DE102004041229A1

DE102004041229A1 - Signaling device for signaling a dangerous situation in a motor vehicle has an incoming-signal device for a signal regarding levels of danger and warning lights with varying intensity

Info

Publication number: DE102004041229A1
Application number: DE102004041229A
Authority: DE
Inventors: Bernd Rössler; Rolf Dr. Schmidt; Katharina Dr. Seifert; Michael Stanzel
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2004-08-26
Filing date: 2004-08-26
Publication date: 2006-03-23
Anticipated expiration: 2024-08-27
Also published as: DE102004041229B4

Abstract

An incoming-signal device receives a signal regarding level of danger. An output device issues a warning by relying on level of danger. The intensity of the warning light depends on the level of danger. Used in a course of light (1), a series of display segments (11-17) produce more intense light, the higher a level of danger is estimated. Independent claims are also included for the following: (A) A driver-assistance system with a device for signaling dangerous situations; (B) and for a method for signaling a dangerous situation in a motor vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Signalisierungsvorrichtung für ein Fahrzeug zur Signalisierung einer Gefahrensituation mit einer Signaleingangseinrichtung zum Empfang eines Signals betreffend eine Gefahrenstufe und einer Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe eines Warnsignals in Abhängigkeit von der Gefahrenstufe. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren zur Signalisierung einer Gefahrensituation.The The present invention relates to a signaling device for a vehicle for signaling a dangerous situation with a signal input device for receiving a signal relating to a danger level and a Output device for outputting a warning signal as a function of the danger level. About that In addition, the present invention relates to a corresponding method for Signaling of a dangerous situation.

Fahrerassistenzsysteme dienen häufig dazu, dem Fahrer Gefahren aufzuzeigen, die er nicht oder noch nicht wahrnehmen kann. Dabei ist es außerordentlich schwierig, eine Gefahr als solche zu erkennen. Insbesondere ist es sehr mühsam, aufgrund der zur Verfügung stehenden Signale eine Gefahr zu definieren. Verfügt das Fahrerassistenzsystem dennoch über eine Gefahrenwarnung, so wird eine Gefahr beispielsweise als rotes Licht signalisiert. Besteht keine Gefahr, so leuchtet entsprechend ein grünes Licht. Eine derartige Anzeige ist jedoch für den Fahrer wenig komfortabel, da er die angezeigte Gefahr nicht genau genug einschätzen kann.Driver assistance systems serve often to show the driver dangers that he does not or not yet can perceive. It is extremely difficult, one To recognize danger as such. In particular, it is very tedious, due the available standing signals to define a danger. Has the driver assistance system nevertheless over a danger warning, then a danger becomes for example as red Light signals. If there is no danger, it lights up accordingly a green one Light. However, such a display is not very comfortable for the driver, because he can not accurately estimate the indicated risk.

In diesem Zusammenhang ist aus der Druckschrift WO 00/21773 ein Verfahren zur integrierten Darstellung der Parameter einer Abstandsregelungseinrichtung bekannt. Dabei wird die Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs erfasst und mit einer Wunschgeschwindigkeit verglichen. Falls die erfasste Geschwindigkeit kleiner als die eingestellte Wunschgeschwindigkeit ist, erfolgt eine symbolhafte Darstellung einer Fahrspur, innerhalb der ein Dynamikbalken dargestellt wird, dessen Länge die relative Position zu einem Regelziel symbolisiert.In In this context, from document WO 00/21773 a method for integrated representation of the parameters of a distance control device known. The speed of your own vehicle is recorded and compared to a desired speed. If the detected Speed less than the set desired speed is a symbolic representation of a lane, within a dynamic bar is displayed whose length is the relative position to symbolizes a rule goal.

Außerdem ist in der Druckschrift DE 197 40 381 A1 ein Verfahren zum Erkennen von Gefahrenstellen beschrieben. Dabei werden von einer Gefahrenstelle Signale mit vorgegebener Frequenz ausgesandt. Die Fahrzeuge innerhalb des Sendebereichs empfangen diese Signale und bewirken eine dem jeweiligen Signal entsprechende Gefahrenanzeige. Dies erfolgt in Abhängigkeit von der Richtung der jeweiligen Relativbewegung zwischen einer Gefahrenstelle und einem Fahrzeug. Weiterhin kann die Gefahrenanzeige auch zusätzlich in Abhängigkeit von der Höhe der Relativgeschwindigkeit erfolgen.In addition, in the document DE 197 40 381 A1 a method for detecting danger spots described. In this case, signals are transmitted by a danger point with a predetermined frequency. The vehicles within the transmission range receive these signals and cause a danger indication corresponding to the respective signal. This is done in dependence on the direction of the relative movement between a danger point and a vehicle. Furthermore, the hazard indication can also be made in addition depending on the height of the relative speed.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, einen Fahrer bei einer Gefahrenabschätzung besser zu unterstützen.The Object of the present invention is thus a driver in a risk assessment better support.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine Signalisierungsvorrichtung nach Anspruch 1 und ein Verfahren zum Signalisieren einer Gefahrensituation nach Anspruch 7. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüche definiert.According to the invention this Task solved by a signaling device according to claim 1 and a method for signaling a dangerous situation according to claim 7. Advantageous Further developments of the invention are defined in the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist damit ein Signalisierungskonzept gegeben, welches es dem Fahrer erlaubt, eine Gefahreneinschätzung der jeweiligen Situation auch dann treffen zu können, wenn keine eindeutige Grenze zwischen gefährlichen und ungefährlichen Situationen gezogen werden kann.According to the invention is thus given a signaling concept that allows the driver a risk assessment to be able to meet the respective situation even if no clear Border between dangerous and harmless Situations can be drawn.

Die vorliegende Erfindung ist anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert, die mehrere Gefahrenwarnstufen für ein Abbiegeassistenzsystem darstellt.The The present invention is explained in more detail with reference to the attached drawing, which several hazard warning levels for represents a turn-off assistance system.

Das nachfolgend aufgeführte Ausführungsbeispiel stellt eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar.The listed below embodiment represents a preferred embodiment of the present invention.

Bei Assistenzsystemen nach dem Stand der Technik sind zur Unterstützung bei Abbiegevorgängen keine eindeutigen Aussagen darüber erhältlich, ob der geplante Abbiegevorgang des Fahrers ohne Gefahr vollzogen werden kann oder nicht. Diese Entscheidung hängt z. B. bei einem entgegenkommenden Fahrzeug sehr stark von der eigenen Reaktionszeit und Abbiegegeschwindigkeit ab, auf die das System aber keinen Einfluss hat. Daher wird erfindungsgemäß ein Informationskonzept vorgeschlagen, welches dem Fahrer die potentielle Gefahr über eine „Schätzanzeige" visualisiert. Eine solche Schätzanzeige kann beispielsweise als Lauflicht 1, wie es in 1 dargestellt ist, realisiert werden.In assistance systems according to the state of the art, in order to assist in turning operations, no clear statements are available as to whether the driver's intended turning operation can be carried out without danger or not. This decision depends z. B. in an oncoming vehicle very much on their own reaction time and turn off speed, on the system but has no influence. Therefore, according to the invention, an information concept is proposed, which visualizes the potential danger to the driver via an "estimation display." Such an estimation display can be used, for example, as a running light 1 as it is in 1 is shown realized.

Ein derartiges Lauflicht 1 besitzt mehrere Anzeigesegmente bzw. -abschnitte 11 bis 17. Für das vorliegende Beispiel sind sieben Anzeigeabschnitte gewählt. Der unterste Abschnitt leuchtet in der Farbe dunkelgrün, während die darüber liegenden Anzeigeabschnitte 12 bis 15 mit hellgrüner, oranger oder gelber Farbe leuchten können. Die obersten Anzeigeabschnitte 16 und 17 besitzen rote Farbe.Such a running light 1 has several display segments or sections 11 to 17 , For the present example, seven display sections are selected. The lowermost section glows dark green in color, while the overlying display sections 12 to 15 can light up with light green, orange or yellow color. The top display sections 16 and 17 own red color.

In dem linken Beispiel von 1 leuchten sämtliche Anzeigeelemente 11 bis 17, einschließlich der beiden roten Abschnitte 16 und 17. Dies bedeutet, dass die Gefahr einer Kollision sehr hoch eingeschätzt wird, wenn der Fahrer die Geschwindigkeit und den Lenkradius beim Abbiegen beibehält.In the left example of 1 all display elements light up 11 to 17 including the two red sections 16 and 17 , This means that the risk of a collision is estimated very high if the driver maintains the speed and the steering radius when turning.

In der Abbildung in der Mitte von 1 leuchten hingegen nur die Anzeigeabschnitte 11 bis 15. Dies bedeutet, dass die Gefahr einer Kollision deutlich geringer ist. In der rechten Abbildung von 1 ist weiterhin ein Beispiel dargestellt, bei dem nur die untersten Anzeigeelemente 11 bis 13 des Lauflichts 1 leuchten. Folglich besteht nur eine geringe Kollisionsgefahr beim Linksabbiegen. Leuchtet hingegen nur das unterste, dunkelgrüne Anzeigeelement 11, so besteht nach Einschätzung des Abbiegeassistenten keinerlei Kollisionsgefahr.In the picture in the middle of 1 on the other hand, only the display sections are lit. 11 to 15 , This means that the risk of a collision is significantly lower. In the right picture of 1 is further illustrated an example in which only the lowest display elements 11 to 13 the running light 1 to shine. Consequently, there is little risk of collision when turning left. On the other hand, only the lowest, dark green display element lights up 11 , so there is no risk of collision according to the turn-off assistant.

Über die Anzeige hat der Fahrer eine „unscharfe" Visualisierung der potentiellen Gefahr. Im Beispiel des Abbiegeassistenten würde die Anzeige eine direkte Beziehung zu der Geschwindigkeit und dem Abstand des entgegenkommenden Fahrzeugs herstellen. Über diese Anzeige hätte der Fahrer unter Berücksichtigung seines eigenen Fahrverhaltens eine sehr gute Gefahrenabschätzung der Situation.About the The driver has a "fuzzy" visualization of the display potential danger. In the example of the turn-off assistant, the Display a direct relationship to the speed and distance of the oncoming vehicle. About this ad would have the Driver under consideration his own driving behavior a very good risk assessment of Situation.

Die „Schätzanzeige", über die der Fahrer eine Bewertung über die Höhe der Gefahr erhält, führt zudem nur zu einer geringen Blickabwendung des Fahrers vom Verkehrsgeschehen, da der Fahrer mit einem kurzen Blick bereits z. B. Entfernung und/oder Geschwindigkeit herannahender Fahrzeuge oder potentiell gefährdeter/gefährlicher Objekte wahrnehmen kann. Bei binären Anzeigen gemäß dem Stand der Technik (z. B. rot/grün) muss der Fahrer dagegen permanent die Anzeige im Blick behalten, um den Zustandswechsel zu registrieren.The "estimation ad", about the the driver gives a rating about the height the danger, leads also only a small eye-sight of the driver from the traffic, because the driver with a quick look already z. B. distance and / or Speed of approaching vehicles or potentially endangered / dangerous Can perceive objects. At binary Advertisements according to the state the technique (eg red / green) on the other hand, the driver must constantly keep an eye on the ad, to register the state change.

Alternativ kann das Lauflicht zur Darstellung der Gefahrenhöhe auch einfarbig gestaltet sein. Dabei leuchten immer mehr Anzeigeelemente, je höher die kalkulierte Gefahr ist.alternative The running light can also be designed monochrome to depict the danger level be. There are more and more display elements, the higher the calculated risk.

Die Gefahrenanzeige kann aber beispielsweise auch durch konzentrische Ringe erfolgen. Dabei leuchten auch hier um so mehr Ringe, je höher die Gefahr eingeschätzt wird.The Danger indication can, however, also for example by concentric Rings are made. Here too, the higher the number of rings shine Danger estimated becomes.

Eine weitere Möglichkeit, die einzelnen Gefahrenstufen zu signalisieren bestünde in einer mehrstufigen akustischen Wiedergabe. Dabei wird die Amplitude oder Frequenz des akustischen Warnsignals in Abhängigkeit von der Gefahrenstufe geändert.A another possibility to signal the individual danger levels would be in one multi-level acoustic reproduction. The amplitude or Frequency of the acoustic warning signal depending on the danger level changed.

Als weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die jeweilige Gefahrenstufe zur haptischen Wahrnehmung signalisiert werden. So kann beispielsweise das Lenkrad bei Gefahr in Vibrationen versetzt werden. Je höher die Gefahr eingeschätzt wird, desto höher wird die Schwingungsamplitude für das Lenkrad gewählt.When another embodiment the present invention, the respective danger level for haptic Perception be signaled. For example, the steering wheel be put in vibration at risk. The higher the risk is estimated, the higher is the oscillation amplitude for the steering wheel selected.

Potentielle Systeme, die eine solche Anzeige bzw. ein solches Signalisierungssystem nutzen können, sind Systeme, die den Fahrer in seiner Entscheidungsfindung für ein Fahrmanöver unterstützen. Hierzu zählen:

– Abbiegeassistenten zur Visualisierung von Lücken im Gegenverkehr;
– Spurwechselassistenten zur Visualisierung eines möglichen Spurwechselmanövers; im Gegensatz zur Warnung soll hier nicht vor Fehlverhalten gewarnt werden, sondern die Entscheidungsfindung unterstützt werden;
– Ampelassistent zur Visualisierung der Dauer von Grünphasen; und
– Überholassistent zur Visualisierung des Abstands und der Geschwindigkeit des herannahenden Gegenverkehrs auf Landstraßen sowie des vorausfahrenden, spurgerichteten Verkehrs auf Autobahnen.

Potential systems that can use such a display or signaling system are systems that assist the driver in his decision-making for a driving maneuver. Which includes:

- turn-off assistant for the visualization of gaps in oncoming traffic;
- lane change assistant for visualization of a possible lane change maneuver; in contrast to the warning should not be warned against misconduct, but the decision-making be supported;
- traffic light assistant to visualize the duration of green phases; and
- overtaking assistant to visualize the distance and the speed of approaching oncoming traffic on rural roads as well as the preceding, traffic-oriented traffic on highways.

11: Lauflichtchaser
11, 12, 13, 14, 15, 16, 1711 12, 13, 14, 15, 16, 17: Anzeigesegmente bzw. -abschnittedisplay segments or sections

Claims

Signaling device for a vehicle for signaling a dangerous situation with - a signal input device for receiving a signal relating to a danger level and - an output device for outputting a warning signal as a function of the danger level, characterized in that - the intensity of the warning signal depends on the danger level.

Signaling device according to claim 1, wherein the warning signal is acoustically, visually or haptically perceptible.

Signaling device according to claim 2, wherein the warning signal optically by a running display, in particular a running light ( 1 ), in which the intensity is determined by the number of active display segments ( 11 to 17 ) is varied.

Signaling device according to claim 3, wherein the intensity the ad is coupled with a color variation.

Driver assistance system with a device according to one of the preceding claims.

Driver assistance system according to claim 5, which is used for turn assistance, Lane change assistance, traffic light assistance and / or overtaking assistance trained is.

Method for signaling a dangerous situation in a vehicle - Provide a signal concerning a danger level and - Output a warning signal in dependence from the danger level, characterized in that - the intensity of the warning signal depends on the danger level.

The method of claim 7, wherein the warning signal to the acoustic, visual or haptic perception is output.

The method of claim 8, wherein the warning signal by a running display, in particular a running light ( 1 ), in which the intensity is greater than the number of active display segments ( 11 to 17 ) is varied.

The method of claim 9, wherein the intensity of the display coupled with a color variation.

Method according to one of claims 7 to 10, wherein the signal concerning the danger level issued by a driver assistance system becomes.

The method of claim 11, wherein the driver assistance system a turnaround assistance system, a lane change assistance system Traffic light assistance system and / or an overtake assistance system represents.