as. A cross member, etc., of a small-size product may be used as an object being processed. As in 5A Shown are the first to fourth units 11 to 14 used for the joint production of a class A body component Pa, when an object to be machined is the class A body component Pa.
Wie
ferner in 5B gezeigt ist, wenn ein zu bearbeitendes
Objekt das Klasse B Karosseriebauteil Pb ist, werden die erste Einheit 11 und
die zweite Einheit 12, die benachbart zueinander sind,
und die dritte Einheit 13 und die vierte Einheit 14,
die benachbart zueinander sind, verwendet, um jeweils gemeinsam
ein Klasse B Karosseriebauteil Pb herzustellen, und insgesamt werden
zwei Klasse B Karosseriebauteile Pb, Pb hergestellt.As further in 5B is shown, when an object to be machined is the class B body component Pb, become the first unit 11 and the second unit 12 which are adjacent to each other and the third unit 13 and the fourth unit 14 , which are adjacent to each other, used to commonly produce a class B body component Pb, and a total of two class B body parts Pb, Pb are made.
Wie
ferner in 5C dargestellt ist, wenn ein zu
bearbeitendes Objekt das Klasse C Karosseriebauteil Pc ist, werden
die erste bis vierte Einheit 11 bis 14 verwendet,
um jeweils das Klasse C Karosseriebauteil Pc herzustellen, und insgesamt
werden vier Klasse C Karosseriebauteile Pc, Pc, Pc, Pc hergestellt.As further in 5C That is, when an object to be processed is the class C body component Pc, the first to fourth units are illustrated 11 to 14 used to make the class C body component Pc, respectively, and a total of four class C body parts Pc, Pc, Pc, Pc are manufactured.
In
dieser Schrift zeigen die 1 und 4 eine
Ausführungsform,
in der das Klasse C Karosseriebauteil (Produkt kleiner Größe) Pc,
wie in 5C, ein zu bearbeitendes Objekt
ist, und in der Basis 2 der Presse 1 ein unteres
Gesenk L1, ein unteres Gesenk L2, ein unteres Gesenk L3 und ein
unteres Gesenk L4 jeweils in einem oberen Bereich der ersten Einheit 11,
der zweiten Einheit 12, der dritten Einheit 13 und
der vierten Einheit 14 angeordnet sind.In this document show the 1 and 4 an embodiment in which the class C body component (small size product) Pc, as in 5C , is an object to be edited, and in the base 2 the press 1 a lower die L1, a lower die L2, a lower die L3 and a lower die L4 each in an upper portion of the first unit 11 , the second unit 12 , the third unit 13 and the fourth unit 14 are arranged.
Ein
Niederhalter H1, ein Niederhalter H2, ein Niederhalter H3 und ein
Niederhalter H4 sind in dem oberen Bereich der ersten Einheit 11,
der zweiten Einheit 12, der dritten Einheit 13 und
der vierten Einheit 14 mittels eines Kissenzapfens CP1,
eines Kissenzapfens CP2, eines Kissenzapfens CP3 und eines Kissenzapfens
CP4 angeordnet.A hold-down H1, a hold-down H2, a hold-down H3, and a hold-down H4 are in the upper portion of the first unit 11 , the second unit 12 , the third unit 13 and the fourth unit 14 by means of a pillow pin CP1, a pillow pin CP2, a pillow pin CP3 and a pillow pin CP4.
Auf
der anderen Seite sind in dem Schlitten der Presse 1 ein
oberes Gesenk U1, ein oberes Gesenk U2, ein oberes Gesenk U3 und
ein oberes Gesenk U4 jeweils an gegenüberliegenden Positionen zu
dem unteren Gesenk L1, dem unteren Gesenk L2, dem unteren Gesenk
L3 und dem unteren Gesenk L4 mittels Haltern 5 angeordnet.On the other side are in the carriage of the press 1 an upper die U1, an upper die U2, an upper die U3 and an upper die U4 respectively at opposite positions to the lower die L1, the lower die L2, the lower die L3 and the lower die L4 by means of holders 5 arranged.
In
der folgenden Beschreibung wird in der Presse 1 mit dem
zuvor beschriebenen Aufbau ein Umfang der Steuerung beschrieben,
die erste bis vierte Einheit 11 bis 14 zu betätigen, wenn
das Klasse A Karosseriebauteil Pa, das Klasse B Karosseriebauteil
Pb und das Klasse C Karosseriebauteil Pc, die in 5A, 5B und 5C gezeigt
sind, hergestellt werden, unter Bezug auf 1 und 4, die
den gesamten Aufbau der Ziehkissenvorrichtung 10 zeigen.In the following description will be in the press 1 With the structure described above, a scope of control described the first to fourth units 11 to 14 to operate, if the class A body component Pa, the class B body component Pb and the class C body component Pc, which in 5A . 5B and 5C are shown, with reference to 1 and 4 covering the entire construction of the die cushion device 10 demonstrate.
In
der Presse 1 mit dem zuvor beschriebenen Aufbau, wenn die
vier Klasse C Karosseriebauteile Pc (Bezug zu 5C)
derselben Form zur gleichen Zeit hergestellt werden, wie in 6 gezeigt, sind
die unteren Gesenke L1 bis L4 und die Niederhalter H1 bis H4 in
dem oberen Bereich der ersten bis vierten Einheit 11 bis 14 in
dem Tisch 2 angeordnet, wobei die oberen Gesenke U1 bis
U4, die den unteren Gesenken L1 bis L4 entsprechen, in dem Schlitten 4 angeordnet
sind und Werkstücke
Wc des Klasse C Karosseriebauteils Pc den einzelnen Gesenken zugeführt werden.In the press 1 with the structure described above, when the four class C body parts Pc (reference to 5C ) of the same shape at the same time as in 6 The lower dies L1 to L4 and the downholders H1 to H4 are shown in the upper portion of the first to fourth units 11 to 14 in the table 2 arranged, wherein the upper dies U1 to U4, which correspond to the lower dies L1 to L4, in the Schlit th 4 are arranged and workpieces Wc Class C body component Pc supplied to the individual dies.
Eine
Prozesssteuerung 20 der Ziehkissenvorrichtung 10 steuert
derart, daß die
erste bis vierte Einheit 11 bis 14 in einer vorbestimmten
Ziehkissenbewegung (Bezug zu 17) betätigt werden,
entsprechend der Spezifikation des Klasse C Karosseriebauteils Pc,
unabhängig
voneinander, durch die erste bis vierte Steuerung 21 bis 24,
und abhängig von
dem Bearbeitungszustand ("vier
Klasse C Karosseriebauteile werden hergestellt", "Spezifikation
des Klasse C Karosseriebauteils" usw.),
der über
eine Steuerkonsole 26 eingegeben wird.A process control 20 the die cushion device 10 controls such that the first to fourth unit 11 to 14 in a predetermined die cushion movement (reference to 17 ), according to the specification of the class C body component Pc, independently of each other, through the first to fourth controls 21 to 24 , and depending on the machining state ("four class C body parts are manufactured", "class C body component specification" etc.), which is via a control panel 26 is entered.
Wie
in 7 gezeigt ist, stehen Führungsendstücke La in Form einer quadratischen
Stange und Führungsendstücke Ua von
vier Ecken des unteren Gesenks L1 und des oberen Gesenks U1 hervor. Der
Niederhalter H1 wird vertikal zu dem unteren Gesenk L1 bewegt, während der
Niederhalter H1 von dem Führungsendstück Ua geführt wird,
indem dieses die Führungsvertiefungen
Ha an vier Ecken des Niederhalters H1 mit dem Führungsendstück Ua beim Verschieben berührt.As in 7 is shown, guide end pieces La protrude in the form of a square bar and guide end pieces Ua from four corners of the lower die L1 and the upper die U1. The hold-down H1 is moved vertically to the lower die L1 while the hold-down H1 is guided by the guide end Ua by contacting the guide grooves Ha at four corners of the hold-down H1 with the guide end Ua upon displacement.
Die Öldruckservozylinder 11S, 11S der
ersten Einheit 11 zur vertikalen Bewegung des Niederhalters
H1 sind parallel entlang der Werkstückförderrichtung angeordnet, wie
in 3 gezeigt, sind jedoch über Leitungen 11p, 11p verbunden,
wie oben beschrieben, um wie ein Öldruckservozylinder zu arbeiten.
Im Übrigen
kann ein Aufbau derart vorgesehen sein, daß ein Öldruckservozylinder vorgesehen ist.The oil pressure servo cylinder 11S . 11S the first unit 11 for vertical movement of the blank holder H1 are arranged in parallel along the workpiece conveying direction, as in FIG 3 are shown, however, are over lines 11p . 11p connected as described above to work like an oil pressure servo cylinder. Incidentally, a structure may be provided such that an oil pressure servo cylinder is provided.
Auf
der anderen Seite sind in der Presse 1 mit dem oben beschriebenen
Aufbau, wenn die beiden Klasse B Karosseriebauteile Pb (Bezug zu 5B)
gleichzeitig hergestellt werden, wie in 8 gezeigt
ist, das untere Gesenk L11 und das untere Gesenk L12 und der Nieder halter
H11 und der Niederhalter H12 in dem oberen Bereich der ersten Einheit 11 und
der zweiten Einheit 12 angeordnet sowie in dem oberen Bereich
der dritten Einheit 13 und der vierten Einheit 14,
und das obere Gesenk U11 und das obere Gesenk U12, die dem unteren
Gesenk L11 und dem unteren Gesenk 12 entsprechen, sind
in dem Schlitten 4 angeordnet, und Werkstücke Wb des Klasse
B Karosseriebauteils Pb werden den einzelnen Gesenken zugeführt.On the other hand are in the press 1 with the above-described construction, when the two class B body parts Pb (reference to 5B ) are produced simultaneously, as in 8th is shown, the lower die L11 and the lower die L12 and the lower holder H11 and the hold-down H12 in the upper region of the first unit 11 and the second unit 12 arranged as well as in the upper area of the third unit 13 and the fourth unit 14 , and the upper die U11 and the upper die U12, the lower die L11 and the lower die 12 are in the sled 4 arranged and workpieces Wb of class B body component Pb are supplied to the individual dies.
Die
Prozesssteuerung 20 der Ziehkissenvorrichtung 10 steuert
derart, daß die
erste Einheit 11, die zweite Einheit 12, die dritte
Einheit 13 und die vierte Einheit 14 in einer
vorbestimmten Ziehkissenbewegung (Bezug zu 17) bewegt
werden, entsprechend der Spezifikation des Klasse B Karosseriebauteils
Pb, basierend auf den Bearbeitungszuständen ("zwei Klasse B Karosseriebauteile werden hergestellt", "ein gemeinsames Werkstück für die erste
Einheit 11 und die zweite Einheit 12 ist ein Objekt,
das bearbeitet wird", "ein gemeinsames Werkstück für die dritte
Einheit 13 und die vierte Einheit 14 ist ein Objekt,
das bearbeitet wird",
und "Spezifikation des
Klasse B Karosseriebauteils" usw.),
die über
die Steuerkonsole 26 eingegeben werden.The process control 20 the die cushion device 10 controls such that the first unit 11 , the second unit 12 , the third unit 13 and the fourth unit 14 in a predetermined die cushion movement (reference to 17 ), according to the specification of the class B body part Pb based on the machining conditions ("two class B body parts are manufactured", "a common workpiece for the first unit 11 and the second unit 12 is an object being processed "," a common workpiece for the third unit 13 and the fourth unit 14 is an object that is being edited ", and" Class B Body Component Specification "etc.) that are accessible through the Control Panel 26 be entered.
In
der Prozesssteuerung 20 werden die erste Einheit 11 und
die zweite Einheit 12, die vorgesehen sind, ein Klasse
B Karosseriebauteil Pb herzustellen, so gesteuert, daß sie synchron
zueinander betätigt werden,
und die dritte Einheit 13 und die vierte Einheit 14,
die vorgesehen sind, das andere Klasse B Karosseriebauteil Pb herzustellen,
werden so gesteuert, daß sie
synchron zueinander betätigt
werden.In process control 20 become the first unit 11 and the second unit 12 which are designed to produce a class B body component Pb, controlled so that they are operated synchronously with each other, and the third unit 13 and the fourth unit 14 , which are intended to make the other class B body component Pb, are controlled so that they are operated synchronously with each other.
Die
erste Einheit 11 und die zweite Einheit 12 werden
insbesondere so gesteuert, daß sie
synchron zueinander auf eine Weise betätigt werden, daß die erste
Einheit 11 so gesteuert wird, daß sie abhängig von einem Steuersignal
von der ersten Steuerung 21 betätigt wird, und die zweite Einheit 12 so
gesteuert wird, daß sie
abhängig
von einem Rückführungssignal
betätigt
wird, wobei die Betätigung
der ersten Einheit 11 durch ein sogenanntes master/slave-artiges Steuerungsverfahren
erfolgt.The first unit 11 and the second unit 12 are controlled in particular so that they are operated synchronously with each other in a manner that the first unit 11 is controlled to be responsive to a control signal from the first controller 21 is pressed, and the second unit 12 is controlled so that it is actuated in response to a feedback signal, wherein the actuation of the first unit 11 is done by a so-called master / slave-like control method.
Auf ähnliche
Weise werden die dritte Einheit 13 und die vierte Einheit 14 so
gesteuert, daß sie
synchron zueinander auf eine solche Weise betätigt werden, daß die dritte
Einheit 13 so gesteuert wird, daß sie abhängig von einem Steuersignal
von der dritten Steuerung 23 betätigt wird, und die vierte Einheit 14 so
gesteuert wird, daß sie
abhängig
von einem Rückführungssignal
betätigt
wird, wobei die Betätigung der
dritten Einheit 13 durch ein sogenanntes master/slave-artiges
Steuerungsverfahren erfolgt.Similarly, the third unit 13 and the fourth unit 14 controlled so that they are synchronously operated in such a manner that the third unit 13 is controlled to be responsive to a control signal from the third controller 23 is pressed, and the fourth unit 14 is controlled so that it is actuated in response to a feedback signal, wherein the actuation of the third unit 13 is done by a so-called master / slave-like control method.
Auf
diese Weise werden die erste Einheit 11 und die zweite
Einheit 12 sowie die dritte Einheit 13 und die
vierte Einheit 14 so gesteuert, daß sie synchron zueinander betätigt werden,
und der Niederhalter H11 und der Niederhalter H12 bewegen sich vertikal,
ohne daß sie
sich in eine Richtung senkrecht zu der Werkstückförderrichtung neigen, und auf
diese Weise wird eine Beschädigung
einer Gesenkeinheit aufgrund einer Neigung des Niederhalters verhindert.That way, the first unit 11 and the second unit 12 as well as the third unit 13 and the fourth unit 14 so controlled as to be operated synchronously with each other, and the hold-down H11 and hold-down H12 move vertically without inclining in a direction perpendicular to the work conveying direction, and thus damage to a die unit due to inclination of the hold-down is prevented ,
Im Übrigen kann
natürlich,
unabhängig
davon, ob die erste Einheit 11 oder die zweite Einheit 12 für ein herkömmliches
Werkstück
Wb, das als ein zu bearbeitendes Objekt dient, als ein Master zur
Prozesssteuerung verwendet wird, oder ob die dritte Einheit 13 oder
die vierte Einheit 14 für
das herkömmliche
Werkstück
Wb, das als ein zu bearbeitendes Werkstück dient, als ein Master zur
Prozesssteuerung verwendet wird, in Anbetracht verschiedener Umstände die
Steuerung geeignet festgelegt werden.Incidentally, of course, regardless of whether the first unit 11 or the second unit 12 for a conventional workpiece Wb serving as an object to be processed is used as a process control master, or the third unit 13 or the fourth unit 14 for the conventional workpiece Wb serving as a workpiece to be processed, as a master to the process controller In view of various circumstances, the control system will be suitably defined.
Auf
der anderen Seite sind in der Presse 1 mit dem oben beschriebenen
Aufbau, wenn ein Klasse A Karosseriebauteil Pa (Bezug zu 5A)
hergestellt wird, wie in 9 gezeigt, ein unteres Gesenk L20
und ein Niederhalter H20 in dem oberen Bereich der ersten bis vierten
Einheit 11 bis 14 in dem Tisch 2 angeordnet,
und das obere Gesenk U20, das dem unteren Gesenk L20 entspricht,
ist in dem Schlitten 4 angeordnet, und das Werkstück Wa des
Klasse A Karosseriebauteils Pa wird zugeführt.On the other hand are in the press 1 with the structure described above, when a class A body component Pa (reference to 5A ), as in 9 a lower die L20 and a hold-down H20 are shown in the upper portion of the first to fourth units 11 to 14 in the table 2 and the upper die U20 corresponding to the lower die L20 is in the carriage 4 arranged, and the workpiece Wa of the class A body component Pa is supplied.
Die
Prozesssteuerung 20 der Ziehkissenvorrichtung 10 steuert
derart, daß die
erste Einheit 11, die zweite Einheit 12, die dritte
Einheit 13 und die vierte Einheit 14 in einer
vorbestimmten Ziehkissenbewegung (Bezug zu 17) betätigt werden,
entsprechend der Spezifikation des Klasse A Karosseriebauteils Pa,
basiert auf den Bearbeitungszuständen
("ein Klasse A Karosseriebauteil
wird hergestellt", "ein gemeinsames Werkstück in der
ersten bis vierten Einheit 11 bis 14 ist ein Objekt,
das bearbeitet wird", "Spezifikation des
Klasse A Karosseriebauteils" usw.),
die über
die Steuerkonsole 26 eingegeben werden.The process control 20 the die cushion device 10 controls such that the first unit 11 , the second unit 12 , the third unit 13 and the fourth unit 14 in a predetermined die cushion movement (reference to 17 ), according to the specification of the class A body component Pa, based on the machining conditions ("a class A body component is manufactured", "a common workpiece in the first to fourth units 11 to 14 is an object that is being edited "," Class A Body Component Specification ", etc.) that are accessible through the Control Panel 26 be entered.
Hier
werden in der Prozesssteuerung 20 die erste Einheit 11,
die zweite Einheit 12, die dritte Einheit 13 und
die vierte Einheit 14 so gesteuert, daß sie synchron zueinander betätigt werden.Here are in the process control 20 the first unit 11 , the second unit 12 , the third unit 13 and the fourth unit 14 controlled so that they are operated synchronously with each other.
Insbesondere
wird die erste Einheit 11 so gesteuert, daß sie abhängig von
einem Steuersignal von der ersten Steuerung 21 betätigt wird,
und die zweite Einheit 12, die dritte Einheit 13 und
die vierte Einheit 14 werden so gesteuert, daß sie abhängig von
einem Rückführungssignal
von der Betätigung von
dieser ersten Einheit 11 betätigt werden, synchron miteinander
durch ein sogenanntes master/slave-artiges Steuerungsverfahren.In particular, the first unit 11 so controlled that it depends on a control signal from the first controller 21 is pressed, and the second unit 12 , the third unit 13 and the fourth unit 14 are controlled to be responsive to a feedback signal from the actuation of that first unit 11 be operated synchronously by a so-called master / slave-like control method.
Auf
diese Weise werden die erste Einheit 11, die zweite Einheit 12,
die dritte Einheit 13 und die vierte Einheit 14 so
gesteuert, daß sie
synchron zueinander betätigt
werden, und der Niederhalter H20 wird dadurch vertikal bewegt, ohne
eine Neigung in einer Richtung senkrecht zu der Werkstückförderrichtung,
und dadurch wird eine Beschädigung
der Gesenkeinheit aufgrund der Neigung des Niederhaltes verhindert.That way, the first unit 11 , the second unit 12 , the third unit 13 and the fourth unit 14 controlled so as to be operated synchronously with each other, and the hold-down H20 is thereby moved vertically without tilting in a direction perpendicular to the work-conveying direction, and thereby damage to the die unit due to the inclination of the hold-down is prevented.
Im Übrigen kann
irgendeine der ersten bis vierten Einheiten 11 bis 14 bei
einem herkömmlichen Werkstück Wa, das
als ein zu bearbeitendes Objekt dient, geeignet als ein Master für die Prozesssteuerung
in Anbetracht verschiedener Umstände
festgelegt werden.Incidentally, any of the first to fourth units 11 to 14 in a conventional workpiece Wa serving as an object to be processed, may be suitably set as a master for process control in consideration of various circumstances.
Entsprechend
der Presse 1, bei der die Ziehkissenvorrichtung 10 gemäß der vorliegenden
Erfindung verwendet wird, kann durch Verwendung eines anderen Werkstücks, das
als ein zu bearbeitendes Objekt dient, für jede einzelne der Ziehkisseneinheiten
der ersten bis vierten Einheit 11 bis 14 oder
durch Verwendung eines gemeinsamen Werkstückes, das als ein zu bearbeitendes
Objekt dient, für
die Kombination der Ziehkisseneinheiten, eine Vielzahl von Produktarten
mit unterschiedlichen Größen mit
einer Presse 1 hergestellt werden.According to the press 1 in which the die cushion device 10 According to the present invention, by using another workpiece serving as an object to be worked for each of the die cushion units of the first to fourth units 11 to 14 or by using a common workpiece serving as an object to be processed for the combination of the die cushion units, a plurality of product types of different sizes with a press 1 getting produced.
Entsprechend
der Ziehkissenvorrichtung 10 mit dem zuvor beschriebenen
Aufbau kann eine Produktionsstätte
zum Herstellen einer großen
Bandbreite von Produktarten ferner soweit wie möglich verkleinert werden, da
eine Vielzahl von Produktarten mit verschiedenen Größen von
einer Presse 1 hergestellt werden kann.According to the die cushion device 10 Further, with the above-described construction, a production facility for producing a wide range of product types can be downsized as much as possible because of a variety of product types of various sizes from a press 1 can be produced.
Im Übrigen,
wie in 10A gezeigt, wenn vier Klasse
C Karosseriebauteile Pc1, Pc2, Pc3 und Pc4 mit im wesentlichen unterschiedlichen
Formen (Spezifikation) hergestellt werden, werden die unteren Gesenke
L1 bis L4, die Niederhalter H1 bis H4 und die oberen Gesenke U1
bis U4, die jeweils für das
Klasse C Karosseriebauteil Pc1 bis Pc4 vorgesehen sind, verwendet,
und die Werkstücke
Wc, Wc, Wc und Wc der Klasse C Karosseriebauteile Pc1 bis Pc4 werden
den einzelnen Gesenken zugeführt.Incidentally, as in 10A shown, when four class C body parts Pc1, Pc2, Pc3 and Pc4 are made with substantially different shapes (specification), the lower dies L1 to L4, the downers H1 to H4 and the upper dies U1 to U4, respectively for the Class C car body components Pc1 to Pc4 are used, and the workpieces Wc, Wc, Wc and Wc Class C body components Pc1 to Pc4 are fed to the individual dies.
Die
Prozesssteuerung 20 der Ziehkissenvorrichtung 10 wird
so gesteuert, daß sie
in einer vorbestimmten Ziehkissenbewegung (Bezug zu 17) betätigt wird,
die der Spezifikation des Klasse C Karosseriebauteils Pc entspricht,
unabhängig
voneinander durch die erste bis vierte Steuerung 21 bis 24, und
abhängig
von dem Bearbeitungszustand, der über die Steuerkonsole 26 eingegeben
wird.The process control 20 the die cushion device 10 is controlled so that they in a predetermined die cushion movement (reference to 17 ) corresponding to the specification of the class C body component Pc independently of each other through the first to fourth controls 21 to 24 , and depending on the editing state, via the control panel 26 is entered.
Die
erste bis vierte Einheit 11 bis 14 werden insbesondere
so gesteuert, daß sie
unabhängig
zusammen mit dem Druck eines Niederhalters, einem Hub, einer Betätigungszeit
usw. betätigt
werden, entsprechend den Spezifikationen der Klasse C Karosseriebauteile
Pc1 bis Pc4.The first to fourth units 11 to 14 In particular, they are controlled so as to be independently operated together with the pressure of a blank holder, a stroke, an operation time, etc. according to the specifications of Class C body parts Pc1 to Pc4.
Insbesondere
werden die Anhebegeschwindigkeiten der ersten bis vierten Einheit 11 bis 14 so gesteuert,
daß die
zeitlichen Steuerungen des jeweiligen Niederhalters H1 bis H4, die
ein vorbestimmtes Hubende beim Anheben erreichen, als Reaktion auf eine
Form eines Produktes die gleichen werden, unabhängig von einem Hubunterschied
aufgrund einer Ziehtiefe usw., durch Berücksichtigung eines Entfernens
des Produktes mittels einer Werkstückfördereinheit, wie z. B. ein
Saugnapf usw.In particular, the lift speeds of the first to fourth units become 11 to 14 so controlled that the timings of the respective blank holder H1 to H4 reaching a predetermined stroke end upon lifting become the same in response to a shape of a product, irrespective of a stroke difference due to a drawing depth and so on, by taking the removal of the product into consideration a workpiece conveying unit, such. B. a suction cup, etc.
Daher
kann in der Presse 1, bei der die Ziehkissenvorrichtung 10 entsprechend
der vorliegenden Erfindung verwendet wird, eine Vielzahl von Produkten
von derselben Art (Klasse B Karosseriebauteil, Klasse C Karosseriebauteil)
und mit wesentlich unterschiedlicher Form (Spezifikationen) gleichzeitig
in demselben Schritt hergestellt werden.Therefore, in the press 1 in which the die cushion device 10 according to the present Invention, a plurality of products of the same type (Class B bodywork component, Class C bodywork component) and having substantially different shape (specifications) are produced simultaneously in the same step.
Auf
der anderen Seite, wie in 10B gezeigt,
wenn zwei Klasse C Karosseriebauteile Pc, Pc und ein Klasse B Karosseriebauteil
Pb hergestellt werden, wie in 6, sind
die unteren Gesenke L1, L2, die Niederhalter H1, H2 und die oberen
Gesenke U1, U2 vorgesehen, wie in 8 gezeigt,
und die unteren Gesenke L12, der Niederhalter H12 und das obere
Gesenk U12 sind vorgesehen, und Werkstücke Wc, Wc des Klasse C Karosseriebauteils
Pc werden zwischen die unteren Gesenke L1, L112 und die oberen Gesenke
U1, U2 geführt,
und das Werkstück Wb
des Klasse B Karosseriebauteils Pb wird zwischen das untere Gesenk
L12 und das obere Gesenk U12 zugeführt.On the other hand, as in 10B shown when two class C body parts Pc, Pc and a class B body part Pb are manufactured, as in 6 , the lower dies L1, L2, the downers H1, H2 and the upper dies U1, U2 are provided as in 8th and the lower dies L12, the downholder H12 and the upper die U12 are provided, and workpieces Wc, Wc of the class C body component Pc are guided between the lower dies L1, L112 and the upper dies U1, U2, and the workpiece Wb the class B body component Pb is fed between the lower die L12 and the upper die U12.
Die
Prozesssteuerung 20 der Ziehkissenvorrichtung 10 steuert
derart, daß die
erste Einheit 11 und die zweite Einheit 12 durch
die erste Steuerung 21 und die zweite Steuerung 22 in
einem vorbestimmten Ziehkissen (Bezug zu 17) betätigt werden,
entsprechend der Spezifikation des Klasse C Karosseriebauteils Pc,
unabhängig
voneinander und abhängig
von dem Bearbeitungszustand, der über die Steuerkonsole 26 eingegeben
wird, und steuert derart, daß die
dritte Einheit 13 und die vierte Einheit 14, die
verwendet werden, um das Klasse B Karosseriebauteil Pb in einer
vorbestimmten Ziehkissenbewegung (Bezug zu 17) herzustellen,
entsprechend der Spezifikation des Klasse B Karosseriebauteils Pb
synchron zueinander betätigt
werden.The process control 20 the die cushion device 10 controls such that the first unit 11 and the second unit 12 through the first controller 21 and the second controller 22 in a predetermined die cushion (reference to 17 ), according to the specification of the class C body component Pc, independently of each other and depending on the processing state, via the control panel 26 is entered, and controls such that the third unit 13 and the fourth unit 14 used to move the Class B body component Pb in a predetermined die cushion movement (reference to FIG 17 ) are synchronously operated in accordance with the specification of the class B body component Pb.
Die
Prozesssteuerung 20 steuert ferner die Anhebegeschwindigkeiten
der ersten bis vierten Einheit 11 bis 14 so, daß die jeweiligen
Niederhalter H1 bis H4 die gleiche zeitliche Steuerung aufweisen,
um ein vorbestimmtes Hubende beim Anheben zu erreichen, als Reaktion
auf die Form des Produktes, unabhängig von dem Hubunterschied
aufgrund der Ziehtiefe usw., durch Berücksichtigung des Entfernen des
Produktes mittels der Werkstückfördereinheit, wie
z. B. ein Saugnapf.The process control 20 further controls the lift speeds of the first to fourth units 11 to 14 such that the respective hold-downs H1 to H4 have the same timing as to reach a predetermined stroke end upon lifting, in response to the shape of the product, regardless of the stroke difference due to the pulling depth, etc., by taking the removal of the product into consideration Workpiece conveying unit, such. B. a suction cup.
Auf
diese Weise kann in der Presse 1, bei der die Ziehkissenvorrichtung 10 entsprechend
der vorliegenden Erfindung verwendet wird, eine Vielzahl von Produktarten
(Klasse B Karosseriebauteil, Klasse C Karosseriebauteil) mit unterschiedlichen
Größen gleichzeitig
in demselben Schritt hergestellt werden.That way, in the press 1 in which the die cushion device 10 According to the present invention, a variety of product types (Class B body component, Class C body component) of different sizes are produced simultaneously in the same step.
Ferner,
wie in 11A gezeigt, wenn ein Klasse
B Karosseriebauteil Pb hergestellt wird, wie in 8 gezeigt,
sind das untere Gesenk L11, der Niederhalter H11 und das obere Gesenk
U11 vorgesehen, und das Werkstück
Wb des Klasse B Karosseriebauteils wird zwischen das untere Gesenk
L11 und das obere Gesenk U11 zugeführt.Further, as in 11A shown when a class B body part Pb is made, as in 8th 2, the lower die L11, the downholder H11, and the upper die U11 are provided, and the workpiece Wb of the class B body component is fed between the lower die L11 and the upper die U11.
Die
Prozesssteuerung 20 der Ziehkissenvorrichtung 10 steuert
derart, daß die
zweite Einheit und die dritte Einheit, die verwendet werden, das
Klasse B Karosseriebauteil Pb herzustellen, abhängig von dem Bearbeitungszustand,
der über
die Steuerkonsole eingegeben wird, in einer vorbestimmten Ziehkissenbewegung
(Bezug zu 17) entsprechend der Spezifikation
des Klasse B Karosseriebauteils Pb synchron miteinander betätigt werden.The process control 20 the die cushion device 10 controls so that the second unit and the third unit used to make the class B body component Pb, depending on the processing state, which is input via the control panel, in a predetermined die cushion movement (reference to 17 ) are operated synchronously with each other according to the specification of the class B body component Pb.
Ferner,
wie in 11B gezeigt, wenn zwei Klasse
C Karosseriebauteile Pc, Pc, hergestellt werden, wie in 6 gezeigt,
sind die unteren Gesenke L2, L3, die Niederhalter H2, H3 und die
oberen Gesenke U2, U3 vorgesehen, und das Werkstück Wc des Klasse C Karosseriebauteils
Pc wird zwischen die unteren Gesenke L2, L3 und die oberen Gesenke U2,
U3 zugeführt.Further, as in 11B shown when two class C body parts Pc, Pc, are manufactured, as in 6 2, the lower dies L2, L3, the downers H2, H3 and the upper dies U2, U3 are provided, and the workpiece Wc of the class C body component Pc is fed between the lower dies L2, L3 and the upper dies U2, U3.
Die
Prozesssteuerung 20 der Ziehkissenvorrichtung 10 steuert
derart, daß die
zweite Einheit und die dritte Einheit, die verwendet werden, um
das Klasse C Karosseriebauteil Pc herzustellen, durch die zweite
Steuerung 22 und die dritte Steuerung 23, abhängig von
einem Bearbeitungszustand, der über die
Steuerkonsole eingegeben wird, in einer vorbestimmten Ziehkissenbewegung
(Bezug zu 17) entsprechend der Spezifikation
des Klasse C Karosseriebauteils Pc unabhängig voneinander betätigt werden.The process control 20 the die cushion device 10 controls such that the second unit and the third unit used to make the class C body component Pc by the second controller 22 and the third controller 23 , in a predetermined die cushion movement (reference to), depending on a machining state input through the control panel 17 ) are independently operated according to the specification of the Class C body component Pc.
Daher
kann in der Presse 1, bei der die Ziehkissenvorrichtung 10 entsprechend
der vorliegenden Erfindung verwendet wird, das spezifische Ziehkissen
nicht verwendet werden. Ferner kann frei festgelegt werden, welches
Ziehkissen ausgewählt
wird. Es ist unnötig
festzustellen, daß ein
Ziehkissen so ausgewählt
werden sollte, daß eine
exzentrische Last, die während
der Bearbeitungszeit erzeugt wird, so gering wie möglich ist.Therefore, in the press 1 in which the die cushion device 10 according to the present invention, the specific die cushion is not used. Furthermore, it can be freely determined which die cushion is selected. It is needless to say that a die cushion should be selected so that an eccentric load generated during the machining time is as small as possible.
Hier
in der oben beschriebenen Ausführungsform
wird eine Vielzahl von Ziehkisseneinheiten, in denen gemeinsame
Werkstücke
als zu bearbeitende Objekte verwendet werden, so gesteuert, daß diese
synchron miteinander durch ein master/slave-artiges Steuerungsverfahren
betätigt
werden. Jedoch können
für einen
Aufbau zum Ausführen des
master/slave-artigen Steuerungsverfahrens verschiedene existierende
Aufbauten geeignet verwendet werden.Here
in the embodiment described above
is a variety of die cushion units in which common
workpieces
be used as objects to be processed, so controlled that this
synchronous with each other by a master / slave-like control method
actuated
become. However, you can
for one
Structure for executing the
master / slave-like control method various existing
Superstructures suitable to be used.
Als
ein Verfahren zur Steuerung, um eine Vielzahl von Ziehkisseneinheiten
synchron miteinander zu betätigen,
kann nicht nur das master/slave-artige Steuerungsverfahren verwendet
werden, das in dieser Ausführungsform
beispielhaft beschrieben ist, sondern es können natürlich auch andere existierende
Arten von Steuerungsverfahren nutzbringend angewendet werden.As a method of controlling to synchronously drive a plurality of die cushion units, not only the master / slave type control method disclosed in US Pat of this embodiment is described as an example, but of course, other existing types of control methods may be usefully employed.
In
der oben beschriebenen Ausführungsform ist
die Antriebseinheit der Ziehkisseneinheit zum Anheben und Absenken
in der Ziehkissenvorrichtung beispielhaft durch den Öldruckservozylinder
gegeben. Jedoch kann die Antriebseinheit der Ziehkisseneinheit zum
Anheben und Ab senken durch ein geeignetes Antriebsmittel gebildet
sein, wie z. B. einen motorgetrebenen Servoantrieb oder -motor usw.In
the embodiment described above
the drive unit of the die cushion unit for raising and lowering
in the die cushion apparatus, for example, by the oil pressure servo cylinder
given. However, the drive unit of the die cushion unit may be used for
Lifting and lowering from formed by a suitable drive means
be like B. a motor-driven servo drive or motor, etc.
12 ist
eine schematische Ansicht, die eine weitere Ausführungsform der Ziehkisseneinheit zeigt.
In dieser Ziehkisseneinheit 100 ist ein Kissenblock 101 mit
einem motorbetriebenen Servomotor 107 durch eine Kugelumlaufspindel 102,
ein Kopplungselement 103, eine große Riemenscheibe 104, einen
Riemen 105 und eine kleine Riemenscheibe 106 verbunden,
und eine Antriebseinheit 110 zum Anheben und Absenken ist
durch diese Kugelumlaufspindel 102, das Kopplungselement 103,
die große Riemenscheibe 104,
den Riemen 105, die kleine Riemenscheibe 106 und
den motorgetriebenen Servomotor 107 gebildet. 12 Fig. 10 is a schematic view showing another embodiment of the die cushion unit. In this die cushion unit 100 is a pillow block 101 with a motorized servomotor 107 through a ball screw 102 , a coupling element 103 , a big pulley 104 , a belt 105 and a small pulley 106 connected, and a drive unit 110 for raising and lowering is through this ball screw 102 , the coupling element 103 , the big pulley 104 , the belt 105 , the small pulley 106 and the motor-driven servomotor 107 educated.
Die
Blockabstandsstücke
1, 1, ..., die verschieblich mit einer Basisführung, die an einer Basis (Tisch)
der Presse, nicht dargestellt, vorgesehen ist, in Kontakt stehen,
sind auf jeder Seitenfläche
des Kissenblocks 101 vorgesehen.The block spacers 1, 1, ..., which are slidably in contact with a base guide provided on a base (table) of the press, not shown, are on each side surface of the pad block 101 intended.
Ein
Mutterabschnitt 102a der Kugelumlaufspindel 102 ist
fixiert an einem unteren Abschnitt des Kissenblocks 101 vorgesehen,
ein Gewindeabschnitt 102b der Kugelumlaufspindel 102 wirkt
mit dem Mutterabschnitt 102a zusammen, und der untere Abschnitt
des Gewindeabschnitts 102b ist mit dem Kopplungselement 103 verbunden.
Ferner ist das Kopplungselement 103 durch ein Lager oder
dergleichen von dem Träger 108 in
der Basis getragen, und die große
Riemenscheibe 104 ist an dem unteren Abschnitt des Kopplungselements 103 vorgesehen.
Die kleine Riemenscheibe 106 ist an einer Drehwelle des motorgetriebenen
Servomotors 107 vorgesehen, und ein Riemen 105 ist
um die große
Riemenscheibe 104 und die kleine Riemenscheibe 106 gelegt.A mother section 102 the ball screw 102 is fixed to a lower portion of the pillow block 101 provided, a threaded portion 102b the ball screw 102 works with the mother section 102 together, and the lower portion of the threaded portion 102b is with the coupling element 103 connected. Furthermore, the coupling element 103 by a bearing or the like of the carrier 108 worn in the base, and the big pulley 104 is at the lower portion of the coupling element 103 intended. The small pulley 106 is on a rotary shaft of the motor-driven servomotor 107 provided, and a belt 105 is about the big pulley 104 and the small pulley 106 placed.
Wenn
die Drehwelle des motorgetriebenen Servomotors 107 gedreht
wird, werden die kleine Riemenscheibe 106, die große Riemenscheibe 104, das
Kopplungselement 103 und der Gewindeabschnitt 102b so
betätigt,
daß sie
gedreht werden. Wenn der Gewindeabschnitt 102b gedreht
wird, wird der Gewindeabschnitt 102a linear entlang einer
vertikalen Richtung, das heißt
entlang einer Anhebe- oder Absenkrichtung, entlang des Gewindeabschnitts 102b bewegt,
und dadurch wird der Kissenblock 101 zusammen mit dem Mutterabschnitt 102a angehoben
oder abgesenkt.When the rotary shaft of the motor-driven servomotor 107 is turned, the small pulley 106 , the big pulley 104 , the coupling element 103 and the threaded portion 102b operated so that they are rotated. When the threaded section 102b is rotated, the threaded portion 102 linear along a vertical direction, that is along a raising or lowering direction, along the threaded portion 102b moves, and thereby becomes the pillow block 101 together with the mother section 102 raised or lowered.
In
der oben beschriebenen Ziehkisseneinheit 100 wird der Betrieb
(Drehung der Drehwelle) des motorgetriebenen Servomotors 107,
der die Antriebseinheit 110 zum Anheben und Absenken bildet, durch
einen Strom gesteuert, und dadurch kann der Betrieb (Druck eines
Niederhalters, Hub, Verriegelungsposition usw.) des Kissenblocks 101 geeignet gesteuert
werden, ähnlich
wie bei dem Öldruckservozylinder
in der herkömmlichen
Ziehkisseneinheit.In the die cushion unit described above 100 becomes the operation (rotation of the rotation shaft) of the motor-driven servomotor 107 , the drive unit 110 for raising and lowering, is controlled by a current, and thereby the operation (pressure of a blank holder, stroke, locking position, etc.) of the pad block 101 can be appropriately controlled, similar to the oil pressure servo cylinder in the conventional die cushion unit.
13 ist
eine schematische Ansicht, die eine weitere Ausführungsform der Ziehkisseneinheit zeigt.
In einer Ziehkisseneinheit 200 ist ein Kissenblock 201 mit
einem motorgetriebenen Servomotor 207 durch eine Kugelumlaufspindel 202,
ein Kopplungselement 203, eine große Riemenscheibe 204, einen
Riemen 205 und eine kleine Riemenscheibe 206 gekoppelt
verbunden, und eine Antriebseinheit 210 zum Anheben und
Absenken ist durch diese Kugelumlaufspindel 202, das Kopplungselement 203, die
große
Riemenscheibe 204, den Riemen 205, die kleine
Riemenscheibe 206 und den motorgetriebenen Servomotor 207 gebildet. 13 Fig. 10 is a schematic view showing another embodiment of the die cushion unit. In a die cushion unit 200 is a pillow block 201 with a motor-driven servomotor 207 through a ball screw 202 , a coupling element 203 , a big pulley 204 , a belt 205 and a small pulley 206 coupled, and a drive unit 210 for raising and lowering is through this ball screw 202 , the coupling element 203 , the big pulley 204 , the belt 205 , the small pulley 206 and the motor-driven servomotor 207 educated.
Die
Blockabstandsstücke
1, 1, ....., die verschieblich mit einer Basisführung, die in einer Basis (Tisch)
der Presse, nicht dargestellt, vorgesehen ist, in Kontakt stehen,
sind auf jeder Seitenfläche
des Kissenblocks 201 vorgesehen.The block spacers 1, 1, ..... which are slidably in contact with a base guide provided in a base (table) of the press, not shown, are on each side surface of the pad block 201 intended.
Ein
Gewindeabschnitt 202b der Kugelumlaufspindel 202 ist
an einem unteren Abschnitt des Kissenblocks 201 befestigt,
ein Mutterabschnitt 202a der Kugelumlaufspindel 202 wirkt
mit diesem Gewindeabschnitt 202b zusammen, und das Kopplungselement 203 ist
mit dem unteren Abschnitt des Mutterabschnitts 202a verbunden.
Ferner ist das Kopplungselement 203 durch ein Lager oder
dergleichen von einem Träger 208 in
der Basis getragen, eine große
Riemenscheibe 204 ist in dem unteren Abschnitt des Kopplungselements 203 vorgesehen, eine
kleine Riemenscheibe 206 ist auf eine Drehwelle des motorbetriebenen
Servomotors 207 vorgesehen und der Riemen 205 ist
um die große
Riemenscheibe 204 und die kleine Riemenscheibe 206 gelegt.A threaded section 202b the ball screw 202 is at a lower portion of the pillow block 201 attached, a mother section 202a the ball screw 202 works with this threaded section 202b together, and the coupling element 203 is with the lower portion of the nut section 202a connected. Furthermore, the coupling element 203 by a bearing or the like of a carrier 208 worn in the base, a large pulley 204 is in the lower portion of the coupling element 203 provided a small pulley 206 is on a rotary shaft of the motor-driven servomotor 207 provided and the belt 205 is about the big pulley 204 and the small pulley 206 placed.
Wenn
die Drehwelle des motorgetriebenen Servomotors 207 gedreht
wird, werden die kleine Riemenscheibe 206, die große Riemenscheibe 204, das
Kopplungselement 203 und der Mutterabschnitt 202a so
betätigt,
daß sie
gedreht werden. Wenn der Mutterabschnitt 202a so betätigt wird,
daß er
gedreht wird, wird der Gewindeabschnitt 202b linear entlang einer
vertikalen Richtung, das heißt
der Anheb- und Absenkrichtung, entlang des Mutterabschnitts 202a bewegt,
und dadurch wird der Kissenblock 201 so betätigt, daß er zusammen
mit dem Gewindeabschnitt 202b angehoben oder abgesenkt
wird.When the rotary shaft of the motor-driven servomotor 207 is turned, the small pulley 206 , the big pulley 204 , the coupling element 203 and the mother section 202a operated so that they are rotated. If the mother section 202a is operated so that it is rotated, the threaded portion 202b linear along a vertical direction, that is, the raising and lowering direction, along the nut portion 202a moves, and thereby becomes the pillow block 201 operated so that it together with the threaded portion 202b is raised or lowered.
Auch
in der oben beschriebenen Ziehkisseneinheit 200 wird ein
Betrieb des motorgetriebenen Servomotors 207, der die Antriebseinheit 210 zum Anheben
und Absenken bildet, zum Drehen durch einen Strom gesteuert, wobei
ein Betrieb (Druck eines Niederhalters, Verriegelungsposition usw.)
des Kissenblocks 201 geeignet gesteuert werden kann, ähnlich wie
bei dem Öldruckservozylinder
in einer herkömmlichen
Ziehkissenvorrichtung.Also in the die cushion unit described above 200 becomes an operation of the motor-driven servomotor 207 , the drive unit 210 for raising and lowering, is controlled to rotate by a current, wherein an operation (pressure of a blank holder, locking position, etc.) of the pad block 201 can be suitably controlled, similar to the Ölldruckservozylinder in a conventional die cushion device.
14 ist
eine schematische Ansicht, die eine weitere Ausführungsform der Ziehkisseneinheit zeigt.
In dieser Ziehkisseneinheit 300 ist ein Kissenblock 301 mit
einer Drehwelle eines motorgetriebenen Servomotors 307 durch
eine Kolbenstange 311 und einen Kolben 312 sowie
ferner durch eine Kugelumlaufspindel 302, ein Kopplungselement 303, eine
große
Riemenscheibe 304, einen Riemen 305 und eine kleine
Riemenscheibe 306 gekoppelt, und eine Antriebseinheit 310 zum
Anheben und Absenken ist durch diese Kolbenstange 311,
den Kolben 312, die Kugelumlaufspindel 302, das
Kopplungselement 303, die große Riemenscheibe 304,
den Riemen 305, die kleine Riemenscheibe 306 und
den motorgetriebenen Servomotor 307 gebildet. 14 Fig. 10 is a schematic view showing another embodiment of the die cushion unit. In this die cushion unit 300 is a pillow block 301 with a rotary shaft of a motor-driven servomotor 307 through a piston rod 311 and a piston 312 and further by a ball screw 302 , a coupling element 303 , a big pulley 304 , a belt 305 and a small pulley 306 coupled, and a drive unit 310 for raising and lowering is through this piston rod 311 , the piston 312 , the ball screw 302 , the coupling element 303 , the big pulley 304 , the belt 305 , the small pulley 306 and the motor-driven servomotor 307 educated.
Eine
säulenartige
Kolbenstange 311 ist an dem unteren Abschnitt des Kissenblocks 301 befestigt,
und diese Kolbenstange 311 ist verschieblich von einer
zylindrischen Kolbenführung 313 abgestützt, die
an einen Träger 308 in
der Basis befestigt ist. Die Kolbenstange 311 wird so betätigt, das
sie angehoben oder abgesenkt wird, während sie abgestützt wird,
und die Kolbenführung 313 führt die
Kolbenstange 311 und den Kissenblock 301, der
mit der Kolbenstange 311 gekoppelt ist, entlang der Anheb- oder
Absenkrichtung.A columnar piston rod 311 is at the lower portion of the pillow block 301 attached, and this piston rod 311 is displaceable by a cylindrical piston guide 313 supported, attached to a carrier 308 fixed in the base. The piston rod 311 is operated so that it is raised or lowered while it is supported, and the piston guide 313 leads the piston rod 311 and the pillow block 301 that with the piston rod 311 coupled along the lifting or lowering direction.
Ein
Zylinder 311a mit einer nach unter gerichteten Öffnung ist
an einem unteren Abschnitt der Kolbenstange 311 gebildet,
ein Kolben 312 ist verschieblich in dem Zylinder 311a aufgenommen,
eine Öldruckkammer 314 ist
durch die innere Wandoberfläche
des Zylinders 311a und die obere Oberfläche des Kolbens 312 gebildet,
und Drucköl
ist in diese Öldruckkammer 314 gefüllt.A cylinder 311 with a downwardly directed opening is at a lower portion of the piston rod 311 formed, a piston 312 is slidable in the cylinder 311 recorded, an oil pressure chamber 314 is through the inner wall surface of the cylinder 311 and the upper surface of the piston 312 formed, and pressure oil is in this oil pressure chamber 314 filled.
Die Öldruckkammer 314 weist
eine axiale Mitte auf, die die gleiche ist wie die der Kolbenstange 311 und
der Kugelumlaufspindel 302, und ferner ist ein Druckölanschluß der Druckölkammer 314 mit
einer Öldruckschaltung,
nicht dargestellt, verbunden, und das Drucköl steht mit der Öldruckkammer 314 und
der Öldruckschaltung
in Verbindung. Das Drucköl
in der Öldruckkammer 314 mildert
einen Stoß ab,
der erzeugt wird, wenn das obere Gesenk das Werkstück berührt, und,
wenn ein Öldruck
einen vorbestimmten oder höheren
Wert erreicht, wird das Drucköl
in einen Tank (nicht dargestellt) abgelassen, um eine Schutzfunktion
gegenüber
einer Überlast
zu erfüllen.The oil pressure chamber 314 has an axial center which is the same as that of the piston rod 311 and the ball screw 302 , and further, a pressure oil port of the pressure oil chamber 314 connected to an oil pressure circuit, not shown, and the pressure oil is connected to the oil pressure chamber 314 and the oil pressure circuit in communication. The pressure oil in the oil pressure chamber 314 mitigates a shock generated when the upper die contacts the workpiece, and when an oil pressure reaches a predetermined value or higher, the pressurized oil is discharged into a tank (not shown) to provide protection against overload.
Ein
unteres Ende des Kolbens 312 berührt ein oberes Ende des Gewindeabschnitts 302a in
der Kugelumlaufspindel 302. Eine sphärische Vertiefungsoberfläche 312a ist
auf dem unteren Ende des Kolbens 312 gebildet, und eine
sphärische
Auswölbungsoberfläche 302c ist
auf einem oberen Ende des Gewindeabschnitts 302b, gegenüber der
Vertiefungsoberfläche 312a,
gebildet. Im Übrigen
kann eine Auswölbungsoberfläche auf
dem unteren Ende des Kolbens 312 gebildet sein, und eine
Vertiefungsoberfläche
kann an einem oberen Ende des Gewindeabschnitts 302b gebildet
sein.A lower end of the piston 312 touches an upper end of the threaded portion 302a in the ball screw 302 , A spherical depression surface 312a is on the lower end of the piston 312 formed, and a spherical bulge surface 302c is on an upper end of the threaded portion 302b , opposite the depression surface 312a , educated. Incidentally, a bulge surface on the lower end of the piston 312 may be formed, and a recessed surface may at an upper end of the threaded portion 302b be formed.
Ein
stangenähnliches
Element wie der Gewindeabschnitt 302b kann einer axialen
Kraft gut widerstehen, die an einem Endabschnitt wirkt, kann jedoch
einem Biegemoment nur wenig entgegenwirken. Wenn das obere Ende
des Gewindeabschnitts 302b eine sphärische Form aufweist, selbst
wenn der Kissenblock 301 geneigt ist, so daß ein Biegemoment
an dem oberen Ende des Gewindeabschnitts 302b erzeugt wird,
wirkt nur die axiale Kraft an dem Gewindeabschnitt 302b als
Ganzes, und eine Beschädigung
des Gewindeabschnitts 302b aufgrund einer exzentrischen
Last kann verhindert werden.A rod-like element like the threaded section 302b can well withstand an axial force acting on an end portion, but can only counteract a bending moment little. When the upper end of the threaded section 302b has a spherical shape, even if the pillow block 301 is inclined, so that a bending moment at the upper end of the threaded portion 302b is generated, only the axial force acts on the threaded portion 302b as a whole, and damage to the threaded portion 302b due to an eccentric load can be prevented.
Der
Mutterabschnitt 302a wirkt mit dem Gewindeabschnitt 302b der
Kugelumlaufspindel 302 zusammen, und der untere Abschnitt
des Mutterabschnitts 302b ist mit dem Kopplungselement 303 verbunden.
Das Kopplungselement 303 ist von dem Träger 308 in der Basis
durch ein Lager oder dergleichen getragen, und die große Riemenscheibe 304 ist
an einem unteren Abschnitt des Kopplungselements 303 vorgesehen.
Die kleine Riemenscheibe 306 ist an einer Drehwelle des
motorgetriebenen Servomotors 307 vorgesehen, und der Riemen 305 ist
um die große
Riemenscheibe 304 und die kleine Riemenscheibe 306 gelegt.The mother section 302a acts with the threaded section 302b the ball screw 302 together, and the lower section of the mother section 302b is with the coupling element 303 connected. The coupling element 303 is from the carrier 308 carried in the base by a bearing or the like, and the large pulley 304 is at a lower portion of the coupling element 303 intended. The small pulley 306 is on a rotary shaft of the motor-driven servomotor 307 provided, and the belt 305 is about the big pulley 304 and the small pulley 306 placed.
Wenn
die Drehwelle des motorgetriebenen Servomotors 307 gedreht
wird, werden die kleine Riemenscheibe 306, die große Riemenscheibe 304, das
Kopplungselement 303 und der Mutterabschnitt 302a so
betätigt,
daß sie
gedreht werden. Wenn der Mutterabschnitt 302a gedreht wird,
wird der Gewindeabschnitt 302b linear in einer vertikalen
Richtung, daß heißt in einer
Anhebe- oder Absenkrichtung, entlang des Mutterabschnitts 302a bewegt,
und der Kissenblock 301 wird betätigt, um zusammen mit dem Gewindeabschnitt 302b,
dem Kolben 312 und der Kolbenstange 311 angehoben
oder abgesenkt zu werden.When the rotary shaft of the motor-driven servomotor 307 is turned, the small pulley 306 , the big pulley 304 , the coupling element 303 and the mother section 302a operated so that they are rotated. If the mother section 302a is rotated, the threaded portion 302b linear in a vertical direction, that is, in a raising or lowering direction, along the nut portion 302a moved, and the pillow block 301 is pressed to work together with the threaded section 302b , the piston 312 and the piston rod 311 to be raised or lowered.
In
der oben beschriebenen Ziehkisseneinheit 300 wird der Betrieb
des motorgetriebenen Servomotors 307, der die Antriebseinheit 310 zum
Anheben oder Absenken bildet, durch einen Strom gesteuert, und der
Betrieb (Druck eines Niederhalters, Hub, Verriegelungspositionen
usw.) des Kissenblocks 301 kann geeignet gesteuert werden, ähnlich wie
bei dem Öldruckservozylinder
in der herkömmlichen
Ziehkissenvorrichtung.In the die cushion unit described above 300 becomes the operation of the motorized Servomo tors 307 , the drive unit 310 for raising or lowering, controlled by a current, and the operation (pressure of a blank holder, stroke, locking positions, etc.) of the pad block 301 can be appropriately controlled, similar to the oil pressure servo cylinder in the conventional die cushion device.
15 ist
eine schematische Ansicht, die eine weitere Ausführungsform der Ziehkisseneinheit zeigt.
In dieser Ziehkisseneinheit 400 ist der Kissenblock 401 mit
einer Drehwelle eines motorgetriebenen Servomotors 407 durch
eine Kolbenstange 411 und einen Kolben 412 sowie
ferner durch eine Kugelumlaufspindel 402, ein Kopplungselement 403, eine
Kupplung 421 und ein Untersetzungsgetriebe 422 gekoppelt,
und eine Antriebseinheit 410 zum Anheben und Absenken ist
durch diese Kolbenstange 411, den Kolben 412,
die Kugelumlaufspindel 402, das Kopplungselement 403,
die Kupplung 421, das Untersetzungsgetriebe 422 und
den motorgetriebenen Servomotor 407 gebildet. 15 Fig. 10 is a schematic view showing another embodiment of the die cushion unit. In this die cushion unit 400 is the pillow block 401 with a rotary shaft of a motor-driven servomotor 407 through a piston rod 411 and a piston 412 and further by a ball screw 402 , a coupling element 403 , a clutch 421 and a reduction gear 422 coupled, and a drive unit 410 for raising and lowering is through this piston rod 411 , the piston 412 , the ball screw 402 , the coupling element 403 , the coupling 421 , the reduction gear 422 and the motor-driven servomotor 407 educated.
Der
motorgetriebene Servomotor 407 ist in einem unteren Bereich
des Kopplungselements 403 angeordnet, und das Untersetzungsgetriebe 422 ist mit
der Drehwelle des motorgetriebenen Servomotors 407 verbunden.
Im Übrigen
kann der motorgetriebene Servomotor 407 ein Untersetzungsgetriebe aufweisen.The motor-driven servomotor 407 is in a lower region of the coupling element 403 arranged, and the reduction gear 422 is with the rotary shaft of the motor-driven servomotor 407 connected. Incidentally, the motor-driven servomotor 407 have a reduction gear.
Eine
Abtriebswelle des Untersetzungsgetriebes 422 ist mit dem
unteren Abschnitt des Kopplungselements 403 durch die Kupplung 421 verbunden,
und die Kugelumlaufspindel 402, das Kopplungselement 403,
die Kupplung 421 und die Abtriebswelle des Untersetzungsgetriebes 422 sind
koaxial angeordnet. Durch einen Aufbau des Untersetzungsgetriebes 422 ist
eine Drehwelle des motorgetriebenen Servomotors 407 ferner
ebenso koaxial zu der Kugelumlaufspindel 402 usw. angeordnet.An output shaft of the reduction gear 422 is with the lower portion of the coupling element 403 through the clutch 421 connected, and the ball screw 402 , the coupling element 403 , the coupling 421 and the output shaft of the reduction gear 422 are arranged coaxially. By a construction of the reduction gear 422 is a rotary shaft of the motor-driven servomotor 407 further also coaxial with the ball screw 402 etc. arranged.
Hier
ist die Ziehkisseneinheit 400 bezüglich des Aufbaus im wesentlichen
die gleiche wie die Ziehkisseneinheit 300, die oben beschrieben
ist, bis auf eine Gestaltung des motorgetriebenen Servomotors 407 zu
dem Kopplungselement 403, und einen Übertragungsmechanismus einer
Antriebskraft von dem motorgetriebenen Servomotor 407 zu
dem Kopplungselement 403, und daher weisen die die Ziehkisseneinheit 400 bildenden
Elemente mit derselben Funktion wie bei der Ziehkisseneinheit 300 die gleichen
Bezugszeichen wie in 14 auf, jedoch von der Größenordnung 400,
und eine detaillierte Beschreibung wird weggelassen.Here is the die cushion unit 400 in structure, substantially the same as the die cushion unit 300 described above, except for a design of the motor-driven servomotor 407 to the coupling element 403 , and a transmission mechanism of a driving force from the motor-driven servomotor 407 to the coupling element 403 , and therefore have the die cushion unit 400 forming elements with the same function as in the die cushion unit 300 the same reference numerals as in 14 on, but of the order of magnitude 400 and a detailed description is omitted.
In
der Ziehkisseneinheit 400, wenn die Drehwelle des motorgetriebenen
Servomotors 407 gedreht wird, wird ein Zahnrad usw. in
dem Untersetzungsgetriebe 422 gedreht, und die Abtriebswelle des
Untersetzungsgetriebes 422, die Kupplung 421, das
Kopplungselement 403 und der Mutterabschnitt 402a werden
so betätigt,
daß sie
gedreht werden. Wenn der Mutterabschnitt 402a gedreht wird,
wird der Gewindeabschnitt 402b linear in einer vertikalen Richtung,
das heißt
in einer Anhebe- oder Absenkrichtung, entlang des Mutterabschnitts 302a bewegt,
und dadurch wird der Kissenblock 401 so betätigt, daß er zusammen
mit dem Gewindeabschnitt 402b, dem Kolben 412 und
der Kolbenstange 411 angehoben oder abgesenkt wird.In the die cushion unit 400 when the rotary shaft of the motor-driven servomotor 407 is rotated, a gear, etc. in the reduction gear 422 rotated, and the output shaft of the reduction gear 422 , the coupling 421 , the coupling element 403 and the mother section 402a are operated so that they are rotated. If the mother section 402a is rotated, the threaded portion 402b linear in a vertical direction, that is, in a raising or lowering direction, along the nut portion 302a moves, and thereby becomes the pillow block 401 operated so that it together with the threaded portion 402b , the piston 412 and the piston rod 411 is raised or lowered.
Auch
in der oben beschriebenen Ziehkisseneinheit 400 ist der
Betrieb des motorgetriebenen Servomotors 407, der eine
Antriebseinheit 410 zum Anheben und Absenken bildet (die
Drehung der Drehwelle), durch einen Strom gesteuert, und der Betrieb des
Kissenblocks 401 (Druck eines Niederhalters, Hub, Verriegelungsposition
etc.) des Kissenblocks 401 kann geeignet gesteuert werden, ähnlich wie
bei dem Öldruckservozylinder
in der herkömmlichen Ziehkissenvorrichtung.Also in the die cushion unit described above 400 is the operation of the motor-driven servomotor 407 , which is a drive unit 410 for raising and lowering forms (the rotation of the rotary shaft), controlled by a current, and the operation of the pillow block 401 (Pressure of a blank holder, stroke, locking position, etc.) of the pad block 401 can be appropriately controlled, similar to the oil pressure servo cylinder in the conventional die cushion device.
In
den oben beschriebenen Ausführungsformen
wurde das Beispiel, bei dem die vorliegende Erfindung auf die Presse
angewendet wird, bezogen auf den Aufbau einer Produktionsstätte eines
Automobils beschrieben. Jedoch kann die Ziehkissenvorrichtung entsprechend
der vorliegenden Erfindung nicht nur auf die Produktionsstätte des
Automobils nutzbringend angewendet werden, sondern auch auf Pressen
für den
Aufbau der Produktionsstätte
von verschiedenen Produkten.In
the embodiments described above
became the example in which the present invention to the press
is applied, based on the construction of a production facility of a
Automobile described. However, the die-cushion device may accordingly
the present invention not only on the production of the
Be used profitably in automobiles, but also on presses
for the
Construction of the production facility
of different products.