DE102004035575A1 - Method and device for controlling an internal combustion engine with a compressor, in particular an exhaust gas turbocharger - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit einem Verdichter, insbesondere eines Abgasturboladers zur Verdichtung der angesaugten Luft, vorgeschlagen, wobei die Pumpgrenze des Verdichters kennfeldabhängig vorgegeben wird. Die Pumpgrenze und/oder ein Sicherheitsabstand zur Pumpgrenze wird dynamisch in Abhängigkeit der Volumenstromänderung DOLLAR I1 am Verdichter und/oder der Druckänderung (dp/dt) am Verdichteraustritt verschoben. Hierdurch wird bei Verzögerungsvorgängen des Kraftfahrzeugs die Pumpneigung reduziert und bei Beschleunigung eine bessere Leistungsentfaltung genutzt.It is a method and an apparatus for controlling an internal combustion engine with a compressor, in particular an exhaust gas turbocharger for compressing the intake air, proposed, wherein the surge limit of the compressor is specified depending on the map. The pumping limit and / or a safe distance to the pumping limit is shifted dynamically as a function of the volume flow change DOLLAR I1 at the compressor and / or the pressure change (dp / dt) at the compressor outlet. As a result, the pumping tendency is reduced during deceleration processes of the motor vehicle and a better power development is used during acceleration.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit einem Verdichter, insbesondere eines Abgasturboladers, zur Verdichtung der angesaugten Luft, wobei die Pumpgrenze des Verdichters kennfeldabhängig vorgegeben wird, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The The invention relates to a method for controlling an internal combustion engine with a compressor, in particular an exhaust gas turbocharger, for compression the sucked air, wherein the surge limit of the compressor is specified depending on the map, and a device for carrying out the method.

Die Pumpgrenze von Verdichterrädern wird in der Regel bei stationären Zuständen ermittelt. Die Kriterien für das Pumpen und damit für die Pumpgrenze sind gewöhnlich messbare Druck- bzw. Volumenstromschwankungen, wobei vor der eigentlichen Pumpgrenze im Verdichterlaufrad Instabilitäten entstehen, die im Wesentlichen durch zu hohe Verzögerung der Strömung im Verdichter hervorgerufen werden. Diese hohe Verzögerung führt zu einer Strömungsablösung im Grenzschichtbereich. Diese Verzögerung wird verstärkt, wenn der Volumenstrom kontinuierlich reduziert wird und/oder der Ladedruck kontinuierlich erhöht wird.The Surge limit of compressor wheels is usually at inpatient states determined. The criteria for the pumping and thus for the surge line is ordinary measurable pressure or Volume flow fluctuations, where before the actual surge limit in the compressor impeller instabilities arise, which is mainly due to excessive delay of the flow be caused in the compressor. This high delay leads to a Flow separation in the Interface region. This delay is amplified, when the volume flow is continuously reduced and / or the Boost pressure continuously increased becomes.

Es muss daher sichergestellt werden, dass der Ladedruck so begrenzt wird, dass die Pumpgrenze nicht überschritten wird. Um dies zu verhindern, muss ein Sicherheitsabstand zur Pumpgrenze eingehalten werden.It It must therefore be ensured that the boost pressure is limited is that the surge limit is not exceeded becomes. To prevent this, there must be a safe distance to the surge line be respected.

Aus der DE 102 25 307 A1 ist es bekannt, zwei vorgegebene Kennlinien als Pumpgrenze des Verdichterkennfeldes vorzugeben, die hystereseabhängig ein Umluftventil parallel zum Verdichter öffnen und schließen. Weiterhin ist es aus der DE 100 07 669 A1 bekannt, im Verdichterkennfeld einen Mindestabstand zur Pumpgrenze vorzugeben und diesem Mindestabstand eine Soll-Schwankungsbreite zuzuordnen.From the DE 102 25 307 A1 It is known to specify two predetermined characteristics as a pumping limit of the compressor map, the hysteresis-dependent opening and closing a recirculation valve parallel to the compressor. Furthermore, it is from the DE 100 07 669 A1 It is known to specify a minimum distance to the surge limit in the compressor map and to assign a nominal fluctuation width to this minimum distance.

Der Sicherheitsabstand wird gemäß dem Stand der Technik so groß gewählt, dass auch im ungünstigsten Fall kein Pumpen des Verdichters auftreten kann, also beispielsweise beim starken Bremsen bzw. bei starker Verzögerung. Andererseits wird dadurch für andere Fahrzustände, z.B. Beschleunigungen, der Ladedruck und damit das Motormoment unnötig beschnitten.Of the Safety distance is according to the state the technology chosen so big that also in the most unfavorable Case no pumping of the compressor can occur, so for example during heavy braking or with a strong deceleration. On the other hand, it will for others Driving conditions, e.g. Accelerations, the boost pressure and thus the engine torque unnecessarily curtailed.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, auf das bzw. durch die auch bei starken Verzögerungen ein Pumpen des Verdichters verhindert wird und gleichzeitig bei Beschleunigungen ein höherer Ladedruck und dadurch ein höheres Hubmoment gegenüber den bekannten Anordnungen zur Verfügung gestellt wird.The The object of the present invention is a method and to provide a device on which or by at strong delays Pumping the compressor is prevented and at the same time Accelerations a higher Boost pressure and thus a higher Lifting torque opposite the known arrangements is provided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst.These The object is achieved by a Method with the features of claim 1 or by a device solved with the features of claim 10.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung haben den Vorteil, dass sich die Pumpgrenze an die Fahrdynamik automatisch anpasst. Beim Bremsen, also bei pumpanfälligen Zuständen verschiebt sich die Pumpgrenze in Richtung höherer Volumenströme, um instabile Zustände, also ein Pumpen, sicher zu verhindern und im umgekehrten Falle, also bei Beschleunigungen, verschiebt sie sich in die entgegengesetzte Richtung, um ein höheres Drehmoment und eine bessere Leistungsentfaltung zu erzeugen, da bei solchen Zuständen die Pumpneigung weniger kritisch ist.The inventive method and the device according to the invention have the advantage that the surge limit to the driving dynamics automatically adapts. When braking, so pump-prone states shifts the surge limit in the direction of higher Volume flows, around unstable states, So a pump, safe to prevent and in the opposite case, So at accelerations, it shifts to the opposite Direction to a higher To generate torque and better power delivery because in such states the tendency to pump is less critical.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Verfahrens und der im Anspruch 10 angegebenen Vorrichtung möglich.By in the subclaims listed activities are advantageous developments and improvements of the claim 1 specified method and the device specified in claim 10 possible.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird ein insbesondere kennfeldabhängig aus der Volumenstromänderung ermittelter Wert als Offsetwert dem jeweiligen Wert oder Sollwert für die stationäre Pumpgrenze zugefügt. Dies führt zu der angestrebten dynamischen Verschiebung der Pumpgrenze. Dieser Offsetwert kann zweckmäßigerweise auch noch vom Umgebungsdruck abhängen, um eine noch feinere Anpassung zu erreichen.In an advantageous embodiment is a particular map-dependent the volume flow change determined value as offset value the respective value or setpoint for the stationary surge limit added. this leads to to the desired dynamic shift of the surge line. This The offset value may be appropriate also depend on the ambient pressure, to achieve an even finer adjustment.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird der Offsetwert in Abhängigkeit vom Volumenstrom begrenzt, insbesondere kennfeldabhängig begrenzt. Hierzu wird zweckmäßigerweise ein oberer und/oder unterer Grenzwert für den Offsetwert ermittelt. Dies führt in vorteilhafter Weise dazu, dass durch die obere Begrenzung die Überschreitung der mechanischen Grenzen des Abgasturboladers (z.B. Drehzahl, Ladedruck) vermieden werden und durch die untere Begrenzung eine schlechte Motorleistung.In In a further advantageous embodiment, the offset value in dependence limited by the flow, in particular limited map dependent. This is expediently determines an upper and / or lower limit value for the offset value. this leads to in an advantageous manner, that by exceeding the upper limit the mechanical limits of the exhaust gas turbocharger (for example, engine speed, boost pressure) be avoided and by the lower limit a bad Engine performance.

Zweckmäßigerweise kann der obere und/oder untere Grenzwert zusätzlich auch noch in Abhängigkeit des Umgebungsdrucks bestimmt werden.Conveniently, In addition, the upper and / or lower limit can also be dependent on the ambient pressure can be determined.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die dynamische Verschiebung der Pumpgrenze noch dadurch optimiert werden, dass der Offsetwert mit einem Gewichtungsfaktor beaufschlagt wird, der insbesondere kennfeldabhängig aus der Volumenstromänderung und/oder unter Berücksichtigung des maximal möglichen Ladedrucks aus der Differenz zwischen Volumenstrom und minimal möglichem Volumenstrom, an dem stationäres Pumpen auftritt, bestimmt wird. Der Offsetwert wird dann zweckmäßigerweise aus dem Produkt zwischen Offsetwert und Gewichtungsfaktor gebildet.In a further embodiment of the invention, the dynamic shift of the pumping limit can be further optimized by applying a weighting factor to the offset value, which is dependent on the maximum volume boost and / or taking into account the maximum possible charge pressure from the difference between the volume flow and the minimum possible Vo lumenstrom, where stationary pumping occurs, is determined. The offset value is then expediently formed from the product between the offset value and the weighting factor.

In Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, gemäß der ein erstes Kennfeld zur Bestimmung des Offsetwerts vorgesehen ist, wird ein weiteres Kennfeld zur Begrenzung des Offsetwerts in Abhängigkeit wenigstens des Volumenstroms vorgesehen. Schließlich hat es sich auch noch als vorteilhaft erwiesen, ein weiteres Kennfeld zur Bestimmung eines Gewichtungsfaktors für den Offsetwert in Abhängigkeit der Volumenstromänderung und/oder der Differenz zwischen Volumenstrom und minimal möglichem Volumenstrom vorzusehen.In Embodiment of the device according to the invention, according to the one first map is provided for determining the offset value is another map to limit the offset value in dependence provided at least the volume flow. Finally it has proved to be advantageous, another map for determining a Weighting factor for the offset value depending on the volume flow change and / or the difference between the volume flow and the minimum possible Provide flow.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:One embodiment The invention is illustrated in the drawing and in the following description explained in more detail. It demonstrate:

1 ein Verdichterkennfeld mit Pumpgrenze und 1 a compressor map with surge limit and

2 ein Bockschaltbild einer elektronischen Vorrichtung als Ausführungsbeispiel der Erfindung. 2 a block diagram of an electronic device as an embodiment of the invention.

Bei dem in 1 dargestellten Verdichterkennfeld ist der Volumenstrom V . als Funktion des Druckverhältnisses p/p0 dargestellt. Dabei ist p der Druck am Verdichteraustritt und p0 der Außen- bzw. Umgebungsdruck. Die durchgezogene Linie zeigt die stationäre Pumpgrenze. Die Kriterien für das Pumpen sind in der Regel messbare Druck- bzw. Volumenstromschwankungen. Vor der eigentlichen Pumpgrenze entstehen am Verdichterlaufrad des Verdichters Instabilitäten (z.B. rotating stall), die im Wesentlichen durch zu hohe Verzögerung der Strömung im Verdichter hervorgerufen werden, wodurch sich die Strömung im Grenzschichtbereich ablöst. Diese Verzögerung wird natürlich verstärkt, wenn der Volumenstrom kontinuierlich reduziert wird bzw. der Ladedruck kontinuierlich erhöht wird, oder beides geschieht. Wird die Pumpgrenze erreicht, so treten diese Druck- bzw. Volumenstromschwankungen auf, was als Pumpen bezeichnet wird. Dies soll verhindert werden. Es wird daher ein Sicherheitsabstand für den Ladedruck vor der Pumpgrenze gewählt, die nicht überschritten werden darf oder die Pumpgrenze selbst wird entsprechend um einen solchen Sicherheitsabstand versetzt.At the in 1 shown compressor map is the flow rate V. shown as a function of the pressure ratio p / p 0 . Here, p is the pressure at the compressor outlet and p 0 is the external or ambient pressure. The solid line shows the stationary surge limit. The criteria for pumping are usually measurable pressure or volumetric flow fluctuations. Before the actual surge limit arise on the compressor impeller of the compressor instabilities (eg rotating stall), which are caused mainly by excessive delay of the flow in the compressor, whereby the flow separates in the boundary layer area. Of course, this delay is intensified if the volume flow is continuously reduced or the charge pressure is continuously increased, or both happens. If the surge limit is reached, these pressure or volume flow fluctuations occur, which is referred to as pumps. This should be prevented. It is therefore chosen a safety margin for the boost pressure before the surge limit, which may not be exceeded or the surge line itself is offset by such a safety distance.

Bewegt man sich von der Pumpgrenze weg, also in Richtung höherem Volumenstrom V . oder niedrigerem Druckverhältnis p/p0, so ist die Gefahr des Pumpens gering. Erfindungsgemäß wird dann die Pumpgrenze dynamisch in entgegengesetzter Richtung verschoben, und die strichpunktierte Linie bildet sich als neue Pumpgrenze aus. Bei Beschleunigungen des Fahrzeugs tritt dieser Effekt auf mit der Folge, dass höhere Leistungsreserven und damit stärkere Beschleunigungen ermöglicht werden.If you move away from the surge line, ie in the direction of higher volume flow V. or lower pressure ratio p / p 0 , the risk of pumping is low. According to the invention, the surge limit is then shifted dynamically in the opposite direction, and the dot-dash line forms as a new surge limit. When accelerating the vehicle, this effect occurs with the result that higher power reserves and thus stronger accelerations are possible.

Im umgekehrten Fall, also bei dynamischer Annäherung an die Pumpgrenze, was beispielsweise bei Verzögerungen und Bremsvorgängen der Fall ist, erfolgt wiederum eine Verschiebung der Pumpgrenze in entgegengesetzter Richtung, so dass die gestrichelte Linie die neue Pumpgrenze darstellt. Hierdurch wird das Pumpen auch durch starke Verzögerungen wirksam verhindert.in the reverse case, so with dynamic approach to the surge line, what for example, in case of delays and braking If this is the case, again a shift of the surge line in opposite direction, so the dashed line is the new one Represents surge limit. As a result, the pump is also strong delays effectively prevented.

Die dynamische Verschiebung der Pumpgrenze erfolgt mit Hilfe des in 2 dargestellten Ausführungsbeispiels, das als Blockschaltbild dargestellt ist. In der elektronischen Einrichtung 10 wird ein stationärer Sollwert Ss für die Pumpgrenze, also ein Grenzwert vorgegeben, der zur Verhinderung des Pumpens des Verdichters im Fahrzeug, beispielsweise des Abgasturboladers, durch den Ladedruck nicht überschritten werden darf, wobei ein Sicherheitsabstand eingebaut oder zusätzlich vorgegeben werden kann. Diesem stationären Sollwert Ss wird in einer Addierstufe 11 ein dynamischer Offsetwert Od zuaddiert, so dass an dessen Ausgang ein dynamischer Grenzwert Gd für die Pumpgrenze gebildet wird.The dynamic shift of the surge line is done by means of the in 2 illustrated embodiment, which is shown as a block diagram. In the electronic device 10 is a stationary setpoint S s for the surge limit, so given a limit that may be exceeded to prevent the pumping of the compressor in the vehicle, such as the exhaust gas turbocharger, by the boost pressure, with a safety margin can be installed or additionally specified. This stationary setpoint S s is in an adder 11 added to a dynamic offset value O d , so that at its output a dynamic limit value G d is formed for the surge limit.

Der dynamische Offsetwert Od wird in einer Multiplikationsstufe 12 durch Multiplikation eines begrenzten Offsetwerts O mit einem Gewichtungsfaktor g gebildet. Im Folgenden wird nun die Bildung des begrenzten Offsetwerts O und des Gewichtungsfaktors g beschrieben.The dynamic offset value O d is in a multiplication step 12 by multiplying a limited offset value O by a weighting factor g. The formation of the limited offset value O and the weighting factor g will now be described below.

Mit Hilfe eines Kennfelds 13 wird in Abhängigkeit der Volumenstromänderung dV ./dt und des Umgebungsdrucks p0 der Offset-Rohwert Or gebildet. Dabei wird die Druckänderung am Verdichteraustritt dp/dt vernachlässigt, wodurch sich der Strukturaufwand erheblich vereinfacht. Alternativ hierzu kann die Druckänderung auch zusätzlich oder bevorzugt berücksichtigt werden. Der so durch das Kennfeld 13 gebildete Offset-Rohwert Or wird nun in einer Begrenzerstufe 14 nach oben und nach unten hin begrenzt. Die untere min-Begrenzung wird durch ein Kennfeld 15 in Abhängigkeit des Volumenstroms V . und des Umgebungsdrucks p0 gebildet und verhindert eine zu schlechte Motorleistung bei zu niedrigem Grenzwert Gd. Die obere max-Begrenzung wird in einem Kennfeld 16 wiederum in Abhängigkeit des Volumenstroms V . und des Umgebungsdrucks p0 gebildet. Diese obere Begrenzung verhindert eine zu hohe Drehzahl des Verdichters. Im Ergebnis wird am Ausgang der Begrenzerstufe 14 ein nach oben und nach unten hin begrenzter Offsetwert Ob gebildet.With the help of a map 13 the offset raw value O r is formed as a function of the volume flow change dV ./dt and the ambient pressure p 0 . The pressure change at the compressor outlet dp / dt is neglected, which considerably simplifies the structural complexity. Alternatively, the pressure change can also be considered additionally or preferably. The way through the map 13 formed offset raw value O r is now in a Begrenzerstufe 14 limited upwards and downwards. The lower min limit is determined by a map 15 depending on the volume flow V. and the ambient pressure p 0 formed and prevents too poor engine performance at too low limit G d . The upper max limit is displayed in a map 16 again in dependence of the volume flow V. and the ambient pressure p 0 formed. This upper limit prevents excessive speed of the compressor. The result is at the output of the Begrenzerstufe 14 an up and down limited offset value Whether formed.

Der begrenzte Offsetwert O wird dann noch über den Gewichtungsfaktor g in der Multiplikationsstufe 12 gewichtet. Dieser Gewichtungsfaktor g wird in einem Kennfeld 17 in Abhängigkeit der Volumenstromänderung dV ./dt und des Abstands des Betriebspunkts zur Pumpgrenze, also des Abstands des aktuellen Volumenstroms V . zum minimal möglichen Volumenstrom V . min bildet, an dem stationäres Pumpen auftritt.The limited offset value O will still be over the weighting factor g in the multiplication stage 12 weighted. This weighting factor g is displayed in a map 17 as a function of the volume flow change dV ./dt and the distance of the operating point to the surge line, ie the distance of the current volume flow V. to the minimum possible volume flow V. min, at which stationary pumping occurs.

Die beschriebene elektronische Einrichtung zur Bildung des dynamischen Grenzwerts Gd zur Vorgabe und Begrenzung des Ladedrucks des Verdichters kann Bestandteil einer zentralen Motorelektronik sein oder auch als separate Einrichtung ausgebildet sein. Der Vorgabewert für den Ladedruck des Verdichters wird in einem Sicherheitsabstand zur Pumpgrenze gebildet, sofern in der Pumpgrenze in der Sicherheitsabstand nicht bereits enthalten ist.The described electronic device for forming the dynamic limit value G d for specifying and limiting the charge pressure of the compressor can be part of central engine electronics or can also be designed as a separate device. The default value for the boost pressure of the compressor is formed at a safe distance from the surge line, unless the safety margin is already included in the surge limit.

In einer einfacheren Ausführungsform kann auch auf den Einfluss eines Gewichtungsfaktors g und/oder auf eine untere und/oder obere Begrenzung des Offset-Rohwerts Or verzichtet werden.In a simpler embodiment, it is also possible to dispense with the influence of a weighting factor g and / or on a lower and / or upper limit of the offset raw value O r .

Claims (12)

Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit einem Verdichter, insbesondere eines Abgasturboladers, zur Verdichtung der angesaugten Luft, wobei die Pumpgrenze des Verdichters kennfeldabhängig vorgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpgrenze und/oder ein Sicherheitsabstand zur Pumpgrenze dynamisch in Abhängigkeit der Volumenstromänderung (dV ./dt) am Verdichter und/oder der Druckänderung (dp/dt) am Verdichteraustritt verschoben wird.Method for controlling an internal combustion engine with a compressor, in particular an exhaust gas turbocharger, for compressing the sucked air, wherein the surge limit of the compressor is specified depending on the map, characterized in that the surge limit and / or a safety margin to the surge limit dynamically depending on the change in volume flow (dV ./. dt) is displaced at the compressor and / or the pressure change (dp / dt) at the compressor outlet. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer dynamischen Zustandsänderung zur Pumpgrenze hin oder von dieser weg diese und/oder ihr Sicherheitsabstand gegensinnig verschoben wird.Method according to claim 1, characterized in that that with a dynamic change of state towards the surge limit or from this away and / or their safety distance in opposite directions is moved. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein insbesondere kennfeldabhängiger, aus der Volumenstromänderung (dV ./dt) ermittelter Wert als Offsetwert (O) dem jeweiligen Wert oder Sollwert (Ss) für die stationäre Pumpgrenze zugefügt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that a particular map-dependent, from the change in volume flow (dV ./DT) determined value as offset value (O) is added to the respective value or setpoint (S s ) for the stationary surge limit. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Offsetwert (O) auch vom Umgebungsdruck (p0) abhängt.A method according to claim 3, characterized in that the offset value (O) also depends on the ambient pressure (p 0 ). Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Offsetwert (O) in Abhängigkeit vom Volumenstrom (V .) begrenzt wird, insbesondere kennfeldabhängig begrenzt wird.A method according to claim 3 or 4, characterized in that the offset value (O) depending on is limited by the volume flow (V.), In particular limited map-dependent becomes. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein oberer und/oder unterer Grenzwert für den Offsetwert (O) ermittelt wird.Method according to claim 5, characterized in that that determines an upper and / or lower limit value for the offset value (O) becomes. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der obere und/oder untere Grenzwert auch in Abhängigkeit des Umgebungsdrucks (p0) bestimmt wird.A method according to claim 5, characterized in that the upper and / or lower limit value is also determined as a function of the ambient pressure (p 0 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Offsetwert (O) mit einem Gewichtungsfaktor (g) beaufschlagt wird, der insbesondere kennfeldabhängig aus der Volumenstromänderung (dV ./dt) und/oder aus der Differenz zwischen Volumenstrom V . und minimal möglichem Volumenstrom (V . min), an dem stationäres Pumpen auftritt, bestimmt wird.Method according to one of claims 3 to 7, characterized in that the offset value (O) with a weighting factor (g) is applied, in particular the map-dependent from the volume flow change (dV ./Dt) and / or from the difference between the volume flow V. and minimum possible flow rate ( Vmin ) at which stationary pumping occurs. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein dynamischer Offsetwert (Od) aus dem Produkt zwischen Offsetwert (O) und Gewichtungsfaktor (g) gebildet wird.A method according to claim 8, characterized in that a dynamic offset value (O d ) is formed from the product between offset value (O) and weighting factor (g). Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit einem Verdichter, insbesondere eines Abgasturboladers, zur Verdichtung der angesaugten Luft, mit wenigstens einem Kennfeld zur Vorgabe der Pumpgrenze des Verdichters, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Kennfeld (13) zur Bestimmung eines Offsetwerts (O) in Abhängigkeit der Volumenstromänderung (dV ./dt) am Verdichter und/oder der Druckänderung am Verdichteraustritt vorgesehen ist, und dass eine Addierstufe (11) zur Addition des jeweiligen stationären Sollwerts (Ss) für die Pumpgrenze mit dem Offsetwert (O) vorgesehen ist, deren Ausgangssignal den jeweiligen dynamischen Grenzwert (Gd) der Pumpgrenze bildet.Device for controlling an internal combustion engine with a compressor, in particular an exhaust gas turbocharger, for compressing the intake air, with at least one characteristic diagram for specifying the surge limit of the compressor, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 9, characterized in that a first characteristic map ( 13 ) is provided for determining an offset value (O) as a function of the volume flow change (dV./dt) at the compressor and / or the pressure change at the compressor outlet, and in that an adder stage ( 11 ) is provided for adding the respective stationary setpoint value (S s ) for the pumping limit with the offset value (O) whose output signal forms the respective dynamic limit value (G d ) of the pumping limit. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein weiteres Kennfeld (15, 16) zur Begrenzung des Offsetwerts (O) in Abhängigkeit wenigstens des Volumenstroms (dV ./dt) vorgesehen ist.Apparatus according to claim 10, characterized in that at least one further characteristic map ( 15 . 16 ) is provided for limiting the offset value (O) as a function of at least the volume flow (dV ./dt). Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiteres Kennfeld (17) zur Bestimmung eines Gewichtungsfaktors (g) für den Offsetwert (O) in Abhängigkeit der Volumenstromänderung (dV ./dt) und/oder der Differenz zwischen Volumenstrom (V) und minimal möglichem Volumenstrom (V . min), an dem stationäres Pumpen auftritt, vorgesehen ist.Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that a further characteristic map ( 17 ) ./Dt for determining a weighting factor (g) for the offset value (O) in dependence of the volume flow change (dV) and / or the difference between the volume flow (V) and the minimum possible volume flow (V min.), Occurs at the stationary pumps, is provided.
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