DE102005030029A1 - Device for removing a respective one individual hair / fiber from a tuft using a gripping device - Google Patents

Device for removing a respective one individual hair / fiber from a tuft using a gripping device

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DE102005030029A1
DE102005030029A1 DE200510030029 DE102005030029A DE102005030029A1 DE 102005030029 A1 DE102005030029 A1 DE 102005030029A1 DE 200510030029 DE200510030029 DE 200510030029 DE 102005030029 A DE102005030029 A DE 102005030029A DE 102005030029 A1 DE102005030029 A1 DE 102005030029A1
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DE
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gripping element
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device according
wedge
fiber
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DE200510030029
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German (de)
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Knut Meinert
Gerhard Schanz
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Procter and Gamble Deutschland GmbH
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    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A45D44/005Other toilet or cosmetic equipment, e.g. for hairdressers' rooms for selecting or displaying personal cosmetic colours or hairstyle
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    • A45HAND OR TRAVELLING ARTICLES
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    • A45D44/00Other toilet or cosmetic equipment, e.g. for hairdressers' rooms
    • A45D2044/007Devices for determining the condition of hair or skin or for selecting the appropriate cosmetic or hair treatment

Abstract

Vorrichtung (1) zum Entnehmen jeweils eines einzelnen Haars/Faser (2) aus einem Büschel (3) mittels einer Greifeinrichtung (4), die ein erstes und ein zweites, gegenüberliegendes Greifelement (5, 6) aufweist. Device (1) for removing a respective one individual hair / fiber (2) from a tuft (3) using a gripping device (4) comprising a first and a second opposing gripping element (5, 6). Das erste und das zweite Greifelement (5, 6) sind relativ zueinander beweglich, wobei das erste Greifelement (5) eine zum zweiten Greifelement (6) gerichtete keilförmige Nut (7) und das zweite Greifelement (6) eine im wesentlichen flache Gegendruckzone (8) aufweist und wobei das erste Greifelement (5) seitens der keilförmigen Nut (7) verjüngt (Verjüngung A) ausgestaltet ist (Fig. 1). The first and the second gripping element (5, 6) are movable relative to each other, wherein the first gripping element (5) (a second gripping element (6) directed wedge-shaped groove (7) and the second gripping element (6) has an essentially flat counterpressure zone 8 ), and wherein the first gripping element (5) by the wedge-shaped groove (7) is tapered (taper A) is designed (Fig. 1).

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen jeweils eines einzelnen Haars/Faser aus einem Büschel mittels einer Greifeinrichtung. The invention relates to an apparatus for removing a respective one individual hair / fiber from a tuft using a gripping device.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung zum Entnehmen jeweils eines einzelnen Haars/Faser aus einem Büschel mittels einer Greifeinrichtung zu schaffen, die mit höchster Genauigkeit – also mit einer Fehlerquote gegen Null – ein gezieltes Entnehmen jeweils eines einzelnen Haars/Faser aus einem Büschel ermöglicht. The invention has the object of providing an apparatus for removing a respective one individual hair / fiber from a tuft to provide means of a gripping device with the highest accuracy - thus with an error rate approaching zero - a targeted removal respectively of a single hair / fiber from a tufts allows. Sollte wider Erwarten einmal doch kein einzelnes Haar/Faser aus einem Büschel erfasst werden, so soll dies nach einer Unteraufgabe von der Vorrichtung entsprechend berücksichtigt werden. In the unlikely even though no individual hair / fiber can be detected from a tuft, this should be taken into account after a subtask of the device.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass ein erstes Greifelement eine zum zweiten Greifelement gerichtete keilförmige Nut und ein zweites Greifelement eine im wesentlichen flache Gegendruckzone aufweist, wobei das erste Greifelement seitens der keilförmigen Nut verjüngt (Verjüngung A) ausgestaltet ist, wodurch ein einzeln entnommenes Haar/Faser aus einem Büschel zwischen der keilförmigen Nut und der Gegendruckzone fixiert wird. This object is achieved in that a first gripping element directed to the second gripping element wedge-shaped groove and a second gripping element has an essentially flat counterpressure zone, wherein the first gripping element is tapered on the part of the wedge-shaped groove (taper A) is designed to form a single taken from hair / fiber is fixed from a tuft between the wedge-shaped groove and the counterpressure zone.
  • Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben. The invention is described in more detail using an exemplary embodiment.
  • Es zeigt: It shows:
  • 1 1 in einer perspektivischen Darstellung von oben eine Ansicht auf einen Teil der Vorrichtung; in a perspective view from above a view of a part of the device;
  • 2 2 in einer Ansicht von oben die Vorrichtung nach der in a view from above of the device according to the 1 1 , jedoch mit einem Haar- oder Faserbüschel zwischen einem ersten und einem zweiten Greifelement; , But with a tuft of hair or fibers between a first and a second gripping element;
  • 3 3 in einer vergrößerten Detailansicht das Detail III nach der in an enlarged detail view of the detail III according to the 2 2 ; ;
  • 4 4 in einer Draufsicht das erste Greifelement mit einer konischen Spitze; in a plan view of the first gripping member having a tapered tip;
  • 5 5 in einer Draufsicht das erste Greifelement mit einer länglichen, rechteckigen Pyramidenspitze; in a plan view of the first gripping element with an oblong, rectangular pyramid tip;
  • 6 6 in einer Draufsicht das erste Greifelement mit einer quadratischen, Pyramidenspitze; in a plan view of the first gripping element with a quadratic, pyramid tip;
  • 7 7 in einer Draufsicht das zweite Greifelement mit quer zur Nutlänge D1-3 angeordneten Gegendruckzone; arranged in a top plan view of the second gripping member having transversely to the groove length D1-3 back pressure zone;
  • 8 8th in einer Ansicht von oben die Vorrichtung nach der in a view from above of the device according to the 2 2 , jedoch mit einem ersten und zweiten Schenkel; , But with first and second legs;
  • 9 9 in einer Ansicht von oben die Vorrichtung nach der in a view from above of the device according to the 8 8th , jedoch in einer ersten Phase eines Einzelhaar-/Einzelfaser-Entnahmevorgangs; But in a first phase of Einzelhaar- / single-fiber removal process;
  • 10 10 in einer vergrößerten Darstellung die Ansicht nach der an enlarged representation of the view according to the 9 9 ; ;
  • 11 11 in einer weiter vergrößerten Darstellung die Ansicht nach der in a further enlarged view of the view, the 10 10 , jedoch in einer Phase eines Herausziehens eines Einzelhaars/Einzelfaser aus einem Büschel; But in a phase of extracting a single hair / individual fiber from a tuft;
  • 12 12 die Darstellung nach der the representation of the 11 11 , jedoch in einer vergrößerten Ansicht und in einer geringen Perspektive von oben; But in an enlarged view and a little perspective from above;
  • 13 13 die Darstellung nach der the representation of the 9 9 , jedoch in einem Ausnahmezustand eines Nichterfassens eines Haars/Faser; , But in an exceptional condition of a non-detecting of a hair / fiber;
  • 14 14 die Darstellung nach der the representation of the 1 1 , jedoch mit einer rotationssymmetrischen Scheibe als ein erstes Greifelement und einer zylindrischen Scheibe als ein zweites Greifelement; , But with a rotation-symmetrical disk as a first gripping element and a cylindrical disk as a second gripping element;
  • 15 15 in einer vergrößerten Darstellung eine Ansicht auf eine Ringnut der Scheibe nach der an enlarged representation of a view of a ring groove of the disk according to the 14 14 , und , and
  • 16 16 in einer Schnittansicht analog der in a sectional view analogous to 15 15 zwei spiegelsymmetrisch zusammengesetzte Halbschalen als eine Scheibe ( (Two mirror-symmetrical half-shells assembled as a disc 15 15 ). ).
  • Die The 1 1 bis to 16 16 zeigen eine Vorrichtung show an apparatus 1 1 zum Entnehmen jeweils eines einzelnen Haars/Faser for withdrawing a respective one individual hair / fiber 2 2 aus einem Büschel of a pencil 3 3 mittels einer Greifeinrichtung by means of a gripping device 4 4 , die ein erstes und ein zweites, gegenüberliegendes Greifelement Having a first and a second opposing gripping element 5 5 , . 6 6 aufweist. having. Das erste Greifelement The first gripping element 5 5 ist mit einem ersten Schenkel is provided with a first leg 21 21 und das zweite Greifelement and the second gripping element 6 6 ist mit einem zweiten Schenkel is a second leg 22 22 verbunden. connected. Das erste und das zweite Greifelement The first and the second gripping element 5 5 , . 6 6 bzw. der ersten Schenkel or the first leg 21 21 und der zweiten Schenkel and the second leg 22 22 sind relativ zueinander beweglich, bzw. können beispielsweise wie bei einer Pinzette bewegt werden. are movable relative to each other, or can be moved, for example, as with a pair of tweezers. Wahlweise kann entweder das erste oder das zweite Greifelement Optionally, either the first or the second gripping element 5 5 , . 6 6 ortsfest angeordnet sein, so dass sich nur ein Greifelement be arranged stationary, so that only one gripping element 5 5 , . 6 6 bzw. nur ein Schenkel or only one leg 21 21 , . 22 22 durch beispielsweisen einen (nicht dargestellten) automatisch gesteuerten Hydraulik-/Pneumatik-Antrieb entsprechend feinfühlig bewegt. a (not shown) automatically controlled hydraulic / pneumatic drive moves accordingly sensitively by exemplary. Das erste Greifelement The first gripping element 5 5 weist eine zum zweiten Greifelement has a second gripping element 6 6 gerichtete keilförmige Nut directed wedge-shaped groove 7 7 auf, wobei das zweite Greifelement on, wherein the second gripping element 6 6 eine im wesentlichen flache Gegendruckzone a substantially flat counter-pressure zone 8 8th aufweist, um beim Zusammendrücken des ersten und zweiten Greifelements , For upon compression of the first and second gripping element 5 5 , . 6 6 ein einzelnes entnommenes Haar/Faser taken from a single hair / fiber 2 2 aus einem Büschel of a pencil 3 3 zwischen der keilförmigen Nut between the wedge-shaped groove 7 7 und der Gegendruckzone and the counter-pressure zone 8 8th durch Fixieren zu halten und um es dann anschließend aus dem Büschel to be held by fixing, and to make it subsequently from the tufts 3 3 (automatisch) herauszuziehen. (Automatic) extract. Dann wird das Haar/Faser Then the hair / fiber 2 2 für eine weitere Bearbeitung beispielsweise mit einer vorgegebenen Länge automatisch an beiden Enden mit einer Hülse befestigt, um es mit einer (nicht dargestellten) entsprechenden Vorrichtung automatisch wahlweise behandeln oder/und prüfen oder/und untersuchen zu können. fixed for further processing, for example, having a predetermined length automatically at both ends with a sleeve, to treat it with a (not shown) corresponding device automatically selectively and / or test and / or examine to.
  • Das erste Greifelement The first gripping element 5 5 ist seitens der keilförmigen Nut is the part of the wedge-shaped groove 7 7 verjüngt (Verjüngung A) ausgestaltet. tapered (taper A) configured. Dadurch wird das Greifelement This is the gripping element 5 5 gezielt durch ein fest aufgehängtes Büschel targeted by a fixed suspended tufts 3 3 bis zu einer ersten Lage von mehreren Haaren/Fasern up to a first position of multiple hairs / fibers 2 2 geführt und erfasst in der Regel mit der keilförmigen Nut out and recorded in the rule with the wedge-shaped groove 7 7 ein einzelnes Haar a single hair 2 2 oder eine einzelne Faser or a single fiber 2 2 . ,
  • Die keilförmige Nut The wedge-shaped groove 7 7 weist eine Kantenweite C von ungefähr 40 μm einen Winkel alpha von ungefähr 45 Grad auf ( has an edge width C of approximately 40 microns at an angle alpha of about 45 degrees ( 3 3 ). ).
  • Die Verjüngung A des ersten Greifelements The taper A of the first gripping element 5 5 ist durch einen Spitzkegel is formed by a pointed cone 31 31 gebildet ( educated ( 4 4 ). ). Die Nut the groove 7 7 weist mindestens eine Länge D1 eines Haar/Faserdurchmessers auf. at least has a length D1 of a hair / fiber diameter. Der durchschnittliche Haardurchmesser beträgt ca. 60 bis 80 μm. The average hair diameter is approximately 60 to 80 microns.
  • Die Verjüngung A des ersten Greifelements The taper A of the first gripping element 5 5 ist durch eine rechtwinklige Pyramidenspitze is by a rectangular pyramid tip 32 32 ) gebildet ( ) educated ( 5 5 und and 6 6 ), wobei eine Pyramidengrundfläche nach der ), Wherein a pyramid base after 5 5 ein längliches Rechteck und eine Nutenlänge D2 und nach der an elongated rectangle and groove length D2 and, after the 6 6 ein quadratisches Rechteck und eine Nutenlänge D3 aufweist. has a square rectangle and groove length D3.
  • 7 7 zeigt das zweite Greifelement shows the second gripping element 6 6 mit einer quer zur Nutlänge D1-3 angeordneten Gegendruckzone with a transverse groove length D1-3 for the counter-pressure zone 8 8th . ,
  • 8 8th zeigt in einer Ansicht von oben die Vorrichtung shows a top view of the device 1 1 nach der after 2 2 , jedoch mit einem ersten und zweiten Schenkel But with a first and second leg 21 21 , . 22 22 . , Die beiden Greifelemente The two gripping elements 5 5 , . 6 6 bestehen aus einem stromleitenden Material (Metall) und sind jeweils über einen Stromleiter consist of a current-conducting material (metal) and are each connected via a current conductor 35 35 , . 36 36 verbunden, wodurch das erste und zweite Greifelement , whereby the first and second gripping element 5 5 , . 6 6 mit einer elektrischen Detektionseinrichtung with an electrical detection device 13 13 kommuniziert zur Kontrolle einer Erfassung eines einzelnen Haars/Faser communicated to control a detection of an individual hair / fiber 2 2 aus einem Büschel of a pencil 3 3 . , Das erste und zweite Greifelement The first and second gripping element 5 5 , . 6 6 ist bei mechanischem Kontakt B ( (at mechanical contact B 13 13 ) miteinander als eine elektrische Strombrücke ) Each as an electric current bridge 14 14 ausgebildet, wobei ein Stromfluß formed, wherein a current flow 15 15 ein Nichtvorhandensein eines einzelnen Haars/Faser an absence of an individual hair / fiber 2 2 aus einem Büschel of a pencil 3 3 zwischen dem ersten und zweiten Greifelement between the first and second gripping element 5 5 , . 6 6 signalisiert und entsprechend automatisch weiterverarbeitet werden kann. can be signaled and automatically processed accordingly.
  • 9 9 zeigt in einer Ansicht von oben die Vorrichtung shows a top view of the device 1 1 nach der after 8 8th , jedoch in einer ersten Phase eines Einzelhaar-/Einzelfaser-Entnahmevorgangs. But in a first phase of Einzelhaar- / single-fiber removal process.
  • 10 10 zeigt in einer vergrößerten Darstellung die Ansicht nach der shows an enlarged representation of the view according to the 9 9 . ,
  • 11 11 zeigt in einer weiter vergrößerten Darstellung die Ansicht nach der shows in a further enlarged representation of the view according to the 10 10 , jedoch in einer Phase eines Herausziehens eines Einzelhaars/Einzelfaser But in a phase of pulling a single hair fiber / single 2 2 aus einem Büschel of a pencil 3 3 . ,
  • 12 12 zeigt die Darstellung nach der shows the representation according to the 11 11 , jedoch in einer vergrößerten Ansicht und in einer geringen Perspektive von oben. But in an enlarged view and a little perspective from above.
  • 13 13 zeigt die Darstellung nach der shows the representation according to the 9 9 , jedoch in einem Ausnahmezustand eines Nichterfassens eines Haars/Faser , But in an exceptional condition of a non-detecting of a hair / fiber 2 2 , was von der Detektionseinrichtung What of the detection device 13 13 ( ( 8 8th ) detektiert wird. ) Is detected.
  • Nach den after the 14 14 bis to 16 16 ist das erste Greifelement is the first gripping member 5 5 ist als eine rotationssymmetrische Scheibe is provided as a rotation-symmetrical disk 9 9 ausgestaltet, wobei die keilförmige Nut configured, wherein the wedge-shaped groove 7 7 als eine periphere Ringnut as a peripheral annular groove 10 10 mit jeweils einer seitlichen Fase each with a lateral chamfer 33 33 ( ( 15 15 und and 16 16 ) als Verjüngung A ausgestaltet ist. ) Is designed as a taper A. Das zweite Greifelement The second gripping element 6 6 ist eine zylindrische Scheibe is a cylindrical disk 11 11 , wobei die periphere Ringnut Wherein the peripheral ring groove 10 10 und eine Manteloberfläche and a shell surface 12 12 der zylindrischen Scheibe the cylindrical disc 11 11 miteinander kommunizieren. communicate with each other. Die rotationssymmetrische Scheibe The rotationally symmetrical disc 9 9 besteht aus zwei gleichen, rotationssymmetrischen Halbscheiben consists of two identical, rotation-symmetrical half-pulleys 34 34 , wodurch sich exakt eine Ringnut , Thereby precisely an annular groove 10 10 mit einer Kantenweite C von ca. 40 μm herstellen lässt. can be produced with an edge width C of approximately 40 microns.
  • 1 1
    Vorrichtung device
    2 2
    Haar/Faser Hair / fiber
    3 3
    Büschel tuft
    4 4
    Greifeinrichtung gripper
    5 5
    Erstes Greifelement First grip
    6 6
    Zweites Greifelement Second gripping member
    7 7
    Nut groove
    8 8th
    Gegendruckzone Back pressure zone
    9 9
    Rotationssymmetrische Scheibe Rotosymmetrical disc
    10 10
    Ringnut ring groove
    11 11
    Zylindrische Scheibe cylindrical disk
    12 12
    Manteloberfläche coat surface
    13 13
    Detektionseinrichtung detection device
    14 14
    Strombrücke current bridge
    15 15
    Stromfluß current flow
    21 21
    Erster Schenkel first leg
    22 22
    Zweiter Schenkel second leg
    31 31
    Spitzkegel pointed cone
    32 32
    Pyramidenspitze Pyramidenspitze
    33 33
    Fase chamfer
    34 34
    Halbscheibe half-disk
    35, 36 35, 36
    Stromleiter conductor
    A A
    Verjüngung rejuvenation
    B B
    Mechanischer Kontakt mechanical contact
    C C
    Kantenweite/Nut Edge width / groove 7 7
    D1-3 D1-3
    Nutenlänge flute length
    alpha alpha
    Winkel/Nut Angle / groove 7 7

Claims (10)

  1. Vorrichtung ( means ( 1 1 ) zum Entnehmen jeweils eines einzelnen Haars/Faser ( ) (For the removal respectively of an individual hair / fiber 2 2 ) aus einem Büschel ( ) (Of a pencil 3 3 ) mittels einer Greifeinrichtung ( ) (By means of a gripping device 4 4 ), die ein erstes und ein zweites, gegenüberliegendes Greifelement ( ) Having a first and a second opposing gripping element ( 5 5 , . 6 6 ) aufweist, dass das erste und das zweite Greifelement ( ), In that the first and the second gripping element ( 5 5 , . 6 6 ) relativ zueinander beweglich sind, dass das erste Greifelement ( are) relatively movable in that the first gripping element ( 5 5 ) eine zum zweiten Greifelement ( ) One (for the second gripping element 6 6 ) gerichtete keilförmige Nut ( ) Directed wedge-shaped groove ( 7 7 ) und das zweite Greifelement ( ) And the second gripping element ( 6 6 ) eine im wesentlichen flache Gegendruckzone ( ) Has an essentially flat counterpressure zone ( 8 8th ) aufweist, wobei das erste Greifelement ( ), Wherein the first gripping element ( 5 5 ) seitens der keilförmigen Nut ( ) By the wedge-shaped groove ( 7 7 ) verjüngt (Verjüngung A) ausgestaltet ist. ) Is tapered (taper A) is configured.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die keilförmige Nut ( Device according to claim 1, characterized in that the wedge-shaped groove ( 7 7 ) eine Kantenweite (C) von ungefähr 40 μm aufweist. ) Has an edge width (C) of about 40 microns.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die keilförmige Nut ( Device according to claim 1, characterized in that the wedge-shaped groove ( 7 7 ) einen Winkel (alpha) von ungefähr 45 Grad aufweist. ) Forms an angle (alpha) of approximately 45 degrees has.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verjüngung (A) durch einen Spitzkegel ( Device according to claim 1, characterized in that the taper (A) by a pointed cone ( 31 31 ) gebildet ist. ) Is formed.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verjüngung (A) durch eine rechtwinklige Pyramidenspitze ( Device according to claim 1, characterized in that the taper (A) by a rectangular pyramid tip ( 32 32 ) gebildet ist. ) Is formed.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Greifelement ( Device according to claim 1, characterized in that the first gripping element ( 5 5 ) als eine rotationssymmetrische Scheibe ( ) (As a rotationally symmetrical disc 9 9 ) ausgestaltet ist, wobei die keilförmige Nut ( ) Is configured, wherein the wedge-shaped groove ( 7 7 ) als eine periphere Ringnut ( ) (As a peripheral annular groove 10 10 ) mit jeweils einer seitlichen Fase ( ) (Each with a lateral chamfer 33 33 ) ausgestaltet ist. ) Is configured.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Greifelement ( Device according to claim 1, characterized in that the first gripping element ( 5 5 ) als eine rotationssymmetrische Scheibe ( ) (As a rotationally symmetrical disc 9 9 ) ausgestaltet ist, wobei die keilförmige Nut ( ) Is configured, wherein the wedge-shaped groove ( 7 7 ) als eine periphere Ringnut ( ) (As a peripheral annular groove 10 10 ) mit jeweils einer seitlichen Fase ( ) (Each with a lateral chamfer 33 33 ) ausgestaltet ist, und dass das zweite Greifelement ( ) Is configured, and that the second gripping element ( 6 6 ) eine zylindrische Scheibe ( ) A cylindrical disc ( 11 11 ) ist, wobei die periphere Ringnut ( ), Where the peripheral annular groove ( 10 10 ) und eine Manteloberfläche ( ) And a circumferential surface ( 12 12 ) der zylindrischen Scheibe ( () Of the cylindrical disk 11 11 ) miteinander kommunizieren. ) communicate with each other.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die rotationssymmetrische Scheibe ( Device according to claim 6 or 7, characterized in that the rotationally symmetrical disc ( 9 9 ) aus zwei gleichen Halbscheiben ( ) (Consisting of two identical half discs 34 34 ) besteht. ) consists.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Greifelement ( Device according to claim 1, characterized in that the first and second jaws ( 5 5 , . 6 6 ) mit einer elektrischen Detektionseinrichtung ( ) (With an electrical detection device 13 13 ) zur Erfassung eines einzelnen Haars/Faser ( ) (For detecting an individual hair / fiber 2 2 ) aus einem Büschel ( ) (Of a pencil 3 3 ) kommuniziert. ) Communicates.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Greifelement ( Device according to claim 8, characterized in that the first and second jaws ( 5 5 , . 6 6 ) bei mechanischem Kontakt (B) miteinander als eine elektrische Strombrücke ( ) In mechanical contact (B) each as an electric current bridge ( 14 14 ) ausgebildet ist, wobei ein Stromfluß ( is formed), wherein a current flow ( 15 15 ) ein Nichtvorhandensein eines einzelnen Haars/Faser ( ) An absence of an individual hair / fiber ( 2 2 ) aus einem Büschel ( ) (Of a pencil 3 3 ) zwischen dem ersten und zweiten Greifelement ( ) (Between the first and second gripping element 5 5 , . 6 6 ) signalisiert. ) Signals.
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