DE102005023828A1 - Factory equipment for separation and carrying of flimsy diesel soot filter mats and magnetic interlayers, includes pneumatic transporters - Google Patents

Factory equipment for separation and carrying of flimsy diesel soot filter mats and magnetic interlayers, includes pneumatic transporters Download PDF

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Abstract

The vertically-traveling platform (26) carries pneumatic transport units (30) operating on the Bernoulli principle, to separate, grip and raise the mats (22). On the platform, at least three such devices are distributed over the area of the mat. Three magnets (28) are provided on the platform, distributed over the area of the interlayers. Four clamping grips (16) are distributed two on each side of the filter mat or intermediate layer. Two monitoring units on the platform identify the workpiece type to be carried. Transport is carried out in two repeated stages. First a mat is lifted through a set height from the stack (32) by suction, the grippers then seize its edges and it is moved horizontally to the next workstation. In a similar second procedure for the interlayers, the magnets are employed in place of the suction units. An independent claim is included for the corresponding method.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vereinzelungseinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1, eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 3, sowie ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 7.The The present invention relates to a separating unit according to the preamble of claim 1, a device according to the preamble of the claim 3, and a method according to the preamble of claim 7.

Dieselrußfilter besitzen eine Filtermatte zum Ausfiltern der Rußpartikel im Abgas von Dieselmotoren. Diese Filtermatte ist zwar luftdurchlässig, jedoch sind deren Poren so klein, dass auch kleinste Rußpartikel des Dieselabgases ausgefiltert werden. Diese dünnen Filtermatten sind aufgrund ihrer geringen Materialstärke sehr leicht biegsam, aus einem nicht magnetischen Material und, wie schon erwähnt, luftdurchlässig. Bei der industriellen Fertigung der Dieselrußfilter besteht nun die Schwierigkeit, dass diese dünnen Filtermatten mit üblichen Greif- und Transportsystemen nicht erfasst und transportiert werden können. Übliche Sauggreifsysteme sind nicht einsetzbar, da die Filtermatte luftdurchlässig ist. Übliche Nadelgreifsysteme sind nicht realisierbar, da Nadeleinstichkräfte nicht auf die Filtermatte einstellbar sind und Beschädigungen des Filtermaterials hervorrufen. Übliche Gefriergreifsysteme können nicht eingesetzt werden, da aufgrund der großen Wärmeleitung der Filtermatten keine Möglichkeit besteht, das aufgebrachte Wasser zu frieren. Auch steht der dabei entstehende Partikelstaub sowie Zykluszeiten einer Gefrieranwendung entgegen. Auch Magnetgreifsysteme können nicht eingesetzt werden, da die Filtermatten aus Edelstahl bestehen und somit nicht magnetisch bzw. nicht magnetisierbar sind. Eine Vereinzelung durch Reibanlegeverfahren kommt ebenfalls nicht in Frage.diesel soot filter have a filter mat for filtering the soot particles in the exhaust gas of diesel engines. Although this filter mat is permeable to air, but their pores so small that even the smallest soot particles the diesel exhaust are filtered out. These thin filter mats are due their low material thickness very easily bendable, made of a non-magnetic material and, as already mentioned, permeable to air. The industrial production of the diesel particulate filter now has the difficulty that those thin ones Filter mats with usual Gripping and transport systems can not be detected and transported. Usual suction gripping systems can not be used because the filter mat is permeable to air. Usual needle gripping systems are not feasible because needle penetration forces not on the filter mat are adjustable and damage of the filter material. Usual freeze-gripping systems can not be used, because due to the large heat conduction of the filter mats no way is to freeze the applied water. Also stands the resulting Particle dust and cycle times of a freezing application contrary. Also magnetic gripping systems can can not be used because the filter mats are made of stainless steel and thus are not magnetic or not magnetisable. A Separation by Reibanlegeverfahren also comes not in Question.

Davon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, so dass luftdurchlässige und nicht magnetische Filtermatten für Dieselrußfilter automatisiert vereinzelt und automatisiert von einer ersten Bearbeitungsstation zu einer zweiten Bearbeitungsstation gebracht werden können.From that The present invention is based on the object, a device and a method of the type mentioned above create, allowing air-permeable and non-magnetic filter mats for diesel soot filters automated isolated and automated from a first processing station to a second processing station can be brought.

Als erste technische Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Vereinzelungseinheit gemäß den Merkmalen des Anspruches 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Weiterbildungen dieser Vereinzelungseinheit sind den entsprechenden Unteransprüchen zu entnehmen.When first technical solution This object is achieved according to the invention a separation unit according to the characteristics of claim 1 proposed. Advantageous developments of this Separation unit are the corresponding dependent claims remove.

Ein nach dieser technischen Lehre ausgebildete Vereinzelungseinheit hat den Vorteil, dass die nach dem Bernoulli-Prinzip arbeitende pneumatische Transportvorrichtung in der Lage ist, von oben an einen Stapel Filtermatten oder dergleichen heranzufahren und die oberste Filtermatte anzusaugen. Die derart an der pneumatischen Transportvorrichtung anhaftende Filtermatte kann dann zur weiteren Verarbeitung vertikal angehoben werden. Dabei ist es vorteilhaft, dass die pneumatische Transportvorrichtung die Filtermatte zuverlässig trägt, obwohl die Filtermatte in gewissem Grad luftdurchlässig ausgebildet ist. Hierdurch ist es möglich, einzelne Filtermatten aus einem Stapel aufzuheben und zur weiteren Verarbeitung abzutransportieren. Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, an der Plattform drei derartige pneumatische Transportvorrichtungen anzubringen, die über die zu erwartende Fläche der Filtermatte verteilt sind. Hierdurch wird erreicht, dass die Filtermatte an unterschiedlichen Punkten angesaugt wird und trotz ihrer hohen Flexibilität als einzelne Filtermatte erfasst wird, ohne dass wesentliche Teile der Filtermatte nach unten herunterhängen und einen weiteren Abtransport stören würden.One trained according to this technical teaching separation unit has the advantage of working according to the Bernoulli principle pneumatic transport device is capable of one from above Stack of filter mats or the like approach and the top Aspirate filter mat. The so adhering to the pneumatic transport device Filter mat can then be raised vertically for further processing become. It is advantageous that the pneumatic transport device the filter mat reliable wearing, although the filter mat is air permeable to some degree is. This makes it possible pick up individual filter mats from a stack and to the other Transport away. It has to be advantageous proved on the platform three such pneumatic transport devices to install over the expected area the filter mat are distributed. This ensures that the Filter mat is sucked at different points and despite their high flexibility is detected as a single filter mat, without requiring significant parts The filter mat hang down and another transport to disturb would.

Als zweite technische Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung gemäß den Merkmalen des Anspruches 3 und ein Verfahren gemäß den Merkmalen des Anspruches 7 vorgeschlagen. Vorteilhafte Weiterbildungen dieser Vorrichtung und dieses Verfahrens sind den jeweiligen Unteransprüchen zu entnehmen.When second technical solution This object is achieved according to a device according to the features of claim 3 and a method according to the features of the claim 7 proposed. Advantageous developments of this device and this method are entitled to the respective subclaims remove.

Eine nach dieser technischen Lehre ausgebildete Vorrichtung und ein nach dieser technischen Lehre ausgeführtes Verfahren haben den Vorteil, dass die Vereinzelungseinheit mit der nach dem Bernoulli-Prinzip arbeitenden pneumatischen Transportvorrichtung wirklich eine einzelne Filtermatte, nämlich die oberste eines Stapels, erfasst und in Z-Richtung vertikal nach oben transportiert, bevor eben diese Filtermatte von Klemmgreifern erfasst und zuverlässig gehalten wird. Dabei ist es möglich, dass der Klemmgreifer die nun vereinzelte Filtermatte an ihren Rändern ergreift und fest hält. Derart fixiert kann die Filtermatte, beispielsweise in einer horizontalen Bewegung, zur nächsten Bearbeitungsstation gebracht werden.A trained according to this technical teaching device and after this technical teaching executed Methods have the advantage that the separation unit with the according to the Bernoulli principle working pneumatic transport device really a single filter mat, the top of a stack, recorded and transported in the Z direction vertically upwards, just before This filter mat detected by terminal grippers and held reliably becomes. It is possible that the clamping gripper seizes the now separated filter mat at its edges and holds tight. Thus fixed the filter mat, for example, in a horizontal Movement, to the next Processing station to be brought.

Das Ablegen der Filtermatte an der nächsten Bearbeitungsstation erfolgt in analoger Weise, jedoch in der Reihenfolge umgekehrt. Hierbei wird zunächst die von den Klemmgreifern gehaltene Filtermatte über die pneumatische Transportvorrichtung angesaugt, bevor sich die Klemmgreifer von der Filtermatte lösen. Danach wird die an der pneumatischen Transportvorrichtung anhaftende Filtermatte in Z-Richtung vertikal nach unten bewegt und in der neuen Bearbeitungsstation abgelegt.The Place the filter mat on the next processing station takes place in an analogous manner, but in the reverse order. This will be first sucked in the filter mat held by the clamping grippers via the pneumatic transport device, before the clamping grippers release from the filter mat. After that becomes the adhering to the pneumatic transport device filter mat moved vertically downwards in the Z direction and in the new processing station stored.

Die Filtermatten für diese Rußfilter sind dabei in größeren Stapeln abgelegt, wobei zwischen zwei Filtermatten jeweils eine Zwischenlage vorgesehen ist. Diese Zwischenlage ist aus einem magnetischen Material und kann über entsprechende Magneten, vorzugsweise Elektromagneten, aufgenommen werden. Hierzu wird der an der Plattform befindliche Magnet aktiviert, sobald die Plattform an die oberste Zwischenlage eines Stapels herangefahren ist. Danach wird die Plattform mit der Zwischenlage in Z-Richtung vertikal nach oben verfahren, um dann von den Klemmgreifern erfasst zu werden. Derart gesichert, wird die Zwischenlage anschließend in einer horizontalen Bewegung zur nächsten Bearbeitungsstation transportiert. Das Ablegen der Zwischenlage erfolgt in analoger Weise, jedoch in der Reihenfolge umgekehrt.The filter mats for these soot filters are stored in larger stacks, with an intermediate layer provided between each two filter mats is. This intermediate layer is made of a magnetic material and can be received via corresponding magnets, preferably electromagnets. For this purpose, the magnet located on the platform is activated as soon as the platform has moved up to the uppermost intermediate layer of a stack. Thereafter, the platform with the intermediate layer in the Z direction is moved vertically upwards, to then be detected by the clamping grippers. Secured in this way, the intermediate layer is subsequently transported in a horizontal movement to the next processing station. The laying of the intermediate layer is done in an analogous manner, but in the reverse order.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind an der Plattform jeweils drei Magneten und drei pneumatische Transportvorrichtungen vorgesehen, wobei sowohl die Magneten, als auch die Transportvorrichtungen über die Fläche verteilt angeordnet sind. Hierdurch wird erreicht, dass ein Durchbiegen oder ein seitliches Herunterbiegen der Filtermatte bzw. der Zwischenlage vermieden wird.In a preferred embodiment At the platform are three magnets and three pneumatic ones Transport devices provided, with both the magnets, as also the transport devices over the area are arranged distributed. This ensures that a bending or a lateral bending down of the filter mat or the intermediate layer is avoided.

In einer anderen, bevorzugten Ausführungsform sind in horizontaler Bewegungsrichtung betrachtet, rechts und links der Filtermatte bzw. der Zwischenlage je ein, vorzugsweise zwei Klemmgreifer vorgesehen. Hiermit kann die Filtermatte bzw. die Zwischenlage an zwei gegenüberliegenden Seiten erfasst und zuverlässig zur nächsten Bearbeitungsstation transportiert werden.In another, preferred embodiment are viewed in the horizontal direction of movement, right and left the filter mat or the liner each one, preferably two Clamping gripper provided. Hereby, the filter mat or the intermediate layer on two opposite Pages captured and reliable to the next Processing station to be transported.

Weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Vereinzelungseinheit, der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus der beigefügten Zeichnung und den nachstehend beschriebenen Ausführungsformen. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter ausgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln oder in beliebigen Kombinationen miteinander verwendet werden. Die erwähnten Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter. Es zeigen:Further Advantages of the separation unit according to the invention, the device according to the invention and the method of the invention emerge from the attached Drawing and the embodiments described below. Likewise, the The above-mentioned and the still further features according to the invention in each case be used individually or in any combination with each other. The mentioned embodiments are not meant to be exhaustive but rather have an exemplary character. Show it:

1 eine Frontansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in schematischer Darstellung, mit an den Stapel herangeführter Plattform; 1 a front view of a device according to the invention in a schematic representation, with brought up to the stack platform;

2 die Vorrichtung gemäß 1 mit vertikal maximal verstellter Plattform; 2 the device according to 1 with vertically maximally disguised platform;

3 eine Unteransicht der Vorrichtung gemäß 1 in schematischer Darstellung. 3 a bottom view of the device according to 1 in a schematic representation.

In den 1 bis 3 ist in schematischer Darstellung eine Vorrichtung zum automatisierten Transport einer luftdurchlässigen und nicht magnetischen Filtermatte und/oder Zwischenlage für Dieselrußfilter dargestellt. Diese Vorrichtung umfasst eine Führungsschiene 10, an der eine Konsole 12 axial verschieblich gehalten ist. Die Konsole 12 trägt zwei Führungswellen 14, 14', an deren freien Ende jeweils ein Klemmgreifer 16 gehalten ist. An der Konsole 12 ist eine solche Greifereinheit im vorderen Bereich und eine weitere im hinteren Bereich angeordnet, so dass die gesamte Vorrichtung über vier Klemmgreifer 16 verfügt.In the 1 to 3 is a schematic representation of an apparatus for the automated transport of an air-permeable and non-magnetic filter mat and / or liner for diesel particulate filter shown. This device comprises a guide rail 10 at the console 12 is held axially displaceable. The console 12 carries two guide shafts 14 . 14 ' , at the free end in each case a clamping gripper 16 is held. At the console 12 is such a gripper unit in the front area and another arranged in the rear area, so that the entire device via four clamping gripper 16 features.

Jeder Klemmgreifer 16 ist verschieblich auf der Führungswelle 14, 14' gehalten, so dass der horizontale Abstand des Klemmgreifers 16 zur Konsole 12, respektive zur Mitte der Vorrichtung, veränderbar ist. Am Klemmgreifer 16 sind vertikal verschiebbare Klemmbacken 18, 20 vorgesehen, mit denen das Werkstück, hier die Filtermatte 22 bzw. die Zwischenlage, erfasst und zuverlässig gehalten werden kann.Each clamping gripper 16 is slidable on the guide shaft 14 . 14 ' held so that the horizontal distance of the clamping gripper 16 to the console 12 , respectively to the center of the device, is changeable. At the clamping gripper 16 are vertically movable jaws 18 . 20 provided with which the workpiece, here the filter mat 22 or the intermediate layer, can be recorded and held reliably.

An der Konsole 12 ist weiterhin ein vertikal (in Z-Richtung) ausgerichteter Hubkolben 24 angebracht, an dessen freiem Ende eine Plattform 26 befestigt ist. Die Plattform 26 trägt drei Magneten 28 und drei pneumatische Transportvorrichtungen 30. Dabei sind die Magneten 28 und Transportvorrichtungen 30 über die gesamte Fläche der Plattform 26 verteilt und im Wechsel angebracht, wie in 3 gut zu erkennen ist.At the console 12 is still a vertically (in the Z direction) aligned reciprocating 24 attached, at the free end of a platform 26 is attached. The platform 26 carries three magnets 28 and three pneumatic transporters 30 , Here are the magnets 28 and transport devices 30 over the entire surface of the platform 26 distributed and mounted alternately, as in 3 easy to recognize.

Diese pneumatischen Transportvorrichtungen 30 arbeiten nach dem Bernoulli-Prinzip. Dabei wird Druckluft durch eine Düse gezielt ausgeblasen, um lokal begrenzt ein Unterdrucktfeld zu erzeugen, mit dem das Werkstück angesaugt wird. Derartige pneumatische Transportvorrichtungen sind beispielsweise von der Firma Rexroth bekannt.These pneumatic transporters 30 work according to the Bernoulli principle. In this case, compressed air is selectively blown out through a nozzle in order to generate locally a vacuum field, with which the workpiece is sucked. Such pneumatic transport devices are known for example from Rexroth.

Des Weiteren sind in der Zeichnung nicht dargestellte, als Sensoren ausgebildete, Bauteilabfragen an der Plattform 26 angebracht, die erkennen, ob auf dem Stapel 32 aufliegend eine Filtermatte 22 oder eine Zwischenlage vorhanden ist.Furthermore, not shown in the drawing, designed as sensors, component queries on the platform 26 attached, which recognize whether on the stack 32 lying on a filter mat 22 or an intermediate layer is present.

In einer anderen, hier nicht dargestellten Ausführungsform wird die Konsole am Hubkolben gehalten und die Plattform ist mit der Konsole über zwei beabstandet voneinander angebrachte Hubbegrenzer verbunden. Diese Hubbegrenzer besitzen einen einfachen Zylinder mit durchgehender Kolbenstange, welche federnd im Zylinder gehalten ist. Wird nun die Konsole zusammen mit der Plattform über den Hubzylinder vertikal nach unten auf den Stapel zu bewegt, so kommt die Plattform mit ihren pneumatischen Transportvorrichtungen und den Magneten auf der obersten Filtermatte zur Anlage. Bis zur Abschaltung des Hubkolbens vergeht dabei noch eine ge wisse Zeit, so dass die Konsole die Plattform auf den Stapel drückt. Dabei federn die Kolben der Hubbegrenzung in die jeweiligen Zylinder ein, so dass stets eine gewisse Anpresskraft auf die Plattform wirkt. Mit dieser Hubbegrenzung in Z-Richtung ist das Einfahren der Plattform in jeder beliebigen Z-Position möglich.In another embodiment, not shown here, the console is held on the reciprocating piston and the platform is connected to the console via two spaced-apart stroke limiter. These stroke limiters have a simple cylinder with a continuous piston rod, which is held resiliently in the cylinder. If now the console together with the platform on the lifting cylinder vertically down to the stack moves to, the platform comes with their pneumatic transport devices and the magnets on the top filter mat to the plant. Until the shutdown of the reciprocating piston still passes ge a certain time, so that the console presses the platform on the stack. The pistons of the stroke spring limit in the respective cylinder, so that always a certain contact force acts on the platform. With this stroke limitation in Z-direction retraction of the platform in any Z-position is possible.

Nachfolgend wird das Verfahren zur Vereinzelung und zum Abtransport einer Filtermatte, respektive einer Zwischenlage wie folgt beschrieben:
Zunächst einmal wird die gesamte Vorrichtung entlang der Führungsschiene 10 exakt über einen Stapel 32 mit Filtermatten 22 und Zwischenlagen gefahren. In dieser Position angekommen, bewegt der Hubkolben 24 die Plattform 26 in Z-Richtung nach unten bis auf die oberste Filtermatte 22 des Stapels 32. Dann wird über die hier nicht dargestellte Bauteilabfrage ermittelt, ob zu oberst eine Filtermatte 22 oder eine Zwischenlage liegt. Wird nun festgestellt, dass zu oberst eine Filtermatte 22 liegt, so wird die pneumatische Transportvorrichtung 30 aktiviert, so dass diese oberste Filtermatte 22 angesaugt wird und an der pneumatischen Transportvorrichtung anhaftet. Sodann wird über den Hubkolben 24 die gesamte Plattform 26 samt Filtermatte 22 in Z-Richtung vertikal nach oben verschoben. In der obigen Position angekommen, werden dann die Klemmgreifer 16 von ihrer äußeren Position zur Filtermatte 22 hin verschoben und die Klemmbacken 18, 20 greifen zu, so dass diese Filtermatte 22 nunmehr klemmend halten. Da die Klemmgreifer 16 die Filtermatte 22 nunmehr festhalten, kann die pneumatische Transportvorrichtung 30 abgeschaltet werden. Sie kann aber auch zur weiteren Anhaftung der Filtermatte 22 weiterbetrieben werden. Ist die Filtermatte 22 derart gesichert, setzt sich die gesamte Vorrichtung in Bewegung und geleitet entlang der Führungsschiene 10 in horizontaler Richtung zur nächsten Bearbeitungsstation. Dort angekommen, wird die pneumatische Transportvorrichtung 30 wieder aktiviert, falls sie nicht permanent in Betrieb war. Anschließend werden die Klemmbacken 18, 20 geöffnet und die Klemmgreifer 16 wieder nach außen verschoben, bevor der Hubkolben 24 die gesamt Plattform 26 in Z-Richtung nach unten bewegt. In der gewünschten Position angekommen, wird die pneumatische Transportvorrichtung deaktiviert, und die Filtermatte 22 löst sich von der Transportvorrichtung, so dass die Plattform 26 über den Hubkolben 24 wieder in Z-Richtung nach oben geholt werden kann. Anschließend kehrt die Vorrichtung entlang zur Führungsschiene zurück zum Stapel 32 und holt das nächste Werkstück.
In the following, the method for separating and removing a filter mat or an intermediate layer is described as follows:
First of all, the entire device is along the guide rail 10 exactly over a stack 32 with filter mats 22 and liners driven. Arrived in this position, the reciprocating moves 24 the platform 26 in Z direction down to the top filter mat 22 of the pile 32 , Then it is determined via the component query not shown here, whether at the top of a filter mat 22 or an intermediate layer is located. Now it is found that too supreme a filter mat 22 is, then the pneumatic transport device 30 activated, leaving this top filter mat 22 is sucked and adheres to the pneumatic transport device. Then it is over the reciprocating piston 24 the entire platform 26 including filter mat 22 moved vertically upwards in the Z direction. Arrived in the above position, then the clamping gripper 16 from its outer position to the filter mat 22 postponed and the jaws 18 . 20 grab, so this filter mat 22 now hold tight. Since the clamping gripper 16 the filter mat 22 Now hold, the pneumatic transport device 30 be switched off. But it can also for further adhesion of the filter mat 22 continue to be operated. Is the filter mat 22 thus secured, the entire device is set in motion and guided along the guide rail 10 in the horizontal direction to the next processing station. Once there, the pneumatic transport device 30 activated again if it was not permanently in operation. Subsequently, the jaws 18 . 20 opened and the clamping gripper 16 moved back out before the reciprocating piston 24 the entire platform 26 moved down in Z direction. Arrived in the desired position, the pneumatic transport device is deactivated, and the filter mat 22 detaches itself from the transport device, leaving the platform 26 over the reciprocating piston 24 can be brought up again in the Z direction. Subsequently, the device returns to the guide rail back to the stack 32 and pick up the next workpiece.

Im Falle einer Zwischenlage wird in analoger Weise verfahren mit dem Unterschied, dass die Zwischenlage mit dem Magneten 28 ergriffen wird und die pneumatische Transportvorrichtung außer Betrieb bleibt Bei der hier nicht dargestellten Vorrichtung mit den Hubbegrenzern erfolgt die Vereinzelung und Transport der Filtermatten wie folgt:
In Grundstellung sind beide Kolben der Hubbegrenzer in Z-Richtung ausgefahren und alle Klemmgreifer sind ausgeschaltet, respektive geöffnet. Der Hubzylinder ist ebenfalls hochgefahren und hält die Konsole zusammen mit der Plattform in ihrer höchsten Position. In dieser Grundstellung wird die gesamte Vorrichtung über einen Stapel mit Filtermatten gefahren, bevor der Hubkolben die Konsole und die Plattform nach unten in einen mit einem Stapel von mit Filtermatten versehenen Tiegel solange bewegen, bis die Hubbegrenzer die Filtermatten berühren. Bei einer weiteren Abwärtsbewegung der Konsole werden die Kolben in den Zylinder geschoben, bis die bedämpfte Sensorik das Signal zum Stoppen des Hubkolbens gibt. Gleichzeitig ermitteln die Bauteilabfragen, ob das oberste Werkstück eine Filtermatte oder eine Zwischenlage ist. Ist das oberste Werkstück eine Filtermatte, so werden die pneumatischen Transportvorrichtungen aktiviert, ist das oberste Werkstück eine Zwischenlage, so werden die Magnete aktiviert. Anschließend wird der Hubkolben die Konsole wieder in Z-Richtung nach oben bewegen, wobei die Filtermatte, bzw. die Zwischenlage an der Plattform anhaften bleibt und somit vom Stapel abgehoben und vereinzelt wird. Ist die Plattform in ihrer obersten Position angekommen, so werden die Klemmgreifer aktiviert und zum Werkstück hin bewegt, bevor die Klemmbacken zugreifen und die Filtermatte oder bzw. die Zwischenlage zuverlässig halten. Erst jetzt setzt sich die gesamte Vorrichtung horizontal in Bewegung und transportiert die Filtermatte bzw. die Zwischenlage entlang der Führungsschiene zur nächsten Bearbeitungsstation. Das Ablegen der Filtermatte bzw. der Zwischenlage erfolgt in analoger Weise, jedoch in umgekehrter Reihenfolge.
In the case of an intermediate layer, the procedure is analogous with the difference that the intermediate layer with the magnet 28 is taken and the pneumatic transport device remains out of service In the device with the stroke limiters not shown here, the separation and transport of the filter mats is carried out as follows:
In the basic position, both pistons of the stroke limiter are extended in the Z direction and all clamping grippers are switched off, respectively opened. The lift cylinder is also raised and holds the console together with the platform in its highest position. In this home position, the entire device is driven over a stack of filter mats before the reciprocating piston moves the console and platform down into a jar provided with a stack of filter mats until the stroke limiters contact the filter mats. As the console descends further, the pistons are pushed into the cylinder until the damped sensor gives the signal to stop the piston. At the same time, the component queries determine whether the uppermost workpiece is a filter mat or an intermediate layer. If the top workpiece is a filter mat, the pneumatic transport devices are activated, if the top workpiece is an intermediate layer, the magnets are activated. Subsequently, the piston will move the console back in the Z direction upwards, the filter mat, or the intermediate layer adheres to the platform and thus lifted from the stack and is isolated. Once the platform has reached its uppermost position, the clamp grippers are activated and moved toward the workpiece before the jaws grip and hold the filter mat or liner intermittently. Only now does the entire device set in motion horizontally and transports the filter mat or the intermediate layer along the guide rail to the next processing station. The filing of the filter mat or the intermediate layer takes place in an analogous manner, but in the reverse order.

1010
Führungsschieneguide rail
1212
Konsoleconsole
14, 14'14 14 '
Führungswelleguide shaft
1616
Klemmgreiferclamping gripper
1818
Klemmbackejaw
2020
Klemmbackejaw
2222
Filtermattefilter mat
2424
Hubkolbenreciprocating
2626
Plattformplatform
2828
Magnetmagnet
3030
pneumatische Transportvorrichtungpneumatic transport device
3232
Stapelstack

Claims (9)

Vereinzelungseinheit zum einzelnen Aufnehmen und/oder einzelnen Ablegen einer luftdurchlässigen und nicht magnetischen Filtermatte (22) für Dieselrußfilter, mit einer vertikal verfahrbaren Plattform (26) und mit mindestens einer daran angebrachten pneumatischen Transportvorrichtung (30) zum Erfassen und vertikalen Bewegen der einzelnen Filtermatte (22), wobei die Transportvorrichtung (30) nach dem Bernoulli-Prinzip arbeitet.Singling unit for individually picking up and / or individually depositing an air-permeable and non-magnetic filter mat ( 22 ) for diesel particulate filters, with a vertically movable platform ( 26 ) and with at least one attached pneumatic transport device ( 30 ) for detecting and vertically moving the individual filter mat ( 22 ), wherein the transport device ( 30 ) works according to the Bernoulli principle. Vereinzelungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Plattform (26) mindestens drei nach dem Bernoulli-Prinzip arbeitende Transportvorrichtungen (30) angebracht sind, wobei die Transportvorrichtungen (30) über die Fläche der Filtermatte (22) verteilt angeordnet sind.Singling unit according to claim 1, characterized in that on the platform ( 26 ) at least three transport devices operating according to the Bernoulli principle ( 30 ), the transport devices ( 30 ) over the surface of the filter mat ( 22 ) are arranged distributed. Vorrichtung zum automatisierten Transport einer luftdurchlässigen und nicht magnetischen Filtermatte und/oder Zwischenlage für Dieselrußfilter, gekennzeichnet durch eine Vereinzelungseinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, durch mindestens einen an der Plattform (26) angebrachten Magneten (28) zum Erfassen und vertikalen Bewegen der einzelnen Zwischenlage, und durch mindestens einen Klemmgreifer (16) zum Fixieren der Filtermatte (22) oder der Zwischenlage während einer horizontalen Bewegung der Filtermatte (22) oder der Zwischenlage.Device for the automated transport of an air-permeable and non-magnetic filter mat and / or intermediate layer for diesel soot filters, characterized by a separating unit according to one of the preceding claims, by at least one on the platform ( 26 ) attached magnets ( 28 ) for detecting and vertically moving the individual intermediate layer, and by at least one clamping gripper ( 16 ) for fixing the filter mat ( 22 ) or the intermediate layer during a horizontal movement of the filter mat ( 22 ) or the liner. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass an der Plattform (26) mindestens drei Magneten (28) angebracht sind, wobei die Magneten (28) über die Fläche der Zwischenlage verteilt angeordnet sind.Apparatus according to claim 3, characterized in that on the platform ( 26 ) at least three magnets ( 28 ), the magnets ( 28 ) are distributed over the surface of the intermediate layer. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei, vorzugsweise vier Klemmgreifer (16) vorgesehen sind, wobei mindestens ein, vorzugsweise zwei Klemmgreifer (16) in Bewegungsrichtung rechts und mindestens ein, vorzugsweise zwei Klemmgreifer (16) in Bewegungsrichtung links von der Filtermatte (22) bzw. der Zwischenlage vorgesehen ist.Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that at least two, preferably four clamping gripper ( 16 ) are provided, wherein at least one, preferably two clamping gripper ( 16 ) in the direction of movement on the right and at least one, preferably two clamping grippers ( 16 ) in the direction of movement to the left of the filter mat ( 22 ) or the intermediate layer is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an der Plattform (26) zwei Bauteilabfragen zur Identifizierung des zu transportierenden Werkstückes angebracht sind.Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that on the platform ( 26 ) are mounted two component queries for identifying the workpiece to be transported. Verfahren zum automatisierten Transport einer luftdurchlässigen und nicht magnetischen Filtermatte für Dieselrußfilter gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: – ansaugen einer obersten Filtermatte (22) aus einem Stapel (32) mittels mindestens einer pneumatischen Transportvorrichtung (30), – vertikales Verfahren der Transportvorrichtung (30) mit der daran anhaftenden Filtermatte (22) bis in eine bestimmte Höhe über dem Stapel (32), – ergreifen der Filtermatte (22) mittels mindestens eines Klemmgreifers (16), – horizontales Verfahren der Filtermatte (22) zur nächsten Bearbeitungsstation.Method for the automated transport of an air-permeable and non-magnetic filter mat for diesel soot filters characterized by the following steps: - sucking in an uppermost filter mat ( 22 ) from a stack ( 32 ) by means of at least one pneumatic transport device ( 30 ), - vertical movement of the transport device ( 30 ) with the filter mat adhering thereto ( 22 ) to a certain height above the stack ( 32 ), - grab the filter mat ( 22 ) by means of at least one clamping gripper ( 16 ), - horizontal movement of the filter mat ( 22 ) to the next processing station. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die pneumatische Transportvorrichtung (30) nach dem Bernoulli-Prinzip arbeitet.Method according to claim 5, characterized in that the pneumatic transport device ( 30 ) works according to the Bernoulli principle. Verfahren zum automatisierten Transport einer Zwischenlage für Dieselrußfilter gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: – erfassen einer obersten Zwischenlage aus einem Stapel (32) mittels eines Magneten (28), – vertikales Verfahren des Magneten (28) mit der daran anhaftenden Zwischenlage bis in eine bestimmte Höhe über dem Stapel (32), – ergreifen der Zwischenlage mittels mindestens eines Klemmgreifers (16); – horizontales Verfahren der Zwischenlage zur nächsten Bearbeitungsstation.Method for automated transport of a liner for diesel soot filters characterized by the following steps: - detecting a topmost liner from a stack ( 32 ) by means of a magnet ( 28 ), - vertical movement of the magnet ( 28 ) with the attached intermediate layer up to a certain height above the stack ( 32 ), - take the intermediate layer by means of at least one clamping gripper ( 16 ); - Horizontal process of the intermediate layer to the next processing station.
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