DE102004031150A1

DE102004031150A1 - Positioning device for positioning a component in medical equipment like an X-ray device has a linear control device for moving the component from a forward to its end operating position

Info

Publication number: DE102004031150A1
Application number: DE200410031150
Authority: DE
Inventors: Matthias Seufert; Lothar Werner
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2004-06-28
Filing date: 2004-06-28
Publication date: 2006-01-26

Abstract

A ring-shaped rotatable gantry (1) fits on a mount (8) and has an X-ray radiator (XRR) (2), a motor (3) for driving the XRR and a screen (4) for shaping X-ray beams generated by the XRR. A device for mounting the XRR has a linear control device in the form of a sliding cradle (6). Independent claims are also included for the following: (A) A gantry for a computer tomography installation; (B) and for a method for positioning a component in medical equipment, especially an X-ray device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Positionierung eines Bauteiles in einer medizinischen Anlage, insbesondere einer Röntgeneinrichtung, nach dem Patentanspruch 1 bzw. ein Verfahren zur Positionierung des Bauteils in einer medizinischen Anlage, insbesondere einer Röntgeneinrichtung, nach dem Patentanspruch 9.The The invention relates to a device for positioning a component in a medical facility, in particular an x-ray facility to claim 1 and a method for positioning the component in a medical facility, in particular an x-ray facility to claim 9.

Die Positionierung von Bauteilen in medizinischen Anlagen, insbesondere zur Montage, erfordert eine hohe Präzision; darüber hinaus ist der Raum in derartigen Anlagen äußerst begrenzt und die Bauteile können leicht beschädigt werden. Die gilt insbesondere für den Ein- und Ausbau eines Röntgenstrahlers in eine Gantry einer Computertomographie-Anlage. Hierzu ist es bekannt, mittels verschiedener Hebevorrichtungen, einer Liege mit Auflage und Gurten den Röntgenstrahler in eine Endmontageposition zu heben und dann gleichzeitig auszurichten und zu befestigen bzw. ihn auf eine entsprechende Art aus der Anlage zu entfernen. Bei diesen Prozeduren kann es leicht dazu kommen, dass der Röntgenstrahler ungenau positioniert wird, kippt oder wegen des geringen Raumes in der Anlage mit anderen Bauteilen wie der Blende zusammenstößt, so dass dadurch Schäden entstehen.The Positioning of components in medical facilities, in particular for assembly, requires high precision; moreover, the room is in such Facilities extremely limited and the components can slightly damaged become. This is especially true for the installation and removal of an X-ray source in a gantry of a computed tomography facility. For this it is known by means of various lifting devices, a couch with support and Strapped the X-ray tube to lift in a final assembly position and then align at the same time and attach or him in a similar way from the plant to remove. These procedures can easily lead to that the X-ray source is positioned inaccurately, tilts or because of the small space in the system collides with other components such as the aperture, so that thereby damage arise.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei derartigen medizinischen Anlagen trotz einer wünschenswert kompakten Bauweise die Positionierung von Bauteilen wie zum Beispiel Röntgenstrahlern in ihre betrieblichen Endpositionen zu vereinfachen.It Object of the present invention, in such medical Plants despite a desirable compact design the positioning of components such as X-ray sources into their operational end positions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung zur Positionierung eines Bauteiles in einer medizini schen Anlage, insbesondere einer Röntgeneinrichtung, gemäß Patentanspruch 1 bzw. durch ein Verfahren zur Positionierung des Bauteiles in einer medizinischen Anlage, insbesondere einer Röntgeneinrichtung, gemäß Patentanspruch 9; vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand der Unteransprüche.These The object is achieved by a device for positioning a component in a medical's rule Plant, in particular an X-ray device, according to claim 1 or by a method for positioning the component in one medical facility, in particular an x-ray device, according to claim 9; advantageous embodiments of the invention are each the subject the dependent claims.

Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens ist durch die in der medizinischen Anlage, insbesondere der Röntgeneinrichtung, angeordnete Linearführung das Bauteil präzise und ohne Kollisionen geführt aus einer Vorposition in seine Betriebs-Endposition bringbar, so dass auch für schwierig zugängliche und nicht einsehbare medizinische Anlagen eine Bauteilpositionierung leicht möglich ist. Da keine Rücksicht mehr auf den Platzbedarf bisher notwendiger Montagemittel genommen werden muss, ist eine noch kompaktere Anordnung von Bauteilen innerhalb derartiger medizinischer Anlagen möglich.through the device according to the invention or the method according to the invention is due to the medical equipment, in particular the X-ray device, arranged linear guide the component precisely and without collisions can be brought from a pre-position to its operating end position, so that too for difficult to access and non-visible medical equipment a component positioning easily possible is. As no consideration more taken on the space required previously required mounting means What needs to be done is an even more compact arrangement of components within such medical facilities possible.

In einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist die Linearführung zur Montage des Bauteils in der medizinischen Anlage vorgesehen und das Bauteil durch die Linearführung aus einer Vormontageposition in seine Betriebs-Endposition bewegbar. Die erfindungsgemäße Linearführung ist dadurch nicht nur für eine Erstmontage, sondern insbesondere auch für eine Demontage und neue Montage bei einer Wartung vorteilhaft.In a first embodiment of the invention, the linear guide to Assembly of the component provided in the medical facility and the component through the linear guide from a pre-assembly position in its operating end position movable. The linear guide according to the invention is not only for an initial assembly, but in particular for disassembly and new assembly advantageous during maintenance.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Linearführung zur Nachregelung der Position des Bauteiles in der medizinischen Anlage vorgesehen und das Bauteil durch die Linearführung aus einer Abweichposition in seine Betriebs-Endposition bewegbar. Speziell bei einem als Bauteil vorgesehenen Röntgenstrahler kann es während des Betriebes zu einer thermisch hervorgerufenen Verschiebung des Brennfleckes auf der Anode kommen. Dadurch entsteht eine Abweichung des Röntgenstrahles in Bezug auf andere Bauteile. Die erfindungsgemäß zur Nachregelung dieser Abweichung vorgesehene Linearführung ist besonders vorteilhaft.To a further embodiment of the invention, the linear guide for Adjustment of the position of the component in the medical system provided and the component by the linear guide from a deviation position movable to its operating end position. Especially with an intended as a component X-ray source, it may during the Operation to a thermally induced shift of the focal spot come on the anode. This creates a deviation of the X-ray beam in terms of other components. The invention according to the adjustment of this deviation provided linear guide is particularly advantageous.

In für eine stabile Anordnung des Bauteils vorteilhafter Weise ist das Bauteil über eine gesonderte Halterung, insbesondere einen Rahmen, an der Linearführung fixiert. Die Linearführung lässt sich besonders kostengünstig und kompakt durch einen Schlitten vorsehen.In for one stable arrangement of the component advantageously, the component via a separate holder, in particular a frame, fixed to the linear guide. The linear guide let yourself especially inexpensive and compact by a sled.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen gemäß Merkmalen der Unteransprüche werden im folgenden anhand schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele in der Zeichnung näher erläutert; es zeigen:The Invention and further advantageous embodiments according to features the subclaims become in the following with reference to schematically illustrated embodiments explained in detail in the drawing; it demonstrate:

1 in axialer Seitenansicht einen Teil einer aufgeschnittenen Gantry mit einer darin angeordneten erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Positionierung eines Bauteiles und einem Röntgenstrahler in Vorposition bzw. Betriebs-Endposition; 1 in axial side view of a part of a cut gantry with a device arranged therein according to the invention for positioning a component and an X-ray source in the pre-position or operating end position;

2 in axialer Frontansicht einen Teil der Gantry mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß 1. 2 in axial front view of a part of the gantry with the device according to the invention 1 ,

1 zeigt einen Schnitt durch eine ringförmige, rotierbare Gantry 1, die auf einem Gestell 8 angeordnet ist und die verschiedene Bauteile wie einen Röntgenstrahler 2, einen Motor 3 zum Antrieb des Röntgenstrahlers 2 und eine Blende 4 zur Strahlformung eines von dem Röntgenstrahler 2 erzeugten Röntgenstrahles enthält. Zur Montage des Röntgenstrahlers 2 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung bestehend aus einer Linearführung in Form eines Schlittens 6 vorgesehen. Die Linearführung ist mittels einer Fixierung 5 an der Gantry 1 gelagert. Zur Montage des Röntgenstrahlers 2 wird der Schlitten 6 in eine – durch ausgezogene Linienkontur angedeutete – Vorposition gebracht, so dass der Röntgenstrahler 2 unbehindert von anderen Bauteilen darauf abgelegt und mittels einer Halterung 7 fixiert werden kann. In dieser Position können zum Beispiel Schnittstellen wie Ölanschlüsse und Kabel montiert werden. 1 shows a section through an annular, rotatable gantry 1 on a rack 8th is arranged and the various components such as an X-ray source 2 , a motor 3 to drive the X-ray source 2 and a panel 4 for beam forming one of the X-ray source 2 generated X-ray contains. For mounting the X-ray radiator 2 is a device according to the invention consisting of a linear guide in the form of a carriage 6 intended. The linear guide is by means of a fixation 5 at the gantry 1 stored. For mounting the X-ray source 2 becomes the sled 6 brought into a - indicated by solid line contour - pre-position, so that the X-ray source 2 unobstructed from other components placed on it and by means of a holder 7 can be fixed. In this position, for example, interfaces such as oil connections and cables can be mounted.

Der Schlitten 6 mit dem darauf befindlichen Röntgenstrahler 2 ist linear auf der Fixierung 5 in die Gantry einschiebbar bis er die – in gestrichelter Linienkontur angedeutete – Betriebs-Endposition erreicht hat. Durch die erfindungsgemäße Führung mittels des Schlittens 6 ist der Röntgenstrahler 2 präzise zum Beispiel auf den Antrieb in Form eines Motors 3, auf nicht explizit gezeigte Passstifte zur Zentrierung des Röntgenstrahlers 2 und auf weitere Schnittstellen mit der Gantry 1 aufschiebbar. In der Betriebs-Endposition ist eine Befestigung des Röntgenstrahlers 2 ohne Notwendigkeit weiterer Hilfsmittel problemlos möglich.The sled 6 with the X-ray source located thereon 2 is linear on the fixation 5 can be inserted into the gantry until it has reached the operating end position indicated by the dashed line contour. By the guide according to the invention by means of the carriage 6 is the X-ray source 2 precise for example on the drive in the form of a motor 3 , on not explicitly shown dowel pins for centering the X-ray source 2 and on more interfaces with the gantry 1 pushed. In the operating end position is an attachment of the X-ray source 2 without the need for further aids easily possible.

Mittels des Schlittens 6 ist der Röntgenstrahler 2 auch insbesondere zur Nachregelung seiner Position aus einer Abweichposition in seine Betriebs-Endposition schiebbar. In vorteilhafter Weise kann zur einfacheren Bewegung der Linearführung ein Fremdkraftantrieb, insbesondere ein Schlittenmotor 9, vorgesehen sein.By means of the carriage 6 is the X-ray source 2 also in particular for the readjustment of its position from a deviation position in its operating end position pushed. Advantageously, for easier movement of the linear guide, a foreign power drive, in particular a carriage motor 9 , be provided.

Erfindungsgemäß wird bei dem Verfahren zur Positionierung des Bauteiles, zum Beispiel des Röntgenstrahlers 2, in der medizinischen Anlage, zum Beispiel der Gantry 1, zuerst das Bauteil in eine Vorposition auf der Linearführung, zum Beispiel dem Schlitten 6, gebracht und dann die Linearführung bewegt, bis sich das Bauteil in seiner Betriebs-Endposition befindet.According to the invention, in the method for positioning the component, for example the X-ray source 2 , in the medical facility, for example the gantry 1 , First, the component in a pre-position on the linear guide, for example, the carriage 6 , and then moved the linear guide, until the component is in its operating end position.

2 zeigt eine axiale Draufsicht auf den Ausschnitt der Gantry 1 gemäß 1 mit dem auf dem Schlitten 6 mit der Halterung 7 angeordneten Röntgenstrahler 2. Der Motor 3 ist gestrichelt angedeutet. 2 shows an axial plan view of the neck of the gantry 1 according to 1 with the on the sled 6 with the bracket 7 arranged X-ray source 2 , The motor 3 is indicated by dashed lines.

Die Erfindung lässt sich wie folgt kurz zusammenfassen: Zur Vereinfachung der Positionierung eines Bauteiles in einer medizinischen Anlage, insbesondere einer Röntgeneinrichtung, ist eine Linearführung vorgesehen, mit der das Bauteil aus einer Vorposition in seine Betriebs-Endposition bewegbar ist.The Invention leaves to summarize as follows: To simplify the positioning a component in a medical facility, in particular a X-ray device, is a linear guide provided with the component from a pre-position to its operating end position is movable.

Claims

Device for positioning a component in a medical system, in particular an X-ray device, with a arranged in the medical system linear guide, with the component is movable from a pre-position to its operating end position.

Apparatus according to claim 1, wherein the linear guide for Assembly of the component provided in the medical facility and the component through the linear guide from a pre-assembly position in its operating end position movable is.

Apparatus according to claim 1, wherein the linear guide for Adjustment of the position of the component in the medical system provided and the component by the linear guide from a deviation position is movable in its operating end position.

Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the component via a separate holder ( 7 ), in particular a frame, is fixed to the linear guide.

Device according to one of claims 1 to 3, wherein as a linear guide a carriage ( 6 ) is provided.

Device according to one of the preceding claims, wherein the component is an X-ray source ( 2 ) having.

Device according to one of the preceding claims, wherein for movement of the linear guide an external power drive, in particular a motor ( 9 ), is provided.

Gantry ( 1 ) for a computed tomography system with a device according to one of claims 1 to 7.

Method for positioning a component in a medical device, in particular an X-ray device, wherein first brought the component in a pre-position on a linear guide and then the linear guide is moved until the component in an operating end position located.

Method for positioning a component in a medical system, in particular an X-ray device, with a Device according to at least one of claims 2 to 8.