DE102004036811A1 - Motor vehicle tire monitoring device, e.g. for use with an ABS system, has additional noise sensors allocated to each tire so that tire noise frequency can be analyzed to detect dangerous or failure conditions - Google Patents

Motor vehicle tire monitoring device, e.g. for use with an ABS system, has additional noise sensors allocated to each tire so that tire noise frequency can be analyzed to detect dangerous or failure conditions

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DE102004036811A1
DE102004036811A1 DE200410036811 DE102004036811A DE102004036811A1 DE 102004036811 A1 DE102004036811 A1 DE 102004036811A1 DE 200410036811 DE200410036811 DE 200410036811 DE 102004036811 A DE102004036811 A DE 102004036811A DE 102004036811 A1 DE102004036811 A1 DE 102004036811A1
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Jörg CUNZ
Andreas Dr. Köbe
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING OR REPAIRING; REPAIRING, OR CONNECTING VALVES TO, INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps, of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle

Abstract

Device for monitoring vehicle tires (1) has tire noise sensors (2b) physically or functionally integrated with velocity sensors (2a) that are allocated to each wheel. The sensors are linked via a bus to a central evaluation unit (5). The invention also relates to a corresponding method for monitoring vehicle tires in which the noise arising from vehicle tires is monitored in terms of frequency under consideration of the tire angular velocity and pressure so that potentially dangerous conditions or failures can be recognized or predicted.

Description

  • [0001]
    Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff von Anspruch 1, ein Verfahren gemäß Oberbegriff von Anspruch 9, sowie ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 13. The invention relates to an apparatus according to the preamble of claim 1, a method according to the preamble of claim 9 and a computer program product according to claim. 13
  • [0002]
    In modernen Fahrzeugen werden zur Verbesserung der Sicherheit vermehrt Systeme zur Überwachung von Kraftfahrzeugreifen eingesetzt. In modern vehicles of security are increasingly being used systems for monitoring motor vehicle tires to improve. Aus der From the DE 100 58 140 A1 DE 100 58 140 A1 ist beispielsweise ein sogenanntes indirekt messendes Reifendrucküberwachungssystem (DDS) bekannt, welches durch Auswertung von Raddrehzahlinformationen die Reifenluftdrücke überwacht. For example, a so-called indirectly measuring tire pressure monitoring system (DDS) is known, which monitored by evaluation of wheel speed information of the tire air pressures. Üblicherweise werden, sofern vorhanden, die Raddrehzahlinformationen aus den Raddrehzahlsensoren eines Antiblockiersystems (ABS) für die Auswertung herangezogen. the wheel speed from the wheel speed sensors of an antilock braking system (ABS) are usually, if any, used for the evaluation. Nachteilig an diesem indirekt messenden System (DDS) ist, dass dieses System (DDS) einen zu niedrigen Reifenluftdruck bei mehreren Reifen nicht sicher erkennen kann. A disadvantage of this indirect measuring system (DDS) is that this system (DDS) can not reliably detect a tire air pressure at a plurality of tires.
  • [0003]
    Ferner ist aus der Furthermore, from DE 199 38 431 C2 DE 199 38 431 C2 ein direkt messendes Reifendrucküberwachungssystem (TPMS) bekannt, welches mittels in den Reifen angebrachten Druckmodulen einen absoluten Reifenluftdruckwert erfasst und diesen mittels einer üblicherweise kabellosen Signalübertragungseinrichtung an eine Auswerteeinheit weitergibt. a directly measuring tire pressure monitoring system (TPMS) is known, which detects an absolute tire pressure value by means mounted in the tire pressure modules and this passes to an evaluation unit by means of a conventionally wireless signal transmission means.
  • [0004]
    Aus der From the DE 37 09 981 A1 DE 37 09 981 A1 ist eine Überwachungseinrichtung zur Erfassung anormaler Druckverhältnisse von Fahrzeugreifen bekannt, welche mittels Körperschallmikrofone Reifenpannen oder Fahrwerksschäden erkennt. discloses a monitoring device for detecting abnormal pressure conditions of vehicle tires, which recognizes by means of structure-borne sound microphone punctures or chassis damage.
  • [0005]
    Weiterhin geht aus der Continues to expect the DE 195 45 013 A1 DE 195 45 013 A1 ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Verbesserung des Regelverhaltens eines Kraftfahrzeug-Regelungssystems hervor, welches zur Gewinnung von Informationen über die Fahrbahnbeschaffenheit oder die Fahrsituation Geräusch- bzw. Schwingungsspektren analysiert. a method and a circuit arrangement for improving the control behavior of a motor vehicle control system shown, which analyzes for obtaining information on the road surface or the driving situation, noise and vibration spectra.
  • [0006]
    Aus der WO 01/64461 A1 ist ein System und ein Verfahren zur Überwachung des Luftdrucks eines Fahrzeugreifens bekannt, worin Schallschwingungen eines Rades mittels eines Sensors aufgenommen, und anschließend hinsichtlich eines Luftdruckverlustes ausgewertet werden. From WO 01/64461 A1 a system and a method for monitoring the air pressure of a vehicle tire is known in which recorded sound vibrations of a wheel by a sensor and then evaluated with respect to an air pressure loss.
  • [0007]
    Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überwachung von Kraftfahrzeugreifen bereitzustellen. The object of the invention is to provide an apparatus and method for monitoring vehicle tires.
  • [0008]
    Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Vorrichtung nach Anspruch 1 und das Verfahren nach Anspruch 9 gelöst. This object is achieved by the apparatus of claim 1 and the method according to claim. 9
  • [0009]
    Gegenüber den bekannten Systemen erlaubt die zusätzliche Analyse der Abrollgeräusche eine sehr viel genauere Bestimmung von Fehlerzuständen am Reifen. Compared to the known systems, the additional analysis of road noise allows a much more accurate determination of fault conditions on the tire. Insbesondere ist eine genaue Unterscheidung der verschiedenen Fehlerarten möglich. In particular, a clear distinction of the different types of errors is possible. Somit lassen sich, gegenüber den bisher bekannten Systemen, feiner abgestufte Strategien zur Warnung des Fahrers bei Fehlerzuständen am Reifen realisieren. Thus, can be compared to previously known systems, fine implement differentiated strategies to warn the driver when an error occurs on the tire. Bei spielsweise kann ein direkt messendes Reifendrucküberwachungssystem (TPMS) erst die Auswirkungen eines Materialschadens feststellen, wenn dieser zu einem Luftdruckverlust geführt hat. When playing as a directly measuring tire pressure monitoring system (TPMS) can only determine the impact of material damage if this has led to a loss of air pressure. Ein indirekt messendes Reifendrucküberwachungssystem (DDS) kann nicht unterscheiden, ob eine Überlastung des Reifens oder ein zu niedriger Luftdruck in einem Reifen vorliegt. An indirectly measuring tire pressure monitoring system (DDS) can not distinguish whether an overload of the tire or a too low air pressure in a tire is present. Ferner kann weder ein direkt messendes Reifendrucküberwachungssystem (TPMS) noch ein indirekt messendes Reifendrucküberwachungssystem (DDS) noch ein aus diesen beiden Systemen kombiniertes System einen Materialschaden oder eine Abnutzung eines Reifens sicher erkennen. Furthermore, neither a directly measuring tire pressure monitoring system (TPMS) or an indirectly measuring tire pressure monitoring system (DDS) can reliably detect a material damage or wear of a tire even a combined from these two systems system.
  • [0010]
    Es ist bevorzugt, dass die Schallaufnehmer vor Verschmutzung gekapselt in die Raddrehzahlsensoren integriert werden. It is preferred that the acoustic sensors are encapsulated against pollution integrated into the wheel speed sensors.
  • [0011]
    Die Verbindungen zwischen den Schallaufnehmern und der Auswerteeinheit erfolgt bevorzugt mittels denselben Verbindungen die schon von den Raddrehzahlsensoren genutzt werden. The connections between the sound receivers and the evaluation unit is preferably carried out that are already used by the wheel speed sensors by means of the same compounds.
  • [0012]
    Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Verbindung der Schallaufnehmer mit der Auswerteeinheit mittels Lichtwellenleiter. According to a preferred embodiment, the compound of the sound sensor is carried to the evaluation unit by means of optical waveguides.
  • [0013]
    In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Schallaufnehmer als akustische Membrane ausgeführt, welche mittels eines akustischen Leiters, beispielsweise einem flexiblen Kunststoffschlauch mit Mikrofonen verbunden sind. In a further preferred embodiment of the device according to the invention the acoustic sensors are constructed as an acoustic diaphragm, which by means of an acoustic waveguide, for example a flexible plastic hose connected to microphones. Besonders bevorzugt sind hierbei die Mikrofone in die Auswerteeinheit integriert. Particularly preferred the microphones are integrated into the evaluation unit.
  • [0014]
    In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Vorrichtung mindestens ein Druckmodul zur direkten Erfassung eines Reifenluftdrucks auf. In a further preferred embodiment, the inventive device comprises at least one printing module for directly detecting a tire air pressure. Dieses Druckmodul überträgt den erfassten Reifenluftdruck mittels einer Übertragungseinheit, welche bevorzugt einen Sender und eine Empfänger umfasst, an die Auswerteeinheit. This printing module transfers the tire air pressure detected by means of a transmission unit, which preferably comprises a transmitter and a receiver, to the evaluation unit. Vorteilhafterweise wird hierbei der Empfänger der Übertragungseinrichtung in die Auswerteeinheit integriert. Advantageously, the receiver of the transmission device is in this case integrated into the evaluation unit.
  • [0015]
    Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens gehen aus den Unteransprüchen hervor. Other features and advantages of the apparatus and method of the present invention will become apparent from the dependent claims. Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren werden anhand der einzigen Figur und von Ausführungsbeispielen beschrieben. The inventive device and the inventive method will be described with reference to the single figure, and of exemplary embodiments.
  • [0016]
    Die erfindungsgemäße Vorrichtung erweitert kostengünstig, aufgrund der wenigen zusätzlich benötigten Bauteile, ein indirekt messendes Reifendrucküberwachungssystem (DDS), welches auf der Auswertung von mittels Sensoren aufgenommenen Raddrehzahlen basiert, dahingehend, dass zusätzlich zu den Raddrehzahlen auch die Abrollgeräusche der Reifen The device of the invention extends cost due to the few additional components, an indirectly measuring tire pressure monitoring system (DDS) based on the analysis of recorded by means of sensors, wheel speeds, in that in addition to the wheel speeds of the rolling noise of the tires 1 1 mittels Schallaufnehmer by means of sound receivers 2b 2 B erfasst werden. are detected. Üblicherweise werden bei dem indirekt messenden Reifendrucküberwachungssystem (DDS) die Raddrehzahlsensoren Usually, in the indirectly measuring tire pressure monitoring system (DDS), the wheel speed sensors 2a 2a eines bereits im Fahrzeug verbauten Antiblockiersystems (ABS) zur Erfassung der Raddrehzahlen verwendet. a built-up to vehicle anti-lock braking system (ABS) for detecting the wheel speeds used. Die Raddrehzahlen oder daraus abgeleitete Größen wie die Radbeschleunigung oder die Radgeschwindigkeit werden zur weiteren Auswertung an eine Auswerteeinheit The wheel speeds or quantities derived therefrom such as the wheel acceleration or the wheel speed are used for further evaluation to an evaluation unit 5 5 übertragen. transfer. Diese Auswerteeinheit this evaluation unit 5 5 kann beispielsweise in der vorhandenen ABS-Elektronik integriert sein. can for example be integrated in the existing ABS electronics. Erfindungsgemäß wird zusätzlich in der Nähe eines jeden Reifens According to the invention additionally in the vicinity of each tire, 1 1 bzw. Rades ein Schallaufnehmer or wheel, a sound sensor 2b 2 B angebracht, beispielsweise ein Mikrofon oder eine akustische Membran. attached, for example a microphone or an acoustic diaphragm. Diese Schallaufnehmer This sound sensor 2b 2 B werden zum Schutz gegen Verschmutzung gekapselt. are encapsulated to protect against contamination. Die Schallaufnehmer The acoustic sensors 2b 2 B können mit den Raddrehzahlsensoren can with the wheel speed sensors 2a 2a baulich vereint sein und die bereits von den Raddrehzahlsensoren be structurally united and already covered by the wheel speed sensors 2a 2a verwendeten elektrischen Leitungen zur Signalübertragung mitbenutzen. share a used electric lines for signal transmission. Die Auswerteeinheit the evaluation unit 5 5 ist mit einem Anzeigegerät is a display device 6 6 verbunden, welches dem Fahrer die Reifenzustandsinformationen mitteilt. connected, which communicates the tire condition information to the driver.
  • [0017]
    Erfolgt die Geräuschaufnahme über akustische Membrane, so ist jede Membrane mit einem akustischen Leiter (z. B. einem flexiblen Kunststoffschlauch) verbunden, der das aufgenommene Geräusch zu einem Mikrofon leitet. If the sound recording via acoustic diaphragm, each diaphragm is connected to an acoustic conductor (z. B. a flexible plastic tube) that guides the captured sound to a microphone. Diese Vorrichtung ähnelt dem in der Medizin üblichen Stethoskop. This device is similar to the usual in medicine stethoscope. Hierbei wird jede Membrane direkt in einen Raddrehzahlsensor Here, each membrane is directly into a wheel speed sensor 2a 2a eingebaut und die Mikrofone in die Auswerteeinheit and the microphones installed in the evaluation unit 5 5 integriert. integrated.
  • [0018]
    In einer weiteren Ausgestaltung werden zusätzlich in jedem zu überwachenden Reifen In a further embodiment to be monitored in each tire additionally be 1 1 oder in mindestens einem Reifen or in at least one tire 1 1 direkt messende Reifendrucksensoren (Druckmodule) directly measuring tire pressure sensors (pressure Module) 3 3 untergebracht, die mittels einer Übertragungseinrichtung ihre Messwerte an die Auswerteeinheit accommodated, which by means of a transmission device their measured values ​​to the evaluation unit 5 5 übertragen. transfer. Hierzu weist üblicherweise jedes Druckmodul To this end, usually, each printing module 3 3 eine Sendeeinheit auf, welche die erfassten Messwerte an mindestens einen Empfänger a transmission unit to which the measured values ​​detected at at least one receiver 4 4 sendet. sends. Der Empfänger Recipient 4 4 ist mit der Auswerteeinheit is connected to the evaluation unit 5 5 verbunden, bzw. in dieser integriert. connected to or integrated in this.
  • [0019]
    Das erfindungsgemäße Verfahren beruht darauf, dass an jedem Reifen während der Fahrt durch den Kontakt mit dem Untergrund/Fahrbahn ein Abrollgeräusch entsteht. The inventive method is based on that a rolling noise generated at each tire during travel by the contact with the ground / road surface. Dieses Geräusch ist abhängig vom Reifentyp, der Radgeschwindigkeit, der Beschaffenheit des Untergrunds, der Beschaffenheit des Reifens, dem Luftdruck im Reifen, der Belastung des Reifens und von den vorliegenden Fahrmanövern. This noise is dependent on the type of tire, the wheel speed, the nature of the substrate, the nature of the tire, the air pressure in the tire, the load of the tire and by the present driving maneuvers. Dieses Geräusch wird mit einem Schallaufnehmer aufgenommen und in der Auswerteeinheit ausgewertet. This sound is recorded with a sound sensor and evaluated in the evaluation. Das Geräusch wird mittels einer Fouriertransformation in ein Frequenzspektrum gewandelt und hinsichtlich seiner Frequenzeigenschaften untersucht. The sound is converted by means of a Fourier transformation into a frequency spectrum and examined in terms of its frequency characteristics. Hierzu wird das Frequenzspektrum in ein normiertes Frequenzspektrum umgerechnet, welches unabhängig von der Radgeschwindigkeit ist. For this purpose, the frequency spectrum in a normalized frequency spectrum is converted, which is independent of the wheel speed. Das normierte Frequenzspektrum wird mit einem vorher aufgenommenen Referenzspektrum oder mit einem normierten Frequenzspektrum eines anderen Rades verglichen. The normalized frequency spectrum is compared with a previously recorded reference spectrum or with a normalized frequency spectrum of another wheel. Wenn die Unterschiede größer als bestimmte Schwellwerte sind liegt mit hoher Wahrscheinlichkeit ein Reifenschaden vor. If the differences are greater than certain threshold is before a puncture with high probability. Der Vergleich mit einem anderen Reifen auf derselben Fahrzeugseite über einen gewissen Zeitraum schließt aus, dass die Unterschiede auf unterschiedliche Fahrbahnbeschaffenheit zurückzuführen sind. Comparison with another tire on the same side of the vehicle over a certain period exclude that the differences are due to different road conditions. Aus dem Vergleich der Raddrehzahlen aller Reifen und/oder der Auswertung von direkt gemessenen Reifendrücken lässt sich ausschließen, dass die Geräuschunterschiede auf zu geringen Luftdruck in den Reifen zurückzuführen sind. can be ruled out by comparing the wheel speeds of all the tires and / or the evaluation of directly measured tire pressures that noise differences are due to insufficient air pressure in the tires. Die vorgenannte Analyse kann also feststellen, ob am Reifen kritische Zustände auftreten. The foregoing analysis can therefore determine if critical conditions occur on the tire. Der Vergleich mit gespeicherten Referenzmessungen erlaubt eine Klassifikation der kritischen Zustände (Materialschaden oder Abnutzung oder zu große Belastung oder zu niedriger Luftdruck). The comparison with stored reference measurements allowed a classification of critical states (material damage, wear or too burdensome or too low air pressure).
  • [0020]
    Dem Fahrer wird mittels eines Anzeigegerätes mitgeteilt, welcher kritische Zustand erkannt worden ist und an welchem Reifen der kritische Zustand vorliegt. The driver is notified by means of a display device, which critical state has been detected and is present on which tires of the critical state. Ferner ist mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens auch eine Analyse und Anzeige der Fahrbahnbeschaffenheit (z. B. Asphalt oder Kies) möglich. Further, an analysis and display of the road condition (for. Example, asphalt or gravel) is possible by the inventive method. Die Information des Fahrers kann hierbei, je nach erkanntem Fehler, in Form einer fein abgestuften Warnstrategie erfolgen. The driver information can in this case, depending on the detected error, take the form of finely graded warning strategy.
  • [0021]
    Das erfindungsgemäße Verfahren ist sowohl bei vier- als auch für zweirädrige Fahrzeuge anwendbar. The inventive method is applicable to both four and for two-wheeled vehicles.
  • [0022]
    Ferner können auch andere Systeme im Fahrzeug, wie beispielsweise ein Antiblockiersystem (ABS), ein Traktionskontrollsystem (TCS) oder ein elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) durch die Geräuschanalyse verbessert werden, da durch diese beispielsweise eine genauere Kenntnis über die Fahrbahnbeschaffenheit vorliegt. Furthermore, other vehicle systems such as an antilock braking system (ABS), a Traction Control System (TCS) or an electronic stability program (ESP) by the noise analysis can be improved, since by this example, present a more accurate knowledge about the road conditions.

Claims (13)

  1. Vorrichtung zur Überwachung von Kraftfahrzeugreifen ( Apparatus for monitoring vehicle tires ( 1 1 ), wobei die Vorrichtung Raddrehzahlsensoren ( ), Wherein the device (wheel speed sensors 2a 2a ) aufweist, welche mit einer Auswerteeinheit ( ), Which (with an evaluation unit 5 5 ) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet , dass die Vorrichtung Schallaufnehmer ( ) Are connected, characterized in that the sound pickup device ( 2b 2 B ) zur Aufnahme von Reifengeräuschen aufweist, welche mit den Raddrehzahlsensoren ( ) For receiving tire noise, which (with the wheel speed sensors 2a 2a ) baulich und/oder funktionell vereinigt sind. ) Are structurally combined and / or functionally.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schallaufnehmer ( Device according to claim 1, characterized in that the acoustic sensors ( 2b 2 B ) mit der Auswerteeinheit ( ) (With the evaluation unit 5 5 ) verbunden sind. ) are connected.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch qekennzeichnet, dass die Schallaufnehmer ( Device according to claim 1 or 2, characterized qekennzeichnet that the acoustic sensors ( 2b 2 B ) als Mikrofone oder als akustische Membrane ausgeführt sind. ) Are designed as microphones, or as an acoustic diaphragm.
  4. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit ( Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the evaluation unit ( 5 5 ) in einem Steuergerät eines Antiblockiersystems (ABS) integriert ist. ) (In a control unit of an antilock braking system ABS) is integrated.
  5. Vorrichtung nach mindestens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit ( Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit ( 5 5 ) mit einem Anzeigegerät ( ) (With a display device 6 6 ) für den Fahrer verbunden ist. ) Is connected to the driver.
  6. Vorrichtung nach mindestens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch qekennzeichnet, dass mindestens ein Fahrzeugrad ( Device according to at least one of the preceding claims, characterized qekennzeichnet that at least one vehicle wheel ( 1 1 ) ein Druckmodul ( ) A printing module ( 3 3 ) zur direkten Erfassung eines Reifenluftdrucks aufweist. ) For directly detecting a tire air pressure.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckmodul ( Device according to claim 6, characterized in that the printing module ( 3 3 ) mittels einer Übertragungseinrichtung mit der Auswerteeinheit ( ) (With the evaluation unit by a transfer means 5 5 ) verbunden ist. ) connected is.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinrichtung mindestens einen Sender, welcher mit dem Druckmodul ( Device according to claim 7, characterized in that the transmission means comprises at least a transmitter which (to the print module 3 3 ) baulich und/oder funktionell vereinigt ist und mindestens einen Empfänger ( ) Is structurally and / or functionally combined and at least one receiver ( 4 4 ), welcher mit der Auswerteeinheit ( ), Which (with the evaluation unit 5 5 ) verbunden ist, umfasst. ) Is connected, comprising.
  9. Verfahren zur Überwachung von Kraftfahrzeugreifen, insbesondere in einer Vorrichtung zur Überwachung von Kraftfahrzeugreifen gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erkennung von Reifenzuständen, welche insbesondere die Fahrsicherheit beeinträchtigen, die Reifengeräusche hinsichtlich ihrer Frequenzeigenschaften unter Berücksichtigung von Raddrehzahlen und/oder Reifenluftdrücken ausgewertet werden. Method for monitoring vehicle tires, in particular in an apparatus for monitoring vehicle tires according to claim 1, characterized in that for the detection of tire conditions, which particularly affect the driving safety, the tire noise are evaluated with respect to their frequency characteristics, taking into account wheel speeds and / or tire pressures.
  10. Verfahren nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass jedes Reifengeräusch in ein normiertes, von der Radgeschwindigkeit unabhängiges Frequenzspektrum umgerechnet wird. A method according to claim 9 characterized in that each tire noise is converted into a normalized wheel speed independent of the frequency spectrum.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das unabhängige Frequenzspektrum mit einem vorher aufgenommenen bzw. abgespeicherten Referenzspektrum und/oder mit Frequenzspektren anderer Reifen verglichen wird. A method according to claim 10, characterized in that the independent frequency spectrum with a previously recorded and stored reference spectrum and / or frequency spectra of other tires is compared.
  12. Verfahren nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreitung eines Schwellwertes, welcher einen zulässigen Abstand zwischen dem unabhängigen Frequenzspektrum und dem vorher aufgenommenen bzw. abgespeicherten Referenzspektrum bzw. zwischen dem unabhängigen Frequenzspektrum und dem Frequenzspektrum anderer Räder beschreibt, auf einen Reifenschaden erkannt wird. The method of claim 11 characterized in that when exceeding a threshold value, which describes an allowable distance between the independent frequency spectrum and the previously recorded and stored reference spectrum, or between the independent frequency spectrum and the frequency spectrum of the other wheels, is detected on a puncture.
  13. Computerprogrammprodukt, dadurch qekennzeichnet, dass dieses einen Algorithmus definiert, welcher ein Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 9 bis 12 umfasst. Computer program product, characterized qekennzeichnet that this defines an algorithm which comprises at least a 9, a method according to the claims to 12th
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