DE102004020484A1 - Sliding door for motor vehicle has control unit which interrogates signals from activating sensor and through evaluating of these signals either activates or deactivates door locking device - Google Patents

Sliding door for motor vehicle has control unit which interrogates signals from activating sensor and through evaluating of these signals either activates or deactivates door locking device

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DE102004020484A1
DE102004020484A1 DE200410020484 DE102004020484A DE102004020484A1 DE 102004020484 A1 DE102004020484 A1 DE 102004020484A1 DE 200410020484 DE200410020484 DE 200410020484 DE 102004020484 A DE102004020484 A DE 102004020484A DE 102004020484 A1 DE102004020484 A1 DE 102004020484A1
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motor vehicle
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door
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DE200410020484
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Jochen Dipl.-Ing. Diesing
Francesco Geraci
Daniel Dr.-Ing. Jendritza
Helmut Dipl.-Ing. Sandau
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HUF HUELSBECK & FUERST GMBH & CO. KG, 42551 VE, DE
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Kiekert AG
Daimler AG
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Abstract

The sliding door (1) for a motor vehicle (12) is movable along a guide (11), and a locking device (2) interacts with the sliding door to lock it in optional positions along the guide. A control unit (3) interrogates signals from an activating sensor (4) and through evaluating of these signals either activates or deactivates the locking device. The activating sensor is provided in or on the sliding door, such as in a handle (5), and senses the proximity of an operator. An independent claim is included for a motor vehicle equipped with a sliding door as specified in the description of the invention.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schiebetür für ein Kraftfahrzeug, wobei die Schiebetür entlang einer Führung beweglich geführt ist, wobei eine Feststelleinrichtung zur Zusammenwirkung mit der Schiebetür vorgesehen ist, die die Schiebetür in beliebigen Stellungen entlang der Führung festlegen kann, wobei eine Steuerungsvorrichtung vorgesehen ist, die die Feststelleinrichtung steuert. The invention relates to a sliding door for a motor vehicle, the sliding door is movably guided along a guide, wherein a locking device is provided for interaction with the sliding door, which can define the sliding door in any position along the guide, wherein a control device is provided which locking means controls.
  • Bei Türen und insbesondere Schiebetüren bei Kraftfahrzeugen ist das Problem bekannt, dass diese durch die große Eigenmasse schwer wieder abzubremsen sind, wenn sie einmal durch einen Bediener in Bewegung vom geschlossenen in den offenen Zustand oder anders herum gebracht worden sind. With doors and sliding doors particularly in motor vehicles, the problem is known that these are slow due to the large deadweight hard again when they have been brought once by an operator to move from closed to open state or vice versa.
  • Besonders schwer zu kontrollieren ist eine schwere Schiebetür, wenn das Kraftfahrzeug in einer Schräglage, beispielsweise an einem Hang abgestellt wird. Particularly difficult to control is a heavy sliding door when the motor vehicle is parked in an inclined position, such as on a slope. Dann kann durch die Massenträgheit und die Gravitation eine Schiebetür nur noch schwer zu kontrollieren sein und kann insbesondere nicht mehr in einem halboffenen Zustand gelassen werden. Then a sliding door may become difficult to control by the mass inertia and gravitation and can not be left in a semi-open state in particular.
  • Weiterhin für die Sicherheit von Nachteil ist, dass bisher keine sicheren Bremsen für Schiebetüren bekannt sind, die ein Bewegen der Tür nur ermöglichen, wenn ein Bediener derselben dies wünscht; continues for the safety of drawback that so far no reliable brakes are known for sliding doors, which only allow a movement of the door when an operator wishes the same; die also selbsttätig eine in der Führung der Tür in Bewegung befindliche Schiebetür abbremsen um Unfälle, beispielsweise durch Einklemmen zwischen Tür und Türöffnung, zu verhindern. which thus automatically a sliding door located in the guide of the door in motion to brake accidents, for example by clamping between the door and the door opening to prevent.
  • Aus der From the DE 198 09 710 C2 DE 198 09 710 C2 ist eine Seilzug-Betätigung mit einem Aktuator für eine Schiebetür bekannt geworden, bei der eine elektrisch betätigte Bremskupplung ausgelöst werden kann, um einen Seilzugantrieb mit Seilzugantriebsrollen zur Kraftübertragung zu koppeln. has become known in which an electrically actuated brake clutch can be triggered to couple a cable drive with a cable drive rolls for transmitting power, a cable-operating with an actuator for a sliding door. Hierbei ist von Nachteil, dass keine Verlangsamung einer sich bewegenden Tür möglich ist, da keine Feststellung der Tür vorgesehen ist. In this case, it is a disadvantage that no slowing a moving door is possible because no finding of the door is provided. Es ist lediglich vorgesehen die Schiebetür mittels der Bremskupplung mit dem Seilzugantrieb zum Antrieb zu Kuppeln, oder die Schiebetür von dem Antrieb zum freien Lauf abzukuppeln. It is provided merely disengage the sliding door by means of the brake clutch with the cable drive to drive to coupling, or the sliding door from the drive to run free.
  • Aus der From the DE 197 06 393 A1 DE 197 06 393 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einer Schiebetür bekannt geworden, bei dem das Kraftfahrzeug über eine Steuereinrichtung verfügt, die eine Betätigungseinrichtung drahtlos über einen Sender und einen Empfänger steuert. has become known, in which the motor vehicle has a control device which controls an actuating device wirelessly via a transmitter and a receiver, a motor vehicle with a sliding door. Die Betätigenseinrichtung weist dabei einen Schiebetürantrieb auf, der betätigt und gestoppt werden kann. The Betätigenseinrichtung case has a sliding door that can be operated and stopped.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schiebetür für ein Kraftfahrzeug zur Verfügung zu stellen, bei der die oben geschilderten Nachteile verhindert sind und deren Bedienung sicherer und insbesondere vielseitiger ausgestaltet ist. The invention is therefore based on the object to provide a sliding door for a motor vehicle is available, in which the above disadvantages are avoided and their operation is safer and more versatile especially designed.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Schiebetür für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 gelöst. This object is achieved by a sliding door for a motor vehicle according to Claim. 1
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Steuerungsvorrichtung die Signale eines Aktivierungs-Sensors abfragt und durch Auswertung dieser die Feststelleinrichtung aktiviert oder deaktiviert, also die Schiebetür abbremst und festlegt oder freigibt. According to the invention it is provided that the control device interrogates signals of an activation sensor and activated by evaluation of this the locking device on or off, so braking the sliding door and sets or releases. Der Aktivierungs-Sensor ist dabei in oder an der Schiebetür vorgesehenen, welcher eine Annäherung eines Bedieners sensiert. The activation sensor is provided in or on the sliding door which senses an approach of an operator. Die Sensierungsschwelle zur Signalauslösung kann dabei von Vorteil so gewählt sein, dass erst durch ein Umgreifen des Aktivierungs-Sensors durch eine Hand des Bedieners dieser das Signal abgibt. The Sensierungsschwelle to actuate signal can be chosen in an advantage such that only after a gripping of the activation sensor, by a hand of the operator that outputs the signal.
  • Die Erfindung schlägt vor, für Schiebetüren eine aktive Feststelleinrichtung vorzusehen, die einen eigenen Aktivierungs-Sensor aufweist, der nur bei vorliegen einer Sensierung eines Bedieners die Schiebetür zur Bewegung freigibt. The invention proposes to provide an active locking device for sliding doors, which has its own activation sensor which detects the sliding door releases only present at a sensing an operator to move. Dadurch kann durch einfaches Wegbewegen beispielsweise der Hand des Bedieners die Tür in einem Zwischenzustand zwischen „Offen" und „Geschlossen" sicher und unmittelbar festgelegt werden. Thus, the hand of the operator can open the door in an intermediate state between "open" and "closed" are safely and directly determined by simply moving away, for example. Bisher sind solche Zwischenstufen nur aufwändig erreichbar. So far, such intermediates are only consuming to reach. Durch die vorgeschlagene Anordnung wird aber auch verhindert, dass in Hanglage des Fahrzeugs die Schiebetür versehentlich von selbst zufallen kann, was bei schweren Türen auch mit einem erheblichen Verletzungsrisiko behaftet ist. The proposed arrangement also prevents the hillside of the vehicle, the sliding door can inadvertently fall by itself, which is fraught with heavy doors with a significant risk of injury.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuerungsvorrichtung so ausgebildet, dass diese die Schiebetür mittels der Feststelleinrichtung unmittelbar festlegt, sobald der Aktivierungs-Sensors keine Annäherung eines Bedieners sensiert. According to a particularly preferred embodiment of the invention, the control device is formed so that this directly determines the sliding door by means of the locking device as soon as the activation sensor senses no approximation of an operator.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung schlägt vor, dass der Aktivierungs-Sensor in einem Griff an der Schiebetür ausgebildet ist. An advantageous embodiment of the invention suggests that the activation sensor is formed in a handle on the sliding door. Hierdurch kann in für einen Bediener naheliegender Weise und logisch in der Abfolge eine Tür nur bewegt werden, wenn er seine Hand an den Griff der Tür legt. This can only be moved in to an operator an obvious manner and logically in the order of a door when he puts his hand on the handle of the door. Hierdurch werden keine zusätzlichen bewussten Schritte notwendig, sodass die Bedienung rein intuitiv erfolgen kann. In this way, no additional steps are necessary conscious, so that the system can be operated intuitively. Dabei kann der im Griff vorgesehene Aktivierungs-Sensor so eingestellt sein, dass dieser erst bei vollständigem Umgreifen des Griffs oder bei Annäherung und/oder Berühren von einer bestimmten Seite her die Schiebetür freigegeben wird. Here, the envisaged under control activation sensor can be adjusted so that it is released, the sliding door only when completely gripping the handle or on the approach and / or touching a particular side.
  • Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Aktivierungs-Sensor durch einen kapazitiven Annäherungssensor ausgebildet ist. A preferred embodiment of the invention provides that the activation sensor is formed by a capacitive proximity sensor. Hierdurch ist ein zuverlässiger Aktivierungs-Sensor mit dem gewünschten Eigenschaften besonders einfach und verschleißfrei herstellbar. In this way, a reliable activation sensor with the desired properties is particularly simple and wear-free produce.
  • Von Vorteil ist eine motorische Antriebsvorrichtung zur Aktivierung und Deaktivierung der Feststelleinrichtung vorgesehen. Advantage a motor drive device for the activation and deactivation of the parking device is provided. Hierdurch kann die Steuerung der Feststelleinrichtung einfach ausgeführt werden und es kann eine schnelle Ansprechzeit des Feststelleinrichtung sichergestellt werden. Thereby controlling the locking device can be easily carried and it can be a quick response time of the fixing device can be secured.
  • Nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Öffnungsmotorik als Betätigungseinrichtung der Schiebetür vorgesehen ist, die insbesondere von der Steuerungsvorrichtung gesteuert ist. According to a particularly preferred embodiment of the invention it is provided that an opening motor is provided as the actuating device of the sliding door, which is in particular controlled by the control device. Durch eine solche zusätzlich ausgebildete Öffnungsmotorik kann ein Öffnen und Schließen von schweren Schiebetüren mit frei wählbarer Arbeitsübernahme unterstützt werden, was den Komfort bei der Bedienung einer Schiebetür deutlich erhöht. By such addition shaped opening motor opening and closing of heavy doors can be supported with freely selectable work acquisition, which significantly increases the comfort when operating a sliding door.
  • Eine solche Öffnungsmotorik kann, wie im Stand der Technik bekannt, mit angetriebenen Seilzugsystemen oder auch mit einem Stellmotor mit einer an der Tür vorgesehener und im Eingriff mit dem Stellmotor stehender Zahnstange ausgebildet sein. Such an opening may motor, as is known in the art, may be formed with driven cable systems, or with a control motor with a provided at the door and standing in engagement with the servomotor rack. Hier sind beliebig ausgebildete Antriebe denkbar. Here are conceivable any educated drives.
  • Von Vorteil ist die Feststelleinrichtung an der Öffnungsmotorik ausgebildet. Advantageously, the locking device is formed at the opening motor skills. Hierdurch kann in besonders platzsparender Weise beispielsweise an einem Stellmotor eine Bremse ausgebildet sein. In this way, a brake may be designed in a particularly space-saving manner, for example, to a servomotor.
  • Ebenso von Vorteil kann gemäße einer Abwandlung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Feststelleinrichtung durch die Öffnungsmotorik ausgebildet ist. Equally advantageous to a modification of the invention may contemporary be provided that the locking device is formed by the opening motor. Hier ist beispielsweise eine Ausgestaltung des Antriebs der Öffnungsmotorik als Schrittmotor oder als selbsthemmender Antrieb denkbar, wodurch die Feststelleinrichtung im Antrieb ausgebildet wäre. Here, for example, a design of the drive motor of the opening as a stepper motor or as a self-locking drive conceivable, whereby the locking device would be formed in the drive.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Steuerungsvorrichtung eine Deaktivierung der Feststelleinrichtung mit Freigabe der Schiebetür von weiteren verarbeiteten Signalen abhängig macht, insbesondere einem Signal eines Beschleunigungssensors der Schiebetür, eines Lagesensors der Schiebetür, welcher den Öffnungsgrad der Schiebetür misst, eines Thermosensors der die Betriebstemperatur der Antriebsvorrichtung misst, eines Kindersicherungssensors, eines Einklemm-Sensors insbesondere an der Kante der Schiebetür oder der Türöffnung. An advantageous development of the invention provides that the control device makes a deactivation of the locking device with release of the sliding door from further processed signals depending, in particular a signal of an acceleration sensor of the sliding door, a position sensor of the sliding door, which measures the opening degree of the sliding door, a thermal sensor of the operating temperature of the drive device measures, a child safety sensor, a pinch sensor, in particular at the edge of the sliding door or the doorway. Durch die Verknüpfung mit weiteren Signalen ist eine komplexe Steuerung der Schiebetür ermöglicht, was beispielsweise bei aktivierter Kindersicherung ein Öffnen nur bei gleichzeitiger Betätigung eines Funksenders im Schlüssel als Fernbedienung zulässt. By linking with other signals, a complex control of the sliding door is made possible, which allows an opening of, for example, with activated child safety only with simultaneous operation of a radio transmitter in the key as a remote control.
  • Gemäß eines weiteren Aspekts der Erfindung ist ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen mit einer Schiebetür, die nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgestaltet ist. According to another aspect of the invention, a vehicle is proposed with a sliding door which is designed according to one of claims 1 to. 8
  • Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen oder deren Unterkombinationen. Further advantages, special features and practical refinements of the invention result from the further sub-claims or their subcombinations.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. The invention based on the drawings will be further explained. Im Einzelnen zeigt die schematische Darstellung in: Specifically, the schematic diagram shows:
  • 1 1 ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Schiebetür für ein Kraftfahrzeug mit einer gesteuerten Feststelleinrichtung, wobei die Steuerung von dem Vorliegen von verschiedenen Signalen abhängt, a schematic block diagram of a sliding door according to the invention for a motor vehicle with a controlled locking device, wherein the controller depends on the presence of different signals,
  • 2 2 eine schematische Querschnittsdarstellung durch eine erfindungsgemäße in einer Führung geführten Schiebe tür an einem Kraftfahrzeug, wobei die Feststelleinrichtung der Schiebetür anhand von Signalen von einem in einem Griff der Schiebetür ausgebildetem Aktivierungs-Sensor und an der Schiebetür angeordneten Lagesensors durch eine Steuerungsvorrichtung gesteuert wird, a schematic cross-sectional view through an inventive guided in a guide sliding door on a motor vehicle, wherein the locking device of the slide door based on signals from a trained in a handle of the sliding door activation sensor and to the sliding door arranged position sensor is controlled by a control device,
  • 3 3 eine schematische Schnittsdarstellung durch die Schiebetür aus a schematic sectional view through the sliding 2 2 , wobei durch Sensierung einer Annäherung eines Bedieners die Feststelleinrichtung, gesteuert durch die Steuerungsvorrichtung, die Schiebetür freigegeben hat, und Wherein by sensing an approach of an operator, the locking means, controlled by the control device, the sliding door is released, and
  • 4 4 eine schematische Schnittsdarstellung entsprechend is a schematic sectional view corresponding to 1 1 und and 2 2 durch eine abgewandelte erfindungsgemäße Schiebetür, welche eine Öffnungsmotorik zu deren Betätigung aufweist. through a modified inventive sliding door, having an opening motor for the operation thereof.
  • Die in den Figuren gleichen Bezugsziffern bezeichnen gleiche oder gleich wirkende Elemente. The same in the figures, reference numerals designate like or equivalent elements.
  • 1 1 zeigt ein schematisches Diagramm, wie die verschiedenen Signale bei einer erfindungsgemäßen Schiebetür für ein Kraftfahrzeug mit einer gesteuerten Feststelleinrichtung verarbeitet werden. shows a schematic diagram of how the different signals at a sliding door according to the invention are processed for a motor vehicle with a controlled locking device.
  • Dabei werden die Signale eines Lagesensors The signals of a position sensor are 7 7 , der den relativen Öffnungszustand der Schiebetür ermittelt, dem Signal des Aktivierungs-Sensors Which determines the relative opening state of the sliding door, the signal of the activation sensor 4 4 , der den Bediener mit seinem Freigabe-Wunsch sensiert, dem Signal einer Kindersicherung Which senses the operator with his release request, the signal of a child safety 8 8th und dem Signal eines Empfängers einer Fernbedienung and the signal of a receiver of a remote control 9 9 verknüpft. connected. Es ist auch ein Sensor denkbar, der eine Hanglage des Fahrzeugs ermittelt. It is conceivable, a sensor which detects a slope of the vehicle. Erst bei Vorliegen der voreingestellten Signalkombination wird der Steuerungsvorrichtung signalisiert, dass diese die Feststelleinrichtung Only after receiving the preset signal combination of the control device is signaled that these are the locking device 2 2 löst und so die Schiebetür dissolves and so the sliding door 2 2 freigibt. releases. Gegebenenfalls kann noch an der Schiebetür If necessary, even on the sliding door 2 2 ein nicht dargestellter Trägheitssensor vorgesehen sein, dessen Signal ebenfalls noch durch die Steuerungsvorrichtung an unillustrated inertial sensor may be provided, whose signal is also yet by the control device 3 3 ausgewertet wird, wobei dann entsprechend die Feststelleinrichtung nur soweit gelöst oder wieder festgelegt wird, dass keine zu großen Energien in der sich bewegenden Schiebetür – beispielsweise bei in Hanglage stehendem Fahrzeug – aufgebaut werden. is evaluated, in which case only to the extent achieved according to the detent or set again, that no large energy in the moving sliding door - be established - for example at a standstill on a slope the vehicle.
  • In In 2 2 ist eine schematische Querschnittsdarstellung durch eine erfindungsgemäße Schiebetür is a schematic cross-sectional view through an inventive sliding door 1 1 in einem Kraftfahrzeug in a motor vehicle 12 12 gezeigt. shown. Die Schiebetür the sliding door 1 1 ist in einer Führung is in a guide 11 11 beweglich geführt und mittels der Feststelleinrichtung and movably guided by means of the locking device 2 2 in jeder Position entlang der Führung in any position along the guide 11 11 festlegbar. fixable. Zur Festlegung wird die Feststelleinrichtung Laying down is the parking facility 2 2 (im Beispiel durch einen Stempel mit Bremsklötzen ausgebildet) mittels einer motorischen Antriebsvorrichtung (In the example formed by a punch equipped with brake blocks) by means of a motor drive apparatus 21 21 gegen die Schiebetür against the door 1 1 gefahren. hazards. Die Steuerung der Feststelleinrichtung The control of the locking device 2 2 erfolgt durch die Steuervorrichtung takes place by the control device 3 3 die die Signale des Aktivierungs-Sensors the signals of the activation sensor 4 4 und des Lagesensors and the position sensor 7 7 auswertet. evaluates. Der Lagesensor The position sensor 7 7 ermittelt dabei die relative Position der Schiebetür determined while the relative position of the sliding door 1 1 entlang der Führung along the guide 11 11 am Kraftfahrzeug the motor vehicle 12 12 . ,
  • Der Lagesensor The position sensor 7 7 kann beispielsweise durch einen sich ändernden Schleifwiderstand oder eine optische Abtastung ausgebildet sein. may be formed for example by a varying abrasive resistance or optical scanning.
  • Der Aktivierungs-Sensor The activation sensor 4 4 dient der Sensierung einer definierten Annäherung eines Bedieners. serves to sensing a defined approximation of an operator. Der Aktivierungs-Sensor The activation sensor 4 4 ist hierzu im Türgriff is for this purpose in the door handle 5 5 der Schiebetür ausgebildet. the sliding door formed. Im Beispiel ist der Aktivierungs-Sensor In the example, the activation sensor 4 4 durch einen kapazitiven Annäherungssensor mit einem Sensorelektrode by a capacitive proximity sensor with a sensor electrode 43 43 und einer Auswerteelektronik and an electronic evaluation system 42 42 ausgebildet. educated. Der ein entsprechendes Signal bei Detektion an die Steuervorrichtung Of a corresponding signal to the control device upon detection of 3 3 abgibt. emits.
  • Neben der Ausbildung im Türgriff kann auch eine Anordnung des Aktivierungs-Sensors an einer beliebigen Stelle der Schiebetür gewählt werden. In addition to training in the door handle, an arrangement of the activation sensor may be chosen at any point of the sliding door.
  • In In 3 3 ist die Schiebetür is the sliding door 1 1 in einem Kraftfahrzeug in a motor vehicle 12 12 aus out 2 2 gezeigt, wobei nun ein Bediener B am Türgriff shown, wherein an operator B now on the door handle 5 5 sensiert worden ist und entsprechend ein Signal has been sensed and corresponding to a signal 41 41 an die Steuerungsvorrichtung to the control device 3 3 abgegeben wird. is released.
  • Da ein Umgreifen des Griffs Since a gripping around the handle 5 5 detektiert worden ist, ist mittels der motorischen Antriebsvorrichtung has been detected, by means of the motor driving device 21 21 die Feststelleinrichtung the locking device 2 2 durch Wegfahren by driving away 23 23 von der Schiebetür from the sliding door 1 1 deaktiviert worden. been disabled. Die somit freigegebene Schiebetür The thus released Sliding 1 1 kann entlang der Führung can along the guide 11 11 verschwenkt werden, wie durch den Pfeil are pivoted, as indicated by arrow 24 24 angedeutet. indicated.
  • In In 4 4 ist eine Abwandlung der Erfindung in einem zweiten Beispiel gezeigt. is shown in a second example of a modification of the invention.
  • Im Unterschied zum in In contrast to the in 2 2 und and 3 3 erläuterten Beispiel ist hier eine Öffnungsmotorik example discussed here is an opening motor 6 6 als Betätigungseinrichtung der Schiebetür as an actuating means of the sliding door 1 1 vorgesehen, vermittels welcher die Tür vollautomatisch und/oder unterstützend zur Verminderung der aufzuwendenden Kraft durch einen Bediener betätigt werden kann. provided by means of which the door can be actuated automatically and / or supportive for reducing the force to be applied by an operator. Die Öffnungsmotorik The opening motor 6 6 ist dabei von der Steuerungsvorrichtung is from the control device 3 3 gesteuert. controlled.
  • Die Öffnungsmotorik The opening motor 6 6 weist einen Stellmotor includes a servo motor 61 61 auf, der im Beispiel durch einen Schrittmotor ausgebildet ist, der über ein Getriebe mit einer an der Schiebetür , which is formed in the example by a step motor via a gear with a sliding door at the 1 1 befestigten Zahnstange fixed rack 62 62 verbunden ist. connected is. Da ein Schrittmotor Since a stepping motor 61 61 über eine hohe Haltekraft verfügt, ist dieser gleichzeitig die mittels der Steuerungsvorrichtung has a high holding force, this is also the means of the control device 3 3 gesteuerte Feststelleinrichtung controlled locking device 2 2 , vermittels welcher die Schiebetür festgelegt wird. , By means of which the sliding door is fixed. Die Steuerungsvorrichtung The control device 3 3 wertet, wie im schon erklärten Beispiel nach evaluates, according as already explained Example 2 2 und and 3 3 , die Signale des Aktivierungs- Sensors , The signals of the sensor activation 4 4 und des Lagesensors and the position sensor 7 7 aus und steuert entsprechend die Öffnungsmotorik and controls corresponding to the opening motor 6 6 , und damit die Feststelleinrichtung , And thus the locking device 2 2 . ,
  • Ebenso ist als Öffnungsmotorik jede andere Antriebsart, beispielsweise ein angetriebenes Seilzugsystem denkbar. Likewise, any other Power, for example, a driven pulley system is conceivable as an opening motor skills.
  • 1 1
    Schiebetür sliding door
    11 11
    Führung guide
    12 12
    Kraftfahrzeug motor vehicle
    2 2
    Feststelleinrichtung Locking device
    21 21
    Antriebsvorrichtung driving device
    23 23
    Wegfahren (Pfeil) Driving away (arrow)
    24 24
    Verschwenkung (Doppelpfeil) Pivoting (double arrow)
    3 3
    Steuerungsvorrichtung control device
    4 4
    Aktivierungs-Sensor Activation Sensor
    41 41
    Signal signal
    42 42
    Auswerteelektronik des Annäherungssensors Evaluation of the proximity sensor
    43 43
    Sensorelektrode sensor electrode
    5 5
    Griff Handle
    6 6
    Öffnungsmotorik opening motor
    61 61
    Stellmotor servomotor
    62 62
    Zahnstange rack
    7 7
    Lagesensor position sensor
    8 8th
    Kindersicherung childlock
    9 9
    Fernbedienung remote Control
    B B
    Bediener operator

Claims (10)

  1. Schiebetür ( sliding ( 1 1 ) für ein Kraftfahrzeug ( ) (For a motor vehicle 12 12 ), wobei die Schiebetür entlang einer Führung ( ), Wherein the sliding door along a guide ( 11 11 ) beweglich geführt ist, wobei eine Feststelleinrichtung ( ) Is movably guided, wherein a locking device ( 2 2 ) zur Zusammenwirkung mit der Schiebetür ( ) (For interaction with the sliding door 1 1 ) vorgesehen ist, die die Schiebetür in beliebigen Stellungen entlang der Führung ( is intended), which (the sliding door in any position along the guide 11 11 ) festlegen kann, wobei eine Steuerungsvorrichtung ( may set), wherein a control device ( 3 3 ) vorgesehen ist, die die Feststelleinrichtung ( ) Is provided (the locking device 2 2 ) steuert, dadurch gekennzeichnet , dass die Steuerungsvorrichtung ( ), Controls characterized in that the control device ( 3 3 ) die Signale ( ) The signals ( 41 41 ) eines Aktivierungs-Sensors ( () Of an activation sensor 4 4 ) abfragt und durch Auswertung dieser die Feststelleinrichtung ( ) Queries and (by evaluating these the locking device 2 2 ) aktiviert oder deaktiviert, welcher Aktivierungs-Sensor ( ) Enabled or disabled, which activation sensor ( 4 4 ) in oder an der Schiebetür ( () In or on the sliding door 1 1 ) vorgesehenen ist und eine Annäherung eines Bedieners (B) sensiert. is provided) and an approach of an operator (B) sensed.
  2. Schiebetür für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung ( Sliding door for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that the control device ( 3 3 ) so ausgebildet ist, dass diese die Schiebetür ( ) is so formed that this is the sliding door ( 1 1 ) mittels der Feststelleinrichtung ( ) (By means of the locking device 2 2 ) unmittelbar festlegt, sobald der Aktivierungs-Sensors ( ) Immediately determines when the activation sensor ( 4 4 ) keine Annäherung eines Bedieners (B) sensiert. ) Sensed no approximation of an operator (B).
  3. Schiebetür für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktivierungs-Sensor ( Sliding door for a motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the activation sensor ( 4 4 ) in einem Griff ( ) (In a grip 5 5 ) an der Schiebetür ( ) (On the sliding door 1 1 ) ausgebildet ist. ) is trained.
  4. Schiebetür für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktivierungs-Sensor ( Sliding door for a motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the activation sensor ( 4 4 ) durch einen kapazitiven Annäherungssensor ( ) (By a capacitive proximity sensor 42 42 , . 43 43 ) ausgebildet ist. ) is trained.
  5. Schiebetür für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine motorische Antriebsvorrichtung ( Sliding door for a motor vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that a motor drive device ( 21 21 ) zur Aktivierung und Deaktivierung der Feststelleinrichtung ( ) (For the activation and deactivation of the parking device 2 2 ) vorgesehen ist. ) is provided.
  6. Schiebetür für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Öffnungsmotorik ( Sliding door for a motor vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that an aperture motor ( 6 6 ) als Betätigungseinrichtung der Schiebetür ( ) (As operating means of the sliding door 1 1 ) vorgesehen ist, die insbesondere von der Steuerungsvorrichtung ( ) Is provided, in particular (from the control device 3 3 ) gesteuert ist. ) Is controlled.
  7. Schiebetür für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststelleinrichtung an der Öffnungsmotorik ( Sliding door for a motor vehicle according to claim 6, characterized in that the fixing device (to the opening motor 6 6 ) ausgebildet ist. ) is trained.
  8. Schiebetür für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststelleinrichtung ( Sliding door for a motor vehicle according to claim 6, characterized in that the locking means ( 2 2 ) durch die Öffnungsmotorik ( ) Through the opening (motor 6 6 ) ausgebildet ist. ) is trained.
  9. Schiebetür für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung ( Sliding door for a motor vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the control device ( 3 3 ) eine Deaktivierung der Feststelleinrichtung ( ) A deactivation of the locking device ( 2 2 ) mit Freigabe der Schiebetür ( ) (With release of the sliding door 1 1 ) von weiteren verarbeiteten Signalen abhängig macht, insbesondere einem Signal eines Beschleunigungssensors der Schiebetür, eines Lagesensors ( ) Are dependent on further processed signals, in particular a signal of an acceleration sensor of the sliding door, a position sensor ( 7 7 ) der Schiebetür, welcher den Öffnungsgrad der Schiebetür misst, eines Thermosensors der die Betriebstemperatur der Antriebsvorrichtung misst, eines Kindersicherungssensors ( ) Of the sliding door, which measures the opening degree of the sliding door, a thermal sensor which measures the operating temperature of the drive device, a child safety sensor ( 8 8th ), eines Einklemm-Sensors insbesondere an der Kante der Schiebetür oder der Türöffnung, oder von einem von einer Fernbedienung ( ), A pinch sensor, in particular at the edge of the sliding door or the door opening, or from a (from a remote control 9 9 ) abgegebenen Signal. ) Output signal.
  10. Kraftfahrzeug ( Motor vehicle ( 12 12 ), dadurch gekennzeichnet, dass es eine Schiebetür ( ), Characterized in that it (a sliding door 1 1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 aufweist. ) According to any one of claims 1 to. 8
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