DE102004018316A1 - System and method for transmission and measurement of data and participants in the system - Google Patents

System and method for transmission and measurement of data and participants in the system

Info

Publication number
DE102004018316A1
DE102004018316A1 DE200410018316 DE102004018316A DE102004018316A1 DE 102004018316 A1 DE102004018316 A1 DE 102004018316A1 DE 200410018316 DE200410018316 DE 200410018316 DE 102004018316 A DE102004018316 A DE 102004018316A DE 102004018316 A1 DE102004018316 A1 DE 102004018316A1
Authority
DE
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
data
evaluation
subscriber
ring
participants
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200410018316
Other languages
German (de)
Inventor
Eberhard Boehl
Werner Harter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. local area networks [LAN], wide area networks [WAN]
    • H04L12/42Loop networks
    • H04L12/427Loop networks with decentralised control
    • H04L12/433Loop networks with decentralised control with asynchronous transmission, e.g. token ring, register insertion

Abstract

System und Verfahren zur Übertragung und Bewertung von Daten und wenigstens zwei an der Bewertung beteiligten Teilnehmern sowie entsprechender Teilnehmer, wobei die Daten in Datenrahmen übertragen werden und jedem an der Bewertung beteiligten Teilnehmer wenigstens eine Position in dem Datenrahmen zugeordnet ist, wobei die Daten in mehreren Übertragungswegen, die jeweils einen Ring bilden, übertragen werden und in jedem an der Bewertung beteiligten Teilnehmer eine Einkoppeleinheit pro Ring vorgesehen ist, um die Daten des jeweiligen an der Bewertung beteiligten Teilnehmers in die dafür jeweils vorgesehene wenigstens eine Position im Datenrahmen einzukoppeln, wobei die übrigen Daten in den Positionen des Datenrahmens, in die in diesem Teilnehmer keine Einkopplung erfolgt, unbearbeitet weitergeleitet werden. System and method for transmission and evaluation of data and at least two participating in the review subscribers and a corresponding subscriber, the data are transmitted in data frames and each participant involved in the evaluation of a position is assigned at least in the data frame, wherein the data in a plurality of transmission paths each form a ring, are transferred and involved in any of the evaluation subscriber is provided a coupling unit per ring, to couple the data of the participant participating in the review to ensure in each case provided at least one position in the data frames, wherein the remaining data are passed unprocessed to the positions of the data frame in the subscriber in that no coupling occurs.

Description

  • Die Erfindung geht aus von einem System und einem Verfahren zur Übertragung und Bewertung von Daten und wenigstens zwei an der Bewertung beteiligten Teilnehmern sowie einem entsprechenden Teilnehmer gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche. The invention relates to a system and method for transmission and evaluation of data and at least two subscribers involved in the evaluation as well as a corresponding subscriber according to the preamble of the independent claims.
  • Ein solches System ist aus der WO 02/49271 A2 bekannt, welche ein Ringnetzwerk zeigt, bei dem die einzelnen Teilnehmer durch zwei Ringe mit jeweils entgegengesetzter Übertragungsrichtung verbunden werden. Such a system is known from WO 02/49271 A2, which shows a ring network, in which the individual nodes are connected by two rings, each having opposite transmission direction. Neben der Verwendung solcher redundanter ringförmiger Datenwege in gegenläufiger Richtung werden in anderen Voting- oder Bewertungssystemen die Daten in ringförmigen Netzwerken mittels redundanter Zusatzverbindungen über Einzelknoten hinweg mehrfach in gleicher Richtung übertragen, wie dies beispielsweise in der In addition to the use of such redundant annular data paths in the opposite direction, the data in other voting- or rating systems are transmitted several times in the same direction in the annular network using redundant supplementary connections via individual nodes of time, as for example, in DE 103 07 749 A1 DE 103 07 749 A1 dargestellt ist. is shown. In einem solchen Votingsystem oder auch bei einer gegenläufigen Votingstruktur wie in der obengenannten WO 02/49271 A2 werden die Daten im ringförmigen Netzwerk mittels redundanter Zusatzverbindungen über Einzelknoten hinweg mehrfach eben in gleicher bzw. gegenläufiger Richtung übertragen. In such a voting system or voting in a reverse structure as in the above-mentioned WO 02/49271 A2, the data in the ring network by means of redundant addition compounds are transmitted via individual nodes across multiple just in the same or opposite direction. Um die Daten in ein solches Netzwerk einzuspeisen- wird dazu der gesamte Datenrahmen, in dem die Daten übertragen werden, also der gesamte Frame, im Netzwerkknoten zwischengespeichert und in der Regel erst zwei Rahmen später wieder ausgesendet, so wie das beispielsweise bei der MOST-Realisierung vorgesehen ist (s. hierzu MOST Network Transceiver, OS 81 04, DS 8104 FP 4 von Oasis, Silicon Systems, Januar 2003). The data is einzuspeisen- in such a network to the entire data frame in which the data is transmitted, so the entire frame, stored in the network node and sent usually only two frames later, as the example in the MOST realization is provided (s. this MOST Network transceiver OS 81 04, DS 8104 FP 4 of Oasis Silicon Systems, January 2003). In einem Votingsystem für zeitkritische Echtzeitanwendungen wird durch diese Verzögerung der Daten im Netzwerk die Anzahl der Netzwerkknoten beschränkt, selbst wenn man die Verzögerung pro Teilnehmer, also pro Knoten, auf einen einzigen zwischengespeicherten Frame beschränkt. In a voting system for time-critical real-time applications, the number of network nodes is limited by the delay of the data on the network, even if one limits the delay per participant, so each node on a single cached frame. Die Dauer eines solchen Datenrahmens oder Frames beträgt bei 22, 5 Mbit/s Übertragungsrate und 64 Bytes pro Frame ca. 22 μs. The duration of such a data frame or frames is at 22, 5 Mbit / s transmission rate and 64 bytes per frame approximately 22 microseconds. Bei acht Netzwerkknoten, also Teilnehmern, dauert es dann mindestens 182 μs bei einem zwischengespeicherten Frame bzw. 364 μs bei zwei Datenrahmen, bis die Daten an allen Knoten des Netzwerkes übertragen wurden. In eight network nodes, so participants, then it takes at least 182 microseconds when a cached frame or 364 microseconds for two data frames until the data has been transmitted to all the nodes of the network. Die beim Voting, also einer Bewertung der Daten, notwendige Übertragung von mehreren Daten und der Austausch von Zwischen- und Endergebnissen führt deshalb zu einer nicht akzeptierbaren Dauer des Voting- oder Bewertungsprozesses bei einer Knoten- oder Teilnehmeranzahl von mehr als vier Teilnehmern. The the voting, so an evaluation of data, so necessary transmission of multiple data and the exchange of intermediate and final results in an unacceptable length of voting- or evaluation process at a node or number of participants of more than four participants.
  • Insbesondere in verteilten, sicherheitsrelevanten Systemen oder Netzwerken ist ein Datenaustausch zwischen den beteiligten Teilnehmern nötig, der auch im Falle eines Fehlers noch zu sicheren Entscheidungen oder Bewertungen führt, dh der Fehler muss sicher erkannt werden, und es müssen entsprechende Maßnahmen eingeleitet werden können, die einen Sicherheitsverlust oder Systemausfall vermeiden. Particularly in distributed, safety-related systems or networks, data exchange between the involved participants is necessary, which leads in the case of an error still safe decisions or assessments, that the fault must be reliably detected and it must appropriate measures can be taken that a avoid security loss or system failure. Solche verteilten, sicherheitsrelevanten Systeme sind beispielsweise aus dem Fahrzeugbereich als X-by-wire-Systeme bekannt. Such distributed safety-related systems are known for example from the automotive sector as X-by-wire systems. Die wichtigste Aufgabe dabei ist, die funktionale Sicherheit solcher Systeme zu gewährleisten. The most important task in ensuring the functional safety of such systems.
  • Es stellt sich somit die Aufgabe, im Hinblick auf die aus dem Stand der Technik bekannten Systeme die Fehlersicherheit weiter zu erhöhen im Rahmen der erhöhten sicherheitsrelevanten Anforderungen, indem die obengenannten Verzögerungen weitgehend minimiert werden. This raises the task of further increase in view of the known from the prior art systems fail-safe in the context of the increased security-related requirements by the aforementioned delays are largely minimized.
  • Vorteile der Erfindung Advantages of the Invention
  • Dazu geht das Verfahren und der wenigstens eine Teilnehmer sowie das System zur Übertragung und Bewertung von Daten mit wenigstens zwei an der Bewertung beteiligten Teilnehmern davon aus, dass die Daten in Datenrahmen übertragen werden und jedem an der Bewertung beteiligten Teilnehmer wenigstens eine Position in dem Datenrahmen zugeordnet ist, wobei die Daten in mehreren Ubertragungswegen, die jeweils einen Ring bilden, übertragen werden. For this purpose, the method and the at least one participant and the system for transmission and evaluation of data with at least two participating in the review participants assumes that the data is transmitted in data frames and each participant involved in the evaluation of at least one associated location in the data frame is, wherein the data are transmitted in a plurality of transmission paths, each forming a ring. Vorteilhafterweise wird in jedem an der Bewertung beteiligten Teilnehmer eine Einkoppeleinheit pro Ring vorgesehen, um die Daten des jeweiligen an der Bewertung beteiligten Teilnehmers in die dafür jeweils vorgesehene wenigstens eine Position im Datenrahmen einzukoppeln, wobei die übrigen Daten in den Positionen des Datenrahmens, in die in diesem Teilnehmer keine Einkopplung erfolgt, unbearbeitet weitergeleitet werden. Advantageously, the remaining data in the positions of the data frame in which is provided in each participant in the assessment participants a coupling unit per ring, to couple the data of the participant participating in the review to ensure in each case provided at least one position in the data frame, in that participant coupling is to be forwarded unprocessed. D. h., erfindungsgemäß trägt in dem betreffenden Bereich des Datenrahmens nur der betroffene Knoten oder Teilnehmer Daten ein und alle anderen Daten bzw. Positionen, in die eine solche Einkopplung nicht erfolgt, werden durch den Teilnehmer nicht verändert und ohne die übliche Verzögerung des Standes der Technik durch einen Bypass unmittelbar weitergeleitet werden. D. h., According to the invention, only the affected node or subscriber transmits in the relevant field of the data frame data and any other data or positions, in which such a coupling does not take place, will not be changed by the subscriber and without the usual delay of the prior are art forwarded directly by a bypass. Damit wird vorteilhafterweise die Übertragung der Votingdaten oder Bewertungsdaten unabhängig von der Anzahl der Knoten im Netzwerk während eines solchen Datenrahmens an alle anderen Teilnehmer oder Knoten im Netzwerk gewährleistet. Thus, advantageously, the transmission of voting data or evaluation data independent of the number of nodes in the network is ensured during such a data frame to all other subscribers or nodes in the network.
  • Dabei enthält die Einkoppeleinheit vorteilhafterweise einen Zähler, durch den die jeweils für die Daten des Teilnehmers im Datenrahmen vorgesehene Position ermittelt wird. The coupling unit advantageously comprises a counter, by which the respectively provided for the data of the subscriber in the data frame position is determined contains.
  • Zweckmäßigerweise enthält die Einkoppeleinheit zusätzlich einen Multiplex-Baustein, durch den abhängig von einem Zählerstand des vorgenannten Zählers eine Einkopplung oder Weiterleitung der Daten entsprechend der Position im Datenrahmen erfolgt. Conveniently, the coupling unit further comprises a multiplexing module, from a count of the aforementioned counter is performed by the dependent, a coupling or transmission of the data corresponding to the position in the data frames. In einer besonderen Ausführungsform kann dabei die Einkoppeleinheit in einer später noch beschriebenen Kontrolleinheit untergebracht sein. In a particular embodiment, the coupling unit can thereby be housed in a later-described control unit.
  • Vorteilhafterweise werden die Daten binär als Bits übertragen, sodass pro Ring wenigstens ein Bit-Speicherelement vorgesehen ist, durch welches eine Synchronisation der einzukoppelnden Daten in den Datenrahmen erfolgt, insbesondere wird hierfür ein Flip-Flop-Baustein verwendet. Advantageously, the binary data are transmitted as bits, so that each ring is at least one bit memory element is provided through which is effected a synchronization of the data to be coupled into the data frame, in particular for this purpose, a flip-flop block is used.
  • In einer zweckmäßigen Ausgestaltung ist pro Ring in jedem Teilnehmer ein Eingang und ein Ausgang vorgesehen und jedem Ausgang jeweils ein solches Bit-Speicherelement zugeordnet. In an expedient embodiment of an input and an output of such a bit storage element is provided in each subscriber per ring, and each output of each associated. Zur besseren Synchronisation des Einkoppelvorgangs kann aber auch pro Ring in jedem Teilnehmer ein Eingang und ein Ausgang vorgesehen sein und jedem dieser Eingänge und jedem Ausgang jeweils ein solches Bit-Speicherelement zugeordnet werden. For a better synchronization of the coupling process but an input and an output may also be provided and are each assigned to each of these inputs and each output such a bit storage element per ring in each subscriber.
  • Damit ist in verschiedenen Graden die Verbesserung der Synchronisation bezüglich der Datenübertragung bei der Einkopplung möglich. So in varying degrees to improve the synchronization with respect to the data transfer when coupling is possible.
  • Erfindungsgemäß wird dieses Verfahren vorteilhaft eingesetzt bei einem System, das die Übertragungswege in einem ersten Ring und einem zweiten Ring mit jeweils entgegengesetzter Übertragungsrichtung abbildet. According to the invention this method is used advantageously in a system that maps the transmission paths in a first ring and a second ring, each having opposite transmission direction.
  • Zweckmäßigerweise sind auch Teilnehmer vorgesehen, insbesondere wenigstens ein Teilnehmer, der nicht an der Bewertung selbst beteiligt ist, aber dennoch spezielle Daten, beispielsweise als Steuerinformationen, in eine vorgebbare Position im Datenrahmen einkoppelt. Appropriately, participants are provided, in particular at least one participant who is not involved in the evaluation itself, but specific data, for example, as control information, coupled into a predetermined position in the data frame. Auch hier kann eine solche Einkoppeleinheit vorgesehen werden, wobei eben alle anderen Daten, insbesondere die Daten in den Positionen des Datenrahmens für die am Voting beteiligten Teilnehmer, unverändert und unmittelbar weitergeleitet werden. Here, too, such a coupling unit can be provided, just all other data, especially the data in the positions of the data frame for participating in the voting subscriber are forwarded unchanged and directly.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Hauptteilnehmer vorgesehen, der die Bewertung selbst durchführt und seinerseits wenigstens eine Takteinheit enthält oder mit dieser verbunden ist, wobei diese Takteinheit einen Takt zur Übertragung der Daten für alle Ringe, also alle Übertragungswege, vorgibt. In a preferred embodiment, a main subscriber is provided which performs the vote itself, and in turn comprises at least one clock unit or is connected thereto, said clock unit comprises a clock for transferring the data for all the rings, that all transmission paths dictates.
  • Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen dieses erfindungsgemäß vorgeschlagenen partiellen Bypasses in einer Bewertungs- oder Votingstruktur ergeben sich aus der Beschreibung sowie aus den Merkmalen der Ansprüche. Further advantages and advantageous embodiments of this invention proposed partial bypass in an evaluation or voting structure will become apparent from the description and from the features of the claims.
  • Zeichnung drawing
  • Die Erfindung wird im Weiteren anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert. The invention will be explained in more detail with reference to the embodiment illustrated in the drawing figures. Dabei zeigt Here shows
  • 1 1 ein erfindungsgemäßes System mit der entsprechenden Votingstruktur. a system of the invention with the corresponding voting structure.
  • 2 2 zeigt das System bei auftretender Leitungsunterbrechung. shows the system in line interruption occurring.
  • 3 3 zeigt das System bei Ausfall eines Teilnehmers. shows the system in case of failure of a subscriber.
  • Die innere Struktur jedes Teilnehmers ist in The internal structure of each subscriber is in 4 4 dargestellt und die Struktur eines Teilnehmers mit eigener Zeitbasis, also Takteinheit, ist in shown and the structure of a node with its own time base, ie clock unit, is in 5 5 dargestellt. shown.
  • 6 6 zeigt ein Beispiel für eine Rahmenstruktur gemäß der Erfindung. shows an example of a frame structure according to the invention.
  • 7 7 zeigt eine Master-Slave-Kombination in einem erfindungsgemäßen System. shows a master-slave combination in an inventive system.
  • 8 8th zeigt den Ausfall des Masters in der Master-Slave-Kombination. shows the failure of the master in the master-slave combination.
  • 9 9 zeigt Masterausfall oder Ausfall der gesamten Master-Slave-Kombination und zusätzlichem Backup-Master, und shows master failure or failure of the entire master-slave combination and an additional backup master, and
  • 10 10 zeigt den Ausfall des Masters bzw. der Master-Slave-Kombination bei gleichzeitig auftretendem zweiten Fehler, wie beispielsweise Auswahl einer Verbindung oder eines Teilnehmers mit zusätzlichen Backup-Mastern und Bildung von Subsystemen. shows the failure of the master or master-slave combination with simultaneously occurring second error, such as selection of a compound or a subscriber with additional backup masters and formation of subsystems.
  • 11 11 zeigt in den shows in 11a 11a und and 11b 11b noch einmal ein erfindungsgemäßes System mit der entsprechenden Votingstruktur gemäß again an inventive system with the corresponding voting structure according 1 1 in einer in a 11a 11a , wobei die an der Bewertung beteiligten Teilnehmer durch die Schraffur gekennzeichnet sind. Wherein the participants involved in the evaluation are indicated by hatching. 11b 11b zeigt dazu einen weiteren erfindungsgemäßen Datenrahmen, der die Übertragung der Daten speziell der an der Bewertung beteiligten Teilnehmer sowie der Steuerinformationen darstellt. shows to another data frame according to the invention, which is the transfer of data specific of the participants involved in the evaluation and the control information.
  • 12 12 stellt noch einmal vereinfacht die Einkoppeleinheiten in einem Teilnehmer bei gegenläufiger Ringstruktur dar. Notes once again simplifies coupling units in a subscriber at opposite ring structure.
  • Die Erfindung wird nun anhand der Ausführungsbeispiele näher erläutert. The invention is further illustrated by the embodiments.
  • Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of Embodiments
  • 1 1 zeigt eine Votingstruktur mit einer Master-Slave-Kombination Voting shows a structure having a master-slave combination 100 100 mit einem Master with a master 103 103 und einem Slave and a slave 104 104 . , Daneben sind weitere sechs Teilnehmer als Slaves, also insbesondere ohne eigene Takteinheit dargestellt von In addition, six other participants as slaves, ie particularly without its own clock unit represented by 105 105 bis to 110 110 . , Die Verbindung der Teilnehmer The stations 103 103 bis to 110 110 erfolgt in zwei entgegengerichteten Ringen R1 und R2, so dass zur Datenübertragung zwei redundante ringförmige Datenwege, eben R1 und R2, in gegenläufiger Richtung benutzt werden. takes place in two opposing rings R1 and R2, so that the data transmission two redundant annular data paths are newly R1 and R2 used in the opposite direction. Die Master-Slave-Kombination The master-slave combination 100 100 kann die Ausfallsicherheit zusätzlich erhöhen, indem neben einem Master und einem Slave, der die Masterfunktion übernehmen kann, ebenfalls zwei redundante Takteinheiten can also increase reliability by drawing up a master and a slave, who can take over the master function, also two redundant clock units 101 101 und 102 vorgesehen sind. and are provided 102nd Dabei kann aber auch nur eine Takteinheit vorgesehen sein, die zunächst dem Master zugeordnet ist, also nicht in diesem enthalten und bei Ausfall die Taktinformation an den Slave But things can even a clock unit may be provided which is initially assigned to the master, that is not included in this and in case of failure the clock information to the slave 104 104 weitergibt, um den Betrieb aufrechtzuerhalten. passes to maintain the operation. Dabei ist dann notwendig, dass der Master It is then necessary that the master 103 103 und der Slave and the Slave 104 104 als Nachbarn und in räumlicher Nähe angeordnet sind, um die Taktinformation problemlos übertragen zu können. are located as neighbors and in close proximity, in order to transmit the timing information easily.
  • In In 2 2 ist nun statt der Master-Slave-Kombination now instead of the master-slave combination 100 100 lediglich ein Master only a master 200 200 mit einer Takteinheit a clock unit 201 201 dargestellt. shown. Erfindungsgemäß ist die Verwendung der Master-Slave-Kombination According to the invention is the use of master-slave combination 100 100 oder eines alleinigen Masters or a sole Masters 200 200 optional und austauschbar. optional and interchangeable. Tritt nun ein Fehler im System auf, beispielsweise eine Unterbrechung der Leitung wie hier zwischen Teilnehmer Now, an error occurs in the system, such as an interruption of the line as here between subscriber 107 107 und and 108 108 dargestellt, kann durch Informationsumleitung in den entsprechenden Teilnehmern die Datenübertragung im System aufrechterhalten werden. shown, the data transfer in the system can be maintained by forwarding information to the appropriate subscribers. D. h. D. h. selbst wenn alle Verbindungen zwischen zwei Knoten oder Teilnehmern unterbrochen werden, ist ein sicherer Datenaustausch zwischen allen Knoten noch gegeben. even if all connections between two nodes or clients are closed, secure exchange of data between all nodes is still present. Dies aber nur dadurch, dass erfindungsgemäß die Daten beider Ringe R1 und R2 immer in jedem Teilnehmer ausgewertet und verarbeitet werden und entgegen dem Stand der Technik keine einfache Durchleitung der Daten in einem Teilnehmer erfolgt. But only in that according to the invention the data of the two rings R1 and R2 are always evaluated in each subscriber and processed and there is no easy passage of the data, contrary to the prior art in a subscriber. In In 3 3 ist die gleiche Situation dargestellt, nur unter der Voraussetzung, dass ein gesamter Teilnehmer, hier Teilnehmer the same situation is shown only on condition that an entire participants, participants here 107 107 ausfällt. fails. Aber wie bereits bei But as was the case 2 2 beschrieben, kann auch hier eine Datenübertragung weiterhin aufrechterhalten werden, eben hier bei Ausfall eines Knotens oder Teilnehmers für die restlichen Teilnehmer. described, a data transfer can be maintained also further indicated here in case of failure of a node or subscriber for the remaining participants.
  • 4 4 zeigt nun die Struktur eines Teilnehmers, bei der Querverbindungen zwischen den Ringen realisiert werden. now shows the structure of a subscriber is realized when the cross-links between the rings.
  • Diese Querverbindungen sind in These interconnections are 4 4 als Verbindung 1, as compound 1 400V1 400V1 und als Verbindung 2, and as compound 2 400V2 400V2 dargestellt. shown. Der Teilnehmer oder Knoten hat einen ersten Eingang The subscriber or node has a first input 400E1 400E1 und einen ersten Ausgang and a first output 400A1 400A1 sowie einen zweiten Eingang and a second input 400E2 400E2 und einen zweiten Ausgang and a second output 400A2 400A2 . , Über diese Eingänge und Ausgänge lassen sich prinzipiell die beiden Übertragungswege entsprechend der Ringe R1 und R2 realisieren. These inputs and outputs, the two transmission paths according to the rings R1 and R2 can in principle be realized. Erfindungsgemäß ist allerdings jetzt eine Kontrolleinheit However, now the present invention, a control unit 401 401 bzw. or. 402 402 entsprechend jedes Ubertragungsweges vorgesehen, in der eine Statusinformation erzeugt wird. provided corresponding to each transmission path in which a status information is generated. Diese Statusinformation enthält beispielsweise Netzwerkinformationen bezuglich des Ausfalls eines Knotens oder Teilnehmers oder auch Fehlerinformationen oder auch den Defekt-Status einer gekappten Verbindung zwischen zwei Teilnehmern. This status information includes, for example network information posted for the failure of a node or subscriber or error information or the status of a defect-capped connection between two subscribers. Jeder Teilnehmer ist entsprechend jeder Kontrolleinheit Each participant is corresponding to each control unit 401 401 bzw. or. 402 402 in der Lage, eine solche Statusinformation selbst zu erzeugen. able to produce such a status information itself. Diese Statusinformation ist dann über die entsprechende Verbindung This status information is then transferred to the corresponding compound 400V1 400V1 oder or 400V2 400V2 zwischen den Ringen austauschbar. exchanged between the rings. Dies geschieht durch Einkopplung der Statusinformation mittels einer Einkoppeleinheit This is done by coupling the status information by means of a coupling unit 406 406 insbesondere in den Datenrahmen, der in in particular in the frame of data in 6 6 noch näher beschrieben wird, eingekoppelt werden kann. can be described in greater detail, coupled. 407 407 dient dazu, die genaue Position der Statusinformation im Rahmen zu ermitteln, was beispielsweise über eine Zähleinrichtung, die Bits oder Bytes zählt, erfolgen kann. is used to determine the exact position of the state information in the context that matters, for example, a counter, the bits or bytes, can take place.
  • Gleiches gilt für die andere Richtung mit Einkoppeleinheit The same applies to the other direction with coupling unit 409 409 und Erfassungseinheit and detecting unit 410 410 . , Ebenfalls vorgesehen ist eine Auswerteeinheit There is also provided an evaluation unit 405 405 oder für die andere Richtung or for the other direction 408 408 zur Auswertung der über die Eingänge im Rahmen eingehenden Statusinformation. for evaluating the incoming via the inputs in the context status information. Diese Einheiten these units 405 405 , . 406 406 und and 407 407 können dabei sowohl auch in der Kontrolleinheit als auch außerhalb vorgesehen sein. may be both in the control unit and outside can be provided. Dies gilt auch für die andere Richtung, für die Elemente This also applies to the other direction, for the elements 408 408 , . 409 409 und and 410 410 . , Die Auswerteeinheit the evaluation unit 405 405 nun oder in Gegenrichtung now or in the opposite direction 408 408 dient zur Auswertung der Statusinformation und ist derart ausgebildet, dass, wenn sich bei Auswertung der Statusinformation ein Fehler ergibt, eben beispielsweise der Ausfall einer Verbindung oder eines Teilnehmers oder sonstiger Fehler im Netzwerk eine Übertragung der Daten auf jeweils einem Ring, also der regulären Verbindung, hier 400R1 unterbunden werden kann und stattdessen über die Verbindung is used for evaluating the status information and is designed such that, when an error arises in evaluation of the status information, just for example, the failure of a link or a subscriber or other errors in the network to transmit the data on each of a ring, so the regular connection, 400R1 can be stopped here and instead about the connection 400V1 400V1 eine Einkopplung erfolgen kann. can be carried out a launch. Die Aktivierung dieser Verbindung The activation of this compound 400V1 400V1 kann nun direkt über den Steuereingang can now directly via the control input 401ST1 401ST1 des Umschaltelementes the switching element 403 403 erfolgen, so dass zum Einen spezielle Statusinformationen an die entsprechende Stelle im Übertragungsrahmen in der Gegenrichtung eingespeist werden kann ebenso wie jede andere Dateninformation oder im Falle eines groben Fehlers die komplette Umleitung der Information vom regulären Weg take place, so that can be fed to a specific status information to the appropriate location in the transmission frame in the opposite direction as well as any other data information or in the case of a coarse error the complete forwarding the information from the regular way 400R1 400R1 über die Verbindung about the connection 400V1 400V1 erfolgen kann. can take place. Dabei wird dann über die Steuerverbindung Here is then the control connection 401ST2 401ST2 zu Umschaltelement to switching 404 404 eine Übertragung über transmission over 400R1 400R1 unterbunden, sollte der Fehler in dem Ring R1 aufgetreten sein. prevented the error in the ring R1 should have occurred. Analog erfolgt dies für die andere Richtung über Kontrolleinheit Analog, this is done for the other direction via controller 402 402 und Auswerteeinheit and evaluation 408 408 . , Hier wird nun über den Steuereingang Here is now via the control input 402ST1 402ST1 die Verbindung the connection 400V2 400V2 wenigstens teilweise aktiviert, also Übertragung von Statusinformationen oder anderen Daten bis hin zur gesamten Datenumleitung entsprechend dem Erfassungselement at least partially activated, that is transmission of status information or other data to the entire data forwarding according to the detection element 410 410 und gleichermaßen kann die reguläre Weiterleitung im Ring R2 über and similarly the regular routing in the ring R2 can 400R2 400R2 durch den Steuereingang by the control input 402ST2 402ST2 des Umschaltelementes the switching element 403 403 unterbunden werden. be prevented. Erfindungsgemäß kann zusätzlich eine Verbindung zwischen den Kontrolleinheiten vorgesehen sein, hier gestrichelt dargestellt, um solche Maßnahmen zwischen den Kontrolleinheiten abhängig von entsprechenden Fehlern bzw. der Wichtigkeit der Fehler, die dazu in eine Prioritätstabelle eintragbar sind, abgestimmt werden. According to the invention an additional connection between the control units can be provided, shown here in dashed lines to such measures between the control units depending on corresponding errors or of the importance of the errors that are registrable in a priority table to be tuned.
  • In In 5 5 ist nun die gleiche Funktion für einen Teilnehmer mit Takteinheit is now the same function for a station with clock unit 511 511 dargestellt, wobei auch hier die Kontrolleinheiten shown, where here too the control units 501 501 und and 502 502 , Auswerteeinheiten , evaluation 505 505 und and 508 508 , Erfassungseinheiten , Data acquisition units 507 507 und and 510 510 , Einkoppeleinheiten , coupling units 506 506 und and 509 509 , Umschaltelemente , switching elements 503 503 und and 504 504 , die entsprechenden Steuereingänge , The corresponding control inputs 501ST2 501ST2 und and 501ST1 501ST1 sowie such as 502ST2 502ST2 und and 502ST1 502ST1 zur Aktivierung der Verbindungen to activate the compounds 500V1 500V1 bzw. or. 500V2 500v2 vorgesehen sind, um eine Dateneinkopplung in die verschiedenen Ringe oder eine Umschaltung des Eingangs are provided to a data coupling to the various rings or switching of the input 500E1 500E1 auf den Ausgang to the output 500A2 500A2 oder des Eingangs or the input 500E2 500E2 auf den Ausgang to the output 500A1 500A1 zu ermöglichen. allow. Dieser Teilnehmer unterscheidet sich vornehmlich dadurch, dass er eine Takteinheit This subscriber primarily differs in that it comprises a clock unit 511 511 enthält und somit als Master oder Backup-Master im System fungieren kann. contains and thus can act as a master or backup master in the system. Ansonsten entspricht die Funktion der genannten Teile der in der Otherwise, the function of said parts of the corresponding 4 4 bereits beschriebenen. already described. Auch hier kann eine Verbindung der beiden Kontrolleinheiten Again, a combination of the two control units 501 501 und and 502 502 zur Abstimmung vorgesehen sein. be provided to the vote.
  • In In 6 6 ist beispielhaft ein Rahmen zur Datenübertragung vorgesehen, so dass alle Daten in synchronen Rahmen ... Frames übertragen werden, wobei jedem am Voting beteiligten Knoten ein bestimmter Datenbereich zugeordnet ist. is an example of a frame provided for data transmission, so that all data is transmitted in synchronous frame ... frames, each node participating in the voting is assigned a specific data area. Der vorgeschlagene Frame beginnt hier mit einer Präambel P, die den Anfang des Rahmens markiert. The proposed frame begins here with a preamble P, which marks the beginning of the frame. Danach ist mit S die Statusinformation, die von einem Bit bis zu einem Byte oder mehreren Bytes umfassen kann, dargestellt. Thereafter, with S the status information, which may comprise one bit to a byte or several bytes represented. DT1, DT2 bis DTN entspricht den Datenbereichen der jeweiligen Teilnehmer T1, T2 bis TN, also in den Figuren vorher DT1, DT2 to DTN corresponding to the data areas of the respective subscriber T1, T2 to TN, that is, in the figures previously 103 103 bis to 110 110 respektive respectively 200 200 , die am Voting beteiligt sind. Involved in the voting. Mit CI sind weitere Kontrollinformationen vorgesehen und mit LI Loop-Informationen und EOF zeigt das End of Frame, also das Rahmenende an. With CI further control information is provided with LI loop information and EOF indicates the end of frame, so the frame end to. So können nun gemäß So can now accordance 4 4 , . 5 5 und and 6 6 Statusinformationen durch Auswertung eines Rings entsprechend der jeweiligen Auswerteeinheit Status information by evaluating a ring according to the respective evaluation unit 406 406 , . 408 408 , . 506 506 oder or 508 508 und Übergabe der Information an den entgegengerichteten Ring in einem speziellen Statusbereich S mit entsprechender Auswertung dieser Statusinformation im jeweils nächsten Knoten oder Teilnehmer Fehler erkannt und somit Korrekturdaten eingekoppelt werden oder gänzlich auf die jeweilige Verbindung im Falle eines Defekt-Status eines Teilnehmers oder einer Leitung zwischen den Teilnehmern umgeschaltet werden. and transferring the information to the opposing ring in a special status area S detected with appropriate evaluation of this status information in the node or subscriber the next error, thus correction data is coupled or entirely to the respective connection in the event of a defect status of a subscriber or a line between the participants are switched. D. h. D. h. beispielsweise bezogen auf For example, based on 4 4 oder or 5 5 , dass die Information, insbesondere die Statusinformation aus der einen Richtung über den Eingang E2, also That the information, in particular the status information from the one direction via the input E2, so 400E2 400E2 oder or 500E2 500E2 in die Kontrolleinheit eingeht und ausgewertet wird und andererseits in der Gegenrichtung über den Eingang E1, also enters into the control unit and is evaluated and on the other hand in the opposite direction via the input E1, so 400E1 400E1 oder or 500E1 500E1 ebenfalls in die Kontrolleinheit also in the control unit 501 501 bzw. or. 401 401 eingeht und dort ausgewertet wird, wie in received and evaluated there, as in 4 4 beschrieben. described. Somit können Fehler, insbesondere Unterbrechungen von Leitungen zwischen zwei Knoten oder Teilnehmern automatisch detektiert werden und zwar genauso wie den vollständigen Abriss beider Ringe an dieser Stelle oder der vollständige Ausfall eines Teilnehmers. Thus can be automatically detected errors, particularly open circuits between two nodes or subscribers and that just like the complete demolition of both rings at this point or the complete failure of a user. Dabei wirkt ein Teilnehmer als Master und gibt den Takt seiner Takteinheit für das gesamte Netzwerk, also das gesamte System vor. Here, a participant acting as a master and sets the pace of its clock unit for the entire network, so the whole system before. Dabei kann die Takteinheit, wie bereits beschrieben, redundant realisiert werden und im Falle eines Masterteilnehmerfehlers kann jeder Knoten, der Zugang zu einem solchen taktgenerierenden Element, also zu einer solchen Takteinheit hat, die Funktion übernehmen. Here, the clock unit, as already described, be realized redundant and in the case of a master subscriber fault, each node, the access to such a clock-generating element, that has such a clock unit take over the function. Abhängig von der Schwere des Fehlers kann dann, wie bereits in den Depending then on the severity of the error, as in 2 2 und and 3 3 beschrieben, entweder eine vollständige Umschaltung des Datenstroms, also eine Umleitung von einem Ring auf den anderen Ring erfolgen oder aber in weniger schweren Fällen ein Bypass realisiert werden. describes either a complete switching of the data stream, so done a redirect from one ring to the other ring or can be implemented in less severe cases, a bypass. D. h. D. h. neben dem Vorbeileiten kam dabei auch eine Korrektur eben durch Einkoppeln von Information aus der anderen Kontrolleinheit des gegenüberliegenden Kreises, wie bereits beschrieben, erfolgen. next to the bypassing it, a correction came just by coupling information from the other control unit of the opposite circle, as already described, take place.
  • Entsprechend Corresponding 6 6 wird die Information bzw. die Daten des Systems in Rahmen vorgegebener Länge übertragen. the information or the data of the system is transmitted in frames of predetermined length. Dabei können beispielsweise 32, 64 oder 128 Bytes oder auch beliebige andere Rahmenlängen eingesetzt werden. In this case, for example, 32, 64 or 128 bytes, or any other frame lengths are used. Jeder Rahmen beginnt mit einer Preambel P und die Daten sind derart codiert, dass beispielsweise durch eine PLL eine Taktrückgewinnung erfolgen kann. Each frame starts with a preamble P and the data is encoded such that, for example, can be carried out by a PLL clock recovery. Dabei kann die Datenübertragung auf einem elektrischen physikalischen Layer erfolgen, wie beispielsweise LVDS, Low Voltage Differencial Signaling mittels UTP Unshealded Twistet Pairs oder auch STP Shealded Twisted Pairs oder eine beliebige andere elektrische oder optische Übertragung. The data transmission on an electrical physical layer can take place, such as LVDS, low voltage differencial Signaling means UTP Unshealded Twisted Pairs also STP or Shealded twisted pairs, or any other electrical or optical transmission. Für alle aktiven Knoten oder Teilnehmer, also diejenigen, die am Voting teilnehmen, sind Rahmenpositionen DT1, DT2 bis DTN entsprechend des jeweiligen Teilnehmers vorgesehen. For all active nodes or subscribers, that is, those who participate in voting, are framework positions DT1, DT2 provided to DTN accordance with the respective subscriber. Dabei hängt die Länge von der vorgebbaren Zahl an Teilnehmern oder Knoten ab, die am Voting teilnehmen. The length of the predetermined number of participants or nodes depends on taking part in the voting. Wegen der synchronen Arbeit aller Knoten oder Teilnehmer, also Benutzung der gleichen Taktfrequenz des gleichen Taktes ist es möglich, alle Informationen bzw. die gesamten Daten zu Bypassen, die nicht durch den betroffenen Teilnehmer generiert worden sind. Due to the synchronous work of all nodes or participants, so use the same clock frequency of the same clock, it is possible, all information and all the data to bypassing that were not generated by the subscriber concerned. Eine optimale Realisation eines solchen Bypasses benötigt ... zwei oder drei Flipflops bzw. vergleichbare Speicher und Verzögerungselemente, um die neuen Daten, die durch jeden Teilnehmer eingebunden werden können, mit der zu bypassenden Datenmenge an dieser jeweiligen Struktur im Rahmen synchronisieren zu können. An optimal realization of such a bypass is needed ... two or three flip-flops or similar storage and delay elements in order to be able to synchronize the new data can be integrated by each subscriber to the bypass amount of data at this particular structure in the frame. Damit, unabhängig von der einzufügenden Datenmenge respektive den einzufügenden Daten des betreffenden Teilnehmers wird die gesamte Datenstruktur oder werden die gesamten Daten lediglich für zwei oder drei Takte bei jedem Knoten verzögert und erscheinen somit nahezu simultan für alle empfangenden Teilnehmer. Thus, regardless of the amount of data to be inserted respectively to be inserted data of the respective participant, the entire data structure or the entire data is delayed only for two or three clocks at each node and thus appear nearly simultaneously for all the receiving subscriber. Wird eine festgelegte Rahmenposition für die Daten jedes Teilnehmers verwendet, wird kein Adress-Overhead benötigt. Is a predetermined frame position for the data of each station is used, no address-overhead is required. Damit kann die gesamte Datenrate bzw. der gesamte Rahmen nahezu vollständig für brauchbare Informationen verwendet werden. Thus, the entire data rate or the entire frame can be almost completely used for useful information. Kombiniert mit der simultanen Übertragung aller Knoten entsteht eine sehr kurze Datenaustauschperiode, auch für komplexe Prozeduren. Combined with the simultaneous transfer of all nodes, a very brief exchange of data period, even for complex procedures.
  • An dieser Stelle soll nochmal kurz die Votingprozedur oder der Bewertungsvorgang beschrieben werden. At this point, again briefly the voting procedure or the evaluation process will be described. Um ein Voting durchzuführen, muss jeder Teilnehmer die Möglichkeit haben, einfache arithmetische, logische und Vergleichsoperationen auszuführen. To perform a voting, each participant must have the ability to do simple arithmetic, logical and compare operations. Dazu kann beispielsweise ein einfacher oder kleiner Prozessor in jeder Votingeinheit dienen, diese Aufgaben auszuführen. For this purpose, a simple or small processor, for example, serve in each voting unit to perform these tasks. Dieser kleine Prozessor kann dann die Kontrolleinheit darstellen oder in ihr enthalten sein, um den Datenfluss zu kontrollieren, die Statusinformationen auszuwerten und die korrekte Operation der Teilnehmer zu überprüfen, wie bei This small processor may then constitute the control unit or be included in it, in order to control the flow of data, evaluate the status information and to check the correct operation of the subscriber, as in 4 4 und and 5 5 beschrieben. described. Die unterschiedlichen Teilnehmer des Systems führen die Bewertungsprozedur, also das Voting unabhängig voneinander aus. The different devices of the system perform the evaluation procedure, so the voting independently of each other. Jeder Teilnehmer bekommt Eingangsgrößen, beispielsweise von Sensoren, und benutzt diese für einen Kalkulations- oder Berechnungsprozess. Each participant receives input variables, such as sensors and uses this for a calculation or computation process. Abhängig von den verschiedenartigen Sensoren, die notwendig sind für Sicherheitssysteme, können die Eingangsgrößen der Teilnehmer in einer tolerierbaren Größenordnung differieren. Depending on the different types of sensors that are necessary for security systems, the input variables of the participants may differ in a tolerable magnitude. Um aber dennoch von gleichen Eingangsgrößen zu starten, könnten somit am Beginn der Bewertungsprozedur des Votings alle Eingangsgrößen ausgetauscht, bewertet und entsprechend ersetzt werden abhängig von der jeweiligen Berechnung. But in order to start from the same input variables, could thus at the start of the evaluation procedure of the voting exchanged all input variables, evaluated and replaced accordingly be dependent on the particular calculation. Als ein zweiter Schritt wird dann die Berechnung durchgeführt und die Ergebnisse werden ausgetauscht. As a second step, the calculation is then performed and the results are exchanged. Danach kann dann das Voting in jedem Teilnehmer durchgeführt werden und die Bewertungsergebnisse können ebenfalls ausgetauscht werden. After that, the voting can then be carried out in each subscriber and the evaluation results can also be replaced. Durch Auswertung dieser Votingergebnisse können dann die Aktuatoren beeinflusst werden, um die gewünschte Systemreaktion zu erzielen. By analyzing these voting results, the actuators can then be manipulated to achieve the desired system response. Teilnehmer, die unakzeptable Ergebnisse am Ende der Votingprozedur liefern, können von der Bewertung ausgeschlossen werden. Participants that provide unacceptable results at the end of the voting procedure may be excluded from the assessment. Damit können die Teilnehmer, insbesondere die, die nach Ausschluss übrigbleiben, in angepasster Art und Weise ohne wesentlichen Einfluss auf das globale Systemverhalten agieren. So that participants can, in particular those that remain after exclusion act in an adapted manner without significant impact on the global system behavior. Informationen, um die unterschiedlichen Phasen dieses Bewertungsprozesses voneinander zu trennen, können dabei ebenfalls in der Statusinformation untergebracht sein, eben die Art der Daten, die übertragen wird ebenso wie die Gültigkeit dieser Daten. Information in order to separate the different phases of this evaluation process of one another, may likewise be accommodated in the status information, provide the type of data that is transmitted as well as the validity of these data. Ebenso den Systemstatus und die Zahl der aktiven Teilnehmer sowie den Status dieser Teilnehmer im Hinblick auf das Voting. Likewise, the system status and the number of active participants as well as the status of these participants with regard to the voting. Damit kann jeder Teilnehmer den Status jedes anderen Teilnehmers bewerten und bei Unterschieden können somit leicht Fehler aufgedeckt werden. So that each participant can evaluate the status of each other party and differences error can be detected so easily. Dies ist möglich, da jeder Teilnehmer alle Informationen aller anderen Teilnehmer erhalten kann, sogar wenn er aus dem Votingprozess ausgeschlossen wurde. This is possible because each participant can get all the information of all the other participants, even if he was excluded from the voting process. Damit kann auch ein bereits ausgeschlossener Teilnehmer bei erneuter Übereinstimmung mit einem Bewertungsergebnis, beispielsweise durch Masterentscheidung, erneut in den Votingprozess aufgenommen werden. Thus, an already excluded participants may be included in the voting process again with renewed according to an evaluation result, for example by MasterCard decision. Auf diese Art und Weise können insbesondere transiente Fehler bei Teilnehmern, die nur zu einem vorübergehenden Ausschluss des Teilnehmers führen, erkannt und beherrscht werden. In this way transient errors in participants, which only lead to a temporary exclusion of the participant, will be detected and controlled to particular. Neben der Einsetzbarkeit für Voting ist die Struktur auch für andere Datenaustauschprozesse, wie zB als Verbindung zwischen verschiedenen Bussystemen (Gateway) geeignet. In addition to the usability for voting, the structure is also for other data exchange processes, for example as a connection between different bus systems (Gateway) suitable.
  • Die einkommende Dateninformation ist in jedem Teilnehmer zu überprüfen, beispielsweise für Codefehler, Präambeln, Zahl der Bytes, des Rahmens, das EOF-Byte usw. Im Falle fehlender Systemaktivität oder eines Fehlers in der Rahmenstruktur oder anderer aufkommender Fehler, insbesondere des Vorgängerknotens oder Teilnehmers kann dieser, wie oben beschrieben, ausgeschlossen werden. The incoming data information is to be checked in each subscriber, for example for code error, preambles, number of bytes of the frame, the EOF byte, etc. In case of lack of system activity or an error in the frame structure or other emerging error, in particular of the predecessor node or subscriber can these are excluded as described above. Aus diesem Grund ist die Loop-Information LI nach der Kontrollinformation CI eingeführt, um Informationen des einen Rings, also der einen Übertragungsrichtung auf dem anderen Ring oder der anderen Übertragungsrichtung zu übermitteln, um die Zugänglichkeit des Teilnehmers aus beiden Übertragungsrichtungen oder beiden Ringen R1, R2 zu ermitteln. For this reason, the loop information LI is inserted according to the control information CI to the, so to transmit information a ring of a transmission direction to the other ring or the other transmission direction, to the accessibility of the subscriber from both transmission directions or two rings R1, R2 to investigate. Damit können alle Nichtmasterteilnehmer, da sie die selbe Information wie der Masterteilnehmer erhalten, diesen ebenfalls überwachen und selbstständig agieren im Falle unerklärlicher Masterentscheidungen. This allows all non-master participants as they receive the same information as the master participants also monitor and act independently in case of inexplicable master decisions. Damit kann ein Master aktiv ebenso wie ein fehlerhafter Nichtmaster aus dem System ausgeschlossen werden; In order for a master can be active as a faulty non-master excluded from the system; entweder mit einem Bypass, oder durch Umleitung ohne gravierende Sicherheitsrisiken im System zu riskieren, so dass immer die höchstmögliche Funktionalität bei einzelnen oder mehreren Fehlern auftritt. to risk either with a bypass, or by diverting without serious safety risks in the system, so that always the highest possible functionality occurs in single or multiple errors. Dies wird nochmal nachfolgend anhand der This is again below with reference to 7 7 bis to 10 10 näher beschrieben. described in detail.
  • 7 7 zeigt noch einmal eine Systemstruktur mit einer Master-Slave-Anordnung again shows a system structure with a master-slave arrangement 700 700 , einem Master , A master 103 103 und einem Nichtmasterteilnehmer and a non-master subscriber 104 104 . , Im Block in block 701 701 sind redundante Takteinheiten are redundant clock units 702 702 und and 703 703 dargestellt, die entweder dem Master shown that either the master 103 103 oder dem Nichtmaster or the non-master 104 104 zugeordnet werden können und so den Takt für das System, also die Ringe R1 und R2 mit den Teilnehmern can be assigned, and so the clock for the system, so the rings R1 and R2 with the participants 105 105 bis to 110 110 sowie such as 103 103 und and 104 104 vorgeben können. can specify. Durch die Realisierung dieser Master-Slave-Kombination Through the realization of this master-slave combination 700 700 mit mehreren Taktgeneratoren oder Takteinheiten with a plurality of clock generators or clock units 702 702 und and 703 703 und räumlicher Nähe zwischen dem Master und dem Nichtmaster ist ein einfacher Ersatz des Masters bei Ausfall auch mit einem Ersatz der bisherigen Datenwege möglich, wie dies in and spatial proximity between the master and non-master is also possible with a replacement of the existing data paths, a simple replacement of the master in case of failure, as in 8 8th beschrieben ist. is described. Fällt der Master If the master 103 103 aus, kann zum Einen eine Verbindung von Teilnehmer on the one hand from, a compound of subscriber 104 104 zu Teilnehmer to participants 110 110 bezüglich Ring 1 hergestellt werden und zum Anderen durch Umgehung des schadhaften Masters are produced with respect to ring 1 and the other by-passing the defective Masters 103 103 eine Verbindung zwischen Teilnehmer a connection between the subscriber 110 110 und Teilnehmer and participants 104 104 bezüglich Ring 2. Bei Komplettausfall der Master-Slave-Kombination oder auch eines, wie in 9 dargestellten einfachen Masters with respect to ring 2. When complete failure of the master-slave combination or one as shown in Figure 9 simple Masters 200 200 mit Takteinheit kann trotzdem ein Betrieb der übrigen Teilnehmer with clock unit nevertheless, an operation of the other participants 105 105 bis to 110 110 , wie dargestellt, aufrechterhalten werden, sofern ein Backup-Master, hier , As shown, maintained provided a backup master, here 107b 107b , der Zugriff auf eine weitere Takteinheit Who has access to another clock unit 900 900 besitzt, aufrechterhalten werden. has to be maintained. Solche Ersatz-Master oder Backup-Master können auch mehrfach im System vorgesehen sein, so dass auch hier eine Sicherheitsskalierung bzw. Fehlerskalierung möglich ist. Such replacement master or backup master can also be provided several times in the system, so that a security scaling or error scaling is also possible here. So kann auch beispielsweise durch Einsatz zweier Backup-Master, wie in It can also, for example, by using two backup master, as in 10 10 beschrieben, described, 105b 105b und and 110b 110b mit Zugriff auf die Takteinheiten with access to the clock units 1001 1001 und and 1002 1002 bei gleichzeitigem Ausfall des Masters simultaneous failure of the master 200 200 und der Verbindung zwischen den Teilnehmer and the connection between the subscriber 107 107 und and 108 108 die Bildung von Subsystemen erfolgen, die ihrerseits weiterhin eine gewisse Grundfunktion aufrechterhalten können. carried out the formation of sub-systems which may continue to turn to maintain a certain level of function. Sollten drei oder mehr Teilnehmer in einem solchen Subsystem weiterhin enthalten sein, kann ebenfalls das Voting, also die Bewertung, weiterhin durchgeführt werden, und zwar für die Funktionen, die von diesen Teilnehmern kontrolliert werden. If three or more participants continue to be included in such a subsystem can also be the voting, so the assessment, continue to be carried out, specifically for the functions that are controlled by these participants. Bei weiteren zwei übrigbleibenden Teilnehmern kann zumindest eine partielle Bewertung bei Vergleich der Funktionalitäten eben auf Gleichheit erfolgen. In other two remaining participants a partial evaluation can be carried out at least when comparing the functionalities provide for equality. Abhängig von den im System verwendeten Takteinheiten, also der Zahl und der Anordnung, kann somit eine Skalierung im Rahmen der Fehlersicherheit oder Ausfallsicherheit erfolgen, indem potentielle Subnetzwerke vorgegeben werden können. Depending on the used in the system clock units, so the number and arrangement, thus scaling within the fail-safe or fail-safe can be done by potential subnetworks can be specified.
  • Mit dieser erfindungsgemäßen Lösung kann somit ein System für sicherheitskritische Anwendungen mit hohen Echtzeitanforderungen dargestellt werden. Thus, with this inventive solution, a system for safety-critical applications can be displayed with high real-time requirements. Speziell im Falle eines gleitenden Masters bei Masterausfall waren bisher hohe Einschwingzeiten, insbesondere der PLL auf die neue Systemfrequenz, also den neuen Takt zu rechnen. Especially in the case of a sliding Masters in master failure in particular the PLL were previously high settling on the new system frequency, so expect the new clock. Durch die Möglichkeit des Vermeidens dieses gleitenden Masters sowie den Einsatz des gleichen Taktes für beide Ringe oder Übertragungswege kann dies umgangen werden. Due to the possibility of avoiding this sliding Masters and the use of the same clock for both rings or transmission paths this can be bypassed. Gleichzeitig kann vollständige Sicherheit erzielt werden, da in der vorliegenden Struktur mit der entsprechenden Funktion der vollständige Datenaustausch bei Unterbrechung aller Verbindungen zwischen zwei Teilnehmern oder auch eines Totalausfalls eines Teilnehmers insbesondere des Masters gewährleistet bleibt. At the same time complete security can be achieved, as is ensured in the present structure, with the corresponding function of the full exchange of data in case of interruption of all connections between two participants, or even a total failure of a subscriber in particular of the master. Damit ist die Erfindung für alle sicherheitskritischen Anwendungen, insbesondere bei X-by-Wire-Systemen und speziell überall dort, wo eine Bewertung, also ein Voting durchgeführt wird, vorteilhaft einsetzbar. Thus the invention for all safety-critical applications, particularly in X-by-wire systems, and especially wherever a review, so a Voting is conducted advantageously used.
  • Für eine solche Bewertung ist noch einmal in For such an assessment is again in 11a 11a gemäß according to 1 1 dargestellt, wobei die an der Bewertung beteiligten Teilnehmer, hier represented, with participants involved in the evaluation, here 103 103 , . 110 110 , . 106 106 und and 107 107 durch die Schraffur kenntlich gemacht worden sind. have been identified by the hatching. Ein entsprechender Datenrahmen in Anlehnung an A corresponding data frame in accordance with 6 6 ist in is in 11b 11b dargestellt mit einer Präambel P, Steuerinformationen 5 sowie den Datenpositionen der Teilnehmer shown with a preamble P, control information 5 and the data positions of the participants 103 103 , . 106 106 , . 107 107 und and 110 110 dargestellt mit DT presented with DT 103 103 , DT , DT 106 106 , DT , DT 107 107 und DT and DT 110 110 sowie der Kontrollinformation CI, die insbesondere den Netzwerkstatus anzeigt, weiteren Steuerinformationen, die auf den Datenrahmen selbst bezogen sind in einem Feld SF sowie dem End of Frame EOF. and the control information CI, in particular, indicates the network status, further control information, which is based on the data frame itself in a field SF and the end of frame EOF. Dabei kann das Feld SF auch entfallen und diese Informationen könnten auch im Feld EOF untergebracht sein. Here, the SF field can also be omitted, and this information could also be accommodated in the field EOF. Ebenso kann erfindungsgemäß die Statusinformation des Feldes S sowie die anderen Positionen im Datenrahmen CI und SF beliebig am Beginn oder am Ende im Datenrahmen untergebracht werden. Also, the status information of the field S and the other positions in the data frame CI and SF can be accommodated as desired at the beginning or at the end of the data frame according to the invention.
  • Wie dargestellt, ist in der Bewertungs- oder Votingstruktur nun jedem am Voting oder der Bewertung beteiligten Teilnehmer ein Datenbereich dieses Datenrahmens zur Übertragung der Daten zugeordnet. As shown, a data area of ​​this data frame to transmit the data is assigned in the evaluation or voting structure now each in the voting or assessment involved participant. In diesem Bereich trägt nur der betreffende Teilnehmer Daten ein. In this area, only the participant transmits a data. Weiterhin kann der Teilnehmer in die gemeinsamen Felder wie Statusinformationen S oder Statusinformationen bezuglich des Rahmens SF oder auch CI sowie EOF Daten je nach Vorgabe oder Vereinbarung im System eintragen. Furthermore, the subscriber can enter into the common fields such as status information or status information posted S of the frame SF or CI and EOF data depending on the setting or arrangement in the system.
  • Alle anderen Daten, also insbesondere die Daten der entsprechend der Positionen der anderen Teilnehmer im Datenrahmen werden nicht verändert und können deshalb ohne Verzögerung durch einen Bypass unmittelbar weitergeleitet werden. All other data, thus in particular the data corresponding to the positions of the other participants in the data frame are not changed and therefore can be directly forwarded without delay through a bypass. Dazu ist in To this end, in 12 12 schematisch nochmals in jeweiliger Übertragungsrichtung eine solche Einkoppeleinheit mit Bypass-Funktion dargestellt. schematically shown again, such a coupling unit with bypass function in respective direction of transmission. Das Prinzip dieser Einkoppeleinheit findet sich bereits in den The principle of this coupling unit is already found in the 4 4 und and 5 5 und ist hier nur noch einmal im Hinblick auf die Bypass- Funktionalität einfacher und angepasst dargestellt, wobei einzelne Funktionen ebenfalls in den Kontrolleinheiten der and is only shown again in view of the bypass functionality simple and adapted here, with individual functions also in the control units 4 4 und and 5 5 oder auch in anderen Bauteilen dieser Figuren enthalten sein können. or may be contained in other parts of these figures.
  • In In 12 12 ist mit is with 1200 1200 ein Teilnehmer im Hinblick auf die genannte Bypass-Funktion und die Einkoppeleinheit dargestellt. a participant in the light of the aforementioned bypass function and the coupling unit shown. Dabei ist ein Eingang It is an input 1200E1 1200E1 sowie such as 1200E2 1200E2 entsprechend der jeweiligen Übertragungsrichtung dargestellt. displayed according to the respective direction of transmission. Ebenso sind die Ausgänge Also, the outputs 1200A1 1200A1 und and 1200A2 1200A2 gemäß des jeweiligen Rings dargestellt. illustrated in accordance with the respective ring. Mit With 1201 1201 und and 1202 1202 sind jeweils Einkoppeleinheiten für jede Übertragungsrichtung dargestellt. Coupling units are shown for each transmission direction respectively. Diese Einkoppeleinheiten this coupling units 1201 1201 und and 1202 1202 enthalten jeweils einen Zähler each containing a counter 1203 1203 bzw. or. 1204 1204 , einen Multiplexer oder Multiplex-Baustein , A multiplexer or multiplexing module 1205 1205 bzw. or. 1206 1206 sowie ein Bitspeicherelement, insbesondere einen Flip-Flop-Baustein and a Bitspeicherelement, particularly a flip-flop block 1207 1207 bzw. or. 1208 1208 . , Optional kann zur besseren Synchronisation ein weiteres Bitspeicherelement insbesondere ebenfalls ein Flip-Flop-Baustein, jeweils eingangsseitig dargestellt als Blöcke Optionally, for better synchronization another Bitspeicherelement can in particular also a flip-flop block, shown as blocks in each case on the input side 1209 1209 und and 1210 1210 , vorgesehen sein. , be provided.
  • Mit einem solchen Einkoppelelement und der gewährleisteten Bypass-Funktion ist es nun auch möglich, weitere, insbesondere viele Knoten oder Teilnehmer, in das Netzwerk aufzunehmen, gerade auch solche, die selbst keine Daten zum Voting bzw. zur Bewertung beitragen, aber beispielsweise wichtige Steuerinformationen als Teilnehmerdaten DT im Steuerinformationsfeld S oder SF übertragen können. With such a coupling element and the guaranteed bypass function, it is now also possible more, especially many nodes or participants to include in the network, especially those which themselves contribute no data on voting or to vote, for example, but important tax information as subscriber data DT can transmit the control information field S or SF. Solche nicht an der Bewertung beteiligten Teilnehmer können dann auch alle Informationen über den Bewertungsprozess erhalten sowie über den Netzwerkstatus und wären so prinzipiell in der Lage, in den Ablauf ihrerseits einzugreifen. Such participants not involved in the evaluation can then also get all the information about the assessment process as well as the network status and so would in principle be able to intervene in the process in turn.
  • Somit können, wie in Thus, as in 11a 11a dargestellt, alle sicherheitskritischen Komponenten eines Systems vernetzt werden, ohne dass es die Datenübertragung mit dem hohen erforderlichen Datenaufkommen beim Voting, also der Bewertung, beeinträchtigt. shown, all safety-critical components of a system are networked, without affecting the data transmission with high data volume required when voting, so the evaluation. Dazu wird erfindungsgemäß in jedem Netzwerkknoten ein Multiplex-Baustein For this purpose, according to the invention in each network node is a multiplex block 1205 1205 und and 1206 1206 sowie ein Synchronisations-Flip-Flop and a synchronization flip-flop 1207 1207 und and 1208 1208 eingeführt, wobei der Multiplex-Baustein jeweils entweder die Daten vom Eingang introduced, wherein the multiplex block in each case, either the data from the input 1200E1 1200E1 bzw. or. 1200E2 1200E2 gegebenenfalls über ein weiteres Synchronisations-Flip-Flop direkt zum Ausgang optionally via a further synchronization flip-flop directly to the output 1200A1 1200A1 bzw. or. 1200A2 1200A2 weiterleitet oder Daten aus dem Netzwerkknoten, also dem Teilnehmer selbst als Teilnehmerdaten DT, hier über den zusätzlichen Eingang einspeist, mit der wesentlichen Besonderheit, dass dieser Multiplexer durch einen Zähler insbesondere Byte- oder Bit-Zähler gesteuert wird, also einen Zählbaustein, hier forwards or data from the network node, so even, feeds the subscriber as subscriber data DT here via the additional input, with the essential particularity that these multiplexers is controlled by a counter particular byte or bit counter, so a counter module, here 1203 1203 bzw. or. 1204 1204 und in Teilnehmern bei unterschiedlichen Zählerständen der Bypass aktiviert werden kann. and can be activated in participants with different counts of the bypass. In Knoten, die nicht am Voting beteiligt sind, werden alle Daten unverändert sofort weitergeleitet. In nodes that are not involved in the voting, all data is unchanged forwarded immediately. Eine Ausnahme bildet hier lediglich der Controll-Frame-Bestandteil SF oder auch S, sofern eine Steuerinformation gesendet werden soll und/oder andere zB globale Netzwerk- und Statusinformationen. An exception is only the controll frame component SF or S, provided a control information to be sent and / or other eg global network and status information. Der erfindungsgemäße partielle Bypass ist auch möglich für MOST-Anwendungen, insbesondere, wenn nur bestimmte Daten-Bytes im Rahmen ersetzt werden sollen. The partial bypass of the invention is also possible for MOST applications, especially when only certain data bytes are to be replaced in the frame. Die Steuerung ist über eine implementierte Routing-Engine im MOST-System möglich. Control can be implemented via a routing engine in the MOST system.
  • Alle Daten werden in synchronen Frames übertragen, wobei jedem am Voting beteiligten Knoten ein bestimmter Datenbereich im Frame zugeordnet ist. All data is transmitted in synchronous frames, each node participating in the voting a specific data area is assigned in the frame. Für einen Slave wird der Takt aus den Daten zurückgewonnen, sodass eine zusätzliche Taktleitung entfallen kann. For a slave clock is recovered from the data, so that an additional clock line can be omitted. Auch auf eine zusätzliche Reset-Leitung kann verzichtet werden, da die Steuerinformation in S und/oder SF übermittelt werden kann. Also, an additional reset line can be dispensed with, since the control information in S and / or SF can be transmitted. Das System arbeitet voll synchron und kann deshalb zeitlich getriggert werden. The system is fully synchronized and therefore can be triggered in time. Im Unterschied zu den Slave-Knoten, in denen die direkt weitergeleiteten Daten nur um ein bis zwei Takte synchron verzögert werden, müssen die am Master ankommenden Daten eines Frames zwischengespeichert werden, da ankommender und abgehender Frame nicht miteinander synchronisiert sind, sondern vom jeweiligen Netzwerk-Delay also der Netzwerkgesamtverzögerung abhängen. In contrast to the slave node, where the directly forwarded data are delayed synchronous only one to two bars, arriving at the master data of a frame to be cached because incoming and outgoing frame are not synchronized with each other, but by the respective network so delay depend network total delay. Deshalb werden auch die Voting-Daten im Masterknoten oder Hauptteilnehmer um genau einen Frame verzögert wieder ausgesendet. Therefore, the voting data in the master node or main participant by exactly one frame to be delayed again emitted.
  • So sendet der Hauptteilnehmer oder Master einen Datenrahmen mit konstanter Anzahl von Bytes, und der Teilnehmer verwendet den Takt, der aus den Daten rückgewonnen wurde. Thus, the main participant or master sends a data frame with a constant number of bytes and the subscriber uses the clock recovered from the data. Jeder Teilnehmer, der am Votingprozess teilnimmt, bekommt Datenbereiche bzw. Positionen im Datenrahmen zugeordnet. Each participant participating in the voting process, receives data areas or positions allocated in the data frame. Er trägt nur in dem ihm zugeordneten Bereich Daten ein. He transmits a data only in its assigned area. Die anderen Daten werden gebypasst. The other data are gebypasst. Dabei ist erfindungsgemäß auch denkbar, dass jeder Netzwerkknoten also Teilnehmer auch in mehrere Datenbereiche, insbesondere auch in den Controll-Frame-Bereich S und/oder SF, Daten eintragen kann. It is also conceivable according to the invention, that each network node so subscriber may also enter into a plurality of data fields, especially in the Controll-frame area S and / or SF, data.
  • Durch die erfindungsgemäße Lösung wird der Einsatz des genannten Systems mit hohen Echtzeitanforderungen in sicherheitskritischen Anwendungen möglich. Due to the inventive solution, the use of said system with high real-time requirements in safety critical applications becomes possible. Die Votingdaten, Zwischenergebnisse und Votingresultate sind auch bei hohem Datenaufkommen und vielen miteinander verbundenen Teilnehmern sehr schnell austauschbar. The voting data, intermediate results and voting results are very fast to replace even with large amounts of data and many participants joined.

Claims (12)

  1. System zur Übertragung und Bewertung von Daten und wenigstens zwei an der Bewertung beteiligten Teilnehmern, wobei die Daten in Datenrahmen übertragen werden und jedem an der Bewertung beteiligten Teilnehmer wenigstens eine Position in dem Datenrahmen zugeordnet ist, wobei die Daten in mehreren Übertragungswegen, die jeweils einen Ring bilden übertragen werden dadurch gekennzeichnet , dass in jedem an der Bewertung beteiligten Teilnehmer eine Einkoppeleinheit pro Ring vorgesehen ist, um die Daten des jeweiligen an der Bewertung beteiligten Teilnehmers in die dafür jeweils vorgesehene wenigstens eine Position im Datenrahmen einzukoppeln, wobei die übrigen Daten in den Positionen des Datenrahmens in die in diesem Teilnehmer keine Einkopplung erfolgt unbearbeitet weitergeleitet werden. System for the transmission and evaluation of data and at least two subscribers involved in the evaluation, wherein the data are transmitted in data frames and each participant involved in the evaluation of a position is assigned at least in the data frame, wherein the data in a plurality of transmission paths, each having a ring are transmitted form characterized in that a coupling unit is provided for each ring in each of the evaluation involved subscriber to couple the data of the participant participating in the review to ensure in each case provided at least one position in the data frames, wherein the remaining data in the positions of the data frame will be forwarded to the unprocessed in that participant coupling takes place.
  2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einkoppeleinheit einen Zähler enthält, durch den die jeweils für die Daten des Teilnehmers im Datenrahmen vorgesehene Position ermittelt wird. System according to claim 1, characterized in that the coupling unit comprises a counter, by which the respectively provided for the data of the subscriber in the data frame position is determined.
  3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einkoppeleinheit einen Multiplexbaustein enthält, durch den abhängig von einem Zählerstand des Zählers eine Einkopplung oder Weiterleitung der Daten entsprechend der Position im Datenrahmen erfolgt. System according to claim 2, characterized in that the coupling unit includes a multiplex module, from a count of the counter is performed by the dependent, a coupling or transmission of the data corresponding to the position in the data frames.
  4. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten binär als Bits übertragen werden und dass pro Ring wenigstens ein Bitspeicherelement vorgesehen ist, durch welches eine Synchronisation der einzukoppelnden Daten in den Datenrahmen erfolgt. System according to claim 1, characterized in that the data is transmitted as binary bits and in that each ring is provided at least a Bitspeicherelement through which is carried a synchronization of the data to be coupled into the data frame.
  5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass pro Ring in jedem Teilnehmer ein Eingang und ein Ausgang vorgesehen ist und dass jedem Ausgang jeweils ein Bitspeicherelement zugeordnet ist. System according to claim 4, characterized in that each ring in each subscriber an input and an output is provided, and that each output is associated with a respective Bitspeicherelement.
  6. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass pro Ring in jedem Teilnehmer ein Eingang und ein Ausgang vorgesehen ist und dass jedem Eingang und jedem Ausgang jeweils ein Bitspeicherelement zugeordnet ist. System according to claim 4, characterized in that each ring in each subscriber an input and an output is provided and that each input and each output is assigned a Bitspeicherelement.
  7. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswege einen ersten Ring und einen zweiten Ring mit jeweils entgegengesetzter Übertragungsrichtung bilden. System according to claim 1, characterized in that the transmission paths form a first ring and a second ring, each having opposite transmission direction.
  8. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein nicht an der Bewertung beteiligter Teilnehmervorgesehen ist, der spezielle Daten als Steuerinformationen in eine vorgebbare Position im Datenrahmen einkoppelt. System according to claim 1, characterized in that a is not involved in the evaluation of pre-subscriber consider at least the specific data couples as control information in a predetermined position in the data frames.
  9. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein an der Bewertung beteiligter Teilnehmer vorgesehen ist, der spezielle Daten als Steuerinformationen in eine vorgebbare Position im Datenrahmen einkoppelt. System according to claim 1, characterized in that there is provided in the evaluation involved participants at least the specific data couples as control information in a predetermined position in the data frames.
  10. System nach Anspruch 1, mit einem Hauptteilnehmer, der die Bewertung durchführt und wenigstens eine Takteinheit enthält, die einen Takt zur Übertragung der Daten für alle Ringe vorgibt. System according to claim 1, comprising a main subscriber that performs the evaluation and includes a clock unit at least that specifies a timing to transmit the data for all rings.
  11. Teilnehmer an einem System zur Übertragung und Bewertung von Daten, wobei die Daten in Datenrahmen übertragen werden und der Teilnehmer an der Bewertung beteiligt ist, indem dem an der Bewertung beteiligten Teilnehmer wenigstens eine Position in dem Datenrahmen zugeordnet ist, wobei die Daten in mehreren Übertragungswegen, die jeweils einen Ring bilden übertragen werden dadurch gekennzeichnet, dass in jedem an der Bewertung beteiligten Teilnehmer eine Einkoppeleinheit pro Ring vorgesehen ist, um die Daten des an der Bewertung beteiligten Teilnehmers in die dafür jeweils vorgesehene wenigstens eine Position im Datenrahmen einzukoppeln, wobei die übrigen Daten in den Positionen des Datenrahmens in die in diesem Teilnehmer keine Einkopplung erfolgt unbearbeitet weitergeleitet werden. Participants in a system for the transmission and evaluation of data, the data is transmitted in data frames and the subscriber is involved in the evaluation by a position is associated in the data frame to the subscriber involved in the evaluation of at least, wherein the data in a plurality of transmission paths each to be transmitted form a ring characterized in that in each participant in the assessment participants a coupling unit is provided for each ring to couple the data of the subscriber participating in the review to ensure in each case provided at least one position in the data frames, wherein the remaining data are forwarded to the unprocessed in this subscriber no coupling takes place in the positions of the data frame.
  12. Verfahren zur Übertragung und Bewertung von Daten in einem Kommunikationssystem mit wenigstens zwei an der Bewertung beteiligten Teilnehmern, wobei die Daten in Datenrahmen übertragen werden und jedem an der Bewertung beteiligten Teilnehmer wenigstens eine Position in dem Datenrahmen zugeordnet ist, wobei die Daten in mehreren Übertragungswegen, die jeweils einen Ring bilden übertragen werden dadurch gekennzeichnet, dass in jedem an der Bewertung beteiligten Teilnehmer die Daten des jeweiligen an der Bewertung beteiligten Teilnehmers in die dafür jeweils vorgesehene wenigstens eine Position im Datenrahmen des jeweiligen Rings eingekoppelt werden, wobei die übrigen Daten in den Positionen des Datenrahmens in die in diesem Teilnehmer keine Einkopplung erfolgt unbearbeitet weitergeleitet werden. Method for the transmission and evaluation of data in a communication system having at least two participating in the evaluation of participants, wherein the data are transmitted in data frames and each participant involved in the evaluation of a position is associated in the data frame at least, wherein the data in a plurality of transmission paths are respectively transmitted form a ring characterized in that in each involved in the evaluation subscriber data of the respective participant involved in the evaluation of a position in the data frame of the respective ring are coupled into the therefor provided in each case at least, the remaining data in the positions of the data frame are passed unprocessed to the participants in this coupling is not.
DE200410018316 2004-04-13 2004-04-13 System and method for transmission and measurement of data and participants in the system Withdrawn DE102004018316A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410018316 DE102004018316A1 (en) 2004-04-13 2004-04-13 System and method for transmission and measurement of data and participants in the system

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410018316 DE102004018316A1 (en) 2004-04-13 2004-04-13 System and method for transmission and measurement of data and participants in the system
CN 200580011257 CN1943177A (en) 2004-04-13 2005-04-13 System and process for transmitting and evaluating data in a bus system having a ring topology
JP2007507801A JP2007533226A (en) 2004-04-13 2005-04-13 Transmitting data, and evaluating system and method and system subscriber
PCT/EP2005/051638 WO2005101749A1 (en) 2004-04-13 2005-04-13 System and process for transmitting and evaluating data in a bus system having a ring topology
EP20050742925 EP1738532A1 (en) 2004-04-13 2005-04-13 System and process for transmitting and evaluating data in a bus system having a ring topology

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102004018316A1 true true DE102004018316A1 (en) 2005-11-03

Family

ID=34967483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200410018316 Withdrawn DE102004018316A1 (en) 2004-04-13 2004-04-13 System and method for transmission and measurement of data and participants in the system

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1738532A1 (en)
JP (1) JP2007533226A (en)
CN (1) CN1943177A (en)
DE (1) DE102004018316A1 (en)
WO (1) WO2005101749A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005016596A1 (en) * 2005-04-11 2006-10-19 Beckhoff Automation Gmbh Subscriber, master unit, communication system and method of operating
DE102008044776A1 (en) * 2008-08-28 2010-03-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Electrical combination instrument for motor vehicle, has transceiver for data bus is arranged on boards, where specific data required for control of instruments and/or drive units are transmitted to control element by data bus

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006055887A1 (en) * 2006-11-27 2008-05-29 Beckhoff Automation Gmbh Communication system having a master-slave structure

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19651363A1 (en) * 1996-12-10 1998-06-18 Reinhold Dipl Ing Starflinger Serial data transmission method
DE19906867C1 (en) * 1999-02-18 2000-07-06 Weidmueller Interface Serial data communications method involves each slave filtering data frames provided for it from bus forward line and passing them directly to bus return line after processing
DE10307749A1 (en) * 2002-05-22 2003-12-04 Bosch Gmbh Robert Data transmission method for transmitting data between subscribers set up in a networked ring arranges data in frames

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005016596A1 (en) * 2005-04-11 2006-10-19 Beckhoff Automation Gmbh Subscriber, master unit, communication system and method of operating
DE102008044776A1 (en) * 2008-08-28 2010-03-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Electrical combination instrument for motor vehicle, has transceiver for data bus is arranged on boards, where specific data required for control of instruments and/or drive units are transmitted to control element by data bus

Also Published As

Publication number Publication date Type
WO2005101749A1 (en) 2005-10-27 application
JP2007533226A (en) 2007-11-15 application
CN1943177A (en) 2007-04-04 application
EP1738532A1 (en) 2007-01-03 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19756564A1 (en) Communication network with automatic nodal configuration
DE10004425A1 (en) Network with subscriber device, esp. field device, enables transmitter, receiver transmission, reception time delays to be taken into account for time synchronisation
DE4335116A1 (en) Network bus system with ring topology - transmits and receives data on three lines and has memory decoder and data receiver at each network node
DE4100629C1 (en) Control and data transmission installation - has switching modules, each with changeover switch bridging shift register
EP0723344A2 (en) Synchronous digital transmission system with hierarchical synchronisation network
DE19906867C1 (en) Serial data communications method involves each slave filtering data frames provided for it from bus forward line and passing them directly to bus return line after processing
EP1365543A2 (en) Method and apparatus for transmitting information and detection of failures in a ring network
EP1292071A2 (en) Communication network and method for controlling the communication network
EP0197312A1 (en) Circuit operation method for telecommunication exchanges, especially telephone exchanges with subexchanges, especially concentrators connected to exchanges by connection channels
DE102011080476A1 (en) Method and apparatus for improving data transmission reliability in a serial data transmission with flexible message size
EP0849904A2 (en) Synchronous digital transmission system, control device, network element and central clock generator
EP0291791A1 (en) Circuit arrangement for telecommunication exchanges, especially PCM time division multiplex telephone exchanges, with decentralized switching stages connected to a centralized switching network
EP1133197A1 (en) Switching device
DE10260640A1 (en) Topology recognition and path-guidance procedure for data packets e.g. in packet-switched networks, involves passing topology packet generated by one network node to next network node for entry of identification number
DE4432061C1 (en) Packet data transmission system with input number generation circuits
DE3843372A1 (en) Method and circuit for timing adjustment in the digital nachrichtentechnik
EP2109259A1 (en) Method, bus components and ethernet-based device for controlling an automation system
DE10206904A1 (en) Communications in distributed control system with suppression of cyclical communications following equidistance problem involves suppressing all further messages in first subsequent cycle
DE10312907A1 (en) Communication system with redundant communication
EP0973301A2 (en) Local area network with a master node for deleting rotating messages
DE19946487A1 (en) Optical protection module for optical network topologies
DE10004432A1 (en) Network and network operators, in particular field device, for such a network
DE10134147A1 (en) Arrangement for charge balancing between cells of multi-cell battery has switch unit in parallel with each cell to control switch elements between node points and balancing lines
EP0871344A2 (en) Local network with reconfiguring capabilities in case of break of a line or failure of a node

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee