DE102004062530A1 - Doppelkupplungsgetriebe für ein Hybrid-Elektrofahrzeug und Verfahren zum Betreiben desselben - Google Patents

Doppelkupplungsgetriebe für ein Hybrid-Elektrofahrzeug und Verfahren zum Betreiben desselben Download PDF

Info

Publication number
DE102004062530A1
DE102004062530A1 DE102004062530A DE102004062530A DE102004062530A1 DE 102004062530 A1 DE102004062530 A1 DE 102004062530A1 DE 102004062530 A DE102004062530 A DE 102004062530A DE 102004062530 A DE102004062530 A DE 102004062530A DE 102004062530 A1 DE102004062530 A1 DE 102004062530A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
output
shaft
gear
electric motor
input shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102004062530A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102004062530B4 (de
DE102004062530C5 (de
Inventor
Hee Ra Anyang Lee
Chul Soo Suwon Kim
Tal Chol Hwaseong Kim
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34698459&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE102004062530(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Hyundai Motor Co filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of DE102004062530A1 publication Critical patent/DE102004062530A1/de
Publication of DE102004062530B4 publication Critical patent/DE102004062530B4/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102004062530C5 publication Critical patent/DE102004062530C5/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/12—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by dc motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/113—Stepped gearings with two input flow paths, e.g. double clutch transmission selection of one of the torque flow paths by the corresponding input clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/443—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/42—Clutches or brakes
    • B60Y2400/428—Double clutch arrangements; Dual clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
    • F16H2003/0931—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts each countershaft having an output gear meshing with a single common gear on the output shaft
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19014—Plural prime movers selectively coupled to common output

Abstract

Doppelkupplungsgetriebe für ein Hybrid-Elektrofahrzeug und Verfahren zum Betreiben desselben, wobei ein Doppelkupplungsgetriebe überarbeitet ist, um Drehmomente, die von einem Verbrennungsmotor und einem E-Motor aufgenommen werden, in idealer Weise durch Bereitstellen einer optimalen Gestaltung des Energieübertragungsschemas und der Motorlage zu ändern. Solch ein Doppelkupplungsgetriebe ist optimal an ein Hybrid-Elektrofahrzeug angepasst, und ein optimales Arbeitsverfahren für solch ein Doppelkupplungsgetriebe wird auch bereitgestellt, um die Unwirtschaftlichkeit in der Anwendung eines herkömmlichen, kontinuierlich veränderlichen Getriebes in einem Hybrid-Elektrofahrzeug zu überwinden.

Description

  • GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung betrifft allgemein ein Doppelkupplungsgetriebe für ein Hybrid-Elektrofahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben desselben.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Im Allgemeinen bezeichnet ein Hybridfahrzeug ein Fahrzeug, welches eine Mehrzahl von Energiequellen verwendet, und es bezeichnet üblicherweise ein Hybrid-Elektrofahrzeug (hybrid electric vehicle, HEV), welches durch einen Verbrennungsmotor und einen E-Motor angetrieben wird.
  • Ein Hybrid-Elektrofahrzeug kann in verschiedenen Anordnungen hinsichtlich des Anpassens eines Verbrennungsmotors und eines E-Motors realisiert werden, und eine Mehrheit von Anordnungen, die untersucht worden sind, basieren auf dem Paralleltyp oder dem Serientyp.
  • Eine Serienanordnung ist im Aufbau einfacher als eine Parallelanordnung, so dass sie einfacher zu steuern ist. Jedoch weist solch ein Serien-HEV einen kleineren energetischen Wirkungsgrad auf, weil Energie zuerst von mechanischer Energie eines Verbrennungsmotors in elektrische Energie in einer Batterie umgewandelt wird und dann zum Betreiben eines E-Motors verwendet wird.
  • Ein Parallel-HEV, obwohl komplizierter im Aufbau und in der Steuerung, weist einen höheren energetischen Wirkungsgrad auf, weil mechanische Energie eines Verbrennungsmotors und elektrische Energie einer Batterie gleichzeitig verwendet werden können. Aus diesem Grunde wird für einen Personenkraftwagen üblicherweise eine Parallelanordnung angewendet.
  • Ein Serien-HEV kann, obwohl es einen kleineren energetischen Wirkungsgrad als der Paralleltyp aufweist, den Verbrennungsmotor immer an einem optimalen Arbeitspunkt betreiben. Indes kann ein Parallel-HEV den Verbrennungsmotor nicht immer an einem optimalen Arbeitspunkt betreiben, da der Verbrennungsmotor und der E-Motor mechanisch miteinander durch ein Getriebe gekuppelt sind, das heißt, da eine Verbrennungsmotordrehzahl mit einer Fahrzeuggeschwindigkeit korreliert und sich folglich die Betriebsleistung eines Verbrennungsmotors entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit ändert.
  • Um solch ein Problem zu lösen, wird gewöhnlich ein kontinuierlich veränderliches Getriebe (continuously variable transmission, CVT) unter Verwendung eines Metallriemens als ein günstiges Getriebe angesehen, weil es ermöglichen kann, dass die Verbrennungsmotordrehzahl unabhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit gesteuert wird.
  • Jedoch erfordert solch ein CVT im Vergleich mit anderen Getrieben, wie zum Beispiel einem Automatik-Getriebe, einen sehr hohen hydrostatischen Druck zum Betrieb. Deshalb manifestiert ein CVT trotz verschiedener günstiger funktioneller Eigenschaften nicht einen besonders beachtlichen energetischen Wirkungsgrad.
  • Auf der anderen Seite wird bei einem Doppelkupplungsgetriebe (double clutch transmission, DCT) ein Drehmoment, welches von einem Verbrennungsmotor aufgenommen wird, auf zwei Eingangswellen durch zwei Kupplungen übertragen und wird dann unter Verwendung von Zahnrädern, die mit den zwei Eingangswellen verbunden sind, geändert und abgegeben. Das heißt, es kann durch das Anpassen von zwei Kupplungen und einer automatischen Schaltvorrichtung an eine Anordnung ähnlich der eines herkömmlichen manuellen Getriebes der Vorteil eines Automatik-Getriebes erhalten werden, während ein Wirkungsgrad beibehalten wird, der so gut wie derjenige eines manuellen Getriebes ist.
  • Deshalb kann, wenn solch ein DCT an ein HEV und sein Übertragungssystem angepasst werden kann, die Effizienz des HEV gegenüber einem Fall weiter erhöht werden, bei dem ein CVT verwendet wird.
  • Die in diesem Abschnitt "Hintergrund der Erfindung" offenbarten Informationen dienen nur der Verbesserung des Verständnisses des Hintergrundes der Erfindung und sollten nicht als ein Anerkenntnis oder jedwede Form von Andeutung verstanden werden, dass diese Informationen den Stand der Technik bilden, der einem Fachmann in diesem Land schon bekannt ist.
    •
  • ÜBERSICHT ÜBER DIE ERFINDUNG
  • Es ist die Motivation für die vorliegende Erfindung, ein Doppelkupplungsgetriebe für ein Hybrid-Elektrofahrzeug und ein Arbeitsverfahren bereitzustellen, welches so strukturiert ist, dass es die Vorteile des idealen Änderns und Abgebens von Drehmomenten eines Verbrennungsmotors und eines E-Motors bietet.
  • Ein exemplarisches Doppelkupplungsgetriebe für ein Hybrid-Elektrofahrzeug, welches einen Verbrennungsmotor und einen E-Motor gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat, weist eine Haupteingangswelle, eine erste und eine zweite Eingangswelle, eine erste und eine zweite Kupplung, eine Antriebsgetriebeeinheit, eine erste und eine zweite Ausgangsvorrichtung, ein Differentialgetriebe und eine E-Motor-Eingangs-/Ausgangsvorrichtung auf.
  • Die Haupteingangswelle nimmt ein Drehmoment von dem Verbrennungsmotor auf.
  • Die erste Eingangswelle rotiert koaxial zur Haupteingangswelle.
  • Die zweite Eingangswelle rotiert koaxial zur Haupteingangswelle und entlang eines äußeren Umfangs der ersten Eingangswelle.
  • Die erste und die zweite Kupplung übertragen wahlweise ein Drehmoment von der Haupteingangswelle auf die erste und die zweite Eingangswelle.
  • Die Antriebsgetriebeeinheit weist eine Mehrzahl von Antriebsrädern auf, die entsprechend auf der ersten und der zweiten Antriebswelle angeordnet sind.
  • Die erste Ausgangsvorrichtung weist eine erste Ausgangswelle auf, die parallel zu der ersten und der zweiten Eingangswelle und von diesen um einen vorbestimmten Abstand getrennt angeordnet ist und weist auch eine Mehrzahl von Abtriebsrädern und ein erstes Ausgangsrad auf der Ausgangswelle auf, so dass Drehmomente von Antriebsrädern auf der ersten und der zweiten Eingangswelle wahlweise geändert und abgegeben werden.
  • Die zweite Ausgangsvorrichtung weist eine zweite Ausgangswelle und eine Rückwärts-Leerlauf-Welle, die parallel zu der ersten und der zweiten Eingangswelle und von diesen um vorbestimmte Abstände getrennt angeordnet sind, eine Mehrzahl von Abtriebsrädern, ein zweites Ausgangsrad, ein Rückwärts-Abtriebsrad, welches auf der zweiten Ausgangswelle angeordnet ist, und eine Mehrzahl von Rückwärts-Zwischenrädern auf, die auf de r. Rückwärts-Leerlauf-Welle angeordnet sind, so dass Drehmomente von Antriebsrädern auf der ersten und der zweiten Eingangswelle wahlweise geändert und abgegeben werden.
  • Das Differentialgetriebe ist üblicherweise mit dem ersten Ausgangsrad und dem zweiten Ausgangsrad verbunden.
  • Die E-Motor-Eingangs-/Ausgangsvorrichtung überträgt wahlweise ein Drehmoment des E-Motors auf die zweite Eingangswelle durch eine Mehrzahl von Rädern und ein Antriebsrad auf der zweiten Eingangswelle.
  • In einer weiteren Ausführungsform weist die Antriebsgetriebeeinheit ein erstes, ein drittes und ein fünftes Antriebsrad, welche auf einer von der ersten und der zweiten Eingangswelle angeordnet sind, und ein zweites, ein viertes und ein sechstes Antriebsrad auf, welche auf der anderen Eingangswelle von der ersten und der zweiten Eingangswelle angeordnet sind.
  • In noch einer weiteren Ausführungsform sind das erste, das dritte und das fünfte Antriebsrad auf der ersten Eingangswelle ausgebildet, und das zweite, das vierte und das sechste Antriebsrad sind auf der zweiten Eingangswelle ausgebildet.
  • In noch einer weiteren Ausführungsform sind das erste, das zweite, das dritte, das vierte, das fünfte und das sechste Antriebsrad in einer Reihenfolge des zweiten Antriebsrades, des vierten Antriebsrades, des sechsten Antriebsrades, des dritten Antriebsrades, des ersten Antriebsrades und des fünften Antriebsrades von dem Verbrennungsmotor aus angeordnet.
  • In noch einer weiteren Ausführungsform weist die erste Ausgangsvorrichtung die erste Ausgangswelle; ein erstes, ein zweites, ein drittes und ein viertes Abtriebsrad; eine erste und eine zweite Synchronisationsvorrichtung und das erste Ausgangsrad auf.
  • Das erste, das zweite, das dritte und das vierte Abtriebsrad sind auf der ersten Ausgangswelle angeordnet und stehen jeweils mit dem ersten, dem zweiten, dem dritten und dem vierten Antriebsrad im Eingriff. Die erste Synchronisationsvorrichtung überträgt wahlweise Drehmomente des ersten und des dritten Abtriebsrades auf die erste Ausgangswelle. Die zweite Synchronisationsvorrichtung überträgt wahlweise ein Drehmoment des zweiten und des vierten Abtriebsrades auf die erste Ausgangswelle. Das erste Ausgangsrad ist auf der ersten Ausgangswelle angeordnet und steht mit dem Differentialgetrieberad im Eingriff.
  • Dementsprechend werden Drehmomente des ersten, des zweiten, des dritten und des vierten Antriebsrades auf der ersten und der zweiten Eingangswelle wahlweise geändert und abgegeben.
  • In noch einer weiteren Ausführungsform weist die zweite Ausgangsvorrichtung die zweite Ausgangswelle, die Rückwärts-Leerlauf-Welle, ein fünftes und ein sechstes Abtriebsrad, ein erstes und ein zweites Zwischenrad, ein Rückwärts-Antriebsrad, eine dritte und eine vierte Synchronisationsvorrichtung und das zweite Ausgangsrad auf.
  • Das fünfte und das sechste Abtriebsrad sind auf der zweiten Ausgangswelle angeordnet und stehen jeweils mit dem fünften und dem sechsten Antriebsrad im Eingriff. Das erste Zwischenrad ist auf der Rückwärts-Leerlauf-Welle angeordnet und steht mit dem ersten Antriebsrad im Eingriff. Das zweite Zwischenrad ist auf der Rückwärts-Leerlauf-Welle angeordnet. Das Rückwärts-Abtriebsrad ist auf der zweiten Ausgangswelle angeordnet und steht mit dem zweiten Zwischenrad im Eingriff. Die dritte Synchronisationsvorrichtung überträgt wahlweise ein Drehmoment des fünften Abtriebsrades auf die zweite Ausgangswelle. Die vierte Synchronisationsvorrichtung überträgt wahlweise Drehmomente des sechsten und des Rückwärts-Abtriebsrades auf die zweite Ausgangswelle. Das zweite Ausgangsrad ist auf der zweiten Ausgangswelle angeordnet und steht mit dem Differentialgetrieberad im Eingriff. Dementsprechend werden Drehmomente des ersten, des fünften und des sechsten Antriebsrades auf der ersten und der zweiten Eingangswelle wahlweise geändert und abgegeben.
  • In noch einer weiteren Ausführungsform weist die E-Motor-Eingangs-/Ausgangsvorrichtung ein Elekto-Motor-Rad, eine E-Motor-Leerlaufachse und ein E-Motor-Leerlaufrad auf.
  • Das E-Motor-Rad ist auf einer Rotationswelle des E-Motors angeordnet. Die E-Motor-Leerlaufachse ist parallel zur zweiten Eingangswelle und von dieser um einen vorbestimmten Abstand getrennt angeordnet. Das E-Motor-Leerlaufrad ist auf der E- Motor-Leerlaufachse ausgebildet und steht üblicherweise mit dem E-Motor-Rad und einem Antriebsrad auf der zweiten Eingangswelle im Eingriff.
  • In diesem Fall kann das eine Antriebsrad auf der zweiten Eingangswelle, welches mit dem E-Motor-Leerlaufrad im Eingriff steht, ein Antriebsrad für einen zweiten Gang sein.
  • Ein exemplarisches Verfahren zum Steuern eines Doppelkupplungsgetriebes ist ein Verfahren zum Steuern eines Doppelkupplungsgetriebes für ein Hybrid-Elektrofahrzeug. Das Verfahren weist ein Bestimmen einer Betriebsart zwischen einer Elektrofahrzeug (electric vehicle, EV)-Betriebsart, einer Hybrid-Elektrofahrzeug (hybrid electric vehicle, HEV)-Betriebsart und einer Regenerativ-Brems (regenerative braking, RB)-Betriebsart auf. Das Doppelkupplungsgetriebe wird entsprechend der bestimmten Betriebsart betrieben.
  • In der EV-Betriebsart wird nur ein Drehmoment des E-Motors geändert und abgegeben. In der HEV-Betriebsart werden Drehmomente sowohl des E-Motors als auch des Verbrennungsmotors geändert und abgegeben. In der RB-Betriebsart werden eine Brems- und Trägheitsenergie des Hybrid-Elektrofahrzeugs durch eine Stromerzeugung des E-Motors zurückgewonnen.
  • In einer weiteren Ausführungsform wird die EV-Betriebsart in dem Fall gewählt, in dem ein momentaner Ladezustand (state of charge, SOC) über einem vorbestimmten SOC liegt, wobei in der EV-Betriebsart der Verbrennungsmotor gestoppt ist und die erste und die zweite Kupplung ausgekuppelt sind, während ein Drehmoment des E-Motors auf ein Abtriebsrad für einen vorbestimmten Gang übertragen wird, so dass nur das Drehmoment des E-Motors von der Batterieenergie geändert und abgegeben wird.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist der vorbestimmte Gang ein zweiter Vorwärtsgang.
  • In noch einer weiteren Ausführungsform wird in der EV-Betriebsart eine Energie des E-Motors an das Differentialgetrieberad der Reihe nach durch ein E-Motor-Rad, ein E-Motor-Leerlaufrad, ein Zweiter-Gang-Antriebsrad auf der zweiten Eingangswelle, ein Zweiter-Gang-Abtriebsrad auf der ersten Ausgangswelle und die erste Ausgangswelle abgegeben.
  • In noch einer weiteren Ausführungsform wird in der HEV-Betriebsart der Verbrennungsmotor durch den E-Motor gestartet, eine Kupplung von der ersten oder der zweiten Kupplung ist eingekuppelt, so dass ein Drehmoment des Verbrennungsmotors auf ein Abtriebsrad für einen Ziel-Gang übertragen wird, ein Drehmoment des E-Motors wird auf ein Zweiter-Gang-Abtriebsrad übertragen, und das Drehmoment des E-Motors wird auf der Basis einer momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit und eines Niederdrückbetrages eines Gaspedals gesteuert.
  • In noch einer weiteren Ausführungsform wird die RB-Betriebsart in dem Fall ausgeführt, dass sich das Hybrid-Elektrofahrzeug durch Bremsen verzögert oder sich aufgrund Trägheit bewegt, wobei in der RB-Betriebsart die erste und die zweite Kupplung ausgekuppelt sind, während ein Drehmoment von einen Abtriebsrad für einen vorbestimmten Gang auf den E-Motor übertragen wird, so dass der E-Motor durch die Brems- und Trägheitsenergie des Hybrid-Elektrofahrzeugs als ein elektrischer Generator angetrieben wird.
  • In noch einer weiteren Ausführungsform werden in der RB-Betriebsart die Brems- und Trägheitsenergie der Reihe nach durch das Differentialgetrieberad, das erste Ausgangsrad, die erste Ausgangswelle, ein Zweiter-Gang-Antriebsrad auf der ersten Ausgangswelle, ein Zweiter-Gang-Antriebsrad auf der zweiten Eingangswelle, das E-Motor-Leerlaufrad und das E-Motor-Rad dem E-Motor zugeführt.
    •
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
  • Die beigefügte Zeichnung, welche in die Beschreibung inkorporiert ist und einen Teil der Beschreibung bildet, stellt eine Ausführungsform der Erfindung dar und dient zusammen mit der Beschreibung dazu, die Prinzipien der Erfindung zu erklären, wobei:
  • 1 eine schematische Darstellung eines DCT für ein HEV gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 2 eine Zeichnung ist, die eine Anordnungsbeziehung zwischen einer ersten und einer zweiten Eingangswelle, einer ersten und einer zweiten Ausgangswelle, einer Rückwärts-Leerlauf-Welle, einem Differentialgetrieberad und einem E-Motor-Rad eines DCT für ein HEV gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 3 eine Darstellung ist, die einen Betrieb in einer EV-Betriebsart eines DCT für ein HEV gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 4 eine Darstellung ist, die einen Betrieb eines DCT für ein HEV gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, wenn ein Verbrennungsmotor gestartet wird, während das DCT in einer EV-Betriebsart ist;
  • 5 eine Darstellung ist, die einen Betrieb eines DCT für ein HEV gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, wenn das HEV in einem dritten Vorwärtsgang in einer HEV-Betriebsart läuft.
  • 6 eine Darstellung ist, die einen Betrieb in einer RB-Betriebsart eines DCT für ein HEV gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; und
  • 7 ein Flussdiagramm ist, welches ein Verfahren zum Steuern eines DCT gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Nachstehend wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausführlich mit Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben.
  • Wie in der Technik gut bekannt ist, weist ein Doppelkupplungsgetriebe (double clutch transmission, DCT) zwei Kupplungsvorrichtungen mit einer Getriebeanordnung auf, die einem manuellen Getriebe ähnlich ist.
  • In einem DCT wird ein Drehmoment, welches von einem Verbrennungsmotor aufgenommen wird, auf zwei Eingangswellen über zwei Kupplungen übertragen und wird dann unter Verwendung von Zahnrädern, die an den zwei Eingangswellen angeordnet sind, geändert und abgegeben.
  • Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wendet solch ein DCT auf ein HEV an, das zwei Energiequellen in Form eines Verbrennungsmotors und eines E-Motors hat.
  • 1 ist eine schematische Darstellung eines DCT für ein HEV gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und 2 ist eine Darstellung, die eine Anordnungsbeziehung zwischen einer ersten und einer zweiten Eingangswelle, einer ersten und einer zweiten Ausgangswelle, einer Rückwärts-Leerlauf-Welle, einem Differentialgetrieberad und einem E-Motor-Rad eines DCT für ein HEV gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • Wie in 1 gezeigt, weist ein DCT für ein HEV gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine Haupteingangswelle 105; eine erste und eine zweite Eingangswelle 110 und 120; eine erste und eine zweite Kupplung C1 und C2; ein erstes, ein zweites, ein drittes, ein viertes, ein fünftes und ein sechstes Antriebsrad G1, G2, G3, G4, G5 und G6; eine erste und eine zweite Ausgangsvorrichtung OUT1 und OUT2; ein Differentialgetrieberad DIFF und eine E-Motor-Eingangs-/Ausgangseinheit 190 auf.
  • Die Haupteingangswelle 105 nimmt ein Drehmoment eines Verbrennungsmotors 102 auf.
  • Die erste Eingangswelle 110 ist drehbar entlang einer Rotationsachse der Haupteingangswelle 105 angeordnet.
  • Die zweite Eingangswelle 120 ist auf der Rotationsachse der Haupteingangswelle 105 drehbar um die erste Eingangswelle 110 herum angeordnet.
  • Die erste und die zweite Kupplung C1 und C2 übertragen wahlweise das Drehmoment der Haupteingangswelle 105 auf die erste und die zweite Eingangswelle 110 beziehungsweise 120. Folglich wird das Drehmoment der Haupteingangswelle 105 auf die erste Eingangswelle 110 übertragen, wenn die erste Kupplung C1 arbeitet, und das Drehmoment der Haupteingangswelle 105 wird auf die zweite Eingangswelle 120 übertragen, wenn die zweite Kupplung C2 arbeitet.
  • Das erste, das dritte und das fünfte Antriebsrad G1, G3 und G5 sind auf der ersten Eingangswelle 110 ausgebildet, und das zweite, das vierte und das sechste Antriebsrad G2, G4 und G6 sind auf der zweiten Eingangswelle 120 ausgebildet.
  • Ausführlicher sind das erste, das dritte und das fünfte Antriebsrad G1, G3 und G5 auf der ersten Eingangswelle 110 so angeordnet, dass das dritte Antriebsrad G3 nahe eines Endes der zweiten Eingangswelle 120 ist, das fünfte Antriebsrad G5 ist distal dazu, und das erste Antriebsrad G1 ist zwischen dem dritten und dem fünften Antriebsrad G3 und G5. Ferner sind das zweite, das vierte und das sechste Antriebsrad G2, G4 und G6 auf der zweiten Eingangswelle 120 so angeordnet, dass das zweite Antriebsrad G2 nahe des Verbrennungsmotors 102 ist, das sechste Antriebsrad G6 ist distal zu dem Verbrennungsmotor und das vierte Antriebsrad G4 ist zwischen dem zweiten und dem sechsten Antriebsrad G2 und G6.
  • Folglich sind gemäß einem DCT einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wie in 1 gezeigt, das erste, das zweite, das dritte, das vierte, das fünfte und das sechste Antriebsrad G1, G2, G3, G4, G5 und G6 in einer Reihenfolge des zweiten Antriebsrades G2, des vierten Antriebsrades G4, des sechsten Antriebsrades G6, des dritten Antriebsrades G3, des ersten Antriebsrades G1 und des fünften Antriebsrades G5 angeordnet.
  • Ferner weist, wie in 1 gezeigt, das DCT eine erste Ausgangsvorrichtung OUT1 zum wahlweisen Ändern und Ausgeben von Drehmomenten des ersten, des zweiten, des dritten und des vierten Antriebsrades G1, G2, G3 und G4 und eine zweite Ausgangsvorrichtung OUT2 zum wahlweisen Ändern und Ausgeben von Drehmomenten des ersten, des fünften und des sechsten Antriebsrades G1, G5 und G6 auf.
  • Wie in 1 gezeigt, weist die erste Ausgangsvorrichtung OUT1 eine erste Ausgangswelle 130; ein erstes, ein zweites, ein drittes und ein viertes Abtriebsrad D1, D2, D3 und D4; eine erste und eine zweite Synchronisationsvorrichtung S1 und S2 und ein erstes Ausgangsrad 135 auf.
  • Die erste Ausgangswelle 130 ist parallel zur Haupteingangswelle 105 und von dieser um einen vorbestimmten Abstand getrennt angeordnet. Das erste, das zweite, das dritte und das vierte Abtriebsrad D1, D2, D3 und D4 sind auf der ersten Ausgangswelle 130 angeordnet, während sie jeweils mit dem ersten, dem zweiten, dem dritten bzw. dem vierten Antriebsrad G1, G2, G3 und G4 im Eingriff stehen.
  • Die erste Synchronisationsvorrichtung S1 überträgt wahlweise ein Drehmoment des ersten und des dritten Abtriebsrades D1 und D3 auf die erste Ausgangswelle 130. Die zweite Synchronisationsvorrichtung S2 überträgt wahlweise ein Drehmoment des zweiten und des vierten Antriebsrades D2 und D4.
  • Ferner ist das erste Ausgangsrad 135 auf der ersten Ausgangswelle 130 angeordnet, während es mit dem Differentialgetrieberad DIFF im Eingriff steht, so dass ein von dem ersten, dem zweiten, dem dritten und dem vierten Antriebsrad G1, G2, G3 und G4 aufgenommenes Drehmoment auf das Differentialgetrieberad DIFF übertragen wird.
  • Wie in 1 gezeigt, weist die zweite Ausgangsvorrichtung OUT2 eine zweite Ausgangswelle 140, eine Rückwärts-Leerlauf-Welle 150, ein fünftes und ein sechstes Abtriebsrad D5 und D6, ein erstes und ein zweites Zwischenrad M1 und M2, ein Rückwärts-Abtriebsrad R, eine dritte und eine vierte Synchronisationsvorrichtung S3 und S4 und ein zweites Ausgangsrad 145 auf.
  • Die zweite Ausgangswelle 140 und die Rückwärts-Leerlauf-Welle 150 sind parallel zur Haupteingangswelle 105 und von dieser durch vorbestimmte Abstände getrennt angeordnet.
  • Das fünfte und das sechste Abtriebsrad D5 und D6 sind auf der zweiten Ausgangswelle 140 angeordnet, während sie jeweils mit dem fünften und dem sechsten Antriebsrad G5 und G6 im Eingriff stehen.
  • Das erste Zwischenrad M1 ist auf der Rückwärts-Leerlauf-Welle 150 angeordnet, während es mit dem ersten Antriebsrad G1 im Eingriff steht.
  • Das Rückwärts-Abtriebsrad R ist auf der zweiten Ausgangswelle 140 angeordnet, während es mit dem zweiten Zwischenrad M2 im Eingriff steht.
  • Die dritte Synchronisationsvorrichtung S3 überträgt wahlweise das Drehmoment des fünften Abtriebsrades D5 auf die zweite Ausgangswelle 140. Die vierte Synchronisationsvorrichtung S4 überträgt wahlweise ein Drehmoment des Rückwärts-Abtriebsrades R und des sechsten Abtriebsrades D6 auf die zweite Ausgangswelle 140.
  • Ferner ist das zweite Ausgangsrad 145 auf der zweiten Ausgangswelle 140 angeordnet, während es mit dem Differentialgetrieberad DIFF im Eingriff steht, so dass ein von dem ersten, dem fünften und dem sechsten Antriebsrad G1, G5 und G6 aufgenommenes Drehmoment auf das Differentialgetrieberad DIFF übertragen wird.
  • Details der ersten, der zweiten, der dritten und der vierten Synchronisationsvorrichtung S1, S2, S3 und 54 werden offensichtlich von einem Fachmann mit Bezug auf Synchronisationsvorrichtungen eines herkömmlichen manuellen Getriebes verstanden, welches durch eine Schaltgabel betätigt wird.
  • Beispielsweise können die erste, die zweite, die dritte und die vierte Synchronisationsvorrichtung S1, S2, S3 und S4 jeweils durch zusätzliche, durch einen Controller gesteuerte Stellglieder (nicht gezeigt) in Links- und Rechtsrichtung in 1 betätigt werden. Das Stellglied kann durch einen Elektromotor angetrieben oder hydraulisch durch ein Magnetventil angetrieben werden, welches einen hydrostatischen Druck von einer Ölpumpe steuert. Sie sind einem Fachmann offensichtlich und werden hier dementsprechend nicht in weiteren Details beschrieben.
  • Die E-Motor-Eingangs-/Ausgangsvorrichtung 190 überträgt ein Drehmoment eines E-Motors 103 (das heißt, eines E-Motor-Generators, der für Antriebs- und Generatorfunktionen betrieben werden kann), der in einem Getriebegehäuse (nicht gezeigt) angeordnet ist, wahlweise auf die zweite Eingangswelle 120 durch zwei Räder und ein zweites Antriebsrad G2 auf der zweiten Eingangswelle 120.
  • Der E-Motor 103 hat ein E-Motor-Rad MG auf seiner Rotationswelle 170.
  • Ferner ist eine E-Motor-Leerlaufachse 160 parallel zur zweiten Eingangswelle 120 und von dieser um einen vorbestimmten Abstand getrennt angeordnet. Auf der E-Motor-Leerlaufachse 160 ist ein E-Motor-Leerlaufrad IG angeordnet, das gleichzeitig mit dem E-Motor-Rad MG und dem zweiten Antriebsrad G2 auf der zweiten Eingangswelle 120 im Eingriff steht.
  • In 1 sind ein Eingriff des ersten Zwischenrades M1 und des ersten Antriebsrades G1 und ein Eingriff der zweiten Ausgangswelle 140 und des Differentialgetrieberades DIFF durch Strichlinien dargestellt. Dies deshalb, weil die erste und die zweite Eingangswelle 110 und 120, die erste und die zweite Ausgangswelle 130 und 140, die Rückwärts-Leerlauf-Welle 150 und das Differentialgetrieberad DIFF der darstellerischen Einfachheit halber eben dargestellt sind, obwohl sie räumlich angeordnet sind.
  • Solche eine räumliche Anordnung der ersten und der zweiten Eingangswelle 110 und 120, der ersten und der zweiten Ausgangswelle 130 und 140, der Rückwärts-Leerlauf-Welle 150 und des Differentialgetrieberades DIFF erscheint in 2.
  • 2 ist eine Ansicht von 1, wobei 1 von links betrachtet wird, und einige Räder, die in 5 gezeigt sind, werden in 2 für ein besseres Verständnis der räumlichen Beziehung zwischen den Rotationsachsen der rotierenden Elemente absichtlich nicht gezeigt.
  • Wie in 2 gezeigt, sind die erste und die zweite Ausgangswelle 130 und 140 getrennt von der zweiten Eingangswelle 120 angeordnet.
  • Die Rückwärts-Leerlauf-Welle 150 ist an einer Position angeordnet, an der sie ein Dreieck zusammen mit der ersten Eingangswelle 110 und der zweiten Ausgangswelle 140 bilden kann. Das erste Zwischenrad M1 auf der Rückwärts-Leerlauf-Welle 150 steht mit dem ersten Antriebsrad G1 der ersten Eingangswelle 110 im Eingriff, und das zweite Zwischenrad M2 auf der Rückwärts-Leerlauf-Welle 150 steht mit dem Rückwärts-Abtriebsrad R der zweiten Ausgangswelle 140 im Eingriff.
  • Das Differentialgetrieberad DIFF ist an einer Position angeordnet, an welcher es ein Dreieck zusammen mit der ersten und der zweiten Ausgangswelle 130 und 140 bilden kann, so dass das Differentialgetrieberad DIFF üblicherweise mit dem ersten und dem zweiten Ausgangsrad 135 und 145 der ersten und der zweiten Ausgangswelle 130 und 140 im Eingriff steht.
  • Das E-Motor-Leerlaufrad IG auf der E-Motor-Leerlaufachse 160 steht gleichzeitig mit dem zweiten Antriebsrad G2 der zweiten Eingangswelle 120 und mit dem E-Motor-Rad MG der E-Motor-Rotationswelle 170 im Eingriff.
  • Gemäß solch einem DCT für ein HEV kann eine Anordnung von sechs Antriebsrädern auf Eingangswellen eine Gesamtzahl von sieben Gängen ermöglichen, das heißt sechs Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang.
  • Nachstehend werden Schaltvorgänge solch eines DCT gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausführlich beschrieben.
  • Zum Schalten in den ersten Gang werden das erste Abtriebsrad D1 und die erste Ausgangswelle 130 synchron durch Betätigen der ersten Synchronisationsvorrichtung S1 nach rechts in 1 in Eingriff gebracht. Dann wird das Schalten in den ersten Gang durch Betätigen der ersten Kupplung C1 beendet.
  • Zum Schalten in den zweiten Gang werden zunächst das zweite Abtriebsrad D2 und die erste Ausgangswelle 130 synchron durch Betätigen der zweiten Synchronisationsvorrichtung S2 nach links in 1 in Eingriff gebracht, während die erste Kupplung C1 eingekuppelt ist und die zweite Kupplung C2 ausgekuppelt ist. Dann wird das Schalten in den zweiten Gang durch Auskuppeln der ersten Kupplung C1 und Einkuppeln der zweiten Kupplung C2 beendet. Die erste Synchronisationsvorrichtung S1 wird zu einer neutralen Position bewegt, so dass das erste Abtriebsrad D1 und die erste Ausgangswelle 130 voneinander gelöst sind.
  • Wie beim Schalten in den ersten und den zweiten Gang werden zum Schalten in den dritten, den vierten, den fünften, den sechsten und in den Rückwärtsgang ein entsprechendes Abtriebsrad und eine entsprechende Ausgangswelle synchron durch Betätigen einer entsprechenden Synchronisationsvorrichtung in Eingriff gebracht, während die erste und die zweite Kupplung C1 und C2 abwechselnd eingekuppelt werden. Ferner erfordern benachbarte Gänge, dass verschiedene Synchronisationsvorrichtungen betätigt werden. Deshalb können ein Auskuppeln eines aktuellen Gangs und eine Realisierung eines Ziel-Ganges während des Schaltens von einem und in einen benachbarten Gang unabhängig voneinander gesteuert werden. Zusätzlich können während des Schaltens in einen benachbarten Gang viele Manipulationstechniken, die ein Fahrer bei einem manuellen Getriebe ausführen kann, zum Beispiel ein Schleifenlassen der Kupplung, durch Steuern des Einkuppel-Timings einer einrückenden Kupplung und des Auskuppel-Timings einer ausrückenden Kupplung ausgeführt werden.
  • Der Betrieb solch eines DCT für ein HEV basiert auf Betriebsarten. Solche Betriebsarten weisen eine Elektrofahrzeug (electric vehicle, EV)-Betriebsart, bei der nur ein Drehmoment des E-Motors 103 verwendet wird, eine Hybrid-Elektrofahrzeug (hybrid electric vehicle, HEV)-Betriebsart, bei der das Drehmoment des Verbrennungsmotors 102 als eine Hauptenergiequelle und das Drehmoment des E-Motors 103 als eine Hilfsenergiequelle verwendet wird, und eine Regenerativ-Brems (regenerative braking, RB)-Betriebsart auf, bei der Brems- und Trägheitsenergie des Hybrid-Elektrofahrzeugs durch Stromerzeugung des E-Motors 103 zurückgewonnen wird und zum Nachladen einer Batterie (nicht gezeigt) verwendet wird.
  • In der EV-Betriebsart sind, wie in 3 gezeigt, das Fahrzeug und der Verbrennungsmotor 102 angehalten und die erste und zweite Kupplung C1 und C2 sind ausgekuppelt.
  • Wenn ein Gaspedal durch einen Fahrer niedergedrückt wird, verbindet die zweite Synchronisationsvorrichtung S2 das zweite Abtriebsrad D2 und die erste Ausgangswelle 130 miteinander in dem Fall, dass ein momentaner Ladezustand (state of charge, SOC) der Batterie ausreichend hoch ist (das heißt, in dem Fall, dass ein momentaner SOC über einem vorbestimmten SOC liegt). Folglich wird in diesem Fall der E-Motor 103 durch Batterieenergie angetrieben.
  • Entsprechend wird das Starten des HEV durch Antreiben des E-Motors 103 ausgeführt und folglich wird das HEV im zweiten Gang durch den E-Motor 103 angetrieben.
  • In solch einer EV-Betriebsart wird die Energie des E-Motors der Reihe nach durch ein E-Motor-Rad MG, ein E-Motor-Leerlaufrad IG, ein zweites Antriebsrad G2 auf der zweiten Eingangswelle 120, ein zweites Antriebsrad D2 auf der ersten Ausgangswelle 130 und die erste Ausgangswelle 130 an das Differentialgetrieberad abgegeben.
  • Wenn ein Schalten in einen speziellen Gang (zum Beispiel in den dritten Gang) infolge eine Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit erforderlich ist, wird der Verbrennungsmotor 102 gestartet. Dies impliziert, dass die EV-Betriebsart freigegeben wird und in die HEV-Betriebsart eingetreten wird.
  • Wenn es erforderlich ist, dass der Verbrennungsmotor 102 gestartet wird, während das DCT in der EV-Betriebsart betrieben wird, wie in 4 gezeigt, wird die zweite Kupplung C2 schlupfgesteuert, so dass der Verbrennungsmotor 102 durch ein Drehmoment vom E-Motor 103 gestartet wird. Das heißt, durch Schlupfsteuern der zweiten Kupplung C2 wird der Verbrennungsmotor 102 zunächst auf eine geeignete Geschwindigkeit zum Zünden getrieben. Wenn der Verbrennungsmotor gestartet ist, wird dann die zweite Kupplung C2 ausgekuppelt, so dass das Schalten in einen Zielgang (zum Beispiel den dritten Gang) durch Betätigen einer entsprechenden Synchronisationsvorrichtung ausgeführt werden kann.
  • In der obigen Beschreibung wurde beschrieben, dass das HEV nur durch die Energie des E-Motors 103 gestartet werden kann, wenn der momentane SOC der Batterie ausreichend hoch ist. Für den Fall, dass der SOC der Batterie nicht ausreichend hoch ist, wird das HEV durch sofortiges Starten des Verbrennungsmotors 102 gestartet und angetrieben, und entsprechend wird die Energie des Verbrennungsmotors 102 als primäre Energiequelle verwendet.
  • Solch eine HEV-Betriebsart wird nachstehend mit Bezugnahme auf 5 ausführlich in Bezug auf einen exemplarischen Fall beschrieben, dass das DCT im dritten Gang in der HEV-Betriebsart angetrieben wird.
  • Im Fall des Schaltens in den dritten Gang, während das HEV in der EV-Betriebsart läuft, wird zunächst der Verbrennungsmotor 102 durch das Drehmoment des E-Motors 103 gestartet. Nachfolgend wird die erste Synchronisationsvorrichtung S1 gesteuert, damit sie mit dem dritten Abtriebsrad D3 gekuppelt ist, und die zweite Synchronisationsvorrichtung S2 bleibt mit dem zweiten Abtriebsrad D2 gekuppelt, während die erste Kupplung C1 eingekuppelt ist und die zweite Kupplung C2 ausgekuppelt ist.
  • In diesem Fall wird das HEV primär durch das Drehmoment des Verbrennungsmotors 102 und sekundär durch das Drehmoment des E-Motors 103 angetrieben. Im Einzelnen wird die Hilfsenergie des E-Motors 103 auf der Basis eines Gaspedal-Niederdrückbetrages eines Fahrers und einer momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt.
  • Spezifische Werte der Hilfsenergie des E-Motors 103 können durch einen Controller (nicht gezeigt) gemäß einem vorbestimmten Algorithmus berechnet und realisiert werden. Sie können beliebig durch einen Fachmann, der die Bauart-Spezifikationen des DCT und/oder des HEV berücksichtigt, eingerichtet werden, und werden deshalb nicht in weiteren Einzelheiten beschrieben.
  • Für den Fall, dass sich das Hybrid-Elektrofahrzeug durch Bremsen verlangsamt oder sich aufgrund Trägheit bewegt, wird die RB-Betriebsart in einem Zustand so ausgeführt, dass die erste und die zweite Kupplung C1 und C2 ausgekuppelt sind und die zweite Synchronisationsvorrichtung S2 mit dem zweiten Abtriebsrad D2 gekuppelt ist, wie in 6 gezeigt.
  • In solch einer RB-Betriebsart wird die Brems- und Trägheitsenergie zurückgewonnen und durch einen Stromerzeugungsvorgang des E-Motors 103 gemäß einer momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit in die Batterie geladen.
  • In diesem Fall ist es wünschenswert, dass der Betrieb des E-Motors 103 in einem Betriebsbereich gesteuert wird, der den besten Wirkungsgrad hinsichtlich der Stromerzeugung aufweist. Insbesondere kann solch ein Betriebsbereich und damit das Steuern des E-Motors 103 in Bezug auf die momentane Fahrzeuggeschwindigkeit in einen Controller (nicht gezeigt) implementiert und durch einen Controller realisiert werden. Diese können beliebig durch einen Fachmann eingerichtet werden, der die Bauart-Spezifikation des DCT und/oder des HEV berücksichtigt, und werden deshalb nicht in weiteren Einzelheiten beschrieben.
  • In der RB-Betriebsart wird die Brems- und Trägheitsenergie der Reihe nach durch das Differentialgetrieberad DIFF, das erste Ausgangsrad 135, die erste Ausgangswelle 130, ein zweites Abtriebsrad D2 auf der ersten Ausgangswelle 130, ein zweites Antriebsrad G2 auf der zweiten Eingangswelle 120, das E-Motor-Leerlaufrad IG und das E-Motor-Rad MG dem E-Motor zugeführt, was eine umgekehrte Reihenfolge des Energieübertragungsflusses im zweiten Gang darstellt.
  • Solch ein Verfahren zum Betreiben eines DCT gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist in 7 gezeigt.
  • Zunächst wird bei Schritt S710 eine Betriebsart, gemäß welcher das DCT betrieben wird, wahlweise zwischen der EV-Betriebsart, der HEV-Betriebsart und der RB-Betriebsart auf der Basis eines Fahrzustandes des Fahrzeugs bestimmt. Dann wird bei Schritten S720, S730 und S740 das DCT gemäß der bestimmten Betriebsart betrieben.
  • Eine Regel zum Bestimmen der Betriebsart bei dem Schritt S710 kann beliebig durch einen Fachmann festgelegt werden. Zum Beispiel kann bestimmt werden, dass die Betriebsart die RB-Betriebsart in dem Fall ist, dass sich das HEV durch Bremsen verzögert oder sich aufgrund Trägheit bewegt, die EV-Betriebsart in dem Fall, dass ein momentaner SOC der Batterie über einem vorbestimmten SOC liegt zu dem Zeitpunkt, zu dem ein Gaspedal betätigt wird, oder die HEV-Betriebsart in dem Fall, dass der momentane SOC der Batterie nicht über dem vorbestimmten SOC liegt zu dem Zeitpunkt, zu dem das Gaspedal betätigt wird.
  • Beim Schritt S720 des Betreibens des DCT gemäß der EV-Betriebsart ist der Verbrennungsmotor 102 gestoppt und die erste und die zweite Kupplung C1 und C2 sind ausgekuppelt, während ein Drehmoment des E-Motors 103 zu einem Abtriebsrad für einen vorbestimmten Gang (zum Beispiel das zweite Abtriebsrad D2) übertragen wird. Folglich wird in diesem Fall nur das Drehmoment des E-Motors von der Batterieenergie verändert und abgegeben.
  • Beim Schritt S730 des Betreibens des DCT gemäß der HEV-Betriebsart wird der Verbrennungsmotor 102 durch den E-Motor 103 gestartet, eine Kupplung von der ersten und der zweiten Kupplung C1 und C2 wird eingekuppelt, so dass das Drehmoment des Verbrennungsmotors 102 auf ein Abtriebsrad für einen Ziel-Gang übertragen wird, und das Drehmoment des E-Motors 103 wird auf ein zweites Abtriebsrad übertragen. In diesem Fall wird das Drehmoment des E-Motors 103 auf der Basis einer momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit und eines Niederdrückbetrages eines Gaspedals gesteuert.
  • Bei dem Schritt S730 des Betreibens des DCT gemäß der RB-Betriebsart werden die erste und die zweite Kupplung C1 und C2 ausgekuppelt, während ein Drehmoment von einem Abtriebsrad für einen vorbestimmten Gang (zum Beispiel das zweite Abtriebsrad D2) auf den E-Motor 103 übertragen wird, so dass der E-Motor 103 als ein elektrischer Generator durch die Brems- und Trägheitsenergie des HEV angetrieben wird.
  • Während das DCT gemäß der entsprechenden Betriebsarten betrieben wird, kehrt der Arbeitsablauf wiederholt zu dem Schritt S710 des Bestimmens der Betriebsart zurück, und das DCT kann entsprechend immer in einer Betriebsart betrieben werden, die für einen Bewegungszustand des HEV geeignet ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist ein DCT für ein HEV zusätzlich zu einer Betriebsart von diesem eine Anordnung des Energieübertragungsschemas und eine E-Motorposition auf, die zum Ändern und Abgeben von Drehmomenten eines Verbrennungsmotors und eines E-Motors optimal sind. Deshalb kann solch ein DCT für ein HEV verwendet werden, wobei die Unwirtschaftlichkeit eines herkömmlichen CVT mit einem Metallriemen überwunden wird.
  • Bei einer Anwendung solch eines DCT in einem HEV können Drehmomente eines Verbrennungsmotors und eines E-Motors gemäß verschiedener Betriebsarten manipuliert werden. Ferner kann auch der Komfort eines Automatik-Getriebes durch Einrichten von zwei Kupplungen und einer automatischen Schaltvorrichtung gemäß einem Schema erreicht werden, welches ähnlich dem eines herkömmlichen manuellen Getriebes ist.
  • Obwohl diese Erfindung in Verbindung mit der Ausführungsform beschrieben wird, die zur Zeit als die praktischste und die am meisten bevorzugte erachtet wird, ist es selbstverständlich, dass die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt ist, sondern es ist im Gegenteil beabsichtigt, verschiedene Modifikationen und äquivalente Anordnungen zu erfassen, die innerhalb des Geistes und des Bereichs der beigefügten Ansprüche liegen.

Claims (21)

  1. Doppelkupplungsgetriebe für ein Hybrid-Elektrofahrzeug, welches einen Verbrennungsmotor (102) und einen E-Motor (103) hat, wobei das Doppelkupplungsgetriebe aufweist: eine Haupteingangswelle (105), die ein Drehmoment von dem Verbrennungsmotor (102) aufnimmt; eine erste Eingangswelle (110), die koaxial zur Haupteingangswelle (105) rotiert; eine zweite Eingangswelle (120), die koaxial zur Haupteingangswelle (105) und entlang eines äußeren Umfangs der ersten Eingangswelle (110) rotiert; eine erste und eine zweite Kupplung (C1 und C2) zum wahlweisen Übertragen eines Drehmoments der Haupteingangswelle (105) auf die erste und die zweite Eingangswelle (110 und 120); eine Antriebsgetriebeeinheit, die eine Mehrzahl von Antriebsrädern (G1, G2, G3, G4, G5 und G6) aufweist, die entsprechend auf der ersten und der zweiten Eingangswelle (110 und 120) angeordnet sind; eine erste Ausgangsvorrichtung (OUT1), welche eine erste Ausgangswelle (130) aufweist, die parallel zu der ersten und der zweiten Eingangswelle (110 und 120) und von diesen um einen vorbestimmten Abstand getrennt angeordnet ist, und welche auch eine Mehrzahl von Abtriebsrädern (D1, D2, D3 und D4) und ein erstes Ausgangsrad (135) auf der Ausgangswelle (130) aufweist, so dass Drehmomente von Antriebsrädern auf der ersten und der zweiten Eingangswelle wahlweise geändert und abgegeben werden; eine zweite Ausgangsvorrichtung (OUT2), welche eine zweite Ausgangswelle (140) und eine Rückwärts-Leerlauf-Welle (150), die parallel zu der ersten und der zweiten Eingangswelle (110 und 120) und von diesen um vorbestimmte Abstände getrennt angeordnet sind, eine Mehrzahl von Abtriebsrädern (D5 und D6), ein zweites Ausgangsrad (145), ein auf der zweiten Ausgangswelle (140) angeordnetes Rückwärts-Abtriebsrad (R) und eine Mehrzahl von auf der Rückwärts-Leerlauf-Welle (150) angeordneten Rückwärts-Zwischenrädern (M1 und M2) aufweist, so dass Drehmomente von Antriebsrädern auf der ersten und der zweiten Eingangswelle wahlweise geändert und abgegeben werden; ein Differentialgetrieberad (DIFF), welches üblicherweise mit dem ersten Ausgangsrad (135) und dem zweiten Ausgangsrad (145) verbunden ist; und eine E-Motor-Eingangs-/Ausgangsvorrichtung zum wahlweisen Übertragen eines Drehmoments des E-Motors (103) auf die zweite Eingangswelle (120) durch eine Mehrzahl von Rädern und ein Antriebsrad auf der zweiten Eingangswelle.
  2. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 1, wobei die Rntriebsgetriebeeinheit aufweist: ein erstes, ein drittes und ein fünftes Antriebsrad (G1, G3 und G5), welche auf einer Eingangswelle von der ersten und der zweiten Eingangswelle (110 und 120) angeordnet sind; und ein zweites, ein viertes und ein sechstes Antriebsrad (G2, G4 und G6), welche auf der anderen Eingangswelle von der ersten und der zweiten Eingangswelle (110 und 120) angeordnet sind.
  3. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 2, wobei: das erste, das dritte und das fünfte Antriebsrad (G1, G3 und G5) auf der ersten Eingangswelle (110) ausgebildet sind; und das zweite, das vierte und das sechste Antriebsrad (G2, G4 und G6) auf der zweiten Eingangswelle (120) ausgebildet sind.
  4. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 2, wobei das erste, das zweite, das dritte, das vierte, das fünfte und das sechste Antriebsrad (G1, G2, G3, G4, G5 und G6) in einer Reihenfolge des zweiten Antriebsrades (G2), des vierten Antriebsrades (G4), des sechsten Antriebsrades (G6), des dritten Antriebsrades (G3), des ersten Antriebsrades (G1) und des fünften Antriebsrades (G5) von dem Verbrennungsmotor (102) aus angeordnet sind.
  5. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 2, wobei die erste Ausgangsvorrichtung (OUT1) aufweist: die erste Ausgangswelle (130); ein erstes, ein zweites, ein drittes und ein viertes Abtriebsrad (D1, D2, D3 und D4), die auf der ersten Ausgangswelle (130) angeordnet sind und mit dem ersten, dem zweiten, dem dritten und dem vierten Antriebsrad (G1, G2, G3 und G4) im Eingriff stehen; eine erste Synchronisationsvorrichtung (S1) zum wahlweisen Übertragen von Drehmomenten des ersten und des dritten Abtriebsrades (D1 und D3) auf die erste Ausgangswelle (130); eine zweite Synchronisationsvorrichtung (S2) zum wahlweisen Übertragen von Drehmomenten des zweiten und des vierten Antriebsrades (D2 und D4) auf die erste Ausgangswelle (130); und das erste Ausgangsrad (135), welches auf der ersten Ausgangswelle (130) angeordnet ist und mit dem Differentialgetrieberad (DIFF) im Eingriff steht, so dass Drehmomente des ersten, des zweiten, des dritten und des vierten Antriebsrades (G1, G2, G3 und G4) auf der ersten und der zweiten Eingangswelle (110 und 120) wahlweise geändert und abgegeben werden.
  6. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 2, wobei die zweite Ausgangsvorrichtung aufweist: die zweite Ausgangswelle (140); die Rückwärts-Leerlauf-Welle (150); ein fünftes und ein sechstes Abtriebsrad (D5 und D6), welche auf der zweiten Ausgangswelle (140) angeordnet sind und jeweils mit dem fünften und dem sechsten Antriebsrad (G5 und G6) im Eingriff stehen; ein erstes Zwischenrad (M1), welches auf der Rückwärts-Leerlauf-Welle (150) angeordnet ist und mit dem ersten Antriebsrad (G1) im Eingriff steht; ein zweites Zwischenrad (M2), welches auf der Rückwärts-Leerlauf-Welle (150) angeordnet ist; ein Rückwärts-Abtriebsrad (R), welches auf der zweiten Ausgangswelle (140) angeordnet ist und mit dem zweiten Zwischenrad (M2) im Eingriff steht; eine dritte Synchronisationsvorrichtung (S3) zum wahlweisen Übertragen eines Drehmoments des fünften Abtriebsrades (D5) auf die zweite Ausgangswelle (140); eine vierte Synchronisationsvorrichtung (S4) zum wahlweisen Übertragen von Drehmomenten des sechsten und des Rückwärts-Abtriebsrades (D6 und R) auf die zweite Ausgangswelle (140); und das zweite Ausgangsrad (145), welches auf der zweiten Ausgangswelle (140) angeordnet ist und mit dem Differentialgetrieberad (DIFF) im Eingriff steht, so dass Drehmomente des ersten, des fünften und des sechsten Antriebsrades (G1, G5 und G6) auf der ersten und der zweiten Eingangswelle (110 und 120) wahlweise geändert und abgegeben werden.
  7. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 1, wobei die E-Motor-Eingangs-/Ausgangsvorrichtung aufweist: ein E-Motor-Rad (MG), welches auf einer Rotationswelle (170) des E-Motors angeordnet ist; eine E-Motor-Leerlaufachse (160), welche parallel zu der zweiten Eingangswelle (120) und von dieser um einen vorbestimmten Abstand getrennt angeordnet ist; und ein E-Motor-Leerlaufrad (IG), welches auf der E-Motor-Leerlaufachse (160) ausgebildet ist und gleichzeitig mit dem E-Motor-Rad (MG) und einem Antriebsrad auf der zweiten Eingangswelle (120) im Eingriff steht.
  8. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 7, wobei das eine, mit dem E-Motor-Leerlaufrad (IG) im Eingriff stehende Antriebsrad auf der zweiten Eingangswelle ein Antriebsrad (G2) für einen zweiten Gang ist.
  9. Verfahren zum Steuern eines Doppelkupplungsgetriebes für ein Hybrid-Elektrofahrzeug gemäß Anspruch 1, wobei das Verfahren aufweist: Bestimmen einer Betriebsart zwischen einer Elektrofahrzeug (EV)-Betriebsart, bei der nur ein Drehmoment des E-Motors (103) geändert und abgegeben wird, einer Hybrid-Elektrofahrzeug (HEV)-Betriebsart, bei der sowohl ein Drehmoment des E-Motors (103) als auch ein Drehmoment des Verbrennungsmotors (102) geändert und abgegeben werden, und einer Regenerativ-Brems (RB)-Betriebsart, bei der Brems- und Trägheitsenergie des Hybrid-Elektrofahrzeugs durch Stromerzeugung des E-Motors (103) zurückgewonnen wird; und Betreiben des Doppelkupplungsgetriebes gemäß der bestimmten Betriebsart.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die EV-Betriebsart in dem Fall ausgeführt wird, dass ein momentaner Ladezustand (SOC) über einem vorbestimmten SOC liegt, wobei in der EV-Betriebsart der Verbrennungsmotor (102) gestoppt ist und die erste und die zweite Kupplung (C1 und C2) ausgekuppelt sind, während ein Drehmoment des E-Motors (103) auf ein Abtriebsrad für einen vorbestimmten Gang übertragen wird, so dass nur das Drehmoment des E-Motors (103) von der Batterieenergie geändert und abgegeben wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei der vorbestimmte Gang ein zweiter Vorwärtsgang ist.
  12. Verfahren nach Anspruch 9, wobei in der EV-Betriebsart die Energie des E-Motors (103) an das Differentialgetrieberad (DIFF) der Reihe nach durch ein E-Motor-Rad (MG), ein E-Motor-Leerlaufrad (IG), ein Zweiter-Gang-Antriebsrad (G2) auf der zweiten Eingangswelle (120), ein Zweiter-Gang-Abtriebsrad (D2) auf der ersten Ausgangswelle (130) und die erste Ausgangswelle abgegeben wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 9, wobei in der HEV-Betriebsart: der Verbrennungsmotor (102) durch den E-Motor (103) gestartet wird; eine Kupplung der ersten und der zweiten Kupplung (C1 und C2) eingekuppelt wird, so dass ein Drehmoment des Verbrennungsmotors (102) auf ein Abtriebsrad für einen Ziel-Gang übertragen wird; ein Drehmoment des E-Motors (103) auf ein Zweiter-Gang-Abtriebsrad (D2) übertagen wird; und das Drehmoment des E-Motors (103) auf der Basis einer momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit und eines Niederdrückbetrages eines Gaspedals gesteuert wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die RB-Betriebsart in dem Fall ausgeführt wird, dass sich das Hybrid-Elektrofahrzeug durch Bremsen verlangsamt oder sich aufgrund Trägheit bewegt, wobei in der RB-Betriebsart die erste und die zweite Kupplung (C1 und C2) ausgekuppelt sind, während ein Drehmoment von einem Abtriebsrad für einen vorbestimmten Gang auf den E-Motor (103) übertragen wird, so dass der E-Motor durch die Brems- und Trägheitsenergie des Hybrid-Elektrofahrzeugs als ein elektrischer Generator angetrieben wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 9, wobei in der RB-Betriebsart die Brems- und Trägheitsenergie der Reihe nach durch das Differentialgetrieberad (DIFF), das erste Ausgangsrad (135), die erste Ausgangswelle (130), ein Zweiter-Gang-Abtriebsrad (D2) auf der ersten Ausgangswelle, ein Zweiter-Gang-Antriebsrad (G2) auf der zweiten Eingangswelle (120), das E-Motor-Leerlaufrad (IG) und das E-Motor-Rad (MG) dem E-Motor (103) zugeführt wird.
  16. Doppelkupplungsgetriebe für ein Hybrid-Elektrofahrzeug, das einen Verbrennungsmotor (102) und einen E-Motor (103) hat, wobei das Doppelkupplungsgetriebe aufweist: eine Haupteingangswelle (105), die ein Drehmoment von dem Verbrennungsmotor (102) aufnimmt; eine erste Eingangswelle (110), die koaxial zur Haupteingangswelle (105) rotiert; eine zweite Eingangswelle (120), die koaxial zur Haupteingangswelle (105) und entlang eines äußeren Umfangs der ersten Eingangswelle (110) rotiert; eine erste und eine zweite Kupplung (C1 und C2) zum wahlweisen Übertragen eines Drehmoments der Haupteingangswelle (105) auf die erste und die zweite Eingangswelle (110 und 120); ein erstes, ein drittes und ein fünftes Antriebsrad (G1, G3 und G5), die auf einer Eingangswelle der ersten und der zweiten Eingangswelle (110 und 120) ausgebildet sind; ein zweites, ein viertes und ein sechstes Antriebsrad (G2, G4 und G6), die auf einer anderen Antriebswelle der ersten und der zweiten Eingangswelle (110 und 120) ausgebildet sind; eine erste Ausgangsvorrichtung (OUT1), welche eine erste Ausgangswelle (130) aufweist, die parallel zu der ersten und der zweiten Eingangswelle (110 und 120) und von diesen um einen vorbestimmten Abstand getrennt angeordnet ist, und welche auch eine Mehrzahl von Abtriebsrädern (D1, D2, D3 und D4) und ein erstes Ausgangsrad (135) auf der Ausgangswelle (130) aufweist, so dass Drehmomente eines ersten, eines zweiten, eines dritten und eines vierten Antriebsrades (G1, G2, G3 und G4) auf der ersten und der zweiten Eingangswelle (110 und 120) wahlweise geändert und abgegeben werden; eine zweite Ausgangsvorrichtung (OUT2), welche eine zweite Ausgangswelle (140) und eine Rückwärts-Leerlauf-Welle (150), die parallel zu der ersten und der zweiten Eingangswelle (110 und 120) und von diesen um vorbestimmte Abstände getrennt angeordnet sind, eine Mehrzahl von Abtriebsrädern (D5 und D6), ein zweites Ausgangsrad (145) und ein auf der zweiten Ausgangswelle (140) angeordnetes Rückwärts-Abtriebsrad (R) und eine Mehrzahl von auf der Rückwärts-Leerlauf-Welle (150) angeordneten Rückwärts-Zwischenrädern (M1 und M2) aufweist, so dass Drehmomente eines ersten, eines fünften und eines sechsten Antriebsrades (G1, G5 und G6) auf der ersten und der zweiten Antriebswelle (110 und 120) wahlweise geändert und abgegeben werden; ein Differentialgetrieberad (DIFF), welches gleichzeitig mit dem ersten Ausgangsrad (135) und dem zweiten Ausgangsrad (145) verbunden ist; und eine E-Motor-Eingangs-/Ausgangsvorrichtung zum wahlweisen Übertragen eines Drehmoments des E-Motors (103) auf die zweite Eingangswelle (120) durch zwei Räder und das zweite Antriebsrad (G2) auf der zweiten Eingangswelle (120).
  17. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 16, wobei: das erste, das dritte und das fünfte Antriebsrad (G1, G3 und G5) auf der ersten Eingangswelle (110) ausgebildet sind; und das zweite, das vierte und das sechste Antriebsrad (G2, G4 und G6) auf der zweiten Eingangswelle (120) ausgebildet sind.
  18. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 16, wobei das erste, das zweite, das dritte, das vierte, das fünfte und das sechste Antriebsrad (G1, G2, G3, G4, G5 und G6) in einer Reihenfolge des zweiten Antriebsrades (G2), des vierten Antriebsrades (G4), des sechsten Antriebsrades (G6), des dritten Antriebsrades (G3), des ersten Antriebsrades (G1) und des fünften Antriebsrades (G5) von dem Verbrennungsmotor (102) aus angeordnet sind.
  19. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 16, wobei die erste Ausgangsvorrichtung aufweist: die erste Ausgangswelle (130); ein erstes, ein zweites, ein drittes und ein viertes Abtriebsrad (D1, D2, D3 und D4), die auf der ersten Ausgangswelle (130) angeordnet sind und jeweils mit dem ersten, dem zweiten, dem dritten bzw. dem vierten Antriebsrad (G1, G2, G3 und G4) im Eingriff stehen; eine erste Synchronisationsvorrichtung (S1) zum wahlweisen Übertragen von Drehmomenten des ersten und des dritten Abtriebsrades (D1 und D3) auf die erste Ausgangswelle (130); eine zweite Synchronisationsvorrichtung (S2) zum wahlweisen Übertragen eines Drehmoments des zweiten und des vierten Abtriebsrades (D2 und D4) auf die erste Ausgangswelle (130); und das erste Ausgangsrad (135), welches auf der ersten Ausgangswelle (130) angeordnet ist und mit dem Differentialgetrieberad (DIFF) im Eingriff steht, so dass Drehmomente des ersten, des zweiten, des dritten und des vierten Antriebsrades (G1, G2, G3 und G4) auf der ersten und der zweiten Eingangswelle (110 und 120) wahlweise geändert und abgegeben werden.
  20. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 16, wobei die zweite Ausgangsvorrichtung aufweist: die zweite Ausgangswelle (140); die Rückwärts-Leerlauf-Welle (150); ein fünftes und ein sechstes Abtriebsrad (D5 und D6), welche auf der zweiten Ausgangswelle (140) angeordnet sind und jeweils mit dem fünften und dem sechsten Antriebsrad (G5 und G6) im Eingriff stehen; ein erstes Zwischenrad (M1), welches auf der Rückwärts-Leerlauf-Welle (150) angeordnet ist und mit dem ersten Antriebsrad (G1) im Eingriff steht; ein zweites Zwischenrad (M2), welches auf der Rückwärts-Leerlauf-Welle (150) angeordnet ist; ein Rückwärts-Abtriebsrad (R), welches auf der zweiten Ausgangswelle (140) angeordnet ist und mit dem zweiten Zwischenrad (M2) im Eingriff steht; eine dritte Synchronisationsvorrichtung (S3) zum wahlweisen Übertragen eines Drehmoments des fünften Abtriebsrades (D5) auf die zweite Ausgangswelle (140); eine vierte Synchronisationsvorrichtung (S4) zum selektiven Übertragen von Drehmomenten des sechsten und des Rückwärts-Abtriebsrades (D6 und R) auf die zweite Ausgangswelle (140); und das zweite Ausgangsrad (145), welches auf der zweiten Ausgangswelle (140) angeordnet ist und mit dem Differentialgetrieberad (DIFF) im Eingriff steht, so dass Drehmomente des ersten, des fünften und des sechsten Antriebsrades (G1, G5 und G6) auf der ersten und der zweiten Eingangswelle (110 und 120) wahlweise geändert und abgegeben werden.
  21. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 16, wobei die E-Motor-Eingangs-/Ausgangsvorrichtung aufweist: ein E-Motor-Rad (MG), welches auf einer Rotationswelle (170) des E-Motors (103) angeordnet ist; eine E-Motor-Leerlaufachse (160), welche parallel zu der zweiten Eingangswelle (120) und von dieser um einen vorbestimmten Abstand getrennt angeordnet ist; und ein E-Motor-Leerlaufrad (IG), welches auf der E-Motor-Leerlaufachse (160) ausgebildet ist und gleichzeitig mit dem E-Motor-Rad (MG) und einem Antriebsrad auf der zweiten Eingangswelle im Eingriff steht.
DE102004062530.1A 2003-12-24 2004-12-24 Doppelkupplungsgetriebe für ein Hybrid-Elektrofahrzeug und Verfahren zum Betreiben desselben Expired - Fee Related DE102004062530C5 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0096568 2003-12-24
KR1020030096568A KR100634589B1 (ko) 2003-12-24 2003-12-24 하이브리드 전기자동차용 이중 클러치 변속기 및 그모드별 작동방법

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE102004062530A1 true DE102004062530A1 (de) 2005-10-06
DE102004062530B4 DE102004062530B4 (de) 2014-02-13
DE102004062530C5 DE102004062530C5 (de) 2016-10-20

Family

ID=34698459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102004062530.1A Expired - Fee Related DE102004062530C5 (de) 2003-12-24 2004-12-24 Doppelkupplungsgetriebe für ein Hybrid-Elektrofahrzeug und Verfahren zum Betreiben desselben

Country Status (5)

Country Link
US (2) US7249537B2 (de)
JP (1) JP4401284B2 (de)
KR (1) KR100634589B1 (de)
CN (1) CN1329677C (de)
DE (1) DE102004062530C5 (de)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005048938A1 (de) * 2005-10-13 2007-04-19 Volkswagen Ag Doppelkupplungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere mit einem Hybridantrieb bzw. Verfahren zur Steuerung dieses Doppelkupplungsgetriebes
EP1800929A2 (de) 2005-12-21 2007-06-27 GETRAG Getriebe- und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer GmbH & Cie KG Doppelkupplungsanordnung
EP1932741A2 (de) 2006-12-14 2008-06-18 Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft Hybrid-Antrieb mit Doppelkupplung
US7798030B2 (en) 2004-10-16 2010-09-21 Daimler A.G. Twin clutch transmission design with selective hybrid power transfer compatibility
DE102010017760A1 (de) * 2010-07-06 2012-01-12 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug mit einem derartigen Antriebssystem
DE102012009484B3 (de) * 2012-05-09 2013-09-12 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Doppelkupplungsgetriebe
WO2014183813A1 (de) * 2013-05-16 2014-11-20 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebsstrang für ein hybridfahrzeug
CN105650270A (zh) * 2014-12-01 2016-06-08 现代自动车株式会社 防止混合动力电动车辆起动挡位接合失败的换挡控制方法
DE102010015600B4 (de) * 2009-04-22 2016-12-01 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Doppelkupplungsgetriebe
WO2017186426A1 (de) * 2016-04-28 2017-11-02 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe in vorgelegebauweise
DE102007008946B4 (de) * 2006-02-27 2018-10-25 Borgwarner Inc. Mehrfachkupplung für ein Fahrzeug mit einem Hybridantrieb
WO2019105512A1 (de) * 2017-11-30 2019-06-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsanordnung für ein hybridfahrzeug und verfahren zum betrieb eines kraftfahrzeuges damit
DE102007050656B4 (de) 2007-10-24 2020-06-04 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs

Families Citing this family (251)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4093370B2 (ja) * 2004-05-20 2008-06-04 日野自動車株式会社 デュアルクラッチ式変速機を搭載したハイブリッド車両
KR101114390B1 (ko) 2005-02-28 2012-03-09 현대자동차주식회사 하이브리드 전기 자동차용 듀얼 클러치 변속기
JP4341611B2 (ja) * 2005-11-09 2009-10-07 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のエンジン再始動制御装置
EP1714816B1 (de) * 2005-04-19 2008-04-09 Getrag Ford Transmissions GmbH Schaltgetriebe
DE502005003092D1 (de) * 2005-04-19 2008-04-17 Getrag Ford Transmissions Gmbh Doppelkupplungsgetriebe
EP1714817A1 (de) * 2005-04-19 2006-10-25 Getrag Ford Transmissions GmbH Hybrid-Doppelkupplungsgetriebe
ITMO20050209A1 (it) * 2005-08-05 2007-02-06 Giorgio Bordini Sistema di trazione ibrido
KR101040340B1 (ko) * 2005-12-10 2011-06-10 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 수동 변속기
FR2896455B1 (fr) * 2006-01-25 2009-07-03 Renault Sas Groupe motopropulseur a moteur auxiliaire raccorde sur un arbre intermediaire de la boite de vitesses.
US7455619B2 (en) * 2006-05-10 2008-11-25 Ford Global Technologies, Llc Control strategy for avoiding tip-in noise in a powershift transmission
US7462121B2 (en) * 2006-05-12 2008-12-09 Ford Global Technologies, Llc Hybrid electric vehicle powertrain with four-wheel drive characteristics
KR100852044B1 (ko) * 2006-07-31 2008-08-13 현대자동차주식회사 하이브리드 전기 차량용 듀얼 클러치 변속기
CN101516708B (zh) * 2006-09-15 2012-07-04 舍弗勒技术股份两合公司 用来运行用于机动车的混合动力总成系统的方法
KR100802712B1 (ko) * 2006-10-18 2008-02-12 현대자동차주식회사 하이브리드 전기 차량용 듀얼 클러치 변속기
KR100892693B1 (ko) 2006-10-31 2009-04-15 현대자동차주식회사 더블 클러치 변속기
US20100242672A1 (en) * 2006-11-29 2010-09-30 Gutsche Gottfried J Method and device for self-contained inertial vehicular propulsion
EP1972481A1 (de) * 2007-03-20 2008-09-24 FEV Motorentechnik GmbH Verfahren zum Betrieb eines Hybridantriebssystems sowie Hybridsantriebssystem mit zwei Teilgetrieben
JP5004289B2 (ja) * 2007-08-02 2012-08-22 三菱ふそうトラック・バス株式会社 ハイブリッド電気自動車の駆動装置
KR100897083B1 (ko) * 2007-08-23 2009-05-14 현대자동차주식회사 모터-제너레이터 일체식 하이브리드 차량의 구동 시스템 및 방법
EP2193288B1 (de) * 2007-09-26 2012-10-24 Magna Powertrain Inc. Getriebe mit rückwärtigem drehmomentwandler
JP4285571B2 (ja) * 2007-09-27 2009-06-24 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置
FR2922163B1 (fr) * 2007-10-10 2010-02-26 Inst Francais Du Petrole Systeme d'entrainement en deplacement avec chemins de transmissions multiples pour vehicule hybride et procede pour l'entrainement en deplacement de ce vehicule
DE102007049266B4 (de) * 2007-10-15 2016-11-17 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102007049264B4 (de) * 2007-10-15 2017-05-11 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102007049269B4 (de) * 2007-10-15 2017-05-18 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102007049267B4 (de) * 2007-10-15 2016-11-17 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102007049271B4 (de) * 2007-10-15 2016-10-20 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102007049263B4 (de) * 2007-10-15 2017-05-18 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102007049268B4 (de) * 2007-10-15 2017-05-18 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102007049270B4 (de) * 2007-10-15 2017-03-02 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
WO2009056042A1 (en) * 2007-10-22 2009-05-07 Byd Company Limited Hybrid power driving system and driving method thereof
DE102007050659B4 (de) 2007-10-24 2023-08-03 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
FR2922821B1 (fr) * 2007-10-24 2011-12-16 Thierry Zerbato Dispositif d'accouplement pour une motorisation hybride a fonctionnement selon au moins deux modes electrique/ thermique-electrique destinee a un vehicule.
KR100911569B1 (ko) * 2007-12-13 2009-08-10 현대자동차주식회사 듀얼 클러치를 이용한 직렬 및 병렬 하이브리드 시스템
JP4968048B2 (ja) * 2007-12-25 2012-07-04 トヨタ自動車株式会社 複数クラッチ式変速機
US8676414B2 (en) 2007-12-27 2014-03-18 Byd Co. Ltd. Hybrid vehicle having multi-mode controller
DE102008000637A1 (de) * 2008-03-13 2009-09-17 Zf Friedrichshafen Ag Betätigungsanordnung eines zentralsynchronisierten Doppelkupplungsgetriebe
EP2272729B1 (de) 2008-03-31 2017-07-26 AISIN AI Co., Ltd. Hybride leistungsvorrichtung
JP2009248728A (ja) * 2008-04-04 2009-10-29 Aisin Ai Co Ltd ハイブリッド動力装置における制御方法
DE102008001199B4 (de) * 2008-04-16 2018-12-20 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Doppelkupplungsgetriebes
JP2009255776A (ja) * 2008-04-17 2009-11-05 Aisin Ai Co Ltd ハイブリッド動力装置
JP4942212B2 (ja) 2008-04-21 2012-05-30 アイシン・エーアイ株式会社 ハイブリッド動力装置
DE102008002383A1 (de) * 2008-06-12 2009-12-17 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstrangs
DE102008040692A1 (de) 2008-07-24 2010-01-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Anfahren eines Hybridfahrzeuges
JP5109929B2 (ja) * 2008-10-23 2012-12-26 トヨタ自動車株式会社 内燃機関始動制御装置
US8677860B2 (en) * 2008-11-14 2014-03-25 Honda Motor Co., Ltd Transmission
KR101079006B1 (ko) 2009-02-03 2011-11-01 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 차량용 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법
ITBO20090061A1 (it) 2009-02-09 2010-08-10 Ferrari Spa Veicolo stradale con propulsione ibrida
DE102009013945B4 (de) * 2009-03-19 2018-09-13 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebsstrang für ein Hybridfahrzeug
US8170760B2 (en) * 2009-03-23 2012-05-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle driving apparatus
US8117933B2 (en) * 2009-04-02 2012-02-21 GM Global Technology Operations LLC Five speed dual clutch transmission
US8505400B2 (en) * 2009-04-02 2013-08-13 GM Global Technology Operations LLC Dual clutch five speed transmission
DE102009002176B4 (de) * 2009-04-03 2017-07-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Hybridfahrzeuges
DE102009002354B4 (de) * 2009-04-14 2017-09-21 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102009002349B4 (de) * 2009-04-14 2018-03-08 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102009002353B4 (de) * 2009-04-14 2017-10-05 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102009002344B4 (de) * 2009-04-14 2017-08-03 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102009002357B4 (de) * 2009-04-14 2019-06-19 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102009002345B4 (de) * 2009-04-14 2017-05-11 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102009002343B4 (de) * 2009-04-14 2018-01-11 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102009002351B4 (de) * 2009-04-14 2019-10-10 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102009002352B4 (de) * 2009-04-14 2017-07-27 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102009002346B4 (de) * 2009-04-14 2017-05-04 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102009002355B4 (de) * 2009-04-14 2018-05-03 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102009002356B4 (de) * 2009-04-14 2017-07-06 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102009002342B4 (de) * 2009-04-14 2017-08-03 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
US8573084B2 (en) * 2009-04-22 2013-11-05 GM Global Technology Operations LLC Dual clutch transmission
US8443686B2 (en) * 2009-05-12 2013-05-21 GM Global Technology Operations LLC Seven speed dual clutch transmission
US8049384B2 (en) * 2009-06-19 2011-11-01 GM Global Technology Operations LLC Electronic drive unit
ITBO20090465A1 (it) * 2009-07-21 2011-01-22 Ferrari Spa Trasmissione per un veicolo stradale con propulsione ibrida
JP5474980B2 (ja) * 2009-08-21 2014-04-16 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置
IT1395448B1 (it) * 2009-09-03 2012-09-21 Ferrari Spa Metodo di avviamento di un motore termico di un veicolo con propulsione ibrida
EP2375101B1 (de) * 2009-11-13 2015-01-14 C.R.F. Società Consortile per Azioni Doppelkupplungsgetriebe eines Kraftfahrzeugs mit Gangschaltungsvorrichtung, die eine Drehtrommel umfasst, und Hybridantriebssystem eines Kraftfahrzeugs, das ein solches Getriebe beinhaltet
ATE547275T1 (de) * 2009-11-13 2012-03-15 Fiat Ricerche Hybridantriebssystem für ein motorfahrzeug
EP2322371B1 (de) * 2009-11-13 2011-09-28 C.R.F. Società Consortile per Azioni Hybrides Motorfahrzeugantriebssystem mit Doppelkupplungsgetriebe mit einer Schaltvorrichtung mit Drehtrommel
DE102009047052A1 (de) * 2009-11-24 2011-05-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Hybridfahrzeuges
DE102010008726A1 (de) * 2010-02-20 2011-08-25 Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft, 70435 Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems für ein Kraftfahrzeug
DE102010010435A1 (de) * 2010-02-26 2012-01-26 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebssystem und Verfahren zum Betreiben eines derartigen Antriebssystems, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
JP5506484B2 (ja) * 2010-03-23 2014-05-28 アイシン・エーアイ株式会社 車両の動力伝達制御装置
JP5575522B2 (ja) * 2010-03-31 2014-08-20 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の動力制御装置
US8425377B2 (en) 2010-04-27 2013-04-23 Ford Global Technologies, Llc Multiple-mode power split hybrid powertrain
CN102858577B (zh) * 2010-04-30 2015-08-19 本田技研工业株式会社 混合动力车辆用驱动装置
EP2385270B1 (de) 2010-05-03 2012-05-23 C.R.F. Società Consortile per Azioni Hybrid Antriebssystem für Kraftfahrzeug mit doppelter Schalttrommel
CN102259583B (zh) 2010-05-31 2014-03-19 比亚迪股份有限公司 混合动力驱动系统及具有该系统的车辆
US9073546B2 (en) * 2010-06-15 2015-07-07 Honda Motor Co., Ltd. Hybrid vehicle driving system
FR2962379B1 (fr) * 2010-07-08 2012-07-13 Inst Francais Du Petrole Dispositif de transmission de vitesse pour un vehicule automobile de type hybride
JP5201190B2 (ja) * 2010-10-08 2013-06-05 三菱自動車工業株式会社 ハイブリット車のクラッチ制御装置
DE112010005964B4 (de) * 2010-10-27 2015-07-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Steuervorrichtung einer Fahrzeug-Kraftübertragungsvorrichtung
JP5956714B2 (ja) * 2010-12-08 2016-07-27 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトＤａｉｍｌｅｒ ＡＧ ハイブリッド自動車の制御装置
WO2012112028A2 (en) * 2010-12-17 2012-08-23 Dti Group B.V. Transmission system, as well as method for changing a first gear ratio
DE102011003080A1 (de) * 2011-01-19 2012-07-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung
JP5921812B2 (ja) * 2011-02-25 2016-05-24 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両用駆動装置
DE102011005451A1 (de) 2011-03-11 2012-09-13 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebs
DE102011005532A1 (de) 2011-03-15 2012-09-20 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs
DE102011005561A1 (de) * 2011-03-15 2012-09-20 Zf Friedrichshafen Ag Schaltgetriebe eines Hybridantriebs für ein Kraftfahrzeug
US8469858B2 (en) * 2011-05-10 2013-06-25 GM Global Technology Operations LLC Hybrid vehicle with dual clutch transmission
JP2012247019A (ja) * 2011-05-30 2012-12-13 Aisin Seiki Co Ltd 車両駆動装置
DE102011087163A1 (de) * 2011-11-28 2013-05-29 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe eines Kraftfahrzeuges mit Nebenantrieb
DE102011088605B4 (de) * 2011-12-14 2021-02-18 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
KR101305270B1 (ko) * 2011-12-23 2013-09-06 대동공업주식회사 듀얼모터타입 전기구동식 다목적 운반차량
CN104204609B (zh) * 2012-03-15 2016-11-09 丰田自动车株式会社 车辆用驱动装置
US9039570B2 (en) * 2012-05-04 2015-05-26 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for adjusting driveline disconnect clutch operation
CN102691770B (zh) * 2012-05-29 2015-07-15 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种混合动力用的双离合器变速器
KR101807009B1 (ko) * 2012-06-05 2017-12-08 현대자동차 주식회사 친환경 자동차의 엔진 클러치 전달토크 학습장치 및 방법
CN102717714B (zh) * 2012-06-08 2015-07-01 北京汽车新能源汽车有限公司 一种基于dct的纯电动汽车制动能量回收控制系统及方法
US9637105B2 (en) * 2012-10-12 2017-05-02 Ford Global Technologies, Llc Method and system for improving vehicle launch
KR20140059917A (ko) * 2012-11-08 2014-05-19 현대자동차주식회사 차량의 더블클러치 파워트레인
KR101416377B1 (ko) * 2012-11-28 2014-07-08 현대자동차 주식회사 차량용 변속장치
KR101362059B1 (ko) * 2012-12-10 2014-02-12 현대자동차 주식회사 더블 클러치 변속기
DE112014000581B4 (de) * 2013-01-28 2021-04-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybridfahrzeug
US10384527B2 (en) 2013-02-08 2019-08-20 Cummins Electrified Power Na Inc. Four wheel drive powertrain configurations for two-motor, two-clutch hybrid electric vehicles
US10836375B2 (en) 2013-02-08 2020-11-17 Cummins Electrified Power Na Inc. Powertrain configurations for single-motor, two-clutch hybrid electric vehicles
US9045136B2 (en) 2013-02-08 2015-06-02 Efficient Drivetrains, Inc. Systems and methods for implementing dynamic operating modes and control policies for hybrid electric vehicles
US9421856B2 (en) 2013-02-08 2016-08-23 Efficient Drivetrains Inc. Powertrain configurations for two-motor, two-clutch hybrid electric vehicles
CN103144528B (zh) * 2013-02-20 2015-10-07 上海中科深江电动车辆有限公司 应用于混合动力汽车的双离合变速器及其使用方法
JP2014185742A (ja) * 2013-03-25 2014-10-02 Mitsubishi Motors Corp 変速装置
JP2014185743A (ja) * 2013-03-25 2014-10-02 Mitsubishi Motors Corp 変速装置
DE102013005252A1 (de) * 2013-03-27 2014-10-02 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Hybrid-Antriebsstrang und Verfahren zum Steuern desselben
JP2014201132A (ja) * 2013-04-02 2014-10-27 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
CN104149784B (zh) * 2013-05-14 2017-04-12 北汽福田汽车股份有限公司 车辆及其混合动力系统和车辆的控制方法
ITBO20130291A1 (it) 2013-06-11 2014-12-12 Ferrari Spa Veicolo stradale con propulsione ibrida
CN103332102B (zh) * 2013-07-04 2016-08-10 重庆大学 基于双离合器自动变速器的单电机混合动力驱动系统
CN103557283A (zh) * 2013-08-19 2014-02-05 吉孚动力技术(中国)有限公司 一种短轴距混动双离合器变速箱
CN103557285A (zh) * 2013-08-19 2014-02-05 吉孚动力技术(中国)有限公司 具有双联齿轮的短惰轮轴双离合器变速箱
CN103557276A (zh) * 2013-08-19 2014-02-05 吉孚动力技术(中国)有限公司 双离合器变速箱
CN103557280A (zh) * 2013-08-19 2014-02-05 吉孚动力技术(中国)有限公司 一种具有双联齿轮的长惰轮轴双离合器变速箱
CN103453082A (zh) * 2013-08-19 2013-12-18 吉孚动力技术(中国)有限公司 具有双联齿轮的混动双离合器变速箱
CN103453080A (zh) * 2013-08-19 2013-12-18 吉孚动力技术(中国)有限公司 一种混动双离合器变速箱
CN103557281A (zh) * 2013-08-19 2014-02-05 吉孚动力技术(中国)有限公司 一种采用特定倒档结构的短轴距双离合器变速箱
CN103557282A (zh) * 2013-08-19 2014-02-05 吉孚动力技术(中国)有限公司 一种具有双联齿轮的短惰轮轴双离合器变速箱
CN103557277A (zh) * 2013-08-19 2014-02-05 吉孚动力技术(中国)有限公司 一种采用特定连齿倒档结构的短轴距双离合器变速箱
CN103557275A (zh) * 2013-08-19 2014-02-05 吉孚动力技术(中国)有限公司 采用特定倒档结构且具有双联齿轮的双离合器变速箱
CN103557279A (zh) * 2013-08-19 2014-02-05 吉孚动力技术(中国)有限公司 一种采用特定倒档结构的双离合器变速箱
CN103557287A (zh) * 2013-08-19 2014-02-05 吉孚动力技术(中国)有限公司 一种采用短惰轮轴的短轴距双离合器变速箱
KR101510343B1 (ko) * 2013-10-31 2015-04-07 현대자동차 주식회사 플러그인 하이브리드 자동차의 방전지향모드 제어장치 및 방법
EP2883732B1 (de) * 2013-12-11 2017-11-15 Volvo Car Corporation Siebengang-Doppelkupplungsgetriebeanordnung für ein Hybridfahrzeug und Verfahren dafür
KR101566738B1 (ko) 2013-12-18 2015-11-06 현대자동차 주식회사 차량의 변속장치
KR101567647B1 (ko) 2013-12-18 2015-11-09 현대자동차주식회사 차량용 변속기
KR20150071608A (ko) * 2013-12-18 2015-06-26 현대자동차주식회사 하이브리드 전기자동차의 변속장치
KR101519263B1 (ko) * 2013-12-18 2015-05-11 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 주행 제어방법
CN103775568A (zh) * 2013-12-25 2014-05-07 郑浩 一种双从动轴混合动力变速器
US10670123B2 (en) 2014-01-30 2020-06-02 Byd Company Limited Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same
WO2015113423A1 (zh) * 2014-01-30 2015-08-06 比亚迪股份有限公司 车辆及其动力传动系统
WO2015113414A1 (en) * 2014-01-30 2015-08-06 Byd Company Limited Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same
US9568080B2 (en) 2014-01-30 2017-02-14 Byd Company Limited Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same
CN104279311B (zh) 2014-01-30 2015-11-25 比亚迪股份有限公司 车辆中同步器的控制方法及车辆
WO2015113415A1 (en) 2014-01-30 2015-08-06 Byd Company Limited Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same
WO2015113422A1 (zh) * 2014-01-30 2015-08-06 比亚迪股份有限公司 车辆及其动力传动系统
CN104276031B (zh) 2014-01-30 2016-01-13 比亚迪股份有限公司 车辆及其驱动控制方法
EP3100886B1 (de) 2014-01-30 2022-06-01 BYD Company Limited Fahrzeug und kraftübertragungssystem dafür
WO2015113416A1 (en) 2014-01-30 2015-08-06 Byd Company Limited Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same
WO2015121498A1 (de) * 2014-02-17 2015-08-20 Engineering Center Steyr Gmbh & Co Kg Volllastschaltbares doppelkupplungsgetriebe
CN103863085B (zh) * 2014-03-18 2016-06-15 重庆大学 基于同步器耦合的双离合器式dct的混合动力驱动系统
DE102014108181A1 (de) * 2014-06-11 2015-12-17 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Hybrid-Kraftfahrzeuggetriebeanordnung
FR3022495B1 (fr) * 2014-06-24 2017-12-22 Renault Sas Transmission hybride a machine electrique deportee et procede de commande de changements de rapports
US9327733B2 (en) * 2014-08-07 2016-05-03 GM Global Technology Operations LLC Method of controlling a vehicle during a clutch-to-clutch power upshift of a transmission
JP2016053378A (ja) * 2014-09-03 2016-04-14 いすゞ自動車株式会社 デュアルクラッチ式変速機
CN105459791B (zh) * 2014-09-10 2018-05-08 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力传动系统及具有该动力传动系统的车辆
CN104608613B (zh) * 2014-09-10 2015-12-16 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力传动系统及具有它的车辆
CN105459787B (zh) * 2014-09-10 2018-04-20 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力传动系统及具有该动力传动系统的车辆
CN105459792B (zh) * 2014-09-10 2018-04-20 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力传动系统及具有它的车辆
EP2995489B1 (de) * 2014-09-10 2020-01-22 BYD Company Limited Übertragungseinheit, leistungsübertragungssystem und fahrzeug damit
CN105459788B (zh) * 2014-09-10 2018-08-14 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力传动系统及具有它的车辆
CN105459790B (zh) * 2014-09-10 2018-05-08 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力传动系统及具有该动力传动系统的车辆
CN105398322B (zh) * 2014-09-10 2018-03-27 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动系统及车辆
US9874266B2 (en) 2014-09-10 2018-01-23 Byd Company Limited Power transmission system and vehicle comprising the same
CN105459796B (zh) * 2014-09-10 2018-03-13 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动系统及车辆
CN105459812B (zh) * 2014-09-10 2018-05-08 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力传动系统及具有它的车辆
CN105459795B (zh) * 2014-09-10 2018-12-21 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力传动系统及具有它的车辆
CN104608621B (zh) * 2014-09-10 2015-12-02 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动系统及车辆
US9568066B2 (en) 2014-09-10 2017-02-14 Byd Company Limited Power transmission system and vehicle comprising the same
CN104608612B (zh) * 2014-09-10 2015-12-02 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力传动系统及具有它的车辆
KR101637279B1 (ko) * 2014-09-23 2016-07-21 현대자동차 주식회사 차량의 변속장치
KR101637687B1 (ko) * 2014-09-29 2016-07-08 현대자동차주식회사 차량의 하이브리드 변속기
KR101637686B1 (ko) * 2014-09-29 2016-07-08 현대자동차주식회사 차량의 하이브리드 변속기
CN104608760B (zh) * 2014-10-20 2016-05-25 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其换挡控制方法、动力传动系统
US10166973B2 (en) 2014-10-20 2019-01-01 Byd Company Limited Vehicle and shifting control method and power transmission system thereof
KR101655149B1 (ko) * 2014-10-20 2016-09-07 현대자동차 주식회사 차량용 변속장치
KR101637724B1 (ko) 2014-11-12 2016-07-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 변속기
US9964182B2 (en) * 2014-11-20 2018-05-08 GM Global Technology Operations LLC Multi-stage transmission
CN104773062B (zh) * 2015-01-16 2015-12-30 比亚迪股份有限公司 动力传动系统及具有其的车辆
WO2016112652A1 (en) 2015-01-16 2016-07-21 Byd Company Limited Power transmission system and vehicle comprising the same
CN104786815B (zh) * 2015-01-16 2016-03-30 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动系统和车辆
CN104859419B (zh) * 2015-01-16 2016-04-13 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动系统和车辆
CN104842767B (zh) * 2015-01-16 2016-04-13 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动系统和车辆
CN104786814B (zh) * 2015-01-16 2016-04-13 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动系统和车辆
CN104842770B (zh) * 2015-01-16 2016-04-13 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动系统和车辆
CN104786816B (zh) * 2015-01-16 2016-03-30 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力传动系统及具有其的车辆
WO2016112653A1 (en) * 2015-01-16 2016-07-21 Byd Company Limited Transmission unit, power transmission system and vehicle comprising the same
CN104842769B (zh) * 2015-01-16 2016-04-13 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动系统和车辆
CN104842765B (zh) * 2015-01-16 2016-04-13 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动系统和车辆
US9889734B2 (en) 2015-01-16 2018-02-13 Byd Company Limited Power transmission system and vehicle comprising the same
CN104842766B (zh) * 2015-01-16 2016-04-13 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动系统和车辆
CN104773063B (zh) * 2015-01-16 2015-12-02 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动系统和车辆
CN104842768B (zh) * 2015-01-16 2016-05-25 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动系统和车辆
CN105857053B (zh) * 2015-01-23 2018-11-23 广州汽车集团股份有限公司 混合动力系统及混合动力汽车
CN104786819A (zh) * 2015-03-10 2015-07-22 重庆长安汽车股份有限公司 一种车辆及其高度集成的混合动力驱动系统
DE102015107583B4 (de) 2015-05-13 2022-11-10 Egt Eppinger Getriebe Technologie Gmbh Positionierantrieb sowie Verfahren zum Positionieren eines Abtriebselements
KR102200095B1 (ko) * 2015-05-28 2021-01-07 현대자동차주식회사 마일드 하이브리드 자동차의 에너지 회생 장치 및 방법
US20170074393A1 (en) * 2015-09-11 2017-03-16 Nentor Marku All Clutch Sequential (ACS)
EP3370987A4 (de) * 2015-11-04 2019-08-14 Eaton Corporation Übertragungssystem für elektrifizierung eines nutzfahrzeugantriebsstrangs
US10018251B2 (en) 2015-11-09 2018-07-10 GM Global Technology Operations LLC Multi-speed dual clutch transmission
DE102016202915A1 (de) * 2016-02-25 2017-08-31 Ford Global Technologies, Llc Doppelkupplungsgetriebe für Kraftfahrzeuge
DE102016204586B4 (de) * 2016-03-18 2022-02-03 Audi Ag Hybridantriebsstrang für ein hybridgetriebenes Kraftfahrzeug
CN107284433B (zh) * 2016-04-12 2019-08-20 上海汽车集团股份有限公司 用于并联式插电混合动力汽车的变速器换挡控制方法和系统
DE102016207226B4 (de) * 2016-04-28 2021-02-25 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe in Vorgelegebauweise
DE102016210713A1 (de) * 2016-06-16 2017-12-21 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Kraftfahrzeug
CN107539089B (zh) * 2016-06-29 2020-11-20 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统和车辆
KR101744837B1 (ko) 2016-07-29 2017-06-08 현대자동차 주식회사 하이브리드 전기자동차의 동력전달장치
JP6438923B2 (ja) * 2016-09-13 2018-12-19 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両
US10106024B2 (en) * 2016-10-18 2018-10-23 Gm Global Technology Operation Llc Hybrid manual transmission
DE102016220701B4 (de) * 2016-10-21 2018-12-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Doppelkupplungsgetriebe
KR101766161B1 (ko) 2016-10-24 2017-08-24 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 변속기
DE102016221061B4 (de) * 2016-10-26 2023-05-17 Audi Ag Hybridantriebsstrang für ein hybridgetriebenes Kraftfahrzeug
CN108016283B (zh) * 2016-10-28 2020-11-20 蜂巢能源科技有限公司 动力系统和车辆
CN108001183B (zh) 2016-10-31 2020-02-21 比亚迪股份有限公司 动力传动系统以及具有其的车辆
CN117382398A (zh) 2016-11-01 2024-01-12 伊顿智能动力有限公司 具有发动机熄火滑行和双重模式hvac的变速器系统
CN208134080U (zh) * 2016-12-21 2018-11-23 舍弗勒技术股份两合公司 驱动装置和机动车
CN106864247B (zh) * 2017-01-25 2019-02-22 段志辉 用于车辆的混合动力系统
DE102017104106A1 (de) * 2017-02-28 2018-08-30 GETRAG B.V. & Co. KG Verfahren zum Ansteuern eines Hybrid-Antriebsstranges
DE102017203335A1 (de) * 2017-03-01 2018-09-06 Audi Ag Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
US10106150B2 (en) * 2017-03-13 2018-10-23 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for operating a hybrid vehicle
US9995284B1 (en) * 2017-04-17 2018-06-12 Real Automation Device for efficient self-contained inertial vehicular propulsion
US11472287B2 (en) 2017-11-07 2022-10-18 Eaton Intelligent Power Limited Transmission mounted electrical charging system with improved battery assembly
US11938825B2 (en) 2017-11-07 2024-03-26 Eaton Intelligent Power Limited System and method of a mobile electrical system
EP3707023A2 (de) 2017-11-07 2020-09-16 Eaton Intelligent Power Limited Getriebemontiertes elektrisches ladesystem mit dualmodusladen und ladeleistung bei ausgeschaltetem motor
KR102496253B1 (ko) 2017-12-06 2023-02-08 현대자동차주식회사 차량용 변속기
WO2019126160A1 (en) * 2017-12-18 2019-06-27 Magna International Inc. Powertrain control unit and method of controlling the transmission of a hybrid vehicle
CN109986958B (zh) * 2017-12-29 2022-03-18 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统及车辆
CN108556839B (zh) * 2018-03-30 2019-12-31 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种混合动力车辆的能量管理方法及系统
IT201800006198A1 (it) 2018-06-11 2019-12-11 Veicolo stradale con cambio a doppia frizione e con propulsione ibrida e relativo metodo di controllo
CN109080438B (zh) * 2018-08-29 2020-04-03 北京理工大学 一种商用车混合动力传动装置
CN109278534B (zh) * 2018-09-29 2023-12-19 坤泰车辆系统（常州）有限公司 混动汽车动力系统
CN111114285A (zh) * 2018-10-31 2020-05-08 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统和车辆
CN111114282A (zh) * 2018-10-31 2020-05-08 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统和车辆
CN111350809B (zh) * 2018-12-24 2021-04-20 长城汽车股份有限公司 混合动力汽车及其双离合变速器的预选挡控制方法
US11124058B2 (en) 2019-02-07 2021-09-21 Eaton Intelligent Power Limited Transmission mounted electrical charging system PTO gear arrangement
KR20210132055A (ko) * 2019-03-01 2021-11-03 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게 하이브리드 동력 시스템
DE102019202956B4 (de) * 2019-03-05 2024-03-28 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid-Getriebeeinrichtung sowie Kraftfahrzeug
DE102019202972A1 (de) * 2019-03-05 2020-09-10 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid-Getriebeeinrichtung sowie Kraftfahrzeug
DE102019202965A1 (de) * 2019-03-05 2020-09-10 Zf Friedrichshafen Ag Hybridgetriebe für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang
DE102019202960A1 (de) * 2019-03-05 2020-09-10 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid-Getriebeeinrichtung sowie Kraftfahrzeug
DE112020000911T5 (de) 2019-03-18 2021-11-25 Eaton Intelligent Power Limited Getriebemontiertes elektrisches ladesystem einer pto-getriebeanordnung
CN111976460A (zh) * 2019-05-22 2020-11-24 上海汽车集团股份有限公司 一种汽车及其混合动力传动机构
US11272638B2 (en) 2019-06-20 2022-03-08 Eaton Intelligent Power Limited System, method, and apparatus for integrating high power density power electronics on a mobile application
US11413960B2 (en) * 2019-07-12 2022-08-16 Deere & Company Power shift transmission with electric power assist
KR20210013453A (ko) * 2019-07-25 2021-02-04 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 동력전달장치
CN111098848B (zh) * 2020-02-20 2020-08-07 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种混合动力汽车平稳换档的控制方法、系统及装置
KR102200102B1 (ko) * 2020-09-11 2021-01-07 현대자동차주식회사 마일드 하이브리드 자동차의 에너지 회생 장치 및 방법
KR20220086090A (ko) * 2020-12-16 2022-06-23 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 변속장치
US20230106079A1 (en) * 2021-10-04 2023-04-06 Dana Graziano S.R.L. Hybrid vehicle transmission with a mechanical reverse system

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2348255B (en) * 1997-12-23 2002-07-03 Luk Lamellen & Kupplungsbau Gear box
DE19807374A1 (de) * 1998-02-21 1999-04-29 Bosch Gmbh Robert Getriebe, insbesondere ein Doppelkupplungsgetriebe
WO2000013927A2 (de) * 1998-09-09 2000-03-16 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh Wirkverbindung zwischen antriebsstrang und elektromaschine mit mehreren sich selbstättig einstellenden übersetzungstufen
WO2000020243A1 (de) * 1998-10-02 2000-04-13 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh Getriebe mit zumindest zwei wellen und einer elektromaschine oder einer automatisierten scheibenkupplung
DE19850549A1 (de) * 1998-11-03 2000-05-04 Bosch Gmbh Robert Getriebe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere Doppelkupplungs-Schaltgetriebe, und Verfahren zum Betreiben des Getriebes
JP2000245013A (ja) * 1998-12-25 2000-09-08 Toyota Motor Corp ハイブリッド駆動装置
DE10165097B3 (de) * 2000-07-18 2015-07-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Doppelkupplungsgetriebe
US6499370B2 (en) * 2001-01-10 2002-12-31 New Venture Gear, Inc. Twin clutch automated transaxle with motor/generator synchronization
US6490945B2 (en) * 2001-01-10 2002-12-10 New Venture Gear, Inc. Twin clutch automated transmission with integrated transfer case
DE10209514B4 (de) * 2001-03-30 2016-06-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsstrang
JP3621916B2 (ja) * 2001-06-19 2005-02-23 株式会社日立製作所 自動車の動力伝達装置
DE10225331A1 (de) * 2001-07-15 2003-12-24 Richard Boisch Lastschaltgetriebe mit Zentralsynchronisiertung
DE10153014A1 (de) 2001-10-26 2003-05-08 Volkswagen Ag Lagerung der Eingangswellen eines Doppelkupplungsgetriebes
JP2003237393A (ja) * 2002-02-12 2003-08-27 Aisin Ai Co Ltd 動力源を備えた変速装置
JP2003336701A (ja) 2002-05-22 2003-11-28 Hitachi Ltd 自動変速機
US6945893B2 (en) * 2002-05-28 2005-09-20 Eaton Corporation Hybrid powertrain system
DE10360075A1 (de) * 2003-01-09 2004-07-22 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Parallelschaltgetriebe für Allradantrieb und Parallelschaltgetriebe für Quereinbau in ein Frontalantriebsfahrzeug
JP3952005B2 (ja) * 2003-11-18 2007-08-01 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動装置
US7082850B2 (en) * 2003-12-30 2006-08-01 Eaton Corporation Hybrid powertrain system

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7798030B2 (en) 2004-10-16 2010-09-21 Daimler A.G. Twin clutch transmission design with selective hybrid power transfer compatibility
DE102005048938A1 (de) * 2005-10-13 2007-04-19 Volkswagen Ag Doppelkupplungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere mit einem Hybridantrieb bzw. Verfahren zur Steuerung dieses Doppelkupplungsgetriebes
EP1800929A2 (de) 2005-12-21 2007-06-27 GETRAG Getriebe- und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer GmbH & Cie KG Doppelkupplungsanordnung
DE102005063248B4 (de) * 2005-12-21 2010-09-30 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Doppelkupplungsanordnung
US7832537B2 (en) 2005-12-21 2010-11-16 GETRAG Getriebe- unk Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer GmbH & Cie KG Dual clutch arrangement
DE102007008946C5 (de) 2006-02-27 2021-10-07 Borgwarner Inc. Mehrfachkupplung für ein Fahrzeug mit einem Hybridantrieb
DE102007008946B4 (de) * 2006-02-27 2018-10-25 Borgwarner Inc. Mehrfachkupplung für ein Fahrzeug mit einem Hybridantrieb
EP1932741A2 (de) 2006-12-14 2008-06-18 Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft Hybrid-Antrieb mit Doppelkupplung
US7784573B2 (en) 2006-12-14 2010-08-31 Dr. Ing. H.C.F Porsche Aktiengesellschaft Double clutch for a hybrid drive
DE102007050656B4 (de) 2007-10-24 2020-06-04 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102010015600B4 (de) * 2009-04-22 2016-12-01 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Doppelkupplungsgetriebe
DE102010017760A1 (de) * 2010-07-06 2012-01-12 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug mit einem derartigen Antriebssystem
US9003907B2 (en) 2012-05-09 2015-04-14 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Dual coupling gear mechanism
DE102012009484B3 (de) * 2012-05-09 2013-09-12 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Doppelkupplungsgetriebe
US9669697B2 (en) 2013-05-16 2017-06-06 Dr. Ing. H.C.F. Porsche Aktiengesellschaft Drive train for a hybrid motor vehicle
WO2014183813A1 (de) * 2013-05-16 2014-11-20 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebsstrang für ein hybridfahrzeug
CN105650270B (zh) * 2014-12-01 2018-08-28 现代自动车株式会社 防止混合动力电动车辆起动挡位接合失败的换挡控制方法
CN105650270A (zh) * 2014-12-01 2016-06-08 现代自动车株式会社 防止混合动力电动车辆起动挡位接合失败的换挡控制方法
WO2017186426A1 (de) * 2016-04-28 2017-11-02 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe in vorgelegebauweise
WO2019105512A1 (de) * 2017-11-30 2019-06-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsanordnung für ein hybridfahrzeug und verfahren zum betrieb eines kraftfahrzeuges damit

Also Published As

Publication number Publication date
JP4401284B2 (ja) 2010-01-20
KR20050064953A (ko) 2005-06-29
CN1329677C (zh) 2007-08-01
US7604565B2 (en) 2009-10-20
DE102004062530B4 (de) 2014-02-13
US20070028718A1 (en) 2007-02-08
US20050139035A1 (en) 2005-06-30
CN1637327A (zh) 2005-07-13
JP2005186931A (ja) 2005-07-14
US7249537B2 (en) 2007-07-31
DE102004062530C5 (de) 2016-10-20
KR100634589B1 (ko) 2006-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102004062530B4 (de) Doppelkupplungsgetriebe für ein Hybrid-Elektrofahrzeug und Verfahren zum Betreiben desselben
DE10228636B4 (de) Kraftübertragungsvorrichtung für ein Hybridfahrzeug und Verfahren zum Steuern der Vorrichtung
DE102009034435B4 (de) Getriebe mit im Wesentlichen identischen Zahnradsätzen zum Aufteilen von Drehmomentlasten
DE10136725B4 (de) Leistungsübertragungsvorrichtung für ein Hybridfahrzeug
EP2144777B1 (de) Verfahren zum betrieb eines hybridantriebssystems sowie hybridantriebssystem mit zwei teilgetrieben
DE10059696B4 (de) Fahrzeugregelsystem und Fahrzeugregelverfahren
DE102010004711B4 (de) Hybrid-Antriebsstrang und Verfahren zum Ansteuern desselben
DE112014000581B4 (de) Hybridfahrzeug
DE112009001348B4 (de) Fahrzeugantriebssystem
DE602004002073T2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Steuern der Umschaltung des Betriebsmodus
DE102008032142B4 (de) Anordnung zur Anfahrsteuerung bei einem Hybridfahrzeug
DE10243375A1 (de) Getriebe
DE102005025654A1 (de) Steuervorrichtung zum Steuern der Antriebsvorrichtung eines Fahrzeugs
DE102008019391A1 (de) Startsteuerung eines Hybrid-Elektrofahrzeuges
DE112006001313T5 (de) Steuerungsvorrichtung für ein Fahrzeugantriebssystem
DE102007038771A1 (de) Verfahren zum Starten des Verbrennungsmotors während einer Lastschaltung bei parallelen Hybridfahrzeugen
DE102008025516A1 (de) Steuerung von Doppelstufenschaltvorgängen bei einem Hybridfahrzeug
EP2794317B1 (de) Hybridantrieb eines kraftfahrzeugs und verfahren zum betreiben desselben
WO2007031192A1 (de) Nutzfahrzeug mit einem schaltklauengetriebe und einem elektromotor
EP2708400A2 (de) Verfahren zum Ansteuern eines Hybridantriebsstranges
DE102018200698A1 (de) Kraftübertragungssystem und Fahrzeug mit Kraftübertragungssystem
DE102020205099A1 (de) Getriebeanordnung, Hybrid-Antriebsstrang sowie Kraftfahrzeug
DE102010022395A1 (de) Verfahren zum Wechseln der Gangschaltstufen bei einem Hybridantriebssystem
DE102009023499A1 (de) Steuerung eines Hybridantriebssystems
WO2015063050A1 (de) Drehmomentübertragungsvorrichtung mit einer umlaufgetriebeeinrichtung sowie verfahren zum betrieb einer solchen drehmomentübertragungsvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8125 Change of the main classification

Ipc: B60K 4128

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R026 Opposition filed against patent
R026 Opposition filed against patent

Effective date: 20141110

R034 Decision of examining division/federal patent court maintaining patent in limited form now final
R206 Amended patent specification
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee