DE102004050964A1 - Concrete transfer system for use in concrete pump car, has rod sensing sensor to sense movement of rods of drive cylinders, and control unit to perform preset control operation by receiving sensed signal - Google Patents

Concrete transfer system for use in concrete pump car, has rod sensing sensor to sense movement of rods of drive cylinders, and control unit to perform preset control operation by receiving sensed signal Download PDF

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Abstract

The system has two drive cylinders mounted on concrete input tubes to suck and transfer concrete by forward and backward movements of pressure pistons. An oil pressure pump supplies fluid to the cylinders, and a rod sensing sensor senses movement of rods of the cylinders. A control unit (180) performs a preset control operation by receiving sensed signal. An oil path change drive unit supplies the fluid based on the signal.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Beton-Mörtel-Übertragungssystem für ein Betonpumpfahrzeug, in dem das Betonübertragungssystem zum Übertragen des Mörtelbetons zu einer Platzierungsstelle auf einer Baustelle an dem Betonpumpfahrzeug angebracht ist.The The invention relates to a concrete mortar transmission system for a Concrete pumping vehicle in which the concrete transfer system for transferring of mortar concrete to a placement point on a construction site on the concrete pumping vehicle is appropriate.

Beschreibung des technischen HintergrundsDescription of the technical background

Im Allgemeinen ist ein Pumpfahrzeug ein Gerät zum Übertragen von flüssigem Mörtelbeton zu der Platzierungsstelle des Betons und schließt ein Übertragungssystem zum Übertragen des Mörtelbetons (nachstehend Beton genannt) mit Druck ein. Das Übertragungssystem saugt den Beton an, der von einem Fertigbetonfahrzeug in einen Trichter eingegeben wird, und überträgt ihn danach durch den Betrieb eines Kolbens durch ein Übertragungsrohr, das bis zur Platzierungsstelle hinaufreicht, zu der Platzierungsstelle. Außerdem kann ein Auslegerapparat zum Leiten des Übertragungsrohres zum Übertragen des Betons bis zu einer hohen Stelle wahlweise am Pumpfahrzeug angebracht sein.in the Generally, a pumping vehicle is a device for transferring liquid mortar concrete to the placement site of the concrete and includes a transmission system for transmission of mortar concrete (hereinafter referred to as concrete) with pressure. The transmission system sucks the Concrete entered from a precast concrete vehicle in a funnel and then transfer it by the operation of a piston through a transfer tube extending up to the Reaches the placement point, to the placement point. In addition, can a boom apparatus for guiding the transfer tube for transferring of the concrete up to a high point optionally attached to the pumping vehicle be.

1 zeigt eine schematische Draufsicht zum Erklären eines Betonübertragungssystems für ein Betonpumpfahrzeug gemäß gängiger Technik, und 2 zeigt ein Öldruckschaltbild, um einfach ein Betonübertragungssystem für ein Betonpumpfahrzeug gemäß gängiger Technik zu zeigen. Wie in 1 und 2 gezeigt, umfasst das Betonübertragungssystem:
ein Paar von Betoneingaberohren 20 und 30, das in Verbindung mit Verbindungslöchern befestigt ist, welche in die innere Oberfläche eines Trichters 10 gestanzt sind, in dem ein Rührer 12 angebracht ist, der durch die Leistung eines Motors angetrieben wird;
Antriebszylinder 40 und 50, die auf die Betoneingaberohre 20 und 30 ausgerichtet sind zum Ansaugen und Übertragen des Betons durch Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen von Druckkolben 44 und 54, die auf den Enden von Kolbenstangen 42 und 52 angebracht sind;
und einen Öldruckapparat mit einer Öldruckpumpe, verschiedenen Steuerventilen und einem Öldruckschlauch zum Antreiben der Antriebszylinder und gleichzeitig zum Steuern ihrer Antriebsvorgänge. 1 shows a schematic plan view for explaining a concrete transfer system for a concrete pumping vehicle according to common art, and 2 shows an oil pressure diagram to easily show a concrete transmission system for a concrete pumping vehicle according to common art. As in 1 and 2 shown, the concrete transmission system comprises:
a pair of concrete injection pipes 20 and 30 , which is fixed in connection with connecting holes which enter the inner surface of a funnel 10 are punched in which a stirrer 12 mounted, which is driven by the power of a motor;
drive cylinder 40 and 50 pointing to the concrete input pipes 20 and 30 are aligned for sucking and transferring the concrete by forward and backward movements of pressure piston 44 and 54 on the ends of piston rods 42 and 52 are attached;
and an oil pressure apparatus having an oil pressure pump, various control valves and an oil pressure hose for driving the drive cylinders and at the same time for controlling their driving operations.

Ein Schwingventil 14 ist zwischen den Verbindungslöchern der Betoneingaberohre 20 und 30 und einem Ausstoßloch eines Übertragungsrohres 16 angebracht und führt einen Schwingvorgang aus, um das Übertragungsrohr abwechselnd mit den beiden Verbindungslöchern zu verbinden. Wenn die Kolbenstange vorwärtsbewegt wird, kann der von den Betoneingaberohren 20 und 30 ausgestoßene Beton zum Übertragungsrohr 16 übertragen werden.A swing valve 14 is between the connecting holes of the concrete input pipes 20 and 30 and a discharge hole of a transfer tube 16 attached and performs a swinging operation to connect the transfer tube alternately with the two connection holes. When the piston rod is moved forward, that of the concrete input pipes can 20 and 30 ejected concrete to the transfer tube 16 be transmitted.

Nachfolgend wird das Betonübertragungssystem in Entsprechung mit gängiger Technik beschrieben. Gemäß 2 umfasst der Antriebszylinder einen ersten Antriebszylinder 40 und einen zweiten Antriebszylinder 50. Die inneren Kolbenseiten b der ersten und zweiten Antriebszylinder 40 und 50 sind miteinander durch eine Verbindungsöldruckleitung 66 verbunden, die Kolbenstangenseite a des ersten Antriebszylinders 40 und eine Seite der Öldruckpumpe 60 sind durch eine erste Versorgungsleitung 62 miteinander verbunden, und eine Kolbenstangenseite a des zweiten Antriebszylinders 50 und die andere Seite der Öldruckpumpe 60 sind miteinander durch eine zweite Versorgungsleitung 64 verbunden.Hereinafter, the concrete transfer system will be described in accordance with common technique. According to 2 the drive cylinder comprises a first drive cylinder 40 and a second drive cylinder 50 , The inner piston sides b of the first and second drive cylinders 40 and 50 are connected together by a connection oil pressure line 66 connected, the piston rod side a of the first drive cylinder 40 and one side of the oil pressure pump 60 are through a first supply line 62 interconnected, and a piston rod side a of the second drive cylinder 50 and the other side of the oil pressure pump 60 are interconnected by a second supply line 64 connected.

Die Öldruckpumpe 60 umfasst eine Ölpfadänderungsantriebseinheit 70, die die Flussrichtung des Fluids ändern kann, das gepumpt und in die eine oder andere Richtung übertragen wird. Die Ölpfadänderungsantriebseinheit 70 kann verschiedenartig aufgebaut sein, als Öldrucktyp oder als elektrischer Typ. Im Allgemeinen ist sie als Öldrucktyp aufgebaut. Die Ölpfadänderungsantriebseinheit ist im Stand der Technik wohlbekannt, ihre detaillierte Beschreibung und die Zeichnung werden deswegen ausgelassen.The oil pressure pump 60 includes an oil path change drive unit 70 that can change the flow direction of the fluid being pumped and transmitted in one or the other direction. The oil path change drive unit 70 can be constructed in various ways, as an oil pressure type or as an electrical type. Generally, it is constructed as an oil pressure type. The oil path changing drive unit is well known in the art, its detailed description and the drawings are therefore omitted.

Die Ölpfadänderungsantriebseinheit 70 wird durch ein Steuersignal einer Steuereinheit 80 gesteuert, wodurch das Fluid zu der Kolbenstangenseite a des ersten Antriebszylinders 40 oder des zweiten Antriebszylinders 50 übertragen wird. Das Steuersignal, das von der Steuereinheit 80 an die Ölpfadänderungsantriebseinheit 70 angelegt wird, wird wie folgt erzeugt: Wie in 1 gezeigt, empfängt die Steuereinheit 80 das Signal von einem Kolbenstangenfühlsensor 90 und erzeugt das Steuersignal, wenn der Kolbenstangenfühlsensor 90, der auf einem Verbindungskasten (einem Wasserkasten) 100 befestigt ist, der zwischen den Betoneingaberohren 20 und 30 und dem Körper des Antriebszylinders befestigt ist, die Bewegung der Kolbenstange detektiert.The oil path change drive unit 70 is controlled by a control signal of a control unit 80 controlled, whereby the fluid to the piston rod side a of the first drive cylinder 40 or the second drive cylinder 50 is transmitted. The control signal from the control unit 80 to the oil path change drive unit 70 is created as follows: As in 1 shown receives the control unit 80 the signal from a piston rod feeler 90 and generates the control signal when the piston rod feeler sensor 90 standing on a junction box (a water box) 100 attached between the concrete input pipes 20 and 30 and the body of the power cylinder is detected, detects the movement of the piston rod.

Im Besonderen sind zwei Kolbenstangenfühlsensoren 90 zum Detektieren der Bewegung der Kolbenstangen 42 und 52 des ersten Antriebszylinders 40 und des zweiten Antriebszylinders 50 im oberen Teil des Kolbenstangenbewegungspfades des Verbindungskastens 100 eingerichtet. Sie detektieren einen Fühlblock 51, der mit den sich bewegenden Kolbenstangen verriegelt ist, und legen ein Signal an die Steuereinheit 80 an. Zum Beispiel wenn, wie in 1 und 2 gezeigt, Öldruck an der Kolbenstangenseite a des ersten Antriebszylinders 40 bereitgestellt wird, wird die Kolbenstange rückwärts bewegt und der Beton in das Innere des Betoneingaberohres 20 angesaugt. Außerdem wird, wenn der Kolben des ersten Antriebszylinders 40 rückwärts bewegt wird, das Fluid an der Vorderseite des Kolbens durch die Verbindungsöldruckleitung 66 auf die Kolbenseite b des zweiten Antriebszylinders 50 gedrückt. Entsprechend wird die Kolbenstange des zweiten Antriebszylinders vorwärtsbewegt und der Beton, der in das Betoneingaberohr 30 vor der Kolbenstange gefüllt ist, wird vorgeschoben. Zu dieser Zeit wird das Schwingventil 14 durch einen vorbestimmten Arbeitsgang mit dem Verbindungsloch des Betoneingaberohres 30 verbunden, wodurch der Beton zum Übertragungsrohr 16 übertragen wird.In particular, there are two piston rod feelers 90 for detecting the movement of the piston rods 42 and 52 of the first drive cylinder 40 and the second drive cylinder 50 in the upper part of the piston rod movement path of the connection box 100 set up. They detect a sensing block 51 , which is locked to the moving piston rods, and send a signal to the control unit 80 at. For example, if, as in 1 and 2 shown, oil pressure at the piston rod side a of the first drive cylinder 40 is provided, the piston rod is moved backwards and the concrete into the interior of the concrete input pipe 20 sucked. In addition, when the piston of the first drive cylinder 40 is moved backwards, the fluid at the front of the piston through the connection oil pressure line 66 on the piston side b of the second drive cylinder 50 pressed. Accordingly, the piston rod of the second drive cylinder is advanced and the concrete entering the concrete input tube 30 is filled in front of the piston rod, is advanced. At this time, the swing valve 14 by a predetermined operation with the connection hole of the concrete input pipe 30 connected, causing the concrete to the transfer tube 16 is transmitted.

Im oben beschriebenen Ablauf wird, wenn die Kolbenstange des ersten Antriebszylinders 40 komplett rückwärts bewegt ist, der am Ende der Kolbenstange installierte Fühlblock 41 vom Kolbenstangenfühlsensor 90 detektiert und der Zustand, dass eine Rückwärtsbewegung des ersten Antriebszylinders 40 vervollständigt ist, wird an die Steuereinheit 80 angelegt. Entsprechend legt die Steuereinheit 80 ein Steuersignal an die Ölpfadänderungsantriebseinheit 70 an, wodurch das Fluid, gepumpt von der Öldruckpumpe 60, durch die zweite Versorgungsleitung 64 zur Kolbenstangenseite a des zweiten Antriebszylinders 50 zugeführt wird. Dann wird die Kolbenstange des zweiten Antriebszylinders 50 rückwärts bewegt, so dass der Beton in das Betoneingaberohr 30 angesaugt wird. Das Fluid von der inneren Kolbenseite wird durch die Verbindungsöldruckleitung 66 in das Innere des ersten Antriebszylinders 40 eingegeben. Daraufhin wird der Kolben herausgedrückt, so dass die Kolbenstange des ersten Antriebszylinders 40 vorwärtsbewegt wird und der Beton, der in das Betoneingaberohr 20 vor der Kolbenstange gefüllt ist, vorgeschoben, wodurch der Beton zum Übertragungsrohr 16 übertragen wird.In the procedure described above, when the piston rod of the first drive cylinder 40 moved completely backwards, the sensing block installed at the end of the piston rod 41 from the piston rod feeler sensor 90 detected and the state that a backward movement of the first drive cylinder 40 is completed, is sent to the control unit 80 created. The control unit sets accordingly 80 a control signal to the oil path change drive unit 70 which causes the fluid pumped by the oil pressure pump 60 , through the second supply line 64 to the piston rod side a of the second drive cylinder 50 is supplied. Then the piston rod of the second drive cylinder 50 moves backwards, allowing the concrete into the concrete input pipe 30 is sucked. The fluid from the inner piston side is through the connection oil pressure line 66 into the interior of the first drive cylinder 40 entered. Then the piston is pushed out, so that the piston rod of the first drive cylinder 40 and the concrete moving into the concrete input pipe 20 is filled in front of the piston rod, advanced, causing the concrete to the transfer tube 16 is transmitted.

Wenn die Kolbenstange des zweiten Antriebszylinders 50 vollständig rückwärts bewegt ist, wird weiterhin im oben beschriebenen Ablauf wiederum der Fühlblock 51, der am Ende der Kolbenstange installiert ist, vom Kolbenstangenfühlsensor 90 detektiert und der Zustand, dass eine Rückwärtsbewegung des zweiten Antriebszylinders 50 vervollständigt ist, an die Steuereinheit 80 angelegt. Die Steuereinheit 80 legt ein Steuersignal an die Ölpfadänderungsantriebseinheit 70 an, worauf der oben beschriebene Arbeitsgang wiederholt wird.When the piston rod of the second drive cylinder 50 is completely moved backwards, will continue in the above-described sequence turn the sensing block 51 , which is installed at the end of the piston rod, from the piston rod feeler sensor 90 detected and the state that a backward movement of the second drive cylinder 50 is completed, to the control unit 80 created. The control unit 80 sets a control signal to the oil path change drive unit 70 at which the operation described above is repeated.

Das Betonübertragungssystem für das Betonpumpfahrzeug saugt den Beton aus einem Trichter von einem Fertigbetonfahrzeug an und überträgt den Beton danach durch den Betrieb der Kolben zu einer Platzierungsstelle. Wenn die Übertragungsdistanz festgestellt ist, wird ein Auslegerapparat mit einer vorbestimmten Länge eines Übertragungsrohres am Pumpfahrzeug aufgebaut. Da jedoch die Höhe des Gebäudes veränderlich ist, wird ein Betonübertragungssystem gebraucht, das eine passende Übertragungsdistanz aufweist.The Concrete transmission system for the Concrete pumping vehicle sucks the concrete from a hopper of a precast concrete vehicle and transfers the concrete then by operating the pistons to a placement point. When the transmission distance is determined, a boom apparatus with a predetermined Length of a transfer tube on Pumping vehicle constructed. However, since the height of the building is variable, becomes a concrete transmission system needed, that is a suitable transmission distance having.

In dem konventionellen Übertragungssystem, wie in 2 gezeigt, wird jedoch immer Öl mit konstantem Druck von der Öldruckpumpe 60 der Kolbenstangenseite a des Antriebszylinders zugeführt, so dass die Kraft zum Vorwärtsbewegen des Kolbens durch das Fluid, das in das Innere des Zylinders eingegeben wird, vergleichsweise schwächer ist (als bei der Struktur, dass das Fluid an der Kolbenseite des Antriebszylinders eingegeben wird), so dass es nur möglich ist, den Beton über eine kurze Distanz zu übertragen. Der Grund dafür, wohlbekannt im Stand der Technik, ist der, dass die Kraft, die auf die Kolbenstangenseite zum Ansaugen oder Ausstoßen des Betons angewendet wird, proportional zum Einheitsgebiet ist, auf das der Öldruck wirkt. Entsprechend ist, weil das Einheitsgebiet des Kolbens an der Kolbenstangenseite kleiner ist als das Innengebiet des Zylinderkolbens, im konventionellen Betonübertragungssystem die auf die Kolbenstangen angewendete Kraft schwach, weil das Fluid (Drucköl) immer nur auf die Kolbenstangenseite angewendet wird. Entsprechend wird die Kraft der Druckkolben 44 und 54 zum Ausführen eines Ansaug- und Ausstoßvorgangs im Betoneingaberohr schwach, so dass sich der Nachteil ergibt, dass das System nur zur Übertragung über eine kurze Strecke genutzt werden kann.In the conventional transmission system, as in 2 However, it is always oil with constant pressure from the oil pressure pump 60 is supplied to the piston rod side a of the drive cylinder so that the force for advancing the piston by the fluid input to the inside of the cylinder is comparatively weaker (than in the structure that the fluid is input to the piston side of the drive cylinder) that it is only possible to transfer the concrete over a short distance. The reason for this, well known in the art, is that the force applied to the piston rod side for sucking or discharging the concrete is proportional to the unit area on which the oil pressure acts. Accordingly, because the unit area of the piston on the piston rod side is smaller than the inner area of the cylinder piston, in the conventional concrete transmission system, the force applied to the piston rods is weak because the fluid (pressure oil) is always applied only to the piston rod side. Accordingly, the force of the pressure piston 44 and 54 for performing a suction and discharge operation in the concrete input pipe weak, so that there is the disadvantage that the system can be used only for transmission over a short distance.

Es kann jedoch im konventionellen Betonübertragungssystem für ein Betonpumpfahrzeug gemäß 2 die Übertragungsstrecke des Betons vergrößert werden, wenn die Position im Inneren des Zylinders, an der das Fluid von der Öldruckpumpe 60 bereitgestellt wird, zur Kolbenseite b des Zylinders geändert wird. Zur Zeit existieren jedoch etliche Probleme. Zum Austausch der verbundenen Positionen muss jeder Ölschlauch abgetrennt und wieder zusammengesetzt werden, so dass das Arbeiten sehr schwierig ist und viel Zeit in die Austauscharbeit gesteckt werden muss. Da außerdem verschiedene Geräte an dem Betonübertragungssystem angebracht sind, müssen diese zusätzlich abgebaut und wieder zusammengesetzt werden, was noch dadurch erschwert wird, dass dies auf engem Raum stattfindet.However, in the conventional concrete transfer system for a concrete pumping vehicle according to 2 the transmission distance of the concrete can be increased, if the position inside the cylinder, at which the fluid from the oil pressure pump 60 is provided is changed to the piston side b of the cylinder. At the moment, however, there are several problems. To replace the connected positions, each oil hose must be disconnected and reassembled so that working is very difficult and a lot of time has to be put into the replacement work. In addition, since various devices are attached to the concrete transmission system, they must be additionally dismantled and reassembled, which is further complicated by the fact that this takes place in a confined space.

Zusätzlich wird das Betonübertragungssystem sehr komplex, weil der Antriebszylinder sehr lang ist und alle Öldruckschläuche zum Ändern der Verbindungspositionen der Öldruckschläuche ebenfalls sehr lang ausgebildet sein müssen, und es wird schwierig, das System an dem Pumpfahrzeug anzubringen. Besonders läuft Drucköl aus, wenn die Öldruckschläuche zum Ändern der Verbindungspositionen abgetrennt werden, so dass das Gerät nicht ordentlich funktioniert, wenn das Öl nach dem Zusammenbau nicht wieder eingespritzt werden darf. Außerdem kann eine Verunreinigung des Pumpfahrzeugs oder eine erhebliche Umweltverschmutzung wegen des im Umkreis ausgelaufenen Öls auftreten.In addition, the concrete transfer system becomes very complex because the drive cylinder is very long and all the oil pressure hoses for changing the connection positions of the oil pressure hoses must also be made very long, and it becomes difficult to attach the system to the pump vehicle. Especially, pressurized oil leaks when the oil pressure hoses are disconnected to change the connection positions so that the unit does not function properly if the oil is not allowed to be re-injected after assembly. In addition, contamination of the pumping can or significant pollution due to oil leakage.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Erfindung zielt darauf ab, ein verbessertes Betonübertragungssystem für ein Betonpumpfahrzeug bereitzustellen. Vorzugsweise sollen bei diesem bei Vergrößern oder Verkleinern der Übertragungsstrecke keine Trenn- oder Änderungsarbeiten notwendig werden. Außerdem soll der Beton vorzugsweise durch einen einfachen Arbeitsgang wahlweise mit hohem oder mit niedrigem Druck übertragen werden können, wodurch die Kosten von verschiedenen Gebäudekonstruktionen sowie die Bauzeit reduziert werden und gleichzeitig die Zufriedenheit des Kunden maximiert wird.The The invention aims to provide an improved concrete transmission system for a To provide concrete pumping vehicle. Preferably should in this at zoom in or Reducing the transmission distance no separation or modification work become necessary. Furthermore should the concrete preferably by a simple operation optionally can be transmitted with high or low pressure, thereby the costs of different building constructions as well as the construction time are reduced while satisfying of the customer is maximized.

Die Erfindung erreicht obiges Ziel mit dem Gegenstand des Anspruchs 1, also mit einem Betonübertragungssystem für ein Betonpumpfahrzeug, das folgende Merkmale aufweist:
ein Paar von Betoneingaberohren, das in Verbindung mit einem Paar von Verbindungslöchern befestigt ist, das in die innere Oberfläche eines Trichters gestanzt ist;
zu den Betoneingaberohren ausgerichtete erste und zweite Antriebszylinder zum Ansaugen und Übertragen des Betons durch Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen von Druckkolben, die an den Enden von Kolbenstangen angebracht sind;
eine Öldruckpumpe zum Versorgen des ersten und zweiten Antriebszylinders mit dem Druckfluid;
einen Kolbenstangenfühlsensor zum Detektieren der Bewegung der Kolbenstangen des ersten und zweiten Antriebszylinders;
eine Steuereinheit zum Ausführen eines vorbestimmten Steuervorgangs bei Empfang eines Signals des Kolbenstangenfühlsensors;
und eine Ölpfadänderungsantriebseinheit, um das Druckfluid entsprechend dem Steuersignal der Steuereinheit wahlweise dem ersten und zweiten Antriebszylinder zuzuführen;
wobei das Betonübertragungssystem für das Betonpumpfahrzeug gekennzeichnet ist durch:
ein erstes Logikventil mit einem Haupt- und einem Steuerschieber, bei welchem die Eingangsseite des Hauptschiebers mit einer ersten, mit einer Seite der Öldruckpumpe verbundenen Öldruckleitung und die Ausströmseite des Hauptschiebers mittels einer dritten Öldruckleitung mit der Kolbenstangenseite des zweiten Antriebszylinders verbunden ist;
ein zweites Logikventil mit einem Haupt- und einem Steuerschieber, bei welchem die Eingangsseite des Hauptschiebers mit der ersten Öldruckleitung und dadurch das zweite Logikventil parallel zum ersten Logikventil verbunden ist, und die Ausströmseite des Hauptschiebers mittels einer vierten Öldruckleitung mit der Kolbenseite des ersten Antriebszylinders verbunden ist;
ein drittes Logikventil mit einem Haupt- und einem Steuerschieber, bei welchem die Eingangsseite des Hauptschiebers mit einer zweiten, mit der anderen Seite der Öldruckpumpe verbundenen Öldruckleitung und die Ausströmseite des Hauptschiebers mittels einer fünften Öldruckleitung mit der Kolbenstangenseite des ersten Antriebszylinders verbunden ist;
ein viertes Logikventil mit einem Haupt- und einem Steuerschieber, bei welchem die Eingangsseite des Hauptschiebers mit der zweiten Öldruckleitung und dadurch das vierte Logikventil parallel zum dritten Logikventil verbunden ist, und die Ausströmseite des Hauptschiebers mittels einer sechsten Öldruckleitung mit der Kolbenseite des zweiten Antriebszylinders verbunden ist;
eine Einrichtung zum Verhindern einer Gegenströmung mit zwei Kanälen, deren Eingänge jeweils mit einer der ersten und zweiten Öldruckleitungen und deren Ausgänge miteinander zu einem Ausgangsanschluss verbunden sind;
ein Hoch-/Niederdruckauswahlventil mit
einem Versorgungsanschluss, der mit dem Ausgangsanschluss der Einrichtung zum Verhindern einer Gegenströmung verbunden ist,
einem ersten Arbeitsanschluss, der mit der mit den Steuerschieberseiten des zweiten und vierten Logikventils verbundenen Öldruckleitung verbunden und wahlweise mit dem Versorgungsanschluss verbindbar ist,
einem zweiten Arbeitsanschluss, der mit der mit den Steuerschieberseiten des ersten und dritten Logikventils verbundenen Öldruckleitung verbunden und wahlweise mit dem Versorgungsanschluss verbindbar ist, und
einem Ausstoßanschluss, der wahlweise mit dem ersten und zweiten Arbeitsanschluss verbindbar ist;
ein fünftes Logikventil mit einem Haupt- und einem Steuerschieber, bei welchem die Steuerschieberseite mit dem ersten Arbeitsanschluss des Hoch-/Niederdruckauswahlventils, die Ausströmseite des Hauptschiebers mit der dritten Öldruckleitung und die Eingangsseite des Hauptschiebers mit der fünften Öldruckleitung verbunden ist;
und ein sechstes Logikventil mit einem Haupt- und einem Steuerschieber, bei welchem die Steuerschieberseite mit dem zweiten Arbeitsanschluss des Hoch/Niederdruckauswahlventils, die Ausströmseite des Hauptschiebers mit der vierten Öldruckleitung und die Eingangsseite des Hauptschiebers mit der sechsten Öldruckleitung verbunden ist.The invention achieves the above object with the subject matter of claim 1, that is to say with a concrete transfer system for a concrete pumping vehicle, which has the following features:
a pair of concrete injection pipes secured in connection with a pair of communication holes punched in the inner surface of a hopper;
first and second drive cylinders aligned with the concrete input pipes for sucking and transferring the concrete by forward and backward movements of pressure pistons attached to the ends of piston rods;
an oil pressure pump for supplying the first and second drive cylinders with the pressure fluid;
a piston rod sensor for detecting the movement of the piston rods of the first and second drive cylinders;
a control unit for performing a predetermined control operation upon receipt of a signal of the piston rod feeler sensor;
and an oil path change driving unit for selectively supplying the pressurized fluid to the first and second drive cylinders in accordance with the control signal of the control unit;
wherein the concrete transfer system for the concrete pumping vehicle is characterized by:
a first logic valve having a main and a spool, wherein the input side of the main spool is connected to a first, connected to one side of the oil pressure pump oil pressure line and the outflow side of the main spool by means of a third oil pressure line to the piston rod side of the second drive cylinder;
a second logic valve having a main and a spool, wherein the input side of the main spool to the first oil pressure line and thereby the second logic valve is connected in parallel to the first logic valve, and the outflow side of the main spool is connected by a fourth oil pressure line to the piston side of the first drive cylinder ;
a third logic valve having a main and a spool valve, wherein the input side of the main spool is connected to a second, connected to the other side of the oil pressure pump oil pressure line and the outflow side of the main spool by means of a fifth oil pressure line to the piston rod side of the first drive cylinder;
a fourth logic valve having a main and a spool, wherein the input side of the main spool to the second oil pressure line and thereby the fourth logic valve is connected in parallel to the third logic valve, and the outflow side of the main spool is connected by a sixth oil pressure line to the piston side of the second drive cylinder ;
a countercurrent flow preventing device having two passages each having its inputs connected to one of the first and second oil pressure passages and having their outputs connected to an output port;
a high / low pressure selector valve with
a supply port connected to the output port of the counterflow preventing means,
a first working port connected to the oil pressure line connected to the spool sides of the second and fourth logic valves and selectively connectable to the supply port,
a second working port connected to the oil pressure line connected to the spool sides of the first and third logic valves and selectively connectable to the supply port, and
a discharge port selectively connectable to the first and second working ports;
a fifth logic valve having a main and a spool, wherein the spool side is connected to the first working port of the high / low pressure selector valve, the outflow side of the main spool to the third oil pressure line and the input side of the main spool to the fifth oil pressure line;
and a sixth logic valve having a main spool and a spool wherein the spool side is connected to the second working port of the high / low pressure selector valve, the outflow side of the main spool to the fourth oil pressure line and the input side of the main spool to the sixth oil pressure passage.

Vorzugsweise ist auf der Öldruckleitung zwischen dem Hoch/Niederdruckauswahlventil und der Einrichtung zum Verhindern einer Gegenströmung ein Regelventil zum Verhindern einer Gegenströmung in Richtung der Einrichtung zum Verhindern einer Gegenströmung eingerichtet (Anspruch 2).Preferably is on the oil pressure line between the high / low pressure selector valve and the means for Preventing a counterflow Control valve for preventing a counterflow in the direction of the device for preventing a counterflow set up (claim 2).

Vorzugsweise sind das erste bis sechste Logikventil, die Einrichtung zum Verhindern einer Gegenströmung und das Hoch-/Niederdruckauswahlventil verbunden und als eine Öldruckeinheit angeordnet (Anspruch 3).Preferably, the first to sixth logic valves, the means for preventing a Ge genströmung and the high / low pressure selection valve connected and arranged as an oil pressure unit (claim 3).

Vorzugsweise ist das Hoch-/Niederdruchauswahlventil ein 4/2-Wegeventil, das zwei durch die Betriebskraft eines Stellhebels änderbare Umschaltpositionen sowie zwei Arbeitsanschlüsse, einen Versorgungsanschluss und einen Ausstoßanschluss aufweist, die an den beiden Umschaltpositionen ausgebildet sind (Anspruch 4).Preferably is the high / low selection valve a 4/2-way valve, the two by the operating force of a control lever changeable changeover positions as well as two working connections, a supply port and a discharge port, the at the two switching positions are formed (claim 4).

Vorzugsweise kann das Volumen der Öldruckpumpen erhöht werden entsprechend der Übertragungsstrecke oder der Übertragungskapazität des Betons, und die ersten bis sechsten Druckleitungen können mehrfach ausgelegt sein entsprechend der Anzahl oder dem Öldruck der Öldruckpumpen (Anspruch 5).Preferably can the volume of oil pressure pumps elevated be according to the transmission distance or the transmission capacity of the concrete, and the first to sixth pressure lines may be designed multiple times according to the number or the oil pressure of the oil pressure pumps (claim 5).

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of drawings

Die Erfindung wird anhand der begleitenden Zeichnungen noch näher erläutert, wobei die Ausführungsbeispiele/Zeichnungen nur der Veranschaulichung dienen und deswegen nicht einschränkend zu verstehen sind. Diese Zeichnungen zeigen:The Invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which the embodiments / drawings only to illustrate and therefore not restrictive to understand are. These drawings show:

1 eine schematische Draufsicht, die ein konventionelles Betonübertragungssystem für ein Betonpumpfahrzeug veranschaulicht; 1 a schematic plan view illustrating a conventional concrete transmission system for a concrete pumping vehicle;

2 einen schematischen Öldruckschaltkreis, der ein Betonübertragungssystem für ein Betonpumpfahrzeug in Übereinstimmung mit dem Stand der Technik veranschaulicht; 2 a schematic oil pressure circuit, which illustrates a concrete transfer system for a concrete pumping vehicle in accordance with the prior art;

3a einen schematischen Öldruckschaltkreis, der ein Betonübertragungssystem für ein Betonpumpfahrzeug in Übereinstimmung mit einer Ausführung der Erfindung veranschaulicht; 3a a schematic oil pressure circuit illustrating a concrete transfer system for a concrete pumping vehicle in accordance with an embodiment of the invention;

3b eine teilweise vergrößerte Ansicht von 3a; 3b a partially enlarged view of 3a ;

4 einen schematischen Öldruckschaltkreis zum Erklären eines Arbeitsvorgangs eines Betonübertragungssystems für ein Betonpumpfahrzeug in Übereinstimmung mit einer Ausführung der Erfindung; und 4 a schematic oil pressure circuit for explaining a work operation of a concrete transmission system for a concrete pumping vehicle in accordance with an embodiment of the invention; and

5 einen Öldruckschaltkreis, der ein Betonübertragungssystem für ein Betonpumpfahrzeug in Übereinstimmung mit einer anderen Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht. 5 an oil pressure circuit illustrating a concrete transfer system for a concrete pumping vehicle in accordance with another embodiment of the invention.

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten AusführungsformenDetailed description of the preferred embodiments

Ein Betonübertragungssystem für ein Betonpumpfahrzeug gemäß bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung wird im Folgenden detailliert beschrieben mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen.One Concrete transmission system for a Concrete pumping vehicle according to preferred embodiments The invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

3a zeigt ein schematisches Öldruckschaltbild, das ein Betonübertragungssystem für ein Betonpumpfahrzeug entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht, 3b eine teilweise vergrößerte Ansicht von 3a, und 4 ein Öldruckschaltbild, das ein Betonübertragungssystem für ein Betonpumpfahrzeug in Übereinstimmung mit einer Ausführung der Erfindung veranschaulicht. 3a shows a schematic oil pressure diagram illustrating a concrete transfer system for a concrete pumping vehicle according to an embodiment of the invention, 3b a partially enlarged view of 3a , and 4 an oil pressure diagram illustrating a concrete transfer system for a concrete pumping vehicle in accordance with an embodiment of the invention.

Wie in 3 und 4 gezeigt, umfasst das Betonübertragungssystem für ein Betonpumpfahrzeug ein Paar von Betoneingaberohren 110 und 120, das in Verbindung mit einem Paar von Verbindungslöchern steht, das in die innere Oberfläche eines Trichters gestanzt ist; auf die Betoneingaberohre 110 und 120 ausgerichtete erste und zweite Antriebszylinder 130 und 140 zum Ansaugen und Übertragen des Betons durch Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen von Druckkolben, die an den Enden von Kolbenstangen 132 und 142 befestigt sind; eine Öldruckpumpe 150 zum Versorgen des ersten und zweiten Antriebszylinders 130 und 140 mit dem Druckfluid; einen Kolbenstangenfühlsensor 160 zum Detektieren der Bewegung der Kolbenstangen des ersten und zweiten Antriebszylinders 130 und 140; eine Steuereinheit 180 zum Ausführen eines vorbestimmten Steuervorgangs bei Empfang des Signals des Kolbenstangenfühlsensors; eine Ölpfadänderungsantriebseinheit 170, um entsprechend dem Steuersignal der Steuereinheit 180 wahlweise das Fluid dem ersten oder dem zweiten Antriebszylinder 130 bzw. 140 zuzuführen; und eine Öldruckeinheit 200, die erste bis sechste Logikventile 210, 220, 230, 240, 250 und 260, eine Einrichtung zum Verhindern einer Gegenströmung 270 und ein Hoch-/Niederdruckauswahlventil 280 zum Zuführen des Druckfluids, das im Inneren der ersten und zweiten Antriebszylinder 130 und 140 bereitgestellt wird, wahlweise an der Kolbenstangenseite a oder der Kolbenseite b umfasst.As in 3 and 4 For example, the concrete transfer system for a concrete pumping vehicle includes a pair of concrete injection pipes 110 and 120 which is in communication with a pair of communication holes punched in the inner surface of a funnel; on the concrete input pipes 110 and 120 aligned first and second drive cylinders 130 and 140 for sucking and transferring the concrete by forward and backward movements of plungers at the ends of piston rods 132 and 142 are attached; an oil pressure pump 150 for supplying the first and second drive cylinders 130 and 140 with the pressurized fluid; a piston rod feeler sensor 160 for detecting the movement of the piston rods of the first and second drive cylinders 130 and 140 ; a control unit 180 for performing a predetermined control operation upon receipt of the signal of the piston rod feeler sensor; an oil path change drive unit 170 to according to the control signal of the control unit 180 optionally the fluid to the first or the second drive cylinder 130 respectively. 140 supply; and an oil pressure unit 200 , the first to sixth logic valves 210 . 220 . 230 . 240 . 250 and 260 , a device for preventing a counterflow 270 and a high / low pressure selector valve 280 for supplying the pressurized fluid inside the first and second drive cylinders 130 and 140 is provided, optionally on the piston rod side a or the piston side b includes.

Beim ersten Logikventil 210 ist eine erste, mit einer Seite der Öldruckpumpe 150 verbundene Öldruckleitung 310 mit der Eingangsseite 211 des Hauptschiebers verbunden, die Ausströmseite 212 des Hauptschiebers ist mittels einer dritten Öldruckleitung 330 mit der Kolbenstangenseite a des zweiten Antriebszylinders 140 verbunden, und die Steuerschieberseite 213 ist mit einem zweiten Arbeitsanschluss w2 des Hoch/Niederdruckauswahlventils verbunden, das später beschrieben wird.At the first logic valve 210 is a first, with one side of the oil pressure pump 150 connected oil pressure line 310 with the input side 211 the main spool connected, the outflow side 212 the main spool is by means of a third oil pressure line 330 with the piston rod side a of the second drive cylinder 140 connected, and the spool side 213 is connected to a second working port w2 of the high / low pressure selector valve which will be described later.

Beim zweiten Logikventil 220 ist die Eingangsseite 221 des Hauptschiebers mit der ersten Öldruckleitung 310 verbunden, wodurch das zweite Logikventil 220 parallel zum ersten Logikventil 210 verbunden ist, die Ausströmseite 222 des Hauptschiebers ist mittels einer vierten Öldruckleitung 340 mit der Kolbenseite b des ersten Antriebszylinders 130 verbunden, und die Steuerschieberseite 223 ist mit einem ersten Arbeitsanschluss w1 des Hoch-/Niederdruckauswahlventils 280 verbunden.At the second logic valve 220 is the input side 221 the main spool with the first oil pressure line 310 connected, creating the second logic valve 220 parallel to the first logic valve 210 is connected, the outflow side 222 the main spool is by means of a fourth oil pressure line 340 with the piston side b of the first drive cylinder 130 connected, and the spool side 223 is with a first working port w1 of the high / low pressure selector valve 280 connected.

Beim dritten Logikventil 230 ist die Eingangsseite 231 des Hauptschiebers mit der zweiten, mit der anderen Seite der Öldruckpumpe 150 verbundenen Öldruckleitung 320 verbunden, die Ausströmseite 232 des Hauptschiebers ist mittels einer fünften Öldruckleitung 350 mit der Kolbenstangenseite a des ersten Antriebszylinders 130 verbunden, und die Steuerschieberseite 233 ist mit dem zweiten Arbeitsanschluss w2 des Hoch-/Niederdruckauswahlventils 280 verbunden.At the third logic valve 230 is the input side 231 the main spool with the second, with the other side of the oil pressure pump 150 connected oil pressure line 320 connected, the outflow side 232 the main spool is by means of a fifth oil pressure line 350 with the piston rod side a of the first drive cylinder 130 connected, and the spool side 233 is with the second working port w2 of the high / low pressure selector valve 280 connected.

Beim vierten Logikventil 240 ist die Eingangsseite 241 des Hauptschiebers mit der zweiten Öldruckleitung 320 verbunden, wodurch das vierte Logikventil 240 parallel zum dritten Logikventil 230 verbunden ist, die Ausströmseite 242 des Hauptschiebers ist mittels einer sechsten Öldruckleitung 360 mit der Kolbenseite b des zweiten Antriebszylinders 140 verbunden, und die Steuerschieberseite 243 ist mit dem ersten Arbeitsanschluss w1 des Hoch-/Niederdruckauswahlventils verbunden.At the fourth logic valve 240 is the input side 241 the main spool with the second oil pressure line 320 connected, creating the fourth logic valve 240 parallel to the third logic valve 230 is connected, the outflow side 242 the main spool is by means of a sixth oil pressure line 360 with the piston side b of the second drive cylinder 140 connected, and the spool side 243 is connected to the first working port w1 of the high / low pressure selector valve.

In der Einrichtung zum Verhindern einer Gegenströmung 270 ist zum Verhindern einer Gegenströmung zu der Öldruckpumpe hin jeweils ein Kanal mit Eingängen für die erste und zweite Öldruckleitung eingerichtet, deren Ausgänge miteinander verbunden sind. Zum Beispiel ist ein Regelventil auf der ersten Öldruckleitung 310 und ein gesondertes Regelventil auf der zweiten Öldruckleitung 320 eingerichtet, und deren Ausgangsanschlüsse sind miteinander verbunden. Der entstandene Ausgangsanschluss und ein Versorgungsanschluss des Hoch-/Niederdruckauswahlventils sind verbunden. Entsprechend der Zeichnung wird die Einrichtung zum Verhindern einer Gegenströmung, die durch Zusammenschließen zweier Regelventile als Wechselventilform ausgebildet ist, detaillierter beschrieben. Dementsprechend ist ein erster Eingangsanschluss 271 mit der ersten Öldruckleitung 310, ein zweiter Eingangsanschluss 272 mit der zweiten Öldruckleitung 320 verbunden, und ein Ausgangsanschluss 273 ist mit einem Versorgungsanschluss p des Hoch-/Niederdruckauswahlventils 280 verbunden.In the device for preventing a counterflow 270 In order to prevent a counterflow to the oil pressure pump towards each one channel is established with inputs for the first and second oil pressure line whose outputs are connected to each other. For example, a control valve is on the first oil pressure line 310 and a separate control valve on the second oil pressure line 320 and their output terminals are connected together. The resulting output port and a supply port of the high / low pressure selector valve are connected. Referring to the drawing, the counter flow preventing means formed by connecting two control valves as the shuttle valve shape will be described in more detail. Accordingly, a first input terminal 271 with the first oil pressure line 310 , a second input port 272 with the second oil pressure line 320 connected, and an output terminal 273 is connected to a supply port p of the high / low pressure selector valve 280 connected.

Im Hoch-/Niederdruckauswahlventil 280 ist der Versorgungsanschluss p mit dem Ausgangsanschluss 273 der Einrichtung zum Verhindern einer Gegenströmung 270 verbunden, der erste Arbeitsanschluss w1 ist mit der Öldruckleitung verbunden, die mit den Steuerschieberseiten 223 und 243 der zweiten und vierten Logikventile 220 und 240 verbunden und wahlweise mit dem Versorgungsanschluss p verbindbar ist, der zweite Arbeitsanschluss w2 ist mit der Öldruckleitung verbunden, die mit den Steuerschieberseiten 213 und 233 des ersten und dritten Logikventils 210 und 230 verbunden und wahlweise mit dem Versorgungsanschluss p verbindbar ist, und ein Ausstoßanschluss r ist wahlweise mit den ersten und zweiten Arbeitsanschlüssen w1 und w2 verbindbar.In high / low pressure selector valve 280 is the supply terminal p to the output terminal 273 the device for preventing a counterflow 270 connected, the first working port w1 is connected to the oil pressure line, which with the spool sides 223 and 243 the second and fourth logic valves 220 and 240 connected and selectively connectable to the supply port p, the second working port w2 is connected to the oil pressure line, with the spool sides 213 and 233 of the first and third logic valves 210 and 230 and selectively connectable to the supply port p, and an exhaust port r is selectively connectable to the first and second working ports w1 and w2.

Vorzugsweise ist das Hoch-/Niederdruckauswahlventil 280 ein 4/2-Wegeventil, das zwei durch die Betriebskraft eines Stellhebels änderbare Umschaltpositionen, sowie zwei Arbeitsanschlüsse, einen Versorgungsanschluss und einen Ausstoßanschluss aufweist, die an den beiden Umschaltpositionen ausgebildet sind.Preferably, the high / low pressure selector valve 280 a 4/2-way valve having two changeover positions changeable by the operating force of a control lever, and two working ports, a supply port, and an exhaust port formed at the two switching positions.

Beim fünften Logikventil 250 ist die Steuerschieberseite 253 mit dem ersten Arbeitsanschluss w1 des Hoch-/Niederdruckauswahlventils 280 verbunden, die Ausströmseite 252 des Hauptschiebers ist mit der dritten Öldruckleitung 330 verbunden, und die Eingangsseite 251 des Hauptschiebers ist mit der fünften Öldruckleitung 350 verbunden.At the fifth logic valve 250 is the spool side 253 with the first working port w1 of the high / low pressure selector valve 280 connected, the outflow side 252 the main spool is with the third oil pressure line 330 connected, and the input side 251 the main spool is with the fifth oil pressure line 350 connected.

Beim sechsten Logikventil 260 ist die Steuerschieberseite 263 mit dem zweiten Arbeitsanschluss w2 des Hoch-/Niederdruckauswahlventils 280 verbunden, die Ausströmseite 262 des Hauptschiebers ist mit der vierten Öldruckleitung 340 verbunden, und die Eingangsseite 261 des Hauptschiebers ist mit der sechsten Öldruckleitung 360 verbunden.At the sixth logic valve 260 is the spool side 263 with the second working port w2 of the high / low pressure selector valve 280 connected, the outflow side 262 the main spool is with the fourth oil pressure line 340 connected, and the input side 261 the main spool is with the sixth oil pressure line 360 connected.

In der Öldruckeinheit 200 ist auf der Öldruckleitung zwischen dem Hoch/Niederdruckauswahlventil 280 und der Einrichtung zum Verhindern einer Gegenströmung 270 ein Regelventil 290 zum Verhindern einer Gegenströmung zur Einrichtung zum Verhindern einer Gegenströmung hin eingerichtet.In the oil pressure unit 200 is on the oil pressure line between the high / low pressure selector valve 280 and the counterflow preventing means 270 a control valve 290 arranged to prevent a counterflow to the device for preventing a counterflow.

Außerdem sind die ersten bis sechsten Logikventile 210, 220, 230, 240, 250 und 260, die Einrichtung zum Verhindern einer Gegenströmung 270 und das Hoch/Niederdruckauswahlventil 280 verbunden und als eine Öldruckeinheit angeordnet, wodurch das gesamte Volumen reduziert und die Ausführung von Zusammenbau und Instandhaltung verbessert wird.In addition, the first to sixth logic valves 210 . 220 . 230 . 240 . 250 and 260 , the device for preventing a countercurrent 270 and the high / low pressure selector valve 280 connected and arranged as an oil pressure unit, whereby the entire volume is reduced and the execution of assembly and maintenance is improved.

Zusätzlich ist, wie in 3a gezeigt, auf der Umfläche der Kolbenstangenseite a des Körpers des ersten Antriebszylinders 130 und des zweiten Antriebszylinders 140 eine Öldruckleitung ausgebildet über eine Strecke, die länger ist als die Dicke eines Kolbens, und ein Regelventil ist angebracht, so dass in dem Zustand, dass der Kolben vollständig rückwärts gegen die Kolbenstangenseite bewegt wird, das Fluid (Arbeitsöl) vom Inneren des Zylinders in einem Moment gegen die Kolbenstangenseite ausgestoßen und umgewälzt wird. Im Gegensatz dazu sind auf der Umfläche der Kolbenseite b des Zylinderkörpers ein Drosselventil und ein Regelventil befestigt, so dass in dem Zustand, dass der Kolben vollständig vorwärtsbewegt ist, das Fluid von der Kolbenstange im Inneren nach vorwärts ausgestoßen und umgewälzt wird.In addition, as in 3a shown on the circumference of the piston rod side a of the body of the first drive cylinder 130 and the second drive cylinder 140 an oil pressure line formed over a distance which is longer than the thickness of a piston, and a control valve is mounted so that in the state that the piston is moved completely backwards against the piston rod side, the fluid (working oil) from the inside of the cylinder in a Moment is ejected against the piston rod side and circulated. In contrast, are On the circumferential surface of the piston side b of the cylinder body, fixed a throttle valve and a control valve, so that in the state that the piston is fully advanced, the fluid is expelled from the piston rod inside to the inside and circulated.

Wie beigefügt, zeigt 5 ein Öldruckschaltbild, das eine andere Ausführungsform eines Betonübertragungssystems für ein Betonpumpfahrzeug in Übereinstimmung mit der Erfindung veranschaulicht. Wie in 5 gezeigt, sind die dritten bis sechsten Öldruckleitungen 330, 340, 350 und 360 aus zwei Leitungen aufgebaut aus den folgenden Gründen: das Volumen der Öldruckpumpe 150 kann erhöht werden entsprechend der Übertragungsstrecke oder der Übertragungskapazität des Betons, und Stabilität des Öldrucksystems wird wegen der zwei Leitungen realisiert. Das heißt, dass die ersten bis sechsten Druckleitungen entsprechend der Anzahl und dem Öldruck der Öldruckpumpen mehrfach aufgebaut sein können.As attached, shows 5 an oil pressure diagram illustrating another embodiment of a concrete transfer system for a concrete pumping vehicle in accordance with the invention. As in 5 shown are the third to sixth oil pressure lines 330 . 340 . 350 and 360 composed of two lines for the following reasons: the volume of the oil pressure pump 150 can be increased according to the transfer distance or the transfer capacity of the concrete, and stability of the oil pressure system is realized because of the two lines. That is, the first to sixth pressure lines may be multi-structured according to the number and the oil pressure of the oil pressure pumps.

Im Folgenden wird ein Arbeitsgang der Erfindung beschrieben.in the Next, an operation of the invention will be described.

Zuerst wird ein Vorgang zum Zuführen des Betons zu einem Übertragungsrohr mit niedrigem Druck (wenn eine Übertragungsstrecke vergleichsweise kurz ist) bei Einsatz des Betonübertragungssystems für das Betonpumpfahrzeug beschrieben. Wie in 3a gezeigt, wird – wenn das Fluid von der Öldruckpumpe 150 bereitgestellt und zur ersten Öldruckleitung 310 übertragen wird in dem Zustand des Hoch-/Niederdruckauswahlventils 280, dass der Versorgungsanschluss p des Hoch-/Niederdruckauswahlventils 280 mit dem ersten Arbeitsanschluss w1 verbindbar ist – Öldruck auf die Steuerschieberseiten 223, 243 und 253 des zweiten Logikventils 220, des vierten Logikventils 240 und des fünften Logikventils 250 und auf die Eingangsseiten 211 und 221 des Hauptschiebers des ersten und zweiten Logikventils 210 und 220 ausgeübt. Zu dieser Zeit sind das zweite Logikventil 220, das vierte Logikventil 240 und das fünfte Logikventil 250 geschlossen (die Steuerschieberseite, an der das vom Öldruck betroffene Gebiet relativ groß ist, wird in Richtung der Eingangsseite des Hauptschiebers bewegt, und deswegen ist der Ölpfad blockiert).First, an operation for supplying the concrete to a low-pressure transfer pipe (when a transfer line is comparatively short) when using the concrete transfer system for the concrete pumping vehicle will be described. As in 3a shown - when the fluid from the oil pressure pump 150 provided and to the first oil pressure line 310 is transmitted in the state of the high / low pressure selector valve 280 in that the supply connection p of the high / low pressure selector valve 280 can be connected to the first working port w1 - oil pressure on the spool sides 223 . 243 and 253 of the second logic valve 220 , the fourth logic valve 240 and the fifth logic valve 250 and on the input sides 211 and 221 the main spool of the first and second logic valve 210 and 220 exercised. At this time are the second logic valve 220 , the fourth logic valve 240 and the fifth logic valve 250 closed (the spool side, where the oil pressure affected area is relatively large, is moved towards the input side of the main spool, and therefore the oil path is blocked).

Dementsprechend wird das Fluid, das der ersten Öldruckleitung 310 zugeführt wird, zu der Kolbenstangenseite a des zweiten Antriebszylinders 140 durch die dritte Öldruckleitung 330 via Eingangs- und Ausströmseiten 211 und 212 des Hauptschiebers des geöffneten ersten Logikventils 210 übertragen, der Kolben wird vorwärtsbewegt und die Kolbenstange gezogen, so dass der Mörtelbeton durch einen Ansaugvorgang durch den unter Druck gesetzten Kolben in das Innere des Betoneingaberohres 120 angesaugt wird. Dann wird das Fluid, das an der Vorderseite des Kolbens des zweiten Antriebszylinders 140 positioniert ist, durch die sechste Öldruckleitung 360, die mit der Kolbenseite b verbunden ist, durch einen entgegengesetzten Arbeitsvorgang ausgestoßen und danach zu der Kolbenseite b des ersten Antriebszylinders 130 via Eingangs- und Ausströmseiten 261 und 262 des sechsten Logikventils 260 übertragen, der Kolben wird geschoben und die Kolbenstange vorbewegt, so dass der in das Betoneingaberohr 110 eingegebene Mörtelbeton durch den unter Druck gesetzten Kolben herausgeschoben und durch ein Schwingventil zum Übertragungsrohr ausgestoßen wird.Accordingly, the fluid, that of the first oil pressure line 310 is supplied to the piston rod side a of the second drive cylinder 140 through the third oil pressure line 330 via inlet and outlet sides 211 and 212 the main spool of the opened first logic valve 210 The piston is moved forward and the piston rod is pulled so that the mortar concrete by a suction process by the pressurized piston into the interior of the concrete input pipe 120 is sucked. Then the fluid that is at the front of the piston of the second drive cylinder 140 is positioned by the sixth oil pressure line 360 , which is connected to the piston side b, ejected by an opposite operation and then to the piston side b of the first drive cylinder 130 via inlet and outlet sides 261 and 262 of the sixth logic valve 260 transferred, the piston is pushed and the piston rod advances, so that in the concrete input tube 110 entered mortar concrete is pushed out by the pressurized piston and ejected by a swing valve to the transfer tube.

Außerdem wird, wenn die Rückwärtsbewegung der Kolbenstange des zweiten Antriebszylinders 140 vollendet ist, der mit der Kolbenstange verbundene Fühlblock 161 vom Kolbenstangenfühlsensor 160 detektiert. Wenn das detektierte Signal an die Steuereinheit 180 angelegt wird, treibt die Steuereinheit die Ölpfadänderungsantriebseinheit 170 an, so dass die Flussrichtung des Fluids, das der ersten Öldruckleitung 310 zugeführt wird, zur zweiten Öldruckleitung 320 geändert wird. Zu dieser Zeit sind, wenn das Hoch/Niederdruckauswahlventil 280 so betrieben wird, dass der Versorgungsanschluss p mit dem ersten Arbeitsanschluss w1 verbunden ist, das zweite Logikventil 220, das vierte Logikventil 240 und das fünfte Logikventil 250 geschlossen.In addition, when the backward movement of the piston rod of the second drive cylinder 140 is completed, the sensing block connected to the piston rod 161 from the piston rod feeler sensor 160 detected. When the detected signal to the control unit 180 is applied, the control unit drives the oil path change drive unit 170 on, so that the flow direction of the fluid, that of the first oil pressure line 310 is supplied to the second oil pressure line 320 will be changed. At this time, if the high / low pressure selector valve 280 is operated so that the supply port p is connected to the first working port w1, the second logic valve 220 , the fourth logic valve 240 and the fifth logic valve 250 closed.

Dementsprechend wird das Fluid, das der zweiten Öldruckleitung 320 zugeführt wird, zu der Kolbenstangenseite a des ersten Antriebszylinders 130 durch die fünfte Öldruckleitung 350 via Eingangs- und Ausströmseiten 231 und 232 des Hauptschiebers des geöffneten dritten Logikventils 230 übertragen, der Kolben wird vorwärtsbewegt und die Kolbenstange wird gezogen, so dass der Mörtelbeton durch einen Ansaugvorgang durch den unter Druck stehenden Kolben 134 in das Innere des Betoneingaberohres 110 gesaugt wird. Dann wird das Fluid, das an der Vorderseite des Kolbens des ersten Antriebszylinders 130 positioniert ist, durch die vierte Öldruckleitung 340, die mit der Kolbenseite b verbunden ist, durch einen entgegengesetzten Vorgang ausgestoßen und danach zur Kolbenseite b des zweiten Antriebszylinders 140 übertragen, der Kolben wird gestoßen und die Kolbenstange vorwärtsbewegt, so dass der Mörtelbeton, der in das Betoneingaberohr 120 eingegeben wurde, hinausgeschoben und durch das Schwingventil zu der Übertragungsleitung ausgestoßen wird. Das heißt, wenn das Hoch/Niederdruckauswahlventil 280 in dem Zustand, wie er in 3a gezeigt ist, betrieben wird, werden die oben beschriebenen Arbeitsgänge wiederholt, und der Beton wird kontinuierlich übertragen mit einem niedrigen Ausstoßdruck.Accordingly, the fluid, that of the second oil pressure line 320 is supplied to the piston rod side a of the first drive cylinder 130 through the fifth oil pressure line 350 via inlet and outlet sides 231 and 232 the main spool of the opened third logic valve 230 transferred, the piston is moved forward and the piston rod is pulled so that the mortar concrete by a suction process by the pressurized piston 134 into the inside of the concrete input pipe 110 is sucked. Then the fluid that is at the front of the piston of the first drive cylinder 130 is positioned through the fourth oil pressure line 340 , which is connected to the piston side b, ejected by an opposite process and then to the piston side b of the second drive cylinder 140 transferred, the piston is pushed and the piston rod moved forward, so that the mortar concrete entering the concrete input pipe 120 has been input, pushed out and discharged through the swing valve to the transmission line. That is, when the high / low pressure selector valve 280 in the state as he is in 3a is operated, the operations described above are repeated, and the concrete is continuously transferred with a low discharge pressure.

Wenn Mörtelbeton mit hohem Druck bereitgestellt werden soll, das heißt, wenn der Beton zu einem vielstöckigen Gebäude übertragen wird, wird im obigen Zustand umgestellt, indem nur das Hoch-/Niederdruckauswahlventil 280 ohne weitere komplexe Vorgänge wie in 4 gezeigt betrieben wird. Im obengenannten Zustand wird der Betonübertragungsvorgang mit hohem Druck wie folgt beschrieben. Das Fluid wird von der Öldruckpumpe 150 bereitgestellt und zu der ersten Öldruckleitung 310 in dem Zustand des Hoch-/Niederdruckauswahlventils 280 übertragen, dass der Versorgungsanschluss p mit dem zweiten Arbeitsanschluss w2 verbunden werden kann. Es wird Öldruck auf die Steuerschieberseiten 213, 233 und 263 des ersten Logikventils 210, des dritten Logikventils 230 und des sechsten Logikventils 260 und auf die Eingangsseiten 211 und 221 des Hauptschiebers der ersten und zweiten Logikventile 210 und 220 ausgeübt. Zu dieser Zeit sind das erste Logikventil 210, das dritte Logikventil 230 und das sechste Logikventil 260, in denen ein relativ hoher Öldruck auf deren Steuerschieber wirkt, geschlossen.When mortar concrete ready for high pressure is to be set, that is, when the concrete is transferred to a multi-storey building is converted in the above state, by only the high / low pressure selection valve 280 without further complex processes like in 4 shown operated. In the above state, the concrete transfer operation with high pressure will be described as follows. The fluid is from the oil pressure pump 150 provided and to the first oil pressure line 310 in the state of the high / low pressure selector valve 280 transmit that the supply port p can be connected to the second working port w2. There will be oil pressure on the spool sides 213 . 233 and 263 of the first logic valve 210 , the third logic valve 230 and the sixth logic valve 260 and on the input sides 211 and 221 the main spool of the first and second logic valves 210 and 220 exercised. At this time are the first logic valve 210 , the third logic valve 230 and the sixth logic valve 260 , in which a relatively high oil pressure acts on the spool, closed.

Dementsprechend wird das Fluid, das der ersten Öldruckleitung 310 zugeführt wird, zu der Kolbenseite b des ersten Antriebszylinders 130 durch die vierte Öldruckleitung 340 via Eingangs- und Ausströmseiten 221 und 222 des Hauptschiebers des geöffneten zweiten Logikventils 220 übertragen, der Kolben wird vorwärtsbewegt und die Kolbenstange 132 in Richtung des Betoneingaberohrs 110 bewegt, so dass der Beton, der in das Betoneingaberohr eingegeben wurde, ausgestoßen wird.Accordingly, the fluid, that of the first oil pressure line 310 is supplied to the piston side b of the first drive cylinder 130 through the fourth oil pressure line 340 via inlet and outlet sides 221 and 222 the main spool of the opened second logic valve 220 transferred, the piston is moved forward and the piston rod 132 in the direction of the concrete input pipe 110 moved, so that the concrete that was entered into the concrete input tube is ejected.

Dann wird der Kolben des ersten Antriebszylinders 130 zu der Kolbenstangenseite a bewegt, und das Fluid, das in den Zylinder der Kolbenstangenseite eingegeben wurde, wird durch die fünfte Öldruckleitung 350, die mit der Kolbenstangenseite a verbunden ist, durch einen entgegengesetzten Arbeitsvorgang ausgestoßen und danach zu der Kolbenstangenseite a des zweiten Antriebszylinders 140 mittels der Eingangs- und Ausströmseiten 251 und 252 des fünften Logikventils 250 übertragen, der Kolben wird gestoßen und die Kolbenstange wird umgekehrt (zu der Kolbenseite b gezogen), so dass der Mörtelbeton ins Innere des Betoneingaberohres 110 gesaugt wird.Then the piston of the first drive cylinder 130 to the piston rod side a moves, and the fluid that has been input to the cylinder of the piston rod side, through the fifth oil pressure line 350 , which is connected to the piston rod side a, ejected by an opposite operation and then to the piston rod side a of the second drive cylinder 140 by means of the inlet and outlet sides 251 and 252 of the fifth logic valve 250 transferred, the piston is pushed and the piston rod is reversed (pulled to the piston side b), so that the mortar concrete inside the concrete input pipe 110 is sucked.

Außerdem wird, wenn die Rückwärtsbewegung der Kolbenstange des zweiten Antriebszylinders 140 vollendet ist, der mit der Kolbenstange verbundene Fühlblock 161 vom Kolbenstangenfühlsensor 160 detektiert. Wenn das detektierte Signal an die Steuereinheit 180 angelegt wird, treibt die Steuereinheit die Ölpfadänderungsantriebseinheit 170 an, so dass die Flussrichtung des Fluids, das der ersten Öldruckleitung 310 zugeführt wird, zur zweiten Öldruckleitung 320 geändert werden kann. Zu dieser Zeit sind, wenn das Hoch-/Niederdruckauswahlventil 280 so betrieben wird, dass der Versorgungsanschluss p mit dem zweiten Arbeitsanschluss w2 verbunden werden kann, das erste Logikventil 210, das dritte Logikventil 230 und das sechste Logikventil 260 geschlossen. In dem oben genannten Zustand wird das Fluid, das der zweiten Öldruckleitung 320 zugeführt wird, zu der Kolbenseite b des zweiten Antriebszylinders 140 durch die sechste Öldruckleitung 360 via Eingangs- und Ausströmseiten 241 und 242 des Hauptschiebers des geöffneten vierten Logikventils 240 übertragen, der Kolben wird vorwärtsbewegt (zu der Kolbenstangenseite a bewegt) und die Kolbenstange wird geschoben, so dass der Mörtelbeton im Inneren des Betoneingaberohres 120 ausgestoßen wird durch den unter Druck stehenden, mit dem Kolbenstangenende verbundenen Kolben.In addition, when the backward movement of the piston rod of the second drive cylinder 140 is completed, the sensing block connected to the piston rod 161 from the piston rod feeler sensor 160 detected. When the detected signal to the control unit 180 is applied, the control unit drives the oil path change drive unit 170 on, so that the flow direction of the fluid, that of the first oil pressure line 310 is supplied to the second oil pressure line 320 can be changed. At this time, if the high / low pressure selector valve 280 is operated so that the supply port p can be connected to the second working port w2, the first logic valve 210 , the third logic valve 230 and the sixth logic valve 260 closed. In the above state, the fluid, that of the second oil pressure line 320 is supplied to the piston side b of the second drive cylinder 140 through the sixth oil pressure line 360 via inlet and outlet sides 241 and 242 the main spool of the open fourth logic valve 240 The piston is moved forward (moved to the piston rod side a) and the piston rod is pushed so that the mortar concrete inside the concrete input pipe 120 is ejected by the pressurized piston connected to the piston rod end.

Dann wird das Fluid, das an der Vorderseite des Kolbens des zweiten Antriebszylinders 140 positioniert ist, via der dritten Öldruckleitung 330 und des fünften Logikventils 250 durch einen entgegengesetzten Vorgang zu der Kolbenstangenseite a des ersten Antriebszylinders 130 übertragen, der Kolben wird vorwärtsbewegt und die Kolbenstange zu der Kolbenseite b gezogen, so dass Mörtelbeton in das Innere des Betoneingaberohres 110 gesaugt wird. Das bedeutet, dass die oben beschriebenen Arbeitsgänge wiederholt werden, und dass der Beton kontinuierlich mit einem hohen Ausstoßdruck übertragen wird, wenn das Hoch-/Niederdruckauswahlventil 280 in dem Zustand, wie er in 4 gezeigt ist, betrieben wird.Then the fluid that is at the front of the piston of the second drive cylinder 140 is positioned, via the third oil pressure line 330 and the fifth logic valve 250 by an opposite process to the piston rod side a of the first drive cylinder 130 transferred, the piston is moved forward and the piston rod pulled to the piston side b, so that mortar concrete in the interior of the concrete input pipe 110 is sucked. This means that the operations described above are repeated and that the concrete is continuously transferred at a high discharge pressure when the high / low pressure selector valve 280 in the state as he is in 4 is shown operated.

Entsprechend der Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass Mörtelbeton über eine kurze oder eine lange Distanz übertragen werden kann, wie es die Gelegenheit erfordert, da die Zuführungsposition des Öls, das von der Öldruckpumpe zugeführt wird, entsprechend der Übertragungsstrecke des Mörtelbetons wahlweise an die Kolbenstangenseite oder die Kolbenseite gesteuert werden kann.Corresponding The invention provides the advantage that mortar concrete over a short or a long Transfer distance can, as the occasion requires, since the feeder position of the oil, that of the oil pressure pump supplied will, according to the transmission distance of mortar concrete optionally controlled to the piston rod side or the piston side can be.

Außerdem werden, nachdem Beton über eine kurze oder eine lange Distanz übertragen werden kann, wie es die Gelegenheit erfordert, die Baukosten für Konstruktionen reduziert, und gleichzeitig kann die Kundenzufriedenheit maximiert werden.In addition, after concrete over one short or long distance transfer can, as occasion demands, be the construction cost of constructions reduces and at the same time maximizes customer satisfaction become.

Zusätzlich kann die Übertragungsstrecke von Beton durch einen simplen Arbeitsvorgang auf den Punkt gesteuert werden, die Konstruktion ist sehr einfach und eine Umweltverschmutzung tritt nicht auf.In addition, can the transmission distance of Concrete controlled by a simple operation to the point be, the construction is very simple and an environmental pollution does not occur.

Weil die Erfindung in verschiedenen Formen ausgeführt sein kann, ohne von ihrer Intention oder unerlässlichen Charakteristika abzurücken, sollte es auch verstanden werden, dass die obengenannten Ausführungsformen nicht durch irgendein Detail der vorangehenden Beschreibung begrenzt werden, wenn es nicht anders spezifiziert ist, sondern allgemein in der Intention und dem Geltungsbereich, der in den folgenden Ansprüchen definiert ist, interpretiert werden. Daher werden alle Änderungen und Modifizierungen, die in die Abmessungen und Grenzen der Ansprüche oder in Entsprechung solcher Abmessungen und Grenzen fallen, als durch die folgenden Ansprüche umfasst betrachtet.Because the invention may be embodied in various forms without departing from its intent or essential characteristics, it should also be understood that the above embodiments are not limited by any detail of the foregoing description, unless otherwise specified, but generally interpreted in the spirit and scope defined in the following claims. Therefore, all changes and modifications that fall within the dimensions and limits of the claims or in accordance with such dimensions and limits are considered to be covered by the following claims.

Claims (5)

Betonübertragungssystem für ein Betonpumpfahrzeug mit a) einem Paar von Betoneingaberohren (110, 120), das in Verbindung mit einem Paar von Verbindungslöchern steht, das in die innere Oberfläche eines Trichters gestanzt ist; b) zu den Betoneingaberohren (110, 120) ausgerichteten ersten und zweiten Antriebszylindern (130, 140) zum Ansaugen und Übertragen des Betons durch Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen von Druckkolben (134), die an den Enden von Kolbenstangen (132, 142) angebracht sind; c) einer Öldruckpumpe (150) zum Versorgen des ersten und zweiten Antriebszylinders (130, 140) mit dem Druckfluid; d) einem Kolbenstangenfühlsensor (160) zum Detektieren der Bewegung der Kolbenstangen (132, 142) des ersten und zweiten Antriebszylinders (130, 140); e) einer Steuereinheit (180) zum Ausführen eines vorbestimmten Steuervorgangs bei Empfang eines Signals des Kolbenstangenfühlsensors (160); f) und einer Ölpfadänderungsantriebseinheit (170), um das Druckfluid entsprechend dem Steuersignal der Steuereinheit (180) wahlweise dem ersten und zweiten Antriebszylinder (130, 140) zuzuführen, gekennzeichnet durch: g) ein erstes Logikventil (210) mit einem Haupt- und einem Steuerschieber, bei welchem die Eingangsseite (211) des Hauptschiebers mit einer ersten, mit einer Seite der Öldruckpumpe (150) verbundenen Öldruckleitung (310) und die Ausströmseite (212) des Hauptschiebers mittels einer dritten Öldruckleitung (330) mit der Kolbenstangenseite (a) des zweiten Antriebszylinders (140) verbunden ist; h) ein zweites Logikventil (220) mit einem Haupt- und einem Steuerschieber, bei welchem die Eingangsseite (221) des Hauptschiebers mit der ersten Öldruckleitung (310) und dadurch das zweite Logikventil (220) parallel zum ersten Logikventil (210) verbunden ist und die Ausströmseite (222) des Hauptschiebers mittels einer vierten Öldruckleitung (340) mit der Kolbenseite (b) des ersten Antriebszylinders (130) verbunden ist; i) ein drittes Logikventil (230) mit einem Haupt- und einem Steuerschieber, bei welchem die Eingangsseite (231) des Hauptschiebers mit einer zweiten, mit der anderen Seite der Öldruckpumpe (150) verbundenen Öldruckleitung (320) und die Ausströmseite (232) des Hauptschiebers mittels einer fünften Öldruckleitung (350) mit der Kolbenstangenseite (a) des ersten Antriebszylinders (130) verbunden ist; j) ein viertes Logikventil (240) mit einem Haupt- und einem Steuerschieber, bei welchem die Eingangsseite (241) des Hauptschiebers mit der zweiten Öldruckleitung (320) und dadurch das vierte Logikventil (240) parallel zum dritten Logikventil (230) verbunden ist und die Ausströmseite (242) des Hauptschiebers mittels einer sechsten Öldruckleitung (360) mit der Kolbenseite (b) des zweiten Antriebszylinders (140) verbunden ist; k) eine Einrichtung zum Verhindern einer Gegenströmung (270) mit zwei Kanälen, deren Eingänge (271, 272) jeweils mit einer der ersten und zweiten Öldruckleitungen (310, 320) und deren Ausgänge miteinander zu einem Ausgangsanschluss (273) verbunden sind; l) ein Hoch-/Niederdruckauswahlventil (280) mit: l1) einem Versorgungsanschluss (p), der mit dem Ausgangsanschluss (273) der Einrichtung zum Verhindern einer Gegenströmung (270) verbunden ist, l2) einem ersten Arbeitsanschluss (w1), der mit der mit den Steuerschieberseiten des zweiten und vierten Logikventils verbundenen Öldruckleitung verbunden und wahlweise mit dem Versorgungsanschluss (p) verbindbar ist, l3) einem zweiten Arbeitsanschluss (w2), der mit der mit den Steuerschieberseiten des ersten und dritten Logikventils verbundenen Öldruckleitung verbunden und wahlweise mit dem Versorgungsanschluss (p) verbindbar ist, und l4) einem Ausstoßanschluss (r), der wahlweise mit dem ersten und zweiten Arbeitsanschluss (w1, w2) verbindbar ist; m) ein fünftes Logikventil (250) mit einem Haupt- und einem Steuerschieber, bei welchem die Steuerschieberseite (253) mit dem ersten Arbeitsanschluss (w1) des Hoch/Niederdruckauswahlventils (280), die Ausströmseite (252) des Hauptschiebers mit der dritten Öldruckleitung (330) und die Eingangsseite (251) des Hauptschiebers mit der fünften Öldruckleitung (350) verbunden ist; und n) ein sechstes Logikventil (260) mit einem Haupt- und einem Steuerschieber, bei welchem die Steuerschieberseite (263) mit dem zweiten Arbeitsanschluss (w2) des Hoch/Niederdruckauswahlventils (280), die Ausströmseite (262) des Hauptschiebers mit der vierten Öldruckleitung (340) und die Eingangsseite (261) des Hauptschiebers mit der sechsten Öldruckleitung (360) verbunden ist.Concrete transfer system for a concrete pumping vehicle having a) a pair of concrete injection pipes ( 110 . 120 ) communicating with a pair of communication holes punched in the inner surface of a funnel; b) to the concrete input tubes ( 110 . 120 ) aligned first and second drive cylinders ( 130 . 140 ) for sucking and transferring the concrete by forward and backward movements of pressure piston ( 134 ) at the ends of piston rods ( 132 . 142 ) are attached; c) an oil pressure pump ( 150 ) for supplying the first and second drive cylinders ( 130 . 140 ) with the pressurized fluid; d) a piston rod feeler sensor ( 160 ) for detecting the movement of the piston rods ( 132 . 142 ) of the first and second drive cylinders ( 130 . 140 ); e) a control unit ( 180 ) for carrying out a predetermined control operation upon receipt of a signal of the piston rod sensor ( 160 ); f) and an oil path change drive unit ( 170 ) to the pressurized fluid according to the control signal of the control unit ( 180 ) optionally the first and second drive cylinders ( 130 . 140 ), characterized by: g) a first logic valve ( 210 ) with a main and a control slide, wherein the input side ( 211 ) of the main spool with a first, with one side of the oil pressure pump ( 150 ) connected oil pressure line ( 310 ) and the outflow side ( 212 ) of the main spool by means of a third oil pressure line ( 330 ) with the piston rod side (a) of the second drive cylinder ( 140 ) connected is; h) a second logic valve ( 220 ) with a main and a control slide, wherein the input side ( 221 ) of the main spool with the first oil pressure line ( 310 ) and thereby the second logic valve ( 220 ) parallel to the first logic valve ( 210 ) and the outflow side ( 222 ) of the main spool by means of a fourth oil pressure line ( 340 ) with the piston side (b) of the first drive cylinder ( 130 ) connected is; i) a third logic valve ( 230 ) with a main and a control slide, wherein the input side ( 231 ) of the main spool with a second, with the other side of the oil pressure pump ( 150 ) connected oil pressure line ( 320 ) and the outflow side ( 232 ) of the main slide by means of a fifth oil pressure line ( 350 ) with the piston rod side (a) of the first drive cylinder ( 130 ) connected is; j) a fourth logic valve ( 240 ) with a main and a control slide, wherein the input side ( 241 ) of the main spool with the second oil pressure line ( 320 ) and thereby the fourth logic valve ( 240 ) parallel to the third logic valve ( 230 ) and the outflow side ( 242 ) of the main spool by means of a sixth oil pressure line ( 360 ) with the piston side (b) of the second drive cylinder ( 140 ) connected is; k) a device for preventing a counterflow ( 270 ) with two channels whose inputs ( 271 . 272 ) each with one of the first and second oil pressure lines ( 310 . 320 ) and their outputs to each other to an output terminal ( 273 ) are connected; l) a high / low pressure selector valve ( 280 ) with: l1) a supply port (p) connected to the output port (p) 273 ) of the device for preventing a countercurrent flow ( 270 l2) is connected to a first working port (w1) which is connected to the oil pressure line connected to the spool sides of the second and fourth logic valves and selectively connectable to the supply port (p), l3) to a second working port (w2) connected to the connected to the spool sides of the first and third logic valves connected to the oil pressure line and optionally connectable to the supply port (p), and l4) a discharge port (r) which is selectively connectable to the first and second working port (w1, w2); m) a fifth logic valve ( 250 ) with a main spool and a spool, in which the spool side ( 253 ) with the first working port (w1) of the high / low pressure selector valve ( 280 ), the outflow side ( 252 ) of the main spool with the third oil pressure line ( 330 ) and the input side ( 251 ) of the main spool with the fifth oil pressure line ( 350 ) connected is; and n) a sixth logic valve ( 260 ) with a main spool and a spool, in which the spool side ( 263 ) with the second working port (w2) of the high / low pressure selector valve ( 280 ), the outflow side ( 262 ) of the main spool with the fourth oil pressure line ( 340 ) and the input side ( 261 ) of the main spool with the sixth oil pressure line ( 360 ) connected is. Betonübertragungssystem nach Anspruch 1, bei welchem auf der Öldruckleitung zwischen dem Hoch-/Niederdruckauswahlventil (280) und der Einrichtung zum Verhindern einer Gegenströmung (270) ein Regelventil (290) zum Verhindern einer Gegenströmung in Richtung der Einrichtung zum Verhindern einer Gegenströmung (270) eingerichtet ist.Concrete transfer system according to claim 1, wherein on the oil pressure line between the high / low pressure selector valve ( 280 ) and the device for preventing a countercurrent flow ( 270 ) a control valve ( 290 ) for preventing a countercurrent in the direction of the device for preventing a countercurrent ( 270 ) is set up. Betonübertragungssystem nach Anspruch 1, bei welchem das erste bis sechste Logikventil (210, 220, 230, 240, 150, 260), die Einrichtung zum Verhindern einer Gegenströmung (270) und das Hoch-/Niederdruckauswahlventil (280) verbunden und als eine Öldruckeinheit (200) angeordnet sind.Concrete transmission system according to claim 1, in which the first to sixth logic valves ( 210 . 220 . 230 . 240 . 150 . 260 ), the device for preventing a countercurrent flow ( 270 ) and the high / low pressure selector valve ( 280 ) and as an oil pressure unit ( 200 ) are arranged. Betonübertragungssystem nach Anspruch 1, bei welchem das Hoch/Niederdruchauswahlventil (280) ein 4/2-Wegeventil ist, das zwei durch die Betriebskraft eines Stellhebels änderbare Umschaltpositionen sowie zwei Arbeitsanschlüsse (w1, w2), einen Versorgungsanschluss (p) und einen Ausstoßanschluss (r) aufweist, die an den beiden Umschaltpositionen ausgebildet sind.Concrete transmission system according to claim 1, wherein the high / low pressure selection valve ( 280 ) is a 4/2-way valve having two changeover positions changeable by the operating force of a control lever and two working ports (w1, w2), a supply port (p) and an exhaust port (r) formed at the two switching positions. Betonübertragungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Volumen der Öldruckpumpen (150) entsprechend der Übertragungsstrecke oder der Übertragungskapazität des Betons erhöht werden kann und die ersten bis sechsten Druckleitungen (310, 320, 330, 340, 350, 360) entsprechend der Anzahl oder dem Öldruck der Öldruckpumpen (150) mehrfach ausgelegt sein können.Concrete transfer system according to one of the preceding claims, wherein the volume of the oil pressure pumps ( 150 ) can be increased according to the transmission distance or the transmission capacity of the concrete and the first to sixth pressure lines ( 310 . 320 . 330 . 340 . 350 . 360 ) according to the number or oil pressure of the oil pressure pumps ( 150 ) can be designed several times.
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