DE102004035115A1

DE102004035115A1 - Conveying system for packaged goods, has storage device with variable storage that is coupled with receiving and delivery storages and designed such that goods are selectively received from or delivered to respective storages

Info

Publication number: DE102004035115A1
Application number: DE200410035115
Authority: DE
Inventors: Herbert Block
Original assignee: IHB INDUSTRIEANLAGE H BLOCK GM; IHB INDUSTRIEANLAGE H BLOCK GmbH
Current assignee: IHB INDUSTRIEANLAGE H BLOCK GM; IHB INDUSTRIEANLAGE H BLOCK GmbH
Priority date: 2004-07-20
Filing date: 2004-07-20
Publication date: 2006-02-16

Abstract

The system has a storage device (17) with a receiving storage (18) for receiving goods from a handling device (12). The storage (18) is coupled with delivery storage (20) via a transferring device, where the storage (20) delivers goods to the device (12). The device (17) has a variable storage (21) coupled with the storages (18, 20) and designed such that goods are selectively received from or delivered to the storages (18, 20).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fördersystem zum Fördern von Gut, insbesondere Stückgut, mit einer Fördereinrichtung zum Fördern von Gut zwischen verschiedenen Funktionsstationen in Förderrichtung entlang einer Förderstrecke, wobei der Fördereinrichtung eine Speichereinrichtung zugeordnet ist, mit der bei Bedarf mittels der Fördereinrichtung gefördertes Gut von der Fördereinrichtung aufnehmbar, speicherbar und wieder an die Fördereinrichtung abgebbar ist.The The invention relates to a conveyor system to promote good, in particular general cargo, with a conveyor to promote Good between different functional stations in the conveying direction along a conveyor line, the conveyor a memory device is associated with the if necessary by means of the conveyor funded Good of the conveyor can be received, stored and returned to the conveyor.

Speichereinrichtungen in Fördersystemen sind bekannt und werden insbesondere dazu verwendet, kurze Ausfallzeiten an Funktionsstationen, beispielsweise Verarbeitungs- oder Bestückungsmaschinen oder dergleichen zu überbrücken, um solange Gut zu speichern, bis die betreffende Funktionsstation wieder einsatzfähig ist. Eine solche Aufspeicherung hat den Vorteil, dass die Fördereinrichtung nicht angehalten werden muss und die in Förderrichtung vor der ausgefallenen Funktionsstation befindliche Funktionsstation weiterarbeiten kann. Darüber hinaus lassen sich Taktungenauigkeiten zwischen in Förder richtung hintereinander angeordneten Funktionsstationen ausgleichen.storage devices in conveyor systems known and used in particular, short downtime at functional stations, such as processing or assembly machines or the like to bridge as long as save well until the functional station concerned again fit for use is. Such accumulation has the advantage that the conveyor is not must be stopped and in the conveying direction before the failed Function station located functional station can continue working. Furthermore can be timing inaccuracies between in the conveying direction in a row compensate for arranged functional stations.

Aufgabe der Erfindung ist es ein Fördersystem der eingangs genannten Art zu schaffen, das eine Speichereinrichtung besitzt, mit der gegenüber herkömmlichen Fördersystemen eine noch variablere Speicherung von Gut möglich ist.task The invention is a conveyor system of the type mentioned, which is a memory device owns, with the opposite conventional conveyor systems an even more variable storage of goods is possible.

Diese Aufgabe wird durch ein Fördersystem mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruches 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargestellt.These Task is through a conveyor system with the characteristics of the independent Claim 1 solved. Further developments of the invention are shown in the subclaims.

Es wird also ein Fördersystem zum Fördern von Gut, insbesondere von Stückgut vorgeschlagen, das eine Fördereinrichtung zum Transport von Gut zwischen verschiedenen Funktionsstationen in Förderrichtung entlang einer Förderstrecke aufweist, wobei der Fördereinrichtung eine Speichereinrichtung zugeordnet ist, mit der bei Bedarf mittels der Fördereinrichtung gefördertes Gut von der Fördereinrichtung aufnehmbar, speicherbar und wieder an die Fördereinrichtung abgebbar ist, wobei die Speichereinrichtung einen Aufnahmespeicher mit mehreren Speicherplätzen zur Aufnahme von Gut von der Fördereinrichtung besitzt, der über eine Gutumsetzvorrichtung mit einem nachgeordneten Abgabespeicher mit mehreren Speicherplätzen zur Abgabe von Gut an die Fördereinrichtung gekoppelt ist und wobei die Speichereinrichtung wenigstens einen variablen Speicher mit mehreren Speicherplätzen aufweist, der über die Gutumsetzvorrichtung sowohl mit dem Aufnahmespeicher als auch mit dem Abgabespeicher gekoppelt ist und wahlweise zur Aufnahme von Gut aus dem Aufnahmespeicher oder zur Abgabe von Gut an den Abgabespeicher dient.It So it becomes a funding system to promote Good, especially of general cargo proposed that a conveyor for transporting goods between different functional stations in the conveying direction along a conveyor line having, wherein the conveyor a memory device is associated with the if necessary by means of the conveyor funded Good of the conveyor can be picked up, stored and returned to the conveyor, wherein the memory device to a recording memory with multiple memory spaces for Picking up good from the conveyor owns, over a Gutumsetzvorrichtung with a downstream dispensing memory with several memory locations for the delivery of goods to the conveyor is coupled and wherein the memory device at least one having variable memory with multiple memory locations, via the Gutumsetzvorrichtung coupled with both the recording memory and the output memory is and optionally for receiving good from the recording memory or for the delivery of goods to the dispensing store.

Wie bereits erwähnt werden Speichervorrichtungen in Fördersystemen dazu verwendet, kurze Ausfallzeiten an den Funktionsstationen zu überbrücken. Mit dem erfindungsgemäßen Fördersystem ist nunmehr eine sehr flexible Speicherung von Gut möglich. Es ist möglich Gut vom Aufnahmespeicher über die Gutumsetzvorrichtung in den Abgabespeicher zu fördern, wo es dann wieder an die Fördereinrichtung abgegeben wird. Gut kann also zunächst ausgeschleust und dann nach einer bestimmten Zeit wieder in die Förderstrecke eingeschleust werden. Dieser Vorgang kann auch als Normal-Speicherbetrieb bezeichnet werden. Alternativ ist es jedoch auch möglich, vom Aufnahmespeicher stammendes Gut im variablen Speicher zwischenzuspeichern, sodass der Abgabespeicher unabhängig vom Aufnahmespeicher geleert werden kann. Falls die beiden Funktionsstationen, zwischen denen sich die Speichereinrichtung befindet, wieder im Normalbetrieb laufen, und folglich Gut auch nicht mehr über die Speichereinrichtung "gefahren" werden muss, kann der gefüllte Aufnahmespeicher auch in den variablen Speicher entleert werden, sodass er bei Bedarf wieder mit kompletter Kapazität, also vollständig leer, zur Verfügung steht. Darüber hinaus kann Gut vom variablen Speicher in den Abgabespeicher gebracht werden, sodass zusätzlicher Nachschub für den Abgabespeicher geschaffen wird. Der variable Speicher kann also als eine Art "atmender" Speicher je nach Bedarf mit dem Aufnahmespeicher oder mit dem Abgabespeicher zusammenarbeiten.As already mentioned Storage devices are used in conveyor systems to short downtime at the function stations to bridge. With the conveyor system according to the invention is now a very flexible storage of good possible. It is possible Good from the recording store over to promote the Gutumsetzvorrichtung in the dispensing store, where then back to the conveyor is delivered. Well, therefore, can first be discharged and then be reintroduced into the conveyor line after a certain time. This Operation may also be referred to as normal memory operation. Alternatively, it is also possible to temporarily store good originating from the recording memory in the variable memory, so the output memory is independent can be emptied from the recording memory. If the two function stations, between which the storage device is located, back in Normal operation is running, and consequently good no longer about the Memory device must be "driven" can the stuffed Recording memory can also be emptied into the variable memory, so that he can return with full capacity if needed, so Completely empty, available stands. About that In addition, good can be transferred from the variable store into the donor store be so extra Replenishment for the dispensing store is created. The variable memory can so as a kind of "breathing" memory depending on Need to cooperate with the receiving store or with the dispensing store.

Besonders zweckmäßig ist es, den Aufnahmespeicher derart auszubilden ist, dass seine Speicherplätze mittels einer Aufnahmebewegung in Richtung von der Fördereinrichtung zur Gutumsetzvorrichtung bzw. -vorrichtung bewegbar sind, wobei die Aufnahmebewegung an die Förderbewegung der Fördereinrichtung derart angepasst ist, dass Gut von der Fördereinrichtung selbsttätig und taktgenau aufnehmbar ist. In der Regel wird Gut mit einem bestimmten Takt durch die Fördereinrichtung gefördert, d.h. zwischen zwei aufeinanderfolgenden Gutteilen besteht in der Regel immer derselbe Abstand. Die Speicherplätze bzw. -aufnahmen des Aufnahmespeichers können nun derart bewegt werden, dass immer, wenn ein Gutteil den Aufnahmespeicher erreicht, im richtigen Augenblick ein Speicherplatz bzw. eine Speicheraufnahme des Aufnahmespeichers zur Verfügung steht und das betreffende Gutteil mitnimmt. Bevorzugt ist der Abgabespeicher derart ausgebildet, dass er seine Speicherplätze mittels einer Abgabebewegung in Richtung von der Gutumsetzvorrichtung zur Fördereinrichtung bewegbar sind und Gut selbsttätig an die Fördereinrichtung abgebbar ist. Der variable Speicher hingegen kann derart ausgebildet sein, dass seine Speicherplätze wahlweise im Falle der Aufnahme von Gut vom Aufnahmespeicher von der Gutumsetzvorrichtung weg und im Falle der Abgabe von Gut an den Abgabespeicher zur Gutumsetzvorrichtung hin bewegbar sind. Der variable Speicher kann also in entgegengesetzte Richtungen bewegt werden, sodass Gut entweder vom Aufnahmespeicher aufgenommen oder an den Abgabespeicher abgegeben wird.It is particularly expedient to form the receiving memory such that its memory locations are movable by means of a receiving movement in the direction of the conveyor for Gutumsetzvorrichtung or device, wherein the receiving movement is adapted to the conveying movement of the conveyor such that good of the conveyor and automatically is recordable to the exact clock. As a rule, goods are conveyed through the conveyor at a certain rate, ie, there is always the same distance between two successive good parts. The memory locations or recordings of the recording memory can now be moved so that whenever a good part reaches the recording memory, at the right moment a memory space or a memory recording of the recording memory is available and takes the relevant good part. Preferably, the dispensing memory is designed such that it converts its memory locations by means of a dispensing movement in the direction of the Gutumsetz Device are movable to the conveyor and Good can be delivered automatically to the conveyor. The variable memory, however, can be designed such that its memory locations are selectively movable in the case of receiving good from the receiving memory of the Gutumsetzvorrichtung away and in the case of delivery of goods to the dispensing store for Gutumsetzvorrichtung. The variable memory can thus be moved in opposite directions, so that good is either taken from the recording memory or delivered to the dispensing memory.

Besonders bevorzugt ist der variable Speicher von der Fördereinrichtung entkoppelt. Im Gegensatz zum Aufnahmespeicher und zum Abgabespeicher, die jeweils mit der Fördereinrichtung gekoppelt sind, kann Gut also vom variablen Speicher nicht auf die Fördereinrichtung gelangen, sondern nur in den Abgabespeicher. Dies hat den Vorteil, dass bestehende Speichersysteme in einfacher Weise mit einem variablen Speicher nachgerüstet werden können, ohne dass möglicherweise mit beträchtlichem Montageaufwand eine Anbindung an die Fördereinrichtung geschaffen werden muss.Especially Preferably, the variable memory is decoupled from the conveyor. In contrast to the recording memory and the output memory, respectively with the conveyor Good can not be from the variable memory on the Conveyor arrive, but only in the dispensing memory. This has the advantage that existing storage systems in a simple way with a variable Memory retrofitted can be without that possibly with considerable installation effort a connection to the conveyor must be created.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung sind Aufnahmespeicher, variabler Speicher und Abgabespeicher in Reihe entlang der Fördereinrichtung angeordnet, wobei vorzugsweise der variable Speicher zwischen dem Aufnahmespeicher und dem Abgabespeicher angeordnet ist. Dadurch wird eine relativ kompakte Anordnung der mindestens drei Speicher erzielt. Da der variable Speicher in bevorzugter Weise nicht mit der Fördereinrichtung ge koppelt ist, wäre es alternativ auch möglich ihn räumlich entfernt von der Fördereinrichtung anzuordnen.at a development of the invention are recording memory, variable Storage and dispensing storage in series along the conveyor arranged, preferably the variable memory between the Recording memory and the dispensing memory is arranged. Thereby a relatively compact arrangement of the at least three memories is achieved. Since the variable memory in a preferred manner not with the conveyor ge is coupled, it would be alternatively also possible him spatially away from the conveyor to arrange.

Aufnahmespeicher und Abgabespeicher können derart ausgebildet sein, dass sich die Fördereinrichtung durch sie hindurchstreckt. Es ist also möglich, Gut durch Aufnahmespeicher und Abgabespeicher hindurchzuschleusen, ohne die beiden Speicher in Anspruch zu nehmen oder alternativ Gut über den Umweg Aufnahmespeicher und Abnahmespeicher, ggf. mit Zwischenschaltung des variablen Speichers, zu fahren.recording memory and dispensing memory be designed such that the conveyor extends through it. So it's possible Good to pass through recording memory and dispensing memory, without availing the two memories or alternatively good about the Detour recording memory and acceptance memory, if necessary with interposition of variable storage, drive.

In besonders bevorzugter Weise sind Aufnahmespeicher, variable Speicher und Abgabespeicher als Turmspeicher mit übereinander angeordneten Speicherplätzen ausgebildet, wobei vorzugsweise die Aufnahmebewegung der Speicherplätze des Aufnahmespeichers nach oben, die Abgabebewegung der Speicherplätze des Abgabespeichers nach unten und die Bewegung der Speicherplätze des variablen Speichers wahlweise nach oben oder unten erfolgt. Turmspeicher haben den Vorteil, dass sie relativ wenig Grundfläche beanspruchen, weil sie in die Höhe speichern. Dadurch ist insgesamt eine relativ kompakte, wenig Grundfläche beanspruchende Speichereinrichtung zusammenstellbar.In Recording memories, variable memories are particularly preferred and dispensing memory designed as a tower memory with superposed memory locations, wherein preferably the recording movement of the memory locations of the recording memory upward, the dispensing movement of the storage locations of the dispenser store down and the movement of memory locations the variable memory is either up or down. Tower storage have the advantage that they require relatively little footprint, because they are in the air to save. As a result, a total of a relatively compact, little footprint claiming storage device put together.

Die Gutumsetzvorrichtung kann oberhalb der Speichereinrichtung angeordnet sein. Als Gutumsetzvorrichtung kann beispielsweise eine insbesondere pneumatisch wirkende Greifvor richtung mit einem zwischen Aufnahmespeicher, variablen Speicher und Abgabespeicher verfahrbaren Greifer vorgesehen sein.The Gutumsetzvorrichtung can be arranged above the storage device be. As Gutumsetzvorrichtung, for example, a particular pneumatically acting Greifvor direction with a between receiving memory, variable memory and dispenser memory movable gripper provided be.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist in der einzigen Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert. Die Zeichnung zeigt:
eine schematische Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Fördersystems.A preferred embodiment is shown in the single drawing and will be explained in more detail below. The drawing shows:
a schematic representation of a preferred embodiment of the conveyor system according to the invention.

Die einzige Zeichnung zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fördersystems 11. Das Fördersystem 11 besitzt eine Fördereinrichtung 12 zum Fördern von Gut 13 zwischen verschiedenen Funktionsstationen 14, 15 in Förderrichtung 16 entlang einer Förderstrecke. Als Fördereinrichtung 12 eignen sich beispielsweise Förderketten, Förderbänder beispielsweise in Form von Gurtbändern oder miteinander verzahnten Plattenbändern, Rollenbändern, Rollenbahnen usw.. Mittels der Fördereinrichtung 12 werden vorzugsweise Stückgüter befördert, beispielsweise Werkstücke, wie Maschinenteile oder dergleichen, Postsendungen wie Pakete, Päckchen usw..The single drawing shows a preferred embodiment of the conveyor system according to the invention 11 , The conveyor system 11 has a conveyor 12 to promote good 13 between different function stations 14 . 15 in the conveying direction 16 along a conveyor line. As a conveyor 12 For example, conveyor chains, conveyor belts, for example in the form of straps or toothed plate belts, roller belts, roller conveyors, etc .. By means of the conveyor 12 preferably piece goods are transported, such as workpieces, such as machine parts or the like, mail items such as parcels, parcels, etc ..

Der Fördereinrichtung 12 ist eine Speichereinrichtung 17 zugeordnet, mit der bei Bedarf mittels der Fördereinrichtung 12 gefördertes Gut 13 von der Fördereinrichtung 12 aufnehmbar, speicherbar und wieder an die Fördereinrichtung 12 abgegeben werden kann. Die Speichereinrichtung 17 ist zwischen zwei Funktionsstationen 14, 15 angeordnet, beispielsweise zwischen zwei Maschinen in denen Gut bearbeitet, bestückt, umpositioniert, oder dergleichen wird. Die Speichereinrichtung 17 besteht im Wesentlichen aus einem Aufnahmespeicher 18 mit mehreren Speicherplätzen 19 zur Aufnahme von Gut 13 von der Fördereinrichtung 12, einem dem Aufnahmespeicher 18 nachgeordneten Abgabespeicher 20 mit mehreren Speicherplätzen 19 zur Abgabe von Gut 13 an die Fördereinrichtung 12 und wenigstens einem variablen Speicher 21 mit mehreren Speicherplätzen 19 zur Aufnahme von Gut 13 aus dem Aufnahmespeicher 18 oder zur Abgabe von Gut 13 an den Abgabespeicher 20. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel ist beispielhaft ein variabler Speicher 21 dargestellt. Selbstverständlich ist es auch möglich mehrere variable Speicher 21 zu verwenden.The conveyor 12 is a storage device 17 associated with the if necessary by means of the conveyor 12 promoted good 13 from the conveyor 12 receivable, storable and back to the conveyor 12 can be delivered. The storage device 17 is between two function stations 14 . 15 arranged, for example, between two machines where machined, equipped, repositioned, or the like. The storage device 17 consists essentially of a recording memory 18 with several memory locations 19 for receiving good 13 from the conveyor 12 , a recording storage 18 downstream dispensing store 20 with several memory locations 19 for the delivery of goods 13 to the conveyor 12 and at least one variable memory 21 with several memory locations 19 for receiving good 13 from the recording memory 18 or for the delivery of goods 13 to the dispenser store 20 , In the preferred embodiment, a variable memory is exemplary 21 shown. Of course it is also possible several variable memory 21 to use.

Der Speichereinrichtung 17 ist eine Gutumsetzvorrichtung 22 zugeordnet, die zum Umsetzen von Gut zwischen den verschiedenen Speichern dient. So kann Gut 13 vom Aufnahmespeicher 18 aufgenommen und an den Abgabespeicher 20 oder an den variablen Speicher 21 abgegeben werden. Alternativ ist es möglich, Gut 13 vom variablen Speicher 21 aufzunehmen und an den Abgabespeicher 20 abzugeben. Zweckmäßigerweise ist die Gutumsetzvorrichtung 22 als pneumatisch wirkende Greifvorrichtung ausgebildet, wobei eine pneumatische Greifeinheit 23 entlang eines Schienensystems 24 zwischen dem Aufnahmespeicher 18, dem variablen Speicher 21 und dem Abgabespeicher 20 verfahrbar ist. Dadurch lässt sich Gut per Unterdruck ansaugen und an gewünschter Position mit einem Druckluftstoß wieder abgeben.The storage device 17 is a gutum releasing device 22 which is used to convert good between the various memories. That's good 13 from the recording memory 18 taken and to the dispenser store 20 or to the variable memory 21 be delivered. Alternatively, it is possible, good 13 from the variable store 21 and to the dispenser store 20 leave. Conveniently, the Gutumsetzvorrichtung 22 designed as a pneumatic gripping device, wherein a pneumatic gripping unit 23 along a rail system 24 between the recording memory 18 , the variable memory 21 and the dispensing store 20 is movable. As a result, can suck good by vacuum and deliver it at the desired position with a blast of compressed air again.

Aufnahmespeicher 18, Abgabespeicher 20 und variabler Speicher 21 sind als Turmspeicher mit übereinander angeordneten Speicherplätzen 19 ausgebildet. Beim Aufnahmespeicher 18 bewegen sich die Speicherplätze 19 mit einer Aufnahmebewegung ständig nach oben in Richtung zur Gutumsetzvorrichtung 22, sodass ankommendes Gut 13, das sich horizontal auf der Fördereinrichtung 12 zwischen den beiden Funktionsstationen 14, 15 bewegt, aus der Förderstrecke herausgenommen und nach oben gefördert wird. Beim Abgabespeicher 20 hingegen bewegen sich die Speicherplätze 19 ständig mit einer Abgabebewegung nach unten in Richtung zur Fördereinrichtung 12, sodass im Abgabespeicher 20 befindliches Gut 13 wieder in die Förderstrecke gegeben werden kann. Beim variablen Speicher 21 können die Speicherplätze 19 wahlweise nach oben oder nach unten gefahren werden, um Gut vom Aufnahmespeicher 18 aufzunehmen oder Gut an den Abgabespeicher 20 abzugeben. Die einzelnen Speicherplätze 19 können beispielsweise jeweils durch zwei sich gegenüberliegende Winkelstücke gebildet werden, die ihrerseits jeweils an einer endlos umlaufenden Förderkette befestigt sind.recording memory 18 , Discharge storage 20 and variable memory 21 are as a tower memory with superposed memory locations 19 educated. At the recording memory 18 the memory locations are moving 19 with a recording movement constantly upward in the direction of Gutumsetzvorrichtung 22 , so incoming goods 13 that is horizontal on the conveyor 12 between the two function stations 14 . 15 moved, taken out of the conveyor line and conveyed upwards. At the discharge memory 20 however, the memory locations are moving 19 constantly with a dispensing movement down towards the conveyor 12 so in the dispenser store 20 good 13 can be put back into the conveyor line. With variable memory 21 can the memory slots 19 optionally be driven up or down to good of the recording memory 18 to take up or good to the dispensing store 20 leave. The individual memory locations 19 For example, each can be formed by two opposing angle pieces, which in turn are each attached to an endlessly circulating conveyor chain.

Die Speichereinrichtung 17 des erfindungsgemäßen Fördersystems 11 tritt dann in Aktion, wenn der normale Förderbetrieb zwischen den beiden Funktionsstationen 14, 15 gestört ist. Falls an der Funktionsstation 15 eine kurze Ausfallzeit oder eine Taktverzögerung auftritt, muss die Speichereinrichtung 17 in der Lage sein, über einen gewissen Zeitraum Gut 13 aufzunehmen und abzuspeichern, sodass die Funktionsstation 14 nicht abgeschaltet werden muss, was Auswirkungen auf die davor angeordneten Funktionsstationen haben würde. Dadurch könnte der gesamte Betriebsablauf gestört werden. Im Speicherbetrieb der Speichereinrichtung 17 wird also ankommendes Gut 13, das in bestimmter Weise getaktet ist, d.h. in bestimmten Abständen entlang der Fördereinrichtung 12 angeordnet ist, durch den Aufnahmespeicher 18 aufgenommen. In bevorzugter Weise läuft die Fördereinrichtung 12 durch den Aufnahmespeicher 18 und durch den Abgabespeicher 20 hindurch, während sie vom variablen Speicher 21 entkoppelt ist. Die Aufnahmebewegung des Aufnahmespeichers 18 ist dabei an den Takt der Fördereinrichtung 12 angepasst, sodass sobald aufzunehmendes Gut 13 in den Aufnahmespeicher 18 einläuft es durch einen Speicherplatz 19 von der Fördereinrichtung 12 abgehoben und nach oben wegtransportiert wird. Dadurch wird nach und nach das gesamte auf der Fördereinrichtung 12 ankommende Gut aus der Förderstrecke herausgenommen und nach oben umgeleitet. Erreicht nun ein mit Gut 13 beladener Speicherplatz 19 das obere Ende des Aufnahmespeichers 18, wird das Gut 13 durch die Gutumsetzvorrichtung 22 aufgenommen und in horizontaler Richtung zum Abgabespeicher 20 transportiert, wo es an der Oberseite des Abgabespeichers 20 in einen dort gebildeten Speicherplatz 19 abgelegt wird. Im Abgabespeicher 20 wird das Gut 13 wieder nach unten in Richtung Fördereinrichtung 12 bewegt und dort wieder in die Förderstrecke eingeleitet. Die Ausfallzeit an der Funktionsstation 15 sollte behoben sein, bis das erste Gutteil 13 aus dem Abgabespeicher 20 wieder an die Fördereinrichtung 12 abgegeben wird. Ist die Ausfallzeit behoben, kann die Fördereinrichtung 12 im Normalbetrieb weiterfahren, sodass die Speichereinrichtung 17 nicht mehr benötigt wird. Der Aufnahmespeicher 18 könnte nun gestoppt werden, sodass Gutteil durch den Aufnahmespeicher 18 hindurchlaufen kann, ohne von ihm aufgenommen zu werden.The storage device 17 the conveyor system according to the invention 11 then comes into action when the normal conveying operation between the two function stations 14 . 15 is disturbed. If at the function station 15 a short downtime or a clock delay occurs, the memory device must 17 to be able to do well over a period of time 13 record and save, so that the function station 14 does not have to be turned off, which would affect the previously arranged function stations. This could disrupt the entire operation. In memory operation of the memory device 17 So will be incoming good 13 which is clocked in a certain way, ie at certain intervals along the conveyor 12 is arranged through the recording memory 18 added. Preferably, the conveyor runs 12 through the recording store 18 and through the dispensing store 20 through while from the variable store 21 is decoupled. The recording movement of the recording memory 18 is at the beat of the conveyor 12 adapted, so as soon as to be recorded Good 13 in the recording memory 18 enters it through a storage space 19 from the conveyor 12 lifted off and transported away upwards. As a result, gradually the entire on the conveyor 12 incoming goods taken out of the conveyor line and redirected to the top. Now reach one with good 13 loaded storage space 19 the upper end of the recording memory 18 , the estate will be 13 through the Gutumsetzvorrichtung 22 taken up and in the horizontal direction to the discharge memory 20 transported where it is at the top of the dispenser store 20 in a storage space formed there 19 is filed. In the dispenser store 20 becomes the good 13 back down towards the conveyor 12 moved and introduced there again in the conveyor line. The downtime at the function station 15 should be fixed until the first good part 13 from the dispenser store 20 back to the conveyor 12 is delivered. Once the downtime has been remedied, the conveyor can 12 continue in normal operation, so that the memory device 17 is no longer needed. The recording memory 18 could now be stopped, so good part through the recording memory 18 can go through without being accepted by him.

Im Regelfall wird die Funktionsstation 14 mit einer geringeren Geschwindigkeit gefahren, sodass der Abstand zweier auf der Fördereinrichtung 12 befindlichen Güter 13 größer wird und im Abgabespeicher 20 befindliches Gut 13 in die dabei entstehenden Lücken gesetzt werden kann, sodass im Endeffekt wieder der normale Abstand bzw. der normale Takt entsteht. Durch den variablen Speicher 21 ist es nun möglich den Aufnahmespeicher 18 weiterlaufen zu lassen und nicht mehr benötigtes Gut 13 im variablen Speicher abzuspeichern. Dadurch kann der Aufnahmespeicher 18 vollständig geleert werden ohne dass ständig nicht benötigter Nachschub für den Abgabespeicher 20 nachgeliefert wird. Sollte dann doch einmal Nachschub für den Abgabespeicher 20 benötigt werden, kann dieser aus dem variablen Speicher 21 bezogen werden. Der variable Spei cher 21 ist also ein sogenannter "Atmender Speicher", der ganz flexibel an die Bedürfnisse des Aufnahmespeichers 18 und des Abgabespeichers 20 angepasst ist und wahlweise durch Gut vom Aufnahmespeicher gefüllt werden kann oder Gut 13 an den Abgabespeicher 20 abgibt.As a rule, the function station 14 driven at a lower speed, so the distance between two on the conveyor 12 located goods 13 gets bigger and in the dispenser store 20 good 13 can be set in the resulting gaps, so that in the end, the normal distance or the normal clock again arises. Through the variable memory 21 is it now possible the recording memory 18 continue to run and no longer needed good 13 to store in the variable memory. This allows the recording memory 18 completely emptied without constantly unneeded replenishment for the dispenser 20 is replenished. Should then but once replenishment for the tax credit 20 needed, this can be from the variable memory 21 be obtained. The variable memory 21 So is a so-called "breathing memory", which is quite flexible to the needs of the recording memory 18 and the dispensing store 20 is adjusted and optionally can be filled by good from the recording memory or good 13 to the dispenser store 20 emits.

Claims

Conveying system for conveying goods ( 13 ), in particular general cargo, with a conveyor ( 12 ) to transport goods ( 13 ) between different ones Function stations ( 14 . 15 ) in the conveying direction ( 16 ) along a conveyor line, wherein the conveyor ( 12 ) a memory device ( 17 ), with which, if necessary, by means of the conveyor ( 12 ) promoted good ( 13 ) from the conveyor ( 12 ), storable and returned to the conveyor ( 12 ), wherein the memory device ( 17 ) a recording memory ( 18 ) with several memory locations ( 19 ) to receive good ( 13 ) from the conveyor ( 12 ), which via a Gutumsetzvorrichtung ( 22 ) with a downstream dispensing memory ( 20 ) with several memory locations ( 19 ) for the delivery of goods ( 13 ) to the conveyor ( 12 ) and wherein the memory device ( 17 ) at least one variable memory ( 21 ) with several memory locations ( 19 ), which via the Gutumsetzvor direction ( 22 ) both with the recording memory ( 18 ) as well as with the dispenser memory ( 20 ) and is designed such that optionally a recording of good ( 13 ) from the recording memory ( 18 ) or a donation of good ( 13 ) to the dispenser store ( 20 ) is possible.

Conveyor system according to claim 1, characterized in that the variable memory ( 21 ) from the conveyor ( 12 ) is decoupled.

Conveying device according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving memory ( 18 ), the variable memory ( 12 ) and the dispensing memory ( 20 ) in series along the conveyor ( 12 ), wherein preferably the variable memory ( 21 ) between the recording memory ( 18 ) and the dispensing memory ( 20 ) is arranged.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving memory ( 18 ) is designed such that its memory locations ( 19 ) by means of a picking movement in the direction of the conveyor ( 12 ) to the Gutumsetzvorrichtung ( 22 ) are movable, wherein the receiving movement of the conveying movement of the conveyor ( 12 ) is adjusted so that good ( 13 ) from the conveyor ( 12 ) is automatically and tact-recordable, the output memory ( 20 ) is designed such that its memory locations ( 19 ) by means of a dispensing movement in the direction of the Gutumsetzvorrichtung ( 22 ) to the För dereinrichtung ( 12 ) are movable and good ( 13 ) automatically to the conveyor ( 12 ) and wherein the variable memory ( 21 ) is designed such that its memory locations ( 19 ) optionally in the case of the inclusion of good ( 13 ) from the recording memory ( 18 ) from the Gutumsetzvorrichtung ( 22 ) and in the case of delivery of goods ( 13 ) to the dispenser store ( 20 ) to the Gutumsetzvorrichtung ( 22 ) are movable towards.

Conveying system according to one of the preceding claims, characterized in that receiving memory ( 18 ) and dispensing memory ( 20 ) are formed such that the conveyor ( 12 ) extends through them.

Conveying system according to one of the preceding claims, characterized in that receiving memory ( 18 ), variable memory ( 21 ) and dispensing memory ( 20 ) as a tower memory with superposed memory locations ( 19 ), wherein preferably the recording movement of the memory locations ( 19 ) of the recording memory up, the Abgabebewegung the memory locations ( 19 ) of the dispensing store ( 20 ) down and the movement of memory locations ( 19 ) of the variable memory ( 21 ) optionally up or down.

Conveying system according to one of the preceding claims, characterized in that the Gutumsetzvorrichtung ( 22 ) above the storage device ( 17 ) is arranged.

Conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that as Gutumsetzvorrichtung ( 22 ) a particular pneumatic gripping device with a between recording memory ( 18 ), variable memory ( 21 ) and dispensing memory ( 20 ) movable gripping unit ( 23 ) is provided.