DE102004035143A1 - Computer mouse device for converting hand movements into electric signals has a gripping device moving on a support and an integrated sensor for ergonomic improvement - Google Patents

Computer mouse device for converting hand movements into electric signals has a gripping device moving on a support and an integrated sensor for ergonomic improvement Download PDF

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Abstract

A user's hand rests on a gripping device (GD) moving on a support. A sensor integrated in the GD offers ergonomic improvement so that the user's hand rests on it in a position, in which a metacarpus (19b) with a support encompasses an angle of less than 45[deg] and, for each second to fifth fingers, a main phalanx (19c) and the metacarpus encompass an angle between 120[deg] and 130[deg].

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umwandlung einer Handbewegung in eine elektrische Signalfolge, insbesondere eine Zeigevorrichtung für einen Computer ("Maus") nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to a device for converting a hand movement in an electrical signal sequence, in particular a pointing device for one Computer ("mouse") after the generic term of claim 1.

Solche Zeigevorrichtungen (Computer-Mäuse) dienen zum Steuern von Bewegungen eines Symbols ("Cursor") auf einem Computer-Bildschirm. Die Verwendung derartiger Computer-Mäuse belastet die Hand- und Unterarmmuskulatur. Durch statische Handhabung und kleine zielgerichtete Bewegungen entsteht eine hohe Anspannung der Muskulatur. Bei der herkömmlichen Maus werden diese Belastungen durch die Streckstellung der Finger 25 (Zeigefinger, Mittelfinger, Ringfinger und kleiner Finger) noch verstärkt. Sowohl die Beugemuskulatur als auch die Streckmuskulatur der Hand muss bei der Bedienung der Maus in Streckstellung physiologische Schwerarbeit leisten, was man auch daran erkennt, dass die Hand in dieser Stellung die geringste Kraft hat.Such pointing devices (computer mice) are used to control movements of a symbol ("cursor") on a computer screen. The use of such computer mice burdens the hand and forearm muscles. Static handling and small goal-oriented movements create a high tension of the musculature. In the conventional mouse, these stresses are due to the extended position of the fingers 2 - 5 (Index finger, middle finger, ring finger and little finger) even stronger. Both the flexor muscles and the extensor muscles of the hand must perform physiological hard work when operating the mouse in the extended position, which is also recognized by the fact that the hand has the least power in this position.

Durch diese unphysiologische Überbeanspruchung kann es zur Erkrankung der Hand kommen, wobei der Schmerz typischerweise von unten nach oben wandert, wo an der Wirbelsäule zwischen Halswirbel C5 und Brustwirbel T1 ge nau die Nerven entspringen. Der Schmerz wandert von der Hand in den Unterarm und von dort über Oberarm und Schulter zum Rücken. Arbeitet man nicht mit der Maus, werden die Beschwerden besser, kehren aber durch das Erinnerungsvermögen der Zellen nach Arbeitswiederaufnahme rasch und sogar verstärkt zurück.By this unphysiological overuse It can come to hand disease, with the pain typically migrates from the bottom to the top, where at the spine between cervical vertebrae C5 and thoracic vertebrae T1 arise exactly the nerves. The pain wanders from the hand to the forearm and from there over the upper arm and shoulder to the Move. Do not work with the mouse, the complaints are better, but return by the memory of the cells after work recovery rapidly and even intensified back.

Aus DE 202 12 753 U1 ist eine so genannte ergonomische Mausvorrichtung zur Verwendung auf einer Arbeitsfläche bekannt, wobei die Vorrichtung ein Gehäuse umfasst, das folgendes aufweist: eine Unterseite, die dazu ausgelegt ist, auf die Arbeitsfläche gestellt zu werden; mindestens ein fingerbetätigtes Zeigeelement; und eine obere Oberfläche mit einer Überhöhung zum Berühren eines Handflächenbereichs der Handfläche der Hand eines Benutzers im wesentlichen am Mittelhandknochen-Fingerglied-Gelenk des zweiten Fingers und zumindest an einem Teil des Mittelhandknochen-Fingerglied-Gelenks des dritten Fingers, wobei die Überhöhung eine höhere Höhe aufweist als die restlichen Teile der oberen Oberfläche relativ zur Unterseite, wobei sich die obere Oberfläche von der Überhöhung in einer Vorwärtsrichtung zu den Spitzen des zweiten und des dritten Fingers hin nach unten erstreckt, um einen vorderen Bereich zu bilden, in einer Rückwärtsrichtung zum Handgelenk des Benutzers hin nach unten erstreckt, um einen hinteren Bereich zu bilden, und in einer Auswärtsrichtung zu den Mittelhandknochen-Fingerglied-Gelenken des vierten und des fünften Fingers hin nach unten erstreckt, um einen Außenbereich zu bilden, wobei der hintere Bereich so ausgebildet ist, dass er vom Daumenballenbereich der Handfläche nach außen angeordnet ist, um ein Abstützen des Daumenballenbereichs im wesentlichen zu vermeiden.Out DE 202 12 753 U1 there is known a so-called ergonomic mouse device for use on a work surface, the device comprising a housing comprising: a bottom adapted to be placed on the work surface; at least one finger-operated pointing element; and an upper surface having an elevation for contacting a palm area of the palm of a user's hand substantially at the metacarpal-phalangeal joint of the second finger and at least a portion of the metacarpal-phalangeal joint of the third finger, the elevation having a higher height as the remaining portions of the upper surface relative to the lower surface, the upper surface extending downward from the elevation in a forward direction toward the tips of the second and third fingers to form a forward portion, in a rearward direction toward the user's wrist downwardly to form a rear portion and extending downwardly in an outward direction toward the metacarpal phalanges of the fourth and fifth fingers to form an outer portion, the rear portion being formed so as to extend from the ball of the thumb of the palm surface is arranged outwardly in order to avoid supporting the ball of the thumb area substantially.

Aus DE 201 10 241 U1 ist eine Computermaus mit orthopädischer Formgebung bekannt, die einen die Betätigungselemente und die Abtasteinrichtung aufweisenden Basisabschnitt, der mit Verbindungsmitteln versehen ist zur Aufnahme eines Handunterstützungsabschnittes, der im hinteren Bereich der Maus, einer Handballenkontur folgend, als mit der Maus vergleitende Unterstützung den Handballens eines Benutzers lagert, umfasst.Out DE 201 10 241 U1 For example, there is known a computer mouse having an orthopedic shape comprising a base portion comprising the actuators and the scanner, which is provided with connection means for receiving a hand support portion which, in the back of the mouse following a palm contours, supports the user's handball as mouse-gliding support , includes.

Die Vorrichtungen nach dem Stand der Technik haben jedoch den Nachteil, dass sie den Benutzer physiologisch noch immer nicht genügend entlasten und es bei längerem Arbeiten mit ihnen nach wie vor zu Verspannungen kommen kann.The However, devices according to the prior art have the disadvantage that they still do not sufficiently relieve the user from a physiological point of view and longer Working with them can still lead to tension.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine ergonomisch weiter verbesserte Vorrichtung (Computer-Maus) zur Umwandlung einer Handbewegung in eine elektrische Signalfolge zu schaffen, die den Benutzer vor Fehlstellungen der Hand und damit vor früher Ermüdung bei der Arbeit mit einer derartigen Vorrichtung schützt.task Therefore, it is an ergonomic feature of the present invention improved device (computer mouse) for converting a hand movement to create in an electrical signal sequence, which front the user Malpositioning of the hand and thus early fatigue when working with one protects such device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Vorrichtung zur Umwandlung einer Handbewegung in eine elektrische Signalfolge nach Anspruch 1. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.These The object is achieved by the device for converting a hand movement into an electrical Signal sequence according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung (Maus) ist anatomisch physiologisch so geformt, dass die Beschwerden, wie sie sonst nach einer unnatürlichen Handhaltung über eine längere Dauer häufig sind, nicht mehr auftreten. Dies wird dadurch erreicht, dass die Maus aus der Funktionsstellung der Hand heraus bedient wird. Die Funktionsstellung ist für die täglich anfallenden Arbeiten der Hand die am besten geeignete Stellung.The inventive device (Mouse) is anatomically physiologically shaped so that the discomfort, as they usually do after an unnatural hand gesture over a longer Duration often are no longer occurring. This is achieved by the fact that Mouse is operated out of the working position of the hand. The Function position is for the daily accumulating Working the hand the most appropriate position.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Umwandlung einer Handbewegung in eine elektrische Signalfolge, insbesondere Computer-Maus, mit einer Griffeinrichtung, auf der die Hand eines Benutzers ruht und die auf einer Unterlage beweglich ist, einem Sensor, der in der Griffeinrichtung integriert ist und die elektrische Signalfolge in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung und der Bewegungsgeschwindigkeit erzeugt, und wenigstens einer Schaltereinrichtung, die in der Griffeinrichtung integriert ist und mit der ein Schaltvorgang ausgelöst werden kann, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Griffeinrichtung durch entsprechende Stützflächen so geformt ist, dass die Hand des Benutzers in einer Stellung darauf ruht, in der die Mittelhand mit der Unterlage einen Winkel von weniger als 45° (bevorzugt etwa 30°) einschließt und – jeweils für den zweiten, dritten, vierten und fünften Finger – die Mittelhand und das Fingergrundglied einen Winkel zwischen im wesentlichen 120° und 130° einschließen, das Fingergrundglied und das Fingermittelglied einen Beugewinkel zwischen im wesentlichen 150° und 170° einschließen und das Fingermittelglied und das Fingerendglied einen Beugewinkel zwischen im wesentlichen 150° und 170° einschließen.The inventive device for converting a hand movement in an electrical signal sequence, in particular computer mouse, with a handle device on which rests the hand of a user and which is movable on a base, a sensor which is integrated in the handle device and the electrical signal sequence in Dependent on the direction of movement and the speed of movement generated, and at least one Schalterein direction, which is integrated in the gripping device and with which a switching operation can be triggered, characterized in that the gripping device is formed by corresponding support surfaces so that the user's hand rests in a position on it, in the middle hand with the pad a Angle of less than 45 ° (preferably about 30 °) and includes - for the second, third, fourth and fifth finger - the metacarpal and the finger base include an angle between substantially 120 ° and 130 °, the finger base and the finger middle member one Include flexion angles between substantially 150 ° and 170 ° and include the finger middle member and the finger end member a flexion angle between substantially 150 ° and 170 °.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung weisen zusätzlich eines oder in Kombination mehrere der folgenden Merkmale auf, so dass bei der Vorrichtung vorzugsweise:
die Griffeinrichtung eine Querausdehnung quer zu der Beugeachse der Hand aufweist, bei der die Mittelhand im Bereich des Ansatzes von Zeigefinger, Mittelfinger, Ringfinger und kleiner Finger eine konvexe Form annimmt;
eine erste Schaltereinrichtung vorgesehen ist, wobei die erste Schaltereinrichtung einen Schaltweg von unten nach oben in Bezug auf die Unterlage aufweist;
eine zweite Schaltereinrichtung vorgesehen ist, wobei die zweite Schaltereinrichtung einen Schaltweg von vorne unten nach schräg hinten oben von der Unterlage weg in Richtung Mittelhand aufweist;
eine Daumen-Schaltereinrichtung vorgesehen ist, die einen im wesentlichen horizontal verlaufenden Schaltweg aufweist, so dass sie vom Endglied des Daumens aus in Richtung der Querausdehnung der Griffeinrichtung betätigt werden kann;
die Daumen-Schaltereinrichtung ein Rad oder eine Rolle ist, die nach innen seitlich so angeordnet ist, dass sie außerdem vom Endglied des Daumens gedreht werden kann;
eine Zeigefinger-Schaltereinrichtung vorgesehen ist, die im wesentlichen in Höhe der Fingerkuppe des Zeigefingers angeordnet ist und die durch Krümmen und Strecken des Zeigefingers gedreht, verschoben und/oder gedrückt werden kann;
der Sensor ein optischer Sensor ist;
der Sensor ein mechanischer Sensor ist;
der Sensor ein Thermosensor ist.
In addition, preferred embodiments of the invention have one or more of the following features in combination, so that in the device preferably:
the gripping device has a transverse extension transverse to the flexion axis of the hand, in which the metacarp assumes a convex shape in the region of the attachment of forefinger, middle finger, ring finger and small finger;
a first switch means is provided, the first switch means having a switching path from bottom to top with respect to the pad;
a second switch means is provided, wherein the second switch means comprises a switching path from the front bottom obliquely rear top of the pad away towards the center hand;
a thumb-switch device is provided which has a substantially horizontally extending switching path, so that it can be actuated from the end member of the thumb in the direction of the transverse extent of the handle device;
the thumb switch means is a wheel or a roller laterally disposed inwardly so as to be rotatable also from the end member of the thumb;
an index finger switch device is provided, which is arranged substantially at the level of the fingertip of the index finger and which can be rotated, displaced and / or pressed by bending and stretching the index finger;
the sensor is an optical sensor;
the sensor is a mechanical sensor;
the sensor is a thermal sensor.

Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Hand bei der Benutzung der Vorrichtung immer in ihrer Ruhestellung verbleiben kann, so dass die Muskulatur auch bei längerer Betätigung nicht übermäßig beansprucht wird. Dadurch können auch nach längerer Arbeit mit der Vorrichtung die feinen Bewegungen ausgefügt werden, mit denen beispielsweise ein exaktes Justieren eines Zeigers auf einem Computer-Bildschirm vorgenommen wird.One Advantage of the invention is that the hand in use the device can always remain in its rest position, so that the musculature also with longer ones activity not overused becomes. Thereby can even after a long time Work with the device the fine movements are being performed with which, for example, an exact adjustment of a pointer a computer screen is made.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:in the Following, the invention with reference to the in the drawing in more schematic Illustrated embodiments explained in more detail. It demonstrate:

1 die Innenfläche einer rechten Hand; 1 the inner surface of a right hand;

2 die rechte Hand von der linken Seite; 2 the right hand from the left side;

3A bis 3D die rechte Hand von der linken Seite bzw. von oben bei unterschiedlicher Beugung der Finger mit jeweils der Kraftrichtung geringster Anstrengung; 3A to 3D the right hand from the left side or from above with different diffraction of the fingers, each with the direction of force of least effort;

4 die übliche Haltung der Hand bei einer Vorrichtung nach dem Stand der Technik; 4 the usual position of the hand in a device according to the prior art;

5A,B,C,D bis 11A,B,C,D jeweils eine Ausführungsform der Erfindung von links, oben, vorne und hinten. 5A , B, C, D bis 11A , B, C, D are each an embodiment of the invention from the left, top, front and rear.

1 zeigt die Innenfläche einer rechten Hand 1 mit einem Daumen 2, einem zweiten Finger 3 (Zeigefinger), einem dritten Finger 4 (Mittelfinger), einem vierten Finger 5 (Ringfinger) und einem fünften Finger 6 (kleiner Finger). Die wesentlichen Bereiche der Hand, die durch die Erfindung entlastet werden, sind:
das Daumengrundglied 7,
das Daumenendglied 8,
das Grundglied 9 des zweiten, dritten, vierten und fünften Fingers,
das Mittelglied 10 des zweiten, dritten, vierten und fünften Fingers,
das Endglied 11 des zweiten, dritten, vierten und fünften Fingers,
das distale Interphalangealgelenk (DIP) 12,
das proximale Interphalangealgelenk (PIP) 13,
das Fingergrundgelenk (MP-Gelenk) 14,
der Daumenballen (Thenar) 15,
der Kleinfingerballen (Hypothenar) 16,
und die Mittelhandvertiefung 17.
1 shows the inside surface of a right hand 1 with a thumb 2 , a second finger 3 (Index finger), a third finger 4 (Middle finger), a fourth finger 5 (Ring finger) and a fifth finger 6 (pinkie finger). The essential areas of the hand relieved by the invention are:
the thumb basic element 7 .
the thumb end member 8th .
the basic link 9 the second, third, fourth and fifth fingers,
the middle link 10 the second, third, fourth and fifth fingers,
the end member 11 the second, third, fourth and fifth fingers,
the distal interphalangeal joint (DIP) 12 .
the proximal interphalangeal joint (PIP) 13 .
the finger base joint (MP joint) 14 .
the ball of the thumb (Thenar) 15 .
the little fingerballen (Hypothenar) 16 .
and the middle-hand well 17 ,

2 zeigt die rechte Hand von der linken Seite mit den Winkeln, die die einzelnen Fingerglieder des zweiten Fingers miteinander einschließen, wenn sich die Hand in einer Ruhestellung befindet und entspannt ist. Diese Winkel gelten entsprechend bei dem dritten, vierten und fünften Finger. Zur Verdeutlichung sind als Hilfslinien die Linien 19a bis 19d eingezeichnet. 2 shows the right hand from the left side with the angles that the individual finger members of the second finger enclose with each other when the hand is in a rest position and relaxed. These angles apply correspondingly to the third, fourth and fifth fingers. For clarity, the lines are as auxiliary lines 19a to 19d located.

In der Ruhestellung liegt der Unterarm flach auf einer Ebene, d.h, die (sagittale) Achse 19a durch den Unterarm liegt waagerecht. Die Mittelhand 18 ist leicht nach oben aufgestellt, so dass die Unterarm-Achse 19a mit der schräg nach oben verlaufenden Achse 19b der Mittelhand 18 einen Winkel bildet, der in der Ruhestellung bzw. Funktionsstellung der Hand im wesentlichen 150° beträgt, jedoch 135° nicht unterschreitet. Der besseren Übersichtlichkeit ist statt dieses Winkels sein Komplementärwinkel α in 2 eingezeichnet, der 30° beträgt, jedoch 45° nicht überschreitet.In the resting position, the forearm is flat on a plane, ie, the (sagittal) axis 19a through the forearm is horizontal. The middle hand 18 is placed slightly upwards, so that the forearm axis 19a with the obliquely upward axis 19b the middle hand 18 forms an angle which is substantially 150 ° in the rest position or functional position of the hand, but does not fall below 135 °. The better clarity is instead of this angle its complementary angle α in 2 drawn, which is 30 °, but does not exceed 45 °.

Die Mittelhand 18 schließt mit dem Grundglied 9 des zweiten bis fünften Fingers 3 bis 6 einen Winkel zwischen im wesentlichen 120° und 130° ein. Der Übersicht lichkeit halber ist in 2 sein Komplementärwinkel β zwischen den beiden Hilfslinien 19b für die Mittelhand 18 und 19c für das Fingergrundglied 9 eingezeichnet, der entsprechend zwischen 50° und 60° liegt. Das Fingergrundglied 9 und das Fingermittelglied 10 schließen wiederum einen Beugewinkel zwischen im wesentlichen 150° und 170° ein. Auch hier ist der Übersichtlichkeit halber der Komplementärwinkel γ zwischen der Achse 19c des Fingergrundgliedes 9 und der Achse 19d des Fingermittelgliedes 10 eingezeichnet. Der Komplementärwinkel γ liegt entsprechend zwischen 20° und 30°. Schließlich bilden das Fingermittelglied 10 und das Fingerendglied 11 einen Beugewinkel von im wesentlichen 150° bis 170°. Der entsprechende Komplementärwinkel δ zwischen den beiden Hilfslinien 19d für das Fingermittelglied 10 und 19e für das Fingerendglied 11 beträgt ebenfalls zwischen 20° und 30°.The middle hand 18 closes with the base member 9 of the second to fifth fingers 3 to 6 an angle between substantially 120 ° and 130 °. For the sake of clarity, is in 2 its complementary angle β between the two auxiliary lines 19b for the middle hand 18 and 19c for the finger basic element 9 drawn, which is correspondingly between 50 ° and 60 °. The finger basic element 9 and the finger middle link 10 in turn include a deflection angle between substantially 150 ° and 170 °. Again, for the sake of clarity, the complementary angle γ between the axis 19c of the finger basic element 9 and the axis 19d of the finger middle link 10 located. The complementary angle γ is correspondingly between 20 ° and 30 °. Finally form the finger middle link 10 and the finger tip 11 a bending angle of substantially 150 ° to 170 °. The corresponding complementary angle δ between the two auxiliary lines 19d for the finger middle link 10 and 19e for the finger end member 11 is also between 20 ° and 30 °.

Die Hand in 2 ist in der Funktionsstellung gezeigt, bei der die Finger eine leicht gekrümmte Stellung einnehmen und bei der die Muskulatur entspannt ist. 3A, B, C zeigen die rechte Hand von der linken Seite mit jeweils unterschiedlich gekrümmten Fingern zwei bis fünf. Je nach Beugegrad lässt sich mit den Fingern eine Kraft in unterschiedlicher Richtung ausüben. So wird in der Haltung der Hand in 3A eine Kraft 20 ausgeübt, die im wesentlichen horizontal verläuft. Bei etwas stärker gebeugten Fingern, wie es in 3B gezeigt ist, verläuft die Kraft 21, die durch das Fingerendglied ausgeübt wird, diagonal nach oben in Bezug auf eine (nicht dargestellte) Unterlage, auf der die Hand ruht. In 3C schließlich sind die Finger der Hand noch stärker gekrümmt, so dass die Kraft 22, die optimal durch das Fingerendglied ausgeübt wird, vertikal nach oben gerichtet ist.The hand in 2 is shown in the functional position, in which the fingers take a slightly curved position and in which the muscles are relaxed. 3A , B, C show the right hand from the left side, each with differently curved fingers two to five. Depending on the degree of flexion, a force can be exerted in different directions with the fingers. Thus, in the attitude of the hand in 3A a force 20 exercised, which is substantially horizontal. For slightly more bent fingers, as in 3B is shown, the force passes 21 which is exerted by the finger-end member, diagonally upward with respect to a pad (not shown) on which the hand rests. In 3C Finally, the fingers of the hand are even more curved, so the force 22 , which is optimally exerted by the finger tip, is directed vertically upwards.

3D zeigt die rechte Hand von oben. Hier ist die Richtung eingezeichnet, in der mit dem Daumen eine Kraft optimal ausgeübt werden kann, ohne dass es dabei zu einer Verspannung der Hand kommt. Diese Kraft 23 verläuft ebenfalls horizontal wie in 3A, diesmal jedoch in einer Richtung quer zur (nicht gezeigten) Achse 19a des Unterarms. 3D shows the right hand from above. Here the direction is marked, in which with the thumb a force can be exercised optimally, without thereby it comes to a tension of the hand. This power 23 also runs horizontally as in 3A but this time in a direction transverse to the axis (not shown) 19a of the forearm.

Von den in 3A, B, C und D gezeigten "natürlichen" und entspannten Stellungen der Hand weicht die Haltung der Hand ab, die bei einer Maus nach dem Stand der Technik eingenommen werden muss.From the in 3A , B, C and D shown "natural" and relaxed positions of the hand deviates the attitude of the hand, which must be taken in a mouse according to the prior art.

4 zeigt die "normale" Haltung der Hand auf einer Computer-Maus 24 nach dem Stand der Technik. Mit der Computer-Maus 24 wird eine Bewegung in eine elektrische Signalfolge umgewandelt. Sie ist daher mit einem Kabel 25 mit einer (nicht gezeigten) Verarbeitungsvorrichtung wie z.B. einem Computer verbunden. Die Maus wird dabei auf einer Unterlage 26 bewegt. 4 shows the "normal" attitude of the hand on a computer mouse 24 According to the state of the art. With the computer mouse 24 a movement is converted into an electrical signal sequence. It is therefore with a cable 25 connected to a processing device (not shown) such as a computer. The mouse is placed on a pad 26 emotional.

Wie ersichtlich sind die Glieder des zweiten bis fünften Fingers wesentlich mehr gestreckt, als dies der Fall bei der Haltung der Hand in 2 oder in 3A bis D ist, so dass die Winkel β, γ, δ zwischen den Achsen 19c, 19d und 19e sehr klein sind (und deshalb in 4 nicht eingezeichnet wurden): die Achsen 19c, 19d und 19e verlaufen fast kollinear. Dies bedeutet, dass die Hand überdehnt ist und sehr viel mehr Kraft aufwenden muss, wenn sie eine Bewegung in einer der Richtungen, die in 3A bis 3C gezeigt sind, bewirken will, wie es bei zur Betätigung eines Schaltelements der Vorrichtung 24 erforderlich ist.As can be seen, the links of the second to fifth fingers are significantly more elongated than is the case with the hand held in place 2 or in 3A to D, so that the angles β, γ, δ between the axes 19c . 19d and 19e are very small (and therefore in 4 not shown): the axes 19c . 19d and 19e run almost collinear. This means that the hand is overstretched and needs to expend a lot more force when making a movement in one of the directions 3A to 3C are shown to cause, as in the operation of a switching element of the device 24 is required.

Bei der erfindungsgemäßen Computer-Maus wird die Maus dagegen aus der Funktionsstellung der Hand heraus bedient, da die Funktionsstellung die am besten geeignete Stellung für die täglich anfallenden Arbeiten der Hand ist. In der Funktionsstellung ist die Beuge- und die Streckmuskulatur im Gleichgewicht. Das bedeutet, dass die Finger des MP-, PIP- und DIP-Gelenks gebeugt sind, so dass die Hand einen inkompletten Faustschluss einnimmt, wie es in 3A bis 3C gezeigt ist.In the case of the computer mouse according to the invention, by contrast, the mouse is operated from the functional position of the hand, since the functional position is the most suitable position for the daily work of the hand. In the functional position, the flexor and extensor muscles are in balance. This means that the fingers of the MP, PIP and DIP joints are bent so that the hand takes an incomplete fit as in 3A to 3C is shown.

Allgemein werden bei der erfindungsgemäßen Maus vorne eine oder mehrere Tasten vom Endglied des zweiten und dritten oder weiterer Finger bedient. Die Druckrichtung der Tasten liegt in der sagittalen Achse, d.h. von vorne nach hinten. Der Druck wird in Richtung der Palmarfläche (Innenfläche der Hand) ausgeübt. Je nach Aus führung der Maus wandert die Druckbetätigung bis zur longitudinalen Achse bei der Betätigung aus dem inkompletten Faustschluss. Hier werden die Drucktasten (Schaltelemente) dann von unten nach oben betätigt. Die Druckbetätigung wandert vorne – hinten über dann ansteigend von vorne unten – hinten oben zu letztlich unten – oben.Generally become in the mouse according to the invention front one or more buttons from the end member of the second and third or another finger operated. The printing direction of the keys is in the sagittal axis, i. from the front to the back. The pressure is in the direction of the palmar surface (Inner surface the hand) exercised. Depending on the version The mouse moves the print operation to the longitudinal axis upon actuation of the incomplete Fist. Here are the push buttons (switching elements) then operated from bottom to top. The printing operation wanders forward - back over then rising from the front below - behind above to ultimately below - above.

Im folgenden werden einige Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Maus anhand der 5 bis 11 im einzelnen erläutert.In the following some embodiments of the mouse according to the invention will be described with reference to FIG 5 to 11 explained in detail.

5A zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung mit einer anatomisch-physiologischen Form (für Rechtshänder) von der linken Seite. Die Vorrichtung umfasst eine Griffeinrichtung mit einem Griffteil 27 auf einem Sockelteil 28 mit einer Auflagefläche 29. Die Hand ruht auf dem Griffteil 27, der eine Daumenballenaussparung 30 sowie ein Führungsbett 31 für Grund- und Endglied des Daumens aufweist. Damit liegt die Hand bequem und ermüdungsfrei auf, ist also über dem Griffteil 27 leicht gewölbt. Die Aussparung 30 für den Daumenballen und das Führungsbett 31 verhindern ein Verrutschen der Hand. Die Schaltelemente 32 und 33 sind übereinander so angeordnet, dass sie leicht von dem Endglied des Daumens erreicht werden können. So befindet sich ein Schaltelement 32 am Ende des Führungsbettes 31 unten unmittelbar über dem Sockel der Vorrichtung. Ein weiteres Schaltelement 33 in Form eines Rades befindet sich oberhalb des Führungsbettes 31 in dem Griffteil 27 integriert und ist ebenfalls mit dem Daumenendglied leicht erreichbar. 5A shows an embodiment of the device with an anatomical-physiological shape (for right-handed) from the left side. The device comprises a grip device with a grip part 27 on a base part 28 with a support surface 29 , The hand rests on the handle 27 that has a thumbball recess 30 as well as a guide bed 31 for the base and end member of the thumb. There With the hand is comfortable and fatigue-free, so it is above the handle 27 slightly arched. The recess 30 for the ball of the thumb and the guide bed 31 prevent slipping of the hand. The switching elements 32 and 33 are arranged one above the other so that they can be easily reached by the end member of the thumb. So there is a switching element 32 at the end of the guide bed 31 below immediately above the base of the device. Another switching element 33 in the form of a wheel is located above the guide bed 31 in the handle part 27 integrated and is also easily accessible with the thumb end member.

5B zeigt dieselbe Vorrichtung von oben. Zusätzlich zu den in Verbindung mit 5A erläuterten Merkmalen der Vorrichtung sind in 5B außerdem Führungsbetten 36 für das Mittelglied des zweiten, dritten, vierten und fünften Fingers sowie eine Aussparung 37 für den Kleinfingerballen sichtbar. Diese tragen zur weiteren Verbesserung des Haltes der Hand auf dem Griffteil 27 bei und verhindern so ein vorzeitiges Ermüden der Hand durch Fehlbelastungen. 5B shows the same device from above. In addition to those associated with 5A explained features of the device are in 5B also guide beds 36 for the middle member of the second, third, fourth and fifth fingers and a recess 37 visible to the little finger bale. These contribute to further improving the grip of the hand on the handle part 27 and thus prevent premature fatigue of the hand due to incorrect loads.

In der Darstellung der Vorrichtung von vorne in 5C ist als weiteres Element noch ein Führungsbett 35 für die Fingerendglieder dargestellt. Auch dieses verhindert ein Abrutschen der Fingerkuppen und gibt dem Benutzer daher mehr Sicherheit bei der Handhabung der Computer-Maus. In dem Führungsbett 35 für die Fingerendglieder sind nebeneinander zwei Schaltelemente 32 integriert, die besonders gut mit dem zweiten und dritten Finger betätigt werden können.In the representation of the device from the front in 5C is another element as a guide bed 35 represented for the finger end members. This also prevents slipping of the fingertips and therefore gives the user more security in handling the computer mouse. In the guide bed 35 for the finger end members are next to each other two switching elements 32 integrated, which can be operated particularly well with the second and third fingers.

In 5D ist die Vorrichtung von hinten gezeigt. Auf der Rückseite der Vorrichtung ist eine Palmarstütze 34 vorgesehen, auf der die Mittelhand ruht, so dass ein Wegrutschen der Maus unter der Hand des Benutzers verhindert wird. Rechts in der Figur ist wiederum die Kleinfingerballenaussparung 37 gezeigt, links in der Figur sind die beiden Schaltelemente für den Daumen 32 und 33 gezeigt.In 5D the device is shown from the back. On the back of the device is a palmar support 34 provided, resting on the middle hand, so that a slipping of the mouse is prevented under the user's hand. Right in the figure is again the small finger bale recess 37 shown, left in the figure are the two switching elements for the thumb 32 and 33 shown.

Bei einer weiteren (nicht gezeigten) bevorzugten Ausführungsform ist ein Rad oder eine Rolle nach innen seitlich so angeordnet, dass es vom Endglied des Daumens bequem von oben nach unten oder hinten nach vorne und umgekehrt oder in eine Richtung dazwischen gedreht werden kann. Das Rad ist als kombinierte Dreh- und Druckvorrichtung vorgesehen. Das Rad kann bei allen Modellen auch anstelle der Druckvorrichtung des Zeigefingers treten, wo es bequem in der Längsachse bewegt werden kann.at another (not shown) preferred embodiment is a wheel or a roller arranged laterally inward so that it from the end member of the thumb comfortably from top to bottom or back turned to the front and vice versa or in one direction in between can be. The wheel is as a combined turning and pushing device intended. The wheel can also be used on all models instead of the printing device of the index finger, where it can be conveniently moved in the longitudinal axis.

In 6A bis 6D ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Form einer "Muschel" gezeigt. Ihre Grundform ist im wesentlichen symmetrisch zur Längsrichtung der Hand, d.h. die linke und die rechte Hälfte sind nahezu spiegelsymmetrisch zueinander.In 6A to 6D a device according to the invention in the form of a "shell" is shown. Their basic shape is substantially symmetrical to the longitudinal direction of the hand, ie, the left and the right half are almost mirror-symmetrical to each other.

Wie aus 6A ersichtlich ist der Griffteil 27 vorgewölbt. An seinem hinteren Ende ist er leicht konkav geformt, so dass sich eine Daumenballenaussparung 30 mit Führungsbett 31 für das Daumenendglied ergibt. In dieser Daumenballenaussparung 30 ruht der Daumen, und damit wird der Hand zusätzlichen Halt geboten. An der linken Seite, gut erreichbar für den Daumen, sind zwei Schaltelemente 32 angeordnet. Ferner ist in dem seit lich einsehbaren Führungsbett 35 für die Fingerendglieder wenigstens ein weiteres Schaltelement 32 vorgesehen.How out 6A the handle part is visible 27 bulge. At its rear end, it is slightly concave, giving a thumb-ball recess 30 with guide bed 31 for the thumb end member. In this thumbball recess 30 rest your thumb, and it will give the hand additional support. On the left side, easily accessible for the thumb, are two switching elements 32 arranged. Furthermore, in the viewable since Lich guide bed 35 for the finger end members at least one further switching element 32 intended.

Von oben ist in 6B neben der Daumenballenaussparung 30 mit Führungsbett 31 für das Daumenendglied eine Kleinfingeraussparung 37 sichtbar, durch die der Auflagedruck auf die Hand an dieser Stelle vermindert wird und so einer Ermüdung entgegengewirkt wird. Ferner sind Führungsbetten 36 für die Fingermittelglieder vorgesehen. Sie geben der Hand ebenfalls zusätzlichen Halt und entlasten sie bezüglich Druck an den Mittelgliedern der Finger.From above is in 6B next to the thumb ball recess 30 with guide bed 31 for the thumb end member a small finger recess 37 visible, by which the contact pressure on the hand is reduced at this point and so fatigue is counteracted. There are also guide beds 36 intended for the finger middle links. They also give the hand additional support and relieve pressure on the middle links of the fingers.

In der Darstellung der Vorrichtung von vorne in 6C sind neben den bereits in Zusammenhang mit 6A und 6B erläuterten Merkmalen zwei Schaltelemente 32 in der Vertiefung 35 für die Fingerendglieder dargestellt. Wie bei der Ausführungsform, die oben mit Bezug auf 5 erläutert wurde, sind auch hier die beiden vorne angeordneten Schaltelemente 32 gut mit dem zweiten und dritten Finger zu erreichen.In the representation of the device from the front in 6C are in addition to those already associated with 6A and 6B explained features two switching elements 32 in the depression 35 represented for the finger end members. As with the embodiment described above with reference to FIG 5 has been explained, here are the two front switching elements 32 good with the second and third fingers to reach.

Schließlich ist die Vorrichtung mit der Form einer "Muschel" in 6D von hinten gezeigt, wobei die Vertiefungen für die Daumenballenaussparung 30 mit Führungsbett 31 für das Daumenendglied und die Kleinfingerballenaussparung 37 hervortreten.Finally, the device is in the form of a "shell" in 6D shown from the back, with the recesses for the thumb ball recess 30 with guide bed 31 for the thumb end member and the thumbnails recess 37 emerge.

Durch die muschelartige Gestaltung dieser Ausführungsform erweitert sich die Grifffläche nach vorne, während auf der Rückseite eine Daumenballenaussparung vorgesehen ist, und die Oberfläche weist zusätzliche Führungskonturen für das Daumenendglied und die übrigen Fingerendglieder auf. Dadurch wird sichergestellt, dass die Endglieder der Finger 2 bis 4 nicht nach hinten abgebogen werden, sondern nur nach unten.Due to the conch-like configuration of this embodiment, the gripping surface widens forward, while on the rear side a thumb ball recess is provided, and the surface has additional guide contours for the thumb end member and the remaining finger end members. This will ensure that the end members of the fingers 2 to 4 not be bent backwards, but only downwards.

Bei Ausführungsform der Erfindung in der Form eines "Manta" gemäß 7 kommen zwei verschiedene Druckrichtungen, wie zum Beispiel einmal von unten nach oben und beim zweiten Betätigungsschalter von vorne unten nach schräg hinten oben, an einer Maus zum Einsatz. Darüber hinaus können eine oder mehrere Druckvorrichtungen vom Daumen aus in der Art des Faustschlussgriffes in Richtung der Innenfläche der Hand betätigt werden. Hier erfolgt die Betätigung dann in Richtung der Querachse. – Die Querausdehnung des Griffteils 27 quer zur Hand ist daher vorzugsweise derart gewählt, dass die Mittelhand 18 in Höhe des Fingergrundgelenks 14 des zweiten 3, dritten 4, vierten 5 und fünften 6 Fingers eine konvexe Form annimmt.In embodiment of the invention in the form of a "Manta" according to 7 come two different directions of pressure, such as once from bottom to top and the second operating switch from the bottom front to obliquely behind the top, on a mouse used. In addition, one or more pressure devices may be actuated from the thumb in the manner of the fistula grip towards the inner surface of the hand. Here, the actuation then takes place in the direction of the transverse axis. - The Transverse expansion of the handle part 27 transverse to the hand is therefore preferably chosen such that the middle hand 18 at the level of the finger base joint 14 of the second 3 , third 4 fourth 5 and fifth 6 Fingers takes a convex shape.

Die Vorrichtung ist in 7A von vorne gezeigt, wobei zwei Schaltelemente 32 übereinander angeordnet sind. Wiederum ist wie bei den bereits oben erläuterten Ausführungsformen eine Daumenballenaussparung 30 mit Führungsbett 31 vorgesehen. Ein drittes Schaltelement 33 ist vorne angeordnet, so dass es leicht mit einem Endglied des zweiten oder dritten Fingers erreicht und betätigt werden kann.The device is in 7A shown from the front, with two switching elements 32 are arranged one above the other. Again, as in the embodiments already explained above, a thumb ball recess 30 with guide bed 31 intended. A third switching element 33 is located at the front so that it can be easily reached and operated with an end member of the second or third finger.

In der Darstellung der Vorrichtung von oben in 7B sind neben den Führungsbetten 36 für die Fingermittelglieder außerdem die Daumenballenaussparung 30 mit Führungsbett 31, die Kleinfingerballenaussparung 37 und eine Mittelhandstütze 34 gezeigt. Aus dieser Perspektive sind keine Schaltelemente sichtbar.In the representation of the device from above in 7B are next to the guide beds 36 for the finger middle links also the thumb ball recess 30 with guide bed 31 , the thumbnails recess 37 and a center-hand support 34 shown. From this perspective, no switching elements are visible.

In der Darstellung der Vorrichtung von vorne in 7C sind die beiden Schaltelemente 32 sichtbar, die seitlich an der Vorrichtung angebracht sind. Darüber hinaus ist das weitere Schaltelement 33 vorne sichtbar. Dieses Schaltelement 33 ist ein Rad, das mit dem Endglied des zweiten Fingers gut zu erreichen und zu betätigen ist. In dieser Darstellung ist besonders gut zu erkennen, dass die Vorrichtung in dieser Ausführungsform leicht nach rechts abgeschrägt ist, d.h. die Oberfläche fällt lateral zu der Außenseite der Hand ab. Damit wird erreicht, dass die (rechte) Hand bequem auf dem Griffteil 27 liegt und nicht in eine unnatürliche Schieflage nach links gezwungen wird, und außerdem wird eine leichte Drehung der Hand nach außen unterstützt. Auch dieses Merkmal trägt zur ermüdungsfreien Handhabung der Vorrichtung bei.In the representation of the device from the front in 7C are the two switching elements 32 visible, which are attached to the side of the device. In addition, the other switching element 33 visible in front. This switching element 33 is a wheel that is easy to reach and manipulate with the end member of the second finger. In this illustration, it can be seen particularly well that the device in this embodiment is slightly beveled to the right, ie the surface falls off laterally to the outside of the hand. This ensures that the (right) hand comfortably on the handle part 27 is not forced into an unnatural lurch to the left, and also a slight twist of the hand is supported outwards. This feature also contributes to the fatigue-free handling of the device.

In 7D ist die Vorrichtung von hinten gezeigt. In dieser Perspektive fallen die Schaltelemente 32 mit der Daumenballenaussparung 30 mit Führungsbett 31 zusammen. Auf der Rückseite der Vorrichtung befindet sich eine Mittelhandstütze 34, und auf der rechten Seite der Vorrichtung ist eine Kleinfingerballenaussparung vorgesehen.In 7D the device is shown from the back. In this perspective, the switching elements fall 32 with the thumb ball recess 30 with guide bed 31 together. On the back of the device is a center-hand support 34 , and on the right side of the device a small finger bale recess is provided.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform nach 8A bis 8D ist die Maus sowohl für Rechts- als auch Linkshänder ausgelegt. Von links gesehen (8A) weist die Vorrichtung auf beiden Seiten in dem Führungsbett 35 für die Fingerendglieder zwei Schaltelemente 32 auf, von denen in dieser Darstellung nur jeweils eines zu sehen ist. Ferner weist die Vorrichtung außerdem an der Seite ein weiteres Schaltelement 32 in Form eines Druckschalters und ein weiteres Schaltelement 33 in Form eines Rädchens auf. Beide Schaltelemente 32 und 33 sind übereinander angeordnet. Diese beiden letztgenannten Schaltelemente sind in der gezeigten Ausführungsform nur auf einer Seite der Vorrichtung angeordnet.In a further preferred embodiment according to 8A to 8D The mouse is designed for both right and left-handers. Seen from the left ( 8A ) has the device on both sides in the guide bed 35 for the finger end members two switching elements 32 only one of which can be seen in this illustration. Furthermore, the device also has on the side of another switching element 32 in the form of a pressure switch and another switching element 33 in the form of a wheel. Both switching elements 32 and 33 are arranged one above the other. These two latter switching elements are arranged in the embodiment shown only on one side of the device.

In der Darstellung der Vorrichtung von oben in 8B erscheint die Vorrichtung im wesentlichen als ein Rechteck, wobei auf einer Seite das Schaltelement 33 vorspringt.In the representation of the device from above in 8B the device appears essentially as a rectangle, with the switching element on one side 33 projects.

Entsprechend sind in der Ansicht von vorne in 8C zwei Schaltelemente 32 in dem Führungsbett 35 für die Fingerendglieder erkennbar wie auch ein Schaltelement 33 und ein Schaltelement 32 übereinander rechts in der Darstellung. Die beiden vorderen Schaltelemente 32 in dem Führungsbett 35 befinden sich auf der linken Seite der Vorrichtung, in der Zeichnung also auf der rechten Seite.Accordingly, in the view from the front in 8C two switching elements 32 in the guide bed 35 recognizable for the finger end members as well as a switching element 33 and a switching element 32 one above the other on the right in the illustration. The two front switching elements 32 in the guide bed 35 are on the left side of the device, in the drawing on the right side.

Die Ansicht der Vorrichtung von hinten in 8D ist der Ansicht von vorne ähnlich, außer dass sie seitlich vertauscht ist. So befinden sich zwei Schaltelemente 32 in dem Führungsbett 35 für die Fingerendglieder, diese sind aber links in der Darstellung gezeigt. Entsprechend ist das Schaltelement 33 und das Schaltelement 32, die beide übereinander angeordnet sind, in 8D auf der linken Seite dargestellt.The view of the device from behind in 8D is similar to the front view, except that it is laterally reversed. So there are two switching elements 32 in the guide bed 35 for the finger end members, but these are shown on the left in the illustration. Accordingly, the switching element 33 and the switching element 32 , which are both stacked, in 8D shown on the left side.

Die Ausführungsform für Links- und Rechtshänder ist selbstverständlich spiegelsymmetrisch bezüglich einer vertikalen Ebene durch den Mittelpunkt der Vorrichtung, abgesehen von den seitlich angeordneten Schaltelementen 32 und 33.The embodiment for left and right handed people is of course mirror-symmetrical with respect to a vertical plane through the center of the device, apart from the laterally arranged switching elements 32 and 33 ,

Bei dieser Ausführungsform besteht die Griffeinrichtung quasi nur aus dem Griffteil 27, es gibt keinen Sockelteil wie bei den vorherigen Ausführungsformen.In this embodiment, the handle device is virtually only the handle part 27 There is no socket part as in the previous embodiments.

Eine Weiterentwicklung in Kugelform ist das Ausführungsbeispiel nach 9A bis 9D. Auch hier besteht die Griffeinrichtung quasi nur aus dem Griffteil 27, und es gibt keinen Sockelteil. Dies ist eine besonders einfache und damit einerseits vielseitig einsetzbare und andererseits kostengünstig herzustellende Form. Im wesentlichen entspricht die dargestellte Form die einer einseitig abgeflachten Kugel.A further development in spherical form is the embodiment according to 9A to 9D , Again, the grip device consists almost only from the handle part 27 , and there is no pedestal part. This is a particularly simple and thus on the one hand versatile and on the other hand inexpensive to produce form. In essence, the illustrated shape corresponds to a one-sided flattened ball.

Von links gesehen ist in 9A der Griffteil 27 mit Auflagefläche 29 dargestellt, wobei sich auf der Seite übereinander ein Schaltelement 33 und ein Schaltelement 32 befinden. Beide Schaltelemente 32 und 33 werden mit dem Daumen bedient. Vorne an der Vorrichtung befindet sich ein weiteres Schaltelement 32, das entsprechend von dem zweiten und dritten Finger bedient wird.Seen from the left is in 9A the handle part 27 with contact surface 29 shown, with one another on the side of a switching element 33 and a switching element 32 are located. Both switching elements 32 and 33 are operated with the thumb. At the front of the device is another switching element 32 which is operated accordingly by the second and third fingers.

Von oben gesehen ist in 9B nur das Schaltelement 33 an der Seite zu erkennen. Dieses kann leicht von dem Endglied des Daumens erreicht und betätigt werden.Seen from above is in 9B only that switching element 33 to recognize at the side. This can be easily reached and operated by the end member of the thumb.

In der Ansicht der Vorrichtung von vorne in 9C sind zwei Schaltelemente 32 für die Endglieder des zweiten und des dritten Fingers gezeigt. Sie unterscheiden sich etwas bezüglich ihrer Höhe über der Auflagefläche 29 der Vorrichtung. Damit wird erreicht, dass sie optimal vor dem Fingerendglied des zweiten bzw, des dritten Fingers positioniert sind und somit leicht betätigt werden können. Darüber hinaus sind in dieser Darstellung die beiden seitlich angebrachten Schaltelemente 32 und 33 gezeigt.In the view of the device from the front in 9C are two switching elements 32 for the end members of the second and third fingers. They differ slightly in terms of their height above the support surface 29 the device. This ensures that they are optimally positioned in front of the finger tip of the second or the third finger and thus can be easily operated. In addition, in this illustration, the two side-mounted switching elements 32 and 33 shown.

In der Ansicht der Vorrichtung von hinten in 9D schließlich sind nur die beiden seitlich angeordneten Schaltelemente 32 und 33 zu sehen.In the view of the device from behind in 9D Finally, only the two laterally arranged switching elements 32 and 33 to see.

Dadurch, dass der Griffkörper kugelartig ausgestaltet ist, ist eine großflächige Umschließung des Griffkörpers durch die Hand möglich.Thereby, that the handle body is designed ball-like, is a large-scale enclosure of the handle body through the hand possible.

Bedingt durch die Funktionsstellung der Hand ist die erfindungsgemäße Maus bevorzugt quer zur Hand in der anatomischen Transversalachse orientiert. Insbesondere ist dies der Fall, wenn die Form der Maus der Form einer Lenkstange oder eines Klettergriffs entspricht. Eine Ausführungsform mit einer derartigen Form ist in 10A bis D gezeigt.Due to the functional position of the hand, the mouse according to the invention is preferably oriented transversely to the hand in the anatomical transverse axis. In particular, this is the case when the shape of the mouse corresponds to the shape of a handlebar or a climbing handle. An embodiment with such a shape is shown in FIG 10A to D shown.

In der Ansicht von links ist ersichtlich, dass ein erstes Schaltelement 32 und ein zweites Schaltelement 33 seitlich in dem Griffkörper 27 integriert sind. Der Griffkörper 27 ist über ein Zwischenteil mit dem Sockel 28 verbunden, der mit seiner Auflagefläche 29 auf einer (nicht gezeigten) Unterlage verschoben werden kann, wobei die Bewegung in Bezug auf Richtung und Geschwindigkeit von einem (nicht dargestellten) Sensor, der in dem Sockel 28 integriert ist, in eine elektrische Signalfolge umgewandelt wird. Die beiden Schaltelemente 32 und 33, die an der Seite des Griffteils 27 angeordnet sind, werden mit dem Daumen betätigt. Darüber hinaus sind weitere Schaltelemente 32 vorgesehen, die mit dem Endglied des zweiten bzw. dritten Fingers bedient werden.In the view from the left it can be seen that a first switching element 32 and a second switching element 33 laterally in the handle body 27 are integrated. The handle body 27 is via an intermediate part with the base 28 connected with its bearing surface 29 on a base (not shown), the movement being in direction and speed by a sensor (not shown) provided in the base 28 is integrated, is converted into an electrical signal sequence. The two switching elements 32 and 33 on the side of the handle 27 are arranged are operated with the thumb. In addition, other switching elements 32 provided, which are operated with the end member of the second and third fingers.

Wie aus der Darstellung der Vorrichtung von oben in 10B ersichtlich ist, verläuft der Griffteil 27 in Richtung quer zur Mittelhand 18 vollkommen gerade; er ist nicht gebogen. Aus dieser Perspektive ist nur das obere Schaltelement 33 an der Seite erkennbar.As from the representation of the device from above in 10B it can be seen, runs the handle part 27 in the direction of the middle hand 18 perfectly straight; he is not bent. From this perspective, only the upper switching element 33 recognizable on the side.

Von vorne betrachtet, 10C, erkennt man, dass die beiden Schaltelemente 32 für den zweiten und dritten Finger in ihrer Höhe etwas unterschiedlich angeordnet sind. Damit wird der unterschiedlichen Länge dieser beiden Finger Rechnung getragen. Außerdem ist ersichtlich, dass auch in der Horizontalen der Griffteil 27 vollständig gerade verläuft. Verkürzt gesagt ähnelt die Vorrichtung in dieser Ausführungsform einer Lenkstange.Seen from the front, 10C , you realize that the two switching elements 32 are arranged slightly differently in height for the second and third fingers. This takes into account the different lengths of these two fingers. It can also be seen that in the horizontal of the handle part 27 completely straight. In short, the device in this embodiment is similar to a handlebar.

Entsprechend sind in der Darstellung der Vorrichtung von hinten in 10D nur die beiden seitlich angeordneten Schaltelemente 32 und 33 sichtbar.Accordingly, in the representation of the device from the rear in 10D only the two laterally arranged switching elements 32 and 33 visible, noticeable.

Bei dieser Ausführungsform, bei der der Griffkörper 27 lenkstangenartig geformt ist und auf einem Sockel (Dorn bzw. Basisteil) 28 aufsitzt, welches auf der Unterlage aufliegt, wird insbesondere auch für den Daumen die Umgreifung angenehmer und einfacher.In this embodiment, in which the handle body 27 is formed like a handlebar and on a base (mandrel or base part) 28 seated, which rests on the surface, is especially for the thumb, the embrace more pleasant and easier.

Der Griffkörper kann bei dieser Ausführungsform bezüglich einer Längsmittelebene symmetrisch ausgebildet werden, so dass er für Rechts- und Linksbedienung geeignet ist.Of the handle can in this embodiment in terms of a longitudinal center plane be formed symmetrically, so he for right and left operation suitable is.

Um die Fingerkuppen beim Verschieben der Vorrichtung auf einer Unterlage zu schützen und/oder ihnen eine Ablage zu bieten, weist der Griffteil 27 in der Ausführungsform nach 11 einen Schnabel 38 auf, der vorne an dem Griffteil 27 angebracht ist. Im übrigen ähnelt diese Ausführungsform der Ausführungsform der "Kugel", d.h. der Griffteil 27 liegt direkt mit seiner Auflagefläche 29 auf der (nicht dargestellten) Unterlage auf und hat im wesentlichen die Form einer an einer Seite abgeflachten Kugel. Die Griffeinrichtung besteht quasi wiederum nur aus dem Griffteil 27, es gibt keinen Sockelteil.To protect the fingertips when moving the device on a pad and / or to offer them a shelf, the handle has 27 in the embodiment according to 11 a beak 38 on, the front of the handle 27 is appropriate. Moreover, this embodiment is similar to the embodiment of the "ball", ie the handle part 27 lies directly with its bearing surface 29 on the (not shown) pad and has substantially the shape of a flattened ball on one side. The grip device is quasi turn only from the handle part 27 There is no pedestal part.

Wie aus der Darstellung der Vorrichtung von links in 11A ersichtlich, sind zwei Schaltelemente 32, 33 seitlich in dem Griffteil 27 integriert. Diese beiden Schaltelemente können ohne weiteres von dem Daumen erreicht und betätigt werden. Zwei weitere Schaltelemente 32 sind vorne für den zweiten und den dritten Finger angeordnet. Von diesen beiden Schaltelementen ist in dieser Perspektive nur das am weitesten links angeordnete zu sehen.As from the representation of the device from the left in 11A can be seen, are two switching elements 32 . 33 laterally in the handle part 27 integrated. These two switching elements can be easily reached and operated by the thumb. Two more switching elements 32 are arranged in front for the second and third fingers. Of these two switching elements, only the leftmost is seen in this perspective.

Von oben, 11B, erkennt man den Schnabel 28, der als Auflage für die Finger zwei bis fünf dient. Außerdem ist das obere der beiden seitlich angeordneten Schaltelemente 33 zu erkennen.From above, 11B , you can see the beak 28 serving as a pad for the fingers two to five. In addition, the upper of the two laterally arranged switching elements 33 to recognize.

Von vorne, 11C, sind die beiden Schaltelemente 32 für den zweiten bzw. dritten Finger sichtbar. Diese können an den mit 32 bezeichneten Positionen an der Vorrichtung angeordnet sein; sie können aber ebenso gut so angeordnet werden, dass sie zu einem optisch gefälligen Erscheinungsbild der Vorrichtung beitragen – insbesondere können so Kinder angesprochen werden. In der gezeigten Darstellung in 11C sind daher an der Position, die mit 39 bezeichnet ist, zwei graphische Elemente bzw. zwei weitere Schaltelemente vorgesehen.From the front, 11C , are the two switching elements 32 visible for the second or third finger. These can be attached to the 32 designated positions may be arranged on the device; But they can just as well be arranged so that they contribute to a visually pleasing appearance of the device - in particular, so children can be addressed. In the illustration shown in 11C are therefore at the position that with 39 is designated, two graphical elements or two other switching elements provided.

In der Darstellung der Ausführungsform von hinten, 11D, sind die beiden seitlich angeordneten Schaltelemente 32, 33 sichtbar wie auch das Führungsbett für das Grund- und das Endglied des Daumens.In the representation of the embodiment from the rear, 11D , are the two laterally arranged switching elements 32 . 33 visible as well as the guide bed for the base and the end member of the thumb.

Bezüglich aller oben erläuterten Ausführungsformen lassen sich die folgenden Merkmale als besonders vorteilhaft zusammenfassen:

  • 1. Vorteilhafterweise sind in dem hinterschnittenen Bereich des Griffteils Schaltelemente zur Mausbetätigung angeordnet, wobei bevorzugt eine Anordnung in sagittaler Richtung der Handinnenfläche vorgesehen ist, so dass die Betätigungsrichtung entsprechend zur Handinnenfläche weist. Die Schaltelemente können auch von unten nach oben betätigt werden, d.h. in kaudal-granialer Richtung. Dadurch wird die Ruhehaltung der Hand am wenigsten bei der Tastenbewegung gestört.
  • 2. Der Grundkörper der Vorrichtung erstreckt sich vorzugsweise in der Beugeachse der Hand, während herkömmliche Mäuse einen länglichen Grundkörper senkrecht dazu, d.h. in Verlängerung der Hand, aufweisen.
  • 3. Ein besonders anatomischer Griffkörper verläuft quer zur Hand, wobei die Rückseite der Handform entsprechend ausgebildet ist, d.h. es ist eine Daumenballenaussparung und eine Mittelhandstütze vorgesehen und eine Abflachung für den kleinen Fingerballen nach außen, d.h. in lateraler Richtung.
  • 4. Es muss eine Auflagefläche vorhanden sein, die eine Gleitführung gegenüber der Tischoberfläche bildet. Der Körper wird also von oben mit der Hand umfasst und nach unten belastet. Generell verbreitert sich bei der anatomischen Maus der Querschnitt zu dem Daumen hin, während sich zu dem kleinen Finger hin der Umfang verrin gert. An der Vorderkante sind Führungsbetten für die Fingermittelglieder vorgesehen.
With regard to all the embodiments explained above, the following features can be summarized as particularly advantageous:
  • 1. Advantageously, switching elements for mouse actuation are arranged in the undercut region of the grip part, whereby an arrangement in the sagittal direction of the palm of the hand is preferably provided so that the actuation direction is corresponding to the palm of the hand. The switching elements can also be operated from bottom to top, ie in caudal-granial direction. As a result, the rest position of the hand is the least disturbed in the key movement.
  • 2. The main body of the device preferably extends in the flexion axis of the hand, while conventional mice have an elongated body perpendicular thereto, ie in extension of the hand.
  • 3. A particularly anatomical handle body extends transversely to the hand, wherein the back of the hand shape is designed accordingly, ie there is a thumb ball recess and a middle-hand support provided and a flattening for the small finger ball outwards, ie in the lateral direction.
  • 4. There must be a support surface that forms a sliding guide opposite the table surface. The body is thus covered from above with the hand and loaded down. Generally, in the anatomical mouse, the cross-section widens toward the thumb while the circumference diminishes toward the little finger. At the front edge guide beds are provided for the finger middle links.

Es versteht sich, dass die oben beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung nur exemplarisch zu verstehen sind und dass sie in verschiedenen Handgrößen angefertigt werden können, z.B. auch als Mäuse für Kinder, die nach den genannten ergonomischen Erkenntnissen geformt sind. So können die physiologischen Belastungen durch die Mausbedienung maximal reduziert werden.It it should be understood that the embodiments of the invention described above are only to be understood as examples and that they are in different Hand sizes made can be e.g. also as mice for children, which are shaped according to the aforementioned ergonomic findings. So can the physiological burden of the mouse operation maximum be reduced.

11
Handhand
22
Daumenthumb
33
Finger 2 finger 2
44
Finger 3 finger 3
55
Finger 4 finger 4
66
Finger 5 finger 5
77
Grundglied des Daumenphalanx of the thumb
88th
Endglied des Daumenend link of the thumb
99
FingergrundgliedFinger phalanx
1010
FingermittelgliedFinger middle phalanx
1111
FingerendgliedFingerendglied
1212
DIP = distales InterphalangealgelenkDIP = distal interphalangeal joint
1313
PIP = proximales InterphalangealgelenkPIP = proximal interphalangeal joint
1414
MP-Gelenk = FingergrundgelenkMP joint = Finger joint
1515
Daumenballen = Thenarthenar = Thenar
1616
Kleinfingerballen = HypothenarLittle finger = Hypothenar
1717
MittelhandvertiefungMetacarpal recess
1818
Mittelhand (metacarpus)metacarpal (Metacarpus)
1919
Hilfslinien: 19a Unterarm, 19b Mittelhand, 19c Guides: 19a Forearm, 19b Metacarpal, 19c
Fingergrundglied, 19d Fingermittelglied, 19e FinFinger phalanx, 19d Finger middle phalanx, 19e Fin
gerendgliedgerendglied
2020
HorizontalkraftHorizontal force
2121
DiagonalkraftDiagonal force
2222
Vertikalkraftvertical force
2323
Querkraftlateral force
2424
Vorrichtungcontraption
2525
Anschlusskabelconnection cable
2626
Unterlage für Vorrichtungdocument for device
2727
Griffeinrichtunghandle means
2828
Sockelbase
2929
Auflageflächebearing surface
3030
DaumenballenaussparungThenar recess
3131
Führungsbett für Grund- und Endglied des Daumensguide bed for basic and end member of the thumb
3232
Druckschalterpressure switch
3333
Scroll-Rad/DruckschalterScroll wheel / pressure switch
3434
Mittelhandstütze = PalmarstützeCenterhand support = Palmarstütze
3535
Führungsbett für die Fingerendglieder 2 bis 5 Guide bed for the finger end members 2 to 5
3636
Führungsbett für die Fingermittelglieder 2 bis 5 Guide bed for the finger middle links 2 to 5
3737
KleinfingerballenaussparungSmall finger ball recess
3838
Schnabelbeak
3939
graphische Elemente/zusätzliche Schaltelementegraphic Elements / Additional switching elements

Claims (10)

Vorrichtung zur Umwandlung einer Handbewegung in eine elektrische Signalfolge, insbesondere Computer-Maus, mit einer Griffeinrichtung (27, 28), auf der die Hand eines Benutzers ruht und die auf einer Unterlage (26) beweglich ist, einem Sensor, der in der Griffeinrichtung (27, 28) integriert ist und die elektrische Signalfolge in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung und der Bewegungsgeschwindigkeit der Vorrichtung auf der Unterlage (26) erzeugt, und wenigstens einer Schaltereinrichtung (32, 33), die in der Griffeinrichtung (27, 28) integriert ist und mit der ein Schaltvorgang ausgelöst werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass a) die Griffeinrichtung (27, 28) so geformt ist, dass die Hand des Benutzers in einer Stellung darauf ruht, in der die Mittelhand (18) mit der Unterlage (26) einen Winkel von weniger als 45° einschließt und b) jeweils für den zweiten (3), dritten (4), vierten (5) und fünften (6) Finger i) die Mittelhand (18) und das Fingergrundglied (9) einen Winkel zwischen im wesentlichen 120° und 130° einschließen, ii) das Fingergrundglied (9) und das Fingermittelglied (10) einen Beugewinkel zwischen im wesentlichen 150° und 170° einschließen und iii) das Fingermittelglied (10) und das Fingerendglied (11) einen Beugewinkel zwischen im wesentlichen 150° und 170° einschließen.Device for converting a hand movement into an electrical signal sequence, in particular a computer mouse, with a gripping device ( 27 . 28 ) on which a user's hand rests and which rest on a support ( 26 ) is movable, a sensor in the handle device ( 27 . 28 ) and the electrical signal sequence as a function of the direction of movement and the speed of movement of the device on the base ( 26 ) and at least one switch device ( 32 . 33 ) in the gripping device ( 27 . 28 ) is integrated and with which a switching operation can be triggered, characterized in that a) the gripping device ( 27 . 28 ) is shaped so that the user's hand rests in a position in which the metacarpal ( 18 ) with the support ( 26 ) encloses an angle of less than 45 ° and b) in each case for the second ( 3 ), third ( 4 ), fourth ( 5 ) and fifth ( 6 ) Fingers i) the middle hand ( 18 ) and the finger base member ( 9 ei include angles between substantially 120 ° and 130 °, ii) the finger base member ( 9 ) and the finger middle member ( 10 ) include a bending angle between substantially 150 ° and 170 ° and iii) the finger middle link ( 10 ) and the finger end member ( 11 ) include a bending angle between substantially 150 ° and 170 °. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Mittelhand (18) mit der Unterlage (26) einen Winkel von im wesentlichen 30° einschließt.Device according to claim 1, in which the middle hand ( 18 ) with the support ( 26 ) includes an angle of substantially 30 °. Vorrichtung nach Anspruch 1, oder 2, bei der die Griffeinrichtung (27, 28) eine Querausdehnung quer zu der Beugeachse der Hand aufweist, bei der die Mittelhand (18) in Höhe des Fingergrundgelenks (14) des zweiten (3), dritten (4), vierten (5) und fünften (6) Fingers eine konvexe Form annimmt.Device according to Claim 1 or 2, in which the gripping device ( 27 . 28 ) has a transverse extent transverse to the flexion axis of the hand, in which the metacarpus ( 18 ) at the level of the finger base joint ( 14 ) of the second ( 3 ), third ( 4 ), fourth ( 5 ) and fifth ( 6 ) Finger assumes a convex shape. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der eine erste Schaltereinrichtung (32) vorgesehen ist, wobei die erste Schaltereinrichtung einen Schaltweg von unten nach oben in Bezug auf die Unterlage (26) aufweist.Device according to one of the preceding claims, in which a first switch device ( 32 ), wherein the first switch means a switching path from bottom to top with respect to the pad ( 26 ) having. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der eine zweite Schaltereinrichtung (32) vorgesehen ist, wobei die zweite Schaltereinrichtung einen Schaltweg von vorne unten nach schräg hinten von der Unterlage (26) weg in Richtung Mittelhand (18) aufweist.Device according to one of the preceding claims, in which a second switch device ( 32 ), wherein the second switch means a switching path from the front bottom to the rear obliquely from the pad ( 26 ) away towards the middle hand ( 18 ) having. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der eine Daumen-Schaltereinrichtung vorgesehen ist, die einen im wesentlichen horizontal verlaufenden Schaltweg aufweist, so dass sie vom Endglied (8) des Daumens (2) aus in Richtung der Querausdehnung der Griffeinrichtung (27, 28) betätigt werden kann.Device according to one of the preceding claims, wherein a thumb-switch device is provided, which has a substantially horizontally extending switching path, so that they from the end member ( 8th ) of the thumb ( 2 ) from in the direction of the transverse extent of the handle device ( 27 . 28 ) can be operated. Vorrichtung nach Anspruch 5, bei der die Daumen-Schaltereinrichtung ein Rad oder eine Rolle (33) ist, die nach innen seitlich so angeordnet ist, dass sie außerdem vom Endglied (8) des Daumens (2) gedreht werden kann.Device according to Claim 5, in which the thumb-switch device comprises a wheel or a roller ( 33 ) which is laterally disposed inwardly so as to be further from the end member ( 8th ) of the thumb ( 2 ) can be rotated. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der eine Schaltereinrichtung für den zweiten Finger (3) vorgesehen ist, die im wesentlichen in Höhe des Fingerendgliedes (11) des zweiten Fingers (3) angeordnet ist und die durch Krümmen und Strecken des zweiten Fingers (3) gedreht, verschoben und/oder gedrückt werden kann.Device according to one of the preceding claims, in which a switch device for the second finger ( 3 ) is provided, which substantially at the level of the finger end member ( 11 ) of the second finger ( 3 ) and that by bending and stretching the second finger ( 3 ) can be rotated, moved and / or pressed. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welcher der Sensor ein optischer Sensor ist.Device according to one of the preceding claims, wherein which the sensor is an optical sensor. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei welcher der Sensor ein mechanischer Sensor ist.Device according to one of claims 1 to 8, wherein the Sensor is a mechanical sensor.
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DE60001107T2 (en) * 1999-02-24 2003-12-24 Georgy K Vinogradov SAFE AND HANDLABLE INSTRUCTIONS

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