DE102005012262A1

DE102005012262A1 - Motor vehicle with speed sensor, provides acoustic or visual warning signal to driver when possible rolling of motor vehicle on road surface occurs

Info

Publication number: DE102005012262A1
Application number: DE102005012262A
Authority: DE
Inventors: Heiko Bald; Aiko Böhme
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2005-03-17
Filing date: 2005-03-17
Publication date: 2006-09-28

Abstract

The vehicle driver is alerted with an acoustic or visual warning signal when possible rolling of the vehicle with respect to the road surface occurs based on detected vehicle speed. An obstruction sensor using ultrasonic, infrared, or electromagnetic waves is added to the vehicle. An independent claim is also included for a method of operating a motor vehicle with speed sensor.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug mit einem Sensor zur Erfassung einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs sowie auf ein Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs.The The invention relates to a motor vehicle with a sensor for Detecting a speed of the motor vehicle and on a Method for operating the motor vehicle.

Alle Kraftfahrzeuge verfügen über einen Sensor, mit dem die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs erfasst wird und der beispielsweise an ein zentrales Steuergerät im Kraftfahrzeug ein Geschwindigkeits-Signal übermittelt. Von dem Steuergerät wird ein entsprechendes Steuersignal an ein Anzeigeinstrument, insbesondere ein analoges Zeigerinstrument oder eine digitale Anzeige auf einem Display, im Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs weitergeleitet, um dem Fahrer die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit anzuzeigen. Dabei stehen die einzelnen Komponenten bzw. Sensoren sowie das Steuergerät vorzugsweise über in der Kraftfahrzeugtechnik bekannte Datenbus-Architekturen miteinander in Verbindung.All Motor vehicles have a sensor, with which the speed of the motor vehicle is detected and for example, transmits a speed signal to a central control unit in the motor vehicle. From the controller is a corresponding control signal to a display instrument, in particular an analogue pointer instrument or a digital display on one Display, forwarded in the dashboard of the motor vehicle to the Driver to display the current vehicle speed. Standing there the individual components or sensors and the control unit preferably in the Automotive technology known data bus architectures together in connection.

Der Sensor zur Erfassung der Geschwindigkeit kann vom Fachmann in an sich beliebiger Weise ausgestaltet werden, beispielsweise als ein Sensor, mit dem eine Rotationsgeschwindigkeit bzw. die Drehzahl einer Achse des Kraftfahrzeugs erfasst und gemessen wird.Of the Sensor for detecting the speed can by the expert in be configured in any way, for example as a Sensor with which a rotational speed or the rotational speed an axis of the motor vehicle is detected and measured.

Die DE 42 05 694 A1 beschreibt eine Rücklaufsperre für Kraftfahrzeuge, wobei durch den zusätzlichen Einbau eines Frei laufs auf der Getriebehauptwelle bei einem eingelegten Vorwärtsgang ein Zurückrollen und bei einem eingelegten Rückwärtsgang ein Vorwärtsrollen jeweils auf abschüssigen Fahrbahnabschnitten vermieden ist. Somit kann das Fahrzeug trotz eines eingelegten Ganges nicht in unbeabsichtigter Weise in die dem Gang entgegengesetzte Richtung rollen.The DE 42 05 694 A1 describes a backstop for motor vehicles, being avoided by the additional installation of a free run on the transmission main shaft with an engaged forward gear rollback and an engaged reverse gear forward rolling respectively on downhill road sections. Thus, despite an engaged gear, the vehicle can not unintentionally roll in the opposite direction to the gear.

Im Weiteren offenbart die DE 198 41 917 A1 eine Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug über ein Schaltgetriebe verfügt. Eine Steuereinrichtung umfasst ein Modul zur Steuerung einer Kriechbewegung, um bei vollständig gelöster Bremse des Kraftfahrzeugs ein selbsttätiges Ankriechen zur Erleichterung des Start- bzw. Beschleunigungsvorgangs auszulösen. Dabei erfolgt das Ankriechen nur unter unbedenklicher Belastung der Reibungskupplung. Somit ist der Komfort beim Anfahren des Kraftfahrzeugs erhöht.Furthermore, the disclosure DE 198 41 917 A1 a drive assembly for a motor vehicle, wherein the motor vehicle has a gearbox. A control device comprises a module for controlling a creeping movement in order to trigger an automatic cranking to facilitate the start or acceleration process when the brake of the motor vehicle is completely released. The Ankriechen occurs only under harmless load on the friction clutch. Thus, the comfort when starting the motor vehicle is increased.

Die bekannten Kraftfahrzeug sind insofern nachteilig, als bei verschiedenen Verkehrssituationen, u. a. an einer roten Ampel oder an einem geschlossenen Bahnübergang, beispielsweise aufgrund einer Unachtsamkeit des Fahrers ein Losrollen des Kraftfahrzeugs nicht auszuschließen ist, wodurch, besonders wenn ein langsames Rollen durch einen abgelenkten Fahrer nicht sofort bemerkt wird, eine potentiell verkehrsgefährdende Situation entstehen kann.The known motor vehicle are disadvantageous, as in different Traffic situations, u. a. at a red traffic light or at a closed Railroad Crossing, For example, due to carelessness of the driver a Losrollen the Motor vehicle can not be excluded, which, especially if a slow rolling by a distracted driver is not immediate is noticed, a potentially dangerous traffic situation arise can.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeug mit einem Geschwindigkeitssensor zu schaffen, dessen Verkehrssicherheit ohne erheblichen Aufwand wesentlich erhöht ist sowie ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs anzugeben.It Object of the invention is a motor vehicle with a speed sensor to create its traffic safety without considerable effort significantly increased is and a corresponding method for operating the motor vehicle specify.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einem Kraftfahrzeug dadurch gelöst, dass bei einem sensorisch feststellbaren Losrollen des Kraftfahrzeugs ein Warnsignal ausgebbar ist. Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren wird bei einem sensorisch festgestellten Losrollen des Kraftfahrzeugs ein Warnsignal ausgegeben.According to the invention Problem solved in a motor vehicle that at a sensory detectable Losrollen the motor vehicle issued a warning signal is. In a method according to the invention is at a sensory determined Losrollen the motor vehicle a warning signal is issued.

Der Kerngedanke der Erfindung besteht darin, ein Signal eines bereits im Kraftfahrzeug vorhanden Sensors, mit dem im Rahmen der Erfindung in an sich beliebiger Weise die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs erfasst wird, zur Erfüllung einer zusätzliche Warnfunktion zu verwenden. Hierzu wird, sobald das Kraftfahrzeug beispielsweise auf einem abschüssigen Fahrbahnabschnitt losrollt, der Sensor also eine von Null verschiedene Geschwindigkeit misst und ein entsprechendes Signal an das Steuergerät weiterleitet, von dem Steuergerät das Losrollen oder Losfahren des Kraftfahrzeugs festgestellt. Dementsprechend wird ein Warnsignal erzeugt bzw. ausgegeben, um den Fahrer auf den Umstand des Losrollens des Kraftfahrzeugs aufmerksam zu machen. Dabei kann das Warnsignal auf verschiedene Weise ausgegeben werden, bevorzugt jedoch wie im Folgenden beschrieben. Unter anderem ist es möglich, den Fahrer mit einem Vibrationsalarm im Fahrersitz auf diesen Umstand des Losrollens aufmerksam zu machen.Of the The core idea of the invention is to provide a signal already Sensor provided in the motor vehicle, with which in the context of the invention in any way, the speed of the motor vehicle is captured, to fulfillment an additional one Warning function to use. For this purpose, as soon as the motor vehicle for example, on a sloping Lane section unrolls, so the sensor is a non-zero Measures the speed and forwards a corresponding signal to the control unit, from the controller the Losrollen or Losfahren the motor vehicle found. Accordingly a warning signal is generated or issued to the driver on the To draw attention to circumstance of the unrolling of the motor vehicle. there the warning signal can be output in various ways, preferably however, as described below. Among other things, it is possible the Driver with a vibration alarm in the driver's seat on this circumstance to draw attention to the unrolling.

Selbstverständlich wird bei einem beabsichtigten Losrollen oder Losfahren des Kraftfahrzeugs kein Warnsignal ausgegeben, um den Fahrer nicht unnötig zu verwirren. Ein solches absichtliches Losfahren liegt insbesondere dann vor, wenn der Fahrer einen Gang am Getriebe also nicht den Leerlauf einlegt hat und ein Gaspedal beaufschlagt, um einen Beschleunigungsvorgang einzuleiten. Hierbei werden das Getriebe und das Gaspedal ebenfalls sensorisch überwacht. Im Weiteren kann selbstverständlich die zusätzliche Funktionalität des Ausgebens eines Warnsignals vom Fahrer des Kraftfahrzeugs abgeschaltet werden, z. B. mit einem hierfür vorgesehenen Betätigungselement am Armaturenbrett.Of course it will in an intended Losrollen or Losfahren the motor vehicle no Warning signal issued to not unnecessarily confuse the driver. Such Intentional departure is especially when the driver a Gear on the transmission so not has the idle and an accelerator pedal applied to initiate an acceleration process. in this connection The transmission and the gas pedal are also monitored by sensors. In addition, of course, the additional functionality the issuing of a warning signal is switched off by the driver of the motor vehicle be, for. B. with this one provided actuator on the dashboard.

Prinzipiell ist es auch möglich, das Warnsignal erst bei Überschreiten einer Grenzgeschwindigkeit, z. B. 1 oder 2 km/h auszugeben, damit der mit seinem Kraftfahrzeug noch langsam z. B. an eine Haltelinie an einer roten Ampel oder dergleichen heranrollende Fahrer nicht unnötig mit einem Warnsignal konfrontiert wird.In principle, it is also possible, the warning Only when a limit speed, z. B. 1 or 2 km / h, so that the slow with his motor vehicle z. B. to a stop line at a red light or the like approaching driver is not unnecessarily confronted with a warning signal.

Der Vorteil der Erfindung liegt darin, dass das Verfahren in einfacher Weise hard- und/oder softwaremäßig in einem bereits vorhandenen zentralen Steuergerät des Kraftfahrzeugs umzusetzen ist, so dass ohne großen Aufwand ein unabsichtliches Losrollen festgestellt und nachfolgend ein Warnsignal ausgegeben werden kann. Somit ist die Verkehrssicherheit wesentlich erhöht, da der Fahrer vom Kraftfahrzeug selbsttätig auf seine Unachtsamkeit, die zum Losrollen geführt hat, aufmerksam gemacht wird.Of the Advantage of the invention is that the method in a simple Way hardware and / or software in one already existing central control unit of the motor vehicle implement is, so without big Expense an unintentional Losrollen found and below a warning signal can be issued. Thus, the traffic safety significantly increased, since the driver of the motor vehicle automatically on his carelessness, which led to the rolling has, is alerted.

Bevorzug werden optische und/oder akustische Warnsignale ausgegeben. Beispielsweise kann eine Sprachmitteilung "Achtung, Fahrzeug rollt" über eine Audioanlage ausgegeben werden. Bei Beginn jeder Fahrt, d. h. beim Einschalten einer Zündung des Kraftfahrzeugs, kann auch eine Sprachmitteilung über den Status der Warnfunktion ausgegeben werden, also ob der Fahrer sie abgeschaltet hat oder nicht. Für optische Warnsignale ist vorgeschlagen, bei einem stehenden Kraftfahrzeug eine Innenraumbeleuchtung, insbesondere die Beleuchtung eines Geschwindigkeitsanzeigers und/oder eines Wegstreckenzählers, zu deaktivieren und bei unbeabsichtigtem Losrollen diese Beleuchtungen wieder zu aktivieren. Auch eine blinkende Aktivierung ist möglich. Weiterhin kann eine eigene Kontrollleuchte im Armaturenbrett angeordnet sein, die beim Losrollen z. B. rot aufleuchtet. Ebenso kann ein Summ- oder Pfeifton ausgegeben werden.Favor optical and / or acoustic warning signals are output. For example a voice message "Attention, Vehicle rolls over one Audio system to be output. At the beginning of each trip, d. H. at the Switching on an ignition of Motor vehicle, may also have a voice message about the status of the warning function be issued, so whether the driver has turned off or not. For optical Warning signals is proposed in a stationary motor vehicle an interior lighting, in particular the illumination of a speedometer and / or an odometer, to deactivate and in case of unintentional rolling these lights to activate again. Also a flashing activation is possible. Farther a separate indicator light can be arranged in the dashboard, when rolling z. B. lights up red. Likewise, a summation or whistling sound.

Um ein unbeabsichtigtes Losrollen zuverlässig festzustellen, wird ein Warnsignal nur bei eingelegtem Leerlauf ausgegeben. Das bedeutet, dass bei einem Automatikgetriebe der Wählhebel in Stellung "N" eingelegt ist oder bei einem manuellen Schaltgetriebe entweder der Schalthebel in Leerlaufstellung und/oder ein Kupplungspedal voll durchgedrückt ist. In diesem Fall kann bei einer abschüssigen Fahrbahn und einer nicht angezogenen Handbremse bzw. einem nicht betätigten Bremspedal das Kraftfahrzeug langsam nach vorne oder hinten rollen, wobei dieses Rollen unter Umständen von einem nicht aufmerksamen Fahrer anfänglich nicht bemerkt wird. Hierbei wird von dem zentralen Steuergerät, dem über Sensoren auch Informationen über die jeweils eingelegte Fahrtstufe bzw. gedrückte Kupplungs- und/oder Bremspedale zugeleitet werden, ein Warnsignal ausgegeben, damit der Fahrer entsprechende Maßnahmen ergreift, insbesondere ein Bremspedal betätigt.Around Reliably detecting an unintentional rolling will become an issue Warning signal issued only when idling is engaged. That means, that in an automatic transmission the selector lever is set to position "N" or in the case of a manual transmission Manual transmission either the shift lever in neutral position and / or a clutch pedal is fully depressed. In this case can at a sloping Lane and a not-applied handbrake or not actuated Brake pedal slowly roll the vehicle forward or backward, these roles may be initially not noticed by an unobservant driver. This is from the central control unit, via sensors and information about the each inserted drive level or depressed clutch and / or brake pedals be fed, a warning signal issued to allow the driver appropriate activities engages, in particular a brake pedal actuated.

Zusätzlich kann dem Kraftfahrzeug ein Hindernis-Sensor zugeordnet sein, mit dem Hindernisse, die vor oder hinter dem Kraftfahrzeug liegen, erfasst werden. Das Messprinzip des Hindernis-Sensors kann in an sich beliebiger Weise ausgestaltet sein und beispielsweise mit Ultraschall, Infrarotwellen oder sonstigen elektromagnetischen Wellen, insbesondere Radarwellen, arbeiten. Wird beispielhaft bei einem langsamen Vorausrollen des Kraftfahrzeugs ein sich vor dem Kraftfahrzeug befindendes Hindernis, das häufig ein anderes Kraftfahrzeug ist, erfasst, dann wird bei einem Unterschreiten eines Sicherheitsabstands, der insbesondere geschwindigkeitsabhängig einstellbar ist, ein entsprechendes Warnsignal ausgegeben, um eine Kollision mit diesem Hindernis zu vermeiden. Hierzu wird ein Ausgangssignal des Hindernis-Sensors ebenfalls dem Steuergerät zugeleitet und dort ausgewertet. Die Rollwarnung kann also auch unterdrückt werden, wenn sich kein Hindernis im Rollweg des Fahrzeugs befindet.In addition, can be associated with the motor vehicle an obstacle sensor, with the Obstacles, which lie in front of or behind the motor vehicle, are detected. The measuring principle of the obstacle sensor can be arbitrary in itself Be configured manner and, for example, with ultrasound, infrared waves or other electromagnetic waves, in particular radar waves, work. This is exemplified by a slow forward roll of the Motor vehicle is an obstacle in front of the motor vehicle, that often is another motor vehicle detected, then falls below a safety distance, the particular speed-dependent adjustable is a corresponding warning signal issued to a collision to avoid this obstacle. For this an output signal of the Obstacle sensor also fed to the controller and evaluated there. The roll warning can therefore also be suppressed if there is no obstacle located in the taxiway of the vehicle.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind. Der Rahmen der vorliegenden Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert.It It is understood that the above features not only in the specified combination, but also in others Combinations are usable. The scope of the present invention is only through the claims Are defined.

Claims

Motor vehicle with a sensor for detecting a speed of the motor vehicle, characterized in that in a sensory detectable idler rollers of the motor vehicle, a warning signal can be output.

Motor vehicle according to claim 1, characterized in that that an optical and / or acoustic warning signal can be output.

Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized that the warning signal can be output at an inserted idle.

Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the motor vehicle an obstacle sensor assigned.

Method for operating a motor vehicle with a sensor for detecting a speed of the motor vehicle, characterized in that in a sensory detected Losrollen the motor vehicle a warning signal is issued.

Method according to claim 5, characterized in that that an optical and / or acoustic warning signal is output.

Method according to claim 5 or 6, characterized that the warning signal is issued when idling is engaged.

Method according to one of claims 5 to 7, characterized that a signal of an obstacle sensor at the output of the warning signal considered becomes.