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Die
Erfindung betrifft ein Verfahren zur sequentiellen Datenübertragung
digitalisierter Daten zwischen mindestens einer Sendeeinheit und
mindestens einer Empfangseinheit.
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Bei
den üblichen
Verfahren zur sequentiellen Datenübertragung in Digitaltechnik
werden mittels einer Datenübertragungsstrecke
Informationen (insbesondere Zahlen) in Form von digitalisierten
Daten als aufeinanderfolgende Datenpakete zwischen mindestens einer
Sendeeinheit und mindestens einer Empfangseinheit übertragen.
Hierbei können
die digitalisierten Daten bzw. die entsprechenden Datenpakete entweder
ereignisgesteuert, also bedarfsabhängig nur beim Auftreten von
bestimmten Ereignissen übertragen
werden oder aber zeitgesteuert, also bedarfsunabhängig als
kompletter Datensatz aller Datenpakete zeitzyklisch übertragen
werden.
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Nachteilig
hierbei ist, daß bei
der ereignisgesteuerten Datenübertragung
die Datenübertragungsstrecke
schnell überlastet
wird und damit die Datenübertragung
unzuverlässig
werden kann (insbesondere beim gleichzeitigen Auftreten mehrerer
Ereignisse) und daß die
zeitgesteuerte Datenübertragung aufgrund
der zyklischen Übertragung
des kompletten Datensatzes aller Datenpakete einen hohen Zeitbedarf
und Energiebedarf besitzt (insbesondere durch die Vielzahl von eigentlich
nicht erforderlichen oder unnötigen
Datenübertragungen),
wodurch auch die Datenübertragungsgeschwindigkeit
bzw. Datenübertragungsfrequenz
stark eingeschränkt
wird.
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfaches Verfahren zur
sequentiellen Datenübertragung
digitalisierter Daten zwischen mindestens einer Sendeeinheit und
mindestens einer Empfangseinheit mit vorteilhaften Eigenschaften
bezüglich
der Datenübertragungsgeschwindigkeit,
des Aufwands, der Zuverlässigkeit,
der Kosten und des Einsatzbereichs anzugeben.
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Diese
Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch
ein Verfahren des Patentanspruchs 1 gelöst.
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Vorteilhafte
Ausgestaltungen der Erfindung sind Bestandteil der weiteren Patentansprüche.
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Beim
vorgestellten Verfahren wird für
die sequentielle Datenübertragung
digitalisierter Daten zwischen mindestens einer Sendeeinheit und
mindestens einer Empfangseinheit ein Zeitraster vorgegeben, das
aufeinanderfolgende Datenübertragungsintervalle
mit jeweils konstanter Zeitdauer und eine bestimmte vorgebbare Anzahl
an eine periodische Abfolge von Datenpaketen bildenden Datenübertragungssequenzen
mit unterschiedlicher Ordnung definiert. Durch dieses Zeitraster
wird somit einerseits ein bestimmter von der Dauer der Datenübertragungsintervalle
festgelegter Grundtakt für
die Rasterung des Datenstroms vorgegeben, andererseits werden unterschiedliche
auf den Grundtakt bezogene, den verschiedenen Datenübertragungssequenzen
zugeordnete und damit von der Wiederholrate der jeweiligen Datenübertragungssequenz
festgelegte Datenübertragungstakte
vorgegeben; die Periodendauer der Datenübertragungssequenzen unterschiedlicher
Ordnung und damit der Datenübertragungstakte
ist hierbei jeweils ein binäres
Vielfaches der Zeitdauer des Datenübertragungsintervalls und damit
des Grundtakts, wobei die Periodendauer der Datenübertragungssequenz
der ersten Ordnung mit dem höchsten
Datenübertragungstakt
das Doppelte der Zeitdauer des Datenübertragungsintervalls (und damit
des Grundtakts) und die Periodendauer der Datenübertragungssequenzen der weiteren
Ordnungen mit sukzessiv geringeren Datenübertragungstakten jeweils das
Doppelte der Periodendauer der Datenübertragungssequenz der vorhergehenden
Ordnung beträgt
(d. h. die Periodendauer der Datenübertragungssequenz der n-ten
Ordnung ist das 2n-fache der Zeitdauer des
Datenübertragungsintervalls
und damit des Grundtakts).
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Die
zu übertragenden
Informationen und damit die zu übertragenden
digitalisierten Daten werden je nach Erfordernis, insbesondere je
nach zeitlicher Anforderung und damit in Abhängigkeit des gewünschten
Datenübertragungstakts
(d. h. je nach der gewünschten Übertragungshäufigkeit)
sowie je nach benötigtem
Zeitbedarf und damit je nach Datenlänge der digitalisierten Daten
(insbesondere je nach Anzahl der benötigten Bytes) auf diese Datenübertragungssequenzen
mit unterschiedlicher Ordnung aufgeteilt, d. h. dem in der Regel
aus mehreren Bytes bestehenden Datenpaket jeweils einer der Datenübertragungssequenzen
zugeordnet. In einem bestimmten Datenübertragungsintervall mit der
Zeitdauer des Grundtakts werden die digitalisierten Daten des Datenpakets
der diesem Datenübertragungsintervall
zugeordneten Datenübertragungssequenz von
einer Sendeeinheit zu mindestens einer Empfangseinheit übertragen.
Hierbei können
je nach Bedarf und Anforderung digitalisierte Daten und damit Datenpakete
entweder allen Datenübertragungssequenzen
(den Datenübertragungssequenzen
aller Ordnungen) zugeordnet werden (maximale Auslastung der Datenübertragung),
so daß in
jedem Datenübertragungsintervall
ein Datenpaket übertragen wird
oder nur einer bestimmten Anzahl an Datenübertragungssequenzen (den Datenübertragungssequenzen
bestimmter Ordnungen), so daß nur
in bestimmten Datenübertragungsintervallen
Datenpakete übertragen
werden. Die Datenlänge
der den verschiedenen Datenübertragungssequenzen
zugeordneten Datenpakete kann hierbei beliebig bis zur vorgegebenen
maximalen Datenlänge
eines Datenpakets und damit bis zur vorgegebenen maximalen Datenlänge der
in einem Datenübertragungsintervall
zu übertragenden
digitalisierten Daten gewählt
werden.
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Die
zu übertragende
Information wird aufgrund des Zeitrasters und damit der Definition
von Datenübertragungsintervallen
sowie der Zuordnung der zu übertragenden
digitalisierten Daten zu Datenpaketen und damit zu periodischen,
in unterschiedlichen Zeitabständen
in Datenübertragungsintervallen übertragenen
Datenübertragungssequenzen
zyklisch in unterschiedlichen Zeitabständen je nach Ordnung der Datenübertragungssequenz übertragen und
damit aktualisiert. Das Zeitraster und damit die Zeitdauer des Datenübertragungsintervalls
(der Grundtakt) sowie die jeweilige Periodendauer und damit Wiederholraten
(der Datenübertragungstakt) der
Datenübertragungssequenzen
unterschiedlicher Ordnung werden in Abhängigkeit der Eigenschaften des
Datenübertragungssystems
und der festgelegten Zuordnung der digitalisierten Daten zu den
unterschiedlichen Datenpaketen und damit Datenübertragungssequenzen unterschiedlicher
Ordnung bestimmt, insbesondere abhän gig von der Datenübertragungsfrequenz
und der vorgebbaren maximalen Datenlänge (maximalen Anzahl an Bits)
für die
Datenpakete und damit der maximalen Datenlänge (maximalen Anzahl an Bits)
der in einem Datenübertragungsintervall
zu übertragenden,
zur Bildung eines Datenpakets herangezogenen digitalisierten Daten. Die
maximale Datenlänge
(maximale Anzahl an Bits) für
die Datenpakete wird hierbei anhand der maximal möglichen
Zeitdauer für
das Datenübertragungsintervall
vorgegeben. Die das Zeitraster für
die sequentielle Datenübertragung
der digitalisierten Daten und damit insbesondere die Zeitdauer des
Grundtakts (die Zeitdauer der Datenübertragungsintervalle) festlegende
Datenübertragungsfrequenz
wird entsprechend den Eigenschaften des Datenübertragungssystems unter Berücksichtigung
der gewählten
Datenübertragungstrecke
und der Verarbeitungsfähigkeit
der übertragenen
digitalisierten Daten gewählt, insbesondere
unter Berücksichtigung
der möglichen Verarbeitungsgeschwindigkeit
der übertragenen
digitalisierten Daten in der mindestens einen Sendeeinheit und der
mindestens einen Empfangseinheit; beispielsweise kann die Datenübertragung
je nach Datenübertragungsfrequenz
im Infrarot-Bereich, Radiofrequenz-Bereich oder Ultraschall-Bereich
mit den entsprechenden dafür
geeigneten Sendeeinheiten, Empfangseinheiten und Datenübertragungsstrecken erfolgen.
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Die
Zuordnung der zu übertragenden
digitalisierten Daten zu den Datenübertragungssequenzen unterschiedlicher
Ordnung erfolgt je nach Aktualisierungsbedarf bzw. der Änderungsgeschwindigkeit
der entsprechenden Daten und damit anhand der Anzahl und des Umfangs
der mit einer gewünschten Übertragungshäufigkeit
zu übertragenden
digitalisierten Daten (in Abhängigkeit
des gewünschten
Datenübertragungstakts),
wobei sich schnell ändernde
digitalisierte Daten mit einer hohen Übertragungshäufigkeit übertragen
werden und damit einer Datenübertragungssequenz
mit geringer Ordnung und Periodendauer (und damit hoher Wiederholrate)
zugeordnet werden, während
sich langsam ändernde
digitalisierte Daten mit einer geringen Übertragungshäufigkeit übertragen
werden und damit einer Datenübertragungssequenz
mit hoher Ordnung und Periodendauer (und damit geringer Wiederholrate)
zugeordnet werden; bsp. können
Temperaturwerte beinhaltende Daten aufgrund der sich üblicherweise
nur relativ langsam ändernden
Temperatur mit geringer Übertragungshäufigkeit übertragen
werden und damit einer Datenübertragungsse quenz
mit hoher Ordnung und Periodendauer (und damit geringer Wiederholrate)
zugeordnet werden, während
Steuergrößen beinhaltende
Daten in der Regel mit einer hohen Übertragungshäufigkeit übertragen
werden müssen
und damit einer Datenübertragungssequenz
mit geringer Ordnung und Periodendauer (und damit hoher Wiederholrate)
zugeordnet werden.
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Das
Zeitraster mit den Datenübertragungsintervallen
und der jeweiligen Periodendauer der verschiedenen Datenübertragungssequenzen
unterschiedlicher Ordnung sowie die Zuordnung der zu übertragenden
digitalisierten Daten zu einer der Datenübertragungssequenzen wird allen
an der sequentiellen Datenübertragung
beteiligten Sendeeinheiten und Empfangseinheiten mitgeteilt und
von diesen (bsp. in Tabellenform) abgespeichert; weiterhin ist allen
an der sequentiellen Datenübertragung
beteiligten Sendeeinheiten und Empfangseinheiten für jedes
Datenübertragungsintervall
die (gesamte) Datenlänge
der in diesem Datenübertragungsintervall übertragenen
digitalisierten Daten und damit die Anzahl der in diesem Datenübertragungsintervall übertragenen
Bytes bzw. Bits bekannt. Zur Synchronisation der an der sequentiellen
Datenübertragung
beteiligten Sendeeinheiten und Empfangseinheiten und damit zur Synchronisation
des Zeitablaufs der sequentiellen Datenübertragung werden zumindest
im ersten Datenübertragungsintervall
einer sequentiellen Datenübertragung
entsprechende Synchronisationsdaten übertragen; diese Synchronisationsdaten können zur
Unterscheidung der übrigen,
Informationen beinhaltenden digitalisierten Daten des Datenstroms
ein unterschiedliches Format aufweisen, bsp. eine unterschiedliche
Datenlänge
(Anzahl an Bits) gegenüber
den übrigen,
Informationen beinhaltenden digitalisierten Daten des Datenstroms.
Die Synchronisationsdaten werden vorzugsweise an alle an der Datenübertragung
beteiligten Sendeeinheiten übertragen,
die diese entsprechend an die zugehörige mindestens eine Empfangseinheit
intern übergeben.
Weiterhin können
zur zyklischen Synchronisation des Zeitablaufs der sequentiellen
Datenübertragung
entsprechende Synchronisationsdaten dem Datenpaket mindestens einer
der Datenübertragungssequenzen
zugeordnet werden, so daß diese Synchronisationsdaten
in einem von der Ordnung dieser Datenübertragungssequenz festgelegten
Datenübertragungstakt
und damit mit einer bestimmten Wiederholrate zyklisch übertragen
werden.
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Die
digitalisierten Daten können
mittels einer Datenübertragungsstrecke
leitungslos oder leitungsgebunden übertragen werden, bsp. zwischen
den jeweils eine Sendeeinheit und eine Empfangseinheit aufweisenden
Teilnehmern eines Datenbussystems oder als Punkt zu Punkt Verbindung
zwischen einer Sendeeinheit und einer Empfangseinheit. Die digitalisierten
Daten werden insbesondere in Form von aus einer Folge von Rechteckpulsen
bestehenden Datenpaketen übertragen,
wobei für
jedes von einer Sendeeinheit zu mindestens einer Empfangseinheit übertragene
Bit eines Bytes eines Datenpakets ein Rechteckpuls als Übertragungspuls
benötigt
wird.
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Beim
vorgestellten Verfahren kann durch die Aufteilung der zu übertragenden
Information auf die verschiedenen Datenübertragungssequenzen mit unterschiedlicher
Ordnung eine an die zeitlichen Anforderungen angepaßte sequentielle
Datenübertragung
realisiert werden, d. h. die Information wird aufgrund des Zeitrasters
aus Datenübertragungsintervallen
und Datenübertragungssequenzen
mit unterschiedlicher Ordnung zeitzyklisch entsprechend dem Bedarf
sukzessiv in voneinander unabhängigen
Datenpaketen übertragen
und diese Information in unterschiedlichen Zeitabständen aktualisiert;
da die sequentielle Datenübertragung
entsprechend den die zu übertragenden
digitalisierten Daten berücksichtigenden
Anforderungen ausgelegt wird, kann die Datenübertragungsstrecke nicht überlastet
werden, was eine hohe Störsicherheit
und eine hohe Zuverlässigkeit
bei der Datenübertragung
gewährleistet
und eine einfache und kostengünstige
Datenübertragung
ermöglicht.
Insbesondere bei einer Datenübertragung im
Rahmen eines Datenübertragungssystems
aus mehreren Sendeeinheiten und Empfangseinheiten, bsp. bei einer
Datenübertragung
zwischen mehreren Teilnehmern eines Datenbussystems, ist eine synchronisierte
und damit störunanfällige und
präzise sequentielle
Datenübertragung
möglich.
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Das
Verfahren soll im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels im Zusammenhang
mit der Zeichnung beschrieben werden.
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Hierbei
zeigt:
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1 eine
schematische Darstellung des Zeitrasters und damit der zeitlichen
Abfolge der sequentiellen Datenübertragung,
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2 eine
schematische Darstellung des einer Datenübertragungssequenz zugeordneten
Datenpakets,
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3 eine
schematische Darstellung eines Bytes der digitalisierten Daten eines
Datenpakets.
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Bsp.
soll eine sequentielle Datenübertragung von
digitalisierten Daten zwischen verschiedenen Steuergeräten eines
Kraftfahrzeugs als Teilnehmer eines Datenbussystems des Kraftfahrzeugs
realisiert werden, d. h. die bsp. über Busleitungen an den Datenbus
des Datenbussystems angeschlossenen Steuergeräte können mittels jeweils einer
Sendeeinheit und einer Empfangseinheit miteinander kommunizieren
und untereinander digitalisierte Daten austauschen. Insbesondere
sollen als digitalisierte Daten bsp. die Temperatur des Innenraums
des Kraftfahrzeugs bestimmende Temperaturwerte, für die Blinkersteuerung
der Blinker des Kraftfahrzeugs relevante Steuerdaten, für die Lichtsteuerung
des Fahrlichts des Kraftfahrzeugs relevante Steuerdaten und für die Zugangskontrolle
zum Kraftfahrzeug benötigte Daten
auf dem Datenbus des Datenbussystems übertragen werden.
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Für die sequentielle
Datenübertragung
werden im Rahmen eines Zeitrasters sukzessiv aufeinanderfolgende
Datenübertragungsintervalle 1 definiert,
wobei die Zeitdauer Δt
der Datenübertragungsintervalle 1 und
damit der Grundtakt für
die Datenübertragung
von der gewählten
Datenübertragungsfrequenz
des Datenbussystems und der maximalen Datenlänge des einem Datenübertragungsintervall 1 zu übertragenden
Datenpakets 3 festgelegt wird. Bei einer Datenübertragungsfrequenz
von bsp. 100 kHz können
somit 105 Bit/s übertragen werden; falls das Datenpaket 3 eines
Datenübertragungsintervalls 1 bsp.
maximal 10 Bytes 4 zu je 10 Bits 5 aufweist (vgl. hierzu 2 und 3)
können
somit 103 Datenpakete 3 pro Sekunde übertragen
werden und damit 103 Datenübertragungsintervalle 1 pro
Sekunde gebildet werden, so daß die
Zeitdauer Δt
der Datenübertragungsintervalle 1 somit
jeweils 1 ms beträgt.
Die Datenpakete 3 der einzelnen Datenübertragungsintervalle 1 können hierbei
eine unterschiedliche Anzahl an Bytes 4 und Bits 5 eines
Bytes 4 aufweisen; gemäß der 3 werden
als die maximal 10 möglichen Bits 5 eines
Bytes 4 bsp. ein Startbit 51, maximal 8 Datenbits 52 und
ein Stopbit 53 als aufeinanderfolgende Rechteckpulse übertragen.
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Weiterhin
werden im Rahmen des Zeitrasters mehrere Datenübertragungssequenzen 2 unterschiedlicher
Ordnung 2n definiert (bsp. sieben Datenübertragungssequenzen 2),
die jeweils eine periodische Abfolge für Datenpakete 3 vorgeben;
die Periodendauer TPn für
die Datenübertragungssequenz 2 der
n-ten Ordnung 2n beträgt
hierbei das 2n-fache der Zeitdauer Δt eines Datenübertragungsintervalls 1 und
damit das Doppelte der Periodendauer TPn-1 für die Datenübertragungssequenz 2 der
(n-1)-ten Ordnung 2n-1:
bei einer Zeitdauer Δt
eines Datenübertragungsintervalls 1 von
bsp. 1 ms beträgt
die Periodendauer TP1 bei der Datenübertragungssequenz 2 der
ersten Ordnung 21 also 2 ms, bei der Datenübertragungssequenz 2 der
zweiten Ordnung 22 beträgt die
Periodendauer TP2 also 4 ms, bei der Datenübertragungssequenz 2 der
dritten Ordnung 23 beträgt die
Periodendauer TP3 also 8 ms, bei der Datenübertragungssequenz 2 der
vierten Ordnung 24 beträgt die
Periodendauer TP4 also 16 ms, bei der Datenübertragungssequenz 2 der
fünften
Ordnung 25 beträgt
die Periodendauer TP5 also 32 ms, bei der Datenübertragungssequenz 2 der
sechsten Ordnung 26 beträgt die Periodendauer TP6 also
64 ms und bei der Datenübertragungssequenz 2 der
siebten Ordnung 27 beträgt
die Periodendauer TP7 also 128 ms. Bsp. müssen die für die Blinkersteuerung relevanten Steuerdaten
aufgrund der erforderlichen Synchronisation der verschiedenen Blinker
des Kraftfahrzeugs in sehr geringem zeitlichen Abstand und damit
mit sehr hoher Wiederholrate (sehr hoher Datenübertragungstakt) übertragen
werden und werden somit bsp. der Datenübertragungssequenz 2 der
ersten Ordnung 21 zugeordnet (Periodendauer TP1 und damit
Wiederholrate bsp. 2 ms), die für
die Zugangskontrolle zum Kraftfahrzeug und damit bsp. zum Öffnen des
Kraftfahrzeugs dienenden, von einer Fernbedienung gesendeten kryptologischen
Daten müssen
in geringem zeitlichen Abstand und damit mit hoher Wiederholrate
(hoher Datenübertragungstakt) übertragen
werden und werden somit bsp. der Datenübertragungssequenz 2 der
zweiten Ordnung 22 zugeordnet (Periodendauer TP2 und damit
Wiederholrate bsp. 4 ms), die für
die Lichtsteuerung und damit für
das Ein- und Ausschalten des Fahrlichts des Kraftfahrzeugs relevanten
Steuerdaten können
in großem
zeitlichen Abstand und damit mit geringer Wiederholrate (geringer
Datenübertragungstakt) übertragen
werden und werden somit bsp. der Datenübertragungssequenz 2 der
vierten Ordnung 24 zugeordnet (Periodendauer TP4 und damit
Wiederholrate bsp. 16 ms), die für
die Temperatur steuerung bzw. Temperaturregelung dienenden Temperaturwerte
der Temperatur des Innenraums des Kraftfahrzeugs können in
sehr großem
zeitlichen Abstand und damit mit sehr geringer Wiederholrate (sehr
geringer Datenübertragungstakt) übertragen
werden und werden somit bsp. der Datenübertragungssequenz 2 der sechsten
Ordnung 26 zugeordnet (Periodendauer TP6 und damit Wiederholrate
bsp. 64 ms).
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In
jedem der Datenübertragungsintervalle 1 wird
das Datenpaket 3 der diesem Datenübertragungsintervall 1 zugeordneten
Datenübertragungssequenz 2 übertragen,
insbesondere das Datenpaket 31 der Datenübertragungssequenz 2 der
ersten Ordnung 21 im 2., 4., 6., 8., Datenübertragungsintervall 1,
das Datenpaket 32 der Datenübertragungssequenz 2 der
zweiten Ordnung 22 im 3., 7., 11., 15., Datenübertragungsintervall 1,
das Datenpaket 34 der Datenübertragungssequenz 2 der
vierten Ordnung 24 im 9., 25., 41., 57., Datenübertragungsintervall 1 und
das Datenpaket 36 der Datenübertragungssequenz 2 der
sechsten Ordnung 26 im 33., 97., 161., 225., Datenübertragungsintervall 1.
Im ersten Datenübertragungsintervall 11 werden
Synchronisationsdaten zur Synchronisation der Teilnehmer des Datenbussystems
und somit deren Sendeeinheiten und Empfangseinheiten übertragen;
diese Synchronisationsdaten sind bsp. unterschiedlich gegenüber den anderen
kraftfahrzeugspezifischen Daten ausgebildet, bsp. weisen die Bytes
der Synchronisationsdaten kein Startbit 51 und kein Stopbit 53 auf
und/oder eine gegenüber
den 10 Bits 5 pro Byte 4 unterschiedliche Anzahl
an Bits 5 pro Byte 4. In den der Datenübertragungssequenz 2 der
dritten Ordnung 23 mit der Periodendauer TP3 und der Datenübertragungssequenz 2 der
siebten Ordnung 27 mit der Periodendauer TP7 zugeordneten
Datenübertragungsintervallen 1 werden
bsp. keine kraftfahrzeugspezifischen Daten übertragen; ggf. können hier
zur zyklischen Synchronisation der Teilnehmer des Datenbussystems
und somit deren Sendeeinheiten und Empfangseinheiten in den Datenpaketen 33 und 37 entsprechende
Synchronisationsdaten übertragen
werden.
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Jedem
Teilnehmer des Datenbussystems wird das vorgegebene Zeitraster und
damit die Ablaufsteuerung mitgeteilt und von diesem abgespeichert,
bsp. in Form einer in jedem Teilnehmer des Datenbussystems abgelegten
Tabelle, die insbesondere die Zeitdauer Δt des Datenübertragungsintervalls 1, die
Zuordnung der digitalisierten Daten 5 zu den einzelnen
Datenpaketen 3 und damit zu den Datenübertragungssequenzen 2 unterschiedlicher
Ordnung 2n sowie die Anzahl und Reihenfolge der in einem
Datenpaket 3 und damit Datenübertragungsintervall 1 übertragenen
digitalisierten Daten 5 beinhaltet. Jedem Teilnehmer des
Datenbussystems werden bestimmte Sendeintervalle und Empfangsintervalle
zugeordnet, in denen er somit entweder digitalisierte Daten 5 senden
oder empfangen kann. Mittels eines im Teilnehmer abgelegten Zählers synchronisiert
jeder Teilnehmer die Ablaufsteuerung bzw. das Zeitraster und ist
somit darüber
informiert, zu welchem Zeitpunkt er welche digitalisierten Daten 5 empfängt oder sendet.
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Bsp.
können
die von einem Teilnehmer gesendeten und empfangenen digitalisierten
Daten 5 auch den Datenpaketen 3 verschiedener
Datenübertragungssequenzen 2 unterschiedlicher
Ordnung 2n zugeordnet und damit in unterschiedlichen Datenübertragungsintervallen 1 mit
unterschiedlicher Wiederholrate (mit unterschiedlichem Datenübertragungstakt) übertragen
werden. Bsp. werden für
den Sendebetrieb von den digitalisierten Daten 5 des ersten
Teilnehmers des Datenbussystems das zweite bis fünfte Byte 4 der Datenübertragungssequenz 2 der
ersten Ordnung 21, das sechste Byte 4 der Datenübertragungssequenz 2 der
zweiten Ordnung 22 und das erste Byte 4 der Datenübertragungssequenz 2 der
sechsten Ordnung 26 zugeordnet, von den digitalisierten
Daten 5 des zweiten Teilnehmers des Datenbussystems das
erste bis dritte Byte 4 der Datenübertragungssequenz 2 der
zweiten Ordnung 22 und das vierte bis sechste Byte 4 der
Datenübertragungssequenz 2 der
fünften
Ordnung 25 zugeordnet, von den digitalisierten Daten 5 des
dritten Teilnehmers des Datenbussystems das erste, sechste und siebte
Byte 4 der Datenübertragungssequenz 2 der ersten
Ordnung 21 zugeordnet usw., während für den Empfangsbetrieb das erste,
sechste und achte Byte 4 der Datenübertragungssequenz 2 der
ersten Ordnung 21 und das zweite Byte 4 der Datenübertragungssequenz 2 der
siebten Ordnung 27 dem ersten Teilnehmer des Datenbussystems
zugeordnet wird, das zweite und dritte Byte 4 der Datenübertragungssequenz 2 der
ersten Ordnung 21 dem zweiten Teilnehmer des Datenbussystems
zugeordnet wird usw.