DE102005004419A1

DE102005004419A1 - Optoelectronic sensor

Info

Publication number: DE102005004419A1
Application number: DE102005004419A
Authority: DE
Inventors: Helmut Weber
Original assignee: Sick AG
Current assignee: Sick AG
Priority date: 2005-01-31
Filing date: 2005-01-31
Publication date: 2006-08-03
Also published as: EP1686398B1; ATE396412T1; DE502006000774D1; ES2306294T3; EP1686398A1; US20060169875A1; US7463419B2

Abstract

The sensor has light emitting diodes (4) that are arranged in an area of a receiving lens for illuminating detecting areas and attached to a beam forming stage plate (2). The stage plate has different optical characteristics that are different from each other and depend on their relative position to the receiving lens. The stage plate has a wedge shape, and wedge plates (6) or areas are attached to the light emitting diode.

Description

Die Erfindung betrifft einen optoelektronischen Sensor mit einer integrierten Anordnung mehrerer, im Bereich einer Empfangsoptik angeordneter Leuchtdioden zur Ausleuchtung eines Erfassungsbereichs, wobei den Leuchtdioden strahlformende optische Elemente zugeordnet sind.The The invention relates to an optoelectronic sensor with an integrated Arrangement of several arranged in the field of receiving optics LEDs for illuminating a detection area, the light-emitting diodes Beam-forming optical elements are assigned.

Optoelektronische Sensoren der genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden beispielsweise sowohl zur Objekterfassung als auch insbesondere zur Erfassung von Codes eingesetzt. Einfache Sensoren arbeiten dabei ohne strahlformende optische Elemente, was zur Folge hat, dass ein vergleichsweise großer Anteil des von den Leuchtdioden ausgesandten Lichts nicht zum Erfassungsbereich gelangt, so dass die Beleuchtung des Erfassungsbereichs letztlich in nicht sehr effizienter Weise erfolgt.Optoelectronic Sensors of the type mentioned are known from the prior art and for example, both for object detection and in particular used to capture codes. Simple sensors work here without beam-forming optical elements, which has the consequence that a comparatively large Proportion of the light emitted by the light emitting diodes not to the detection area so that the illumination of the detection area ultimately not done very efficiently.

Gegenüber derartigen Sensoren verbesserte Sensoren für anspruchsvolle Anwendungen werden, wie eingangs bereits erwähnt, mit strahlformenden optischen Elementen vor den Leuchtdioden ausgestattet. Diese strahlformenden optischen Elemente sorgen dafür, dass das von den Leuchtdioden abgestrahlte Licht möglichst vollständig zum Erfassungsbereich gelangt, so dass hier eine erhöhte Effizienz bei der Beleuchtung erreichbar ist.Opposite such Sensors improved sensors for demanding applications, as already mentioned, with beam-forming optical elements in front of the light emitting diodes equipped. These beam-shaping optical elements ensure that the light emitted by the LEDs as completely as possible to Detection area, so that here increased efficiency in lighting is reachable.

Trotz der Vorsehung strahlformender Elemente ist es jedoch mit bekannten optoelektronischen Sensoren noch nicht möglich, im Erfassungsbereich jeweils gewünschte Beleuchtungsprofile zu erzeugen, die für konkrete Anwendungen benötigt werden. Beispielsweise ist es in vielen Anwendungsfällen wünschenswert, eine möglichst homogene Ausleuchtung des Erfassungsbereichs sicherzustellen. In anderen Anwendungsfällen kann jedoch auch eine intensivere Beleuchtung des Erfassungsbereichs an seinen Rändern gewünscht sein (Randüberhöhung). Weiterhin ist es beispielsweise bei optoelektronischen Sensoren, die auf einer rechteckigen Fläche angeordnete Leuchtdioden besitzen, oftmals wünschenswert, das von diesen Leuchtdioden abgestrahlte Licht möglichst vollständig auf einen quadratischen Erfassungsbereich zu lenken.In spite of The providence beam-forming elements, however, it is known optoelectronic sensors not yet possible in the detection range respectively desired Create lighting profiles that are needed for specific applications. For example, it is desirable in many applications, as possible ensure homogeneous illumination of the detection area. In other applications However, it can also be a more intense illumination of the detection area at its edges required be (edge cant). Farther It is for example in optoelectronic sensors, which on one rectangular area arranged light emitting diodes, often desirable, of these LEDs emitted as completely as possible to steer a square detection area.

Derartige Beleuchtungsprofile mit ihren jeweiligen Charakteristika lassen sich von optoelektronischen Sensoren der eingangs genannten Art nicht oder nicht in ausreichender Qualität erzeugen.such Allow lighting profiles with their respective characteristics itself of optoelectronic sensors of the type mentioned not or not produce sufficient quality.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen optoelektronischen Sensor der eingangs genannten Art derart auszubilden, dass sich im Erfassungsbereich jeweils gewünschte Beleuchtungsprofile erzeugen lassen, wobei hier gleichzeitig ein maximaler Wirkungsgrad erreicht werden soll, indem möglichst die gesamte, von den Leuchtdioden abgestrahlte Lichtmenge auf den Erfassungsbereich gelenkt wird.A The object of the invention is an optoelectronic sensor of the type mentioned above in such a way that in the detection area respectively desired Create lighting profiles, where here at the same time maximum efficiency should be achieved by as possible the total amount of light emitted by the light emitting diodes on the Detection area is directed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 und insbesondere dadurch gelöst, dass die strahlformenden optischen Elemente

– optische Eigenschaften besitzen, die sich voneinander unterscheiden und von ihrer Relativposition zur Empfangsoptik abhängig sind, und darüber hinaus
– eine Keilform aufweisen, wobei den Leuchtdioden jeweils genau ein Keilelement oder Bereiche von bis zu vier benachbarten Keilelementen zugeordnet sind.

This object is achieved by the features of claim 1 and in particular in that the beam-shaping optical elements

- Have optical properties that differ from each other and are dependent on their relative position to the receiving optics, and beyond
- Have a wedge shape, wherein the LEDs are each associated with exactly one wedge element or areas of up to four adjacent wedge elements.

Erfindungsgemäß werden den Leuchtdioden, insbesondere allen Leuchtdioden des optoelektronischen Sensors, jeweils individuelle strahlformende Elemente zugeordnet, die dazu geeignet sind, das von der jeweiligen Leuchtdiode ausgesandte Licht in der bezogen auf die jeweilige Leuchtdiode gewünschten Richtung abzustrahlen. Unter Licht ist im Sinne der Erfindung grundsätzlich auch Strahlung im nicht sichtbaren Bereich, also z.B. IR- oder UV-Strahlung, zu verstehen. Die einzelnen strahlformenden optischen Elemente können erfindungsgemäß also in ihrer Ausformung und/oder Position relativ zur Empfangsoptik des optoelektronischen Sensors so ausgebildet werden, dass sich im Erfassungsbereich durch Überlagerung des von allen Leuchtdioden abgestrahlten Lichts das jeweils gewünschte Beleuchtungsprofil einstellt. Es kann also das von jeder Leuchtdiode ausgesandte Licht weitestgehend vollständig und exakt an diejenige Position des Erfassungsbereichs gelenkt werden, an der es benötigt wird, so dass sich beispielsweise Beleuchtungsprofile mit homogener Beleuchtung oder Beleuchtungsprofile mit Randüberhöhung problemlos erzeugen lassen. Ebenso ist es erfindungsgemäß ohne Schwierigkeiten möglich, von einem rechteckigen Leuchtdiodenfeld abgestrahltes Licht vollständig auf einen quadratischen Erfassungsbereich zu lenken. Beliebige andere Charakteristika von Beleuchtungsprofilen lassen sich erfindungsgemäß ebenfalls erzeugen.According to the invention the light-emitting diodes, in particular all light-emitting diodes of the optoelectronic Sensors, each associated with individual beam-shaping elements, which are suitable to that emitted by the respective LED Light in relation to the respective LED desired To radiate direction. Under light is in the context of the invention in principle also Radiation in the invisible region, e.g. IR or UV radiation, to understand. The individual beam-shaping optical elements can therefore according to the invention in their Shape and / or position relative to the optics of the optoelectronic Sensors are designed so that in the detection area by superposition of the light emitted by all the LEDs light the respectively desired illumination profile established. So it can be the light emitted by each light emitting diode largely complete and be directed exactly to that position of the detection area, where it is needed so that, for example, lighting profiles with homogeneous lighting or easily generate lighting profiles with edge elevation. Likewise, it is according to the invention without difficulty possible, from a rectangular LED field radiated light completely on a steer square detection area. Any other characteristics Lighting profiles can also be achieved according to the invention produce.

Durch die erfindungsgemäße keilförmige Ausbildung der strahlformenden optischen Elemente lassen sich diese im Vergleich zu sphärischen Linsen oder Fresnellinsen vergleichsweise kostengünstig und einfach herstellen, so dass die Gesamtkosten des optoelektronischen Sensors durch die erfindungsgemäß ausgebildeten strahlformenden optischen Elemente nicht wesentlich erhöht werden.By the wedge-shaped formation according to the invention The beam-shaping optical elements can be compared in comparison too spherical Lenses or Fresnel lenses comparatively inexpensive and simply manufacture, so that the total cost of the optoelectronic Sensors formed by the invention beam-shaping optical elements are not significantly increased.

Gemäß einer erfindungsgemäßen Variante kann einer Leuchtdiode jeweils genau ein Keilelement zugeordnet werden, welches für die auf die jeweilige Leuchtdiode bezogene, gewünschte Strahlformung und -richtung sorgt.According to one inventive variant can a light-emitting diode are each assigned exactly one wedge element, which for the related to the respective light emitting diode, desired beam shaping and direction provides.

Alternativ ist es jedoch auch möglich, einer Leuchtdiode Bereiche von genau zwei oder auch von bis zu vier benachbarten Keilelementen zuzuordnen, was nachfolgend beispielhaft anhand von genau zwei benachbarten Keilelementen noch näher erläutert wird.alternative but it is also possible a light emitting diode ranges from exactly two or even up to four Assign adjacent wedge elements, which is exemplified below will be explained in more detail with reference to exactly two adjacent wedge elements.

Zumindest einige der erfindungsgemäßen strahlformenden Elemente können so ausgelegt werden, dass sie das von den jeweiligen Leuchtdioden abgestrahlte Licht etwas in Richtung der optischen Achse der Empfangsoptik umlenken. Dies ist vorteilhaft, da im Bereich der Empfangsoptik keine Leuchtdioden vorgesehen werden können, so dass es in dem direkt unter der Empfangsoptik liegenden Erfassungsbereich bzw. in derjenigen Region des Erfassungsbereichs, welche den Schnittpunkt zwischen optischer Achse der Empfangsoptik und der Ebene des Erfassungsbereichs umgibt, zu keiner ausreichenden Beleuchtung kommt. Wenn erfindungsgemäß Licht gezielt in diesen Bereich gelenkt wird, kann sichergestellt werden, dass auch dieser Bereich ausreichend stark beleuchtet wird.At least some of the jet-forming invention Elements can be designed so that they radiated from the respective light-emitting diodes Redirect light somewhat in the direction of the optical axis of the receiving optics. This is advantageous since no light-emitting diodes in the area of the receiving optics can be provided so it's in the detection area just below the receiving optics or in that region of the detection area, which is the intersection point between the optical axis of the receiving optics and the plane of the detection area surrounds, there is no adequate lighting. If according to the invention light targeted in this area can be ensured that this area is also sufficiently illuminated.

Für den Fall, dass einer Leuchtdiode genau ein Keilelement zugeordnet wird, kann dieses als Keilplatte mit einer Schrägfläche ausgebildet werden, welche auf der der Leuchtdiode zugewandten Seite und/oder auf der der Leuchtdiode abgewandten Seite der Keilplatte vorgesehen ist. Zum Erreichen des jeweils erforderlichen Beleuchtungsprofils kann die Neigung der Schrägfläche jeder Keilplatte in zwei zueinander senkrechten Richtungen individuell an die Relativposition zwischen der jeweils zugeordneten Leuchtdiode und der Empfangsoptik angepasst werden. Durch eine solche individuelle Neigung der Schrägfläche um zwei zueinander senkrechte Neigungsachsen kann das von jeder Leuchtdiode ausgesandte Licht sehr exakt an die jeweils gewünschte Position des Erfassungsbereichs gelenkt werden.In the case, that a light-emitting diode is associated with exactly one wedge element can this can be formed as a wedge plate with an inclined surface, which on the side facing the LED and / or on the LED opposite side of the wedge plate is provided. To reach the each required lighting profile, the inclination of the Bevel each Wedge plate in two mutually perpendicular directions individually to the relative position between the respective associated light emitting diode and the receiving optics are adjusted. By such an individual Inclination of the inclined surface by two mutually perpendicular tilt axes, that of each light emitting diode emitted light very precisely to the particular desired position of the detection area be steered.

Die Neigung der Schrägfläche jeder Keilplatte in zwei zueinander senkrechten Richtungen kann auch dann individuell in der jeweils erforderlichen Weise eingestellt werden, wenn einer Leuchtdiode z.B. Bereiche von zwei oder vier aneinander angrenzenden Keilplatten zugeordnet werden. Bei beispielsweise vier aneinander angrenzenden Keilplatten, kann die Leuchtdiode dann so angeordnet werden, dass sie sich gegenüber demjenigen Punkt befindet, an dem alle vier Keilplatten aneinander angrenzen.The Inclination of the inclined surface each Wedge plate in two mutually perpendicular directions can then also be set individually in the required manner, if a light emitting diode e.g. Areas of two or four together associated with adjacent wedge plates. For example, four adjacent wedge plates, the LED can then so arranged to be opposite that point all four wedge plates adjoin one another.

In wirtschaftlicher Hinsicht bevorzugt ist es, wenn das einer Leuchtdiode zugeordnete Keilelement nicht als individuelle Keilplatte, sondern vielmehr als ein Abschnitt genau eines Keilstreifens oder Keilringes mit einer Schrägfläche ausgebildet ist, welche auf der der Leuchtdiode zugewandten Seite und/oder auf der der Leuchtdiode abgewandten Seite des Keilstreifens oder Keilringes vorgesehen ist. An einer derartigen Ausführungsform ist von Vorteil, dass nicht lauter einzelne Keilplatten angefertigt werden müssen, sondern dass ein Keilstreifen oder ein Keilring so angeordnet werden kann, dass er mehreren Leuchtdioden zugeordnet ist, welche entlang des Keilstreifens oder Keilrings angeordnet sind, so dass letztlich jeder Leuchtdiode nur ein Abschnitt des Keilstreifens oder Keilrings zugeordnet ist. Die optischen Eigenschaften des Keilstreifens oder Keilrings sind über seine Längserstreckung hinweg konstant. Die optischen Eigenschaften von mehreren vorgesehenen Keilstreifen oder Keilringe untereinander hingegen unterscheiden sich voneinander und sind von ihrer Relativposition zur Empfangsoptik abhängig.In From an economic point of view, it is preferable if that of a light-emitting diode assigned wedge element not as an individual wedge plate, but rather than a section of exactly one wedge or wedge ring formed with an inclined surface which is on the side facing the LED and / or on the LED side facing away from the wedge strip or wedge ring is provided. An advantage of such an embodiment is that not louder individual wedge plates must be made, but that a wedge strip or a wedge ring can be arranged so that it is associated with a plurality of light-emitting diodes, which along the wedge strip or wedge ring are arranged so that ultimately each light emitting diode only a portion of the wedge strip or wedge ring is associated. The optical properties of the wedge strip or wedge ring are over its longitudinal extension constant. The optical properties of several provided However, wedge strips or wedge rings differ from each other from each other and are from their relative position to the receiving optics dependent.

Keilplatte, Keilstreifen oder Keilring können mit der jeweils zugeordneten Leuchtdiode derart ausgerichtet werden, dass das von dieser Leuchtdiode ausgesandte Licht möglichst vollständig durch die Schrägfläche der jeweiligen Keilplatte oder des jeweiligen Keilstreifens oder Keilrings tritt. Auf diese Weise wird die auf den Erfassungsbereich auftreffende Lichtmenge maximiert.Wedge plate, Wedge strips or wedges can with the associated LED are aligned in such a way that the light emitted by this LED as possible Completely through the inclined surface of the respective wedge plate or the respective wedge strip or wedge ring occurs. In this way, the incident on the detection area Amount of light maximized.

Das einer Leuchtdiode zugeordnete Keilelement kann auch als Abschnitt von bis zu vier, bevorzugt von genau zwei aneinander angrenzenden Keilstreifen oder Keilringen ausgebildet werden. Auch hier gilt wiederum, dass die optischen Eigenschaften der Keilstreifen oder Keilringe über ihre Längserstreckung hinweg konstant sind, sich von Keilstreifen zu Keilstreifen bzw. von Keilring zu Keilring jedoch voneinander unterscheiden.The a wedge element associated with a light-emitting diode can also be used as a section of up to four, preferably of exactly two adjacent ones Wedge strips or wedge rings are formed. The same applies here turn, that the optical properties of the wedge or strip Wedge rings over their longitudinal extent are constant from wedge strip to wedge strip or However, from wedge ring to wedge ring differ from each other.

Die Keilstreifen oder Keilringe können mit der jeweils zugeordneten Leuchtdiode in diesem Fall derart ausgerichtet werden, dass das von dieser Leuchtdiode ausgesandte Licht ungefähr zur Hälfte durch die Schrägfläche eines Keilstreifens oder Keilrings und zur anderen Hälfte durch die Schrägfläche eines weiteren Keilstreifens oder Keilringes tritt. So wird erreicht, dass das von einer Leuchtdiode ausgesandte Licht in zwei Lichtmengenbereiche aufgeteilt wird, welche eine unterschiedliche Strahlformung erfahren können. Besonders vorteilhaft bei dieser Anordnung ist die Tatsache, dass sich ein erhöhter Wirkungsgrad ergibt, da die in den Keilstreifen oder Keilringen auftretenden Lichtverluste minimiert werden. Dies wird im Zusammenhang mit der Figurenbeschreibung noch näher erläutert.The Wedge strips or wedge rings can aligned with the respective associated light-emitting diode in this case be that the emitted light from this LED about halfway through the Sloping surface of a Keilstreifens or wedge ring and the other half by the inclined surface of another Keilstreifens or Keilringes occurs. This is how it is achieved light emitted by a light-emitting diode in two light quantity ranges is split, which can experience a different beam shaping. Especially advantageous in this arrangement is the fact that is a increased Efficiency results because in the wedge strips or wedge rings occurring light losses are minimized. This is related explained in more detail with the description of the figures.

Besonders bevorzugt bei der zuletzt beschriebenen Ausführungsform ist es, wenn die Schrägfläche jedes Keilstreifens oder Keilringes von zwei parallel zueinander verlaufenden Abschnitten mit voneinander verschiedenen Neigungen gebildet ist, wobei insbesondere jeder der beiden Abschnitte ungefähr die Hälfte der Schrägfläche bildet. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die beiden Abschnitte stufenlos ineinander übergehen. Auch diese Ausführungsform wird im Rahmen der Figurenbeschreibung noch erklärt.Particularly preferred in the last-described embodiment is when the inclined surface of each wedge or wedge ring of two mutually parallel sections is formed with mutually different inclinations, in particular each of the two sections forms approximately half of the inclined surface. It is advantageous if the two sections merge seamlessly into one another. This embodiment will be explained in the context of the description of the figures.

Eine keine Schrägflächen aufweisende Endfläche der Keilplatte des Keilstreifens oder des Keilringes kann senkrecht zur Hauptabstrahlrichtung der Leuchtdiode verlaufen. Die genannten Endflächen aller Keilplatten, Keilstreifen oder Keilringe können in diesem Fall innerhalb einer einzigen Ebene angeordnet werden. Wenn solche Endflächen auf der der Leuchtdiode abgewandten Seite angeordnet werden, kann der Verbund aus allen Keilplatten, Keilstreifen oder Keilringen eine plane Gerätefrontscheibe des erfindungsgemäßen Sensors bilden.A no sloping surfaces end face the wedge plate of the wedge strip or the wedge ring can be vertical extend to the main emission of the LED. The mentioned end surfaces all wedge plates, wedge strips or wedge rings can in this case within arranged on a single plane. When such end faces up the light-emitting diode side facing away from the, can Composite of all wedge plates, wedge strips or wedge rings one plane device front screen the sensor according to the invention form.

Besonders bevorzugt ist es, wenn alle strahlformenden optischen Elemente miteinander fest verbunden sind, da ein aufwändiges Justieren der optischen Elemente relativ zueinander in diesem Fall entfällt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn alle strahlformenden optischen Elemente in einer einheitlichen, eine Mehrzahl von keilförmigen Stufen aufweisenden Stufenplatte ausgeformt sind. Eine solche Stufenplatte, die beispielsweise als nachbearbeitetes Spritzgussteil ausgeführt sein kann, lässt sich besonders kostengünstig herstellen, wobei hier mittels eines einzigen Spritzvorgangs alle strahlformenden optischen Elemente eines optoelektronischen Sensors gemeinsam herstellbar sind.Especially it is preferred if all beam-shaping optical elements with each other are firmly connected, as a complex Adjusting the optical elements relative to each other in this case is eliminated. Especially It is advantageous if all the beam-shaping optical elements in a uniform, a plurality of wedge-shaped steps having stepped plate are formed. Such a step plate, for example, as can be executed post-processed injection molding, can be especially inexpensive Here, all by means of a single injection process beam-shaping optical elements of an optoelectronic sensor in common can be produced.

In der Stufenplatte können mehrere konzentrische Keilringe vorgesehen werden, welche insbesondere direkt aneinander angrenzen. Eine solche Anordnung ist sinnvoll, wenn der optoelektronische Sensor ringförmig um die Empfangsoptik herum angeordnete Leuchtdioden aufweist. Jedem Ring von Leuchtdioden kann dann ein Keilring oder alternativ Abschnitte zweier benachbarter Keilringe zugeordnet werden. Wenn das Lichtaustrittsfenster des optoelektronischen Sensors eine rechteckige Form besitzt und auch die Leuchtdioden im Bereich einer rechteckigen Fläche angeordnet sind, ist es vorteilhaft, wenn auch die Stufenplatte eine rechteckige Form besitzt, wobei in diesem Fall zumindest einige der konzentrischen Keilringe nur unvollständig auf der Stufenplatte vorhanden sind. Eine solche Ausführungsform wird nachfolgend ebenfalls noch im Rahmen der Figurenbeschreibung näher erläutert.In the step plate can a plurality of concentric wedge rings are provided, which in particular directly adjacent to each other. Such an arrangement makes sense when the optoelectronic sensor is annular around the receiving optics having arranged light-emitting diodes. Any ring of light-emitting diodes can then a wedge ring or alternatively sections of two adjacent Keilringe be assigned. When the light emission window of the Optoelectronic sensor has a rectangular shape and also the LEDs arranged in the region of a rectangular area are, it is advantageous, although the step plate is a rectangular Has shape, in which case at least some of the concentric wedge rings only incomplete are present on the step plate. Such an embodiment is also below in the context of the description of the figures explained in more detail.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Further preferred embodiments The invention are described in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren näher erklärt; in diesen zeigen:The Invention will now be described with reference to exemplary embodiments with reference closer to the figures explained; in these show:

1 einen Schnitt durch erfindungsgemäße Keilelemente mit davor angeordneten Leuchtdioden, 1 a section through wedge elements according to the invention with light-emitting diodes arranged in front of it,

2 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäß ausgebildete Stufenplatte mit einer vor einem Keilelement der Stufenplatte angeordneten Leuchtdiode, 2 a section through an inventively designed step plate with a arranged in front of a wedge element of the step plate LED,

3 einen Schnitt durch eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Stufenplatte mit einer im Bereich zweier Keilelemente angeordneten Leuchtdiode, 3 a section through a further embodiment of a step plate according to the invention with a light emitting diode arranged in the region of two wedge elements,

4 eine dreidimensionale Darstellung einer erfindungsgemäßen Stufenplatte mit davor angeordneten Leuchtdioden, und 4 a three-dimensional representation of a step plate according to the invention with light emitting diodes arranged in front, and

5 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Stufenplatte. 5 a plan view of a step plate according to the invention.

1 zeigt einen Schnitt durch einen Abschnitt einer erfindungsgemäßen Stufenplatte 2 mit vor der Stufenplatte 2 angeordneten Leuchtdioden 4. Der dargestellte Abschnitt der Stufenplatte 2 weist insgesamt drei als Keilplatten 6 ausgebildete erfindungsgemäße Keilelemente auf, wobei die Schrägflächen 8 der Keilplatten 6 den Leuchtdioden 4 zugewandt sind. 1 shows a section through a portion of a step plate according to the invention 2 with in front of the step plate 2 arranged light-emitting diodes 4 , The illustrated section of the step plate 2 has a total of three wedge plates 6 trained wedge elements according to the invention, wherein the inclined surfaces 8th the wedge plates 6 the light-emitting diodes 4 are facing.

Die den Leuchtdioden 4 und den Schrägflächen 8 abgewandten Endflächen 10 der Keilplatten 6 erstrecken sich senkrecht zur Hauptabstrahlrichtung A der Leuchtdioden 4 in einer gemeinsamen Ebene. Dementsprechend kann die Stufenplatte 2 aus einer einheitlichen Platte hergestellt werden, welche lediglich auf der den Leuchtdioden 4 zugewandten Seite derart bearbeitet wird, dass die Schrägflächen 8 ausgebildet werden. Die Stufenplatte 2 bildet in diesem Fall eine außenseitig plane Gerätefrontscheibe eines erfindungsgemäßen Sensors.The light-emitting diodes 4 and the inclined surfaces 8th opposite end surfaces 10 the wedge plates 6 extend perpendicular to the main emission direction A of the LEDs 4 in a common plane. Accordingly, the step plate 2 be made of a single plate, which only on the light-emitting diodes 4 facing side is processed such that the inclined surfaces 8th be formed. The step plate 2 forms in this case an outside plane front panel of a sensor according to the invention.

Die von den Leuchtdioden 4 ausgesandten Lichtstrahlen werden ein erstes Mal beim Eintreten in die Stufenplatte 2 im Bereich der Schrägflächen 8 und ein zweites Mal beim Austreten aus der Stufenplatte 2 im Bereich der Endflächen 10 gebrochen und somit gegenüber der Hauptabstrahlrichtung A der Leuchtdioden 4 in einer jeweils gewünschten Richtung abgelenkt. Durch die Größe des Neigungswinkels der Schrägflächen 8 lässt sich dabei die jeweils gewünschte Ablenkung einstellen. Die Neigung der Schrägflächen 8 kann dabei sowohl um eine senkrecht zur Zeichenebene verlaufende Neigungsachse als auch – bei Bedarf – um eine Neigungsachse eingestellt werden, welche in der Zeichenebene von oben nach unten verläuft. Eine Einstellung der Schrägfläche um die letztgenannte Neigungsachse ist jedoch nicht möglich, wenn anstelle von einzelnen Keilplatten Keilstreifen oder Keilringe zum Einsatz gelangen, wie sie vorstehend bereits erwähnt wurden.The of the light-emitting diodes 4 emitted light rays are a first time entering the step plate 2 in the area of the inclined surfaces 8th and a second time on exit from the step plate 2 in the area of the end surfaces 10 broken and thus with respect to the main emission direction A of the LEDs 4 deflected in a respective desired direction. By the size of the angle of inclination of the inclined surfaces 8th it can be adjusted in each case the desired deflection. The inclination of the inclined surfaces 8th can be both about a plane perpendicular to the plane of inclination axis and - if necessary - be set to a tilt axis, which runs in the drawing plane from top to bottom. However, an adjustment of the inclined surface about the latter inclination axis is not possible if instead of individual wedge plates wedge strips or wedge rings are used, as already mentioned above.

Eine Einstellung der Neigung der Schrägflächen 8 in allen Richtungen lässt zum einen in vorteilhafter Weise zu, das von den Leuchtdioden abgestrahlte Licht exakt in die jeweils gewünschte Richtung zu lenken, auf der anderen Seite ist eine derart individuelle Anpassung der Schrägflächen 8 an jede einzelne Leuchtdiode 4 jedoch mit hohem Aufwand verbunden. Dieser Aufwand kann durch die Verwendung von Keilstreifen oder Keilringen verringert werden, was immer noch eine für die meisten Anwendungsfälle ausreichend gezielte Ablenkung des von den Leuchtdioden 4 abgestrahlten Lichts zulässt.An adjustment of the inclination of the inclined surfaces 8th In all directions allows for an advantageous manner to direct the radiated light from the LEDs exactly in the direction desired, on the other hand is such an individual adaptation of the inclined surfaces 8th to every single LED 4 but associated with high costs. This effort can be reduced by the use of wedge strips or wedge rings, which is still a well targeted for most applications deflection of the light-emitting diodes 4 radiated light allows.

Die Neigungen der Schrägflächen 8 können verschieden voneinander gewählt werden, so dass eine Überlagerung des durch alle Leuchtdioden 4 abgestrahlten Lichts letztlich zu dem jeweils gewünschten Beleuchtungsprofil im Erfassungsbereich des optoelektronischen Sensors führt.The inclinations of the inclined surfaces 8th can be chosen different from each other, so that a superposition of the light through all the LEDs 4 radiated light ultimately leads to the particular desired illumination profile in the detection range of the optoelectronic sensor.

2 zeigt eine Darstellung, welche im Wesentlichen der Darstellung gemäß 1 entspricht, wobei hier jedoch aus Gründen der Übersichtlichkeit nur eine einzelne Leuchtdiode 4 exemplarisch gemeinsam mit der Gesamtheit der von ihr ausgesandten Lichtstrahlen dargestellt ist. Die Stufenplatte 2' gemäß 2 besitzt insgesamt vier Schrägflächen 8', welche alle unterschiedliche Neigungen gegenüber der Hauptabstrahlrichtung A der Leuchtdiode 4 aufweisen. Gegenüber jeder Schrägfläche 8' ist jeweils eine Leuchtdiode 4 angeordnet, von denen, wie bereits erwähnt, in 2 nur eine dargestellt ist. Angrenzend an denjenigen Bereich 12 der Stufenplatte 2', der keine Schrägflächen 8' aufweist, ist eine Empfangsoptik 14 vorgesehen. 2 shows a representation which substantially the representation according to 1 corresponds, but here for reasons of clarity, only a single light emitting diode 4 is exemplified together with the totality of the light rays emitted by it. The step plate 2 ' according to 2 has a total of four inclined surfaces 8th' , which all have different inclinations with respect to the main emission direction A of the light-emitting diode 4 exhibit. Opposite each bevel 8th' is each a light emitting diode 4 arranged, of which, as already mentioned, in 2 only one is shown. Adjacent to that area 12 the step plate 2 ' that has no bevels 8th' has, is a receiving optics 14 intended.

Die Neigung der Schrägflächen 8' gegenüber der Endfläche 10' nimmt im dargestellten Ausführungsbeispiel von Keilelement zu Keilelement mit zunehmendem Abstand von der Empfangsoptik 14 zu, so dass die von den Leuchtdioden 4 ausgesandten Lichtstrahlen mit zunehmendem Abstand von der Empfangsoptik 14 stärker gebrochen werden. Grundsätzlich können die Schrägflächen 8' jedoch jede beliebige Neigung, insbesondere auch unabhängig vom Abstand von der Empfangsoptik 14, besitzen, um so jeweils gewünschte Beleuchtungsprofile zu erzeugen.The inclination of the inclined surfaces 8th' opposite the end surface 10 ' takes in the illustrated embodiment of wedge element to wedge element with increasing distance from the receiving optics 14 too, so that from the light-emitting diodes 4 emitted light beams with increasing distance from the receiving optics 14 to be broken stronger. Basically, the inclined surfaces 8th' However, any inclination, especially regardless of the distance from the receiving optics 14 , To generate so each desired lighting profiles.

Vorteilhaft ist es, wenn die Abstrahlcharakteristik der Leuchtdioden 4, die Größe und Orientierung der Schrägflächen 8' und der Abstand zwischen den Leuchtdioden 4 und den Schrägflächen 8' so gewählt wird, dass das von einer Leuchtdiode 4 abgestrahlte Licht möglichst vollständig auf die eine, ihr zugeordnete Schrägfläche 8' trifft. Dieses Kriterium trifft auf die in 2 mit B einschließlich Doppelpfeil gekennzeichneten Lichtstrahlen zu. All diese Lichtstrahlen treten aus der Endfläche 10' aus, nachdem sie durch die der Leuchtdiode 4 zugeordnete Schrägfläche 8' in die Stufenplatte 2' eingetreten sind.It is advantageous if the emission characteristic of the LEDs 4 , the size and orientation of the inclined surfaces 8th' and the distance between the LEDs 4 and the inclined surfaces 8th' is chosen so that of a light emitting diode 4 radiated light as completely as possible on the one, their associated inclined surface 8th' meets. This criterion applies to the in 2 with B including double arrow marked light rays too. All these rays of light emerge from the end surface 10 ' out after passing through the the light emitting diode 4 associated inclined surface 8th' in the step plate 2 ' occurred.

Ein Teil der von der Leuchtdiode 4 ausgesandten Strahlung trifft in den beiden mit 16 gekennzeichneten Bereichen auf Stufen, die zwischen zwei benachbarten Schrägflächen 8' ausgebildet sind. Die auf diese beiden Stufenbereiche 16 auftreffende Strahlung geht letztlich verloren und ist zur Bestrahlung des Erfassungsbereichs nicht verwendbar. Konkret tritt bezüglich der auf den oberen Stufenbereich 16 auftreffenden Strahlung ein Lichtleitereffekt innerhalb der Stufenplatte 2' auf, so dass diese Strahlung letztlich in unerwünschter Weise seitlich aus der Stufenplatte 2' austritt. Der auf den unteren Stufenbereich 16 auftreffende Lichtanteil wird von der Stufe durch die Endfläche 10' derart reflektiert, dass er letztlich am zu beleuchtenden Erfassungsbereich vorbeigeleitet wird. Die genannten, durch die Stufenbereiche 16 beeinflussten Strahlungsanteile sind jedoch so gering, dass ein optoelektronischer Sensor mit einer Stufenplatte 2' gemäß 2 dennoch in der erwünschten erfindungsgemäßen Weise arbeiten kann.Part of the light emitting diode 4 emitted radiation hits in the two 16 marked areas on steps between two adjacent inclined surfaces 8th' are formed. The on these two stages areas 16 incident radiation is ultimately lost and can not be used to irradiate the detection area. Specifically, with respect to the steps on the upper step area 16 incident radiation a light guide effect within the step plate 2 ' on, so that this radiation ultimately undesirably sideways out of the step plate 2 ' exit. The on the lower step area 16 incident light is absorbed by the stage through the end face 10 ' reflected in such a way that it is finally guided past the detection area to be illuminated. The mentioned, through the step areas 16 However, influenced radiation components are so small that an optoelectronic sensor with a step plate 2 ' according to 2 nevertheless can work in the desired manner according to the invention.

Weitere Strahlungsanteile der Leuchtdiode 4 treffen auf benachbarte Schrägflächen 8', die nicht der in 2 eingezeichneten Leuchtdiode 4 zugeordnet sind. Diese Strahlungsanteile werden dann von den benachbarten Schrägflächen 8' gebrochen und großteils in erwünschter Weise zum Erfassungsbereich geleitet. Die entsprechenden Lichtstrahlenbereiche sind in 2 mit C einschließlich Doppelpfeil gekennzeichnet.Further radiation components of the light-emitting diode 4 meet adjacent inclined surfaces 8th' who are not the in 2 drawn light emitting diode 4 assigned. These radiation components are then from the adjacent inclined surfaces 8th' Broken and largely led in the desired manner to the detection area. The corresponding light beam areas are in 2 marked with C including double arrow.

Dem Verlauf der Gesamtheit der in 2 eingezeichneten Lichtstrahlen kann entnommen werden, dass diese im Wesentlichen etwas in Richtung der Empfangsoptik 14 gebrochen werden, was sinnvoll ist, da ausgehend vom Bereich der Empfangsoptik 14 keine Beleuchtung des Erfassungsbereichs stattfinden kann. Dementsprechend sorgen erfindungsgemäß die die Empfangsoptik 14 umgebenden Leuchtdioden aufgrund der erfindungsgemäß vorgesehenen Schrägflächen 8' für eine Beleuchtung des Erfassungsbereichs auch direkt gegenüber der Empfangsoptik 14.The course of the entirety of in 2 drawn light beams can be seen that this is essentially something in the direction of the receiving optics 14 be broken, which makes sense, since starting from the field of receiving optics 14 no illumination of the detection area can take place. Accordingly, the invention provide the receiving optics 14 surrounding LEDs due to the inventively provided inclined surfaces 8th' for illumination of the detection area also directly opposite the receiving optics 14 ,

Wenn die Stufenplatte 2' gemäß 2 als rotationssymmetrische Stufenplatte ausgebildet wird, können um die Empfangsoptik 14 herum konzentrische Ringe von Leuchtdioden 4 gebildet werden, die dann für eine optimale Ausleuchtung des Erfassungsbereichs sorgen.When the step plate 2 ' according to 2 is designed as a rotationally symmetrical step plate, can to the receiving optics 14 around concentric rings of light emitting diodes 4 be formed then ensure optimum illumination of the detection area.

3 zeigt eine gegenüber 2 verbesserte Ausführungsform, bei der die wiederum nur exemplarisch dargestellte Leuchtdiode 4 direkt gegenüber einem Stufenbereich 18 angeordnet ist, so dass das von der Leuchtdiode 4 abgestrahlte Licht je ungefähr zur Hälfte auf benachbarte Schrägflächen 8'' der Stufenplatte 2'' trifft. 3 shows one opposite 2 improved embodiment, in which again only exemplary illustrated light emitting diode 4 directly opposite a step area 18 is arranged so that by the light emitting diode 4 about half of the emitted light on adjacent inclined surfaces 8th'' the step plate 2 '' meets.

Da die von der Leuchtdiode 4 ausgesandte Strahlung im Stufenbereich 18 im Wesentlichen parallel zum Stufenverlauf gerichtet ist, wird die ausge sandte Strahlung durch den Stufenbereich 18 so gut wie nicht beeinflusst, was die Effizienz der Gesamtanordnung erhöht.Because of the light emitting diode 4 emitted radiation in the step area 18 is directed substantially parallel to the staircase, the emitted radiation is through the step area 18 virtually unaffected, which increases the efficiency of the overall arrangement.

Die Schrägflächen 8'' der Stufenplatte 2'' weisen in ihrem mittleren Bereich jeweils einen Knick auf, so dass sie beidseits des Knicks unterschiedliche optische Eigenschaften besitzen. Die Neigung der Schrägflächen 8'' ist dementsprechend hälftig an diejenige Leuchtdiode 4 angepasst, die sich am nächsten am jeweiligen Schrägflächenbereich befindet. Hinsichtlich der in 3 lediglich exemplarisch dargestellten Leuchtdiode 4 sind die beiden Bereiche 20 an die dargestellte Leuchtdiode angepasst, wohingegen die angrenzenden Bereiche 22 und 24 an die der Leuchtdiode 4 benachbarten, in 3 nicht dargestellten Leuchtdioden angepasst sind. Die Winkel der Knicke benachbarter Schrägflächen 8'' können voneinander abweichen, wie dies in 3 dargestellt ist.The inclined surfaces 8th'' the step plate 2 '' each have a kink in their central region, so that they have different optical properties on both sides of the bend. The inclination of the inclined surfaces 8th'' is accordingly half of that light emitting diode 4 adjusted closest to the respective inclined surface area. Regarding the in 3 only exemplary illustrated light emitting diode 4 are the two areas 20 matched to the LED shown, whereas the adjacent areas 22 and 24 to the LED 4 neighboring, in 3 not shown light emitting diodes are adjusted. The angles of the kinks of adjacent inclined surfaces 8th'' may differ, as in 3 is shown.

Mit B einschließlich Doppelpfeil ist in 3 wiederum derjenige Lichtanteil gekennzeichnet, welcher durch die Bereiche 20 der Schrägflächen 8'' tritt und somit direkt in jeweils gewünschter Weise auf den Erfassungsbereich auftrifft.With B including double arrow is in 3 again that portion of light characterized by which areas 20 the inclined surfaces 8th'' occurs and thus impinges directly in each desired manner on the detection area.

Der auf die angrenzenden Stufenbereiche 16' auftreffende Lichtanteil ist bei der Ausführungsform gemäß 3 minimal, so dass hier praktisch kein Lichtverlust auftritt.The on the adjacent step areas 16 ' incident light component is in accordance with the embodiment 3 minimal, so that practically no light loss occurs here.

Die durch die der Leuchtdiode 4 im Prinzip nicht zugeordneten Bereiche 22, 24 der Schrägflächen 8'' hindurchtretenden Lichtanteile sind in 3 mit C einschließlich Doppelpfeil gekennzeichnet und gelangen größtenteils zum Erfassungsbereich, so dass diese Strahlungsanteile nicht verloren gehen.The through the LED 4 in principle unassigned areas 22 . 24 the inclined surfaces 8th'' passing light components are in 3 marked with C including a double arrow and mostly reach the detection area, so that these radiation components are not lost.

Auch die Stufenplatte 2'' gemäß 3 kann rotationssymmetrisch in der Weise ausgebildet werden, wie es bereits im Zusammenhang mit 2 erläutert wurde.Also the step plate 2 '' according to 3 can be formed rotationally symmetrical in the way it is already associated with 2 was explained.

4 zeigt eine dreidimensionale Prinzipdarstellung einer rotationssymmetrischen Stufenplatte 26 mit konzentrischen Keilringen 28, welche einen zentralen Bereich 30 der Stufenplatte 26 umgeben. Der zentrale Bereich 30 ist dabei als planparallele Platte ausgebildet, so dass er einer Empfangsoptik 14 gemäß den 2 und 3 zugeordnet werden kann, ohne die in die Empfangsoptik 14 eintretende Strahlung in relevanter Weise zu beeinflussen. Alternativ kann der zentrale Bereich 30 bei gleicher Wirkung auch als Durchgangsloch ausgebildet sein. Auch eine Ausbildung als Empfangslinse oder als Linsenbereich einer Empfangsoptik ist möglich. 4 shows a three-dimensional schematic diagram of a rotationally symmetrical step plate 26 with concentric wedge rings 28 which is a central area 30 the step plate 26 surround. The central area 30 is designed as a plane-parallel plate, so that it is a receiving optics 14 according to the 2 and 3 can be assigned without affecting the receiving optics 14 to influence incoming radiation in a relevant way. Alternatively, the central area 30 be formed as a through hole with the same effect. A training as a receiving lens or as a lens portion of a receiving optics is possible.

Die den zentralen Bereich 30 konzentrisch umgebenden Keilringe 28 sind gegenüber Ringen von Leuchtdioden 32 vorgesehen, die ebenfalls konzentrisch um den zentralen Bereich 30 angeordnet sind, wobei sich die Leuchtdioden 32 jeweils gegenüber einer zwischen zwei Keilringen 28 ausgebildeten Stufe entsprechend 3 befinden. Die Leuchtdioden 32 liegen dabei innerhalb eines im Wesentlichen rechteckigen Feldes, so wie es der üblichen Bauart optoelektronischer Sensoren entspricht. Dies bedeutet, dass beim Einsatz der Stufenplatte 26 gemäß 4 diese entlang den in 4 gestrichelt gezeichneten Linien geschnitten wird, so dass auch die Stufenplatte 26 letztlich im Wesentlichen die Form eines Rechtecks aufweist.The the central area 30 concentrically surrounding wedge rings 28 are opposite rings of light emitting diodes 32 provided, which is also concentric around the central area 30 are arranged, wherein the light-emitting diodes 32 each opposite to one between two wedge rings 28 trained level accordingly 3 are located. The light-emitting diodes 32 lie within a substantially rectangular field, as it corresponds to the usual design optoelectronic sensors. This means that when using the step plate 26 according to 4 these along the in 4 dashed lines is cut, so that the step plate 26 ultimately essentially has the shape of a rectangle.

Eine solche Stufenplatte ist in 5 in Draufsicht gezeigt. Gut zu erkennen ist der zentrale Bereich 30, welcher von konzentrischen Keilringen 28 umgeben wird, von denen jedoch die äußeren aufgrund der Rechteckform der Stufenplatte 26 unvollständig sind. Gestrichelt eingezeichnet sind in 5 die in den Schrägflächen 8'' gemäß 3 vorhandenen Knicke, welche beispielsweise den Bereich 20 gemäß 3 vom Bereich 22 gemäß 3 trennen.Such a step plate is in 5 shown in plan view. Good to see is the central area 30 , which consists of concentric wedge rings 28 is surrounded, of which, however, the outer due to the rectangular shape of the step plate 26 incomplete. Dashed lines are drawn in 5 in the inclined surfaces 8th'' according to 3 existing kinks, which for example the area 20 according to 3 from the area 22 according to 3 separate.

22: Stufenplattestep plate
2'2 ': Stufenplattestep plate
2''2 '': Stufenplattestep plate
44: LeuchtdiodenLEDs
66: Keilplattenwedge plates
88th: Schrägflächeninclined surfaces
8'8th': Schrägflächeninclined surfaces
8''8th'': Schrägflächeninclined surfaces
1010: Endflächenend surfaces
10'10 ': Endflächenend surfaces
1212: BereichArea
1414: Empfangsoptikreceiving optics
1616: Stufenbereichstep region
16'16 ': Stufenbereichstep region
1818: Stufenbereichstep region
2020: BereichArea
2222: BereichArea
2424: BereichArea
2626: Stufenplattestep plate
2828: Keilringewedge rings
3030: zentraler Bereichcentrally Area
3232: LeuchtdiodenLEDs

Claims

Optoelectronic sensor with an integrated arrangement of a plurality of light emitting diodes arranged in the region of a receiving optical system ( 4 . 32 ) for illuminating a detection area, wherein the light-emitting diodes ( 4 . 32 ) beam-shaping optical elements ( 2 . 2 ' . 2 '' . 28 ), characterized in that the beam-shaping optical elements ( 2 . 2 ' . 2 '' . 28 ) - have optical properties that differ from each other and from their relative position to the receiving optics ( 14 ), and in addition - have a wedge shape, wherein the light-emitting diodes ( 4 . 32 ) each exactly one wedge element ( 6 ) or areas ( 20 ) are associated with up to four adjacent wedge elements.

Optoelectronic sensor according to claim 1, characterized in that at least some of the beam-shaping elements ( 2 . 2 ' . 2 '' . 28 ) to a deflection of the respective light emitting diodes ( 4 . 32 ) radiated light in the direction of the optical axis of the receiving optics ( 14 ) are designed.

Optoelectronic sensor according to one of the preceding claims, characterized in that that of a light-emitting diode ( 4 ) associated wedge element as exactly one wedge plate ( 6 ) with an inclined surface ( 8th ) is formed, which on the light-emitting diode ( 4 ) facing side and / or on the light-emitting diode ( 4 ) facing away from the wedge plate ( 6 ) is provided.

Optoelectronic sensor according to claim 3, characterized in that to achieve the respective required illumination profile of the detection range, the inclination of the inclined surface ( 8th ) each wedge plate ( 6 ) in two mutually perpendicular directions individually to the relative position between the respective associated light emitting diode ( 4 ) and the receiving optics is adjusted.

Optoelectronic sensor according to one of claims 1 or 2, characterized in that that of a light-emitting diode ( 4 ) associated wedge element as a portion of exactly one wedge strip or wedge ring ( 28 ) with at least one inclined surface ( 8th' ) is formed, which on the light-emitting diode ( 4 ) facing side and / or on the light-emitting diode ( 4 ) facing away from the wedge strip or wedge ring ( 28 ) is provided.

Optoelectronic sensor according to one of claims 3 to 5, characterized in that the wedge plate, wedge strip or wedge ring ( 28 ) with the respective associated light-emitting diode ( 4 . 32 ) is aligned such that the of this LED ( 4 . 32 ) emitted light as completely as possible by the oblique surface ( 8th . 8th' . 8th'' ) of the respective wedge plate or of the respective wedge strip or wedge ring ( 28 ) occurs.

Optoelectronic sensor according to one of claims 1, 2 or 6, characterized in that that of a light-emitting diode ( 4 . 32 ) associated wedge element as sections ( 20 ) of up to four, preferably of exactly two adjoining wedge strips or wedge rings ( 28 ) is trained.

Optoelectronic sensor according to claim 7, characterized in that the wedge strips or wedge rings ( 28 ) with the respective associated light-emitting diode ( 4 . 32 ) are aligned such that the of this LED ( 4 . 32 ) emitted light about halfway through the inclined surface ( 8th'' ) of a first wedge strip or wedge ring ( 28 ) and the other half by the oblique surface ( 8th'' ) of an adjacent second wedge strip or wedge ring ( 28 ) occurs.

Optoelectronic sensor according to one of claims 7 or 8, characterized in that the oblique surface ( 8th'' ) of each wedge or wedge ring ( 28 ) of two mutually parallel sections ( 20 . 22 ; 20 . 24 ) is formed with mutually different inclinations, in particular each of the two sections ( 20 . 22 ; 20 . 24 ) about half of the inclined surface ( 8th'' ).

Optoelectronic sensor according to claim 9, characterized in that the two sections ( 20 . 22 ; 20 . 24 ) steplessly merge.

Optoelectronic sensor according to one of claims 3 to 10, characterized in that a no oblique surfaces ( 8th . 8th' ) end surface ( 10 . 10 ' ) of the wedge plate, the wedge strip or the wedge ring ( 28 ) perpendicular to the main emission direction (A) of the light-emitting diode ( 4 . 32 ) runs.

Optoelectronic sensor according to one of the preceding claims, characterized in that all beam-shaping optical elements ( 2 . 2 ' . 2 '' . 28 ) are firmly connected to each other.

Optoelectronic sensor according to claim 12, characterized in that all the beam-shaping optical elements ( 2 . 2 ' . 2 '' . 28 ) are formed in a uniform, a plurality of wedge-shaped steps having step plate.

Optoelectronic sensor according to claim 13, characterized in that the step plate is designed as a particular reworked injection molded part.

Optoelectronic sensor according to one of claims 12 or 13, characterized in that in the step plate a plurality of concentric wedge rings ( 28 ) are provided, which in particular directly adjacent to each other.

Optoelectronic sensor according to claim 15, characterized in that the step plate ( 26 ) has a rectangular shape, so that at least some of the concentric wedge rings ( 28 ) only incomplete on the step plate ( 26 ) available.