DE102004030942A1 - Process for sound synthesis in automobiles in which simulation output is used to provide sound compensation within vehicle cabin - Google Patents

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Abstract

The sound generated by a specific automobile is simulated and can be provided by the vehicle instrumentation system [8] for transmission over the network to a radio signal receiver [6]. This provides noise compensation for the output fed to the amplifier [9] coupled to vehicle loudspeakers [10].

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Klangsynthese in Kraftfahrzeugen und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The The invention relates to a method for sound synthesis in motor vehicles and a device for implementation of the procedure.

In üblichen Kraftfahrzeugen ist man herstellerseitig bemüht, die Innengeräusche soweit als möglich zu bedämmen. Ursache für diese Geräusche sind hauptsächlich die vom Motor erzeugten und auf die Fahrgastzelle übertragenen Schwingungen. Das Ergebnis der Schallisolation des Innenraumes ist bei niedrigen Geschwindigkeiten eine hohe Absorption der Motorgeräusche. Bei höheren Geschwindigkeiten, also bei hoher Motordrehzahl, ist zwar ein diffuses Geräusch vorhanden, dieses ist aber in der Regel von anderen Geräuschen wie die durch das Abrollverhalten der Reifen oder der Luftumströmung des Fahrzeuges erzeugten unterdrückt. Durch das Fehlen eines auf die Geschwindigkeit hinweisenden Motorgeräusches fehlt nun aber in vielen Fällen die ständige Rückkopplung zum Motor und so auch zur Gefahr durch hohe gefahrene Geschwindigkeit. Weiterhin werden in diesem Zusammenhang verstärkt Maßnahmen bei der Gestaltung des Klanges an sich unternommen, hier oft als Sounddesign bezeichnet. Es sei bemerkt, daß auch bei Klängen, die etwa beim Schließen einer Fahrzeugtür entstehen, umfangreiche Maßnahmen zur Gestaltung des Klanges getroffen werden. Um so mehr ist in diesem Bereich die Gestaltung des Motorgeräusches in Zusammenhang mit der Wirkung der Abgasanlage und auch des Abrollgeräusches der Reifen von Bedeutung.In usual Motor vehicles are the manufacturer endeavored, the interior noise so far as possible to scare. Cause for these sounds are mainly those generated by the engine and transmitted to the passenger compartment Vibrations. The result of the soundproofing of the interior is At low speeds, a high absorption of engine noise. at higher Speeds, so at high engine speed, although a diffused noise However, this is usually different from other sounds like due to the rolling behavior of the tires or the air flow around the tire Vehicle generated suppressed. Due to the lack of an indicative of the speed engine noise is missing but now in many cases the constant feedback to the engine and so also to the danger of high speed. Furthermore, in this context, increased measures in the design the sound itself, often referred to as sound design here. It be noted that too with sounds, when closing a vehicle door arise, extensive measures be made to the design of the sound. The more is in this Area related to the design of the engine noise the effect of the exhaust system and also the rolling noise of the Tires matter.

Aus der DE 34 20 463 ist nun eine Klangerzeugungsvorrichtung bekannt, bei der mittels eines Drehzahlsensors ein Drehzahlsignal erfasst wird. Das Drehzahlsignal wird einer Frequenzumsetzerschaltung zugeführt, die ausgangsseitig mehrere drehzahlproportionale Frequenzsignale erzeugt, von denen eines durch den Fahrer auswählbar und über einen Wahlschalter zu einem Verstärker und einem Lautsprecher im Innenraum des Kraftfahrzeuges zuführbar ist. Diese künstlich erzeugten drehzahlproportionalen Frequenzsignale sollen Geräusche simulieren, die dem Fahrer des Kraftfahrzeuges akustisch das Gefühl vermitteln, einen Sportwagen mit den für einen Sportwagen typischen Klangverhalten zu fahren, obwohl der Fahrer tatsachlich ein Durchschnittskrafttahrzeug bewegt.From the DE 34 20 463 Now, a sound generating device is known in which by means of a speed sensor, a speed signal is detected. The speed signal is supplied to a frequency converter circuit, the output side generates a plurality of speed-proportional frequency signals, one of which is selectable by the driver and fed via a selector switch to an amplifier and a speaker in the interior of the vehicle. These artificially generated speed-proportional frequency signals are intended to simulate sounds that acoustically give the driver of the motor vehicle the feeling of driving a sports car with the typical sound of a sports car, although the driver actually moves an average power vehicle.

Aus der WO 91/18385 ist eine Geräuscherzeugungsvorrichtung bekannt, bei der wenigstens ein Lastsensor vorgesehen ist und der Geräuschgenerator durch eine z. B. als Computer ausgebildete Steuerungsvorrichtung und einen Synthesizer gebildet ist, wobei die Steuerungsvorrichtung derart ausgebildet ist, daß diese den Synthesizer in Abhängigkeit von Betriebsbereichen, die durch das Lastsignal sowie gegebenenfalls weitere Signale, wie z. B. ein Drehzahlsignal definiert sind, zum Erzeugen von Geräuschen veranlasst, die von Betriebsbereich zu Betriebsbereich bzw. von Betriebspunkt zu Betriebspunkt variieren. Bei diesen Betriebsbereichen kann es sich um Bereiche von zwei- oder mehrdimensionalen Kennlinienfeldern handeln, die zumindest eine Achse in Richtung der Last und gegebenenfalls eine Achse in Richtung der Drehzahl aufweisen. Da die jeweils erzeugten Klänge oder Geräusche oder Rhythmen abhängig sind von Drehzahl und Last des Motors sowie gegebenenfalls von weiteren Fahrzustands- oder Motorparametern, ist der Fahrer des Fahrzeugs ständig akustisch mit dem Fahrzustand in einer Rückkopplungsbeziehung, wodurch ihm eine optimale Handhabung des Fahrzeuges ermöglicht wird.Out WO 91/18385 is a sound generating device in which at least one load sensor is provided and the noise generator by a z. B. designed as a computer control device and a synthesizer is formed, wherein the control device is designed such that this the synthesizer in dependence of operating areas caused by the load signal as well as, if necessary further signals, such as. B. a speed signal are defined, for Generating sounds caused by operating area to operating area or by Operating point to operating point vary. In these operating areas it can be areas of two- or multi-dimensional characteristic fields act that has at least one axis in the direction of the load and, where appropriate have an axis in the direction of the speed. Since each generated sounds or noises or rhythms dependent are of the speed and load of the engine and possibly of others Driving condition or engine parameters, is the driver of the vehicle constantly acoustically with the driving state in a feedback relationship, thereby he optimal handling of the vehicle is made possible.

Aus der WO 90/13109 ist eine Geräuscherzeugungsvorrichtung für Kraftfahrzeuge bekannt, mit einer Signalquelle zur Erzeugung gewünschter Geräusche in Abhängigkeit der Fahrzustandsparameter und Mittel zur Erfassung der Fahrzustandsparameter, wobei die erzeugten Signale an einen oder mehrere Lautsprecher oder andere Wandler oder Aktuatoren übergeben werden, so daß für den Fahrer die gewünschte Geräuschkulisse erzeugt wird. Als Signalquelle können auch aufgezeichnete Signale verwendet werden.Out WO 90/13109 is a sound generating device for motor vehicles known, with a signal source for generating desired Sounds dependent on the driving state parameter and means for detecting the driving state parameters, wherein the generated signals to one or more speakers or pass other converters or actuators so that for the driver the desired background noise is produced. As a signal source can also recorded signals are used.

Aus der WO 92/08225 ist eine Vorrichtung zur akustischen Kontrolle an Fahrzeugen bekannt, umfassend eine erste Signalquelle, die gewünschte Fahrzeuggeräusche oder Vibrationen erzeugt, und Kontrollmittel reagierend auf die Fahrzeugparameter, die die Signale der ersten Signalquelle steuern, so daß gewünschte Ausgangssignale an Wandler abgegeben werden, die dann die gewünschten Fahrzeuggeräusche oder -Vibrationen abgeben. Die Vorrichtung kann in eine destruktive Geräuschinterferenzvorrichtung integriert werden, die die nicht erwünschten Fahrzeuggeräusche kompensiert bzw. auslöscht. Die Fahrzeugparameter können entweder über die Drosselklappenstellung oder Gangwechsel sensorisch erfasst werden. Alternativ kann über ein Mikrofon oder einen Vibrations-Sensor die Motordrehzahl erfasst werden. Das dem Motorsignal entsprechende Signal vom Mikrofon wird an eine Signalbehandlungseinheit übergeben. Die Signalbehandlungseinheit kann z. B. ein von einem Mikroprozessor gesteuerter Synthesizer sein. Das Signal vom Mikrofon wird zum Triggern eines gewünschten Signals des Synthesizers verwendet, das auf einen Vorverstärker geschaltet wird und anschließend auf im Kraftfahrzeug angeordnete Lautsprecher geschaltet wird. Die Signalbehandlungseinheit erhält zusätzlich ein Signal von einem weiteren Wandler, der z. B. als Mikrofon ausgebildet ist, als Rückkopplungssignal. Dieses Mikrofon kann z. B. in der Fahrgastzelle angeordnet sein. Die beiden Ausgangssignale der Wandler sowie ein Signal des Vorverstärkers werden auf die destruktive Geräuschinterferenzvorrichtung aufgeschaltet.From WO 92/08225 there is known an on-vehicle acoustic control apparatus comprising a first signal source which generates desired vehicle sounds or vibrations, and control means responsive to the vehicle parameters controlling the signals of the first signal source to output desired output signals to transducers which then deliver the desired vehicle noise or vibrations. The device can be integrated into a destructive noise interference device that compensates for unwanted vehicle noise. The vehicle parameters can be sensed either via the throttle position or gear change. Alternatively, the engine speed can be recorded via a microphone or a vibration sensor. The signal corresponding to the motor signal from the microphone is transmitted to a signal processing unit. The signal processing unit can, for. Example, be controlled by a microprocessor synthesizer. The signal from the microphone is used to trigger a desired signal of the synthesizer, which is switched to a preamplifier and then switched to arranged in the motor vehicle speakers. The signal processing unit additionally receives a signal from another converter, the z. B. is designed as a microphone, as a feedback signal. This microphone can z. B. arranged in the passenger compartment be. The two output signals of the converter and a signal of the preamplifier are switched to the destructive noise interference device.

Aus der GB 2 254 979 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bekannt, bei dem aktiv ein gewünschtes Fahrzeuggeräusch in die Fahrzeugkabine eingestrahlt wird. Dazu misst eine Sensorik die Differenzvibration zwischen einer wiederkehrenden Vibrationsquelle wie z. B. die Motorgeräusche und einem angesteuerten Aktuator. Dabei wird die Amplitude der Grundschwingung oder der ersten Oberschwingung der wiederkehrenden Vibrationsquelle erfasst und die erfasste Differenzvibration in eine Vielzahl unabhängiger Komponentenpaare umgeformt. Die Vielzahl unabhängiger Komponentenpaare bilden die Differenzvibration und sind jeweils synchronisiert zur wiederkehrenden Periode der wiederkehrenden Vibrationsquelle. Die einzelnen Komponentenpaare werden verändert und steuern anschließend wieder den Aktuator an. Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis die Differenzvibration einem vorbestimmten Wert entspricht. Vorzugsweise wird neben der Amplitude auch die Phase der Grundschwingung oder der ersten Oberschwingung der wiederkehrenden Vibrationsquelle erfasst. Das Verfahren beruht darauf, iterativ, ausgehend von einer gezielten Startschätzung, die Verbesserungen oder Verschlechterungen zu erfassen und beim nächsten Iterationsschritt entsprechend Phase und Amplitude der Komponentenpaare gegenzusteuern. Nachteilig an dem bekannten Verfahren ist die verhältnismäßig lange Einschwingungszeit des Systems, so daß das Verfahren z. B. für sich schnell ändernde Fahrzeugzustände nicht geeignet ist.From the GB 2 254 979 a method and an apparatus for carrying out the method is known in which a desired vehicle noise is actively radiated into the vehicle cabin. For this purpose, a sensor measures the differential vibration between a recurring vibration source such. As the engine noise and a driven actuator. In this case, the amplitude of the fundamental or the first harmonic of the recurring vibration source is detected and the detected differential vibration is transformed into a plurality of independent component pairs. The plurality of independent component pairs constitute the differential vibration and are respectively synchronized with the recurring period of the recurring vibration source. The individual component pairs are changed and then control the actuator again. This process is repeated until the difference vibration corresponds to a predetermined value. Preferably, in addition to the amplitude, the phase of the fundamental or the first harmonic of the recurring vibration source is detected. The method is based on iteratively, starting from a targeted start estimate, to record the improvements or deteriorations and to counteract the phase and amplitude of the component pairs during the next iteration step. A disadvantage of the known method, the relatively long settling time of the system, so that the method z. B. is not suitable for rapidly changing vehicle conditions.

Nachteilig ist nun beim oben erwähnten Stand der Technik, daß nur eine oder nur wenig voreinstellbare Klangspektren zur Verfügung stehen. Es zeigt sich heute vermehrt, daß dem Klang, der auch von alltäglichen Gegenständen ausgeht, intensive Aufmerksamkeit gegönnt wird. Der Bereich „Sounddesign" nimmt etwa bei Fahrzeugherstellern einen breiten Platz ein. Geräusche von Türen und Motor sind hier besonders hervorzuheben. Es wird mehr Variabilität angestrebt.adversely is now at the above mentioned state the technique that only one or only a few presettable sound spectra are available. It is increasingly evident today that the sound is also of everyday objects goes out, intensive attention is granted. The area "Sound Design" takes about at vehicle manufacturers a wide place. Sounds of doors and engine are particularly noteworthy here. More variability is sought.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zur Klangsynthese in Kraftfahrzeugen zu beschreiben. Weiterhin wird eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens beschrieben.It is therefore an object of the present invention, an improved method to describe sound synthesis in motor vehicles. Furthermore, a Apparatus for carrying out of the method described.

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 dadurch gelöst, daß Daten zur Generierung von Klängen nach Anforderung aus einem Datenspeicher eines Diensteanbieters in eine Vorrichtung zur Klangsynthese in ein Fahrzeug transferiert, dort zur weiteren Verarbeitung bereitgelegt, und anschließend in einer Klangsynthesevorrichtung weiterverarbeitet werden, wobei diese über Schallgeber die aus den Daten generierten Klänge abstrahlt.These Task is in connection with the preamble of claim 1 solved by data for the generation of sounds upon request from a data store of a service provider transferred into a device for sound synthesis in a vehicle, there ready for further processing, and then in a sound synthesis device are further processed, these via sound generator the sounds generated from the data radiates.

Die Daten können dabei durch Einbeziehung bereits bei der Anforderung mit übertragener fahrzeugspezifischer Parameter optimiert werden.The Data can thereby by inclusion already with the request with transferred vehicle-specific parameters are optimized.

Es ist hier denkbar, mittels einer Funkübertragung Daten zum entsprechenden Fahrzeug zu übertragen, wobei zur Verringerung der Übertragungszeit und des Speicherbedarfs ein Kompressionsalgorithmus verwendet werden kann.It is conceivable here, by means of a radio transmission data to the corresponding Transfer vehicle wherein to reduce the transmission time and the memory requirements a compression algorithm can be used can.

Es bietet sich dabei an, über bestehende Mobilfunknetze mittels Datentransfer die entsprechende Software zu übertragen.It lends itself to, over existing mobile networks by means of data transfer the appropriate software transferred to.

Ebenso kann eine solche Datenübertragung über den Rundfunkempfang mit abgewickelt werden. Hier sind Verfahren wie RDS bekannt, über welche die Daten mit übertragen werden können. Der Empfang kann durch Anwendung von Verschlüsselungsalgorithmen nur solchen Personen ermöglicht werden, welche für den Dienst einen Schlüssel, etwa in Form einer Chipkarte oder eines Paßwortes, erworben haben.As well can such a data transfer over the Radio reception to be handled with. Here are procedures like RDS known over which transmit the data can be. The reception can only by using encryption algorithms Allows people which are for the service a key, in the form of a chip card or a password.

Die Vorrichtung zur Wiedergabe im Fahrzeug besteht aus in einem Steuergerät zusammengefassten Signalprozessoren, welche zur Klangsynthese in bekannter weise vorgesehen sind und kann vorteilhafterweise die zum Rundfunkempfang vorhandenen Lautsprecher verwenden. Diese sind herstellerseitig in der Regel an optimalen Punkten im Innenraum platziert. Der synthetische Klang kann dem aktuellen Radioprogramm beigemischt werden oder auch allein abgestrahlt werden.The Device for playback in the vehicle consists of combined in a control unit Signal processors, which provided for sound synthesis in a known manner are and can advantageously be present for broadcast reception Use loudspeaker. These are usually manufacturer-side placed at optimal points in the interior. The synthetic sound can be added to the current radio program or alone be radiated.

Da der synthetische Klang von der Geschwindigkeit des Fahrzeuges und letztendlich auch von der Motordrehzahl abhängig ist, müssen die entsprechenden Parameter zur Klangerzeugung mit einfließen. Die Motordrehzahl kann etwa aus den Daten für den Drehzahlmesser abgeleitet werden und die Geschwindigkeit aus denen des Tachometers. Dies bietet sich an, da die Signale bereits in der Fahrgastzelle vorhanden sind. Neuerdings ist auch der CAN-Bus (Controller Area Network Bus) als Quelle für die Steuerungsparameter nutzbar. Hier können etwa die aktuellen Daten für die Einspritzanlage oder anderer bisher nicht ohne weiteres zugänglicher Systeme als Datenquelle herangezogen werden.There the synthetic sound of the speed of the vehicle and ultimately depends on the engine speed, the corresponding parameters contribute to the sound production. The engine speed can be derived approximately from the data for the tachometer and the speed out of those of the speedometer. This offers because the signals are already in the passenger compartment. Recently, the CAN bus (Controller Area Network Bus) as Source for the control parameters usable. Here can about the current data for the Injection system or other not readily accessible so far Systems are used as a data source.

Zur Optimierung des Fahrzeugklangeindruckes kann eine Geräuschkompensation der vorhandenen Fahrzeuggeräusche vorgenommen werden. Dabei werden die störenden Geräusche phasenverkehrt beigemischt und mit den aus den übertragenen Daten gewonnenen Klängen abgestrahlt.To optimize the vehicle sound impression noise compensation of the existing vehicle noise can be made. The disturbing noises are mixed in phase and emitted with the sounds obtained from the transmitted data.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden in der Zeichnung anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen beschrieben.Further Details of the invention are described in the drawing with reference to FIG illustrated embodiments described.

Hierbei zeigt diein this connection show the

1 die Anforderung von Klangdaten eines Providers über ein Verbindungsnetz zu einem Kraftfahrzeug. 1 the request of sound data of a provider via a connection network to a motor vehicle.

2 die prinzipielle Anordnung der Komponenten Im Fahrzeug zur Klangerzeugung. 2 the basic arrangement of the components in the vehicle for sound generation.

1 zeigt die Anforderung von Klangdaten eines Providers 1 über ein Verbindungsnetz 2 zu einem Kraftfahrzeug 5. Vom Kraftfahrzeug 5 wird anhand einer vom Provider übermittelten Auswahlliste ein gewünschter Fahrzeugklang angefordert. Dabei werden auch eigene Fahrzeugdaten mitgesendet, welche in die entsprechenden Klangdaten eines virtuellen Fahrzeuges 4 mit eingerechnet werden können. Die Übertragungsstrecke 3 wird in der Regel eine Mobilfunkverbindung über das Verbindungsnetz 2 sein. 1 shows the request of sound data of a provider 1 over a connection network 2 to a motor vehicle 5 , From the motor vehicle 5 a desired vehicle sound is requested on the basis of a selection list transmitted by the provider. It also own vehicle data are sent, which in the corresponding sound data of a virtual vehicle 4 can be included. The transmission link 3 is usually a cellular connection over the connection network 2 be.

2 zeigt die prinzipielle Anordnung der Komponenten Im Fahrzeug zur Klangerzeugung. Das Steuergerät zur Klangerzeugung 6 bezieht seine Daten zur Klangsynthese aus einem Funkempfänger 7. Dieser kann Bestandteil eines Mobilfunkgerätes sein oder ein Rundfunkempfänger mit Datenempfangseinrichtung wie etwa RDS (= Radio Data System), welches für die Übertragung verschiedener Zusatzinformationen geeignet ist. Zur im Wesentlichen geschwindigkeitsabhängigen Klangsynthese benötigt das Steuergerät Informationen über Motordrehzahl, Geschwindigkeit, Beschleunigung und gegebenenfalls auch Fahrzeugbewegungen um verschiedene Achsen und andere Daten, welche die Fahrzeugbewegung charakterisieren. Diese Informationen können direkt aus den Anzeigeinstrumenten 8 gewonnen werden oder aus dem in Zukunft verbreiteten CAN-Bus (Controller Area Network Bus) 12 übernommen werden. Über einen separaten Verstärker 9, oder unter Mitbenutzung der Endverstärker eines vorhandenen Autoradioempfängers, wird der synthetische Klang in den Innenraum des Fahrzeuges über eine Lautsprecheranordnung 10a-d übertragen. In einer verbesserte Ausführungsform der Erfindung sind Mikrophone 11a-e sowohl im Innenraum als auch außerhalb abgeordnet, aus deren Ausgangsspannung eine Kompensationskomponente der vorhandenen Eigengeräusche des Fahrzeuges errechnet wird. Hierdurch wird die Wirkung der Klangsynthese weiter optimiert. 2 shows the basic arrangement of the components in the vehicle for sound production. The control unit for sound generation 6 obtains its data for sound synthesis from a radio receiver 7 , This may be part of a mobile device or a radio receiver with data receiving device such as RDS (= Radio Data System), which is suitable for the transmission of various additional information. For essentially speed-dependent sound synthesis, the control unit requires information about engine speed, speed, acceleration and possibly also vehicle movements about different axes and other data that characterize the vehicle movement. This information can be read directly from the display instruments 8th or from the future widespread CAN bus (Controller Area Network Bus). 12 be taken over. About a separate amplifier 9 or by sharing the power amplifiers of an existing car radio receiver, the synthetic sound is transmitted to the interior of the vehicle via a speaker assembly 10a -d transfer. In an improved embodiment of the invention are microphones 11a -ee both in the interior and outside seconded, from the output voltage of a compensation component of the existing noise of the vehicle is calculated. This further optimizes the effect of the sound synthesis.

Claims (6)

Verfahren und zur Klangsimulation bei Kraftfahrzeugen dadurch gekennzeichnet, daß Daten zur Generierung von fahrzeugspezifischen Klängen nach Anforderung aus einem Datenspeicher eines Diensteanbieters in eine Vorrichtung zur Klangerzeugung in das Kraftfahrzeug transferiert, dort zur weiteren Verarbeitung bereitgelegt, und anschließend in einer Klangerzeugungsvorrichtung weiterverarbeitet werden, wobei diese über Schallgeber die aus den Daten generierten Klänge abstrahlt.Method and sound simulation in motor vehicles, characterized in that data for generating vehicle-specific sounds as required from a data store of a service provider transferred to a device for generating sound in the motor vehicle, there prepared for further processing, and then further processed in a sound generating device, said over Sounder emits the sounds generated from the data. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten fahrzeugspezifisch abgestimmte Parameter beinhalten.Method according to claim 1, characterized in that that the Data include vehicle-specific tuned parameters. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten mittels Rundfunkempfang übertragen werden.Method according to claim 1 or 2, characterized that the Transfer data via radio reception become. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten über eine Mobilfunkverbindung abgerufen werden.Method according to claim 1 or 2, characterized that the Data about a cellular connection can be obtained. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche, im wesentlichen bestehend aus einem oder mehreren Signalprozessoren dadurch gekennzeichnet, daß der Klang unter Verwendung von geschwindigkeitsabhängigen Parametern synthetisiert wird.Arrangement for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, consisting essentially characterized by one or more signal processors characterized that the Sound synthesized using rate-dependent parameters becomes. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Geräuschkompensation vorhandener Fahrzeuggeräusche vorgenommen wird.Arrangement for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, characterized that one noise compensation existing vehicle noise is made.
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