DE102005015403B4

DE102005015403B4 - Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung

Info

Publication number: DE102005015403B4
Application number: DE200510015403
Authority: DE
Inventors: Shinichi Wako Ueda; Kenichi Wako Sawada; Katsuyasu Wako Yamane
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2004-04-06
Filing date: 2005-04-04
Publication date: 2010-07-22
Anticipated expiration: 2025-04-05
Also published as: US7501931B2; JP2005299098A; DE102005015403A1; US20050219036A1; JP4041090B2

Abstract

Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung umfassend:
ein Entriegelungsauslösermittel (56) und ein Verriegelungsauslösermittel (54), die an einem Türgriff (52) an einer Außenseite eines Fahrzeugs angebracht sind und zur Ausgabe jeweiliger Ausgangssignale manuell betätigbar sind;
ein Fahrzeugsendermittel (44, 42) zum Senden eines Sendeanforderungssignals in Antwort auf die Ausgangssignale von dem Entriegelungsauslösermittel (56) und dem Verriegelungsauslösermittel (54);
ein tragbares Funkterminal (20) zum Senden eines Antwortsignals in Antwort auf das vom Fahrzeugsendermittel (44, 42) gesendete Sendeanforderungssignal;
ein Fahrzeugempfängermittel (36, 38) zum Empfangen des Antwortsignals;
ein Steuermittel (60) zum Bestimmen, ob das von dem Fahrzeugempfängermittel (36, 38) empfangene Antwortsignal zu einem dem Fahrzeug eigenen Identifikationssignal passt, und zur Ausgabe eines Bestimmungsergebnisses, zur Ausgabe eines Entriegelungssignals auf der Basis des Bestimmungsergebnisses und des Ausgangssignals von dem Entriegelungsauslösermittel (56) und zur Ausgabe eines Verriegelungssignals auf der Basis des Bestimmungsergebnisses und des Ausgangssignals von dem Verriegelungsauslösermittel (54); und
einen Türverriegelungsmechanismus (48) zum Entriegeln oder...

Description

Hintergrund der Erfindung
Gebiet der Erfindung:
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung mit einem Türverriegelungsauslösermittel und einem Türentriegelungsauslösermittel, die an Türgriffen an Außenseiten eines Fahrzeugs angeordnet sind, um das Verriegeln und entriegeln der Fahrzeugtüren anzuweisen.
Beschreibung der verwandten Technik:
Bisher enthalten einige Fahrzeuge eine Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung zum Starten einer bidirektionalen Authentisierungskommunikation zwischen einer Fahrzeugeinheit und einem vom Benutzer mit sich geführten tragbaren Funkterminal, wenn ein Auslösermittel an dem Fahrzeug betätigt wird, und zum Steuern des Verriegelns oder Entriegelns der Fahrzeugtüren auf der Basis davon, ob ein Antwortsignal, das von dem tragbaren Funkterminal gesendet und von einem Empfänger am Fahrzeug empfangen wird, zu einem dem Fahrzeug eigenen Identifikationssignal passt.
Wie in der JP 2000-059121 A (PCT-Anmeldung) offenbart, enthält eine solche Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung ein Türverriegelungsauslösermittel und ein Türentriegelungsauslösermittel, die an Türgriffen an Außenseiten des Fahrzeugs angeordnet sind.
Da bei der Anordnung, die in der JP 2000-509121 A offenbart ist, die Authentisierungskommunikation gestartet wird und die Türen einfach entriegelt werden, wenn der Benutzer den Türgriff ergreift und betätigt, um die Tür zu öffnen, empfindet der Benutzer es leichter, die Türen zu entriegeln, als ein Auslösermittel an einer Türplatte zu betätigen und danach einen Türgriff zu ergreifen, um die Tür zu öffnen. Wenn Auslösermittel an den Türplatten vorgesehen sind, dann müssen unterschiedliche Türplatten in Abhängigkeit davon hergestellt werden, ob die Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung installiert werden soll oder nicht, was in einer Zunahme der Produktionssteuerkosten resultiert. Jedoch erfordert die Anordnung, die in der JP 2000-509121 A offenbart ist, nur, dass die Türgriffe in Abhängigkeit davon auszutauschen sind, ob die Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung installiert werden soll oder nicht.
Ein Problem mit der dort offenbarten Anordnung ist, dass, weil sowohl die Türverriegelungsauslösermittel als auch die Türentriegelungsauslösermittel an den Türgriffen angeordnet sind, sie nahe beieinander positioniert sind und gleichzeitig betätigt werden könnten, um gegen den Willen des Benutzers die Türen zu verriegeln.
Auch ist eine verbesserte Struktur bekannt, durch die das Türverriegelungsauslösermittel an den Türgriffen derart installiert ist, dass sie verhindern, dass die Türen ungewollt verriegelt werden, wobei Details davon in der JP 2002-503777 A (PCT-Anmeldung) offenbart sind. insbesondere sind an einer (zur Tür weisenden) Innenseite und einer Außenseite eines Türgriffs jeweilige Vertiefungen definiert, und bewegliche Elemente mit darin aufgenommenen Permanentmagneten sind innerhalb der jeweiligen Vertiefungen angeordnet. An der Außenseite der beweglichen Elemente, gegenüber den beweglichen Elementen vorgesehenen jeweiligen Permanentmagneten, sind Reed-Schalter angeordnet. Die Permanentmagnete und die Reed-Schalter sind gepaart, um Druckknopfschalter zu bilden, um hierdurch zwei unabhängige Schaltermittel bereitzustellen, die jeweils ein Türverriegelungsauslösermittel und ein Türentriegelungsauslösermittel bilden, die an dem Türgriff angeordnet sind.
Wie oben beschrieben, sind die zwei unabhängigen Knopfschalter in den Türgriff eingebaut, zur Verwendung als jeweilige Auslösermittel, um das Verriegeln und entriegeln der Tür anzuweisen. Die Oberfläche des Druckknopfschalters, der als Türverriegelungsauslösermittel verwendet wird, ist in der Vertiefung des Türgriffs angeordnet. Demzufolge wird verhindert, dass der Druckknopfschalter unbeabsichtigt niedergedrückt wird, so dass verhindert wird, dass die Türen ungewollt verriegelt werden.
Jedoch besteht bei der obigen Struktur Tendenz, dass die Türgriffe strukturell, komplex und teuer herzustellen sind. Darüber hinaus beeinträchtigt die Struktur tendenziell das Aussehen der Türgriffe.
Aus der DE 102 40 828 A1 ist eine Fahrzeugfernverriegelungs- und -entriegelungs-Steuervorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 bekannt. Aus der DE 102 21 511 A1 ist eine schlüssellose Türbetätigungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug bekannt, dessen außen liegende Türgriffe mit berührungsempfindlichen Sensoren versehen sind, nämlich einem Entriegelungssensor an der zur Tür weisenden innenseite des Türgriffs und zumindest einem Verriegelungssensor an der außen liegenden Seite des Türgriffs. Je nach Betätigungsreihenfolge dieser beiden Sensoren werden verschiedene Funktionen ausgelöst, oder der eine Sensor wird deaktiviert, während der andere betätigt wird.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Fahrzeugfernverriegelungs- und -entriegelungs-Steuervorrichtung bereitzustellen, die eine relativ einfache Struktur hat, das Aussehen der Türgriffe nicht beeinträchtigt, kostengünstig hergestellt werden kann und effizient ist, um ein unbeabsichtigtes Verriegeln der Türen zu verhindern.
Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Fahrzeugfernverriegelungs- und -entriegelungs-Steuervorrichtung gemäß Anspruch 1 angegeben.
Die Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung enthält das Überwachungsmittel, das das Ausgangssignal von dem Entriegelungsauslösermittel während einer Dauer überwacht, nachdem das Verriegelungsauslösermittel das Ausgangssignal ausgegeben hat, und bis ein Prozess zur Bestimmung, ob das empfangene Antwortsignal, zu dem dem Fahrzeug eigenen Identifikationssignal passt, abgeschlossen worden ist. Wenn das Überwachungsmittel die Betätigung des Entriegelungsauslösermittels unmittelbar nach dem Verriegelungsauslösermittel erfasst, das heißt eine im Wesentlichen gleichzeitige Betätigung des Verriegelungsauslösermittels und des Entriegelungsauslösermittels erfasst, gibt das Steuermittel, anstatt des Verriegelungssignals, ein Entriegelungssignal aus. Wenn dann vom Überwachungsmittel eine angenähert gleichzeitige Betätigung des Verriegelungsauslösermittels und des Entriegelungsauslösermittels erfasst wird, wird die Tür bevorzugt entriegelt, und es wird verhindert, dass sie unbeabsichtigt verriegelt wird.
Da es ferner erforderlich ist, dass die Tür entriegelt wird, wenn das Überwachungsmittel eine im Wesentlichen gleichzeitige Betätigung des Verriegelungsauslösermittels und des Entriegelungsauslösermittels erfasst, muss das Verriegelungsauslösermittel mit Absicht allein betätigt werden, um die Tür zu verriegeln, und daher wird verhindert, dass die Tür ungewollt verriegelt wird. Da die Tür bevorzugt entriegelt wird, wenn das Überwachungsmittel die im Wesentlichen gleichzeitige Betätigung des Verriegelungsauslösermittels und des Entriegelungsauslösermittels erfasst, ist keine komplexe Türgriffstruktur erforderlich, und daher ist der Türgriff kostengünstig herzustellen und sein Aussehen ist nicht beeinträchtigt.
Wenn in der Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung das Ausgangssignal von dem Verriegelungsauslösermittel eingegeben wird, hindert das Steuermittel das Fahrzeugsendermittel am Senden des Sendeanforderungssignals in Antwort auf das Ausgangssignal von dem Entriegelungsauslösermittel für eine vorbestimmte Dauer.
Wenn bei der Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung das Ausgangssignal von dem Verriegelungsauslösermittel eingegeben wird, dann wird, da das Fahrzeugsendermittel am Senden des Sendeanforderungssignals in Antwort auf das Ausgangssignal von dem Entriegelungsauslösermittel während der vorbestimmten Dauer gehindert wird, verhindert, dass die Tür entriegelt wird, unmittelbar nachdem sie verriegelt worden ist, wenn das Überwachungsmittel eine gleichzeitige Betätigung des Verriegelungsauslösermittels und des Entriegelungsauslösermittels erfasst, so dass die Tür bei der Betätigung keinen Lärm erzeugt. Ferner, insofern das Senden des Sendeanforderungssignals verhindert wird, wenn das Ausgangssignal von dem anschließend betätigten Auslösermittel eingegeben wird, kann die Anzahl der Zyklen der Authentisierungskommunikation reduziert werden, daher wird eine Verwendung der Batterieleistung, die erforderlich ist, um das tragbare Funkterminal und das Fahrzeug zu betreiben, verhindert.
Wenn in der Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung das Ausgangssignal von dem Entriegelungsauslösermittel eingegeben wird, hindert das Steuermittel das Fahrzeugsendermittel am Senden des Sendeanforderungssignals in Antwort auf das Ausgangssignal von dem Verriegelungsauslösermittel für eine vorbestimmte Dauer.
Wenn bei der Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung das Ausgangssignal von dem Entriegelungsauslösermittel eingegeben wird, dann wird, da das Fahrzeugsendermittel am Senden des Sendeanforderungssignals in Antwort auf das Ausgangssignal von dem Verriegelungsauslösermittel während der vorbestimmten Dauer gehindert wird, verhindert, dass die Tür verriegelt wird, unmittelbar nachdem sie entriegelt worden ist, wenn das Überwachungsmittel die im Wesentlichen gleichzeitige Betätigung des Verriegelungsauslösermittels und des Entriegelungsauslösermittels erfasst, so dass die Tür bei der Betätigung keinen Lärm erzeugt. Ferner, insofern das Senden des Sendeanforderungssignals verhindert wird, das Ausgangssignal von dem anschließend betätigten Auslösermittel eingegeben wird, kann die Anzahl der Zyklen der Authentisierungskommunikation reduziert werden, und daher wird eine Verschwendung der Batterieleistung, die erforderlich ist, um das tragbare Funkterminal und das Fahrzeug zu betreiben, verhindert.
Die obigen und andere Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen näher ersichtlich, worin bevorzugte Ausführungen der vorliegenden Erfindung nur als Illustrationsbeispiel gezeigt sind.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen:
1 ist ein Blockdiagramm eines Fahrzeugsteuersystems, das eine Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung enthält;
2 ist ein Flussdiagramm einer allgemeinen Betriebssequenz der Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung gemäß der Ausführung der vorliegenden Erfindung;
3 ist ein Flussdiagramm einer Türentriegelungsroutine der Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung gemäß der Ausführung der vorliegenden Erfindung;
4 ist ein Flussdiagramm einer Türverriegelungsroutine der Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung gemäß der Ausführung der vorliegenden Erfindung;
5 ist ein Flussdiagramm einer außerhalb des Fahrzeugs ablaufenden Kommunikationssequenz der Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung gemäß der Ausführung der vorliegenden Erfindung;
6 ist ein Flussdiagramm einer Türentriegelungsanweisungs-Sensorüberwachungssequenz der Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung gemäß der Ausführung der vorliegenden Erfindung;
7 ist ein Flussdiagramm einer Türverriegelungsroutine einer Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung gemäß einer anderen Ausführung der vorliegenden Erfindung; und
8 ist eine Perspektivansicht, die einen Türverriegelungsanweisungsschalter und einen Türentriegelungsanweisungsberührungssensor zeigt, die an einem Türgriff in der Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung angebracht sind.
Beschreibung der bevorzugten Ausführungen:
Die Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung gemäß bevorzugten Ausführungen der vorliegenden Erfindung wird nun nachfolgend auf die Zeichnungen beschrieben.
1 zeigt in Blockform ein Fahrzeugsteuersystem 10, das eine Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung enthält.
Wie in 1 gezeigt, umfasst das Fahrzeugsteuersystem 10 im Wesentlichen eine am Fahrzeug montierte Einheit 12, die als am Fahrzeug montierte Fahrzeugsteuereinheit dient, und ein tragbares Funkterminal 20 zur Durchführung von bidirektionaler Authentisierungskommunikation mit der am Fahrzeug montierten Einheit 12 durch Funkverbindung.
Das tragbare Funkterminal 20 weist eine Steuereinheit (nicht gezeigt) auf. Eine HF-Antenne zum Senden und Empfangen eines HF-Signals mit einer Frequenz von 315 MHz ist mit der Steuereinheit des tragbaren Funkterminals 20 durch eine HF (Hochfrequenz) Sender- und Empfängerschaltung verbunden, und eine NF-Antenne zum Empfangen eines NF (Niederfrequenz) Signals mit einer Frequenz von 125 kHz ist mit der Steuereinheit des tragbaren Funkterminals 20 durch eine NF-Empfängerschaltung verbunden.
Die Steuereinheit enthält elektrische Energie von einer austauschbaren Knopfzelle, die in dem tragbaren Funkterminal 20 angebracht ist. Das tragbare Funkterminal 20 umfasst eine integrierte Schaltungsanordnung und hat eine ähnliche Größe wie eine Kreditkarte.
Die am Fahrzeug angebrachte Einheit 12 enthält eine NF-Einheit 44, die als Fahrzeugsendermittel dient. Die NF-Einheit 44 sendet ein NF-Signal, das ein Signal zum Anfordern des Sendens eines Signals ist, durch eine NF-Antenne 42 zu dem tragbaren Funkterminal 20. Wenn das von der NF-Einheit 44 gesendete NF-Signal das tragbare Funkterminal erreicht, wird die Steuereinheit des tragbaren Funkterminals 20 aus einem Schlafmodus aktiviert. Bei Nichtgebrauch wird das tragbare Funkterminal 20 gewöhnlich in einen Schlafmodus versetzt, um elektrische Energie einzusparen. Ein NF-Signal, das von dem tragbaren Funkterminal 20 zu der im Fahrzeugangebrachten Einheit 12 gesendet wird, wird dazu verwendet, die Identifikationsinformation zu übertragen, die ein Identifikationssignal enthält, und wird als Signal verwendet, um die zur Authentisierung erforderliche Zeitdauer zu verkürzen. Das NF-Signal wird in einem effektiven Bereich von angenähert 1m übertragen, während das HF-Signal in einem effektiven Bereich übertragen wird, der mehrere Male größer ist als der effektive Bereich für das NF-Signal.
Wie in 8 gezeigt, hat das Fahrzeug Türen, deren jede an einer Türplatte 50 einen Türgriff 52 trägt. Der Türgriff 52 enthält einen Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56, der vom Benutzer zum Entriegeln der Tür betätigt wird, sowie einen Türverriegelungsanweisungsschalter 54, der vom Benutzer zum Verriegeln der Tür verwendet wird.
Der Türverriegelungsanweisungsschalter 54, der als Türverriegelungsauslösermittel dient, ist an einer Seite eines Türgriffs 52 angebracht, die zum Benutzer weist. Der Türverriegelungsanweisungsschalter 54 ist normalerweise in einem Aus- Zustand. Wenn er vom Benutzer betätigt wird, wird der Türverriegelungsanweisungsschalter 54 eingeschaltet und gibt ein Ein-Signal aus (nachfoglend auch als ”Türverriegelungsanweisungssignal” bezeichnet), als ”Türverriegelungsauslösersignal” zum Verriegeln der Tür.
Der Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56, der als Entriegelungsauslösermittel dient, ist an der Rückseite des Türgriffs 52 angebracht. Der Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 umfasst z. B. einen elektrostatischen kapazitativen Sensor. Der Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 ist ebenfalls normalerweise in einem Aus-Zustand. Wenn der Benutzer den Türgriff 52 ergreift, oder genau, wenn der Benutzer die Rückseite des Türgriffs 52 berührt, wird der Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 eingeschaltet und gibt ein Ein-Signal aus (nachfolgend auch als ”Türentriegelungsanweisungssignal” bezeichnet) als Türentriegelungsauslösesignal zum Entriegeln der Tür. Nach dem Entriegeln kann die Tür geöffnet werden, wenn der Benutzer den Türgriff 52 nach außen zieht.
Die Türverkleidung jeder der Türen des Fahrzeugs enthält einen Türknopfschalter 32 (siehe 1), der ausgeschaltet wird, um die Tür zu verriegeln, wenn er manuell nach unten gedrückt wird, und eingeschaltet wird, um die Tür zu entriegeln, wenn er manuell nach oben gezogen wird, sowie einen Türschalter 34 zum Erfassen, ob die Tür geöffnet oder geschlossen ist. Der Türknopfschalter 32 wird ausgeschaltet, wenn die Tür verriegelt ist und eingeschaltet, wenn die Tür entriegelt ist. Der Türschalter 34 wird eingeschaltet, wenn die Tür offen ist und ausgeschaltet, wenn die Tür geschlossen ist.
Die am Fahrzeug angebrachte Einheit 12 enthält auch eine HF-Antenne 36 und eine HF-Einheit 38 einschließlich einer HF-Empfängerschaltung, die unter einem Instrumentenbrett angeordnet sind und als Fahrzeugempfängermittel dienen. Ein HF-Signal, das von dem tragbaren Funkterminal 20 durch die HF-Antenne gesendet wird, wird durch die HF- Antenne 36 von der HF-Einheit 38 empfangen.
Die NF-Antenne 42 zur Durchführung von Kommunikation außerhalb des Fahrzeugs ist an einem Türspiegel angebracht, der an der Tür nächst dem Fahrersitz im Fahrzeug angeordnet ist. Die NF-Einheit 44 ist mit der NF-Antenne 42 elektrisch verbunden und weist eine NF-Senderschaltung zum Senden eines NF-Signals auf. Die NF-Einheit 44 ist unter dem Instrumentenbrett angeordnet. In Abhängigkeit vom Türverriegelungsanweisungssignal und dem Türentriegelungsanweisungssignal sendet die NF-Einheit 44 ein Anforderungssignal durch die NF-Antenne 42 zu dem tragbaren Funkterminal 20, um das tragbare Funkterminal 20 aufzufordern, ein Identifikationssignal zu senden. Das Anforderungssignal hat außerhalb des Fahrzeugs eine effektive Kommunikationsreichweite, die in 1 mit der unterbrochenen Linie angegeben ist und die NF-Antenne 42 am Türspiegel umgibt, der an der Tür nächst dem Fahrersitz im Fahrzeug angeordnet ist.
Die am Fahrzeug angebrachte Einheit 12 sendet ein NF-Signal als das Anforderungssignal durch die NF-Antenne 42 zu dem tragbaren Funkterminal 20. In Antwort auf das Anforderungssignal sendet das tragbare Funkterminal 20, das sich innerhalb der effektiven Kommunikationsreichweite befindet, ein HF-Signal, das als Identifikationssignal dient, zu der am Fahrzeug angebrachten Einheit 12, die das HF-Signal durch die HF-Antenne 36 am Fahrzeug empfängt. Auf diese Weise führen die am Fahrzeug angebrachte Einheit 12 und der tragbare Funkterminal 20 miteinander eine bidirektionale Authentisierungskommunikation durch.
Die am Fahrzeug angebrachte Einheit 12 weist auch eine Steuereinheit 60 auf, um das Fahrzeugsteuersystem 10 insgesamt zu steuern/zu regeln, sowie eine Türverriegelungseinheit 46, die mit der Steuereinheit 60 zusammenwirkt. Die Steuereinheit 60 und die Türverriegelungseinheit 46 können als einheitliche Einheit miteinander kombiniert sein.
Die HF-Einheit 38, die NF-Einheit 44, die Türverriegelungsanweisungsberührungsschalter 54 der jeweiligen Türen sowie die Türentriegelungsanweisungsberührungssensoren 56 der jeweiligen Türen sind mit der Steuereinheit 11 elektrisch verbunden. Die Türknopfschalter 32 der jeweiligen Türen, die Türschalter 34 der jeweiligen Türen und ein Türverriegelungsaktuator 48, die eine Türverriegelungsmechanismus zum Verriegeln und entriegeln der Türen bilden, sind mit der Türverriegelungseinheit 46 elektrisch verbunden.
Die Steuereinheit 66 und die Türverriegelungseinheit 60 umfassen jeweils eine CPU, ein ROM, ein RAM, einen Taktgenerator, einen Zähler und einen Timer. Die CPU führt eine Serie von Berechnungen und Datenverarbeitungen auf der Basis eines im ROM gespeicherten Programms sowie von in dem ROM und dem RAM gespeicherten Daten durch, um das Fahrzeugsteuersystem zu steuern/zu regeln.
Das Fahrzeugsteuersystem 10, das die Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungssteuervorrichtung gemäß der Ausführung der vorliegenden Erfindung enthält, ist grundlegend so aufgebaut und arbeitet grundlegend so, wie oben beschrieben. Der Betrieb des Fahrzeugsteuersystems 10 wird nun nachfolgend in Bezug auf die Flussdiagramme beschrieben.
2 ist ein Flussdiagramm einer allgemeinen Betriebssequenz der Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung gemäß der Ausführung der vorliegenden Erfindung.
Wenn die Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung aktiviert wird, wird in Schritt S1 eine Initialisierung durchgeführt, das heißt die Timer und Flags werden rückgesetzt. In Schritt S2 wird geprüft, ob von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 ein Türentriegelungsanweisungssignal eingegeben worden ist. Wenn in Schritt S2 gewertet wird, dass ein Türentriegelungsanweisungssignal von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 eingegeben worden ist, dann wird das Türentriegelungsanweisungssignal von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 als Auslöser dazu benutzt, in Schritt S3 eine Türentriegelungssequenz zum Entriegeln der Türen durchzuführen.
Nach Schritt S3 wird in Schritt S4 geprüft, ob ein Türverriegelungsanweisungssignal von dem Türverrieglungsanweisungsschalter eingegeben worden ist. Wenn in Schritt S2 gewertet wird, dass kein Türentriegelungsanweisungssignal von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 eingegeben worden ist, dann wird der Schritt S3 übersprungen und die Steuerung springt von Schritt S2 zu Schritt S4. Wenn in Schritt S4 gewertet wird, dass kein Türverrieglungsanweisungssignal von dem Türverrieglungsanweisungsschalter 54 eingegeben worden ist, dann geht die Steuerung zurück zu Schritt S2, und die Ausführung wird von Schritt S2 aus wiederholt.
Wenn in Schritt S4 gewertet wird, dass ein Türverrieglungsanweisungssignal von dem Türverrieglungsanweisungsschalter 54 als Auslöser dazu benutzt wird, in Schritt S5 eine Türverrieglungssequenz zum Verriegeln der Türen durchzuführen, dann wird das Türverriegelungsanweisungssignal von dem Türverriegelungsanweisungsschalter 54 als Auslöser genutzt, um in Schritt 5 eine Türverriegelungssequenz zum Verriegeln der Türen durchzuführen. Danach geht die Steuerung zu Schritt S2 zurück, und die Ausführung ab Schritt S2 wird wiederholt.
In der Türverrieglungssequenz in Schritt S5 wird in Schritt S6 bestimmt, ob ein Türentriegelungsanweisungssignal von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 eingegeben worden ist, unmittelbar nachdem ein Türverrieglungsanweisungssignal von dem Türverrieglungsanweisungsschalter 54 eingegeben wurde, das heißt ob der Türentrieglungsanweisungsberührungssensor 56 und der Türverrieglungsanweisungsschalter 54 gleichzeitig betätigt wurden. Wenn in Schritt S6 bestimmt wird, dass der Türentrieglungsanweisungsberührungssensor 56 und der Türverrieglungsanweisungsschalter 54 nicht gleichzeitig betätigt wurden, dann wird in Schritt S7 ein Türverrieglungssignal zum Verriegeln der Tür ausgegeben. Wenn in Schritt S6 bestimmt wird, dass der Türentrieglungsanweisungsberührungssensor 56 und der Türverrieglungsanweisungsschalter 54 gleichzeitig betätigt wurden, dann wird in Schritt S8 ein Türentrieglungssignal zum Entriegeln der Türen ausgegeben. Wenn daher der Türentrieglungsanweisungsberührungssensor 56 und der Türverrieglungsanweisungssensor 54 im Wesentlichen gleichzeitig beide Ein-Signale ausgibt, dann werden die Türen bevorzugt entriegelt.
Die Türentrieglungssequenz in Schritt S3 wird nachfolgend in Bezug auf 3 im Detail beschrieben. 3 zeigt eine Türentriegelungsroutine der Fahrzeugfernverriegelungs- und Entriegelungs-Steuervorrichtung.
Die Türentriegelungsroutine wird gestartet, wenn ein Türentriegelungsanweisungssignal von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 eingegeben wird. Wenn die Türentriegelungsroutine gestartet wird, wird in Schritt S21 geprüft, ob eine vorbestimmte Zeitdauer (z. B. 0,2 Sekunden), die von einem Türentriegelungshemmtimer zum Hemmen der Eingabe eines Türentriegelungsanweisungssignals von dem Türentrieglungsanweisungsberührungssensor 56 gesetzt wird, abgelaufen ist oder nicht. (Die vorbestimmte Zeitdauer, z. B. 0,2 Sekunden, wird in Schritt S35 in 4 gesetzt). Wenn in Schritt S21 gewertet wird, dass die vom Türentriegelungshemmtimer gesetzte Dauer abgelaufen ist, dann wird in Schritt S22 geprüft, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit Null überschreitet. Wenn in Schritt S22 gewertet wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit Null nicht überschreitet, dann wird in Schritt S23 geprüft, ob der Türknopfschalter 32 ein Aus-Signal ausgibt, das heißt, ob der Türknopf gegenwärtig die Tür verriegelt oder nicht. Wenn in Schritt S23 gewertet wird, dass der Türknopfschalter 32 kein Aus-Signal ausgibt, das heißt, der Türknopf die Tür nicht verriegelt hat, dann wird in Schritt S24 eine vorbestimmte Zeitdauer, z. B. eine Sekunde in einen Türeerriegelungshemmtimer gesetzt.
Der Türentriegelungshemmtimer, die Fahrzeuggeschwindigkeit und das Ausgangssignal von dem Türknopfschalter 32 werden geprüft, um Entriegelungshemmbedingungen zu überprüfen. Nur wenn die vom Türentriegelungshemmtimer gesetzte Dauer abgelaufen ist, die Fahrzeuggeschwindigkeit Null nicht überschreitet, das heißt, das Fahrzeug steht, und der Türknopfschalter 32 kein Aus-Signal ausgibt, wird gewertet, dass keine Entriegelungshemmbedingungen vorliegen, und eine Entriegelung der Türen wird erlaubt.
Nach Schritt S24 wird in Schritt S25 eine außerhalb des Fahrzeugs ablaufende Kommunikationssequenz zur Authentisierung, wie in 5 gezeigt, durchgeführt, um die Übereinstimmung eines Identifikationssignals von dem tragbaren Funkterminal 20 mit einem vorbestimmten Identifikationssignal zu überprüfen. Dann wird in Schritt S26 geprüft, ob ein Flag F_Tx, das eine Übereinstimmung des Identifikationssignals repräsentiert, gesetzt ist. Wenn die außerhalb des Fahrzeugs ablaufende Kommunikationssequenz zur Authentisierung, wie in 5 gezeigt, durchgeführt wird, und das Identifikationssignal von dem tragbaren Funkterminal 20 zu dem vorbestimmten Identifikationssignal passt, wird der Flas F_Tx gesetzt.
Wenn in Schritt S26 gewertet wird, dass das Flag F_Tx gesetzt ist, dann wird in Schritt S27 ein Türentriegelungssignal ausgegeben, um die Tür zu entriegeln. Nach Schritt S27 wird in Schritt S28 das Flag F_Tx rückgesetzt. Nun wird die Türentriegelungsroutine beendet.
Wenn in Schritt S21 gewertet wird, dass die vom Türentriegelungshemmtimer gesetzte Dauer nicht abgelaufen ist, oder wenn in Schritt S22 gewertet wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit Null überschreitet (das heißt, dass das Fahrzeug fährt), oder wenn in Schritt S23 gewertet wird, dass der Türknopfschalter 32 ein Aus-Signal ausgibt (das heißt, der Türknopfschalter die Tür verriegelt hat, wie vom Türknopfschalter 32 erfasst), dann wird eine Entriegelung der Türen unterbunden, und die Steuerung geht zu Schritt S28 weiter. Wenn in Schritt S26 gewertet wird, dass das Flag F_Tx nicht gesetzt ist, das heißt das Identifikationssignal von dem tragbaren Funkterminal 20 nicht zu dem vorbestimmten Identifikationssignal passt, dann wird eine Entriegelung der Türen auch unterbunden, und die Steuerung geht zu Schritt S28 weiter.
Die in Schritt S5 gezeigte Türverriegelungssequenz wird nun im Detail in Bezug auf 4 beschrieben, die eine Türverriegelungsroutine der Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung zeigt.
Die Türverriegelungsroutine wird initiiert, wenn ein Türregelungsanweisungssignal von dem Türverriegelungsanweisungsschalter 54 eingegeben wird. Wenn die Türverriegelungsroutine gestartet ist, wird in Schritt S31 ein Prozess zum Überwachen eines Ausgangssignals von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 durch eine Zeitunterbrechung freigegeben, wobei die Überwachung eines Türentriegelungsanweisungssignals von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 gestartet wird. Die Türentriegelungsanweisungssensorüberwachungssequenz ist in 6 gezeigt. Wie in 6 gezeigt, wird in Schritt S81 eine Prüfung durchgeführt, ob es ein Türentriegelungsanweisungssignal von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 gibt, gemäß einer Zeitunterbrechung mit regelmäßigen Intervallen von 10 Millisekunden. Wenn in Schritt S81 gewertet wird, dass ein Türentriegelungsanweisungssignal von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 eingegeben worden ist, dann wird in Schritt S82 ein Flag F_unlock gesetzt, um anzuzeigen, dass das Türentriegelungsanweisungssignal von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 eingegeben worden ist. Wenn in Schritt S81 gewertet wird, dass das Türentriegelungsanweisungssignal von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 nicht eingegeben wurde, dann wird der Schritt S82 übersprungen.
Die Steuerung geht dann zu Schritt S32 weiter. In Schritt S32 wird geprüft, ob eine Zeitdauer (z. B. 1 Sekunde, wie in Schritt S24 in 3 gesetzt), die von dem Türverriegelungshemmtimer gesetzt ist, die die Eingabe eines Türverriegelungsanweisungssignals von dem Türverriegelungsanweisungsschalter 54 hemmt, abgelaufen ist oder nicht. Wenn in Schritt S32 gewertet wird, dass die vom Türverriegelungshemmtimer gesetzte Dauer abgelaufen ist, dann wird in Schritt S33 geprüft, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit Null überschreitet oder nicht. Wenn in Schritt S33 gewertet wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit Null nicht überschreitet, dann wird in Schritt S34 geprüft, ob ein Türschalter 34 ein Ein-Signal ausgibt, das heißt, ob die Tür offen ist oder nicht. Wenn in Schritt S34 gewertet wird, dass der Türschalter 34 ein Ein-Signal ausgibt, das heißt, die Tür nicht offen ist, dann wird in Schritt S35 eine 0,2 Sekunden Zeitdauer für den Türentriegelungshemmtimer gesetzt.
Der Türverriegelungshemmtimer, die Fahrzeuggeschwindigkeit und das Öffnen der Tür werden alle geprüft, um die Verriegelungshemmbedingungen zu bestätigen. Nur wenn die vom Türverriegelungshemmtimer gesetzte Dauer abgelaufen ist, die Fahrzeuggeschwindigkeit Null nicht überschreitet, das heißt, das Fahrzeug steht, und die Tür nicht offen ist, dann wird gewertet, dass es keine Verriegelungshemmbedingungen gibt, und es wird eine Verriegelung der Türen erlaubt.
Nach Schritt S35 wird in Schritt S36 die außerhalb des Fahrzeugs ablaufende Kommunikationsfrequenz zur Authentisierung, wie in 5 gezeigt, durchgeführt, um eine Übereinstimmung eines Identifikationssignals von dem tragbaren Funkterminal 20 mit einem vorbestimmten Identifikationssignal zu bestätigen. Dann wird in Schritt S37 eine Unterbrechung zur Ausführung des Prozesses zur Überwachung eines Ausgangssignals von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensors 56 unterbunden. Wenn daher Schritt 357 ausgeführt wird, obwohl ein Ein- Signal von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 ausgegeben wird, wird der Prozess zur Überwachung des Ein-Signals von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 nicht ausgeführt. Dann wird in Schritt S38 geprüft, ob das Flag F_Tx, das die Passung des Identifikationssignals repräsentiert, gesetzt ist oder nicht. Wenn die außerhalb des Fahrzeugs ablaufende Kommunikationsfrequenz zur Authentisierung, wie in 5 gezeigt, durchgeführt wird und das Identifikationssignal von dem tragbaren Funkterminal 20 zu dem vorbestimmten Identifikationssignal passt, wird das Flag F_Tx gesetzt. Nach Schritt S38 wird in Schritt S39 geprüft, ob das Flag F_unlock, das anzeigt, dass ein Ein-Signal von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 eingegeben ist, gesetzt ist. Wenn in Schritt S39 gewertet wird, dass das Flag F_unlock nicht gesetzt ist, dann wird in Schritt 340 ein Türverriegelungssignal zum Verriegeln der Tür ausgegeben. Nach Schritt S40 wird in Schritt S41 das Flag F_unlock rückgesetzt. Dann wird das Flag F_Tx in Schritt S42 rückgesetzt, und nun wird die Türverriegelungsroutine beendet.
Wenn in Schritt S39 gewertet wird, dass das Flag F_unlock gesetzt ist, dann wird in Schritt S43 geprüft, ob ein Ein-Signal von dem Türknopfschalter 32 ausgegeben wird, das heißt, ob die Tür entriegelt ist oder nicht. Wenn in Schritt S43 gewertet wird, dass der Türknopfschalter 32 ein Ein-Signal ausgibt, das heißt die Tür entriegelt ist, dann überspringt die Steuerung den Schritt S44. Wenn in Schritt S43 gewertet wird, dass der Türknopfschalter 32 kein Ein-Signal ausgibt, das heißt, die Tür verriegelt ist, dann wird in Schritt S44 ein Türentriegelungssignal zum Entriegeln der Tür ausgegeben. Nach dem Schritt S44 geht die Steuerung zu Schritt S41 weiter, um das Flag F_unlock rückzusetzen.
Wenn die vom Türverriegelungshemmtimer gesetzte Dauer in Schritt S32 nicht abgelaufen ist oder in Schritt S33 gewertet wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit Null überschreitet, das heißt das Fahrzeug fährt, oder in Schritt S34 gewertet wird, dass der Türschalter 34 ein Aus-Signal ausgibt, das heißt die Tür offen ist, wie vom Türschalter 34 erfasst, oder in Schritt S38 gewertet wird, dass das Flag F_Tx nicht gesetzt ist, das heißt das Identifikationssignal nicht übereinstimmt, dann wird in Schritt S45 eine Unterbrechung für den Prozess der Überwachung eines Ausgangssignals von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 unterbunden. Die Steuerung geht dann zu Schritt S41. In diesem Fall wird daher die Tür nicht verriegelt.
Die außerhalb des Fahrzeugs ablaufende Kommunikationssequenz zur Authentisierung, wie oben für die Schritte S36 und S25 sowie für Schritt S98 (später beschrieben), wird nun im Detail beschrieben. 5 ist ein Flussdiagramm der außerhalb des Fahrzeugs ablaufenden Kommunikationssequenz zur Authentisierung.
Wenn die in 5 gezeigte außerhalb des Fahrzeugs ablaufende Kommunikationsroutine gestartet ist, dann sendet in Schritt S61 die NF-Einheit 44 ein NF-Anforderungssignal durch die NF-Antenne 42. In Schritt S71 wird das gesendete Anforderungssignal von der NF-Empfängerschaltung des tragbaren Funkterminals 20 empfangen. In Antwort auf das Anforderungssignal sendet das tragbare Funkterminal 20 in Schritt S72 Identifikationsinformation, die durch ein verschlüsseltes Identifikationssignal von dem HF-Senderschalter repräsentiert ist, durch die HF-Antenne. Nun wird die Prozesssequenz des tragbaren Funkterminals 20 beendet. Die Prozesssequenz des tragbaren Funkterminals 20 wird auch beendet, wenn das tragbare Funkterminal 20 nicht in der Lage ist, ein Anforderungssignal zu empfangen.
Die Identifikationsinformation im von dem tragbaren Funkterminal gesendeten HF-Signal wird in Schritt S62 durch die HF-Antenne 36 von der HF-Einheit 38 empfangen. Da die mit dem HF-Signal gesendete Identifikationsinformation verschlüsselt ist, muss ein Identifikationssignal entschlüsselt werden. In Schritt S63 wird geprüft, ob das verschlüsselte Identifikationssignal zu einem dem Fahrzeug zugeordneten vorbestimmten Identifikationssignal passt. Wenn in Schritt S63 bestimmt wird, dass das verschlüsselte Identifikkationssignal zu dem vorbestimmten Identifikationssignal passt, dann wird in Schritt S64 das Flag F_Tx gesetzt. Dann wird die außerhalb des Fahrzeugs ablaufende Kommunikationsroutine beendet. Die außerhalb des Fahrzeugs ablaufende Kommunikationsroutine wird auch beendet, wenn in Schritt S62 gewertet wird, dass keine Identifikationsinformation empfangen worden ist, oder wenn in Schritt S63 bestimmt wird, dass das verschlüsselte Identifikationssignal nicht zu dem vorbestimmten Identifikationssignal passt.
Eine Türverriegelungssequenz gemäß einer anderen Ausführung der vorliegenden Erfindung, die in Schritt S5 ausgeführt werden kann, wird nun in Bezug auf 7 beschrieben, die eine Türverriegelungsroutine der Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung zeigt.
Die Türverriegelungsroutine wird initiiert, wenn von dem Türverriegelungsanweisungsschalter 54 ein Türverriegelungsanweisungssignal eingegeben wird. In Schritt S90 wird ein Timer auf 100 Millisekunden gesetzt, zur Bestätigung, ob ein Türentriegelungsanweisungssignal von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 eingegeben worden ist. Dann wird in Schritt S91 geprüft, ob ein Türentriegelungsanweisungssignal von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 eingegeben worden ist. Wenn in Schritt S91 gewertet wird, dass ein Türentriegelungsanweisungssignal von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 eingegeben worden ist, dann wird in Schritt S92 die Türentriegelungssequenz durchgeführt, wonach in Schritt S101 das Flag F_Tx gesetzt wird. Danach wird die Türverriegelungsroutine beendet.
Wenn in Schritt S91 gewertet wird, dass kein Türentriegelungsanweisungssignal von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 eingegeben worden ist, dann wird in Schritt S93 geprüft, ob die vom Timer gesetzte Zeit zur Bestätigung der Eingabe des Türentriegelungsanweisungssignals abgelaufen ist. Wenn in Schritt S93 gewertet wird, dass diese Zeit nicht abgelaufen ist, dann geht die Steuerung zu Schritt S90 zurück, um den Schritt S90 erneut auszuführen.
Wenn in Schritt S93 gewertet wird, dass die Zeit abgelaufen ist, dann wird in Schritt S94 geprüft, ob die vom Türverriegelungshemmtimer gesetzte Dauer abgelaufen ist. Wenn in Schritt S94 gewertet wird, dass die vom Türverriegelungshemmtimer gesetzte Dauer abgelaufen ist, dann wird in Schritt S95 geprüft, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit Null überschreitet. Wenn in Schritt S95 gewertet wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit Null nicht überschreitet, dann wird in Schritt S96 geprüft, ob der Türschalter 94 ein Ein-Signal ausgibt, das heißt, ob die Tür offen ist. Wenn in Schritt S96 gewertet wird, dass der Türschalter 94 kein Ein-Signal ausgibt, das heißt die Tür nicht offen ist, dann wird in Schritt S97 eine 0,2 Sekunden Dauer für den Türentriegelungshemmtimer gesetzt.
Der Türverriegelungshemmtimer, die Fahrzeuggeschwindigkeit und das Öffnen der Tür werden alle geprüft, um die Verriegelungshemmbedingungen zu bestätigen. Nur wenn die vom Türverriegelungshemmtimer gesetzte Dauer abgelaufen ist, die Fahrzeuggeschwindigkeit Null nicht überschreitet, das heißt das Fahrzeug steht, und die Tür nicht offen ist, dann wird gewertet, dass keine Verriegelungshemmbedingungen vorliegen, und das Verriegeln der Tür wird erlaubt.
Wenn während der 0,2 Sekunden Dauer in Schritt S97 eine 0,2 Sekunden Dauer für den Türentriegelungshemmtimer gesetzt wird, werden die Türen nicht entriegelt, selbst wenn ein Türentriegelungssignal eingegeben wird. Nach dem Schritt S97 wird in Schritt S98 die außerhalb des Fahrzeugs ablaufende Kommunikationssequenz zur Authentisierung, wie in 5 gezeigt, ausgeführt, um eine Übereinstimmung zwischen dem Identifikationssignal von dem tragbaren Funkterminal 20 und dem vorbestimmten Identifikationssignal zu bestätigen. Wenn das Identifikationssignal von dem tragbaren Funkterminal 20 zu dem vorbestimmten Identifikationssignal passt, wird das Flag F_Tx gesetzt.
Nach dem Schritt S98 wird in Schritt S99 geprüft, ob auch das Flag F_Tx gesetzt worden ist. Wenn in Schritt S99 gewertet wird, dass das Flag F_Tx gesetzt worden ist, dann wird in Schritt S100 ein Türverriegelungssignal ausgegeben, um die Tür zu verriegeln. Nach dem Schritt S100 wird das Flag F_Tx in Schritt S101 rückgesetzt. Nun wird die Türverriegelungsroutine beendet.
Wenn in Schritt S94 gewertet wird, dass die vom Türverriegelungshemmtimer gesetzte Zeitdauer nicht abgelaufen ist oder wenn in Schritt S95 gewertet wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit Null überschreitet (das heißt, das Fahrzeug fährt), oder wenn in Schritt 396 gewertet wird, dass der Türknopfschalter 32 ein Aus-Signal ausgibt (das heißt, dass die Tür offen ist, wie durch den Türschalter 34 erfasst), oder wenn in Schritt S99 gewertet wird, dass der Flag F_Tx nicht gesetzt worden ist (das heißt, dass das Identifikationssignal von dem tragbaren Funkterminal 20 nicht zu dem vorbestimmten Identifikationssignal passt), dann springt die Steuerung zu Schritt S101. In diesem Fall wird die Türverriegelungssequenz nicht ausgeführt.
Wenn wie oben beschrieben die Türeerriegelungssequenz gemäß der modifizierten Ausführung der vorliegenden Erfindung initiiert wird, wird ein Türentriegelungsanweisungssignal von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 für eine vorbestimmte Dauer (z. B. 100 Millisekunden) überwacht. Wenn ein Türentriegelungsanweisungssignal von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 initiiert wird, dann wird die Türentriegelungssequenz ausgeführt. Wenn daher ein Türentriegelungsanweisungssignal innerhalb der 100 Millisekunden Dauer eingegeben wird, wird, obwohl zuvor ein Türverriegelungsanweisungssignal eingegeben worden ist, an Stelle der Türverriegelungssequenz die Türentriegelungssequenz ausgeführt.
Gemäß der zuvor beschriebenen Ausführung entsprechen Schritt S31, der den Prozess der Überwachung eines Ausgangssignals von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 auf der Basis einer Unterbrechung der Türverriegelungssequenz ermöglicht, wie in 4 gezeigt, sowie die Schritte S81 und S82 (siehe 6), die den Prozess der Überwachung eines Türentriegelungsanweisungssignals von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 auf der Basis einer Timerunterbrechung bewirken, den beanspruchten Überwachungsmitteln.
Die beanspruchte Phrase ”gibt an Stelle des Verriegelungssignals das Entriegelungssignal aus, wenn gewertet wird, dass das Antwortsignal zum dem Fahrzeug eigenen Identifikationssignal passt, und das Überwachungsmittel das Ausgangssignal von dem Entriegelungsauslösermittel erfasst” entspricht dem hierin beschriebenen Prozess der Ausgabe eines Türentriegelungssignals (Schritt S44), wenn gewertet wird, dass ein Ein-Signal von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 eingegeben worden ist (F_unlock – 1: Schritt S39), nach der Bestimmung, dass das tragbare Funkterminal 20 authentisiert worden ist (F_Tx – 1: Schritt S38), aufgrund einer Übereinstimmung zwischen dem Identifikationssignal von dem tragbaren Funkterminal 20 und dem gespeicherten Identifikationssignal, und als Ergebnis der Authentisierungskommunikation, die in der 4 gezeigten Türverriegelungssequenz durchgeführt wird.
In der letzteren Ausführung entsprechen das Setzen einer 100 Millisekunden Zeitdauer in dem Timer zur Bestätigung, ob ein Türentriegelungsanweisungssignal von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 eingegeben worden ist (Schritt S90) und das Überwachen des Türentriegelungsanweisungssignals während der im Timer gesetzten Zeitdauer dem beanspruchten Überwachungsmittel.
Die beanspruchte Phrase ”gibt an Stelle des Verriegelungssignals das Entriegelungssignal aus, wenn gewertet wird, dass das Antwortsignal zum dem Fahrzeug eigenen Identifikationssignal passt, und das Überwachungsmittel das Ausgangssignal von dem Entriegelungsauslösermittel erfasst” entspricht dem oben beschriebenen Schritt S92, worin die Türentriegelungssequenz verschoben und initiiert wird, wenn das Türentriegelungsanweisungssignal während der im Timer gesetzten Zeitdauer in Schritt S91 eingegeben worden ist (JA). Während der 100 Millisekunden Zeitdauer, nachdem das Türverriegelungsanweisungssignal vom Türverriegelungsanweisungsschalter 54 eingegeben worden ist, wird die Überwachung durchgeführt, ob ein Türentriegelungsanweisungssignal von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 eingegeben wird, und wenn ein Türentriegelungsanweisungssignal von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor 56 während dieser Zeitdauer eingegeben wird, dann wird die Türentriegelungssequenz ausgeführt. Wenn das vom tragbaren Funkterminal 20 empfangene Identifikationssignal zu dem gespeicherten Identifikationssignal passt, um hierdurch zu bestimmen, dass das tragbare Funkterminal 20 authentisiert ist, wird die Türentriegelungssequenz ausgeführt. Diese Prozesse entsprechen im Wesentlichen der beanspruchten Phrase ”ausgeben des Entriegelungssignals an Stelle des Verriegelungssignals”, weil die Türentriegelungssequenz noch immer ausgeführt wird, obwohl zuvor ein Türentriegelungsanweisungssignal eingegeben worden ist.
Eine Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung enthält einen Türverriegelungsanweisungsschalter (54) zur Ausgabe eines Türverriegelungsanweisungssignals sowie einen Türentriegelungsanweisungsberührungssensor (56) zum Eingeben eines Türentriegelungsanweisungssignals. Der Türverriegelungsanweisungsschalter (54) und der Türentriegelungsanweisungsberührungssensor (56) sind an einem Türgriff eines Fahrzeugs angebracht. Nachdem das Türverriegelungssignal von dem Türverriegelungsanweisungsschalter (54) ausgegeben worden ist, und bis ein Antwortsignal von einem tragbaren Funkterminal zu einem Identifikationssignal für das Fahrzeug auf der Basis einer Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und dem tragbaren Funkterminal passt, überwacht die Überwachungseinheit, ob ein Türentriegelungsanweisungssignal von dem Türentriegelungsanweisungsberührungssensor (56) eingegeben worden ist. Wenn das Antwortsignal zu dem Identifikationssignal passt und das Türentriegelungsanweisungssignal eingegeben worden ist, dann wird ein Türentriegelungssignal ausgegeben.

Claims

Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung umfassend: ein Entriegelungsauslösermittel (56) und ein Verriegelungsauslösermittel (54), die an einem Türgriff (52) an einer Außenseite eines Fahrzeugs angebracht sind und zur Ausgabe jeweiliger Ausgangssignale manuell betätigbar sind; ein Fahrzeugsendermittel (44, 42) zum Senden eines Sendeanforderungssignals in Antwort auf die Ausgangssignale von dem Entriegelungsauslösermittel (56) und dem Verriegelungsauslösermittel (54); ein tragbares Funkterminal (20) zum Senden eines Antwortsignals in Antwort auf das vom Fahrzeugsendermittel (44, 42) gesendete Sendeanforderungssignal; ein Fahrzeugempfängermittel (36, 38) zum Empfangen des Antwortsignals; ein Steuermittel (60) zum Bestimmen, ob das von dem Fahrzeugempfängermittel (36, 38) empfangene Antwortsignal zu einem dem Fahrzeug eigenen Identifikationssignal passt, und zur Ausgabe eines Bestimmungsergebnisses, zur Ausgabe eines Entriegelungssignals auf der Basis des Bestimmungsergebnisses und des Ausgangssignals von dem Entriegelungsauslösermittel (56) und zur Ausgabe eines Verriegelungssignals auf der Basis des Bestimmungsergebnisses und des Ausgangssignals von dem Verriegelungsauslösermittel (54); und einen Türverriegelungsmechanismus (48) zum Entriegeln oder Verriegeln einer Tür des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem Entriegelungssignal oder dem Verriegelungssignal gekennzeichnet durch Überwachungsmittel (Schritte S81, S82 oder Schritt S90) zum Überwachen des Ausgangssignals von dem Entriegelungsauslösermittel (56) während einer Dauer, nachdem das Verriegelungsauslösermittel (54) das Ausgangssignal ausgegeben hat und bis das Steuermittel (60) das bestimmte Ergebnis ausgibt, wobei das Steuermittel (60), an Stelle des Verriegelungssignals, das Entriegelungssignal ausgibt, wenn gewertet wird, dass das Antwortsignal zum dem Fahrzeug eigenen Identifikationssignal passt, und das Überwachungsmittel (Schritte S81, S82 oder Schritte S90) das Ausgangssignal von dem Entriegelungsauslösermittel (56) unmittelbar nach oder gleichzeitig mit dem Ausgangssignal von dem Verriegelungsauslösermittel (54) erfasst (Schritt S38: JA → Schritt S39: JA → Schritt S44 oder Schritt S91: JA → Schritt S92 (S27)).
Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das Ausgangssignal von dem Verriegelungsauslösermittel (54) eingegeben wird, das Steuermittel (60) das Fahrzeugsendermittel (44) am Senden des Sendeanforderungssignals in Antwort auf das Ausgangssignal von dem Entriegelungsauslösermittel (56) für eine vorbestimmte Dauer hindert (Schritt S97).
Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das Ausgangssignal von dem Entriegelungsauslösermittel (56) eingegeben wird, das Steuermittel (60) das Fahrzeugsendermittel (44, 42) am Senden des Sendeanforderungssignals in Antwort auf das Ausgangssignal von dem Verriegelungsauslösermittel (54) für eine vorbestimmte Dauer hindert (Schritt S24).
Fahrzeugfernverriegelungs- und entriegelungs-Steuervorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Entriegelungsauslösermittel (56) an einer Rückseite des Türgriffs (52) angebracht ist und das Verriegelungsauslösermittel (54) an einer Außenseite des Türgriffs (52) angebracht ist.