DE102005023564B4 - Monitoring device for people who are particularly ill or in need of care - Google Patents

Monitoring device for people who are particularly ill or in need of care Download PDF

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Abstract

Überwachungseinrichtung (1) zur berührungslosen Erfassung von einen Toleranzbereich überschreitender Bewegung eines insbesondere kranken oder bettlägerigen Menschen, wobei die Überwachungseinrichtung (1) zumindest einen Sender (4) zur Aussendung einer elektromagnetischen Welle (7) und zumindest einen Detektor (5) zur Erfassung einer eventuellen Reflexion (9) dieser Welle (7) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge (d) des Erfassungsbereichs des Detektors (5) scharf begrenzt und eine Reflexion bei einer den Toleranzbereich überschreitenden Bewegung innerhalb des scharf begrenzten Bereichs erfaßbar ist und die Überwachungseinrichtung (1) nach dem Triangulationsprinzip arbeitet, wobei die Länge (d) des Erfassungsbereichs des Detektors (5) über ein relativ zum Detektor (5) bewegliches Eintrittsfenster (11) festgelegt ist.monitoring device (1) for contactless Detection of a tolerance range exceeding movement of a especially sick or bedridden People, being the monitoring device (1) at least one transmitter (4) for emitting an electromagnetic Shaft (7) and at least one detector (5) for detecting a possible Reflection (9) of this wave (7) comprises, characterized that the Length (d) the detection range of the detector (5) sharply limited and a Reflection at a movement exceeding the tolerance range within the sharply limited range is detectable and the monitoring device (1) works according to the triangulation principle, whereby the length (d) the detection range of the detector (5) via a relative to the detector (5) movable entrance window (11) is fixed.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung zur Erfassung von Bewegungen insbesondere kranker und/oder pflegebedürftiger Menschen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a monitoring device for recording movements, especially of sick and / or dependent persons People according to the preamble of claim 1.

Es ist bekannt, zur Überwachung eines Bettes eine Lichtschranke mit Abstand oberhalb der Liegefläche vorzusehen, bei der am Kopfende ein Sender eines Infrarotstrahls und am Fußende ein Reflektor vorgesehen sind, der den reflektierten Strahl in einen nahe bei dem Sender angeordneten Detektor zurücklenkt. Bei Strahlunterbrechung, etwa durch absichtliches Heben eines Arms eines Menschen, der auf der Liegefläche unterhalb der Lichtschranke liegt, oder durch ein einen „Fluchtversuch" einleitendes Aufsetzen des eventuell verwirrten Patienten, wird der Strahl unterbrochen und, sofern die Unterbrechung eine Mindestdauer überschritten hat, Alarm ausgelöst.It is known for monitoring to provide a bed of light at a distance above the bed, at the head of a transmitter of an infrared beam and at the foot of a Reflector are provided which the reflected beam in a deflects detector located close to the transmitter. At beam interruption, for example, by deliberately lifting an arm of a human being up the lying area below the light barrier, or by an attempt to "escape" introductory placement of the possibly confused patient, the beam is interrupted and, if the interruption has exceeded a minimum duration, alarm is triggered.

Eine solche Einrichtung kann daher sowohl für akut kranke als auch für dauerhaft demente oder verwirrte Personen eingesetzt werden. Nachteilig ist dabei, daß Sender und Reflektor sehr genau zueinander ausgerichtet werden müssen, was einen hohen Aufwand für das Pflegepersonal bedeutet. Schon minimale Abweichungen sorgen dafür, daß der reflektierte Strahl am Detektor vorbeiläuft und daher wie bei einer Strahlunterbrechung durch den Patienten ein hier jedoch unberechtigter Alarm ausgelöst wird. Die Dejustage kann dabei auch nach korrekter Einstellung durch das Pflegepersonal allein durch Bewegung des (Holz-)Bettes, Anstoßen an den Reflektor oder ähnliches erfolgen. Dadurch besteht die Gefahr, daß überfordertes Pflegepersonal derartige Geräte unter Umständen nicht mehr zum Einsatz bringt, sondern statt dessen beispielsweise seitliche Bettgitter zur Vermeidung von Stürzen anbringt, was jedoch eine nicht ohne weiteres gestattete freiheitsentziehende Maßnahme darstellt und vor allem aus menschlicher Sicht nicht wünschenswert ist.A Such a device can therefore be used for both acute and permanent demented or confused persons are employed. The disadvantage is that transmitter and reflector must be aligned very closely to each other, which a lot of effort for the nursing staff means. Even minimal deviations worry for this, that the reflected beam passes the detector and therefore as in a Beam interruption by the patient one here but unjustified Alarm triggered becomes. The misalignment can also after correct adjustment by the nursing staff alone by moving the (wooden) bed, toast to the Reflector or similar respectively. There is a risk that overworked nursing staff such equipment in certain circumstances no longer used, but instead, for example, lateral Bed rails to prevent falls which, however, does not immediately permit a deprivation of liberty measure represents and above all from human point of view is not desirable.

Die DE 197 32 705 A1 , von der dir Erfindung ausgeht, zeigt eine Überwachungseinrichtung für ein Pflegebett, bei der eine Lichtschranke mit einem Sender und Detektor an einem Ende des Bettes und mit einem Reflektor am gegenüberliegenden Ende des Bettes vorgesehen ist. Ein Lichtstrahl wird parallel zur Bettkante vom Sender zum gegenüberliegenden Reflektor und von dort zurück in den Detektor geleitet. Die Länge des Erfassungsbereichs des Detektors ist dabei prinzipiell unbegrenzt, so daß dieser auch Licht von entfernten Positionen aufnehmen kann. Eine Begrenzung des Erfassungsbereichs der Lichtschranke wird hier ausschließlich dadurch erreicht, daß der vom Sender ausgesandte Lichtstrahl nur bis zum Reflektor laufen kann und dahinter ein Schattenraum gebildet wird. Damit sind die o. g. Justierungsprobleme verbunden.The DE 197 32 705 A1 from which you invention, shows a monitoring device for a nursing bed, in which a light barrier is provided with a transmitter and detector at one end of the bed and with a reflector at the opposite end of the bed. A light beam is directed parallel to the edge of the bed from the transmitter to the opposite reflector and from there back into the detector. The length of the detection range of the detector is in principle unlimited, so that it can also absorb light from distant positions. A limitation of the detection range of the light barrier is achieved here exclusively in that the light beam emitted by the transmitter can only run to the reflector and behind a shadow space is formed. This is the above adjustment problems associated.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine berührungslose Überwachungseinrichtung für insbesondere kranke oder pflegebedürftige Menschen zu verbessern.Of the Invention is based on the problem, a non-contact monitoring device for in particular sick or in need of care To improve people.

Die Erfindung löst dieses Problem durch eine Überwachungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Kranken- und/oder Pflegebett mit den Merkmalen des Anspruchs 19. Hinsichtlich weiterer Ausgestaltungen wird auf die abhängigen Ansprüche 2 bis 18 verwiesen.The Invention solves this problem by a monitoring device with the features of claim 1 and by a sick and / or Nursing bed with the features of claim 19. With regard to others Embodiments will depend on the dependent claims 2 to 18 referenced.

Erfindungsgemäß ist erreicht, daß die Überwachungseinrichtung ohne einen zu justierenden Reflektor auskommt. Die Detektionslänge kann so bemessen sein, daß zum Beispiel eine Reflektion von der gegenüberliegenden Wand nicht mit erfaßt wird und hinter dem Fußende des Bettes oder ähnlichen Liege- oder Sitzmöbels ein Gangbereich verbleibt, in dem Bewegung ebenfalls nicht detektiert wird. Unter einer scharfen Begrenzung wird hier verstanden, daß für einen im ausgesandten Strahl befindlichen Körper die Detektierbarkeit innerhalb eines Grenzbereichs von maximal zehn Zentimetern auf Nichtdetektierbarkeit abfällt. Die Länge des Erfassungsbereiches kann dabei einige Meter betragen und besonders vorteilhaft einstellbar sein, zum Beispiel in einem Intervall zwischen 0,5 und 2,5 Metern. Bei einer Verwendung der Überwachungseinrichtung an einem Bett ist eine Erfassungslänge von etwa der Länge des Bettes, eventuell der Diagonale, günstig, so daß sich um das Bett herum Menschen bewegen können, ohne Alarm auszulösen. Durch die Nutzung des Triangulationsprinzips bildet der reflektierte Strahl von einem über den Erfassungsbereich hinaus entfernten Körper gegenüber der optischen Achse einen solchen Winkel, daß er vom Detektor nicht mehr erfaßt werden kann. Hierfür ist dem Detektor insbesondere ein Eintrittsfenster zugeordnet, das nur innerhalb des „passenden" Winkels, also bei einer Reflektion von einem im Erfassungsbereich befindlichen Körper, einen den Detektor berührenden Eintritt des reflektierten Strahls ermöglicht. Eine mögliche Verstellung der Länge des Erfassungsbereichs kann einfach durch mechanische Verlagerung des Detektors, etwa über eine Stellschraube, bewirkbar sein.According to the invention is achieved that the monitoring device without a reflector to be adjusted. The detection length can be so dimensioned that the Example, a reflection from the opposite wall not with detected is and behind the foot of the bed or similar couchette or seating furniture a gangway remains, in which movement is also not detected becomes. By a sharp limitation is meant here that for a in the emitted beam body detectability within a limit of no more than ten centimeters on non-detectability drops. The length The coverage area can be a few meters and especially be advantageously adjustable, for example in an interval between 0.5 and 2.5 meters. When using the monitoring device on a Bed is a detection length of about the length of the bed, possibly the diagonal, favorable, so that around to be able to move people around the bed without triggering an alarm. By The use of the triangulation principle forms the reflected beam from one over the Detection area removed body relative to the optical axis one such an angle that he no longer detected by the detector can be. Therefor the detector is associated in particular with an entrance window, the only within the "fitting" angle, ie at a reflection from a body in the detection area, a touching the detector Entry of the reflected beam allows. A possible adjustment the length The detection range can be easily adjusted by mechanical displacement of the detector, about one Adjustment screw, be effected.

Dadurch, daß kein Reflektor anzubringen ist, sondern der Erfassungsbereich frei im Raum endet, reicht die Montage eines einzigen Geräts, das Sender und Detektor vorteilhaft in einem gemeinsamen Gehäuse umfassen kann und daher in einem Schritt ausgerichtet werden kann. Die Ausrichtung kann bei Verwendung von nicht sichtbaren Detektionsstrahlen durch einen zuschaltbaren sichtbaren Lichtstrahl erleichtert sein.Thereby, that no Reflector is to install, but the detection area is free in the Space ends, the assembly of a single device, the Transmitter and detector advantageously comprise in a common housing can and therefore can be aligned in one step. The alignment can when using non-visible detection beams through be a switchable visible light beam to be relieved.

Die Einrichtung kann bei Verwendung an einem Bett besonders günstig wahlweise mit dem Bett verbunden sein oder auch separat hiervon montierbar sein, zum Beispiel an der Wand oder einem Infusionsständer, da die Ausrichtungsanforderungen gegenüber dem bisherigen Reflektorsystem erheblich verringert sind. Bei Montage unabhängig vom Bett kann dieses auch verfahren werden, ohne daß für die Einrichtung Kabel gelöst werden müßten oder nach dem Transport eine Neujustierung vorgenommen werden müßte.The Furnishing can be particularly favorable when used on a bed be connected to the bed or separately mounted therefrom be on the wall or an IV pole, for example the alignment requirements compared to the previous reflector system are significantly reduced. When mounting independently of the bed this can also be proceeded without for the device Cable solved would have to or after transport a readjustment would have to be made.

Die ausgesandte Welle kann bevorzugt eine elektromagnetische Welle im nicht sichtbaren Bereich, zum Beispiel im energieschwachen Infrarotbereich, sein, so daß auch im Dunkeln von der Überwachungseinrichtung keine Störung ausgeht. Eine Taktung des Senders ermöglicht die Unterscheidung eines detektierten Signals von einem Untergrundrauschen oder sonstiger Störstrahlung.The emitted wave may preferably be an electromagnetic wave in invisible area, for example in the low-energy infrared range, so that too in the dark from the monitoring device no interference emanates. A clocking of the transmitter allows the distinction of a Detected signal from a background noise or otherwise EMI.

Die mit der Überwachungseinrichtung gebildete Lichtschranke kann je nach Anordnung den Raum oberhalb der Liegefläche und einer darauf befindlichen Person und/oder den Bereich seitlich der Liegefläche überwachen. Insbesondere bei frei im Raum stehenden Betten kann es sinnvoll sein, einem Bett zwei längs strahlende Lichtschranken zuzuordnen, um einer Herausfallgefahr zu beiden Seiten begegnen zu können.The with the monitoring device formed photocell can, depending on the arrangement of the space above the lying area and a person located on it and / or the area laterally monitor the lying area. Especially with beds standing free in the room, it may make sense be a bed two longitudinal Assign radiating photoelectric sensors to a risk of falling out to be able to meet on both sides.

Neben einer reinen Linienüberwachung ist auch eine Sektorflächenüberwachung möglich, wenn das Sender und Detektor aufnehmende Gehäuse alternierend beweglich ist, zum Beispiel innerhalb eines einstellbaren Winkels schwenkbeweglich, um damit einen Kreissektor zu überstreichen.Next a pure line monitoring is also a sector area monitoring possible, when the transmitter and detector receiving housings alternately movable is, for example, pivotable within an adjustable angle, in order to cover a circular sector.

Eine – vorteilhaft einstellbare – Mindesterfassungsdauer eines reflektierten Signals stellt sicher, daß nicht jede Zufallsbewegung zur Alarmauslösung, sondern nur ein ernsthafter „Fluchtversuch" oder Versuch, Hilfe zu erhalten, einen Alarm auslöst. Dieser kann direkt an eine Schwester oder dergleichen Aufsichtsperson geleitet werden, ohne daß eventuelle andere Patienten dadurch geweckt werden müssen.One - advantageous adjustable - minimum detection duration a reflected signal ensures that not every random move for alarm triggering, but just a serious "escape attempt" or attempt to help to receive an alarm. This can be sent directly to a nurse or the like supervisor be directed without any other Patients must be awakened by this.

Dabei kann die Überwachungseinrichtung eine Wechselsprechanlage umfassen, so daß die Aufsichtsperson bereits von ihrem momentanen Standort aus auf die Person, an deren Bett Alarm ausgelöst wurde, einreden kann. Auch eine sanft einschaltende Beleuchtung oder eine leise Beschallung mit beruhigender Musik kann durch den Alarm unmittelbar am Bett ausgelöst werden.there can the monitoring device a Intercom, so that the supervisor already from their current location to the person, to their bed Alarm triggered was able to persuade. Also a soft-on lighting or a quiet sound with soothing music can be through the Alarm triggered immediately on the bed become.

Des weiteren kann die Überwachungseinrichtung auch für zum Beispiel im (Roll-)Stuhl sitzende Personen Verwendung finden, wenn diese etwa in einer Reihe nebeneinander sitzen und eine Linie oder Fläche vor den (Roll-)Stühlen mit einer solchen Lichtschranke überwacht wird, um auch hier die Gefahr eines Herausstürzens frühzeitig erkennen zu können.Of further, the monitoring device also for for example, people sitting in the (rolling) chair are when they sit side by side in a row and a line or area in front of the (rolling) chairs monitored with such a light barrier in order to be able to recognize the danger of falling out early.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus in der Zeichnung dargestellten und nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen des Gegenstandes der Erfindung.Further Advantages and features of the invention will become apparent from the drawing illustrated and described below embodiments of the subject the invention.

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1 eine schematische perspektivische Ansicht eines Bettes mit einer an seinem Kopfteil angeordneten Überwachungseinrichtung, die schräg und mit Abstand zur Liegefläche diese überstrahlt, 1 a schematic perspective view of a bed with a arranged at its head part monitoring device which obliquely and at a distance to the lying surface this outshines,

2 eine schematische Draufsicht auf ein Bett mit einer Überwachungseinrichtung bei Detektierung eines ersten Hindernisses innerhalb des Erfassungsbereichs, 2 a schematic plan view of a bed with a monitoring device upon detection of a first obstacle within the detection area,

3 eine ähnliche Ansicht wie 2 mit in einem nicht detektierten Hindernis außerhalb des Erfassungsbereichs, 3 a similar view as 2 with in an undetected obstacle outside the detection area,

4 eine Anordnung von zwei Betten, von denen ein erstes seitlich an einer Wand steht und mit einer Überwachungseinrichtung versehen ist und ein zweites mit seinen Längsseiten frei im Raum steht und mit zwei Überwachungseinrichtungen versehen ist, 4 an arrangement of two beds, one of which is laterally on a wall and is provided with a monitoring device and a second with its long sides freely in space and is provided with two monitoring devices,

5 eine ähnliche Ansicht wie 1 aus geänderter Perspektive bei Anbringung der Überwachungseinrichtung an einer Wand, 5 a similar view as 1 from a different perspective when mounting the monitoring device on a wall,

6 eine ähnliche Ansicht wie 5 bei Anbringung der Überwachungseinrichtung an einem Infusionsständer mit gestaucht eingezeichneten Bettlängsseiten, 6 a similar view as 5 when attaching the monitoring device to an infusion stand with compressed bed length sides,

7 eine Draufsicht auf drei über Eck stehende Stuhlreihen mit jeweiligen Überwachungssystemen, 7 a top view of three corner rows of chairs with respective monitoring systems,

8 eine ähnliche Ansicht wie 7 einer Stuhlreihe mit einem außerhalb der Erfassungslänge des Detektors liegenden Zwischengang, 8th a similar view as 7 a row of chairs with an intermediate passage outside the detection length of the detector,

9 eine Detailansicht des den Sender und Detektor umfassenden Gehäuses, das beweglich an einen mit Lautsprecher und Display zur Einstellung verschiedener Parameter und mit einer Beleuchtungseinrichtung versehenen Gehäuseteil angehängt ist. 9 a detailed view of the transmitter and detector comprehensive housing, which is movably attached to a provided with a speaker and display for setting various parameters and with a lighting device housing part.

In 1 ist schematisch ein Bett 2 mit einer an seinem Kopfteil 3 anmontierten Überwachungseinrichtung 1 dargestellt. Diese umfaßt zumindest einen Sender 4 und einen Detektor 5, die hier in einem gemeinsamen Gehäuse 6 mit einer definierten Lage zueinander angeordnet sind. Der Sender 4 strahlt frei in den Raum, es ist keinerlei Reflektor erforderlich, wie dies im Stand der Technik der Fall war.In 1 is schematically a bed 2 with one on his headboard 3 mounted monitoring device 1 shown. This includes at least one transmitter 4 and a detector 5 who are here in one common housing 6 are arranged with a defined position to each other. The transmitter 4 radiates freely into the room, no reflector is required, as was the case in the prior art.

Der Sender 4 ist hier zur Aussendung einer elektromagnetischen Welle im nicht sichtbaren Bereich ausgebildet, was grundsätzlich nicht zwingend ist. Im Ausführungsbeispiel wird ein Infrarotstrahl 7 mit einer Wellenlänge von 880 Nanometern ausgesandt.The transmitter 4 is here designed to emit an electromagnetic wave in the non-visible area, which is not mandatory in principle. In the embodiment, an infrared ray 7 emitted at a wavelength of 880 nanometers.

Der Sender 4 arbeitet getaktet mit einer zum Abheben vom Netzrauschen (50 Hz) geeigneten Frequenz, um störendes Rauschen oder die Einstrahlung von fremden Strahlungsquellen aussondern zu können. Dem Detektor 5 ist eine entsprechende Auswerteelektronik nachgeschaltet.The transmitter 4 works clocked with a suitable for lifting off the network noise (50 Hz) suitable frequency to eliminate disturbing noise or the radiation from foreign radiation sources. The detector 5 a corresponding transmitter is connected downstream.

Die Länge d des Erfassungsbereichs des Detektors 5 ist „scharf" begrenzt, das heißt, daß bei Bewegung eines reflektierenden Körpers im Grenzbereich der Länge d innerhalb weniger Zentimeter Abstandsvariation zuverlässig ein Übergang von detektierbar zu nicht detektierbar erfolgt. Hiervon unabhängig kann der gebündelte Strahl 7 nahezu ungeschwächt bis zu einer zum Beispiel einige Meter entfernten Wand laufen, sofern kein Körper in den Strahlengang 7 eindringt.The length d of the detection range of the detector 5 is "sharply" limited, that is to say that a movement from a detectable to a non-detectable one reliably takes place within a few centimeters distance variation when a reflecting body moves in the border region of the length d 7 Walk almost unchecked up to, for example, a few meters away wall, provided no body in the beam path 7 penetrates.

Die Einrichtung 1 arbeitet nach dem Triangulationsprinzip. Wie in 2 sichtbar ist, bewirkt der vom Strahl 7 innerhalb der Erfassungslänge d beaufschlagte Körper 8 einen reflektierten Strahl 9, der am Detektor 5 auftrifft und dort ein erfaßbares Signal auslöst, wohingegen der vom Körper 8 in seiner außerhalb der Erfassungslänge d befindlichen Stellung nach 3 reflektierte Strahl 10 nicht auf den Detektor 5 trifft. Dies ist bedingt durch den gegenüber der optischen Achse unterschiedlichen Winkel des Strahl 10 gegenüber dem Strahl 9.The device 1 works according to the triangulation principle. As in 2 is visible, the effect of the beam 7 within the detection length d acted upon body 8th a reflected beam 9 that at the detector 5 impinges and triggers a detectable signal, whereas that of the body 8th in its position outside the detection length d 3 reflected beam 10 not on the detector 5 meets. This is due to the different angle of the beam with respect to the optical axis 10 opposite the beam 9 ,

Der Detektor 5 ist hierfür hinter einem Eintrittsfenster 11 angeordnet, das nur solchen Strahlen 9, die in einem geeigneten Winkel eintreten, die Beaufschlagung des Detektors 5 oder passenden Detektorbereichs 5 bei einem Detektor mit mehreren Segmenten erlaubt.The detector 5 This is behind an entrance window 11 arranged, only such rays 9 , which occur at a suitable angle, the exposure of the detector 5 or appropriate detector area 5 allowed in a detector with multiple segments.

Die Erfassungslänge d kann dabei durch mechanische Verlagerung des Detektors, zum Beispiel über eine Stellschraube 20, einstellbar sein, so daß eine solche Einrichtung 1 auch ohne Umrüstung für beispielsweise eine Überwachung einer Stuhlreihe 21 gemäß den 7 und 8 einsetzbar ist, wie unten noch näher erläutert ist.The detection length d can be achieved by mechanical displacement of the detector, for example via a set screw 20 , be adjustable, so that such a device 1 even without retrofitting, for example, monitoring a chair row 21 according to the 7 and 8th can be used, as explained in more detail below.

In 1 ist erkennbar, daß die Einrichtung 1 an einem Bett 2 direkt angeordnet sein kann. Es ist jedoch ebenso möglich, die Überwachungseinrichtung 1 losgelöst von dem Bett 2 im Nahbereich seines Kopfendes 3, zum Beispiel an einer Wand (5) oder an einem Infusionsständer oder anderen Gestell (6) zu montieren. Dann kann das Bett 2 frei verfahrbar sein. Da an die Justage nur vergleichsweise geringe Anforderungen zu stellen sind, kann die Einrichtung 1 bei Wiedereinordnung des vorher verfahrenen oder eines anderen Bettes 2 dann in der Regel mit unveränderter Höhe und eventuell leichter Winkelverstellung unproblematisch weiterbenutzt werden.In 1 it can be seen that the device 1 on a bed 2 can be arranged directly. However, it is also possible to use the monitoring device 1 detached from the bed 2 in the vicinity of his headboard 3 , for example on a wall ( 5 ) or on an IV pole or other frame ( 6 ) to assemble. Then the bed can be 2 be freely movable. Since only relatively small demands are to be made on the adjustment, the device can 1 when re-arranging the previously moved or another bed 2 then usually be used without problems with unchanged height and possibly slight angle adjustment.

In den 1 und 5 ist auch erkennbar, daß der Lichtstrahl 7 mit einigem Abstand (typisch 30 bis 60 Zentimeter) oberhalb der Liegefläche des Bettes 2 verläuft, so daß ein Mensch darunter liegen kann, ohne den Strahl 7 zu stören. Erst zum Beispiel durch bewußtes Heben eines Arms, um eine Schwester zu rufen, oder durch bewußte oder unbewußte Aufstehversuche wird dann die Ebene des Lichtstrahls 7 durchbrochen, so daß ein reflektierter Strahl 9 detektierbar ist und nach einer ggf. einstellbaren Dauer der Einwirkung (zum Beispiel 4 Sekunden, um Zufallsbewegungen auszuschließen), ein Alarm ausgelöst wird.In the 1 and 5 it can also be seen that the light beam 7 at some distance (typically 30 to 60 centimeters) above the lying surface of the bed 2 runs, so that a person can lie underneath, without the beam 7 disturb. For example, by deliberately raising an arm to call a sister, or by conscious or unconscious attempts to get up, then the plane of the light beam 7 pierced so that a reflected beam 9 is detectable and after an optionally adjustable duration of action (for example, 4 seconds to exclude random movements), an alarm is triggered.

In 4 ist dargestellt, daß bei dem oberen, an der Wand stehenden Bett 2 nur auf der freien Längsseite eine Überwachungseinrichtung 1 angeordnet ist und dort parallel zur Längserstreckung der Liegefläche einen Strahl 7 aussendet, wohingegen bei dem mit beiden Längsseiten frei im Raum stehenden unteren Bett 2 dort auch beiden Längsseiten jeweils eine parallel zur Längserstreckung strahlende Überwachungseinrichtung 1 zugeordnet sein kann. Die Strahlen 7 laufen hier zum Fußende hin leicht abwärts.In 4 It is shown that in the upper, standing on the wall bed 2 only on the free longitudinal side of a monitoring device 1 is arranged and there parallel to the longitudinal extent of the lying surface a beam 7 whereas in the lower bed, which is free in the room with both longitudinal sides 2 there also two longitudinal sides each one parallel to the longitudinal direction radiating monitoring device 1 can be assigned. The Rays 7 Walk down the hill towards the foot of the hill.

Es kann zusätzlich vorgesehen sein, das Gehäuse 6 mit dem Sender 4 und Detektor 5 alternierend zu bewegen, zum Beispiel in Richtung des Pfeils 12 zu verschwenken, um dadurch zu erreichen, daß der Strahl 7 einen Sektor überstreicht. Da Sender 4 und Detektor 5 gemeinsam bewegbar sind, bleibt deren Relativlage – und auch die Länge d – unverändert.It may additionally be provided, the housing 6 with the transmitter 4 and detector 5 to move alternately, for example in the direction of the arrow 12 to pivot in order to achieve that the beam 7 sweeping over a sector. Because transmitter 4 and detector 5 are movable together, their relative position - and the length d - remains unchanged.

Die Überwachungseinrichtung 1 kann neben dem Sender 4 und dem Detektor 5 insbesondere auch eine drahtgebundene oder drahtlose Übertragungseinheit zur Übermittlung eines Alarms an eine Aufsichtsperson umfassen, die ihrerseits ein Mobilteil bei sich tragen kann, das ihr zum Beispiel raum- oder bettselektiv den Alarm bekanntgibt. Ebenso kann ein Alarm auch zum Beispiel im Schwesternzimmer angezeigt werden.The monitoring device 1 can be next to the transmitter 4 and the detector 5 In particular, also include a wired or wireless transmission unit for transmitting an alarm to a supervisor, which in turn can carry a handset with you, for example, the room alarm or the room-selectively announce the alarm. Likewise, an alarm can also be displayed, for example, in the nurses' room.

Über das Mobilteil kann die Aufsichtsperson mit dem Patienten Kontakt aufnehmen, wofür die Überwachungseinrichtung 1 des weiteren einen Lautsprecher 13, der im Wechselsprechbetrieb auch als Mikrofon nutzbar ist, in einem hier fest montierbaren Gehäuseteil 18 umfaßt. Dieser kann alternativ je nach Krankheitsbild auch für eine Beschallung mit beruhigender Musik bei Alarmauslösung Verwendung finden. Ebenso kann eine Leuchtdiodenreihe 14 oder ähnliche Beleuchtungseinrichtung vorgesehen sein, die bei Alarmauslösung aufdimmt und nach einer definierten Zeit erlischt. Alle Einstellungen der Einrichtung 1 können einstellbar und am Display 15 ablesbar sein. Dabei kann vorgesehen sein, daß eine Verstellung nur über eine Fernbedienung oder Zugangskontrolle möglich ist, um Mißbrauch zu verhindern. Eine Kontrolleuchte 16 kann den ordnungsgemäßen Betriebszustand signalisieren. Ebenso ist eine Notstrombatterie integrierbar. Ein Datenspeicher kann die Alarme und die Zeit bis zum Löschen des Alarms durch eine eingetroffene Aufsichtsperson registrieren und auch später noch abrufbar halten. Dies kann eine wichtige Motivation für eine Aufsichtsperson zum schnellen Eintreffen sein, mit dem sie unter Umständen einen folgenschweren Sturz aus dem Bett verhindern kann.About the handset, the supervisor can contact the patient, for which the monitoring device 1 one more speaker 13 , which can also be used as a microphone in intercom mode, in a housing part which can be permanently mounted here 18 includes. This can alternatively be used depending on the clinical picture for a sound with calming music in alarm triggering. Likewise, a series of light emitting diodes 14 or similar lighting device may be provided, which dims when alarm is triggered and extinguishes after a defined time. All settings of the device 1 can be adjustable and on the display 15 be readable. It can be provided that an adjustment only via a remote control or access control is possible to prevent abuse. A pilot light 16 can signal the proper operating condition. Likewise, an emergency battery is integrated. A data store can register the alarms and the time until the alarm is cleared by an attendant supervisor and can also be retrieved later. This can be an important motivation for a supervisor to arrive swiftly, possibly preventing a momentous fall out of bed.

An den Gehäuseteil 18 ist das Gehäuse 6 für Sender 4 und Empfänger 5 an etwa einer Welle 17 beweglich angehängt, wobei hier ein Schwenken in Richtung des Pfeils 12 und eine Höhenverlagerung möglich sind. Zudem ist auch der Neigungswinkel des Gehäuses 6 verstellbar.To the housing part 18 is the case 6 for stations 4 and receiver 5 at about a wave 17 movably attached, in which case a pivoting in the direction of the arrow 12 and a vertical displacement are possible. In addition, the inclination angle of the housing is also 6 adjustable.

An dem Gehäuse 6 sind in 9 auch die zusätzlich einstellbare Lichtquelle 19 zur Aussendung von sichtbarem Licht als Justierhilfe sowie die Stellschraube 20 zum Variieren der Länge des Detektierungsbereichs d erkennbar.On the case 6 are in 9 also the additional adjustable light source 19 to emit visible light as adjusting aid as well as the adjusting screw 20 for varying the length of the detection area d recognizable.

Durch eine Einstellbarkeit der Länge d des Detektierungsbereiches wird es auch möglich, an sich gleichartige Einrichtungen 1 zur Überwachung von unterschiedlichen Längen, wie etwa von unterschiedlich breiten Reihen von Stühlen 21 (7, 8) zu überwachen. In 8 wird deutlich, daß die Länge d für die rechte und die linke Stuhlreihe verschieden lang sind, zum Beispiel links 2,5 Meter und rechts genau zwei Meter. Die Justage ist so genau möglich, daß in der Mitte ein Gang 22 verbleibt, der außerhalb des Detektionsbereichs liegt, so daß sich hier Besucher oder Pflegepersonal frei bewegen können, ohne Alarm auszulösen. Wenn sich hingegen einer der Benutzer der Stühle 21 mit dem Oberkörper nach vorne beugt, was einen Aufstehversuch mit Sturzgefahr andeuten kann, wird ein Alarm zuverlässig ausgelöst.By an adjustability of the length d of the detection range, it is also possible to similar devices 1 for monitoring different lengths, such as different width rows of chairs 21 ( 7 . 8th ). In 8th It is clear that the length d for the right and left rows of chairs are different lengths, for example, left 2.5 meters and right exactly two meters. The adjustment is so accurate that in the middle of a gear 22 remains outside the detection area, so that here visitors or nurses can move freely without triggering alarm. If, however, one of the users of the chairs 21 with the upper body bent forward, which may indicate a stand-up attempt with danger of falling, an alarm is triggered reliably.

Zwei Überwachungseinrichtungen 1 können auch einander gegenüberstehend angeordnet werden. Dabei wird der an sich nicht begrenzte Strahl 7 des jeweils gegenüberliegenden Geräts nicht detektiert, da er ungefähr parallel zur optischen Achse einfällt. Eine unterschiedliche Taktung kann zusätzlich Fehlalarmen vorbeugenTwo monitoring devices 1 can also be arranged opposite each other. This is the not limited in itself beam 7 of the respective opposing device is not detected because it is incident approximately parallel to the optical axis. A different timing can additionally prevent false alarms

In jedem Fall ist eine nur das Gehäuse 6, das Sender 4 und Detektor 5 umfaßt, zu justieren. Eine Einstellung eines Reflektors ist gänzlich verzichtbar.In any case, one is just the case 6 , the transmitter 4 and detector 5 includes to adjust. A shot of a reflector is completely dispensable.

11
Überwachungseinrichtung,Monitoring device,
22
Bett,Bed,
33
Kopfteil,Headboard
44
Sender,Transmitter,
55
Detektor,Detector,
66
Gehäuse,Casing,
77
ausgesandter Strahl,emitted Beam,
88th
Körper,Body,
99
reflektierter Strahl,reflected Beam,
1010
reflektierter Strahl,reflected Beam,
1111
Eintrittsfenster,Entrance window,
1212
Schwenkrichtungpan direction
1313
Lautsprecher,Speaker,
1414
Beleuchtungseinrichtung,Lighting device
1515
Display,display
1616
Kontrollampe,pilot,
1717
Welle,Wave,
1818
Gehäuseteil,Housing part,
1919
Zusatzlichtquelle,Additional light source,
2020
Stellschraube,set screw
2121
Stühle,chairs,
2222
Gang,Corridor,
dd
Länge des DetektionsbereichsLength of the detection range

Claims (19)

Überwachungseinrichtung (1) zur berührungslosen Erfassung von einen Toleranzbereich überschreitender Bewegung eines insbesondere kranken oder bettlägerigen Menschen, wobei die Überwachungseinrichtung (1) zumindest einen Sender (4) zur Aussendung einer elektromagnetischen Welle (7) und zumindest einen Detektor (5) zur Erfassung einer eventuellen Reflexion (9) dieser Welle (7) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge (d) des Erfassungsbereichs des Detektors (5) scharf begrenzt und eine Reflexion bei einer den Toleranzbereich überschreitenden Bewegung innerhalb des scharf begrenzten Bereichs erfaßbar ist und die Überwachungseinrichtung (1) nach dem Triangulationsprinzip arbeitet, wobei die Länge (d) des Erfassungsbereichs des Detektors (5) über ein relativ zum Detektor (5) bewegliches Eintrittsfenster (11) festgelegt ist.Monitoring device ( 1 ) for the non-contact detection of a tolerance range exceeding movement of a particular sick or bedridden person, wherein the monitoring device ( 1 ) at least one transmitter ( 4 ) for transmitting an electromagnetic wave ( 7 ) and at least one detector ( 5 ) for detecting a possible reflection ( 9 ) of this wave ( 7 ), characterized in that the length (d) of the detection range of the detector ( 5 ) is limited sharply and a reflection in a tolerance range over the movement within the sharply defined area can be detected and the monitoring device ( 1 ) works according to the triangulation principle, the length (d) of the detection range of the detector ( 5 ) via a relative to the detector ( 5 ) movable entrance window ( 11 ). Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge (d) des Erfassungsbereichs einstellbar ist.monitoring device according to claim 1, characterized in that the length (d) of the detection area is adjustable. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß diese einem Kranken- und/oder Pflegebett (2) zugeordnet ist und die Länge (d) des Erfassungsbereiches im wesentlichen der Länge des Bettes (2) entspricht.Monitoring device according to one of claims 1 or 2, characterized in that this a hospital and / or nursing bed ( 2 ) is net and the length (d) of the detection area substantially the length of the bed ( 2 ) corresponds. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß diese wahlweise am Bett (2) oder im Nahbereich des Bettes (2) montierbar ist.Monitoring device according to claim 3, characterized in that it is optionally located on the bed ( 2 ) or in the vicinity of the bed ( 2 ) is mountable. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß einem Bett (2) zumindest eine Überwachungseinrichtung (1) zugeordnet ist, deren Welle (7) beabstandet zur Liegefläche ausstrahlbar ist.Monitoring device according to one of claims 3 or 4, characterized in that a bed ( 2 ) at least one monitoring device ( 1 ) whose wave ( 7 ) spaced from the lying surface can be emitted. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Welle (7) vom Kopfende (3) oder Fußende der Liegefläche diagonal oberhalb dieser ausstrahlbar ist.Monitoring device according to claim 5, characterized in that a shaft ( 7 ) from the head end ( 3 ) or foot of the bed surface diagonally above this can be emitted. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest an einer Bettseite eine Welle (7) parallel zur Längserstreckung der Liegefläche ausstrahlbar ist.Monitoring device according to one of claims 5 or 6, characterized in that at least on one side of the bed a shaft ( 7 ) can be emitted parallel to the longitudinal extent of the lying surface. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß diese einer Reihe von Sitzmöbeln (21) zur Erfassung eines Herausbewegens von insbesondere kranken und/oder pflegebedürftigen Menschen aus den Sitzmöbeln (21) zugeordnet ist.Monitoring device according to one of claims 1 or 2, characterized in that it is a series of seats ( 21 ) for detecting a moving out of the seating, especially sick and / or people in need of care ( 21 ) assigned. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß Strahlung (7) im unsichtbaren Bereich, insbesondere Infrarotstrahlung, ausstrahlbar ist.Monitoring device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that radiation ( 7 ) in the invisible region, in particular infrared radiation, can be emitted. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Justage der Einrichtung (1) ein Lichtstrahl im sichtbaren Bereich (19) zuschaltbar ist.Monitoring device according to one of claims 1 to 9, characterized in that for adjusting the device ( 1 ) a light beam in the visible range ( 19 ) is switchable. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussendung der Welle (7) getaktet erfolgt.Monitoring device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the transmission of the shaft ( 7 ) is clocked. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß Sender (4) und Detektor (5) in einem gemeinsamen Gehäuse (6) angeordnet sind.Monitoring device according to one of Claims 1 to 11, characterized in that transmitters ( 4 ) and detector ( 5 ) in a common housing ( 6 ) are arranged. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß Sender (4) und Detektor (5) gemeinsam in einer getakteten Bewegung alternierend beweglich, insbesondere schwenkbeweglich (12), sind.Monitoring device according to one of Claims 1 to 11, characterized in that transmitters ( 4 ) and detector ( 5 ) together in a clocked movement alternately movable, in particular pivotally ( 12 ), are. Überwachungseinrichtung einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß durch Detektion eines reflektierten Strahls (9) ein Alarm auslösbar und drahtlos an eine Aufsichtsperson übermittelbar ist.Monitoring device according to one of Claims 1 to 13, characterized in that by detecting a reflected beam ( 9 ) an alarm can be triggered and wirelessly transmitted to a supervisor. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß zur Alarmauslösung eine Mindesterfassungsdauer einer Reflexion (9) erforderlich ist.Monitoring device according to Claim 14, characterized in that a minimum detection duration of a reflection ( 9 ) is required. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß durch Alarmauslösung eine Sprechverbindung zu der Aufsichtperson freischaltbar ist.monitoring device according to one of the claims 14 or 15, characterized in that by alarm triggering a Speech connection to the supervisor is unlockable. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß durch Alarmauslösung der Überwachungseinrichtung zugeordnete Beleuchtung (14) und/oder Beschallung (13) einschaltbar ist.Monitoring device according to one of Claims 14 to 16, characterized in that illumination associated with the monitoring device by triggering the alarm ( 14 ) and / or sound ( 13 ) is switched on. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß ein Datenspeicher zur Aufnahme der Alarme und zur Sicherstellung ihrer späteren Abrufbarkeit vorgesehen ist.monitoring device according to one of the claims 14 to 17, characterized in that a data memory for recording alarms and to ensure their later availability is. Kranken- und/oder Pflegebett mit einer Überwachungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 18.Hospital and / or nursing bed with a monitoring device ( 1 ) according to any one of claims 1 to 18.
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