DE102004028527B3

DE102004028527B3 - Vorrichtung zum Einsortieren von Gegenständen, insbesondere von pharmazeutischen Produkten wie Tabletten oder ähnlichem in Näpfe einer Packstoffbahn

Info

Publication number: DE102004028527B3
Application number: DE200410028527
Authority: DE
Inventors: Heinrich Van De Loecht
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2004-06-11
Filing date: 2004-06-11
Publication date: 2005-12-22
Anticipated expiration: 2024-06-12
Also published as: ITMI20050988A1

Abstract

Eine Vorrichtung (10) zum Einsortieren von Gegenständen, insbesondere von pharmazeutischen Produkten wie Tabletten (1) oder ähnlichem, in Näpfe (2) einer Packstoffbahn (3) weist ein endlos umlaufendes Sortierband (15) auf. In dem Sortierband (15) sind Aufnahmen (20) für die Tabletten (1) angeordnet, welche aus einer Speicher- und Abgabeeinrichtung (25) abgegeben werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass sich erste Bereiche (28) mit Aufnahmen (20) mit zweiten Bereichen (29) abwechseln, in denen keine Aufnahmen (20) zum Einsortieren der Tabletten (1) im Sortierband (15) ausgebildet sind. Dadurch lässt sich bei einem getakteten Antrieb der Packstoffbahn (3) ein kontinuierlicher Antrieb des Sortierbandes (15) ermöglichen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einsortieren von Gegenständen, insbesondere von pharmazeutischen Produkten wie Tabletten oder ähnlichem in Näpfe einer Packstoffbahn nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Aus der WO 03/029080 A1 ist eine Zuführeinheit für eine Blistermaschine bekannt. Diese weist sowohl ein um mehrere Umlenkräder umlaufendes Sortierband auf, in dem Aufnahmen zur formschlüssigen Aufnahme der Gegenstände ausgebildet sind, wie auch eine getaktet angetriebene Packstoffbahn.

Aus der DE 199 17 435 C2 sind Verfahren und Vorrichtung zum Überführen von Waren aus einem Vorratsgefäß in eine Folienbahn bekannt. Beim Überführen von Tabletten aus einem Vorratsgefäß in die Näpfe einer bewegten Folienbahn werden die Tabletten kontinuierlich aus dem Vorratsgefäß abgezogen und an eine getaktet bewegte Folienbahn abgegeben.

Die in der DE 103 46 841 A1 beschriebene Vorrichtung ist primär für einen Betrieb vorgesehen, bei dem die Packstoffbahn mit ihren Näpfen kontinuierlich unterhalb des Sortierbandes vorbei bewegt wird. Hierzu wird das Sortierband ebenfalls kontinuierlich bewegt, wobei eine sinusförmige Bewegung zum besseren Einsortieren der Tabletten in die Näpfe der (kontinuierlichen) Sortierbandbewegung überlagert sein kann.

Neben Maschinen, bei denen die Packstoffbahn mit ihren Näpfen im Bereich des Sortierbandes kontinuierlich bewegt wird, gibt es darüber hinaus auch Maschinen, bei denen ein getakteter Antrieb der Packstoffbahn wünschenswert oder vorgesehen ist. Man könnte nun vorschlagen, das Sortierband ebenfalls getaktet anzutreiben, wobei die Bewegung des Sortierbandes mit der Bewegung der Packstoffbahn synchronisiert sein muss. Es hat sich jedoch herausgestellt, dass dies, je nach Masse des Sortierbandes bzw. dessen konstruktiver Auslegung, in Bezug auf die Lebensdauer des Sortierbandes infolge der hohen Beschleunigungen und Verzögerungen nachteilhaft sein kann. Weiterhin verschlechtert sich der Vorgang des Einsortierens der Tabletten in die Aufnahmen des Sortierbandes und es findet eine hohe mechanische Belastung der Tabletten statt, welche gegebenenfalls sogar zur Beschädigung bzw. zum Bruch der Tabletten führen kann.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Einsortieren von Gegenständen, insbesondere von pharmazeutischen Produkten wie Tabletten oder ähnlichem in Näpfe einer Packstoffbahn mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass ein getakteter Vorzug der Packstoffbahn bei gleichzeitig minimaler Produkt- und Sortierbandbelastung ermöglicht wird. Dies wird erfindungsgemäß im Wesentlichen dadurch erzielt, dass das Sortierband weiterhin kontinuierlich angetrieben wird und dass aufnahmefreie Bereiche in dem Sortierband ausgebildet sind, deren Anordnung auf dem Sortierband mit der Bewegung der Packstoffbahn abgestimmt ist. Dadurch lässt sich eine gleichmäßige Belastung des Sortierbandes ohne hohe Beschleunigungen bzw. Verzögerungen erzielen, so dass die Antriebsmechanik des Sortierbandes sowie das Sortierband selbst mechanisch relativ wenig belastet sind. Infolge der Gleichförmigkeit der Bewegung des Sortierbandes findet auch nur eine sehr geringe mechanische Belastung auf das einzusortierende Produkt statt, so dass das Einsortieren sehr produktschonend erfolgt.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Einsortieren von Gegenständen, insbesondere von pharmazeutischen Produkten wie Tabletten oder ähnlichem in Näpfe einer Packstoffbahn sind in den Unteransprüchen angegeben.

Vorteilhaft ist es, auf dem Sortierband mehrere aufnahmefreie Bereiche und Bereiche mit Aufnahmen vorzusehen, welche sich abwechseln. Dadurch lässt sich ein relativ großer Bereich unterhalb des Füllgutbehälters erzielen, in dem die Tabletten in die Aufnahmen des Sortierbandes einsortiert werden.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, in den an sich aufnahmefreien Bereichen Vertiefungen vorzusehen, deren Form der Form und Anordnung der Aufnahmen im Sortierband angepasst ist. Dadurch findet gewissermaßen eine Art Vorsortierung statt, welche das Einsortieren der Gegenstände in die Aufnahmen des Sortierbandes vereinfacht.

Besonders einfach und vorteilhaft lässt sich ein derartiges Sortierband darüber hinaus herstellen, wenn es aus thermoverformbarem Material besteht und zumindest die Aufnahmen durch einen Formprozess in das Sortierband eingeformt werden.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:
1 eine vereinfachte Seitenansicht einer Vorrichtung zum Einsortieren von Gegenständen in eine Packstoffbahn und
2 eine perspektivische Ansicht eines Teils eines Sortierbandes, wie es bei der Vorrichtung gemäß der 1 verwendet wird.
In der 1 ist eine Vorrichtung 10 zum Einsortieren von Gegenständen, insbesondere von pharmazeutischen Produkten wie Tabletten 1 oder ähnlichem in Näpfe 2 einer endlosen Packstoffbahn 3 dargestellt. Die Vorrichtung 10 weist ein um drei Umlenkrollen 12 bis 14 geführtes, endloses Sortierband 15 auf. Durch die Anordnung der Umlenkrollen 12 bis 14 ergeben sich drei Streckenabschnitte 16 bis 18 für das Sortierband 15. In dem ersten Streckenabschnitt 16 werden die Tabletten 1 in Aufnahmen 20 des Sortierbandes 15 einsortiert und gelangen von dort in den zweiten senkrecht zur Packstoffbahn 3 angeordneten Streckenabschnitt 17. In dem sich nachfolgend anschließenden dritten Streckenabschnitt 18, welcher parallel zur Packstoffbahn 3 verläuft, gelangen die Tabletten 1 von den Aufnahmen 20 in die Näpfe 2 der Packstoffbahn 3.
Damit die Aufnahmen 20 im Sortierband 15 nicht mit den Umlenkrollen 12 bis 14 kollidieren, sind in den Umlenkrollen 12 bis 14 entsprechende Aussparungen 21 für die Aufnahmen 20 ausgebildet. Anstelle von Aussparungen 21 ist es selbstverständlich auch denkbar, die Umlenkrollen 12 bis 14 mit umlaufenden Ringnuten im Bereich der Aufnahmen 20 auszustatten. Weiterhin ist der zweite Streckenabschnitt 17 nahe des Sortierbandes 15 von einem Schutzblech 22 umgeben, welches das Herausfallen der Tabletten 1 aus den Aufnahmen 20 verhindert.
Im ersten Streckenabschnitt 16 ist oberhalb des Sortierbandes 20 eine Speicher- und Abgabeeinrichtung 25 in Form eines Füllgutbehälters angeordnet, in dem die Tabletten 1 lose gespeichert werden. Am dem dem Sortierband 15 zugewandten, offenen Bereich 26 der Speicher- und Abgabeeinrichtung 25 werden die Tabletten 1 auf der Oberseite des Sortierbandes 15 abgegeben. Die Tabletten 1 werden dann beim weiteren Umlauf des Sortierbandes 15 im Gegenuhrzeigersinn (Pfeil 27) in die Aufnahmen 20 des Sortierbandes 15 einsortiert. Um ein seitliches Herabfallen von Tabletten 1 am Sortierband 15 zu verhindern, sind seitlich des Sortierbandes 15 zumindest im Bereich stromaufwärts der Speicher- und Abgabeeinrichtung 25 nicht dargestellte Seitenplatten angeordnet, die bis an das Sortierband 25 heranreichen.
Das Sortierband 15 besteht aus thermoverformbarem Material, beispielsweise Propylen (PP), wobei die Aufnahmen 20 die Form von Vertiefungen aufweisen, welche durch einen Formprozess in das Sortierband 15 eingeformt sind. Dabei ist unter Formgebungsprozess der gleiche Prozess zu verstehen wie er beim Formen der Näpfe 2 in die Packstoffbahn 3 stattfindet, d. h., dass eine erwärmte Bahn zwischen Formhälften eines Formwerkzeugs eingebracht und zwischen diesen festgespannt wird, wobei beispielsweise in der unteren Formhälfte Aussparungen angeordnet sind, um die Aufnahmen 20 auszubilden. In der oberen Formhälfte sind demgegenüber Bohrungen angeordnet, welche mit einer Druckluftquelle gekoppelt sind, so dass das infolge seiner Temperatur verformbare Material unter Einfluss der Druckluft in die Aussparungen drängt, um damit die Aufnahmen 20 auszubilden.
Insbesondere aus der 2 erkennt man dabei erste Bereiche 28, in denen die Aufnahmen 20 angeordnet bzw. ausgebildet sind und zweite Bereiche 29, in denen nur Vertiefungen 31 angeordnet sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind dabei in den ersten Bereichen 28 jeweils quer zur Förderrichtung des Sortierbandes 15 betrachtet zwei Reihen 32, 33 mit jeweils sechs Aufnahmen 20 vorgesehen. Daran schließen sich in den zweiten Bereichen 29 zwei Reihen 35, 36 mit jeweils sechs Vertiefungen 31 an, wobei die Anordnung und Ausrichtung der Vertiefungen 31 der Anordnung und Ausrichtung der Aufnahmen 20 entspricht. Ferner ist die Länge des Sortierbandes 15 so bemessen, dass sich jeweils erste Bereiche 28 mit zweiten Bereichen 29 abwechseln.
An dieser Stelle wird ergänzend erwähnt, dass in Abwandlung zum dargestellten Ausführungsbeispiel die Erstreckung der zweiten Bereiche 29 in Förderrichtung des Sortierbandes 15 betrachtet ein ganzzahliges Vielfaches der Erstreckung der ersten Bereiche 28 betragen kann.
Die Vertiefungen 31 weisen im Gegensatz zu den Aufnahmen 20 nur eine relativ geringe Tiefe auf und sind den Tabletten 1 derart angepasst, dass lediglich der untere Teil der Tabletten 1 von den Vertiefungen 1 aufnehmbar ist. In den Randbereichen des Sortierbandes 15 sind ferner in gleichmäßigen Abständen ausgebildete weitere Vertiefungen 37 angeordnet, welche dem Antrieb des Sortierbandes 15 in Art eines Zahnriemens dienen. Hierzu weist wenigstens eine der Umlenkrollen 12, 14 entsprechende Aufnahmen bzw. Erhebungen für die Vertiefungen 37 auf und wird entsprechend angetrieben.
Die Packstoffbahn 3 wird unterhalb des Sortierbandes 15 mittels eines nicht näher dargestellten Antriebes getaktet angetrieben, d. h., dass sich Stillstandsphasen der Packstoffbahn 3 mit Förderphasen der Packstoffbahn 3 abwechseln. Dabei ist im Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass der Vorschub der Packstoffbahn 3 der Länge eines ersten Bereichs 28 des Sortierbandes 15 in Förderrichtung entspricht. Im Gegensatz zur getaktet angetriebenen Packstoffbahn 3 läuft das Sortierband 15 kontinuierlich (gegebenenfalls unter Überlagerung einer in der DE 103 46 841 A1 erwähnten Sinusbewegung) um.
Trotz der unterschiedlichen Bewegungsarten des Sortierbandes 15 (kontinuierlich) und der Packstoffbahn 3 (getaktet) soll ein störungsfreies Einsortieren der Tabletten 1 im Streckenbereich 18 ermöglicht werden. Zu diesem Zweck ist die Anordnung und Ausdehnung der Bereiche 28, 29 des Sortierbandes 15 speziell mit der Vorschubgeschwindigkeit bzw. dem Vorschubweg der Packstoffbahn 3 abgestimmt. So entspricht im dargestellten Ausführungsbeispiel der Vorschubweg der Packstoffbahn 3 zwischen zwei Stillstandsphasen der Länge eines ersten Bereichs 28 des Sortierbandes 15 in dessen Förderrichtung betrachtet. Ferner erfolgt der Vorschub der Packstoffbahn 3 immer dann, wenn ein erster Bereich 28 mit den Aufnahmen 20 und den darin befindlichen Tabletten 1 in den Streckenbereich 18 gelangt, wobei die Packstoffbahn 3 mit den Näpfen 2 synchon ausgerichtet mit den Aufnahmen 20 um eine bestimmte Wegstrecke bewegt wird, um während dieser Phase eine Übergabe der Tabletten 1 von den Aufnahmen 20 in die Näpfe 2 zu ermöglichen. Sobald wieder ein neuer erster Bereich 28 in den Streckenabschnitt 18 gelangt, wird die Packstoffbahn 3 um einen Takt weiterbewegt. Der Länge des zweiten Bereichs 29, in der dieser kontinuierlich bewegt wird, muß daher der Zeitdauer der Stillstandsphase der Packstoffbahn 3 angepasst werden.

Claims

Vorrichtung (10) zum Einsortieren von Gegenständen (1), insbesondere von pharmazeutischen Produkten wie Tabletten oder ähnlichem in Näpfe (2) einer Packstoffbahn (3), mit einem um mehrere Umlenkräder (12, 13, 14) umlaufenden Sortierband (15), in dem Aufnahmen (20) zur formschlüssigen Aufnahme der Gegenstände (1) ausgebildet sind, wobei die Packstoffbahn (3) getaktet angetrieben ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Sortierband (15) kontinuierlich angetrieben ist, dass in dem Sortierband (15) in Förderrichtung betrachtet sich an wenigstens einen Bereich (28) mit Aufnahmen (20) ein aufnahmefreier Bereich (29) anschließt und dass die Fördergeschwindigkeit des Sortierbandes (15) so mit den Stillstandsphasen der Packstoffbahn (3) abgestimmt ist, dass das Sortierband (15) zwischen zwei Stillstandsphasen der Materialbahn (3) eine dem aufnahmefreien Bereich (29) des Sortierbandes (15) entsprechende Wegstrecke zurücklegt.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Bereiche (28) mit Aufnahmen (20) für die Gegenstände (1) und die Länge der aufnahmefreien Bereiche (29) in Förderrichtung des Sortierbandes (15) betrachtet jeweils gleich groß ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der aufnahmefreien Bereiche (29) in Förderrichtung des Sortierbandes (15) betrachtet ein ganzzahliges Vielfaches der Bereiche (28) mit Aufnahmen (20) beträgt.
Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Bereiche (28) mit Aufnahmen (20) und mehrere aufnahmefreie Bereiche (29) in dem Sortierband (15) ausgebildet sind, die sich jeweils abwechseln.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in dem aufnahmefreien Bereich (29) Vertiefungen (31) angeordnet sind, welche die Gegenstände (1) nur teilweise formschlüssig aufnehmen und dass die Anordnung und Ausrichtung der Vertiefungen (31) der Anordnung und Ausrichtung der Aufnahmen (20) entspricht.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Sortierband (15) aus thermoverformbarem Material besteht und dass zumindest die Aufnahmen (20) für die Gegenstände (1) durch einen Formprozess in dem Sortierband (15) ausgebildet sind.