DE102004012562A1

DE102004012562A1 - Machining lathe, in particular vertical lathe

Info

Publication number: DE102004012562A1
Application number: DE200410012562
Authority: DE
Inventors: Günter Bender; Werner Lauge; Dietmar Lindner; Hans-Dieter Kellert
Original assignee: Hessapp GmbH
Current assignee: Hessapp GmbH
Priority date: 2004-03-12
Filing date: 2004-03-12
Publication date: 2005-10-27
Also published as: WO2005087414A1

Abstract

Die Werkstück bearbeitende Drehmaschine, insbesondere Vertikaldrehmaschine, umfasst einen von der Maschinenrückseite (11) zur Maschinenvorderseite (12) verlaufenden Schlittenkanal (10), der einen Ladeschlitten (9) zur kombinierten Werkstückzufuhr und -abfuhr entlang zweier Bahnen (26, 27) aufnimmt und zum Werkstückbearbeitungsraum (2) führt.The workpiece-machining lathe, in particular vertical lathe, comprises a slide channel (10) extending from the machine rear side (11) to the machine front side (12), which receives a loading slide (9) for combined workpiece feed and removal along two tracks (26, 27) and to Workpiece processing space (2) leads.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkstück bearbeitende Drehmaschine, insbesondere Vertikaldrehmaschine, umfassend einen Maschinenrahmen oder -ständer, der eine Maschinenvorderseite und eine Maschinenrückseite aufweist, ferner erste und zweite Werkstückaufnahmespindeln, erste und zweite Werkzeugträger, an der Maschinenvorderseite angeordnete Verschiebeeinrichtungen für die Werkstückaufnahmespindeln und die Werkzeugträger, einen Werkstückbearbeitungsraum sowie Werkstückzufuhr- und -abfuhrmittel. Die Erfindung bezieht sich auch auf Verfahren zur Parallelbearbeitung von Werkstücken.The The invention relates to a workpiece machining lathe, in particular vertical lathe, comprising a machine frame or stand, the one machine front and one back of the machine Further, first and second workpiece receiving spindles, first and second tool carrier, arranged on the machine front sliding devices for the Workpiece holder spindles and the tool carriers, a workpiece processing space as well as workpiece feed and discharge means. The invention also relates to methods for parallel machining of workpieces.

Derartige Vertikaldrehmaschinen mit zwei Spindeln sind an sich bekannt ( DE-A-43 16 166 und DE-A 101 03 918 ). Eine Spindel und ein Werkzeugträger sind auf Kreuzschlitten montiert, die entlang des Maschinenbettes verfahren werden können, so dass ein von der verfahrbaren Spindel aufgenommenes und festgespanntes Werkstück von einer ersten Bearbeitungsstelle zu einer zweiten Bearbeitungsstelle verbracht und übergeben werden kann, um dort weiter bearbeitet zu werden. Die Zufuhr der Werkstücke erfolgt an einer Seite der Maschine zur Vorderseite des Maschinenständers und die Abfuhr auf der anderen Seite der Maschine, ebenfalls auf der Vorderseite des Maschinenständers. Derartige Vertikaldrehmaschinen sind ausladend und teuer. Ferner müssen große Massen für das Übergeben der Werkstücke bewegt werden, was die Taktzeiten der Maschine ungünstig beeinflusst.Such vertical twister with two spindles are known per se ( DE-A-43 16 166 and DE-A 101 03 918 ). A spindle and a tool carrier are mounted on cross slides, which can be moved along the machine bed, so that a picked up by the movable spindle and clamped workpiece can be moved from a first processing point to a second processing point and passed to be further processed there. The supply of the workpieces takes place on one side of the machine to the front of the machine stand and the discharge on the other side of the machine, also on the front of the machine stand. Such vertical lathes are sweeping and expensive. Furthermore, large masses must be moved for transferring the workpieces, which adversely affects the cycle times of the machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkstück bearbeitende Drehmaschine der eingangs angegebenen Art kleiner bauend und rascher arbeitend auszubilden.Of the Invention is based on the object, a workpiece machining Lathe of the type specified small building and working faster train.

Die gestellte Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst und durch die weiteren Merkmale der abhängigen Ansprüche ausgestaltet und weiter entwickelt.The Asked object is solved by the features of claim 1 and by the other characteristics of dependent claims designed and developed further.

Im einzelnen weist der Maschinenständer, der auch als Maschinenrahmen oder Maschinenbett bezeichnet werden kann, einen von der Maschinenrückseite zur Maschinenvorderseite verlaufenden Kanal auf, entlang welchem ein Ladeschlitten verfahrbar ist, der zwei nebeneinander angeordnete Werkstückaufnahmestellen aufweist, welche beim Betrieb des Ladeschlittens Förderbahnen für die Rohwerkstücke in den Werkstückbearbeitungsraum hinein und für den Rücktransport der bearbeiteten Werkstücke bilden. Der Ladeschlitten wird somit doppelt genutzt, als Werkstückzufuhrmittel und als Werkstückabfuhrmittel. Diesem Doppelnutzen entspricht es, in jeder Bahn zwei Werkstückaufnahmestellen hintereinander vorzusehen, nämlich eine erste Werkstückaufnahmestelle für Rohwerkstücke und eine zweite Werkstückaufnahmestelle für bearbeitete Werkstücke. Auf diese Weise können auf dem Hinweg zwei rohe Werkstücke in den Werkstückbearbeitungsraum hinein gefördert werden und auf dem Rückweg zwei bearbeitete Werkstücke rücktransportiert werden.in the single points the machine stand, the can also be referred to as a machine frame or machine bed, one from the back of the machine to the front of the machine extending channel along which a loading carriage is movable, the two side by side arranged workpiece receiving points which, during operation of the loading sled conveyor tracks for the raw workpieces in the Workpiece processing space inside and for the return transport the machined workpieces form. The loading carriage is thus used twice, as a workpiece feeding means and as workpiece removal means. This double benefit corresponds to two workpiece receiving stations in each track in succession to provide, namely a first workpiece receiving point for raw workpieces and a second workpiece receiving point for machined workpieces. On this way you can on the way, two raw workpieces in the workpiece processing room promoted into it and on the way back two machined workpieces repatriated become.

In der bevorzugten Ausführungsform besitzt der Ladeschlitten somit vier Werkstückaufnahmestellen, die paarweise neben- und hintereinander angeordnet sind und in unterschiedlichen Positionen gefahren werden können, wie es dem Maschinenzyklus entspricht. Auf der Maschinenrückseite ist eine Lade- und Entladestellung vorgesehen, in welcher rohe Werkstücke geladen und gleichzeitig bearbeitete Werkstücke entladen oder umgeladen werden können. Auf der Hinfahrt werden zwei leere Aufnahmestellen des Ladeschlittens zunächst zur Übergabe eines bearbeiteten Werkstücks verfahren, um die jeweilige, oberhalb des Ladeschlittens angeordnete Werkstück-aufnahmespindel frei zu machen, wonach der Ladeschlitten mit seinem Rohwerkstück unterhalb der zugeordneten frei gewordenen Werkstückaufnahmespindel verfahren wird, so dass diese nunmehr das zu bearbeitende Werkstück aufnehmen und festspannen kann. Das zuvor übernommene, bearbeitete Werkstück wird auf die Maschinenrückseite transportiert und, während an der Maschinenrückseite abgeladen, umgeladen oder neu geladen wird, erfolgt auf der Maschinenvorderseite die Bearbeitung der jeweils eingespannten Werkstücke.In the preferred embodiment Thus, the load carriage has four workpiece receiving points in pairs are arranged next to and behind each other and in different Positions can be driven as it corresponds to the machine cycle. On the back of the machine a loading and unloading position is provided, loaded in which raw workpieces and simultaneously unloaded or reloaded machined workpieces can be. On the way there are two empty receiving points of the loading sled first to the transfer a machined workpiece method, to the respective, above the loading carriage arranged workpiece receiving spindle to clear, after which the loading sled with its raw workpiece below move the associated vacant workpiece receiving spindle is so that they now record the workpiece to be machined and can tighten. The previously adopted, machined workpiece is transported to the back of the machine and, while at the back of the machine unloaded, reloaded or reloaded is done on the front of the machine the machining of each clamped workpieces.

Die Maschine eignet sich zur Parallelbearbeitung zweier Werkstücke, die von der gleichen oder unterschiedlicher Art sein können. Dabei ist es möglich, die Maschine als zweihüftig zu betrachten, wobei die eine Hüfte oder Maschinenhälfte das eine Werkstück und die andere Hüfte oder Maschinenhälfte das andere Werkstück gleichzeitig bearbeiten. Wenn es sich um gleiche Teile handelt, erfolgt die Bearbeitung in beiden Hüften mit gleichem Programm, und wenn es sich um unterschiedliche Teile handelt, erfolgt die Bearbeitung mit unterschiedlichen Bearbeitungsprogrammen.The Machine is suitable for parallel machining of two workpieces, the of the same or different kind. there Is it possible, the machine as two-hip to look at, taking one hip or half of the machine the one workpiece and the other hip or half of the machine the other workpiece edit at the same time. If they are the same parts, processing takes place in both hips with the same program, and if they are different parts, the processing is done with different processing programs.

Es ist auch möglich, die beiden Maschinenhälften nacheinander zu durchlaufen, wobei dann eine Art von Werkstück in zwei Operationen bearbeitet wird. Im Gegensatz zur vorbeschriebenen Betriebsweise wird das in der ersten Hälfte bearbeitete Werkstück, als teilbearbeitetes Werkstück bezeichnet, auf der Rückseite des Maschinenständers gewendet und an die zweite Maschinenhälfte übergeben, wobei das teilbearbeitete Werkstück nunmehr in einer Weise fertig bearbeitet wird, wie es an sich der Parallelbearbeitung zweier ungleicher Teile entsprechen würde.It is possible, too, the two machine halves to go through one after another, in which case one type of workpiece in two Operations is processed. In contrast to the above-described operation that will be in the first half machined workpiece, as a partially machined workpiece referred to, on the back of the machine stand turned and passed to the second half of the machine, the partially machined workpiece now finished in a way, as it is the parallel processing would correspond to two unequal parts.

Es ist auch möglich, die Maschine nur hälftig zu benutzen, d. h. eine Maschinenhälfte ruhen zu lassen, während die andere arbeitet.It is also possible, the machine only in half to use one machine half, while the other works.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigt:The Invention will be described with reference to the drawing. Showing:

1 eine Vertikaldrehmaschine, von der Vorderseite aus gesehen, 1 a vertical turning machine, seen from the front,

2 einen Querschnitt durch die Vertikaldrehmaschine, 2 a cross section through the vertical lathe,

3 die Stellung der Vertikaldrehmaschine in der Lade-Entladestellung, 3 the position of the vertical lathe in the loading-unloading position,

4 in der Übergabephase eines bearbeiteten Werkstücks, 4 in the transfer phase of a machined workpiece,

5 in der Aufnahmephase eines rohen Werkstücks, 5 in the picking phase of a raw workpiece,

6 in der Phase des Rücktransportes eines bearbeiteten Werkstücks, 6 in the phase of the return transport of a machined workpiece,

7 eine Ausschnittsvergrößerung aus 1 bei der Bearbeitung unterschiedlicher Werkstücke, 7 an excerpt from 1 when processing different workpieces,

8 bei der Bearbeitung einer Art Werkstück in Sukzession, 8th when processing a kind of workpiece in succession,

9 eine Drausicht auf eine Ladefläche eines Ladeschlittens und 9 a draussicht on a loading area of a loading carriage and

10 eine Seitenansicht eines Ladeschlittens. 10 a side view of a loading sled.

1 stellt die Maschinenvorderseite einer zweispindligen Vertikaldrehmaschine schematisch dar. Als Hauptbestandteile der Maschine sind zu nennen: der Maschinenrahmen 1, ein daran angebrachter Werkstückbearbeitungsraum 2, eine erste Werkstückaufnahmespindel 3, eine zweite Werkstückaufnahmespindel 4, ein erster Werkzeugträger 5, ein zweiter Werkzeugträger 6 und Verschiebeeinrichtungen in Form von Schlittenantrieben 7 für die Spindeln und Schlittenantrieben 8 für die Werkzeugträger. Als weiterer Hauptbestandteil ist in 2 ein Ladeschlitten 9 schematisch dargestellt, der durch einen Schlittenkanal 10 von der Maschinenrückseite 11 zur Maschinenvorderseite 12 sowie zurück bewegt werden kann. Der Schlitten 9 ist in 2 und 3 in der Ladeposition dargestellt, in welcher er ein rohes Werkstück 13 geladen hat. Gleichzeitig ist die Spindel 3, 4 mit einem bearbeiteten Werkstück 14 wiedergegeben. 1 The machine front of a two-spindle vertical lathe is shown schematically. The main components of the machine are: the machine frame 1 , an attached workpiece processing space 2 , a first workpiece receiving spindle 3 , a second workpiece receiving spindle 4 , a first toolholder 5 , a second tool carrier 6 and sliding devices in the form of carriage drives 7 for the spindles and carriage drives 8th for the tool carriers. Another main ingredient is in 2 a sled 9 schematically represented by a carriage channel 10 from the back of the machine 11 to the front of the machine 12 and can be moved back. The sled 9 is in 2 and 3 shown in the loading position in which he is a raw workpiece 13 has loaded. At the same time is the spindle 3 . 4 with a machined workpiece 14 played.

Der Maschinenrahmen 1 bildet einen Ständer, der gleichzeitig Bett für die diversen Verschiebeeinrichtungen bildet. Die Spindeln 3, 4 weisen jeweils Drehantriebe 15 auf und sind mit Schlitten 17 auf und ab verschiebbar, die von den Antrieben 7 verfahrbar sind, wie durch Pfeile angedeutet. Die Werkzeugträger 5, 6 sind in richtiger Position zu den Werkstücken einstellbar, wobei je nach Maschinenausstattung ein linearer Schlitten 18 für die horizontale Achse (x-Achse) oder ein Kreuzschlitten für die x- und y-Achse verwendet wird, letzteres für Fräs- und Bohrarbeiten in Y-Richtung. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Werkzeugträger 5, 6 als Revolverkopf ausgebildet, d. h. die einzelnen Werkzeuge 19 können auch durch Drehen in Position gebracht werden.The machine frame 1 forms a stand, which simultaneously forms bed for the various displacement devices. The spindles 3 . 4 each have rotary actuators 15 up and are with sledges 17 slidable up and down, by the drives 7 are movable, as indicated by arrows. The tool carriers 5 . 6 are adjustable in the correct position to the workpieces, whereby depending on machine equipment a linear slide 18 is used for the horizontal axis (x-axis) or a cross slide for the x- and y-axis, the latter for milling and drilling in the Y-direction. In the illustrated embodiment, the tool carrier 5 . 6 designed as a turret, ie the individual tools 19 can also be positioned by turning.

Der Arbeitsraum 2 ist durch Schiebewände absicherbar, die das Heraustreten von herum fliegenden Spänen verhindern sollen. Die Schiebewände können von der Seite heran gefahren oder von oben herab gelassen werden, was nicht näher dargestellt ist.The workroom 2 is insured by sliding walls to prevent the emergence of flying chips around. The sliding walls can be moved from the side or lowered from above, which is not shown in detail.

Der Ladeschlitten 9 ist als Teleskopschlitten ausgebildet, d. h. mit einem Unterschlitten 20 und einem Oberschlitten 21. Unter- und Oberschlitten sind so miteinander gekoppelt, dass, wenn der Unterschlitten eine Weglänge zurücklegt, der Oberschlitten um zwei Weglängen verschoben wird. Wie am besten aus 9 ersichtlich, weist der Oberschlitten 21 vier Werkstückaufnahmestellen 22 bis 25 auf, von denen die Stellen 22 und 24 sowie 23 und 25 nebeneinander und die Stellen 22 und 23 sowie 24 und 25 hintereinander liegen. Hintereinander liegende Paare bewegen sich entlang von zueinander parallelen Bahnen 26 und 27 infolge der Verschiebung des Oberschlittens 21. Die Werkstückaufnahmestellen 22 und 24 sind mit Federabstützungen 28 versehen, um aufliegende Werkstücke beim Greifen durch die Aufnahmespindeln 3, 4 abzufedern.The loading sled 9 is designed as a telescopic slide, ie with a sub-slide 20 and a top sled 21 , The lower and upper slides are coupled to each other so that when the lower slide travels a path length, the upper slide is shifted by two path lengths. How best 9 can be seen, the upper slide 21 four workpiece receiving points 22 to 25 on, of which the bodies 22 and 24 such as 23 and 25 next to each other and the places 22 and 23 such as 24 and 25 lie one behind the other. Successive pairs move along parallel paths 26 and 27 due to the displacement of the upper slide 21 , The workpiece receiving points 22 and 24 are with spring supports 28 provided to resting workpieces when gripping by the take-up spindles 3 . 4 cushion.

Der Werkzeugmaschine sind Werkstückzufuhrmittel und Werkstückabfuhrmittel zugeordnet, um Rohteile heranzuschaffen und Fertigteile abzuführen. Diese Werkstückzufuhr- und -abfuhrmittel arbeiten selbsttätig mit dem Ladeschlitten zusammen, was seiner Art nach bekannt ist und deshalb nicht näher dargestellt wird. Ebenfalls nicht näher dargestellt ist eine Umlade-Wende-Station, die an der Maschinenrückseite angeordnet ist und es ermöglicht, Werkstücke, die beispielsweise von der Aufnahmestelle 23 abgeladen werden, auf die Aufnahmestelle 24 bei gleichzeitiger Wendung um 180° umzuladen.The machine tool is associated with workpiece supply means and workpiece removal means to procure blanks and remove finished parts. This workpiece supply and removal means work together automatically with the loading carriage, which is known in its kind and therefore not shown in detail. Also not shown in detail is a transhipment reversing station, which is arranged on the rear side of the machine and allows workpieces, for example, from the receiving point 23 be unloaded on the receiving site 24 with simultaneous turn over 180 ° to reload.

Der Betrieb der Maschine geht wie folgt vor sich:Of the Operation of the machine is as follows:

A. Parallelbearbeitung gleicher Werkstücke auf beiden MaschinenhälftenA. parallel processing same workpieces on both halves of the machine

In der Ladestellung (2 und 3) werden rohe Werkstücke einer Art auf beide Aufnahmestellen 22 und 24 aufgelegt, während die Aufnahmestellen 23 und 25 frei bleiben. Der Ladeschieber 9 fährt vor, bis die freien Werkstück aufnahmestellen 23, 25 unterhalb einer Spindel 3, 4 zu liegen kommt (4). Die Spindeln werden abgesenkt und entlassen ihr Werkstück 14 auf die jeweilige Aufnahmestelle 23 oder 25. Während dieser Zeit verharrt das Rohteil 13 in einer Wartestellung.In the loading position ( 2 and 3 ) are raw workpieces of a kind on both receiving points 22 and 24 hung up while recording put 23 and 25 remain free. The loading slider 9 moves forward until the free workpiece pick up 23 . 25 below a spindle 3 . 4 to come to rest ( 4 ). The spindles are lowered and release their workpiece 14 to the respective location 23 or 25 , During this time, the blank remains 13 in a waiting position.

Der Ladeschieber wird um einen weiteren Schritt nach vorne gefahren (5), so dass das Rohteil 13 unterhalb einer nun freien Werkstückaufnahmespindel 3, 4 zu liegen kommt und das Fertigteil 14 eine Zwischenlagerposition einnimmt. Die jeweiligen Spindeln 3, 4 werden abgesenkt und greifen sich ein Rohteil 13, um dieses festzuspannen.The loading slider is moved forward one more step ( 5 ), leaving the blank 13 below a now free workpiece receiving spindle 3 . 4 comes to rest and the finished part 14 assumes an intermediate storage position. The respective spindles 3 . 4 are lowered and grab a blank 13 to tighten this.

Nunmehr wird der Ladeschieber 9 in seine Lade-Entlade-Position gefahren (6), und der Schlittenkanal 10 wird zur Maschinenvorderseite 12 geschlossen. Zur Bearbeitung des Werkstücks 13 erfolgen die notwendigen Relativbewegungen zwischen Werkstück 13 und Werkzeug 19. Während dieser Bearbeitungszeit können die Fertigteile 14 abgeladen und neue Rohteile geladen werden (3).Now the loading slider 9 moved to its load-unload position ( 6 ), and the carriage channel 10 becomes the front of the machine 12 closed. For machining the workpiece 13 the necessary relative movements take place between the workpiece 13 and tool 19 , During this processing time, the finished parts can 14 unloaded and new blanks are loaded ( 3 ).

B. Bearbeitung von Rohteilen zweier ArtenB. Processing of blanks two types

Die Werkstückaufnahmestellen 22 und 24 werden mit Werkstücken unterschiedlicher Art beladen. Es folgt der Funktionsablauf, wie mit 3 bis 6 beschrieben. Jedoch werden in der einen Maschinenhälfte die Werkstücke A und in der anderen Maschinenhälfte die Werkstücke B mit jeweils passenden Bearbeitungsprogrammen bearbeitet (7).The workpiece receiving points 22 and 24 are loaded with workpieces of different types. It follows the functional sequence, as with 3 to 6 described. However, in one half of the machine the workpieces A and in the other half of the machine the workpieces B are processed with respective machining programs ( 7 ).

C. Bearbeitung einer Werkstückart in zwei OperationenC. Machining a workpiece type in two operations

Der Funktionsablauf ist prinzipiell wie unter B. beschrieben. Jedoch werden auf die zweite Bahn 27 die teilbearbeiteten Werkstücke der Bahn 26 umgeladen, in den meisten Fällen mit gleichzeitiger Wendung des Werkstücks. Das auf die Aufnahmestelle 24 gelangende, teilbearbeitete Werkstück wird, wie mit 3 bis 6 beschrieben, der Bearbeitung zugeführt und zur Entladung von der Aufnahmestelle 25 rücktransportiert.The functional sequence is basically as described under B. However, be on the second track 27 the partially processed workpieces of the railway 26 reloaded, in most cases with simultaneous turning of the workpiece. That on the receiving site 24 getting, partially machined workpiece will, as with 3 to 6 described, the processing supplied and for discharge from the receiving point 25 repatriated.

D. Bearbeitung mit nur einer MaschinenhälfteD. Processing with only a machine half

Da die beiden Maschinenhälften unabhängig voneinander betrieben werden können, ist es auch möglich, mit nur einer Maschinenhälfte zu arbeiten.There the two machine halves independently of each other can be operated it is also possible with only one machine half to work.

Der Werkstückbearbeitungsraum 2 kann als ein Doppelarbeitsplatz bezeichnet werden, da in ihm gleichzeitig zwei Teile bearbeitet werden können. Mit dieser Zusammenfassung der Arbeitsplätze wird sehr viel Maschinenbodenfläche gespart, da die mobile Spindel nicht mehr vom einen zum anderen Arbeitsplatz verfahren werden braucht. Auch wird an Taktzeit gespart, weil das Umladen von teilbearbeiteten Werkstücken nicht mehr mit Hilfe der mobilen Spindel erfolgt, die somit frei ist, ihre Funktion als Bearbeitungsantriebsmittel ausschließlich nachzukommen.The workpiece machining area 2 can be described as a double workstation because it can handle two parts simultaneously. With this summary of the jobs a lot of machine floor space is saved because the mobile spindle no longer needs to be moved from one workstation to another. Also saves cycle time, because the reloading of partially machined workpieces is no longer done with the help of the mobile spindle, which is thus free to fulfill their function as a processing drive means exclusively.

Claims

Workpiece lathe, in particular vertical lathe, comprising: a machine frame or stand ( 1 ), which has a back of the machine ( 11 ) and a machine front ( 12 ) having; a first workpiece receiving spindle ( 3 ); a second workpiece receiving spindle ( 4 ); a first tool carrier ( 5 ); a second tool carrier ( 6 ); arranged on the front of the machine shifters ( 7 . 8th ) for the workpiece receiving spindles and tool carriers; a workpiece processing space ( 2 ); Workpiece feeding means and work piece removal means, characterized by the following features: the machine frame or stand ( 1 ) has one from the back of the machine ( 11 ) to the front of the machine ( 12 ) running carriage channel ( 10 ), which has a loading carriage ( 9 ) for combined workpiece feed and removal along two paths ( 26 . 27 ) and to the workpiece processing room ( 2 ) leads.

Workpiece lathe according to claim 1, characterized in that the loading carriage ( 9 ) four workpiece receiving points ( 22 to 25 ), which are arranged in pairs next to and behind each other and - on the back ( 11 ) of the machine stand - in a loading and unloading position relative to a workpiece feed device or work piece removal device, and - on the front side ( 12 ) of the machine stand - in a transfer position relative to the respective associated workpiece receiving spindle ( 3 . 4 ) is movable.

Workpiece-machining lathe according to claim 2, characterized in that the workpiece receiving points ( 22 to 25 ) are moved in waiting positions.

Workpiece machining lathe according to claim 2 or 3, characterized in that the respectively arranged at the front workpiece receiving point ( 23 . 25 ) is movable in an intermediate storage position, in which a machined or partially machined workpiece ( 14 ) before being returned to the rear of the machine ( 11 ) can be stored.

Workpiece machining lathe according to one of claims 2 to 4, characterized gekennzeich net, that in each case the rear arranged workpiece receiving point ( 22 . 24 ) Medium ( 28 ) for the resilient support of resting workpieces.

Workpiece machining lathe according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the rear side of the machine ( 11 ) a Umverade turning station is arranged, which is a respective back transported workpiece from one to the other web ( 26 . 27 ) and, if necessary, turns.

Workpiece lathe according to one of claims 2 to 6, characterized in that the workpiece processing space ( 2 ) relative to the slide channel ( 10 ) is shut off by sliding walls when the loading carriage ( 9 ) from the workpiece processing space ( 2 ) has been withdrawn.

Method for parallel machining of two workpieces on a lathe according to one of Claims 2 to 7, with the following steps: a) in its loading position on the back of the machine ( 11 ) are arranged side by side Wersktück receiving points ( 22 . 24 ) - on each lane ( 26 . 27 ) of the loading sled ( 13 ) each loaded with a workpiece, while the respectively adjacent in the path workpiece receiving point ( 23 . 25 ) remains free; b) the charging slide ( 9 ) moves with the free workpiece receiving points ( 23 . 25 ) in the respective gripping region of the workpiece receiving spindles ( 3 . 4 ); c) the workpiece receiving spindles ( 3 . 4 ) each transfer a machined or partially machined workpiece ( 14 ) the free workpiece receiving points ( 23 . 25 ); d) the charging slide ( 9 ) moves with the loaded in step a) workpiece receiving points ( 22 . 24 ) in the gripping area of the respective, now free workpiece receiving spindles ( 3 . 4 ); e) the respective workpiece receiving spindles ( 3 . 4 ) pick up their respective workpiece and tighten it; f) the charging slide ( 9 ) moves with the transferred in step c), machined or partially machined workpieces ( 14 ) in the unloading position on the back of the machine ( 11 ); g) the workpieces clamped in step e) become relative to the tools as a result of relative rotation and displacement ( 19 ) processed; h) simultaneously with step g), the machined or partially machined workpieces ( 14 ) unloaded or reloaded.

A method according to claim 8, characterized in that for the processing of workpieces in two operations, the step h) comprises: a partially processed and from the first path ( 26 ) of the charging slide ( 9 ) in step c) received workpiece is placed on a suitable workpiece receiving point ( 24 ) of the second track ( 27 ) and, if necessary, turned over, while a finished workpiece which is located at the appropriate workpiece receiving point ( 25 ) of the second track ( 27 ) is unloaded to be discharged.

A method according to claim 8, characterized in that in the parallel processing of two workpiece types, the first workpiece receiving spindle ( 3 ) and the first tool carrier ( 5 ) after a different machining program compared to the second workpiece receiving spindle ( 4 ) and the second tool carrier ( 6 ) to be controlled.