DE102004049037B4

DE102004049037B4 - Recording device for a tool

Info

Publication number: DE102004049037B4
Application number: DE200410049037
Authority: DE
Inventors: Franz Bach; Wolfgang Walter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-10-08
Filing date: 2004-10-08
Publication date: 2009-01-02
Anticipated expiration: 2024-10-09
Also published as: DE102004049037A1

Abstract

Aufnahmevorrichtung für ein Werkzeug, wobei die Aufnahmevorrichtung in einer Buchse aufgenommen ist und mittels eines Energiespeichers vorspannbar ist, wobei die Aufnahmevorrichtung aus einer Achse in Ruhelage in eine Auslenkposition auslenkbar und mit Mitteln zum Rückstellen in die Ruhelage zurückstellbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Buchse (2) eine hohlzylindrische Ausbildung aufweist und die Aufnahmevorrichtung (3) mit der Buchse (2) ein Kugel-/Schubgelenk (12) mit einem Gelenkfreiheitsgrad f = 4 bildet, wobei das Kugelgelenk durch f = 3 und das Schubgelenk durch f = 1 definiert ist,
dass die Aufnahmevorrichtung (3) an einem Ende einen am Umfang eine konvexe Krümmung (19) aufweisenden Bund (18) umfasst und die Buchse (2) endseitig in Richtung Werkstück (13) eine Abstufung (22) mit einer von der Aufnahmevorrichtung (3) teilweise durchdrungenen Bohrung (17) aufweist und eine Seitenfläche (21) des Bundes (18) innerhalb der Buchse (2) der Abstufung (22) zugeordnet ist, dass zwischen der hohlzylindrischen Buchse...Recording device for a tool, wherein the receiving device is received in a socket and can be prestressed by means of an energy store, wherein the receiving device from an axis in rest position in a deflection position and deflectable with means for returning to the rest position,
characterized,
that the bushing (2) has a hollow cylindrical design and the receiving device (3) with the bushing (2) forms a ball / sliding joint (12) with a joint degree of freedom f = 4, wherein the ball joint by f = 3 and the sliding joint by f = 1 is defined,
in that the receiving device (3) comprises at one end a collar (18) which has a convex curvature (19) on the circumference and the bush (2) has a step (22) with one of the receiving device (3) towards the workpiece (13). Partially perforated bore (17) and a side surface (21) of the collar (18) within the socket (2) is associated with the step (22) that between the hollow cylindrical sleeve ...

Description

[Anwendungsgebiet der Erfindung]Field of the Invention

Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung für ein Werkzeug nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to a receiving device for a tool according to the preamble of claim 1.

Die Aufnahmevorrichtung für ein Werkzeug ist insbesondere zum Kantenbearbeiten und/oder Entgraten von Werkstücken mittels eines Werkzeugs, vorzugsweise eines Schneidwerkzeugs, mit geometrisch bestimmter oder unbestimmter Schneide einsetzbar.The Recording device for a tool is in particular for edge processing and / or deburring of workpieces by means of a tool, preferably a cutting tool, with geometric definite or indefinite cutting edge used.

[Stand der Technik][State of the art]

Eine Aufnahmevorrichtung dieser Art ist aus DE 457 781 als Futter mit Kugelgelenklagerung für ein Werkzeug zum Aufreiben und Gewindeschneiden bekannt. Mit dieser Aufnahmevorrichtung sollen Stöße, Schwingungen und Richtungsfehler bei der Kraftübertragung von der Maschine zum Werkzeug ausgeschaltet werden. Gelöst wird dies dadurch, indem die Werkzeugaufnahme unmittelbar in ein in der Achsrichtung federnd verschiebbares Kugelgelenk gelegt ist, das nach Art eines Kardangelenkes um zwei zueinander senkrechte Achsen schwingbar ist. Bevorzugt sind die Zapfen der einen Kardanachse in zwei in der Achsrichtung des Futters verschiebbaren Gleitbacken gelagert, deren Außenflächen einem Zylinder angehören, dessen Achse die zweite Kardanachse ist. In einer Weiterbildung kann ein zweites Gelenk gleicher Bauart zwischen Werkzeug und Maschinenspindel angeordnet sein.A recording device of this kind is made DE 457 781 known as chuck bearing ball bearing for a tool for reaming and tapping. With this recording device shocks, vibrations and directional errors in the power transmission from the machine to the tool are turned off. This is achieved by the tool holder is placed directly in a spring-displaceable in the axial direction ball joint, which is swingable about two mutually perpendicular axes in the manner of a universal joint. Preferably, the pins of a cardan axis are mounted in two slidable in the axial direction of the chuck sliding shoes whose outer surfaces belong to a cylinder whose axis is the second gland axis. In a further development, a second joint of the same design can be arranged between the tool and the machine spindle.

Ein weiteres Bearbeitungswerkzeug ist aus EP 1 052 044 A1 zum Bearbeiten von Werkstücken mit einem zu entfernenden Grat bzw. einer zu bearbeitenden Kante bekannt. Das Bearbeitungswerkzeug soll bevorzugt in Robotern oder NC-Maschinen einsetzbar sein und kann motorisch (mittels Elektromotor, Fluid- oder Pneumatikantrieb) angetrieben werden.Another editing tool is off EP 1 052 044 A1 for machining workpieces with a burr or edge to be removed. The machining tool should preferably be used in robots or NC machines and can be driven by motor (by means of electric motor, fluid or pneumatic drive).

Ein Werkzeughalter weist eine Aufnahmevorrichtung für ein Werkzeug auf, welche im Werkzeughalter in einem Lager, vorzugsweise einem Kardan- oder Kugellager, gelagert (Ruhelage) ist. Die Längsachsen von Aufnahmevorrichtung und Werkzeug sind in dieser Ruhelage deckungsgleich bzw. achsparallel. Bei Einwirkung einer Querkraft auf die Aufnahmevorrichtung bzw. das Werkzeug sind Aufnahmevorrichtung und Werkzeug aus der Ruhelage entlang deren Längsachse auslenkbar (Auslenkposition). Dieser Werkzeughalter weist weiterhin eine Vorrichtung zum Rückstellen der ausgelenkten, das Werkzeug tragenden Aufnahmevorrichtung aus der Auslenkposition in die Ruhelage auf.One Tool holder has a receiving device for a tool, which in the tool holder in a warehouse, preferably a cardan or Ball bearing, stored (rest position) is. The longitudinal axes of receiving device and tool are congruent or paraxial in this rest position. Upon application of a transverse force on the receiving device or The tool are recording device and tool from the rest position along its longitudinal axis deflectable (deflection position). This tool holder continues to point a device for resetting the deflected, the tool-carrying receptacle the deflection position in the rest position.

Diese Vorrichtung zum Rückstellen weist einen in Längsrichtung wirksamen Rückstellkolben auf, der mit einer, mit der das Werkzeug tragenden Aufnahmevorrichtung verbundenen Stossfläche in Funktionsverbindung ist, wobei mindestens ein Federelement, insbesondere eine Druckluftkammer mit Druckluftzufuhr, in Längsrichtung auf den Rückstellkolben einwirkt.These Device for resetting has a longitudinal direction effective return piston on, with a, with the tool carrying the receiving device connected impact surface is in functional connection, wherein at least one spring element, in particular a compressed air chamber with compressed air supply, in the longitudinal direction of the return piston acts.

Diese Ausführung beschränkt sich auf die Bewegung von Werkzeug und Aufnahmevorrichtung aus der Ruhelage in die Auslenkposition und zurück. Durch Veränderung der Rückstellkräfte soll der Auslenkwinkel des Werkzeuges bzw. der der Aufnahmevorrichtung beeinflussbar sein. Durch die Querkraft am Werkzeug wird die Werkzeugaufnahme ausgelenkt, der Rückstellkolben wird zurückgeschoben und hebt (kippt) am Fuß von der ansonsten kreisförmigen Berührfläche der Stossfläche ab. Der Rückstellkolbenfuß stößt nur noch mit einer kleinen Fläche gegen die Stossfläche, was zumindest zu einer hohen, den Verschleiß fördernden Flächenpressung führt.These execution limited focus on the movement of tool and receiving device from the Resting position in the deflection position and back. By change the restoring forces should the deflection angle of the tool or the receiving device be influenced. Due to the lateral force on the tool, the tool holder deflected, the return piston will be pushed back and raises (tilts) at the foot of the otherwise circular contact surface of the abutting face from. The return piston foot only hits with a small area against the impact surface, which leads at least to a high, the wear-promoting surface pressure.

Bei einem bevorzugt mit Duckluft betriebenen Werkzeughalter soll die Veränderung der Rückstellkräfte durch einen erhöhten oder verringerten pneumatischen Druck realisiert werden. Damit ist der Einsatz eines derartigen Werkzeughalters lediglich auf Roboter bzw. NC-Maschinen begrenzt, welche auch eine derartige Druckluftversorgung aufweisen.at a preferably operated with Duckluft tool holder is the change the restoring forces an elevated one or reduced pneumatic pressure can be realized. This is the use of such a tool holder only on robots or NC machines limited, which also such a compressed air supply exhibit.

Ein weiteres Bearbeitungswerkzeug zum Entgraten ist aus EP 0 249 722 B1 bekannt, welches mit einem Druckmedium, vorzugsweise Druckluft, beaufschlagbar ist. Dabei weist das Bearbeitungswerkzeug eine Halterung und eine das Werkzeug tragende Werkzeugaufnahme auf. Die Werkzeugaufnahme ist gegenüber der Halterung um die Werkzeugachse schwenkbar und weist Mittel zur Erzeugung eines Rückstellmomentes aus der Schwenklage auf. Zwischen Halterung und Werkzeugaufnahme ist eine kugelgelenkartige Schwenkvorrichtung vorgesehen, deren eine Kugelfläche an der Werkzeugaufnahme und deren andere Kugelfläche an der Halterung ausgebildet ist. An der Halterung ist eine zur Werkzeugachse konzentrische Ringnut angeordnet, die am offenen Ende der Ringnut durch einen O-Ring verschlossen ist. An der Werkzeugaufnahme ist ferner ein zum Werkzeug konzentrisches Rohr vorgesehen, dessen freies Ende in die Ringnut eintaucht. Weiterhin sind Mittel zur Beaufschlagung des Ringraumes zwischen Ringnutgrund und O-Ring mit dem oben genannten Druckmedium vorgesehen. In Ruhelage ist das Werkzeug zentriert. Wirkt auf das Werkzeug eine Querkraft, taucht das Rohr an der einwirkende Seite tiefer in den Ringspalt ein und an der gegenüberliegenden Seite taucht das Rohr entgegengesetzt aus dem Ringspalt auf. In einer weiteren Ausführung ist die Werkzeugaufnahme zweiteilig ausgebildet und weist einen oberen und einen unteren Flansch auf. Beide Flansche sind mit Bohrungen versehen, in die das Werkzeug einführbar und fixierbar ist, und sind über eine abgeflachte Kugel miteinander verbunden. An der Halterung ist dazu ein Ring mit Innen liegender Kugelpfanne vorgesehen. Diese Ausbildung beschränkt sich auf ein mit einem Druckmedium beaufschlagbares Entgratwerkzeug, welches aus der Ruhelage in eine Auslenkposition und wieder zurück schwenkbar ist.Another machining tool for deburring is off EP 0 249 722 B1 known, which with a pressure medium, preferably compressed air, can be acted upon. In this case, the machining tool has a holder and a tool holder carrying the tool. The tool holder is pivotable relative to the holder about the tool axis and has means for generating a restoring moment from the pivot position. Between the holder and the tool holder, a ball-joint-like pivoting device is provided, one ball surface of which is formed on the tool holder and the other spherical surface on the holder. On the holder a concentric to the tool axis annular groove is arranged, which is closed at the open end of the annular groove by an O-ring. At the tool holder a concentric to the tool pipe is further provided, the free end dips into the annular groove. Furthermore, means for acting on the annular space between Ringnutgrund and O-ring are provided with the above-mentioned pressure medium. At rest, the tool is centered. If a transverse force acts on the tool, the tube penetrates deeper into the annular gap at the acting side and on the opposite side the tube emerges in the opposite direction from the annular gap. In a further embodiment, the tool holder is formed in two parts and has an upper and a lower Ren flange on. Both flanges are provided with holes into which the tool is insertable and fixable, and are connected to each other via a flattened ball. On the holder a ring with internal ball socket is provided for this purpose. This training is limited to a be acted upon by a pressure medium deburring tool, which is pivotable from the rest position to a deflection position and back again.

[Aufgabe der Erfindung]OBJECT OF THE INVENTION

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Aufnahmevorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine verbesserte radiale Auslenkung aufweist und zusätzlich in Achsrichtung eine Nachgiebigkeit beim Bearbeiten eines Werkstückes gestattet.Of the Invention is based on the object, a recording device of the type mentioned above, which provides an improved radial Deflection and in addition allowed in the axial direction a compliance when editing a workpiece.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Ausbildungsmerkmale von Anspruch 1 gelöst. Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The The object is achieved by the Training features of claim 1 solved. Developments result from the dependent claims.

Ein erster Vorteil der Aufnahmevorrichtung ist darin begründet, dass eine einen Bund umfassende Aufnahmevorrichtung für ein Werkzeug, vorzugsweise ein Schneidwerkzeug, mit einer hohlzylindrischen Buchse ein Kugel-/Schubgelenk mit einem Gelenkfreiheitsgrad f = 3 für das Kugelgelenk (mehrere Drehungen) und f = 1 für das Schubgelenk (Schieben in Achsrichtung des Werkzeuges) bildet. Insgesamt weist das Kugel-/Schubgelenk somit einen Gelenkfreiheitsgrad von f = 4 auf. Dadurch ist das eingesetzte Werkzeug feinfühlig aus der Ruhelage – bei Einwirkung einer Auslenkkraft – in einem definierten Auslenkwinkel in eine radiale Auslenkposition und zurück bewegbar und/oder ist das Werkzeug aus der Ruhelage oder aus der Auslenkposition – bei Einwirkung einer Kraft in annähernder Achsrichtung – über eine definierte Strecke in einem axialen Hub (axiale Auslenkung) nachgiebig ausgebildet.One The first advantage of the recording device is based on the fact that a covenant comprehensive receiving device for a tool, preferably a cutting tool, with a hollow cylindrical socket a ball / sliding joint with a joint degree of freedom f = 3 for the ball joint (several Turns) and f = 1 for the sliding joint (pushing in the axial direction of the tool) forms. All in all Thus, the ball / thrust joint has a joint degree of freedom of f = 4 on. As a result, the tool used is sensitive the rest position - at Influence of a deflection force - in a defined deflection angle in a radial deflection position and back movable and / or is the tool from the rest position or from the Deflection position - at impact a force in approximate Axial direction - over one Defined distance in an axial stroke (axial deflection) yielding educated.

In Achsrichtung ist die Aufnahmevorrichtung durch zumindest einen Energiespeicher, vorzugsweise ein Federsystem mit einer bevorzugt einstellbaren Federkraft beaufschlagbar, so dass bei Ausbleiben einer am Werkzeug angreifenden Kraft (Auslenkkraft bzw. Kraft in Achsrichtung gegen den Energiespeicher) bzw. in Ruhelage stets eine Selbstzentrierung des Werkzeuges bzw. der Aufnahmevorrichtung bei Einnahme der Ruheposition realisierbar ist. Bei Rotation des Werkzeuges bzw. der Aufnahmevorrichtung wirkt proportional zur Drehzahl eine Rückstellkraft in Richtung der Achse der Aufnahmevorrichtung (Zentripedalkraft).In Axial direction is the receiving device by at least one energy storage, preferably a spring system with a preferably adjustable spring force acted upon, so that if there is no attack on the tool Force (deflection force or force in the axial direction against the energy storage) or in rest position always a self-centering of the tool or the receiving device when taking the rest position feasible is. Upon rotation of the tool or the recording device acts proportional to the speed of a restoring force in the direction of the axis of the receiving device (centripetal force).

Ein zweiter Vorteil der erfindungsgemäßen Ausbildung besteht darin, dass die Vorrichtung einen einfachen Aufbau aufweist und in allen gängigen Werkzeugaufnahmen von Bearbeitungszentren, beispielsweise CNC-Maschinen, universell einsetzbar ist. Die radiale Auslenkung und/oder die axiale Auslenkung (axialer Hub) der Vorrichtung sind vorzugsweise durch mechanische Mittel realisierbar, so dass der Einsatz von sonstigen Energiequellen, wie beispielsweise von Druckluft bzw. Fluiden, nicht erforderlich ist. Durch die Ausbildung der Vorrichtung mit einem Kugel-/Schubgelenk ist die Vorrichtung in der radialen Auslenkposition, der axialen Auslenkung und in der Ruhelage der Aufnahmevorrichtung (mit dem Werkzeug) in Kombination mit dem Energiespeicher, beispielsweise einem Federsystem, stets hinreichend geführt und sehr feinfühlig bewegbar.One second advantage of the embodiment of the invention is that the device has a simple structure and in all common tool holders of machining centers, such as CNC machines, is universally applicable. The radial deflection and / or the axial deflection (axial stroke) the device are preferably realized by mechanical means, so that the use of other energy sources, such as of compressed air or fluids, is not required. Through the training the device with a ball / slide joint is the device in the radial deflection position, the axial deflection and in the Rest position of the recording device (with the tool) in combination with the energy storage, such as a spring system, always sufficiently guided and very sensitive movable.

Durch die Möglichkeit der feinfühligen radialen Auslenkung und/oder die der axialen Auslenkung (bzw. des axialen Hubes) des Werkzeuges bzw. der Aufnahmevorrichtung ist ein möglicher Werkzeugbruch vermeidbar. Weiterhin ist eine Komplettbearbeitung von Werkstücken, einschließlich von Werkstücken mit stark schwankenden Rohlingsmaßen, auf einem Bearbeitungszentrum, beispielsweise einer CNC-Maschine, realisierbar. Die Bearbeitung der Werkstücke, insbesondere das Kantenbrechen, Fasen, Entfernen von Grat am Werkstück, einschließlich an Öffnungen und/oder Bohrungen, ist mit bei o. g. Bearbeitungsmaschinen üblichen, wirtschaftlichen Drehzahlen und Vorschüben durchführbar. Durch die Wahl der Vorschubwerte ist vorzugsweise die Größe der Spanabhebung, die Größe der Fase oder die der Entgratung beeinflussbar.By the possibility the sensitive one radial deflection and / or the axial deflection (or the axial stroke) of the tool or the receiving device is a potential Tool break avoidable. Furthermore, a complete machining of workpieces, including of workpieces with strongly fluctuating blank dimensions, on a machining center, For example, a CNC machine, feasible. The editing the workpieces, especially edge chipping, chamfering, removing burrs on the workpiece, including at openings and / or holes, is with at o. g. Processing machines usual, economic speeds and feeds feasible. By selecting the feed values is preferably the size of the chip removal, the size of the chamfer or the deburring influenced.

Ein dritter Vorteil ist darin begründet, dass die Vorrichtung bevorzugt endseitig einen Aufnahmebolzen aufweist, welcher in allen gängigen Werkzeugaufnahmen von Bearbeitungsmaschinen aufnehmbar und fixierbar ist. Als Werkzeug sind übliche Schneidwerkzeuge mit geometrisch bestimmter Schneide, insbesondere Faswerkzeuge, wie 90°-Faser bzw. 90°-Senker, sowie Werkzeuge mit geometrisch unbestimmter Schneide, insbesondere Schleif- bzw. Polierkörper, in der Öffnung der Aufnahmevorrichtung aufnehmbar und dort fixierbar.One the third advantage is that in that the device preferably has a receiving bolt at its end, which in all common Tool holders of processing machines can be received and fixed is. As a tool are common cutting tools with a geometrically determined cutting edge, in particular chamfering tools, like 90 ° fiber or 90 ° countersink, as well as tools with geometrically indefinite cutting edge, in particular Grinding or polishing body, in the opening the receiving device can be received and fixed there.

Da die Größe der Fase bzw. der Entgratung auch von der Materialfestigkeit abhängig ist, ist weiterhin von Vorteil, dass diese Größen mittels zumindest einer auf einen Energiespeicher, z. B. ein Federsystem, vorzugsweise mit veränderbarer Vorspannung, wirkenden Einstelleinrichtung beeinflussbar sind. Alternativ sind diese Größen durch Änderung des programmierten Verfahrweges der Bearbeitungsmaschine beeinflussbar.There the size of the chamfer or the deburring is also dependent on the material strength, is also advantageous that these sizes by means of at least one to an energy storage, for. B. a spring system, preferably with variable Bias, acting adjusting can be influenced. alternative These are sizes by changing the programmed travel of the processing machine influenced.

[Beispiele][Examples]

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigen schematisch:The Invention is intended to an embodiment be explained in more detail. Here are shown schematically:

1 eine Vorrichtung in Seitenansicht, 1 a device in side view,

2 die Vorrichtung in Vorderansicht gem. 1, 2 the device in front view gem. 1 .

3 eine weitere Ausbildung gemäß 1 in Seitenansicht, 3 a further education according to 1 in side view,

4 die Vorrichtung in Vorderansicht gem. 3, 4 the device in front view gem. 3 .

5 ein Diagramm zur Darstellung der funktionalen Zusammenhänge von Werkzeuganstellkraft und Einstellung des Federsystems. 5 a diagram illustrating the functional relationships of tool setting force and adjustment of the spring system.

In einer Aufnahmevorrichtung 3 ist an einem Ende bevorzugt zentrisch ein Werkzeug 5, hier ein 90°-Fräser, in einer zylindrischen oder kegeligen Aufnahmebohrung lösbar angeordnet. Das Werkzeug 5 ist vorzugsweise mittels einer lösbaren Fixiereinrichtung 8, beispielsweise einem Gewindestift, in der Aufnahmevorrichtung 3 spannbar. Dem Werkzeug 5 ist ein zu bearbeitendes Werkstück 13 mit einer zu bearbeitenden Kante zugeordnet. Zwischen dem Werkzeug 5 und der Aufnahmevorrichtung 3 ist bevorzugt ein Distanzring 4 bestimmter Breite konzentrisch zur Achse 16 am Werkzeug 5 angeordnet. Der Distanzring 4 dient – entsprechend der Breite – der exakten Positionierung des Werkzeuges 5 zur Aufnahmevorrichtung 3 und ist insbesondere bei einem Werkzeugwechsel, beispielsweise beim Austauschen eines 90°-Fräsers gegen einen 90°-Faser, als Referenzwert hilfreich.In a cradle 3 is at one end preferably centric a tool 5 , here a 90 ° cutter, detachably arranged in a cylindrical or conical receiving bore. The tool 5 is preferably by means of a releasable fixing device 8th , For example, a threaded pin, in the receiving device 3 tensioned. The tool 5 is a workpiece to be machined 13 associated with an edge to be edited. Between the tool 5 and the cradle 3 is preferably a spacer ring 4 certain width concentric to the axis 16 on the tool 5 arranged. The spacer ring 4 serves - according to the width - the exact positioning of the tool 5 to the recording device 3 and is particularly helpful in a tool change, such as replacing a 90 ° cutter with a 90 ° fiber, as a reference.

Die Aufnahmevorrichtung 3 ist vorzugsweise rotationssymmetrisch zur Achse 16 ausgebildet und weist am zum Werkzeug 5 gegenüberliegenden Ende einen bevorzugt rotationssymmetrischen Bund 18 auf, welcher am Umfang eine konvexe Krümmung 19 aufweist. Die Krümmung 19 entspricht einer umlaufenden Zone einer Kugel, die durch zwei parallele Seitenflächen 20, 21 des Bundes 18 begrenzt ist (1, 3; Strich-Punkt-Darstellung). Der Bund 18 der Aufnahmevorrichtung 3 ist in einer hohlzylindrischen Buchse 2 aufgenommen. Diese Buchse 2 weist endseitig in Richtung Werkzeug 5 bzw. Werkstück 13 eine Abstufung 22 auf, in der vorzugsweise zentrisch eine Öffnung, vorzugsweise eine Bohrung 17 angeordnet ist. Innerhalb der Buchse 2 ist die Aufnahmevorrichtung 3 in Richtung der Achse 16 verschiebbar (Freiraum 23).The cradle 3 is preferably rotationally symmetrical to the axis 16 trained and points to the tool 5 opposite end a preferably rotationally symmetrical collar 18 on which at the circumference a convex curvature 19 having. The curvature 19 corresponds to a circumferential zone of a sphere, which is defined by two parallel side surfaces 20 . 21 of the federal government 18 is limited ( 1 . 3 ; Dash-dot representation). The Bund 18 the cradle 3 is in a hollow cylindrical socket 2 added. This socket 2 has end towards tool 5 or workpiece 13 a gradation 22 in, preferably in the center of an opening, preferably a bore 17 is arranged. Inside the socket 2 is the cradle 3 in the direction of the axis 16 movable (free space 23 ).

Die Bohrung 17 ist von der restlichen Aufnahmevorrichtung 3 durchdrungen und die zweite Seitenfläche 21 des Bundes 18 ist innerhalb der Buchse 2 der Abstufung 22 benachbart zugeordnet. Die Innenwand der hohlzylindrischen Buchse 2 und die Krümmung 19 des Bundes 18 (Zone einer Kugel) bilden getriebetechnisch ein Kugel-/Schubgelenk 12.The hole 17 is from the remaining cradle 3 penetrated and the second side surface 21 of the federal government 18 is inside the socket 2 the gradation 22 allocated adjacent. The inner wall of the hollow cylindrical bush 2 and the curvature 19 of the federal government 18 (Zone of a ball) form a gear-driven ball / thrust joint 12 ,

In Richtung Werkstück 13 weist die Bohrung 17 vorzugsweise eine Freidrehung 15 auf, welche als Freiraum für die Auslenkung der Aufnahmevorrichtung 3 bzw. des Werkzeuges 5 vorgesehen ist. Bevorzugt erweitert sich die Freidrehung 15 in Richtung des Werkzeuges 5. Durch die Bohrung 17 bzw. die Freidrehung 15 ist der maximale Auslenkwinkel β für die radiale Auslenkung des Werkzeuges 5 in eine Auslenkposition bei Einwirkung einer Auslenkkraft definiert.In the direction of the workpiece 13 has the hole 17 preferably a free rotation 15 on, which as a space for the deflection of the recording device 3 or the tool 5 is provided. Preferably, the free rotation widens 15 in the direction of the tool 5 , Through the hole 17 or the free rotation 15 is the maximum deflection angle β for the radial deflection of the tool 5 defined in a deflection position under the action of a deflection force.

Zwischen Buchse 2 und Aufnahmevorrichtung 3 besteht vorzugsweise eine formschlüssige Verbindung 10, 11. Der Bund 18 der Aufnahmevorrichtung 3 weist beispielsweise parallel zur Achse 16 eine Aussparung 11 auf, in die formschlüssig eine an der Buchse 2 fixierte Mitnehmereinrichtung 10 ständig zwecks Drehmomentübertragung eingreift. Im vorliegenden Beispiel bildet eine Schraube die Mitnehmereinrichtung 10, welche in die Aussparung 11, beispielsweise eine Nut, eingreift. Der Formschluss von Mitnehmereinrichtung 10 und Aussparung 11 ist derart, dass die Freiheiten des Bundes 18 bzw. des Kugel-/Schubgelenkes 12 nicht beeinträchtigt sind.Between socket 2 and cradle 3 there is preferably a positive connection 10 . 11 , The Bund 18 the cradle 3 points, for example, parallel to the axis 16 a recess 11 on, in the form-fitting one at the socket 2 fixed entrainment device 10 constantly engages for the purpose of torque transmission. In the present example, a screw forms the entrainment device 10 which are in the recess 11 , For example, a groove engages. The positive connection of driving device 10 and recess 11 is such that the freedoms of the covenant 18 or the ball / thrust joint 12 are not affected.

Am anderen Ende weist die Buchse 2 eine Platte 14 auf, welche vorzugsweise mittels wenigstens einer Schraubverbindung 7 lösbar verbunden ist. Zumindest ein Energiespeicher 9, vorzugsweise als Federsystem ausgebildet, ist an der die Buchse 2 begrenzenden Platte 14 und am Bund 18 der Aufnahmevorrichtung 3 abgestützt, wobei Einstelleinrichtungen 6 zwecks Vorspannung der Energiespeicher 9 an der Platte 14 angeordnet sind.At the other end has the socket 2 a plate 14 on, which preferably by means of at least one screw connection 7 is detachably connected. At least one energy storage 9 , Preferably designed as a spring system is at the socket 2 limiting plate 14 and at the federal government 18 the cradle 3 supported, with adjustment 6 for the purpose of biasing the energy storage 9 at the plate 14 are arranged.

Gemäß 1 ist die Platte 14 mit einem Aufnahmebolzen 1 verbunden, welcher in der Werkzeugaufnahme der Bearbeitungsmaschine spannbar ist. Gemäß 3 sind die Platte 14 und der Aufnahmebolzen 1 einteilig ausgeführt.According to 1 is the plate 14 with a pickup bolt 1 connected, which can be tensioned in the tool holder of the processing machine. According to 3 are the plate 14 and the locating bolt 1 executed in one piece.

Gemäß 1 ist konzentrisch zur Achse 16 innerhalb der Buchse 2 ein als Federsystem ausgebildeter Energiespeicher 9 angeordnet. Der Energiespeicher 9 stützt sich an der Platte 14 und dem Bund 18 der Aufnahmevorrichtung 3, vorgespannt mittels Einstelleinrichtungen 6, ab. Zwischen Platte 14 und Bund 18 ist ein lediglich von dem Energiespeicher 9 durchdrungener Freiraum 23 vorgesehen, welcher der axialen Auslenkung entlang der Achse 16 und/oder der radialen Auslenkung zur Achse 16 des Werkzeuges 5 bzw. der Aufnahmevorrichtung 3 dient.According to 1 is concentric to the axis 16 inside the socket 2 a trained as a spring system energy storage 9 arranged. The energy storage 9 rests on the plate 14 and the federal government 18 the cradle 3 , biased by means of adjustment 6 , from. Between plate 14 and covenant 18 is only one of the energy storage 9 permeated free space 23 provided, which of the axial displacement along the axis 16 and / or the radial deflection to the axis 16 of the tool 5 or the recording device 3 serves.

In der Ausbildung gemäß 1 besteht der Energiespeicher 9 aus vier (um 90° versetzt) diametral angeordneten Druckfedern (2), die konzentrisch zur Achse 16 angeordnet sind. Mittels je einer Einstelleinrichtung 6 sind die Druckfedern in ihrer jeweiligen Federeinstelllänge L justierbar vorgespannt. Die Druckfedern (Energiespeicher 9) sind zueinander mit annähernd gleichen Federeinstelllängen L justierbar. Gemäß 1 dient als Einstelleinrichtung 6 beispielsweise jeweils ein in der Platte 14 aufgenommener Gewindestift, der eine Kraft (Vorspannung) auf die Druckfedern in Richtung des Werkzeuges 5 einbringt. Diese Druckfedern sind im Bund 18 bevorzugt formschlüssig, beispielsweise in einer Bohrung, gelagert.In training according to 1 is the energy storage 9 of four (offset by 90 °) diametrically arranged compression springs ( 2 ) concentric with the axis 16 are arranged. By means of one adjusting device 6 the compression springs are biased adjustable in their respective Federeinstelllänge L adjustable. The compression springs (energy storage 9 ) are adjustable to each other with approximately the same spring adjustment L lengths. According to 1 serves as adjusting device 6 for example, one in the plate 14 recorded grub screw, which is a force (bias) on the compression springs in the direction of the tool 5 brings. These compression springs are in the Bund 18 preferably positively, for example, in a bore, stored.

Gemäß 3 ist der Energiespeicher 9 innerhalb des Aufnahmebolzens 1 und am Bund 18 der Aufnahmevorrichtung 3 abgestützt. Zumindest eine Einstellvorrichtung 6 ist zum Vorspannen des Energiespeichers 9 (Federsystem) am Aufnahmebolzen 1 angeordnet. Bevorzugt ist zentrisch auf der Achse 16 innerhalb der Buchse 2 und dem mit der Platte 14 (einteilig) verbundenen Aufnahmebolzen 1 der Energiespeicher 9, beispielsweise eine Druckfeder, angeordnet. Der Energiespeicher 9 stützt sich innerhalb der Platte 14 bzw. dem an der Platte 14 angeordneten Aufnahmebolzen 1 und dem Bund 18 der Aufnahmevorrichtung 3, vorgespannt mittels einer Einstelleinrichtung 6, ab. Zwischen Platte 14 und Bund 18 ist wiederum ein Freiraum 23 vorgesehen, welcher lediglich von dem Energiespeicher 9 durchdrungen ist und der axialen Auslenkung und/oder der radialen Auslenkung des Werkzeuges 5 bzw. der Aufnahmevorrichtung 3 dient.According to 3 is the energy storage 9 inside the locating pin 1 and at the federal government 18 the cradle 3 supported. At least one adjustment device 6 is to bias the energy storage 9 (Spring system) on the locating bolt 1 arranged. Preferred is centric on the axis 16 inside the socket 2 and with the plate 14 (one-piece) connected locating bolts 1 the energy store 9 , For example, a compression spring arranged. The energy storage 9 rests inside the plate 14 or at the plate 14 arranged receiving bolts 1 and the federal government 18 the cradle 3 , biased by means of an adjustment 6 , from. Between plate 14 and covenant 18 is again a free space 23 provided, which only from the energy storage 9 is penetrated and the axial deflection and / or the radial deflection of the tool 5 or the recording device 3 serves.

In dieser Ausbildung besteht der Energiespeicher 9 aus einer einzelnen, zentrisch zur Achse 16 angeordneten Druckfeder (3). Mittels der Einstelleinrichtung 6 ist die Druckfeder in ihrer jeweiligen Federeinstelllänge L justierbar vorspannbar. Gemäß 1 dient als Einstellvorrichtung 6 beispielsweise ein in dem Aufnahmebolzen 1 aufgenommener Gewindestift, der eine Kraft (Vorspannung) auf die Druckfeder in Richtung des Werkzeuges 5 einbringt. Die Druckfeder ist im Bund 18 bevorzugt formschlüssig, beispielsweise in einer Bohrung, gelagert.In this training, there is the energy storage 9 from a single, centric to the axis 16 arranged compression spring ( 3 ). By means of the adjustment 6 is the compression spring in their respective Federeinstelllänge L adjustable prestressed. According to 1 serves as adjusting device 6 for example, in the receiving bolt 1 recorded grub screw, which is a force (bias) on the compression spring in the direction of the tool 5 brings. The compression spring is in the waistband 18 preferably positively, for example, in a bore, stored.

Wie in den Ausbildungen der 1 und 3 gezeigt, ist die axiale Auslenkung des Werkzeuges 5 bzw. der Aufnahmevorrichtung 3, d. h. ein axialer Hub s, durch den Freiraum 23 sowie die Federeinstelllänge L des Federsystems 9 bestimmt.As in the training of the 1 and 3 shown is the axial deflection of the tool 5 or the recording device 3 , ie an axial stroke s, through the free space 23 and the Federeinstelllänge L of the spring system 9 certainly.

In 5 sind in einem Diagramm die funktionalen Zusammenhänge von Anstellkraft des Werkzeuges 5 am Werkstück 13, hier als Anstellkraft eines Fräsers gezeigt, und der Vorspannung des Energiespeichers 9, beispielsweise des Federsystems, hier speziell der Federeinstelllänge L, dargestellt. Unter Berücksichtigung des jeweils zu bearbeitenden Werkstoffs ist beispielsweise bei vergütetem Stahl eine relativ hohe Anstellkraft und eine relativ geringe Federeinstelllänge L empfehlenswert. Hingegen ist bei der Bearbeitung von Aluminium eine relativ geringe Anstellkraft und eine relativ hohe Federeinstelllänge L zu empfehlen. Bevorzugt ist zusätzlich die jeweilige Drehzahl des Werkzeuges 5 zu beachten.In 5 are in a diagram, the functional relationships of contact force of the tool 5 on the workpiece 13 , shown here as the contact force of a milling cutter, and the bias of the energy storage 9 , For example, the spring system, here specifically the Federeinstelllänge L, shown. Taking into account the respective material to be machined, a relatively high setting force and a relatively short spring setting length L are recommended, for example, for tempered steel. On the other hand, when machining aluminum, a relatively small setting force and a relatively long spring setting length L are recommended. In addition, the respective rotational speed of the tool is preferred 5 to be observed.

Zusammengefasst ist die Aufnahmevorrichtung 3 in einer hohlzylindrischen Buchse 2 aufgenommen und bildet mit der Buchse 2 ein Kugel-/Schubgelenk 12. Zwischen der hohlzylindrischen Buchse 2 und der Aufnahmevorrichtung 3 besteht eine formschlüssige Verbindung 10, 11 und die Aufnahmevorrichtung 3 ist mittels eines in der, bevorzugt innerhalb der Buchse 2 angeordneten Energiespeichers 9, vorzugsweise zumindest einem Federsystem, vorspannbar. Die Aufnahmevorrichtung 3 umfasst an einem Ende einen am Umfang eine konvexe Krümmung 19 aufweisenden Bund 18 und die Buchse 2 weist endseitig in Richtung Werkstück 13 eine Abstufung 22 mit einer von der Aufnahmevorrichtung 3 teilweise durchdrungen Bohrung 17 bzw. Öffnung auf, wobei eine Seitenfläche 21 des Bundes 18 innerhalb der Buchse 2 der Abstufung 22 benachbart zugeordnet ist.In summary, the recording device 3 in a hollow cylindrical socket 2 taken up and forms with the socket 2 a ball / thrust joint 12 , Between the hollow cylindrical bush 2 and the cradle 3 there is a positive connection 10 . 11 and the cradle 3 is by means of a in, preferably within the socket 2 arranged energy storage 9 , preferably at least one spring system, can be prestressed. The cradle 3 comprises at one end a convex curvature at the circumference 19 having a federal government 18 and the socket 2 has an end towards the workpiece 13 a gradation 22 with one of the cradle 3 partially penetrated bore 17 or opening on, with a side surface 21 of the federal government 18 inside the socket 2 the gradation 22 is assigned adjacent.

Die formschlüssige Verbindung 10, 11 umfasst eine am Umfang des Bundes 18 parallel zur Achse 16 angeordnete Aussparung 11 und eine an der Buchse 2 angeordnete, in die Aussparung 11 eingreifende Mitnehmereinrichtung 10. umfasst.The positive connection 10 . 11 includes one at the periphery of the covenant 18 parallel to the axis 16 arranged recess 11 and one on the socket 2 arranged, in the recess 11 engaging entrainment device 10 , includes.

Mit der Aufnahmevorrichtung 2 ist der Energiespeicher 9 lösbar formschlüssig verbunden und zumindest eine am Bearbeitungswerkzeug fixierte Einstelleinrichtung 6 ist mit dem Energiespeicher 9 zwecks dessen Vorspannung in Funktionsverbindung.With the cradle 2 is the energy storage 9 releasably positively connected and at least one fixing tool fixed on the machining tool 6 is with the energy storage 9 for the purpose of its bias in functional connection.

Die Wirkungsweise ist wie folgt. Die Vorrichtung wird mittels des Aufnahmebolzens 1 in der Werkzeugaufnahme der Bearbeitungsmaschine fixiert. Mittels des Antriebs der Maschine wird das Bearbeitungswerkzeug in Rotation versetzt. Da die Buchse 2 und die Aufnahmevorrichtung ein Dreh-/Schubgelenk 12 bilden, erfolgt die Drehmomentübertragung von der Buchse 2 mittels der in die Aussparung 11 eingreifenden Mitnehmereinrichtung 10 auf den Bund 18, Aufnahmevorrichtung 3 und Werkzeug 5. Unabhängig von der Drehmomenteinleitung befindet sich das Bearbeitungswerkzeug in Ruhelage, d. h. auf der Achse 16.The mode of action is as follows. The device is by means of the locating pin 1 fixed in the tool holder of the machine tool. By means of the drive of the machine, the machining tool is set in rotation. Because the jack 2 and the cradle a swivel joint 12 form, the torque transmission takes place from the socket 2 by means of in the recess 11 engaging entrainment device 10 on the bunch 18 , Cradle 3 and tool 5 , Regardless of the torque input, the machining tool is in rest position, ie on the axis 16 ,

Wirkt auf das Werkzeug 5 eine Auslenkkraft (Querkraft), indem die Vorrichtung mit Werkzeug 5 auf das Werkstück 13, beispielsweise dessen Kante, bewegt wird bzw. das Werkstück 13 auf das Werkzeug 5 bewegt wird, so erhält das Werkzeug 5 – ausgehend von der Ruhelage – eine radiale Auslenkung (Auslenkwinkel β). Dabei bewegt sich das Kugel-/Schubgelenk 12, indem der Bund 18 (mit Krümmung 19) innerhalb der hohlzylindrischen Buchse 2 entgegen der Kraft des Energiespeichers 9 geschwenkt wird. Die Seitenfläche 21 liegt stets zumindest in einem Teilbereich an der Abstufung 22 an, wobei die Aufnahmevorrichtung 3 stets im Kugel-/Schubgelenk 12 geführt ist. Ist die Auslenkkraft aufgehoben zentriert sich die Aufnahmevorrichtung 3 mit Werkzeug 5 durch den Energiespeicher 9 auf der Achse 16 (Ruhelage).Acts on the tool 5 a deflection force (shear force) by the device with tool 5 on the workpiece 13 , For example, the edge is moved or the workpiece 13 on the tool 5 is moved, so receives the tool 5 - Starting from the rest position - a radial deflection (deflection angle β). The ball / sliding joint moves 12 by the covenant 18 (with curvature 19 ) within the hollow cylindrical sleeve 2 against the power of the energy store 9 is pivoted. The side surface 21 is always at home at least in a partial area at the graduation 22 on, wherein the receiving device 3 always in ball / thrust joint 12 is guided. If the deflection force is removed, the receiving device is centered 3 with tools 5 through the energy storage 9 on the axis 16 (Rest position).

Wirkt auf das Werkzeug 5 eine Kraft annähernd in Richtung der Achse 16, indem die Vorrichtung mit Werkzeug 5 auf das Werkstück 13, beispielsweise dessen Oberfläche, bewegt wird bzw. die Oberfläche des Werkstücks 13 auf das Werkzeug 5 bewegt wird, so gibt das Werkzeug 5 – ausgehend von der Ruhelage – in Richtung der Achse 16 (axialer Hub s) nach.Acts on the tool 5 a force approximately in the direction of the axis 16 By using the device with tool 5 on the workpiece 13 , For example, the surface is moved or the surface of the workpiece 13 on the tool 5 is moved, so gives the tool 5 - Starting from the rest position - in the direction of the axis 16 (axial stroke s) after.

Dabei bewegt sich das Kugel-/Schubgelenk 12, indem der Bund 18 (mit Krümmung 19) innerhalb der hohlzylindrischen Buchse 2 entgegen der Kraft des Energiespeichers 9 im Wesentlichen in Richtung Achse 16 bewegt wird. Ist die Kraft aufgehoben zentriert sich die vorgespannte Aufnahmevorrichtung 3 mit Werkzeug 5 durch das Federsystem 9 auf der Achse 16 (Ruhelage).The ball / sliding joint moves 12 by the covenant 18 (with curvature 19 ) within the hollow cylindrical sleeve 2 against the power of the energy store 9 essentially in the direction of the axis 16 is moved. When the force is released, the preloaded pick-up device centers 3 with tools 5 through the spring system 9 on the axis 16 (Rest position).

Treten beide Arten von Kräften, nämlich die der Auslenkkraft und die der Kraft in axialer Richtung (gegen den Energiespeicher 9) auf, so schwenkt der Bund 18 innerhalb der hohlzylindrischen Buchse 2 und bewegt sich gleichzeitig in Richtung der Achse 16. Sind beide Kräfte aufgehoben zentriert sich die Aufnahmevorrichtung 3 mit Werkzeug 5 durch den Energiespeicher 9 auf der Achse 16 (Ruhelage).Occur both types of forces, namely the deflection and the force in the axial direction (against the energy storage 9 ), so the federal government pans 18 inside the hollow cylindrical bush 2 and moves simultaneously in the direction of the axis 16 , If both forces are canceled the cradle centered 3 with tools 5 through the energy storage 9 on the axis 16 (Rest position).

Die Ausbildung des Energiespeichers 9 ist nicht auf die im vorliegenden Beispiel beschriebene Ausführung beschränkt. Vielmehr sind sämtliche Arten von Energiespeichern 9 realisierbar. Beispielsweise sind pneumatisch oder hydraulisch wirkende, alternativ piezokeramisch oder magnetisch wirkende Energiespeicher 9 einsetzbar. Weiterhin sind energiespeichernde Materialien, beispielsweise Kunststoffe (Kunststoff-Federsysteme), als Energiespeicher 9 einsetzbar. Ebenso sind Kombinationen der beispielhaft angeführten Ausbildungen als Energiespeicher 9 einsetzbar.The training of energy storage 9 is not limited to the embodiment described in this example. Rather, all types of energy storage 9 realizable. For example, are pneumatically or hydraulically acting, alternatively piezoceramic or magnetic energy storage 9 used. Furthermore, energy-storing materials, such as plastics (plastic spring systems), as energy storage 9 used. Likewise, combinations of the exemplified embodiments as energy storage 9 used.

Der Energiespeicher 9 ist ebenso nicht auf die Anordnung innerhalb der Buchse 2 zwecks Vorspannung der Aufnahmevorrichtung 3 beschränkt. Alternativ ist – bei entsprechender Ausbildung der Wanddicke der Buchse 2 – der Energiespeicher 9 auch innerhalb der Wanddicke der Buchse 2 anordenbar.The energy storage 9 is also not on the arrangement within the socket 2 for the purpose of pretensioning the receiving device 3 limited. Alternatively - with appropriate training of the wall thickness of the socket 2 - the energy storage 9 also within the wall thickness of the socket 2 arranged.

Die formschlüssige Verbindung 10, 11 zwischen der Buchse 2 und der Aufnahmevorrichtung 3 ist ebenso nicht auf die beispielhaft aufgeführte Ausbildung beschränkt. So ist alternativ die formschlüssige Verbindung 10, 11 beispielsweise dadurch realisierbar, indem der Bund 18 mit Krümmung 19 umfangsseitig eine polygonförmige Mantelfläche aufweist, welche mit der hohlzylindrischen Buchse 2 formschlüssig in Verbindung ist.The positive connection 10 . 11 between the socket 2 and the cradle 3 is also not limited to the example listed training. So is alternatively the positive connection 10 . 11 for example, thereby realizable by the federal government 18 with curvature 19 has a polygonal lateral surface on the circumference, which with the hollow cylindrical sleeve 2 is positively connected.

11: Aufnahmebolzenlocating pin
22: Buchse (hohlzylindrisch)Rifle (A hollow cylinder)
33: Aufnahmevorrichtungcradle
44: Distanzringspacer
55: WerkzeugTool
66: Einstelleinrichtungadjustment
77: Schraubverbindungscrew
88th: Fixiereinrichtungfixing
99: Energiespeicherenergy storage
1010: Mitnehmereinrichtungentrainment
1111: Aussparungrecess
1212: Kugel-/SchubgelenkBall / sliding joint
1313: Werkstückworkpiece
1414: Platteplate
1515: Freidrehungfree rotation
1616: Achseaxis
1717: Bohrungdrilling
1818: BundFederation
1919: Krümmungcurvature
2020: erste Seitenflächefirst side surface
2121: zweite Seitenflächesecond side surface
2222: Abstufunggradation
2323: Freiraumfree space
LL: FedereinstelllängeFedereinstelllänge
ss: axialer Hubaxial stroke
ββ: Auslenkwinkelangle of deflection

Claims

Recording device for a tool, wherein the receiving device is accommodated in a socket and can be prestressed by means of an energy store, wherein the receiving device from an axis in rest position in a deflection position deflectable and with means for returning to the rest position is reset, characterized in that the socket ( 2 ) has a hollow cylindrical design and the receiving device ( 3 ) with the socket ( 2 ) a ball / thrust joint ( 12 ) with a joint degree of freedom f = 4, wherein the ball joint is defined by f = 3 and the sliding joint by f = 1, that the receiving device ( 3 ) at one end a convex curvature at the circumference ( 19 ) ( 18 ) and the bushing ( 2 ) at the end in the direction of the workpiece ( 13 ) a gradation ( 22 ) with one of the receiving device ( 3 ) partially penetrated bore ( 17 ) and a side surface ( 21 ) of the Confederation ( 18 ) within the socket ( 2 ) of gradation ( 22 ) is assigned, that between the hollow cylindrical sleeve ( 2 ) and the receiving device ( 3 ) a positive Ver binding ( 10 . 11 ) consists.

Receiving device according to claim 1, characterized in that the positive connection ( 10 . 11 ) one at the federal level ( 18 ) parallel to the axis ( 16 ) arranged recess ( 11 ) and one at the socket ( 2 ), in the recess ( 11 ) engaging driver device ( 10 ).

Receiving device according to claim 1, characterized in that with the receiving device ( 3 ) the energy store ( 9 ) releasably connected in a form-fitting manner and at least one adjusting device ( 6 ) with the energy store ( 9 ) for the purpose of which bias is in functional connection.

Receiving device according to claim 1, characterized in that the energy store ( 9 ) within the socket ( 2 ) concentric with the axis ( 16 ) is arranged.

Receiving device according to claim 1, characterized in that the energy store ( 9 ) within the socket ( 2 ) centric to the axis ( 16 ) is arranged.

Receiving device according to claim 1, characterized in that the energy store ( 9 ) within the wall thickness of the bushing ( 2 ) is arranged.

Receiving device according to claim 5, characterized in that the energy store ( 9 ) on one of the socket ( 2 ) delimiting plate ( 14 ) and the federal government ( 18 ) of the receiving device ( 3 ), the adjusting devices ( 6 ) on the plate ( 14 ) are arranged.

Receiving device according to claim 3, characterized in that the energy store ( 9 ) within a locating pin ( 1 ) and the federal government ( 18 ) of the receiving device ( 3 ), wherein at least one adjusting device ( 6 ) on the locating bolt ( 1 ) is arranged.

Receiving device according to claim 1, characterized in that the receiving device ( 3 ) within the socket ( 2 ) in the direction of the axis ( 16 ) is displaceable.