DE102004040135B3 - Self-propelled machine for milling off traffic areas - Google Patents

Self-propelled machine for milling off traffic areas

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DE102004040135B3 DE200410040135 DE102004040135A DE102004040135B3 DE 102004040135 B3 DE102004040135 B3 DE 102004040135B3 DE 200410040135 DE200410040135 DE 200410040135 DE 102004040135 A DE102004040135 A DE 102004040135A DE 102004040135 B3 DE102004040135 B3 DE 102004040135B3
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    • B60K2007/0092Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle

Abstract

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes Gerät zum Abräsen von Verkehrsflächen mit einem höhenverstellbaren Chassis (1), das ein lenkbares Fahrwerk mit wenigstens einem Lenkrad sowie einem hinteren Paar von Rädern (2) mit Einzelradantrieben (14) und ein Antriebsaggregat (3) hierfür und zum Antreiben eines mit dem Antriebsaggregat (3) gekoppelten Fräswerks (5) trägt, das eine sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende Fräswalze (7) umfaßt, die eine Breite geringer als die Gerätebreite aufweist und außermittig zum Gerät angeordnet ist, wobei die Traktion mindestens eines Rades (2) entsprechend einer wenigstens teilweisen Kompensation des beim Fräsen um die Hochachse (10) des Geräts wirkenden Moments geändert ist. The invention relates to a self-propelled apparatus for Abräsen of road surfaces with a height-adjustable chassis (1) comprising a steerable chassis with at least one steering wheel and a rear pair of wheels (2) with single wheel (14) and a drive unit (3) thereof and for driving one with the drive unit (3) coupled Fräswerks (5) bears, the one extending transversely to the direction of the milling drum (7) which has a width less than the width of device and is arranged eccentrically to the device, wherein the traction of at least one wheel (2 ) acting in accordance with an at least partial compensation of the milling (about the vertical axis 10) of the device moment is changed.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes Gerät zum Abfräsen von Verkehrsflächen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a self-propelled machine for stripping off road surfaces according to the preamble of claim 1.
  • Bei kleinen Geräten zum Abfräsen von Verkehrsflächen, sogenannten Kompaktfräsen, ist üblicherweise das Fräswerk mit einer Geräteseite bündig angeordnet und zur gegenüberliegenden Geräteseite beabstandet, da es eine im Vergleich zur Gerätebreite relative geringe Breite, die beispielweise der halben Gerätebreite entspricht, aufweist. For small devices for stripping off road surfaces, so-called compact milling, the milling is usually arranged flush with a side of the device and spaced to the opposite side of the device, as there is a compared to the device width relative small width, for example, corresponds to half the width of device, comprising. Dementsprechend ist der Kraftangriff auf das Gerät weit aus der Mitte versetzt. Accordingly, the application of force is offset to the device far from the center. Durch diesen Versatz entsteht ein Moment um die Hochachse des Geräts. Through this offset a moment about the vertical axis of the device is formed. Dieses führt dazu, daß das Gerät dazu neigt, beim Fräsvorgang aus der Spur gedrückt zu werden. This results in that the device tends to be pressed during the milling operation out of the track. Dies kann man durch ständiges Gegenlenken ausgleichen. This can be compensated by constant counter-steering. Allerdings führt dies zu einem entsprechenden Bedienaufwand und Reifenverschleiß. However, this leads to a corresponding operating costs and tire wear.
  • Ferner ist es bekannt, dieses Problem dadurch zu mildern, daß man ein ausklappbares Hinterrad an der Seite, an der das Fräswerk bündig zur Geräteseite angeordnet ist, mit einem relativ großen Ausklapphebel vorsieht, so daß sich dadurch bei ausgeklapptem Hinterrad das Fräswerk mehr mittig zwischen den Hinterrädern befindet. Further, it is known to alleviate this problem by one, providing a fold-out rear wheel on the side where the milling machine is disposed flush with the side of the unit with a relatively large Ausklapphebel so that characterized in unfolded rear wheel, the milling more centrally between the rear wheels is. Abgesehen davon, daß dies zu einer entsprechenden Breite des Geräts führt, kann nicht immer mit ausgeklapptem Hinterrad gearbeitet werden. Besides the fact that this leads to a corresponding width of the device can not always be used unfolded rear. Wenn benachbart zu Bordsteinen zu fräsen ist, geht dies nur mit eingeklapptem Hinterrad, so daß dann das Problem, daß das Gerät dazu neigt, aus der Spur gedrückt zu werden, weiterhin besteht. When milling adjacent curbs, this is only possible with the folded-back wheel, so that, there is still the problem that the device tends to be pushed out of the track.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Gerät zum Abfräsen von Verkehrsflächen zu schaffen, bei dem die Neigung des Geräts, beim Fräsvorgang aus der Spur gedrückt zu werden, in einfacher Weise zumindest wesentlich herabgesetzt oder eliminiert ist. The object of the invention is to provide a device for stripping off road surfaces, wherein the inclination of the device to be pressed during the milling operation out of the track, is at least substantially reduced or eliminated in a simple manner.
  • Diese Aufgabe wird entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved according to the features of claim 1.
  • Die Erfindung betrifft daher ein selbstfahrendes Gerät zum Abfräsen von Verkehrsflächen mit einem höhenverstellbaren Chassis, das ein lenkbares Fahrwerk mit einem vorderen und einem hinteren Paar von Rädern mit Einzelradantrieben und ein Antriebsaggregat hierfür und zum Antreiben eines mit dem Antriebsaggregat gekoppelten Fräswerks trägt, das eine Fräswalze und ein Fräsgetriebe hierfür umfaßt, wobei sich die Fräswalze quer zur Fahrtrichtung erstreckt, eine Breite geringer als die Gerätebreite aufweist und außermittig zum Gerät angeordnet ist, wobei die Traktion mindestens eines Rades entsprechend einer wenigstens teilweisen Kompensation des beim Fräsen um die Hochachse des Geräts wirkenden Moments geändert ist. The invention therefore relates to a self-propelled machine for stripping off road surfaces with a height-adjustable chassis for this purpose, and carries a steerable chassis with a front and a rear pair of wheels with single wheel and a drive unit for driving an input coupled to the drive unit Fräswerks having a milling drum, and a Fräsgetriebe therefor, wherein the milling roller extends transversely to the direction of travel, has a width less than the width of device and is arranged eccentrically to the device, wherein the traction of at least one wheel changed according to an at least partial compensation of the torque acting on the vertical axis of the device for milling Moments is. Hierdurch kann somit eine Verteilung der Zugkräfte auf die einzelnen Räder vorgegeben werden, und zwar derart, daß das beim Fräsvorgang erzeugte Moment um die Hochachse der Maschine wenigstens teilweise kompensiert und der Geradeauslauf des Geräts auch bei hohen Fräslasten entsprechend verbessert ist. Hereby a distribution of the tensile forces on the individual wheels can thus be predetermined, in such a way that the torque generated during the milling operation around the vertical axis of the machine at least partially compensated and the straight running of the apparatus is improved accordingly even at high Fräslasten.
  • Insbesondere ergibt sich eine sehr einfache Lösung, wenn wenigstens einer der Einzelradantriebe, parallel geschaltete, hydraulische Axialkolbenmotoren, eine Verstelleinrichtung für die Traktion des zugehörigen Rades aufweist, mit der die Verteilung der Zugkräfte entsprechend einer wenigstens teilweisen Kompensation des beim Fräsen um die Hochachse des Geräts wirkenden Moments beeinflußt wird. In particular, a very simple solution when at least one of the single-parallel-connected hydraulic axial piston motors, having an adjusting device for the traction of the associated wheel, with which the distribution of the tensile forces corresponding to an at least partial compensation of the action during milling around the vertical axis of the apparatus Moments is affected.
  • Jedoch ist auch möglich, daß mindestens ein Einzelradantrieb an einer Seite des Geräts ein Getriebe mit einer Übersetzung aufweist, die zu einer wenigstens teilweisen Kompensation des beim Fräsen um die Hochachse des Geräts wirkenden Moments gegenüber den Übersetzungen von Getrieben von mindestens zwei Einzelradantrieben von Rädern an der anderen Seite des Geräts unterschiedlich ist, oder daß mindestens ein Raddurchmesser an einer Seite des Geräts zu einer wenigstens teilweisen Kompensation des beim Fräsen um die Hochachse des Geräts wirkenden Moments gegenüber den Raddurchmessern von Rädern auf der anderen Seite des Geräts unterschiedlich ist. However, it is also possible that at least one individual wheel drive has a gear with a transmission ratio at a side of the device, that of an at least partial compensation of the torque acting on the vertical axis of the device for milling torque versus the translations of transmissions of at least two single wheel of wheels on other side of the unit is different, or that at least one wheel diameter on one side of the device is different from an at least partial compensation of the torque acting on the vertical axis of the device for milling torque versus the wheel diameters of wheels on the other side of the device. Allerdings bleibt in diesen Fällen die unterschiedliche Traktion der Räder beim Transportgang des Geräts erhalten, so daß bei diesem der Geradeauslauf beeinträchtigt wird. However, in these cases, the different traction of the wheels of the transport path of the unit is maintained, so that this is affected at the straight running. Da allgemein die vom Gerät zurückzulegenden Transportstrecken jedoch gering sind, ist dies von untergeordneter Bedeutung. Generally, since the distances to be from the device transport routes but are low, this is of secondary importance.
  • Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen. Further embodiments of the invention are of the following description and the dependent claims.
  • 1 1 zeigt schematisch in Draufsicht ein selbstfahrendes Gerät zum Abfräsen von Verkehrsflächen. shows schematically in plan view a self-propelled machine for stripping off road surfaces.
  • 2 2 zeigt schematisch das Antriebssystem des Geräts von schematically illustrates the drive system of the apparatus of 1 1 . ,
  • Das dargestellte selbstfahrende Gerät zum Abfräsen von Verkehrsflächen umfaßt ein höhenverstellbares Chassis The illustrated self-propelled machine for stripping off road surfaces comprises a height-adjustable chassis 1 1 , das ein lenkbares Fahrwerk mit einem vorderen und einem hinteren Paar von Rädern That a steerable chassis with a front and a rear pair of wheels 2 2 aufweist und ein Antriebsaggregat and having a drive unit 3 3 , etwa einen Dieselmotor, aufnimmt, der eine Pumpe Such as a diesel engine which receives a pump 4 4 für Hydrauliköl, etwa eine Axialkolbenpumpe, treibt. for hydraulic oil, about an axial piston pump drives. Mit dem Antriebsaggregat To the drive unit 3 3 ist ferner ein Fräswerk Furthermore, a milling machine 5 5 gekoppelt, das eine sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende, mit Fräsmeißeln coupled that a transversely to the direction of extending, with milling cutters 6 6 besetzte Fräswalze occupied milling drum 7 7 umfaßt, die eine Breite geringer als die Gerätebreite aufweist und außermittig zum Gerät, in diesem Falle rechtsbündig zum Gerät angeordnet ist. includes having a width less than the width of device and is disposed eccentrically to the device in this case, right-aligned to the device.
  • Das dargestellte Gerät umfaßt ein ausschwenkbares, rechtes Hinterrad The apparatus shown comprises a swing-out, right rear 2 2 , so daß bei ausgeschwenktem Hinterrad So that removable when the rear wheel 2 2 die Achse der Hinterräder the axis of the rear wheels 2 2 und die Achse der Fräswalze and the axis of the milling drum 7 7 praktisch in einer Vertikalebene liegen. practically lie in a vertical plane. Beim Transportgang und bei bündigem Fräsen etwa entlang einer Bordsteinkante od.dgl. During the transport path and with flush milling approximately along a curb or the like. wird das rechte Hinterrad is the right rear wheel 2 2 eingeklappt, da es im letzteren Fall sonst nicht auf der Verkehrfläche fahren kann. folded in, otherwise it can not drive on the road surface in the latter case.
  • Beim Fräsvorgang wird das Gerät mit einer von den Rädern During the milling process is the device with one of the wheels 2 2 ausgeübten Gesamttraktion – Pfeil exerted total traction - Arrow 8 8th – auf der Verkehrsfläche verfahren, wobei sich die Fräswalze - proceed in the traffic area, wherein the milling drum 7 7 entgegen der Fahrtrichtung dreht. rotates counter to the direction of travel. Wegen der außermittigen Anordnung der Fräswalze Due to the eccentric arrangement of the milling drum 7 7 erfolgt ein entsprechender außermittiger Kraftangriff auf das Gerät – Pfeil A corresponding off-center application of force on the device - Arrow 9 9 –, der dazu führt, daß sich um die (senkrecht zur Papierebene von - which results in that the (perpendicular to the paper plane of 1 1 verlaufende) Hochachse extending) vertical axis 10 10 des Geräts ein Moment – Pfeil the device is a torque - arrow 11 11 – im wesentlichen entsprechend dem Abstand d zwischen der Mittellängsebene - substantially corresponding to the distance d between the longitudinal center plane 12 12 des Geräts und der mittleren Radialebene the device and the central radial plane 13 13 der Fräswalze the milling drum 7 7 (wobei die nicht ganz gleichmäßige Massenverteilung des Geräts im allgemeinen untergeordnet ist) ergibt, wobei dieses Moment das Gerät aus der Spur drücken will. (The not entirely uniform mass distribution of the device is inferior in general) results, wherein this moment will force the device from the track.
  • Wie in As in 2 2 dargestellt, versorgt die Pumpe shown, powers the pump 4 4 zueinander parallel geschaltete Einzelradantriebe parallel-connected single wheel 14 14 , hier Axialkolbenmotoren, mit Hydrauliköl gleichen Drucks. Die Einzelradantriebe Here axial piston motors, same with hydraulic oil pressure. The individual wheel 14 14 sind jeweils mit einer Verstelleinrichtung are each provided with an adjustment device 15 15 , etwa ein hydraulisch oder elektrisch betätigtes Ventil, versehen, um das Volumen der Axialkolbenmotoren durch Verstellung von deren Schrägscheibe zu verändern. , About provided a hydraulically or electrically operated valve in order to change the volume of the axial piston by displacement of the swash plate. Dies geschieht beispielsweise mittels einer Steuerung This is done for example by means of a control 16 16 , die einen verstellbaren Fahrhebel That an adjustable lever 17 17 aufweist. having.
  • Wird nun das Fräswerk Now, if the milling machine 5 5 etwa über einen Schalter about via a switch 18 18 zugeschaltet, wird gleichzeitig wenigstens ein Einzelradantrieb switched on at the same time at least one individual wheel drive 14 14 entsprechend einer wenigstens teilweisen Kompensation des beim Fräsen um die Hochachse corresponding to an at least partial compensation of the milling around the vertical axis 10 10 des Geräts wirkenden Moments verstellt, etwa indem das Volumen wenigstens eines der Axialkolbenmotoren entsprechend über die zugehörige Verstelleinrichtung adjusting the device applied moment, for instance by the volume of at least one of the axial piston motors accordingly via the associated adjustment device 15 15 verändert wird. is changed.
  • Zweckmäßigerweise ist es hierbei, auf derjenigen Seite, die zum Fräswerk Appropriately, it is here, on the side that the milling machine 5 5 beabstandet ist, im dargestellten Ausführungsbeispiel die linke Seite, an wenigstens einem Rad is spaced apart, the left side in the illustrated embodiment, at least one wheel 2 2 , vorzugsweise an beiden Rädern , Preferably on two wheels 2 2 die Traktion zu verringern, etwa indem das Volumen der zugehörigen Axialkolbenmotoren verringert wird. to decrease the traction, such as by the volume of the associated axial piston motors is reduced.
  • Es kann aber zusätzlich oder stattdessen vorgesehen sein, auf der dem Fräswerk but it can be in addition to or instead provided on the milling machine 5 5 benachbarten Seite die Traktion zu erhöhen. adjacent side to increase the traction.
  • Gegebenenfalls kann das Gerät anstelle eines Paars von antreibbaren Vorderrädern Optionally, the device may be used instead of a pair of driven front wheels 2 2 auch nur ein einzelnes und nicht notwendiger Weise mit einem Einzelantrieb versehenes, lenkbares Vorderrad only a single and not necessarily with a single drive provided, steerable front wheel 2 2 aufweisen. respectively.

Claims (8)

  1. Selbstfahrendes Gerät zum Abfräsen von Verkehrsflächen mit einem höhenverstellbaren Chassis ( Self-propelled machine for stripping off road surfaces (with a height-adjustable chassis 1 1 ), das ein lenkbares Fahrwerk mit wenigstens einem Lenkrad sowie einem hinteren Paar von Rädern ( ) Which (a steerable chassis with at least one steering wheel and a rear pair of wheels 2 2 ) mit Einzelradantrieben ( ) (With single wheel 14 14 ) und ein Antriebsaggregat ( ) And a drive unit ( 3 3 ) hierfür und zum Antreiben eines mit dem Antriebsaggregat ( ) Thereof and for driving a (with the drive unit 3 3 ) gekoppelten Fräswerks ( ) Fräswerks coupled ( 5 5 ) trägt, das eine sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende Fräswalze ( ) Wears, the (a extending transverse to the direction of travel milling drum 7 7 ) umfaßt, die eine Breite geringer als die Gerätebreite aufweist und außermittig zum Gerät angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet , daß die Traktion mindestens eines Rades ( ) Which has a width less than the width of device and is arranged eccentrically to the device, characterized in that the at least one traction wheel ( 2 2 ) entsprechend einer wenigstens teilweisen Kompensation des beim Fräsen um die Hochachse ( ) Corresponding to an at least partial compensation of the (around the vertical axis during milling 10 10 ) des Geräts wirkenden Moments geändert ist. acting) of the unit moment is changed.
  2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Traktion eines hinteren Rades ( Apparatus according to claim 1, characterized in that the traction of a rear wheel ( 2 2 ) entsprechend einer wenigstens teilweisen Kompensation des beim Fräsen um die Hochachse ( ) Corresponding to an at least partial compensation of the (around the vertical axis during milling 10 10 ) des Geräts wirkenden Moments geändert ist. acting) of the unit moment is changed.
  3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Traktion eines vorderen Rades ( Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the traction of a front wheel ( 2 2 ) entsprechend einer wenigstens teilweisen Kompensation des beim Fräsen um die Hochachse ( ) Corresponding to an at least partial compensation of the (around the vertical axis during milling 10 10 ) des Geräts wirkenden Moments geändert ist. acting) of the unit moment is changed.
  4. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Einzelradantrieb ( An apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that at least one individual wheel ( 14 14 ) eine Verstelleinrichtung für die Traktion des zugehörigen Rades ( ) An adjusting device for the traction of the associated wheel ( 2 2 ) zur wenigstens teilweisen Kompensation des beim Fräsen um die Hochachse ( ) For at least partial compensation of the (around the vertical axis during milling 10 10 ) des Geräts wirkenden Moments aufweist. ) Of the device has applied moment.
  5. Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelradantriebe ( Apparatus according to claim 4, characterized in that the individual wheel ( 14 14 ) parallel geschaltete, hydraulische Axialkolbenmotoren sind, von denen wenigstens einer eine Verstelleinrichtung ( ) Connected in parallel, hydraulic axial piston motors are, of which at least one (an adjustment device 15 15 ) für die Traktion des zugehörigen Rades ( ) (For the traction of the associated wheel 2 2 ) aufweist. ) having.
  6. Gerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung ( Apparatus according to claim 5, characterized in that the adjusting device ( 15 15 ) ein hydraulisch oder elektrisch betätigbares Ventil umfaßt. ) Comprises a hydraulically or electrically actuated valve.
  7. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Seite des Geräts mindestens ein Einzelradantrieb ( An apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that at least one individual wheel (at one side of the device 14 14 ) ein Getriebe mit einer Übersetzung aufweist, die zu einer wenigstens teilweisen Kompensation des beim Fräsen um die Hochachse ( ) Has a gear with a gear ratio that the (at least to a partial compensation of the milling around the vertical axis 10 10 ) des Geräts wirkenden Moments gegenüber den Übersetzungen von Getrieben von mindestens zwei Einzelradantrieben ( () Of the device applied moment against the translations of transmissions of at least two single wheel 14 14 ) von Rädern ( ) Of wheels ( 2 2 ) an der anderen Seite des Geräts unterschiedlich ist. ) Is different on the other side of the device.
  8. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Seite des Geräts mindestens ein Raddurchmesser zu einer wenigstens teilweisen Kompensation des beim Fräsen um die Hochachse ( An apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that at least one wheel diameter to an at least partial compensation of (on one side of the device during the milling around the vertical axis 10 10 ) des Geräts wirkenden Moments gegenüber den Raddurchmessern von Rädern ( () Of the device applied moment against the wheel diameters of wheels 2 2 ) auf der anderen Seite des Geräts unterschiedlich ist. ) Is different on the other side of the device.
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