DE102004044783A1

DE102004044783A1 - Shedding device with deformed spring

Info

Publication number: DE102004044783A1
Application number: DE200410044783
Authority: DE
Inventors: Heinrich Prof. Planck
Original assignee: Deutsche Institute fuer Textil und Faserforschung Denkendorf DITF
Current assignee: Deutsche Institute fuer Textil und Faserforschung Denkendorf DITF
Priority date: 2004-09-16
Filing date: 2004-09-16
Publication date: 2006-03-30
Also published as: EP1844187A1; WO2006029733A1

Abstract

Um die störenden Auswirkungen der von der Weblitze eingeleiteten Stoßwelle auf die Lebensdauer der Rückzugsfeder bei Jacquardmaschinen zu vermindern, wird eine Feder verwendet, die im Bereich der Eingangsstelle im entspannten Zustand einen nicht geraden Verlauf aufweist. Hierdurch wird erreicht, dass die Feder in diesem Stück an mehreren Punkten an einem ortsfesten Zapfen anliegt, der in die Feder hineinragt, um dort eine Reibungsdämpfung zu erzeugen. DOLLAR A Eine andere Ausführungsform geht von einer Frequenzdispersion aus, um die Amplitude der Stoßwelle zu verkleinern.In order to reduce the disturbing effects of the shock wave introduced by the heald on the life of the return spring in Jacquard machines, a spring is used, which has a non-straight course in the region of the entry point in the relaxed state. This ensures that the spring rests in this piece at a plurality of points on a stationary pin, which projects into the spring to generate a friction damping there. DOLLAR A Another embodiment is based on a frequency dispersion to reduce the amplitude of the shock wave.

Description

Insbesondere bei Jacquardwebmaschinen werden die Litzen in einer Richtung zwangsläufig bewegt, während sie in der anderen Richtung durch eine Feder gezogen werden. In der Regel wird die Litze durch die Feder zur Bildung des Unterfachs bewegt. Die Feder ist am anderen Ende in der Webmaschine ortsfest oder am Boden verankert und hält in jedem Betriebszustand die Harnischkordel und die Weblitze unter Spannung.Especially in Jacquard weaving machines, the strands are inevitably moved in one direction, while they are pulled in the other direction by a spring. In Typically, the strand through the spring to form the lower compartment emotional. The spring is stationary at the other end in the weaving machine or anchored to the ground and holds in every operating condition the harness cord and heald under Tension.

Wie jedes federelastische System, so zeigt auch die Anordnung aus Feder, Weblitze und Harnischkordel Resonanzerscheinungen einschließlich der Ausbreitung von Wellen, die durch das linienförmige System hindurch laufen. Die Eigenresonanzen des Systems spielen so lange keine Rolle, wie die Bewegungsgeschwindigkeit der Weblitze klein ist gegenüber der Resonanzfrequenz. In dem Augenblick aber, wo die Bewegungsgeschwindigkeit der Weblitze in den Bereich der Resonanzfrequenz gelangt, treten unangenehme Wellen in der Feder auf. Die Wellen werden in der Feder durch die Bewegung der Weblitze angeregt und laufen in Richtung auf das feststehende Ende, wo sie reflektiert werden und in Richtung auf die Weblitze zurücklaufen. Unter ungünstigen Umständen kann es dabei sogar geschehen, dass die Weblitze spannungsfrei wird, weil die rücklaufende Welle in der Verbindung zwischen der Feder und der Weblitze eine Phasenlage aufweist, die der durch die Bewegung der Harnischkordel initialisierten Bewegung entgegen gerichtet ist.As every spring-elastic system, as shown by the spring arrangement, Heald and harness cord resonance phenomena including the Propagation of waves that pass through the linear system. The natural resonances of the system play no role as long as the speed of movement of the heald is small compared to Resonance frequency. At the moment though, where the movement speed the heald reaches the range of the resonance frequency unpleasant waves in the spring. The waves are in the spring excited by the movement of the hedge and running in the direction on the fixed end, where they are reflected and towards run back on the heald. Under unfavorable circumstances it can even happen that the heald is de-energized, because the returning Wave in the connection between the spring and the heddle one Has the phase position, that of the movement of the Harnischkordel directed against initialized movement.

Die Resonanzen innerhalb der Feder sorgen außerdem für eine erhöhte mechanische Belastung und einen vorzeitigen Bruch. Dabei treten typische Bruchstellen auf.The Resonances within the spring also provide for increased mechanical stress and a premature break. This is typical break points.

Um die Resonanzen in der Feder zu dämpfen ist es aus der EP 0 678 603 bekannt, den unteren Federbefestigungspunkt mit einer Dämpfungseinrichtung zu versehen. Der untere Federbefestigungspunkt besteht aus einem Kunststoffformteil, an dem ein Gewindezapfen ausgebildet ist. Auf den Gewindezapfen ist die Schraubenfeder aufgeschraubt. Der Gewindezapfen trägt an seinem freien Ende zwei federelastisch gegeneinander bewegliche Schenkel, die in das Innere der Feder hineinragen und gegen die Feder drücken. Die beiden Schenkel sind am von dem Gewindezapfen abliegenden Ende miteinander wiederum verbunden und gehen in zwei weitere Schenkel über, die eine offene Gabel bilden.To dampen the resonances in the spring it is out of the EP 0 678 603 known to provide the lower spring attachment point with a damping device. The lower spring attachment point consists of a plastic molded part, on which a threaded pin is formed. On the threaded pin, the coil spring is screwed. The threaded pin carries at its free end two resiliently mutually movable legs which protrude into the interior of the spring and press against the spring. The two legs are in turn connected to each other at the end remote from the threaded pin and go over into two other legs, which form an open fork.

Es hat sich herausgestellt, dass diese Art der Federdämpfung nicht unproblematisch ist. Wenn die Anpresskraft, mit der die Schenkel gegen die Innenseite der Federwindungen wirken, zu hart ist, tritt keine brauchbare Dämpfungs wirkung auf. Vielmehr werden die ankommenden Wellen an jenen Stellen weitgehend unvermindert reflektiert, an denen die Schenkel die Innenseite der Feder berühren. Wenn hingegen die Anpresskraft zu niedrig ist, tritt ebenfalls keine ausreichende Dämpfung auf.It It has been found that this type of spring damping is not is not a problem. When the contact force with which the thighs act against the inside of the spring coils, is too hard kick no usable damping effect on. Rather, the incoming waves in those places largely undiminished reflected, in which the thighs the inside of the Touch the spring. If, on the other hand, the contact pressure is too low, none will occur either sufficient damping on.

Dieses ungünstige Phänomen wird verstärkt, weil die Federelastizität des Kunststoffes Ermüdungserscheinungen zeigt und außerdem temperaturabhängig ist.This unfavorable phenomenon is reinforced because the spring elasticity of plastic fatigue shows and besides temperature-dependent is.

Schließlich ist das Einfädeln der offenen Schenkelenden in die Feder nicht einfach.Finally is the threading the open leg ends in the spring not easy.

Eine Verbesserung bringt insofern die Lösung, wie sie in der DE 101 24 022 beschrieben ist. Bei dieser Anordnung ist die Zugfeder einends auf einem Gewinde festgesetzt, das zwischen die Windungen der Zugfeder eingeschraubt ist. In Verlängerung des Gewindes erstreckt sich ein Stab in die Feder hinein. Dieser Stab weist einen nicht linearen Verlauf auf, beispielsweise einen gewendelten oder einen wellenförmigen Verlauf. Der Durchmesser des Stabs ist an jeder Stelle kleiner als die lichte Weite der Zugfeder. Hingegen sind die Ausbuchtungen in Gestalt der Wellen oder Wendel des Stabs so gewählt, dass der Zugfeder hierdurch ein nicht linearer Verlauf aufgezwungen wird. Dadurch liegt die Feder mit ihren Windungen mehr oder weniger stark an dem Stab an. Ankommenden Longitudinalwellen in der Feder führen zu Reibbewegungen zwischen den Federwindungen und dem Stab und demzufolge zu einer Dämpfung, da die Bewegungsenergie dort in Wärme umgewandelt wird.An improvement brings the solution, as in the DE 101 24 022 is described. In this arrangement, the tension spring is fixed at one end to a thread which is screwed between the turns of the tension spring. In extension of the thread, a rod extends into the spring. This rod has a non-linear course, for example, a coiled or a wavy course. The diameter of the rod is smaller at any point than the inside diameter of the tension spring. On the other hand, the bulges in the form of the waves or helix of the rod are chosen so that the tension spring is thereby imposed a non-linear course. As a result, the spring is more or less strongly against the rod with its windings. Incoming longitudinal waves in the spring lead to frictional movements between the spring coils and the rod and consequently to a damping, since the kinetic energy is converted there into heat.

Durch die Wellenbildung des Stabes ist eine sehr feine Abstimmung der Andruckkraftwindungen an den Stab möglich.By the wave formation of the rod is a very fine vote of the Andruckkraftwindungen to the rod possible.

Hierdurch wird verhindert, dass die erste Kontaktstelle zwischen Federwindung und Feder bereits als Totalreflektionsstelle wirkt, womit das Eingangs geschilderte Problem vom Befestigungspunkt auf den ersten Berührpunkt verlagert wäre.hereby prevents the first contact between spring coil and spring already acts as a total reflection point, so the input described problem from the attachment point to the first point of contact would be relocated.

Bei der bekannten Lösung wird zur Verankerung ein Kunststoffstab verwendet, was zu Einschränkungen in der Langzeitstabilität und dem Langzeitverhalten führt. Unter der Wirkung der Schraubenfeder verändert sich allmählich die ursprüngliche Verformung des Stabes und es ändert sich demzufolge auch die Dämpfung. Dies ist deswegen von Bedeutung, weil durch die neue Form der Federdämpfung eine sehr viel längere Standzeit der Feder erreicht werden kann, so dass die oben geschilderten Effekte durchaus eine Rolle spielen können.at the known solution For anchoring a plastic rod is used, causing limitations in the long-term stability and the long-term behavior leads. Under the action of the coil spring gradually changes original Deformation of the rod and it changes hence the damping. This is because of the new form of spring damping a much longer Service life of the spring can be achieved, so that the above Effects can certainly play a role.

Darüber hinaus ist die Herstellung des gewendelten Stabes nicht einfach.In addition, the production of the ge staff did not simply twist.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung eine Fachbildeinrichtung zu schaffen, bei der die oben geschilderten Probleme nicht auftreten.outgoing It is an object of the invention to a shedding device to create, in which the above-mentioned problems do not occur.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Fachbildeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 oder 22 gelöst.These Task is according to the invention with a Shedding device with the features of claim 1 or 22 solved.

Bei der neuen Fachbildereinrichtung für eine Webmaschine, insbesondere einer Jacquardmaschine, wird eine Weblitze, durch deren Öse der Kettfaden hindurch läuft, auf einem Ende positiv angetrieben, während am anderen Ende eine Rückzugsfeder wirksam ist. Die Rückzugsfeder ist eine Schraubenfeder. Damit auf der Rückzugsfeder keine stehenden Resonanzwellen entstehen, ist die Rückszugsfeder mit einer Dämpfungseinrichtung versehen. Diese besteht im vorliegenden Fall aus einem im Wesentlichen geraden Kernelement, das in das Innere der schraubenförmigen Rückzugsfeder hineinragt. Um die Dämpfung zu erreichen, ist die Rückzugsfeder, zumindest in einem Teil des Bereiches des Kernelementes mit einem nicht geraden Verlauf versehen. Hierdurch wird erreicht, dass voneinander beabstandete d.h. nicht benachbarte Federwindungen an dem Kernelement anliegen. Eine vorbeilaufende Welle führt zu einer Bewegung der Federwindung und dementsprechend zu einer Dämpfung durch Friktion.at the new shedding device for a loom, in particular a jacquard machine, a heald, through the eyelet of the warp thread runs through, positively powered on one end, while one on the other end Return spring effective is. The return spring is a coil spring. So that on the return spring no standing resonance waves arise, is the return spring with a damping device Mistake. This consists in the present case of a substantially straight core element that enters the interior of the helical return spring protrudes. To the damping to reach is the return spring, at least in a part of the area of the core element with a non-straight line Course provided. This ensures that spaced from each other i.e. non-adjacent spring coils abut the core element. A passing wave leads to a movement of the spring coil and accordingly to a damping by friction.

Die Anlagekraft der Feder ist so gewählt, dass der Berührungspunkt nicht selbst als Reflexionsstelle für die Gesamtheit der Longitudinalschwingung der Schraubenfeder wirkt, an der die gesamte Welle reflektiert wird. Wenn nur ein Teil der Welle reflektiert wird, kommt letztendlich eine Zerlegung des gesamten Stoßes in mehrere Portionen zustande, was auch zu dem gewünschten Erfolg führt.The Power of the spring is chosen so that the point of contact not even as a reflection point for the entirety of the longitudinal vibration the coil spring acts on which the entire shaft is reflected. When only part of the wave is reflected, ultimately comes a decomposition of the entire shock in several portions, which also to the desired Success leads.

Um die gewünschte Anlage zu bekommen, kann die Mittelachse der Schraubenfeder einen schraubenlinienförmigen, einen einfach oder mehrfach geknickten Verlauf oder ein oder mehrere seitliche Versätze aufweisen.Around the desired The center axis of the coil spring can be given a helical, a single or multiple kinked course or one or more lateral offsets exhibit.

Das Kernelement, das in die Feder hineinragt, hat einen, über die Länge gesehen konstanten Querschnitt.The Core element projecting into the spring has one over which Length seen constant cross section.

Der Abstand zwischen den Berührungsstellen kann zwischen 2 und 20 mm liegen.Of the Distance between the points of contact can be between 2 and 20 mm.

Das Material für das Kernelement kann ein Thermoplast oder Metall oder Keramik sein.The Material for the core element may be a thermoplastic or metal or ceramic.

Um die Montage zu vereinfachen, ist das Kernelement einstückig mit der Verankerungseinrichtung oder der Verbindungseinrichtung verbunden.Around To simplify the assembly, the core element is integral with the anchoring device or the connecting device connected.

Im Übrigen sind Weiterbildungen der Erfindung Gegenstand von Unteransprüchen.Incidentally, are Further developments of the invention Subject of dependent claims.

Eine weitere Möglichkeit die schädlichen Auswirkungen von Reflektionen auf der Rückzugsfeder zu vermeiden besteht darin, für eine Frequenzdispersion zu sorgen. Die schlagartige Bewegung der Litze kann der Verbindungsstelle zwischen der Litze und der Rückzugsfeder als Diracstoß aufgefasst werden, der längs der Welle läuft und in unveränderter Form an der Einspannstelle der Rückzugsfeder reflektiert wird. Es ist deswegen gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel vorgesehen, die Laufzeit von Wellen mit unterschiedlicher Frequenz längs der Welle zu verändern bzw. deren Wellenlänge zu verändern. Auf diese Weise wird für eine Frequenzdispersion des Diracimpulses gesorgt, damit wird die Stoßenergie längs der Rückzugsfeder verteilt. Die spezifische Energiedichte pro Federelement ist damit kleiner und folglich wird eine zerstörerische Wirkung in Folge einer Energiekonzentration, die zu einem aufeinander schlagen von Federwindungen führt, vermieden.A another possibility the harmful effects of reflections on the return spring to avoid is for to provide a frequency dispersion. The sudden movement of Litz can be the connection point between the strand and the return spring interpreted as Diracstoß be that long the wave is running and unchanged Form at the clamping point of the return spring is reflected. It is therefore according to another embodiment provided, the duration of waves with different frequency along the Change shaft or its wavelength to change. This way is for a frequency dispersion of the Diracimpuls worried, so that is the impact energy along the return spring distributed. The specific energy density per spring element is thus smaller and consequently becomes a destructive Effect as a result of an energy concentration leading to one another beat of spring coils leads, avoided.

Ein weiterer Vorteil dieses Ausführungsbeispiels liegt darin, dass am Federende kein verschleißbehaftetes Dämpfungselement erforderlich ist. Gleichwohl ist die Möglichkeit der Dispersion und der Dämpfung am Federende möglich und unter gegebenen Umständen auch vorteilhaft.One another advantage of this embodiment lies in the fact that no wear-prone damping element at the spring end is required. However, the possibility of dispersion and the damping possible at the spring end and under given circumstances also advantageous.

Für die erforderlichen Verformungen und Gestaltsänderungen kommen viele Möglichkeiten in Betracht. So kann die Feder gerade Abschnitte aufweisen, die gegeneinander versetzt sind. D.h. die Mittelachse der Feder springt, ähnlich einer Rechteckfunktion, hin und her. Eine andere Möglichkeit besteht darin, den Durchmesser der Federwindungen längs der Feder zu variieren. Allerdings sollte darauf geachtet werden, dass zweckmäßigerweise diese Gestaltsänderungen längs der Feder nicht gleich verteilt sind, um keine Bevorzugung von bestimmten Frequenzen zu erreichen.For the required Deformations and shape changes come many possibilities into consideration. Thus, the spring may have straight portions which offset from each other. That the central axis of the spring jumps, similar to one Rectangular function, back and forth. Another possibility is the Diameter of the spring coils along to vary the spring. However, care should be taken that expediently these shape changes along the Spring are not evenly distributed, to no preference of certain To reach frequencies.

Die Verbindung der Schraubenfeder mit dem unteren oder dem oberen Verankerungsglied kann entsprechend dem Stand der Technik erfolgen.The Connection of the coil spring with the lower or upper anchoring member can be done according to the prior art.

Ferner werden auch solche Kombinationen von Merkmalen der Unteransprüche beansprucht, die nicht durch ein konkretes Ausführungsbeispiel wiedergegeben sind.Further Such combinations of features of the subclaims are claimed, the not reflected by a concrete embodiment are.

Im übrigen sind Weiterbildungen Gegenstand von Unteransprüchen. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes in der Erfindung dargestellt. Es zeigen:Moreover, further developments are the subject of dependent claims. In the drawing, an embodiment of the article in the inven shown. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Fachbildeeinrichtung gemäß der Erfindung, 1 a schematic representation of a shedding device according to the invention,

2 ein Ausführungsbeispiel der Rückzugsfeder mit geknicktem Verlauf, in einer geschnittenen Seitenansicht, 2 An embodiment of the return spring with a bent course, in a sectional side view,

3 die Rückzugsfeder nach 2 montiert auf der Verankerungseinrichtung, mit aufgeschnittener Rückzugsfeder, 3 the return spring after 2 mounted on the anchoring device, with cut-back spring,

4 die obere Verbindung zwischen dem Litzenschaft und der Rückzugsfeder, 4 the upper connection between the Litzenschaft and the return spring,

5 ein anderes Ausführungsbeispiel der Rückzugsfeder mit versetztem Verlauf, in einer geschnittenen Seitenansicht, und 5 another embodiment of the return spring with offset course, in a sectional side view, and

6 ein weiteres erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel zur Verminderung der Stoßwirkung. 6 a further embodiment of the invention for reducing the impact effect.

1 zeigt stark schematisiert die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Funktionsteile der fachbildenden Einrichtung bei einer Jacquardmaschine. Zu der fachbildenden Einrichtung gehört eine Antriebseinrichtung 1, von der ein Rollenzug 2 veranschaulicht ist. Von dem Rollenzug 2 geht eine an einem Strupfenboden 3 befestigte Strupfenkordel aus, die in eine Harnischkordel 4 übergeht, die zwischen einem Glasrost oder einem Führungsboden 5 hindurchführt. Die Harnischkordel 4 läuft weiter zu einem Chorbrett 6 und tritt dort durch eine Bohrung 7 nach unten aus. Am unteren Ende, d.h. an demjenigen Ende der Harnischkordel 9, das von dem Rollenzug 2 abliegt, ist eine Weblitze 8 befestigt. Die Weblitze 8 weist eine Öse oder ein Auge 9 für einen Kettfaden 11 auf. Von der Öse 9 gehen ein oberer und ein unterer Weblitzenschaft 12, 13 aus, die auf einer gemeinsamen Geraden liegen. Das untere Ende des unteren Weblitzenschaftes ist mit einer Rückzugsfeder 14 verbunden, die bei 15 am Maschinenrahmen oder am Boden verankert ist. 1 shows very schematically the essential for understanding the invention functional parts of the shed-forming device in a jacquard machine. The shed-forming device includes a drive device 1 from which a pulley train 2 is illustrated. From the pulley train 2 one goes to a strupfenboden 3 fastened straps, which are in a harness cord 4 passes over, between a glass shelf or a guide floor 5 passes. The harness cord 4 continues to a choral board 6 and enters through a hole 7 down from. At the lower end, ie at the end of the harness cord 9 that from the pulley train 2 is a heald 8th attached. The heald 8th has an eyelet or an eye 9 for a warp thread 11 on. From the eyelet 9 go an upper and a lower Weblitzenschaft 12 . 13 off, which lie on a common line. The lower end of the lower heddle shaft is equipped with a return spring 14 connected to the 15 anchored on the machine frame or on the ground.

Die Bewegung des Rollenzugs 2 wird über die Harnischkordel 9 auf die Weblitze 8 übertragen. Hierdurch wird die Harnischkordel 4 nach oben gezogen und das Auge 9 aus der neutralen Stellung nach oben zur Bildung des Oberfachs heraufgezogen. Die Rückzugsfeder 14 wird dabei stärker gespannt als in der Neutralstellung der Weblitze 8, die dem geschlossenen Webfach entspricht. Wenn die Harnischkordel 4 nach unten gelassen wird, zieht die Rückzugsfeder 14 in dem gleichen Maße wie die Harnischkordel 4 sich nach unten bewegt, die Weblitze 8 nach unten. Hierdurch bildet der betreffende Kettfaden 11 das Unterfach.The movement of the pulley train 2 is over the harness cord 9 on the heald 8th transfer. This will make the harness cord 4 pulled up and the eye 9 pulled up from the neutral position to form the upper compartment. The return spring 14 is stretched more than in the neutral position of the heald 8th corresponding to the closed shed. If the harness cord 4 is lowered, pulls the return spring 14 to the same extent as the harness cord 4 moving down, the heald 8th downward. This forms the relevant warp thread 11 the lower compartment.

Wie unschwer zu erkennen ist, ist die Aufwärtsbewegung der Weblitze 8 eine zwangsläufige Bewegung, die starr über die in Längsrichtung undehnbare Harnischkordel 4 aufgezwungen wird. Die entgegengesetzte Richtung hingegen ist eine durch die Rückzugsfeder 14 veranlasste Bewegung und insoweit nur bedingt zwangsläufig bzw. starr.As you can see, the upward movement of the heald 8th an inevitable motion that is rigid across the longitudinally undeformable harness cord 4 is imposed. The opposite direction, however, is one through the return spring 14 caused movement and to that extent only conditionally inevitable or rigid.

Das Gebilde aus Harnischkordel 4, Weblitze 8, Kettfaden 11 und Rückzugsfeder 14 stellt ein Feder-Masse-System dar, das eine oder mehrere Resonanzfrequenzen aufweist. Bei hohen Maschinengeschwindigkeiten liegt die Frequenz, mit der die Weblitze 8 aus der Neutralstellung mit geschlossenem Webfach in die Stellung für das obere Webfach bzw. in die Stellung für das untere Webfach gebracht wird, bei ca. 10 Hz. Diese Frequenzen, die von dem Antriebssystem 1 aufgezwungen werden, liegen in der Größenordnung der Resonanzfrequenzen des Gesamtsystems, bzw. der Resonanzfrequenz von Teilsystemen. Außerdem entstehen Oberwellen und es können sich bei diesen Frequenzen Wellen auf dem linienförmigen Gebilde zwischen dem Chorbrett 6 und der Verankerungsstelle 15 in der Rückzugsfeder 14 ausbilden, die ohne entsprechende Gegenmaßnahmen an der Verankerungsstelle 15 reflektiert werden und zu stehenden Wellen in der Rückzugsfeder 14 werden. Hierdurch wird die Rückzugsfeder 14 an bestimmten Stellen extrem stark belastet und neigt zum Brechen.The structure made of harness cord 4 , Heald 8th , Warp thread 11 and return spring 14 represents a spring-mass system having one or more resonance frequencies. At high machine speeds, the frequency at which the heald is 8th is brought from the neutral position with closed shed in the position for the upper shed or in the position for the lower shed, at about 10 Hz. These frequencies from the drive system 1 are imposed on the order of the resonance frequencies of the entire system, or the resonance frequency of subsystems. In addition, harmonics occur and at these frequencies, waves can form on the linear structure between the chalkboard 6 and the anchoring point 15 in the return spring 14 training without appropriate countermeasures at the anchorage point 15 be reflected and to standing waves in the return spring 14 become. This will cause the return spring 14 extremely stressed at certain points and tends to break.

Um die Resonanzen zu dämpfen kann eine in 2 veranschaulichte Rückzugsfeder 14 verwendet werden.To dampen the resonances can be an in 2 illustrated return spring 14 be used.

Die gezeigte Rückzugsfeder 14 weist einen der Webblitze 8 zugekehrten geraden Abschnitt 16 auf, der sich fast über die gesamte Länge der Rückzugsfeder 14 erstreckt. In diesem Bereich ist die Rückzugsfeder 14 homogen, d.h. die Federwindungen haben den gleichen Durchmesser und die Längsachse ist im entspannten Zustand gerade. Im Anschluss an den Abschnitt 16 ist der Verlauf der Rückzugsfeder abschnittsweise geknickt, so dass vier bis fünf in sich gerade Abschnitte entstehen, die gegeneinander im Winkel verlaufen. D.h. die Längsachse der Rückzugsfeder 14 verläuft im Bereich der Abschnitte 17 zick-zack-förmig.The shown return spring 14 indicates one of the weaving flashes 8th facing straight section 16 on, stretching almost the entire length of the return spring 14 extends. In this area is the return spring 14 homogeneous, ie the spring coils have the same diameter and the longitudinal axis is straight in the relaxed state. Following the section 16 the course of the return spring is kinked in sections, so that four to five arise in itself straight sections that run at an angle to each other. That is, the longitudinal axis of the return spring 14 runs in the area of the sections 17 zig-zag.

Die Rückzugsfeder 14 besteht aus einem Runddraht, der zu der Rückzugsfeder 14 gewickelt ist. Die einzelnen Federwindungen liegen im entspannten Zustand mit Ausnahme der Knickstellen an den Übergängen zwischen den Abschnitten 17 aufeinander. Der Querschnitt der einzelnen Federwindungen ist kreisförmig.The return spring 14 consists of a round wire leading to the return spring 14 is wound. The individual spring coils lie in the relaxed state with the exception of the kinks at the transitions between the sections 17 each other. The cross section of the individual spring coils is circular.

Die Rückzugsfeder gemäß 2 ist, wie in 3 gezeigt, verankert. Dazu wird ein Verankerungselement 18 verwendet, das im Wesentlichen stabförmig ausgebildet ist. Das Verankerungselement 18 weist an seinem unteren Ende eine Öse 19 auf, die in eine entsprechende Schiene einzuhängen ist, die an dem Maschinengestell ortsfest angebracht ist. Von der Öse 19 geht eine im Wesentlichen zylindrischer Schaft 20 aus, der an seinem oberen Ende mit einem Bund 21 versehen ist. Konzentrisch zu dem Schaft 20 verläuft ober halb des Bunds 21 ein Außengewindezapfen 22. Der Außengewindezapfen hat eine Länge, die etwa 10 Federwindungen entspricht. Auf diesem Gewindezapfen 22 ist die in 2 gezeigte Rückzugsfeder 14 aufgeschraubt.The return spring according to 2 is how in 3 shown, anchored. This is an anchoring element 18 used, which is formed substantially rod-shaped. The anchoring element ment 18 has an eyelet at its lower end 19 which is to be hooked into a corresponding rail which is fixedly mounted on the machine frame. From the eyelet 19 goes a substantially cylindrical shaft 20 out, with a waistband at its upper end 21 is provided. Concentric to the shaft 20 runs above the waistband 21 a male threaded pin 22 , The externally threaded pin has a length which is approximately 10 Spring turns corresponds. On this threaded pin 22 is the in 2 shown return spring 14 screwed.

Im Anschluss an das Gewinde 22 bildet das Verankerungselement 19 einen länglichen zylindrischen Zapfen 23, der gerade ist und dessen Außendurchmesser kleiner ist als die lichte Weite der Rückzugsfeder 14.Following the thread 22 forms the anchoring element 19 an elongated cylindrical pin 23 , which is straight and whose outer diameter is smaller than the clear width of the return spring 14 ,

Wenn die Rückzugsfeder 14 gemäß 2 auf den Gewindezapfen 22 aufgeschraubt ist, liegt sie mit der Innenseite der Knickstellen, an den die einzelnen Abschnitte 17 ineinander übergehen, mit einer die geringen Radialkraft an dem zylindrischen Zapfen 23 an. Die Anlagekraft ergibt sich aus der Härte der Feder und dem Maß des Knickwinkels zwischen benachbarten Abschnitten 17. Je kleiner der Knickwinkel ist, umso geringer ist die Anlagekraft. Zufolge des Knicks liegt die Rückzugsfeder 14 jeweils mit der Innenseite einer oder zweier Federwindung an der Knickstelle, d.h. an der Grenzstelle zwischen den Abschnitten 17 an dem zylindrischen Zapfen 23 reibschlüssig an.If the return spring 14 according to 2 on the threaded pin 22 screwed on, it lies with the inside of the kinks, to which the individual sections 17 merge into each other, with a small radial force on the cylindrical pin 23 at. The contact force results from the hardness of the spring and the degree of bending angle between adjacent sections 17 , The smaller the bending angle, the lower the contact force. As a result of the break, the return spring lies 14 each with the inside of one or two spring coil at the kink, ie at the interface between the sections 17 on the cylindrical pin 23 frictionally engaged.

Im montierten Zustand steht die Rückzugsfeder unter Spannung, so dass die Federwindungen sowohl in dem Abschnitt 16 als auch in den Abschnitten 17 voneinander beabstandet sind. Dieses Ausziehen hat gleichzeitig einen Einfluss auf den Knickwinkel zwischen den Abschnitten 17. Es muss deswegen dafür gesorgt werden, dass bei der betriebsmäßig auftretenden Zugkraft eine hinreichende radiale Anlagekraft zustande kommt. Die reibschlüssige Anlage der Federwindungen an dem zylindrischen Zapfen 23 führt dazu, dass die Federbewegung zu einer Relativbewegung zwischen dem Zapfen 23 und den Federwindungen wird. Durch die Relativbewegung reiben die Windungen an dem Zapfen und dämpfen so eine sich längs der Rückzugsfeder 14 ausbreitende Welle oder eines Stoßes, wie er von der Weblitze 8 eingeleitet wird.In the assembled state, the return spring is under tension, so that the spring coils both in the section 16 as well as in the sections 17 spaced apart from each other. This undressing also has an influence on the bending angle between the sections 17 , It must therefore be ensured that at the operating tensile force sufficient radial contact force comes about. The frictional engagement of the spring coils on the cylindrical pin 23 causes the spring movement to a relative movement between the pin 23 and the spring coils. Due to the relative movement, the windings rub against the pin and thus damp one along the return spring 14 spreading wave or a shock, as he from the hedge 8th is initiated.

4 zeigt der Vollständigkeit halber schließlich noch die Verbindung zwischen dem unteren Litzenschaft 13 und der Rückzugsfeder 14. Wie dort zu erkennen ist, ist an dem freien Ende des Litzenschaftes 13 ein Kunststoffformkörper 27 angeformt, der hinsichtlich seines Aufbaus dem gegenüberliegenden Ende des Verankerungselementes 16 entspricht. Der Kunststoffformkörper bildet einen Bund 28 sowie einen Gewindezapfen 29, der koaxial dem Litzenschaft 13 verläuft. Der Gewindezapfen 29 trägt ein Außengewinde, dass zylindrisch oder auch konisch sein kann und auf das, wie zuvor beschrieben die Rückzugsfeder 14 aufgeschraubt ist, bis ihr Ende entsprechend der Darstellung an dem Bund 28 anstößt. 4 shows the sake of completeness, finally, the connection between the lower Litzenschaft 13 and the return spring 14 , As can be seen there is at the free end of the Litzenschaftes 13 a plastic molding 27 formed, with respect to its structure, the opposite end of the anchoring element 16 equivalent. The plastic molding forms a covenant 28 and a threaded pin 29 coaxial with the strut shaft 13 runs. The threaded pin 29 carries an external thread that may be cylindrical or conical and on which, as described above, the return spring 14 is screwed on until its end according to the representation on the fret 28 abuts.

Wie sich aus der obigen Erläuterung ergibt, wird die Dämpfung des störende Stoßes durch eine Reibung zwischen den unteren Teilen der Rückzugsfeder 14 an dem zylindrischen Zapfen 23 bewerkstelligt. Das gezeigte Ausführungsbeispiels, sieht hierzu eine Rückzugsfeder 14 vor, deren Längsachse in diesem Bereich zick-zack-förmig verläuft. Es ist aber auch eine Lösung denkbar, wie sie in 5 angedeutet ist. Hierbei ist die Achse in dem Bereich der Abschnitte 17 nicht geknickt, sondern jeweils parallel versetzt. Durch entsprechenden seitlichen Versatz kann dieselbe Anlage erreicht werden, wie sie zuvor in Verbindung mit 2 und 3 erläutert ist.As is apparent from the above explanation, the damping of the disturbing shock by a friction between the lower parts of the return spring 14 on the cylindrical pin 23 accomplished. The embodiment shown, this sees a return spring 14 whose longitudinal axis runs in this area zig-zag. But it is also a solution conceivable, as in 5 is indicated. Here, the axis is in the area of the sections 17 not kinked, but each offset in parallel. By appropriate lateral offset the same system can be achieved as previously in connection with 2 and 3 is explained.

6 zeigt schließlich eine Auführungsform, bei der die schädlichen Auswirkungen des über die Weblitze 13 am oberen Ende der Rückzugsfeder 14 eingespeisten Stoßes, nicht wie bei dem Ausführungsbeispiel zuvor, durch Dämpfung, also Umwandlung der Stoßenergie in Wärme, sondern durch Dispersion beseitigt wird. 6 Finally shows an Auführungsform, with which the harmful effects of over the heddle 13 at the upper end of the return spring 14 fed shock, not as in the embodiment previously, by damping, so conversion of impact energy into heat, but is eliminated by dispersion.

Der Stoß kann als Diracimpuls aufgefasst werden. Ein Diracimpuls ist bekanntlich eine Überlagerung theoretisch unendlicher vieler Frequenzen. Wenn sich diese Frequenzen mit unterschiedlicher Laufzeit längs der Rückzugsfeder ausbreiten, wird der Diracimpuls buchstäblich in die Länge gezogen, wobei die Amplitude am betrachteten Ort sinkt. In dem longitudinalen System der Rückzugsfeder 14 bedeutet eine Reduzierung der Amplitude eine kleinere Bewegung der betrachteten Federwindung in Längsrichtung der Feder. Wenn dafür gesorgt wird, dass die Amplitude an jeder Stelle kleiner ist, als der Abstand der Federwindung von der benachbarten Federwindung, kann ein Aneinanderschlagen von Federwindungen und damit eine vorzeitige Abnutzung der Feder vermieden werden.The shock can be understood as a direct impulse. A Dirac pulse is known to be a superimposition of theoretically infinite many frequencies. As these frequencies propagate with different transit times along the return spring, the dirac pulse is literally lengthened, with the amplitude decreasing at the considered location. In the longitudinal system of the return spring 14 A reduction in amplitude means a smaller movement of the considered spring coil in the longitudinal direction of the spring. If it is ensured that the amplitude at each point is smaller than the distance of the spring coil from the adjacent spring coil, a beating of spring coils and thus premature wear of the spring can be avoided.

Um diese Frequenzdispersion zu erhalten, wird die Rückzugsfeder 14 so gestaltet, dass sie zwischen dem unteren Verankerungselement 18 und dem unteren Webschlitzenschaft 13 einen stark inhomogenen Verlauf zeigt. Dieser inhomogene Verlauf kann beispielsweise, wie 6 zeigt, darin bestehen, dass die Feder abschnittsweise zick-zack-förmig geknickt ist, wobei dafür gesorgt wird, dass die durch das Knicken entstehenden Abschnitte 17 unterschiedliche Länge haben. Eine andere Möglichkeit besteht darin, wenn die seitlich versetzte Gestaltung gemäß 6 in dem Bereich zwischen dem Weblitzenschaft 13 und dem Veranke rungselement 18 zu verwenden.To get this frequency dispersion, the return spring 14 designed to fit between the lower anchoring element 18 and the lower loin shank 13 shows a strongly inhomogeneous course. This inhomogeneous course, for example, how 6 shows, in that the spring is folded in sections zig-zag, wherein it is ensured that the resulting from the buckling sections 17 have different length. Another possibility is when the laterally offset design according to 6 in the area between the heddle shaft 13 and the anchoring element 18 to use.

Die Vielzahl der Möglichkeiten, die unterschiedlichen Laufzeiten zu erreichen, ist so groß, dass ihre Darstellung dem Umfang der Figurenbeschreibung unnötig aufblähen würde. Es sei deswegen lediglich noch eine weitere Möglichkeiten erwähnt, für die eine zeichnerische Darstellung in der Einfachheit jedoch nicht erforderlich ist. Eine andere Möglichkeit unterschiedliche Laufzeiten zu erzeugen besteht darin, dass die Rückzugsfeder längs des interessierenden Bereiches mit Federwindungen unterschiedlichen Durchmessers ausgestattet ist.The Variety of possibilities Achieving the different maturities is so great that their presentation would unnecessarily inflate the scope of the figure description. It Therefore, only one more options mentioned, for the one However, drawing in simplicity is not required is. Another possibility To generate different maturities is that the return spring along the interesting area with spring coils different Diameter is equipped.

Eine Kombination der unterschiedlichen Formen ist ebenfalls möglich.A Combination of different shapes is also possible.

Schließlich ist es denkbar, die Frequenzendispersion mit der Dämpfung am Federende zu kombinieren.Finally is it is conceivable to combine the frequency dispersion with the damping at the spring end.

Um die störenden Auswirkungen der von der Weblitze eingeleiteten Stoßwelle auf die Lebensdauer der Rückzugsfeder bei Jacquardmaschinen zu vermindern, wird eine Feder verwendet, die im Bereich der Einspannstelle im entspannten Zustand einen nicht geraden Verlauf aufweist. Hierdurch wird erreicht, dass die Feder in diesem Stück an mehreren Punkten an einem ortsfesten-Zapfen anliegt, der in die Feder hineinragt um dort eine Reibungsdämpfung zu erzeugen.Around the disturbing ones Effects of initiated by the heald shock wave the life of the return spring in jacquard machines, a spring is used in the area of the clamping point in the relaxed state not one straight course. This ensures that the spring in this piece abuts at a plurality of points on a stationary pin, in the Spring protrudes to create a friction damping there.

Eine andere Ausführungsform ergeht von einer Frequenzdispersion aus, um die Amplitude der Stoßwelle zu verkleinern:A other embodiment It starts from a frequency dispersion to the amplitude of the shock wave Decrease:

Claims

Shedding device ( 1 ) for a weaving machine, in particular for a Jacquard weaving machine, with a drive device ( 2 ) for generating a longitudinal movement, with at least one heald ( 8th ), which has an eyelet ( 9 ) and from the diametrically opposite sides Weblitzenschäfte ( 12 . 13 ), one of which ( 12 ) with the drive device ( 2 ) is coupled with a connection device ( 27 ) on the other heddle shaft ( 13 ), with one of the at least one heald ( 8th ) associated coil spring ( 14 ), one end of which at the connecting device ( 27 ) and which serves the heald ( 8th ) with an anchoring device ( 16 ) for fixedly anchoring the other end of the coil spring ( 14 ), and with a straight damping element ( 22 ), which at least at several spaced locations with the coil spring ( 14 ), wherein the helical spring has at least one deformation, which results in that the central axis of the relaxed helical spring there is not straight to such an extent that it rests against the damping element in the mounted state.

Shedding device according to claim 1, characterized in that the damping element ( 22 ) a core element ( 22 ), which is in the coil spring ( 14 ) arranged and which is linear.

Shedding device according to claim 2, characterized in that that the coil spring on the damping element with such a force that longitudinal vibrations in the helical spring muffled over the Spread touch point can.

Shedding device according to claim 2, characterized in that that the coil spring on the damping element with such a force that the point of contact is not as such Reflection point for Longitudinal vibrations in the helical spring acts on the Longitudinal vibrations are substantially completely reflected.

Shedding device according to claim 2, characterized in that the damping element ( 22 ) is a cylindrical or laterally flattened structure.

Shedding device according to claim 2, characterized in that in that the central axis of the helical spring is shaped in a wave-like manner is that the waves lie in a common plane.

Shedding device according to claim 2, characterized in that that the central axis of the helical spring has a helical, a single or multiple kinked course or one or more lateral offsets having.

Shedding device according to claim 2, characterized in that the core element ( 22 ) has a cross section substantially constant over the length.

Shedding device according to claim 2, characterized in that that the distance between points of contact between 2 and 20 mm.

Shedding device according to claim 2, characterized in that that the material for the core element thermoplastic such as polyamide, polyethylene and polyurethane or other materials such as metal, ceramic, thermoset or a vulcanizable material.

Shedding device according to claim 1, characterized in that the core element ( 22 ) with the anchoring device ( 16 ) or the Ver binding device ( 27 ) is firmly connected.

Shedding device according to claim 1, characterized in that the drive device ( 1 ) is a shed forming device of a jacquard machine.

Shedding device according to claim 1, characterized in that the connecting device ( 27 ) is formed by a plastic molded part, the material and / or form-fitting with the relevant end of the heddle shaft ( 13 ) connected is.

Shedding device according to claim 18, characterized in that the connecting device ( 27 ) a thread ( 29 ) having.

Shedding device according to claim 1, characterized in that the anchoring device ( 16 ) a thread ( 21 ) having.

Shedding device according to claims 18 or 19, characterized in that the thread ( 21 ) is an external thread.

Shedding device according to claim 15, characterized in that the thread ( 21 ) is a tapered thread.

Shedding device according to claim 16, characterized in that the core diameter of the thread ( 21 ) starting from a diameter value which is smaller than the inside diameter of the helical spring ( 14 ) increases to a diameter equal to or greater than the inside diameter of the coil spring ( 14 ).

Shedding device according to claim 1, characterized in that the helical spring ( 14 ) is a helical tension spring, in which lie in the relaxed state, the individual spring coils close together.

Shedding device according to claim 1, characterized in that the helical spring ( 14 ) consists of metal, preferably steel.

Shedding device ( 1 ) for a weaving machine, in particular for a Jacquard weaving machine, with a drive device ( 2 ) for generating a longitudinal movement, with at least one heald ( 8th ), which has an eyelet ( 9 ) and from the diametrically opposite sides Weblitzenschäfte ( 12 . 13 ), one of which ( 12 ) with the drive device ( 2 ) is coupled with a connection device ( 27 ) on the other heddle shaft ( 13 ), with one of the at least one heald ( 8th ) associated coil spring ( 14 ), one end of which at the connecting device ( 27 ) and which serves the heald ( 8th ) with an anchoring device ( 16 ) for fixedly anchoring the other end of the coil spring ( 14 ), and wherein the coil spring has a plurality of deformations / shape changes () which cause waves of different frequency to propagate along the coil spring at different speed / wavelength.

Shedding device according to claim 1, characterized that the deformations / shape changes () in a diameter change, a Pitch change, a misalignment or the like or a combination of both.

Shedding device according to claim 1, characterized in that the deformations / shape changes () along the helical spring ( 14 ) are distributed irregularly.