DE102004054940A1

DE102004054940A1 - Recording or reproducing acoustic information acquired by movable microphone, especially radio microphone, involves taking position information into account during recording or reproduction of acoustic information to produce stereo effect

Info

Publication number: DE102004054940A1
Application number: DE200410054940
Authority: DE
Inventors: Luer Luetkens
Original assignee: Luetkens Luer Dr-Ing Dipl-Phys
Current assignee: Luetkens Luer Dr-Ing Dipl-Phys
Priority date: 2004-11-13
Filing date: 2004-11-13
Publication date: 2006-05-18

Abstract

The method involves determining the position of the microphone (2) detecting the acoustic information, whereby the position information determined through the position determination is associated with the acoustic information and taken into account during the recording or reproduction of the acoustic information to produce a stereo effect. An independent claim is also included for a system for recording or reproducing acoustic information acquired by a movable microphone, especially a radio microphone.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufzeichnung oder Wiedergabe von von einem bewegbaren Mikrofon erfasster akustischer Information sowie ein System zur Aufzeichnung oder Wiedergabe von von einem bewegbaren Mikrofon, insbesondere Funkmikrofon, erfasster akustischer Information.The The invention relates to a method for recording or reproduction of acoustic information acquired by a movable microphone and a system for recording or playback of one movable microphone, in particular radio microphone, detected acoustic Information.

Die gesamte Unterhaltungselektronik ist heute auf die Übertragung wenigstens zweier Tonsignale oder -kanäle ausgelegt. Bei Konzerten oder anderen (auch) akustischen Darbietungen werden Mikrofone aufgestellt, deren Signale „räumlich" eingeordnet werden, sodass bei der Abstrahlung durch Lautsprecher der Ort der Entstehung des Schalls vom Zuhörer wahrgenommen werden kann. Das funktioniert auch bei der Aufnahme für Tonträger oder bei der Rundfunkübertragung. Bei vielen Veranstaltungen benutzen die Künstler heute Funkmikrofone, deren Position nicht geortet wird. Der Zuschauer sieht also eventuell, was passiert, kann aber akustisch die einzelnen Stimmen nicht einzelnen Personen zuordnen. Auch bei einer Rundfunkübertragung ist bei der Verwendung von bewegten Mikrofonen keine Stereoinformation vorhanden. Für eine reine Tonaufzeichnung ist eine solche Darbietung nach dem heutigen Stand der Technik überhaupt nicht zu gebrauchen. Auch die Nachbearbeitung zur künstlichen Herstellung eines wirklichkeitsgetreuen Raumeindrucks ist nicht möglich.The Entire consumer electronics is today on the transfer at least two audio signals or channels designed. At concerts or other (also) acoustic performances microphones are set up, whose signals are classified "spatially", so that when radiated through speakers the place of emergence the sound of the listener can be perceived. This also works when recording for sound carrier or at the broadcasting. At many events today the artists use wireless microphones whose Position is not located. So the viewer may see What happens, but acoustically, the individual voices not individual Assign persons. Even with a broadcast is in use There is no stereo information from moving microphones. For a pure sound recording is such a presentation according to the current state of the art at all useless. Also the post-processing to the artificial Creating a realistic spatial impression is not possible.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, ein Verfahren und ein System bereitzustellen, mit denen auch bei bewegten Mikrofonen ein Stereoeffekt erzeugt werden kann.task The present invention is therefore a method and a System to provide, even with moving microphones, a stereo effect can be generated.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 14 gelöst.The The object is achieved by a Method with the features of claim 1 and by a system solved with the features of claim 14.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den Ansprüchen 2 bis 13 beschrieben. Ausgestaltungen des Systems sind in den Ansprüchen 15 bis 17 beschrieben.advantageous Embodiments of the method are described in claims 2 to 13. Embodiments of the system are described in claims 15 to 17.

Das vorgeschlagene Verfahren setzt die geringen Laufzeiten der elektromagnetischen Wellen in die größeren der Schallwellen in Luft um.The proposed method sets the low transit times of the electromagnetic Waves in the larger of the Sound waves in air around.

Es erlaubt auch die Korrektur der Lautstärke des Tons entsprechend der Entfernung des Ortes seiner Entstehung zum Lautsprecher. Diese Entfernung würde der Entfernung zum Mikrofon bei der herkömmlichen Übertragungstechnik entsprechen.It also allows to correct the volume of the sound according to the Distance of the place of its formation to the speaker. That distance would be the Distance to the microphone in the conventional transmission technology correspond.

Der Grund, weshalb eine akustische Ortung der Schallquelle bei der Benutzung einer Funkübertragung nicht möglich ist, besteht im Unterschied der Ausbreitungsgeschwindigkeit der elektromagnetischen Wellen einerseits und der Schallwellen andererseits.Of the Reason why an acoustic locating the sound source when using a radio transmission not possible is, in difference of the propagation speed of the electromagnetic waves on the one hand and the sound waves on the other.

Das Verfahren wird für die Anwendung in einer Dimension, also entlang einer Strecke, beschrieben. Es ist aber genauso geeignet in der Fläche oder im Raum, wenn mehrere Strecken in beliebigem Winkel verwendet werden. Man kann sich vorstellen, dass an den Enden der Strecke Lautsprecher stehen, die mit einem zeitlich korrelierten und lautstärkerichtigen Signal versorgt werden, um den Zuhörer außerhalb der Fläche oder des Raums mit dem gewünschten räumlichen Höreindruck zu versorgen.The Procedure is for describes the application in one dimension, ie along a route. But it is just as suitable in the area or in the room, if several Stretching at any angle can be used. You can imagine that At the ends of the track are speakers that are timed with one another correlated and loudspeaker Be supplied to the listener outside the area or signal of the room with the desired spatial auditory sensation to supply.

Die für die Übertragung der Signale von Funkmikrofonen benutzten Frequenzen liegen oberhalb von 430 MHz, entsprechend Wellenlängen unterhalb von 70 cm. Die Wellenlänge dieser Signale kann also zur Ortsbestimmung über eine Entfernung von z. B. 30 m nicht benutzt werden. Mann kann aber solche Signale derart modulieren, dass einerseits der Zeitpunkt innerhalb der benötigten Entfernung (z. B. innerhalb von 30 m, das entspricht einer Laufzeit von 100 ns) eindeutig ist, andererseits aber genau genug für eine Ortsbestimmung. Überträgt man einen Impuls von z. B. 5 ns, entspricht das theoretisch einer örtlichen Ungenauigkeit von 1,5 m, aber durch eine Mittelwertbildung ist die Aussage genauer. Alternativ kann man sich vorstellen, mit einer sinusförmigen Modulation von z. B. 10 MHz zu arbeiten, was einer Wellenlänge von 30 m entspricht. Es genügt die Ausstrahlung jeweils eines Seitenbandes ohne Träger (Einseitenbandmodulation). Dadurch werden nur jeweils die unmoduliert erscheinenden Frequenzen erzeugt. Beispielhaft wird im Folgenden die Sendefunktion in die feststehenden Antennen verlegt, die Auswertung in den bewegten Empfänger. Das Prinzip funktioniert umgekehrt genauso, d. h. bei Aussendung der Signale von der bewegten Station und Auswertung der Empfangssignale der stationären Antennen. Im Falle zahlreicher bewegter Stationen und weniger feststehender Antennen werden in der geschilderten Variante weniger Frequenzen belegt.The for the transmission the signals used by wireless microphones are above of 430 MHz, corresponding to wavelengths below 70 cm. The wavelength These signals can therefore be used to determine the location over a distance of z. B. 30 m are not used. But man can do such signals modulate that, on the one hand, the timing within the required distance (eg within 30 m, which corresponds to a running time of 100 ns) is unique, but on the other hand exactly enough for a location determination. If you transfer one Pulse of z. B. 5 ns, this corresponds theoretically a local Inaccuracy of 1.5 m, but by an averaging is the Statement more accurate. Alternatively, one can imagine, with a sinusoidal modulation from Z. B. 10 MHz, which corresponds to a wavelength of 30 m. It enough the emission of each sideband without carrier (single sideband modulation). As a result, only the unmodulated appearing frequencies generated. By way of example, the sending function will be described in the following fixed antennas laid, the evaluation in the moving receiver. The Principle works the other way around the same way, d. H. when sending the Signals from the moving station and evaluation of the received signals the stationary one Antennas. In the case of many moving stations and less stationary Antennas are less frequencies in the described variant busy.

An jedem Ende der hier als Beispiel beschriebenen Strecke, die man sich als linke und rechte Begrenzung einer Bühne vorstellen kann, wird je eine Sendeantenne bzw. Sendestation aufgestellt. Jede dieser Antennen strahlt auf verschiedener Frequenz ein Signal ab, das mit einer Zeitinformation, insbesondere einem Modulationssignal, kohärent moduliert ist. Es kann sich bei der Modulation um Impulse mit geeigneten zeitlichen Abständen handeln oder um eine Sinusschwingung geeigneter Frequenz. In einer Ausgestaltung wird von einer Antenne auch eine Referenzfrequenz ausgestrahlt.At each end of the route described here as an example can imagine as a left and right boundary of a stage is ever one Transmitting antenna or transmitting station set up. Each of these antennas emits a signal on different frequency, which with a Time information, in particular a modulation signal, coherently modulated is. It may involve modulating pulses with appropriate temporal intervals act or a sine wave of suitable frequency. In a Embodiment of an antenna is also a reference frequency broadcast.

Das Prinzip der Erfindung besteht also in einer ersten Variante in der Aussendung zweier Sendesignale verschiedener Sendefrequenz, die beide mit der gleichen Modulationsfrequenz moduliert werden. Die Sendeantennen stehen an den Enden der Strecke, auf der eine Ortung ermöglicht werden soll. Betrachtet man die Modulationsfrequenz, so wird diese Schwingung synchron und vorzugsweise ohne Phasendifferenz von beiden Antennen ausgesendet. Damit der Empfänger die Referenzfrequenz wieder reproduzieren kann, muss man sie – nach ent sprechender Multiplikation – getrennt ausstrahlen – oder man gewinnt auch die Modulationsfrequenz aus der gleichen Referenzfrequenz.The Principle of the invention thus consists in a first variant in the Transmission of two transmission signals of different transmission frequency, the both are modulated with the same modulation frequency. The Transmitting antennas are at the ends of the track, on which a location allows shall be. If one considers the modulation frequency, then this oscillation becomes synchronous and preferably without phase difference of both antennas sent out. So the receiver the reference frequency can be reproduced, you have to - after ent speaking Multiplication - separated radiate - or one also wins the modulation frequency from the same reference frequency.

Im Empfänger für beide Sendefrequenzen wird aus einer empfangenen Sendefrequenz zunächst die Referenzfrequenz zurück gewonnen. Diese Referenzfrequenz wird dann genauso durch Multiplikation erhöht wie in den Sendern. Nun werden aus beiden Empfangssignalen jeweils die Modulationssignale zurück gewonnen, deren Phasenlage Aufschluss über die relative Entfernung (die Entfernungsdifferenz) zu den beiden Sendeantennen gibt. Die Modulationssignale aus beiden Empfangssignalen (= empfangene Sendesignale) werden deshalb einem Phasendetektor zugeführt. Solche Phasendetektoren sind als integrierte Schaltungen erhältlich. Sie liefern am Ausgang eine vorzeichenbehaftete Gleichspannung, die einen Phasenunterschied innerhalb von ± 2 π linear abbildet. Mit dieser (Orts-)Information, die direkt dem Entfernungsunterschied zu den beiden Antennen entspricht, wird das Signal des Funkmikrofons, also die akustische Information, ausgestrahlt, insbesondere zusätzlich moduliert. Die erforderliche Bandbreite ist sehr gering, weil nur wenige Übertragungen der Entfernungsinformation pro Sekunde erforderlich sind. Besonders vorteilhaft ist eine digitale Modulation, die nicht nur die Abweichung der Position von der Mitte zwischen den Antennen enthält, sondern auch die Identifikation der empfangenen Signale. Bei nur zwei Antennen ist das unnötig, aber bei mehr als zwei Antennen zweckmäßig.in the receiver for both Transmission frequencies from a received transmission frequency, first the Reference frequency back won. This reference frequency will then be multiplied as well elevated as in the channels. Now, both receive signals are received the modulation signals back whose phase position provides information about the relative distance (the distance difference) to the two transmit antennas. The Modulation signals from both received signals (= received transmission signals) are therefore fed to a phase detector. Such phase detectors are available as integrated circuits. They deliver at the exit a signed DC voltage that has a phase difference within ± 2π linearly maps. With this (location) information, which is directly the distance difference corresponds to the two antennas, the signal of the wireless microphone, So the acoustic information, broadcast, in particular additionally modulated. The required bandwidth is very low, because only a few transmissions the distance information per second is required. Especially advantageous is a digital modulation, which is not only the deviation contains the position of the middle between the antennas, but also the identification of the received signals. With only two antennas is that unnecessary but useful for more than two antennas.

Für jedes Funkmikrofon gibt es eine Empfangsvorrichtung (häufig mit Empfänger- oder Antennendiversity). Diese Vorrichtung wird erweitert um eine Signalverarbeitung, die für eine entsprechende Anzahl von Kanälen Verzögerung und Lautstärke einstellt. Das empfangene Tonsignal (akustische Information) wird durch übliche Methoden zeitlich verzögert an die Lautsprecher oder die Eingänge der Übertragungs- oder Aufzeichnungsgeräte weitergeleitet. Ebenso wird seine Lautstärke in der richtigen Weise angepasst. Hierfür gelten die bekannten Regeln der Elektroakustik.For each Radio microphone there is a receiving device (often with receiver or receiver) Antenna diversity). This device is extended to a signal processing, the for a corresponding number of channels sets delay and volume. The received sound signal (acoustic information) is obtained by conventional methods delayed in time forwarded to the speakers or the inputs of the transmission or recording devices. Likewise, its volume adapted in the right way. For this, the known rules apply the electroacoustics.

Der Zuhörer muss sich außerhalb der durch die beschriebenen Strecken begrenzten Fläche oder des Raums befinden. Tritt ein Künstler mit einem Funkmikrofon etwa aus der Fläche heraus, um sich ins Publikum zu begeben, entfernt er sich von der Fläche, was zu einer Verzögerung in der Abstrahlung seines Signals führt. Für einen korrekten Eindruck müsste es aber zeitlich vorgezogen werden, da die Lautsprecher vom Zuhörer weiter entfernt sind als der Künstler. Allgemeiner ausgedrückt dürfen sich alle verwendeten Lautsprecher nicht weiter vom Zuschauer entfernt befinden als die Schallquelle.Of the listeners must be outside the limited by the described routes area or the Room are located. Kick an artist with a wireless microphone about out of the area to get into the audience To move, he moves away from the surface, causing a delay in the radiation of his signal leads. For one correct impression would have However, it will be preferred in time as the speakers continue from the listener are removed as the artist. More generally allowed to all speakers are not further away from the viewer are located as the sound source.

Bei nur zwei feststehenden Antennen gibt es nur eine eindimensionale Information. Es kann also z. B. nur zwischen rechts und links unterschieden werden. Es wird nur die Laufzeitdifferenz zu den Stationen S1 und S2 ausgenutzt. Durch mehrere Strecken der beschriebenen Art kann eine Fläche oder ein Raum begrenzt werden. Auch wenn Lautsprecher nur an zwei Positionen betrieben werden, kann durch ein zusätzliches Signal einer zusätzlichen Sendeantenne weiter hinten ein flächiger Eindruck erzeugt werden, sodass das übertragene Signal lauter wird, wenn es von weiter vorn kommt. In diesem Fall sind mehr Sendestationen als Lautsprecher vorhanden.at only two fixed antennas, there is only one-dimensional Information. It can therefore z. B. distinguished only between right and left become. It is only the transit time difference to the stations S1 and S2 exploited. Through several routes of the type described can an area or a room to be limited. Even if speakers only on two Positions can be operated by an additional signal of an additional Transmitting antenna further back a flat impression can be generated so that the transferred Signal gets louder when it comes from ahead. In this case There are more transmitters than speakers.

Dazu kann allerdings aus dem genannten Grund nicht weiter hinten ein Lautsprecher aufgestellt werden. Man kann aber auf die tatsächliche Entfernung zu den vorne stehenden Lautsprechern schließen und für diese die Lautstärke und Laufzeit anpassen. Außerdem kann man die Verringerung des Winkels korrigieren, die auf folgende Weise entsteht: Befindet sich die bewegte Station zwischen den Sendestationen S1 und S2 auf einer diese verbindenden Gerade, wirkt sich jede Bewegung entlang der Geraden direkt und in vollem Maße aus. Bilden S1, S2 und die bewegte Station ein Dreieck, wird die gemessene Laufzeitdifferenz umso geringer, je spitzer das Dreieck wird, d.h. je weiter hinten sich die bewegte Station befindet. Die Stereobasis wird scheinbar verkleinert. Durch eine stationäre Station weiter hinten oder deren zwei kann die notwendige Ortsinformation gewonnen werden, die natürliche Stereobasis kann wiederhergestellt werden.To However, for the reason mentioned above, we can not go further back Speaker are placed. But you can look at the actual Close the distance to the front speakers and for this the volume and adjust runtime. Furthermore you can correct the reduction of the angle that follows The result is: Is the moving station located between the transmitting stations? S1 and S2 on a straight line connecting them, affects every movement Directly and fully out along the straight. Form S1, S2 and the Moving station a triangle, the measured transit time difference the lower, the sharper the triangle becomes, i. the further back the moving station is located. The stereo base becomes apparent reduced. By a stationary Station further back or two of which may be the necessary location information be won, the natural stereo base can be restored.

Die dritte Dimension kann besonders bei der direkten Lautsprecherübertragung im geschlossenen Raum gewünscht sein. Durch Lautsprecher, die ihren Schall von erhöhter Position abgeben, wird im Zuschauerraum der Schall anders reflektiert, woraus der Zuhörer auch akustisch wahrnimmt, wenn ein Künstler von einer erhöhten Position aus vorträgt. Obwohl der Mensch mit seinen zwei Ohren nur rechts/links unterscheiden kann, schließt er aus Klangfarbe, Echo und anderen Eigenschaften des Schalls auf den Entstehungsort des Schalls in einem Raum.The third dimension can be especially with the direct loudspeaker transmission desired in a closed room be. Through speakers, their sound from elevated position in the auditorium, the sound is reflected differently, from which the listeners also perceives acoustically when an artist from an elevated position from recites. Even though the human with his two ears only right / left distinguish can, close It is made up of timbre, echo and other characteristics of the sound the place of origin of the sound in a room.

Soll die Fläche nicht durch eine Gerade begrenzt werden, benötigt man mehr als eine Strecke. Die Position des Funkmikrofons wird dann von drei oder mehr Stellen mit drei oder mehr Signalen versorgt. Dazu müssen entsprechend mehr Kanäle vorgesehen werden. Wenn man überall dieselbe Modulationsfrequenz benutzt, was den Aufbau besonders der Empfänger der Funkmikrofone vereinfacht, muss deren Wellenlänge eine eindeutige Ortung innerhalb der ganzen Fläche erlauben. Die größte Entfernung innerhalb der Fläche muss kleiner sein als das Doppelte der Wellenlänge, weil der Phasendetektor nur in diesem Bereich ein eindeutiges Ergebnis liefert.If the area is not limited by a straight line, you need more than one route. The position of the wireless microphone is then supplied by three or more locations with three or more signals. For this purpose, more channels must be provided accordingly. If you use the same modulation frequency everywhere, which simplifies the structure especially of the receivers of the wireless microphones, their wavelength must allow a clear location within the whole area. The largest distance within the area must be smaller than twice the wavelength, because the phase detector provides a unique result only in this area.

Auf die Beschreibung der üblichen Komponenten, wie Verstärker, Begrenzer, Stromversorgungen usw. wird nicht eingegangen. Ebenso werden Mittel der Frequenzvervielfachung oder -teilung nicht erläutert, weil es sich um bekannte Technik handelt, z. B. PLL (Phase-Locked-Loop) oder DDS (Direct Digital Synthesis). Die Vorrichtungen zur Entdeckung gestörter Frequenzen aus der Sicht der Position der Sendeantennen oder aus Sicht der bewegten Stationen werden nicht dargestellt, es wird auf bekannte Technik zurückgegriffen. Ebenso werden die Steuereinrichtungen, wie sie zur Änderung der Empfangsfrequenzen bei geänderten Sendefrequenzen notwendig sind, nicht gezeigt.On the description of the usual Components, such as amplifiers, Limiter, power supplies, etc. will not be received. As well are not explained means of frequency multiplication or division, because it is known technique, for. B. PLL (Phase-Locked-Loop) or DDS (Direct Digital Synthesis). The devices for detecting disturbed frequencies from the point of view of the position of the transmitting antenna or from the point of view of Moving stations are not shown, it is based on known technology resorted. Likewise, the controls, as they change the reception frequencies at changed Transmission frequencies are necessary, not shown.

Alle stationären Sender des vorgeschlagenen Verfahrens strahlen Signale aus, die aus demselben Referenzsignal der Frequenz f_ref abgeleitet sind. Die Phasenbeziehungen der gesendeten Trägersignale sind unwichtig. Wichtig ist die Phasenlage der gesendeten Modulation. Man kann die Gleichzeitigkeit der Ausstrahlung am Ort der Antennen z. B. durch eine fest eingestellte mehrkanalige Sendervorrichtung mit gleichlangen Kabeln zu den Antennen erreichen oder durch Phasenschieber auf der Modulationsebene.All stationary transmitters of the proposed method emit signals derived from the same reference signal of frequency f _ref . The phase relationships of the transmitted carrier signals are unimportant. Important is the phase of the transmitted modulation. You can simultaneity of the radiation at the location of the antennas z. B. by a fixed set multichannel transmitter device with the same length cables to the antennas reach or by phase shifters on the modulation level.

Die Empfangsvorrichtung der bewegten Station weist vorteilhafterweise einen Kanal für die Wiederherstellung der Referenzfrequenz f_ref auf. Es ergeben sich auch keine besonderen Forderungen an die Phasentreue dieses Signals, wohl aber an die exakte Frequenz. Jede kleinste Abweichung dieser Frequenz von derjenigen im Sender muss sicher vermieden werden.The receiving device of the moving station advantageously has a channel for the restoration of the reference frequency f _ref . There are also no special requirements for the phase accuracy of this signal, but to the exact frequency. Every smallest deviation of this frequency from that in the transmitter must be safely avoided.

Durch die üblichen Übertragungsfrequenzen bis in den Gigahertzbereich sind Mehrfachüberlagerungsempfänger nötig. Eine bezogen auf die Übertragungsfrequenz äußerst geringe Bandbreite ist zur Selektion der empfangenen Signale erforderlich. Je kleiner diese Bandbreite ist, umso geringer ist die Wahrscheinlichkeit von Störungen, und umso leichter lassen sich freie Frequenzen finden. Niedrige Bandbreiten lassen sich ökonomisch nur bei entsprechend niedrigen Frequenzen realisieren. Die Übertragungsfunktion konventioneller Filter beeinflusst die Phasenlage des übertragenen Signals zunehmend mit geringer werdender Bandbreite und zunehmender Frequenzabweichung des übertragenen Signals von der Mittenfrequenz des Filters. Digital arbeitende Filter können diesen Nachteil vermeiden. Wenn man eine Modulationsfrequenz von 10 oder 20 MHz verwendet, erfordern beim heutigen Stand der Technik digitale Filter eine Herabsetzung des Signals auf eine geringere Zwischenfrequenz von z. B. 40 kHz. Das Signal wird auf eine geeignete Frequenz herunter- und nach Filterung wieder heraufgemischt. Fehler der dazu benötigten Hilfsfrequenz f_h heben sich auf diese Weise auf.Due to the usual transmission frequencies up to the gigahertz range, multiple heterodyne receivers are necessary. An extremely low bandwidth in relation to the transmission frequency is required for the selection of the received signals. The smaller this bandwidth, the lower the probability of interference, and the easier it is to find free frequencies. Low bandwidths can be realized economically only at correspondingly low frequencies. The transfer function of conventional filters increasingly influences the phase position of the transmitted signal with decreasing bandwidth and increasing frequency deviation of the transmitted signal from the center frequency of the filter. Digital filters can avoid this disadvantage. When using a modulation frequency of 10 or 20 MHz, in the current state of the art digital filters require a reduction of the signal to a lower intermediate frequency of e.g. B. 40 kHz. The signal is down-converted to a suitable frequency and up-filtered again. Errors of the required auxiliary frequency f _h cancel each other out in this way.

Setzt man konventionelle Filter entweder auf der herabgesetzten oder auf der Modulationsfrequenz ein, ist es vorteilhaft, diese Filter durch elektronische Schalter mit einer Frequenz zwischen den Empfangskanälen hin- und herzuschalten, die klein ist gegen verwendete Übertragungsfrequenz, aber so hoch, dass bei der Ortung der bewegten Station keine Sprünge hörbar werden. Das unterschiedliche Phasenverhalten der beiden Filter wird durch Integration des Ausgangssignals des Phasendetektors U_out, welches die Ortsinformation enthält, ausgeglichen.If one uses conventional filters either at the reduced or at the modulation frequency, it is advantageous to switch these filters by electronic switches with a frequency between the receiving channels, which is small compared to the transmission frequency used, but so high that when locating the moving station no jumps can be heard. The different phase behavior of the two filters is compensated by integration of the output signal of the phase detector U _out , which contains the location information.

Das Ausgangssignal U_out wird zur Modulation des Senders des Funkmikrofons verwendet. Verschiedene Techniken hierfür sind bekannt.The output signal U _out is used to modulate the transmitter of the wireless microphone. Various techniques for this are known.

Vorteilhaft ist es, die Phasendifferenzen zu mehreren stationären Sendern auszuwerten. Man kann dazu die Multiplikatoren der Referenzfrequenz zur Erzeugung der unterschiedlichen Sendefrequenzen zeitlich ändern. Mit dem Ausgangssignal U_out muss man dann die verwendeten Frequenzen identifizieren. Der Vorteil dieses Verfahrens gegenüber mehreren Empfangskanälen besteht in einem möglicherweise geringeren Schaltungsaufwand und in einer größeren Flexibilität bei der Anpassung an unterschiedliche geometrische Gegebenheiten.It is advantageous to evaluate the phase differences to several stationary transmitters. You can change the multipliers of the reference frequency for generating the different transmission frequencies temporally. With the output signal U _out one must then identify the frequencies used. The advantage of this method over several receiving channels is a possibly lower circuit complexity and greater flexibility in adapting to different geometrical conditions.

Als Alternative zu verschiedenen Frequenzen können in einer zweiten Variante auch Signale gleicher Frequenz benutzt werden, die sich zeitlich getaktet abwechseln. Diese Signale werden dann durch eine zusätzliche Kennung unterschieden.When Alternative to different frequencies can be in a second variant Also signals of the same frequency are used, which clocked in time alternate. These signals are then replaced by an additional Identification.

Die Antennen strahlen dabei in zeitlicher Taktfolge dieselbe Frequenz aus. In diesem Fall werden in dem Ausgangsverstärker, in dem die endgültige Frequenz verstärkt wird, an geeigneter Stelle elektronische Schalter angeordnet, die der Reihe nach entweder verschiedene Endverstärker mit je einer Antenne oder gleich verschiedene Antennen ansteuern. Es ist vorteilhaft, die Signaltaktung synchron zur Modulationsfrequenz und jeweils für die Dauer eines ganzzahligen Vielfachen der Modulationsfrequenz durchzuführen. Dadurch werden Störeffekte im Phasendetektor des Empfängers vermieden.The Antennas radiate the same frequency in a timed cycle out. In this case, in the output amplifier, in which the final frequency reinforced is arranged at a suitable location electronic switches, the in turn, either different power amplifiers, each with an antenna or drive different antennas. It is beneficial to the Signal clocking synchronous to the modulation frequency and each for the duration an integer multiple of the modulation frequency. Thereby become disturbing effects in the phase detector of the receiver avoided.

Wird nur eine Frequenz verwendet, wird die Referenzfrequenz aus nur einem Signal gebildet. Die betreffende Schaltung wird so ausgelegt, dass sie die Frequenz beibehält, solange kein Eingangssignal vorhanden ist. Zum Vergleich der Phasen des Modulationssignals werden entweder „Phasenspeicher" vorgesehen, z. B. VCOs (Voltage Controlled Oscillators), die dann den Phasendetektor versorgen. Oder aber man misst die Zeit z. B. vom Moment der Antennenumschaltung bis zum Nulldurchgang der ersten vollständig empfangenen Modulationsschwingung. Diese Alternative hat Vorteile bei einer größeren Anzahl von Signalen. Auch fällt die Anpassung an eine nicht vorbestimmte Anzahl von Signalen leichter. Ein Empfänger muss nicht für eine begrenzte Zahl von Signalen ausgelegt werden. Einrichtungen zur Erkennung des Umschaltzeitpunktes der Antennen sind vorgesehen.Becomes only one frequency is used, the reference frequency is only one Signal formed. The circuit in question is designed so that she maintains the frequency, as long as there is no input signal. To compare the phases the modulation signal is provided either "phase memory", eg VCOs (Voltage Controlled Oscillators), which then use the phase detector supply. Or you measure the time z. B. from the moment of antenna switching to the zero crossing of the first fully received modulation oscillation. These Alternative has advantages with a larger number of signals. Also falls the adaptation to a non-predetermined number of signals easier. A receiver does not have to for a limited number of signals are designed. facilities for detecting the switching time of the antennas are provided.

Eine Möglichkeit der Bestimmung des Signalwechsels besteht in einer Pause zwischen jeweils verschiedenen Signalen. Auch hierfür empfiehlt es sich, die Pausen ein ganzzahliges Vielfaches der Modulationsfrequenz lang zu machen.A possibility the determination of the signal change consists in a pause between each different signals. Again, it is recommended that the breaks to make an integer multiple of the modulation frequency long.

Für den praktischen Betrieb ist es wünschenswert, mit möglichst wenigen manuellen Bedienungen auszukommen. Besonders bei den bewegten Stationen sollte man sich auf einen Ein-/Ausschalter beschränken. Zur Vermeidung von Störungen von den stationären zu den bewegten Stationen gibt es nicht die Möglichkeit des Empfänger- oder Antennendiversityempfangs. Es gibt die Möglichkeit der Frequenzdiversity, also mehrere Frequenzgruppen gleichzeitig abzustrahlen, wobei der Empfänger die störungsfreiere auswählt, und es besteht die Möglichkeit, die Frequenzen einer Gruppe zu ändern. Das Kriterium zur Bestimmung einer Frequenzgruppe kann gebildet werden, indem der Sender in einer Pause stillgesetzt wird, um mittels einem oder mehrerer Empfänger die Verfügbarkeit aller Frequenzen der Gruppe zu prüfen. Müssen die Frequenzen verlegt werden, wird ein Verfahren benötigt, durch das die Empfänger die neuen Frequenzen erfahren.For the practical Operation it is desirable with as possible few manual operations. Especially with the moving Stations should be limited to an on / off switch. to Avoidance of interference from the stationary ones to the moving stations there is no possibility of receiving or antenna diversity reception. There is the possibility the frequency diversity, ie several frequency groups simultaneously to broadcast, the receiver the trouble-free selects and there is a possibility to change the frequencies of a group. The criterion for determining a frequency group can be formed be stopped by the transmitter in a pause, by means of one or more recipients the availability all frequencies of the group. Need to shift the frequencies a procedure is needed through that the receiver learn the new frequencies.

Deshalb wird vorgeschlagen, die Sendesignale der stationären Station mit einer zusätzlichen Information zu versehen. Diese Modulation enthält eine Kennzeichnung, die das Signal als zum System gehörend kennzeichnet. Außerdem kann die Kennzeichnung die Nummer enthalten, wenn man sich die Frequenzen nummeriert vorstellt, z. B. die niedrigste Frequenz hat die Nr. 1, die nächst höhere Frequenz die Nr. 2 usw. Außerdem kann die Kennzeichnung die Anzahl der insgesamt benutzten Frequenzen enthalten. Die Empfänger der Funkmikrofone werden mit einer Logik und Vorrichtung ausgestattet, durch die sie Ihre Empfangskanäle (nur) auf die verfügbaren Frequenzen einstellen.Therefore It is proposed that the transmission signals of the stationary station with an additional To provide information. This modulation contains a label that the signal as belonging to the system features. Furthermore The label may contain the number when looking at the frequencies numbered, z. B. the lowest frequency has the no. 1, the next higher Frequency the number 2, etc. Also The label may indicate the number of total used frequencies contain. The recipients the wireless microphones are equipped with a logic and device, through them your receiving channels (only) on the available frequencies to adjust.

Diese Einstellung kann durch Absuchen des voreingestellten Frequenzbereichs geschehen, der durch eine Verordnung für derartige Zwecke zur Verfügung steht. Die Empfänger suchen dieses Frequenzband ab, indem sie nach Signalen mit der bekannten Kennung suchen. Ebenso kann aber auch die vom Sender abgestrahlte Kennung Angaben über die Frequenzen enthalten, beispielsweise in Form von Kanalnummern. Sobald ein Empfänger dann eine der zugehörigen Frequenzen gefunden hat, kann er seine anderen Kanäle auf die anderen Frequenzen einstellen.These Adjustment can be done by scanning the preset frequency range which is available for such purposes through a regulation. The recipients search this frequency band by looking for signals with the known Search for identifier. Likewise, however, the radiated by the transmitter Identification of the Contain frequencies, for example in the form of channel numbers. As soon as a receiver then one of the associated He has found his other channels on the set other frequencies.

Alternativ zum zur Auswahl störungsfreier Frequenzen vorgeschlagenen Verfahren kann die Bekanntgabe von Störungen auf einer der benutzten Frequenzen auch von jeder beliebigen bewegten Station erfolgen. Das kann entweder in dem zur Ortung verwendeten Frequenzband geschehen, was zusätzlichen Aufwand in den bewegten Stationen bedeutet, oder aber Bestandteil der Zusatzinformation sein, die zusammen mit dem Tonsignal ausgestrahlt wird. Anstelle der Ortsinformation (Ortsdifferenz zwischen zwei stationären Stationen) wird eine Fehlerinformation für dieses Frequenzpaar gesendet. Zur Auswertung wird dann ein Gerät benötigt, das seine Informationen von den verschiedenen Empfängern bekommt. Der Vorteil dieses Vorgehens ist es, dass auch Störungen, die nur am Ort einer bewegten Station auftreten, bemerkt werden.alternative to select interference-free frequencies Proposed procedures may include the notification of disruption one of the frequencies used also from any moving station respectively. This can either be done in the frequency band used for locating what extra Effort in the moving stations means, or part the additional information which is broadcast together with the sound signal. Instead of location information (location difference between two stationary stations) is an error information for sent this frequency pair. For evaluation then a device is needed, the gets his information from the different recipients. The advantage This procedure is that also disturbances, which only at the place of a moving station occur, be noticed.

Eine nicht behebbare Störung soll dazu führen, dass keine Ortsinformation vorhanden ist.A unrecoverable disorder should cause that no location information is available.

Nicht alle Frequenzpaare werden in der Praxis gleich wichtig sein. Am Wichtigsten werden z. B. die Positionen S1 und S2 sein, wenn es sich um die linke und rechte Begrenzung der Bühne handelt. Es wird also vorgeschlagen, die einzelnen Frequenzen nicht fest mit bestimmten stationären Stationen zu koppeln, sondern jedem gesendeten Signal die Nummer der Station mitzugeben. Damit kann man bei stark gestörtem Umfeld die störungsfreien oder störungsarmen Frequenzen den wichtigsten Stationen zuordnen.Not All frequency pairs will be equally important in practice. At the Most important z. B. be the positions S1 and S2, if it is the left and right border of the stage. So it is suggested the individual frequencies are not fixed to certain stationary stations but to each sent signal the number of the station mitzugeben. So you can in a disturbed environment, the trouble-free or low-interference Assign frequencies to the most important stations.

Das vorgeschlagene Verfahren unterscheidet sich in mancher Hinsicht von anderen Anwendungen der Funktechnik. Zunächst fällt die geringe erforderliche Bandbreite der Signale auf. Ohne die vorgeschlagenen Zusatzinformationen ist die Bandbreite jedes Signals nahe bei Null, es handelt sich um ein Dauersignal fester Frequenz. Störungen wirken sich dann nicht aus, wenn sie im Ausgangssignal U_out keine Änderungen verursachen. Das ist dann der Fall, wenn sie selbst symmetrischer Natur sind und symmetrisch weiterverarbeitet werden. Damit ist Folgendes gemeint: Praktisch alle Amplitudenstörungen sind in ihrer Entstehung symmetrisch in dem Sinne, dass die Flächen der sie charakterisierenden Leistungskurve nach plus wie nach minus gleich sind. Wenn man in der Empfängerschaltung Sättigungseffekte und die Symmetrie zerstörende Gleichrichtung vermeidet, sind Amplitudenstörungen im vorgeschlagenen Verfahren tolerierbar.The proposed method differs in some respects from other applications of radio technology. First, the small required bandwidth of the signals is noticeable. Without the proposed additional information, the bandwidth of each signal is close to zero, it is a fixed frequency fixed signal. Disturbances do not have any effect if they do not cause any changes in the output signal U _out . This is the case when they themselves are symmetrical in nature and are processed symmetrically. By this is meant the following: Virtually all amplitude disturbances are symmetrical in their origin in the sense that the surfaces of the leis that characterizes them curve to plus as after minus equals. By avoiding saturation effects and symmetry-destroying rectification in the receiver circuit, amplitude disturbances in the proposed method are tolerable.

Interferenzen von frequenzmodulierten Signalen können ebenfalls das Ergebnis nicht beeinflussen, solange die Nutzsignale noch empfangen werden.interference Frequency-modulated signals can also produce the result not affect as long as the useful signals are still received.

Bei allen potentiellen Störungen auf der Hochfrequenzseite wird vorgeschlagen, bei der Verarbeitung der Ortsinformation, die mit den Tonsignalen übertragen wird, dafür zu sorgen, dass keine unplausiblen Sprungfunktionen auftreten. Man kann die größtmögliche örtliche Änderung pro Zeiteinheit einstellbar machen, nötigenfalls auch verschieden in verschiedenen Richtungen. In jedem Fall soll sichergestellt werden, dass im Falle einer Störung, also dem Übergang vom Zustand „Ort bekannt" in den Zustand „Ort nicht bekannt" wie auch in umgekehrter Richtung, beim Verschwinden der Störung dafür gesorgt wird, dass sich die Verarbeitung der Ortsinformation langsam und stetig ändert.at all potential disruptions on the high-frequency side is proposed during processing the location information transmitted with the sound signals to ensure that no implausible jump functions occur. You can make the biggest possible local change make adjustable per unit of time, if necessary, also different in different directions. In any case, it should be ensured that in case of a failure, So the transition from the state "place known "in the Condition "Location not known "like also in the opposite direction, provided for the disappearance of the disturbance is that the processing of the location information is slow and constantly changing.

Für den Fall der Alternative mit nur einer Frequenz kann das typische Verhalten von Signalzeiten zu Pausen als Kennzeichnung ausreichen. Die Zufügung einer Kennung für jedes Signal ist dann zwingend.In the case the alternative with only one frequency can be the typical behavior sufficient from signal times to breaks as a mark. The addition of a Identifier for every signal is mandatory.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben.following the invention will be described by means of embodiments.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Übersicht eines Systems zur Aufzeichnung oder Wiedergabe von von einem bewegbaren Mikrofon erfasster akustischer Information; 1 a schematic overview of a system for recording or playback of detected by a movable microphone acoustic information;

2a ein erstes Ausführungsbeispiel einer Sendestation; 2a a first embodiment of a transmitting station;

2b ein erstes Ausführungsbeispiel einer zugeordneten Empfangsstation; 2 B a first embodiment of an associated receiving station;

3a ein zweites Ausführungsbeispiel einer Sendestation; 3a a second embodiment of a transmitting station;

3b ein alternatives Ausführungsbeispiel einer Empfangsstation; 3b an alternative embodiment of a receiving station;

3c eine Variante des zweiten Ausführungsbeispiels einer Empfangsstation; 3c a variant of the second embodiment of a receiving station;

4 eine Darstellung einer Anordnung zur Herabsetzung eines Signals auf eine Zwischenfrequenz und dessen Wiederherstellung; 4 a representation of an arrangement for reducing a signal to an intermediate frequency and its restoration;

5 eine Darstellung einer Schaltung zum Schalten von Filtern zwischen zwei Empfangskanälen. 5 a representation of a circuit for switching filters between two receiving channels.

In 1 ist ein System 1 zur Wiedergabe von von einem bewegbaren Mikrofon 2, welches als Funkmikrofon ausgebildet ist, aufgenommener akustischer Information gezeigt. In unmittelbarer Nähe von zwei Lautsprechern 3, 4, durch die die akustische Information für Zuschauer übermittelt werden soll, sind Sender S1, S2 angeordnet. Die Sender S1, S2 senden Signale, die durch einen Empfänger des Mikrofons 2 empfangen werden. Durch den Vergleich der empfangenen Sendesignale der Sender S1, S2 kann im Mikrofon 2 eine Ortsinformation ermittelt werden, die die Position des Mikrofons 2 in Bezug zu den Sendern S1, S2 angibt. Diese Ortsinformation wird der akustischen Information zugeordnet und zusammen mit der akustischen Information an einen Empfänger 5 übermittelt. Im Empfänger 5 ist eine entsprechende Auswerteeinrichung 6 angeordnet, die die Lautsprecher 3, 4 derart ansteuert, dass bei der Wiedergabe der akustischen Information durch die Lautsprecher 3, 4 ein Stereoeffekt entsteht und der Zuschauer erkennen kann, an welcher Stelle sich das Mikrofon 2 befindet. Die Auswerteeinrichtung 6 umfasst eine Signalverarbeitung 10, die eine Verzögerung für die Weitergabe des Tonsignals an die Lautsprecher und die Lautstärke anhand der Ortsinformation einstellt. Die Wiedergabe der akustischen Information kann daher verzögert erfolgen, sodass die von einer das Mikrofon 2 benutzenden Person erzeugte akustische Information, die über die Pfeile 7, 8, 9 übermittelt wird, mit dem gleichen Richtungseindruck bei einem Zuschauer ankommt wie die auf direktem Weg übermittelte akustische Information.In 1 is a system 1 for playing back from a movable microphone 2 , which is designed as a radio microphone, recorded acoustic information shown. In the immediate vicinity of two speakers 3 . 4 by which the audible information is to be transmitted to viewers, transmitters S1, S2 are arranged. The transmitters S1, S2 send signals through a receiver of the microphone 2 be received. By comparing the received transmission signals of the transmitter S1, S2 can in the microphone 2 a location information can be determined, showing the position of the microphone 2 in relation to the transmitters S1, S2 indicates. This location information is assigned to the acoustic information and, together with the acoustic information, to a receiver 5 transmitted. In the receiver 5 is a corresponding evaluation device 6 arranged the speakers 3 . 4 such that when playing the acoustic information through the speakers 3 . 4 a stereo effect is created and the viewer can see where the microphone is 2 located. The evaluation device 6 includes signal processing 10 which sets a delay for the transmission of the sound signal to the speakers and the volume based on the location information. The reproduction of the acoustic information can therefore be delayed, so that of a microphone 2 user generated acoustic information via the arrows 7 . 8th . 9 is conveyed, with the same directional impression arrives at a viewer as the directly transmitted on the way acoustic information.

In 2a ist eine stationäre Sendeeinrichtung 10 dargestellt. Die stationäre Sendeeinrichtung 10 umfasst im Ausführungsbeispiel zwei Sender S1, S2 mit jeweils einer Antenne 11, 12. Durch einen Signalgenerator 13 wird eine Referenzfrequenz f_ref erzeugt und an zwei Multiplikatoren 14, 15 weitergeleitet. Dort wird die Referenzfrequenz frei zum einen mit einem Multiplikator n1 und zum anderen mit einem Multiplikator n2 multipliziert. Die Multiplikatoren n1, n2 sind dabei unterschiedlich. Die so erzeugten Trägersignale f_ref × n1 und f_ref × n2 werden in den Modulatoren 16, 17 jeweils mit derselben Zeitinformation moduliert. Im Ausführungsbeispiel erfolgt die Modulation mit einem Modulationssignal, das erzeugt wird, indem die Referenzfrequenz f_ref an der Stelle 18 mit dem Multiplikator m multipliziert wird. Durch diese Maßnahme werden zwei unterschiedliche modulierte Sendesignale f_ref × (n1 + m) und f_ref × (n2 + m) erzeugt, die nach einer Verstärkung in den Verstärkern 19, 20 als Sendesignale über die Antennen 11, 12 abgestrahlt werden. Die Abstrahlung dieser Signale erfolgt vorzugsweise in der Nähe von Lautsprechern, wie in 1 dargestellt. Bei der vorliegenden Anwendung ist es ausreichend, ein Seitenband ohne Träger auszustrahlen, d.h. eine Einseitenbandmodulation vorzunehmen.In 2a is a stationary transmitting device 10 shown. The stationary transmitting device 10 In the exemplary embodiment comprises two transmitters S1, S2 each having an antenna 11 . 12 , By a signal generator 13 a reference frequency f _{ref is} generated and sent to two multipliers 14 . 15 forwarded. There, the reference frequency is multiplied, on the one hand, by a multiplier n1 and, on the other hand, by a multiplier n2. The multipliers n1, n2 are different. The carrier signals f _ref × n1 and f _ref × n2 thus generated are stored in the modulators 16 . 17 each modulated with the same time information. In the exemplary embodiment, the modulation is performed with a modulation signal which is generated by the reference frequency f _ref at the location 18 multiplied by the multiplier m. By this measure, two different modulated transmission signals f _ref × (n1 + m) and f _ref × (n2 + m) are generated after amplification in the amplifiers 19 . 20 as transmission signals via the antennas 11 . 12 from be blasted. The radiation of these signals is preferably in the vicinity of speakers, as in 1 shown. In the present application, it is sufficient to emit a sideband without a carrier, ie to perform a single-sideband modulation.

Die von den Antennen 11, 12 abgestrahlten Sendesignale (n1 + m) × f_ref und (n2 + m) × f_ref werden durch einen Empfänger 30, der in 2b dargestellt ist, empfangen. Der Empfänger 30 ist dabei im Ausführungsbeispiel in dem bewegbaren Funkmikrofon 2 angeordnet. Er könnte jedoch auch bei dem Funkmikrofon 2 angeordnet sein. Durch die Antenne 31 werden die beiden Sendesignale (n1 + m) × f_ref und (n2 + m) × f_ref empfangen, was durch die Blöcke 32, 33 veranschaulicht wird. Im Kanal A erfolgt eine Division durch (n1 + m), was an der Stelle 34 dargestellt ist. Durch diese Maßnahme wird die Referenzfrequenz f_ref zurück gewonnen, wie im Block 35 ersichtlich ist. Diese Referenzfrequenz wird in den Blöcken 36, 37 jeweils mit den Multiplikatoren n1, n2 multipliziert. Einem ersten Mischer 38 wird das Trägersignal bzw. die Trägerfrequenz f_ref × n1 zugeführt und zum anderen über den Kanal B die Frequenz (n1 + m) × f_ref. Aus diesen beiden Signalen wird im Mischer 38 das Signal m × f_ref ermittelt und einem Phasendetektor 39 zugeführt. Entsprechend wird dem Mischer 40 das Trägersignal bzw. die Trägerfrequenz f_ref × n2 und über den Kanal C das Signal (n2 + m) × f_ref zugeführt und ebenfalls ein Signal m × f_ref ermittelt, welches dem Phasendetektor 39 zugeführt wird. Die beiden Signale m × f_ref werden miteinander verglichen und die Phasendifferenz zwischen den beiden ermittelt. Die Phasendifferenz wird einer Spannung zugeordnet, die über den Ausgang 41 des Phasendetektors 39 ausgegeben wird. Das am Ausgang 41 anliegende Signal stellt eine Ortsinformation dar, die die Position des Empfängers 30 und damit des Mikrofons 2 in Bezug zu den Sendern S1, S2 darstellt. Dieses Signal wird als Zusatzinformation mit der akustischen Information, insbesondere einem Tonsignal des Mikrofons 2, zusammengeführt und an einen Empfänger 5 übertragen. So wird eine Ortsinformation einem Tonsignal zugeordnet und kann bei der Wiedergabe des Tonsignals bzw. bei der Aufzeichnung des Tonsignals berücksichtigt werden, um einen Stereoeffekt zu erzeugen.The from the antennas 11 . 12 radiated transmitted signals (n1 + m) × f _ref and (n2 + m) × f _ref are by a receiver 30 who in 2 B is shown received. The recipient 30 is in the embodiment in the movable radio microphone 2 arranged. He could also with the radio microphone 2 be arranged. Through the antenna 31 the two transmit signals (n1 + m) × f _ref and (n2 + m) × f _{ref are} received, which passes through the blocks 32 . 33 is illustrated. In channel A there is a division by (n1 + m), which is at the position 34 is shown. By this measure, the reference frequency f _{ref is} recovered, as in the block 35 is apparent. This reference frequency is in the blocks 36 . 37 each multiplied by the multipliers n1, n2. A first mixer 38 the carrier signal or the carrier frequency f _ref × n1 is supplied and the other via the channel B, the frequency (n1 + m) × f _ref . These two signals will be in the mixer 38 the signal m × f _ref determined and a phase detector 39 fed. Accordingly, the mixer 40 the carrier signal or the carrier frequency f _ref × n2 and via the channel C, the signal (n2 + m) × f _ref supplied and also a signal m × f _ref determined, which the phase detector 39 is supplied. The two signals m × f _ref are compared with each other and the phase difference between the two is determined. The phase difference is assigned to a voltage across the output 41 of the phase detector 39 is issued. That at the exit 41 applied signal represents a location information representing the position of the receiver 30 and therefore the microphone 2 in relation to the transmitters S1, S2. This signal is as additional information with the acoustic information, in particular a sound signal of the microphone 2 , merged and sent to a recipient 5 transfer. Thus, a location information is assigned to a sound signal and can be taken into account in the reproduction of the sound signal or in the recording of the sound signal to produce a stereo effect.

In 3a ist eine alternative Sendeeinrichtung dargestellt. Durch einen Signalgenerator 51 wird eine Referenzfrequenz frei erzeugt. Diese wird an der Stelle 52 mit einem Multiplikator n zur Erzeugung des Trägersignals f_ref × n multipliziert. Zur Erzeugung eines Modulationssignals wird die Referenzfrequenz f_ref an der Stelle 53 mit dem Multiplikator m multipliziert. Dieses so generierte Modulationssignal wird gegebenenfalls an der Stelle 54 mit einer durch die Einrichtung 55 vorgegebenen Kennung moduliert. Im Modulator 56 wird das Sendesignal erzeugt, indem das Signal f_ref × n mit dem Signal f_ref × m moduliert wird, sodass das Sendesignal f_ref × (n + m) entsteht. Nach einer Verstärkung im Verstärker 57 wird das Signal durch einen der Sender S1, S2 ... Sw abgestrahlt. Die Auswahl, über welchen Sender S1, S2 ... Sw bzw. welche Antenne das Signal abgestrahlt wird, erfolgt durch eine Antennenumschaltung 58, die über eine Logik 59 zur Bedienung der Antennenumschaltung angesteuert wird. Durch die Logik 59 wird außerdem die Zusatzkennung generiert, die durch den Block 55 dem Modulator 54 zugeführt wird. Dadurch, dass das Sendesignal mit dieser zusätzlichen Kennung versehen wird, ist es im Empfänger möglich, zu erkennen, von welcher Sendestation S1, S2 ... Sn das Signal ausgesendet wurde. Die Zusatzkennung kann dabei aus dem Modulationssignal abgeleitet werden. Die Logik 59 steuert außerdem den Verstärker 57 an, um eine Pause zwischen zwei abgesendeten Signalen einzustellen. Dies bedeutet, dass zwischen dem Absenden zweier Signale über die Sendeeinrichtungen S1, S2 ... Sn eine vorgebbare Pause liegt. Dies bedeutet, dass die Sendeeinrichtung 50 dieselbe Frequenz sequentiell über verschiedene Antennen abstrahlt.In 3a an alternative transmitting device is shown. By a signal generator 51 a reference frequency is generated freely. This will be on the spot 52 multiplied by a multiplier n to produce the carrier signal f _ref × n. To generate a modulation signal, the reference frequency f _{ref is} at the location 53 multiplied by the multiplier m. This modulation signal generated in this way is possibly at the location 54 with one through the institution 55 modulated predetermined identifier. In the modulator 56 the transmission signal is generated by modulating the signal f _ref × n with the signal f _ref × m so that the transmission signal f _ref × (n + m) results. After amplification in the amplifier 57 the signal is emitted by one of the transmitters S1, S2 ... Sw. The selection via which transmitter S1, S2... Sw or which antenna the signal is emitted is effected by an antenna switchover 58 that have a logic 59 is operated to operate the antenna switching. By the logic 59 In addition, the additional identifier generated by the block 55 the modulator 54 is supplied. The fact that the transmission signal is provided with this additional identifier, it is possible in the receiver to recognize from which transmitting station S1, S2 ... Sn the signal has been sent out. The additional identifier can be derived from the modulation signal. The logic 59 also controls the amplifier 57 on to set a pause between two sent signals. This means that between the sending of two signals via the transmitting devices S1, S2 ... Sn a predetermined break is. This means that the transmitting device 50 the same frequency is emitted sequentially via different antennas.

In 3b ist eine erste Ausgestaltung einer Empfangseinrichtung 60 zum Empfang von durch eine Sendeeinrichtung gemäß der 3a erzeugten Sendesignalen dargestellt. Über eine Antenne 61 wird das Sendesignal (n + m) × f_ref empfangen, was im Block 62 dargestellt ist. Im Block 63 wird dieses Signal durch (n + m) dividiert, sodass das Signal f_ref im Block 64 zurück gewonnen werden kann. Im Demodulator 65 wird das Modulationssignal m × f_ref wiedergewonnen und einer Einrichtung 66 zugeführt, die anhand der Demodulation der Kennung des Modulationssignals einen Signalwechsel erkennt und dementsprechend ein Signal am Ausgang 67 erzeugt, was durch den Großbuchstaben X dargestellt ist. In der Einrichtung 66 wird daher erkannt, von welcher Antenne das Sendesignal abgestrahlt wurde. Anhand dieser Information kann auch im Block 68 eine Auswahl des Signals erfolgen und die korrekte Referenzfrequenz erzeugt werden. Das Signal X wird auch an der Stelle 69 verwendet, um unterschiedliche Phasenspeicher 70 anzusteuern. Dies bedeutet, dass für jedes erkannte Sendesignal die Phase in einem Phasenspeicher 70 gespeichert wird. Die Inhalte der Phasenspeicher 70 werden an einen Phasendetektor 71 übergeben, der einen Vergleich der Phasen durchführt und damit die Phasenlage bestimmt. Das Ausgangssignal des Phasendetektors 71 enthält daher eine Ortsinformation, die angibt, an welcher Stelle sich der Empfänger in Bezug auf die Sendeantennen befindet.In 3b is a first embodiment of a receiving device 60 for receiving by a transmitting device according to the 3a generated transmission signals. About an antenna 61 the transmission signal (n + m) × f _{ref is} received, which is in the block 62 is shown. In the block 63 this signal is divided by (n + m) so that the signal f _ref in the block 64 can be won back. In the demodulator 65 the modulation signal m × f _{ref is} recovered and a device 66 fed, which detects a signal change based on the demodulation of the identifier of the modulation signal and, accordingly, a signal at the output 67 generated, which is represented by the capital letter X. In the facility 66 Therefore, it is recognized from which antenna the transmission signal was emitted. Based on this information can also be in the block 68 a selection of the signal and the correct reference frequency are generated. The signal X will also be in place 69 used to different phase memory 70 head for. This means that, for each detected transmit signal, the phase is in a phase memory 70 is stored. The contents of the phase memory 70 are sent to a phase detector 71 passed, which performs a comparison of the phases and thus determines the phase position. The output signal of the phase detector 71 therefore, contains location information indicating where the receiver is in relation to the transmit antennas.

In 3c ist eine alternative Empfangseinrichtung 80 dargestellt. Im Unterschied zur 3b werden nicht unterschiedliche Phasenspeicher angesteuert, sondern wird für jedes empfangene Sendesignal eine Zeitmessung der Phasenlage an der Stelle 81 durchgeführt. Diese Zeitmessung wird in einem Speicher 82 abgelegt. Durch die Zeitmessung kann die Phasenlage bestimmt und ein entsprechendes Ausgangssignal erzeugt werden, das die Ortsinformation enthält.In 3c is an alternative receiving device 80 shown. In contrast to 3b are not driven different phase memory, but is for each received Sendesi gnal a time measurement of the phase position at the point 81 carried out. This time measurement is in a memory 82 stored. By measuring the time, the phase position can be determined and a corresponding output signal can be generated which contains the location information.

In 4 ist eine Möglichkeit dargestellt, eine Herabsetzung des empfangenen Signals zu erzeugen. Dazu wird das empfangene Signal im Modulator 91 auf eine geringere Zwischenfrequenz heruntergesetzt, was mit der Hilfsfrequenz f_h, die im Generator 92 erzeugt wird, geschieht. Nach einer Filterung im Filter 93 wird das gefilterte Signal im Modulator 94 wieder anhand der Hilfsfrequenz f_h hochgesetzt.In 4 a way is shown to produce a reduction of the received signal. For this, the received signal is in the modulator 91 reduced to a lower intermediate frequency, what with the auxiliary frequency f _h , in the generator 92 is generated happens. After filtering in the filter 93 becomes the filtered signal in the modulator 94 again increased by the auxiliary frequency f _h .

Die in 5 dargestellte Anordnung eignet sich insbesondere zum Einsatz mit einer Empfangseinrichtung gemäß der 2b. Die über die Kanäle B, C zugeführten Sendesignale werden Filtern 95, 96 zugeführt, wobei durch elektronische Schalter mit einer gewissen Frequenz zwischen den Empfangskanälen B und C hin- und hergeschaltet wird. Die Frequenz zum Schalten der Schalter ist klein gegenüber der verwendeten Übertragungsfrequenz, aber so hoch, dass bei der Ortung der bewegten Station keine Sprünge hörbar werden.In the 5 illustrated arrangement is particularly suitable for use with a receiving device according to the 2 B , The transmitted via the channels B, C transmit signals are filtering 95 . 96 supplied, being switched by electronic switches with a certain frequency between the receiving channels B and C back and forth. The frequency for switching the switches is small compared to the transmission frequency used, but so high that no jumps are audible when locating the moving station.

Claims

Method for recording or reproducing from a movable microphone ( 2 ) detected acoustic information in which the position of the acoustic information detecting microphone ( 2 ), wherein the location information obtained by the position determination is assigned to the acoustic information and taken into account in the reproduction of the acoustic information or in the recording of the acoustic information to generate a stereo effect.

Method according to claim 1, characterized in that the position of the microphone ( 2 ) is determined by means of radio location.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the position relative to at least two stationary Points is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the radio tracking is carried out by at least two carrier signals (f _ref × n1); (f _ref × n2) are generated and modulated with a modulation signal (f _ref × m) and from the modulated transmission signals (f _ref × n1 + m); (f _ref × n2 + m) in each case the modulation signal (f _ref × m) is determined and the phase angles of the thus determined modulation signals (f _ref × m) are determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the phase position is assigned the location information and the location information with a signal of the microphone ( 2 ) is broadcast.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier signals (f _ref × n1, f _ref × n2) are generated starting from a reference signal (f _ref ), wherein the reference frequency (f _ref ) of the reference signal (f _ref ) a receiver ( 30 . 60 . 80 ) and / or reproduced therein.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the modulation signal (f _ref × m) is also generated starting from the reference signal (f _ref ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission signals f _ref × (m + n1); f _ref × (m + n 2) are emitted simultaneously in several frequency groups and the receiver ( 30 . 60 . 80 ) selects the trouble-free.

Method according to one of the preceding claims, characterized marked that interference be announced by a moving station.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that in particular a non-recoverable disorder instead the location information error information is transmitted.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that, together with the transmission signals (f _ref × (m + n1); (f _ref × (m + ns)), an identifier, in particular a number, is sent to the transmitting station (S1, S2) becomes.

Method according to one of the preceding claims, characterized marked that for the processing of the transmitted with the acoustic information Location information the largest possible change the location information is set per unit time.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that as transmission signals (f _ref × (n1 + m) at least two signals of the same frequency, which are clocked in time, are used, wherein the phase position of the received modulation signals (f _ref × m) is determined ,

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the signal timing of the transmission signals takes place by a Pau se is inserted between two transmit signals (f _ref × (n + m)) whose duration is an integer multiple of a modulation frequency (f _ref × m) and which is synchronized with the modulation frequency (f _ref × m).

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the received transmission signals in the receiver by Filters are filtered using the filters with a predeterminable frequency between the receiving channels be switched back and forth.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that with each transmitted transmission signal (f _ref × (n 1 + m); f _ref × (n 2 + m)) an identification of the transmitter, in particular the number of the transmitter, is broadcast.

System for recording or playing back from a movable microphone ( 2 ), in particular radio microphone, detected acoustic information, in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, with a location system for determining a location information with respect to the position of the movable microphone ( 2 ) and a receiving device for the acoustic information and an evaluation device for controlling the recording or output of the acoustic information via speakers ( 3 . 4 ) depending on the location information associated with the acoustic information.

System according to claim 17, characterized in that the locating system comprises at least two fixed stations (S1, S2, Sw) each having a transmission signal (f _ref × (n1 + m); f _ref × (n2 + m); f _ref × (n + m) to a in or on the microphone ( 2 ) ( 30 . 60 . 80 ) To send a transmit signal (f _ref × n1; n2 f _ref × f _ref × n) by a microphone in or on the ( 2 ), wherein at least one phase position determining device ( 39 . 70 . 81 ) is provided for determining the location information.

System according to claim 17 or 18, characterized in that the receiving device ( 5 ) for the acoustic information signal processing ( 10 ), which has a delay for transmission to loudspeakers ( 3 . 4 ) or inputs of transmission or recording devices and the volume of the acoustic information based on the location information sets.

System according to one of the preceding claims 17 to 19, characterized in that the microphone ( 2 ) has a modulation device for modulating the acoustic information, in particular a sound signal, with additional information, in particular the location information.