DE102004054668B4 - Radar measuring device and control device with a radar measuring device for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Radarmesseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit mindestens einer Sende- und Empfangseinheit für hochfrequente, innerhalb eines Frequenzbandes frequenzmodulierte Wellen, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und Empfangseinheit (1) einen Sendeteil (3) und mindestens zwei Empfangsteile (4) umfasst und für mindestens zwei Frequenzbänder ausgebildet ist und dass mindestens ein Umschalter (5) für die Frequenzbänder vorgesehen ist, wobei die Radarmesseinrichtung so ausgebildet ist, dass sie in Ländern mit unterschiedlichen zugelassenen Frequenzbänder einsetzbar ist und die Sende- und Empfangseinheit (1) mit Hilfe des Umschalters (5) von einem in einem ersten Land zugelassenen Frequenzband auf ein anderes in einem zweiten Land zugelassenes Frequenzband umschaltbar ist.Radar measuring device for a motor vehicle with at least one transmitting and receiving unit for high-frequency waves, frequency-modulated within a frequency band, characterized in that the transmitting and receiving unit (1) comprises a transmitting part (3) and at least two receiving parts (4) and for at least two frequency bands is designed and that at least one switch (5) is provided for the frequency bands, the radar measuring device is designed so that it can be used in countries with different approved frequency bands and the transmitter and receiver unit (1) using the switch (5) of one frequency band approved in a first country can be switched to another frequency band approved in a second country.

Description

Die Erfindung betrifft eine Radarmesseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Steuereinrichtung mit einer Radarmesseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8.The invention relates to a radar measuring device according to the preamble of claim 1 and a control device with a radar measuring device according to the preamble of claim 8.

Radarmesseinrichtungen für Kraftfahrzeuge mit mindestens einer Sende- und Empfangseinheit für hochfrequente Wellen im GHz-Bereich sind bekannt. Sie werden z. B. zur Durchführung von Abstands- und Geschwindigkeitsmessungen zwischen dem Fahrzeug und einem Hindernis z. B. einem voranfahrenden Fahrzeug oder einem geparkten Fahrzeug eingesetzt.Radar measuring devices for motor vehicles with at least one transmitting and receiving unit for high-frequency waves in the GHz range are known. You will e.g. B. to carry out distance and speed measurements between the vehicle and an obstacle z. B. used a preceding vehicle or a parked vehicle.

Die GB 2 299 722 A beschreibt ein Radarsystem für ein Fahrzeug, bei dem zur Vermeidung von Interferenzen zwischen zwei sich z. B. begegnenden Fahrzeugen eine Sendefrequenz in Abhängigkeit von Kompassrichtungen umgeschaltet wird. Eine Umschaltung nach Ländern ist nicht offenbart.The GB 2 299 722 A describes a radar system for a vehicle, in which to avoid interference between two z. B. encountering vehicles a transmission frequency is switched depending on compass directions. Switching by country is not disclosed.

Aus der US 2003/0001772 A1 ist eine Radarmesseinrichtung bekannt, bei dem ein Wechsel zwischen verschiedenen Frequenzbändern lediglich möglich ist, indem für jeden Wechsel ein entsprechendes Programm aufgespielt wird.From the US 2003/0001772 A1 a radar measuring device is known in which a change between different frequency bands is only possible in that a corresponding program is loaded for each change.

Radarmesseinrichtungen arbeiten mit innerhalb eines Frequenzbandes, d. h. innerhalb eines bestimmten Frequenzbereiches, frequenzmodulierten Wellen bei etwa 24 GHz. Das in den verschiedenen Ländern in Europa oder in USA zugelassene Frequenzband variiert, so dass möglicherweise eine z. B. in Deutschland zugelassene Radarmesseinrichtung in Frankreich oder Großbritannien ausgeschaltet werden müsste.Radar measuring systems work with within a frequency band, i. H. within a certain frequency range, frequency-modulated waves at around 24 GHz. The frequency band approved in the various countries in Europe or in the USA varies. B. in Germany approved radar measuring device in France or Great Britain would have to be switched off.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Radarmesseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Steuereinrichtung mit einer Radarmesseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8 so weiter zu entwickeln, dass sie in Ländern mit unterschiedlichen zugelassenen Frequenzbändern einsetzbar sind.The object of the invention is to further develop a radar measuring device according to the preamble of claim 1 and a control device with a radar measuring device according to the preamble of claim 8 so that they can be used in countries with different permitted frequency bands.

Die Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 und 8 gelöst.The object is achieved by the characterizing features of claims 1 and 8.

Erfindungsgemäß sind die Sende- und Empfangseinheiten einer Radarmesseinrichtung für ein Kraftfahrzeug für mindestens zwei Frequenzbänder ausgebildet, d. h. jede Sende- und Empfangseinheit kann in mindestens zwei verschiedenen Frequenzbändern betrieben werden. Zur Umschaltung auf die verschiedenen Frequenzbänder ist mindestens ein Umschalter vorgesehen. Es kann ein Umschalter für alle Sende- und Empfangseinheiten vorgesehen sein. Alternativ kann jede Sende- und Empfangseinheit einen Umschalter aufweisen, wobei die Umschalter parallel ansteuerbar sind.According to the invention, the transmitting and receiving units of a radar measuring device for a motor vehicle are designed for at least two frequency bands; H. each transmitting and receiving unit can be operated in at least two different frequency bands. At least one switch is provided for switching to the various frequency bands. A switch can be provided for all transmitting and receiving units. As an alternative, each transmitting and receiving unit can have a changeover switch, the changeover switches being controllable in parallel.

Bei einer Sende- und Empfangseinheit mit z. B. einem Steuerteil, einem Sendeteil und mindestens einem Empfangsteil sind diese Bauteile so ausgebildet, dass sie in verschiedenen Frequenzbändern arbeiten können und mit Hilfe des Umschalters auf die Frequenzbänder umschaltbar sind. Bei einem spannungsgesteuerten Oszillator eines Sendeteils ist z. B. das entsprechende Steuerteil für verschiedene Steuerspannungen ausgelegt.In a transmitting and receiving unit with z. B. a control part, a transmitting part and at least one receiving part, these components are designed so that they can work in different frequency bands and can be switched to the frequency bands with the help of the switch. In a voltage-controlled oscillator of a transmitter part is z. B. designed the corresponding control part for different control voltages.

Die Grundfrequenz der Radarmesseinrichtung beträgt meist 24 GHz. Es können auch Radarmesseinrichtungen mit anderen Grundfrequenzen, z. B. 29 GHz oder 79 GHz, erfindungsgemäß ausgerüstet sein.The basic frequency of the radar measuring device is usually 24 GHz. Radar measuring devices with other basic frequencies can also be used, e.g. B. 29 GHz or 79 GHz, be equipped according to the invention.

Die verschiedenen Frequenzbänder werden nach den spezifischen Bestimmungen der Länder, in denen die Radarmesseinrichtung eingesetzt werden soll, ausgewählt. Der in vielen Ländern Europas zulässige Frequenzbereich des Frequenzbandes beträgt 250 MHz und liegt zur Zeit zwischen 24,000 GHz und 24,250 GHz.The different frequency bands are selected according to the specific regulations of the countries in which the radar measuring system is to be used. The frequency range of the frequency band permitted in many European countries is 250 MHz and is currently between 24.000 GHz and 24.250 GHz.

Eine erfindungsgemäße auf verschiedene Frequenzbänder umschaltbare Radarmesseinrichtung ist in Ländern mit unterschiedlichen zugelassenen Frequenzbändern einsetzbar.A radar measuring device according to the invention which can be switched to different frequency bands can be used in countries with different permitted frequency bands.

Eine Ausbildung der Sende- und Empfangseinheiten gemäß Anspruch 2 für Frequenzbänder eines Frequenzbereiches von 50 MHz bis 150 MHz z. B. 100 MHz ermöglicht prinzipiell den Einsatz einer erfindungsgemäßen Radarmesseinrichtung auch in Ländern mit schmaleren Frequenzbändern, wie Frankreich und Großbritannien.An embodiment of the transmitting and receiving units according to claim 2 for frequency bands of a frequency range from 50 MHz to 150 MHz z. B. 100 MHz in principle allows the use of a radar measuring device according to the invention in countries with narrower frequency bands, such as France and Great Britain.

Dabei kann es vorteilhaft sein, die Sende- und Empfangseinheiten gemäß Anspruch 3 für mindestens zwei sich überlappende Frequenzbänder auszubilden.It can be advantageous here to design the transmitting and receiving units according to claim 3 for at least two overlapping frequency bands.

Insbesondere ermöglicht die Ausbildung der Sende- und Empfangseinheiten gemäß Anspruch 4 für ein erstes Frequenzband B1 (24,075 GHz bis 24,175 GHz) und für ein zweites Frequenzband B2 (24,150 GHz und 24,250 GHz) den Einsatz einer erfindungsgemäßen Radarmesseinrichtung in Europa inklusive Frankreich und in Großbritannien. Dabei ist das erste Frequenzband B1 für den Einsatz u. a. in Frankreich und das zweite B2 für den Einsatz in Großbritannien vorgesehen.In particular, the design of the transmitting and receiving units according to claim 4 enables a first frequency band B1 (24.075 GHz to 24.175 GHz) and for a second frequency band B2 (24.150 GHz and 24.250 GHz) the use of a radar measuring device according to the invention in Europe including France and in Great Britain. This is the first frequency band B1 for use in France and the second B2 for use in Great Britain.

Bei einer weiteren Ausführung einer erfindungsgemäßen Radarmesseinrichtung können gemäß Anspruch 5 die Sende- und Empfangseinheiten für ein größeres Frequenzband, z. B. eines Frequenzbereiches von 150 MHz bis 250 MHz, wie 200 MHz, und für mindestens ein kleineres, im größeren enthaltendes Frequenzband eines Frequenzbereiches, z. B. von 50 MHz bis 150 MHz, wie 100 MHz, ausgebildet sein.In a further embodiment of a radar measuring device according to the invention, the transmitting and receiving units for a larger frequency band, e.g. B. one Frequency range from 150 MHz to 250 MHz, such as 200 MHz, and for at least one smaller, contained in the larger frequency band of a frequency range, z. B. from 50 MHz to 150 MHz, such as 100 MHz.

Ein erstes Frequenzband könnte z. B. einen Frequenzbereich von 24,000 GHz bis 24,200 GHz und ein zweites Frequenzband einen Frequenzbereich von 24,075 GHz bis 24,175 GHz, oder ein erstes Frequenzband einen Frequenzbereich von 24,050 GHz bis 24,250 GHz, ein zweites einen Frequenzbereich von 24,075 GHz bis 24,175 GHz und ein drittes einen Frequenzbereich von 24,150 GHz bis 24,250 GHz aufweisen.A first frequency band could e.g. B. a frequency range from 24.000 GHz to 24.200 GHz and a second frequency band a frequency range from 24.075 GHz to 24.175 GHz, or a first frequency band a frequency range from 24.050 GHz to 24.250 GHz, a second a frequency range from 24.075 GHz to 24.175 GHz and a third one Have a frequency range of 24.150 GHz to 24.250 GHz.

Der Umschalter kann als mechanischer Umschalter ausgebildet sein, der sich z. B. am Lenkrad oder im Armaturenbrett des Kraftfahrzeuges befindet und z. B. über eine Leitung mit der oder den Sende- und Empfangseinheiten verbunden ist.The switch can be designed as a mechanical switch that z. B. on the steering wheel or in the dashboard of the motor vehicle and z. B. is connected via a line to the transmitter or receiver units.

Der Umschalter kann gemäß Anspruch 6 elektronisch ansteuerbar ausgebildet sein. Dies ermöglicht eine Ansteuerung des Umschalters über eine elektronische Steuereinheit.The changeover switch can be designed to be electronically controllable. This enables the changeover switch to be controlled via an electronic control unit.

Der Umschalter kann gemäß Anspruch 7 auch über elektromagnetische Wellen, d. h. per Funk, ansteuerbar ausgebildet sein. Dies ermöglicht eine Ansteuerung des Umschalters über eine Funk- Steuereinheit z. B. eines Navigationssystems.The switch can according to claim 7 also via electromagnetic waves, d. H. be designed to be controllable by radio. This enables control of the switch via a radio control unit z. B. a navigation system.

Eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer - z. B. elektronischen oder mit Hilfe elektromagnetischer Wellen arbeitenden - Steuereinheit mit einer Umschalteinheit zur Anpassung des Kraftfahrzeuges an unterschiedliche Verhältnisse kann gemäß Anspruch 8 eine Radarmesseinrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 umfassen, wobei die Umschalteinheit der Steuereinheit mit dem Umschalter der Sende- und Empfangseinheiten verbunden ist.A control device according to the invention for a motor vehicle with a - z. B. electronic or with the help of electromagnetic waves - control unit with a switching unit for adapting the motor vehicle to different conditions can comprise a radar measuring device according to claim 8, wherein the switching unit of the control unit is connected to the switch of the transmitter and receiver units is.

Bei einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung ist gemäß Anspruch 9 ihre Steuereinheit als Satellitennavigationssteuereinrichtung, ggf. mit einer Ländererkennungseinheit, ausgebildet. Die Umschalteinheit kann z. B. selbst eine Ländererkennungseinheit aufweisen oder an eine Ländererkennungseinheit der Steuereinheit angeschlossen sein. Die Umschalteinheit kann über eine Leitung oder über elektromagnetische Wellen mit dem Umschalter verbunden sein.In one embodiment of a control device according to the invention, its control unit is designed as a satellite navigation control device, possibly with a country identification unit. The switching unit can, for. B. itself have a country identification unit or be connected to a country identification unit of the control unit. The switchover unit can be connected to the switchover via a line or via electromagnetic waves.

Aus der DE 101 51 514 A1 ist z. B. ein Navigationssystem bekannt, durch das eine Umstellung von Scheinwerfern von Rechts- auf Linksverkehr gesteuert wird. Die Umstellung kann automatisch über die Ländererkennung des Navigationssystems erfolgen.From the DE 101 51 514 A1 is z. B. a navigation system is known by which a switch of headlights from right-hand to left-hand traffic is controlled. The changeover can take place automatically via the country recognition of the navigation system.

Eine Alternative für eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung ist gemäß Anspruch 10, ihre Steuereinheit als Scheinwerfersteuereinrichtung mit einer Umschalteinheit zwischen Rechts- und Linksverkehr auszubilden.According to claim 10, an alternative for a control device according to the invention is to design its control unit as a headlight control device with a switchover unit between right-hand and left-hand traffic.

Scheinwerfersteuereinrichtungen mit Umschalteinheiten zur Umschaltung von Scheinwerfern von Rechts- auf Linksverkehr, die als mechanische oder elektronische Schaltelemente ausgebildet sind, sind ebenfalls aus der DE 101 51 514 A1 und auch aus der DE 102 42 865 A1 sowie aus der DE 100 44 391 A1 bekannt.Headlight control devices with switching units for switching headlights from right-hand to left-hand traffic, which are designed as mechanical or electronic switching elements, are also from the DE 101 51 514 A1 and also from the DE 102 42 865 A1 as well as from the DE 100 44 391 A1 known.

Bevorzugt sind die Sende- und Empfangseinheiten gemäß Anspruch 4 für das erste Frequenzband B1 (24,075 GHz bis 24,175 GHz) und für das zweite Frequenzband B2 (24,150 GHz bis 24,250 GHz) ausgebildet. Die Verbindung der Umschalteinheit und des Umschalters ist derart, dass bei einer Stellung „Rechtsverkehr“ der Umschalteinheit der Umschalter die Stellung „erstes Frequenzband B1“ und bei einer Stellung „Linksverkehr“ der Umschalteinheit der Umschalter die Stellung „zweites Frequenzband B2“ einnimmt. Die Stellungen „Rechtsverkehr“ und „erstes Frequenzband B1“ ermöglichen einen Einsatz der Steuereinrichtung mit der Radarmesseinrichtung und damit des Kraftfahrzeuges in vielen Ländern Europas inklusive in Frankreich und die Stellung „Linksverkehr“ und „zweites Frequenzband B2“ den Einsatz in Großbritannien.The transmitting and receiving units according to claim 4 are preferred for the first frequency band B1 (24.075 GHz to 24.175 GHz) and for the second frequency band B2 (24.150 GHz to 24.250 GHz). The connection of the changeover unit and the changeover switch is such that when the changeover unit is in a “right-hand traffic” position, the changeover switch has the “first frequency band B1 "And when the switching unit is in a" left-hand traffic "position, the switch is in the" second frequency band "position B2 “Occupies. The positions “right-hand traffic” and “first frequency band B1 "Enable the control device to be used with the radar measuring device and thus the motor vehicle in many European countries including France and the" left-hand traffic "and" second frequency band "positions B2 “Use in the UK.

Die Kopplung der Umstellung der Frequenzbänder an die Umstellung Rechts-/Linksverkehr hat auch den Vorteil, dass sie automatisch mit der Einstellung der Scheinwerfer erfolgt. Der Benutzer muss nicht extra daran denken, die Gefahr des Vergessens ist ausgeschlossen. Eine Einweisung des Benutzers zur Umschaltung der Radarmesseinrichtung ist nicht notwendig. Die Kopplung des Umschalters an eine Scheinwerfersteuereinrichtung ist kostengünstig und ermöglicht eine automatische Umschaltung der Radarmesseinrichtung ohne Einsatz eines Satellitennavigationssystems.Coupling the changeover of the frequency bands to the changeover to right / left-hand traffic also has the advantage that it takes place automatically when the headlights are set. The user does not have to think about it, there is no risk of forgetting. It is not necessary to instruct the user to switch the radar measuring device. The coupling of the switch to a headlight control device is inexpensive and enables the radar measuring device to be automatically switched over without using a satellite navigation system.

Die Erfindung wird anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellter Beispiele weiter erläutert. Die 1 bis 3 zeigen Prinzipschaltungen der Beispiele, wobei in 1 eine Radarmesseinrichtung, in 2 eine Steuereinrichtung mit einer Satellitennavigationseinrichtung und mit einer Radarmesseinrichtung und in 3 eine Steuereinrichtung mit einer Scheinwerfersteuereinrichtung und mit einer Radarmesseinrichtung dargestellt sind. 4 zeigt den Frequenzbereich der Frequenzbänder B1 und B2.The invention is explained further with reference to examples shown schematically in the drawing. The 1 to 3 show the basic circuits of the examples, where in 1 a radar measuring device, in 2 a control device with a satellite navigation device and with a radar measuring device and in 3 a control device with a headlight control device and with a radar measuring device are shown. 4th shows the frequency range of the frequency bands B1 and B2 .

Beispiel 1: RadarmesseinrichtungExample 1: Radar measuring device

Eine erfindungsgemäße Radarmesseinrichtung weist eine Sende- und Empfangseinheit 1 für hochfrequente, innerhalb eines Frequenzbereiches frequenzmodulierte Wellen mit einem Steuerteil 2, einem Sendeteil 3 und mindestens einem Empfangsteil, hier zwei Empfangsteilen 4, auf. Diese Bauteile sind so ausgebildet, dass sie in mindestens zwei verschiedenen Frequenzbändern arbeiten können. Die Radarmesseinrichtung weist zusätzlich einen Umschalter 5 auf, der mit dem Steuerteil 2 verbunden ist. Mit Hilfe des Umschalters 5 ist die Sende- und Empfangseinheit 1 von einem Frequenzband auf ein anderes Frequenzband umschaltbar. Dazu kann z. B. im Sendeteil 3 ein nicht dargestellter, spannungsgesteuerter Oszillator vorgesehen sein und das Steuerteil 2 für verschiedene Spannungen zur Ansteuerung des Oszillators ausgelegt sein.A radar measuring device according to the invention has a transmitting and receiving unit 1 for high-frequency, frequency-modulated waves within a frequency range with a control unit 2 , a broadcast part 3 and at least one receiving part, here two receiving parts 4th , on. These components are designed so that they can work in at least two different frequency bands. The radar measuring device also has a switch 5 on the one with the control part 2 connected is. With the help of the switch 5 is the sending and receiving unit 1 switchable from one frequency band to another frequency band. For this purpose z. B. in the transmission part 3 a voltage-controlled oscillator (not shown) and the control part 2 be designed for different voltages to control the oscillator.

Die Sende- und Empfangseinheit 1 ist für Frequenzbänder eines Frequenzbereiches von 100 Hz ausgebildet; und zwar für zwei Frequenzbänder, wobei das erste Frequenzband B1 einen Frequenzbereich von 24,075 GHz bis 24,175 GHz und das zweite Frequenzband B2 einen Frequenzbereich von 24,150 GHz bis 24,250 GHz aufweisen.The sender and receiver unit 1 is designed for frequency bands of a frequency range of 100 Hz; for two frequency bands, the first frequency band B1 a frequency range from 24.075 GHz to 24.175 GHz and the second frequency band B2 have a frequency range of 24.150 GHz to 24.250 GHz.

Der Umschalter 5 weist einen Eingang 6 auf, über den er ansteuerbar ist. In diesem Beispiel ist der Umschalter 5 mechanisch ansteuerbar, wobei sein Eingang 6 als Taster ausgebildet ist. Der Umschalter 5 mit dem Taster kann am Lenkrad oder am Armaturenbrett des Kraftfahrzeuges angeordnet sein.The switch 5 has an entrance 6th via which it can be controlled. In this example, the toggle is 5 mechanically controllable, with its input 6th is designed as a button. The switch 5 the button can be arranged on the steering wheel or on the dashboard of the motor vehicle.

Alternativ kann der Umschalter elektronisch ansteuerbar und sein Eingang 6 z. B. als Verbindungsleitung ausgebildet oder über elektromagnetische Wellen ansteuerbar und sein Eingang 6 als entsprechendes Empfangsteil ausgebildet sein.Alternatively, the switch and its input can be controlled electronically 6th z. B. designed as a connecting line or controllable via electromagnetic waves and its input 6th be designed as a corresponding receiving part.

Die Verbindung zwischen dem Umschalter 5 und der Sende- und Empfangseinheit 1 kann, wie in diesem Beispiel eines mechanisch vom Bediener ansteuerbaren Umschalters 5, als Leitung ausgebildet sein.The connection between the switch 5 and the transmitter and receiver unit 1 can, as in this example, be a switch that can be mechanically controlled by the operator 5 , be designed as a line.

Der Umschalter 5 kann alternativ als elektrisches oder elektronisches Bauteil z. B. in Form eines Steckmoduls ausgebildet sein oder auf derselben Platine wie das Steuerteil 2 der Sende- und Empfangseinheit 1 angeordnet und durch Leiterbahnen mit dem Steuerteil 2 verbunden sein. Er kann auch in das Steuerteil 2 integriert sein. Bei einem Steuerteil 2 mit einem Mikroprozessor kann der Umschalter 5 beispielsweise als Programmsequenz in einer Speichereinheit des Steuerteils 2 hinterlegt sein.The switch 5 can alternatively be used as an electrical or electronic component z. B. in the form of a plug-in module or on the same board as the control part 2 the sender and receiver unit 1 arranged and by conductor tracks with the control part 2 be connected. It can also be in the control unit 2 be integrated. With a control part 2 with a microprocessor the switch 5 for example as a program sequence in a memory unit of the control part 2 be deposited.

Die Sende- und Empfangseinheit 1 der Radarmesseinrichtung ist z. B. auf das erste, in vielen Ländern Europas und in Frankreich zugelassene Frequenzband B1 voreingestellt. Bei Bedarf, d. h. zum Einsatz des Kraftfahrzeuges in Großbritannien, betätigt der Benutzer lediglich den Taster des Umschalters 5, durch dessen Signal „Frequenzband B2“ zur Steuereinheit 2 die Umschaltung der Sende- und Empfangseinheit 1 auf das Frequenzband B2 veranlasst wird. Die Radarmesseinrichtung kann nun im vollem Umfang weiter genutzt werden.The sender and receiver unit 1 the radar measuring device is z. B. on the first frequency band approved in many European countries and in France B1 preset. If necessary, ie to use the motor vehicle in Great Britain, the user simply presses the switch on the switch 5 , through its signal “frequency band B2 “To the control unit 2 the switching of the sender and receiver unit 1 on the frequency band B2 is initiated. The radar measuring device can now continue to be used in full.

Beispiel 2: Steuereinrichtung mit einer Satellitennavigationssteuereinrichtung und einer Radarmesseinrichtu ngExample 2: Control device with a satellite navigation control device and a radar measuring device

Eine Steuereinrichtung des Beispiels 2 weist eine als Satellitennavigationssteuereinrichtung 7 ausgebildete Steuereinheit 7, die mit einer Ländererkennungseinheit 8 versehen ist, und eine Umschalteinheit 9 sowie eine Radarmesseinrichtung auf. Die Umschalteinheit 9 ist mit der Ländererkennungseinheit 8 verbunden.A control device of the example 2 has one as a satellite navigation controller 7th trained control unit 7th that with a country identifier 8th is provided, and a switching unit 9 and a radar measuring device. The switching unit 9 is with the country identification unit 8th connected.

Die Radarmesseinrichtung entspricht der des Beispiels 1 bis auf den Eingang 6 des Umschalters 5, der in diesem Beispiel 2 als Verbindungsleitung zwischen der Umschalteinheit 9 und dem Umschalter 5 ausgebildet ist.The radar measuring device corresponds to that of the example 1 except for the entrance 6th of the switch 5 , in this example 2 as a connecting line between the switching unit 9 and the switch 5 is trained.

Die Umschaltung zwischen den beiden Frequenzbändern B1 und B2 erfolgt automatisch. Signale der Ländererkennungseinheit 8 werden in der Umschalteinheit 9 analysiert. Für Länder, in denen das erste Frequenzband B1 zugelassen ist, wird von der Umschalteinheit 9 das Signal „Frequenzband B1“ und für Großbritannien das Signal „Frequenzband B2“ an den Umschalter 5 geleitet. Durch den Umschalter 5 wird die Umschaltung der Sende- und Empfangseinheit 1 veranlasst.Switching between the two frequency bands B1 and B2 takes place automatically. Signals from the country recognition unit 8th are in the switching unit 9 analyzed. For countries where the first frequency band B1 is permitted is by the switching unit 9 the signal "frequency band B1 "And for Great Britain the signal" Frequency band B2 “To the switch 5 directed. Through the switch 5 is the switchover of the sender and receiver unit 1 caused.

Beispiel 3: Steuereinrichtung mit einer Scheinwerfersteuereinrichtung und mit einer RadarmesseinrichtungExample 3: Control device with a headlight control device and with a radar measuring device

Eine Steuereinrichtung des Beispiels 3 weist eine an Scheinwerfer 10 angeschlossene als Scheinwerfersteuereinrichtung ausgebildete Steuereinheit 11 und eine Umschalteinheit 12 auf, die als Umschalteinheit zwischen Rechts- und Linksverkehr ausgebildet ist.A control device of the example 3 indicates a headlight 10 connected control unit designed as a headlight control device 11 and a switching unit 12th on, which is designed as a switching unit between right-hand and left-hand traffic.

Bei den Scheinwerfern 10 und der Steuereinheit 11 ist entsprechend die Möglichkeit einer Umschaltung von Rechts- auf Linksverkehr vorgesehen. Die Umschalteinheit 12 weist einen Eingang 13 auf, über die sie ansteuerbar ist.By the headlights 10 and the control unit 11 the possibility of switching from right-hand to left-hand traffic is provided accordingly. The switching unit 12 has an entrance 13 via which it can be controlled.

Die Radarmesseinrichtung entspricht der des Beispiels 1 bis auf den Eingang 6 des Umschalters 5, der in diesem Beispiel 3 als Verbindungsleitung zwischen der Umschalteinheit 12 und dem Umschalter 5 ausgebildet ist. Der Umschalter 5 kann dazu als Steckmodul ausgebildet sein. Alternativ kann der Umschalter 5 in der Umschalteinheit 12 integriert sein.The radar measuring device corresponds to that of the example 1 except for the entrance 6th of the switch 5 , which in this example is 3 as a connecting line between the switching unit 12th and the switch 5 is trained. The switch 5 can be designed as a plug-in module. Alternatively, the switch 5 in the switching unit 12th be integrated.

Auch in diesem Beispiel erfolgt die Umschaltung der Frequenzbänder automatisch. Wird auf die Umschalteinheit 12 der Steuereinheit 11 über ihren Eingang 13 das Signal „Linksverkehr“ gegeben, so wird einerseits ein Signal zu Steuereinheit 11 weitergegeben, wodurch die Scheinwerfer 10 entsprechend angesteuert werden, und anderseits an den Umschalter 5 ein Signal weitergeleitet, wodurch die Umschaltung auf das Frequenzband B2 veranlasst wird.In this example, too, the frequency bands are switched automatically. Used on the switching unit 12th the control unit 11 via their entrance 13 If the signal "left-hand traffic" is given, on the one hand a signal is sent to the control unit 11 passed, making the headlights 10 be controlled accordingly, and on the other hand to the switch 5 relayed a signal, thereby switching to the frequency band B2 is initiated.

Claims (10)

Radarmesseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit mindestens einer Sende- und Empfangseinheit für hochfrequente, innerhalb eines Frequenzbandes frequenzmodulierte Wellen, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und Empfangseinheit (1) einen Sendeteil (3) und mindestens zwei Empfangsteile (4) umfasst und für mindestens zwei Frequenzbänder ausgebildet ist und dass mindestens ein Umschalter (5) für die Frequenzbänder vorgesehen ist, wobei die Radarmesseinrichtung so ausgebildet ist, dass sie in Ländern mit unterschiedlichen zugelassenen Frequenzbänder einsetzbar ist und die Sende- und Empfangseinheit (1) mit Hilfe des Umschalters (5) von einem in einem ersten Land zugelassenen Frequenzband auf ein anderes in einem zweiten Land zugelassenes Frequenzband umschaltbar ist.Radar measuring device for a motor vehicle with at least one transmitting and receiving unit for high-frequency waves, frequency-modulated within a frequency band, characterized in that the transmitting and receiving unit (1) comprises a transmitting part (3) and at least two receiving parts (4) and for at least two frequency bands is designed and that at least one switch (5) is provided for the frequency bands, the radar measuring device is designed so that it can be used in countries with different approved frequency bands and the transmitter and receiver unit (1) using the switch (5) of one frequency band approved in a first country can be switched to another frequency band approved in a second country. Radarmesseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und Empfangseinheiten (1) für mindestens ein Frequenzband eines Frequenzbereiches von 50 MHz bis 150 MHz ausgebildet sind.Radar measuring device according to Claim 1 , characterized in that the transmitting and receiving units (1) are designed for at least one frequency band of a frequency range from 50 MHz to 150 MHz. Radarmesseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und Empfangseinheiten (1) für mindestens zwei sich überlappende Frequenzbänder ausgebildet ist.Radar measuring device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the transmitting and receiving units (1) is designed for at least two overlapping frequency bands. Radarmesseinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und Empfangseinheiten (1) für ein erstes Frequenzband B1 eines Frequenzbereiches von 24,075 GHz bis 24,175 GHz und für ein zweites Frequenzband B2 im Frequenzbereich von 24,150 GHz und 24,250 GHz ausgebildet sind.Radar measuring device according to Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the transmitting and receiving units (1) are designed for a first frequency band B1 of a frequency range from 24.075 GHz to 24.175 GHz and for a second frequency band B2 in the frequency range of 24.150 GHz and 24.250 GHz. Radarmesseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und Empfangseinheiten für ein größeres Frequenzband und mindestens ein kleineres, im größeren enthaltendes Frequenzband ausgebildet sind.Radar measuring device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the transmitting and receiving units are designed for a larger frequency band and at least one smaller frequency band contained in the larger one. Radarmesseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Umschalter (5) elektronisch ansteuerbar ausgebildet ist.Radar measuring device according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the changeover switch (5) is designed to be electronically controllable. Radarmesseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Umschalter (5) über elektromagnetische Wellen ansteuerbar ausgebildet ist.Radar measuring device according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that the changeover switch (5) is designed to be controllable via electromagnetic waves. Steuereinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Steuereinheit mit einer Umschalteinheit zur Anpassung des Kraftfahrzeuges an unterschiedliche Verhältnisse und mit einer Radarmesseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschalteinheit (9, 12) der Steuereinheit (7, 11) mit dem Umschalter (5) der Sende- und Empfangseinheiten (1) verbunden ist.Control device for a motor vehicle with a control unit with a switching unit for adapting the motor vehicle to different conditions and with a radar measuring device according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that the changeover unit (9, 12) of the control unit (7, 11) is connected to the changeover switch (5) of the transmitting and receiving units (1). Steuereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (7) als Satellitennavigationssteuereinrichtung ausgebildet ist.Control device according to Claim 8 , characterized in that the control unit (7) is designed as a satellite navigation control device. Steuereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (11) als Scheinwerfersteuereinrichtung und ihre Umschalteinheit (12) als Umschalteinheit zwischen Rechts- und Linksverkehr ausgebildet sind.Control device according to Claim 8 , characterized in that the control unit (11) is designed as a headlight control device and its switching unit (12) is designed as a switching unit between right-hand and left-hand traffic.
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