DE10156652B4 - Sensor for location and / or time-resolved force or pressure measurement - Google Patents

Sensor for location and / or time-resolved force or pressure measurement

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DE10156652B4
DE10156652B4 DE2001156652 DE10156652A DE10156652B4 DE 10156652 B4 DE10156652 B4 DE 10156652B4 DE 2001156652 DE2001156652 DE 2001156652 DE 10156652 A DE10156652 A DE 10156652A DE 10156652 B4 DE10156652 B4 DE 10156652B4
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Abstract

Sensor zur orts- und/oder zeitauflösenden Kraft- oder Druckmessung, der Widerstandselemente (5, 15) aufweist, welche ein matrixartiges Raster mit Zeilen und Spalten voneinander beabstandeter Kontaktbereiche (K) der Widerstandselemente (5, 15) ausbilden, wobei ein elektrischer Widerstand an einem Kontaktbereich (K) zweier Widerstandselemente (5, 15) von der Kraft- oder Druckbelastung des Kontaktbereichs (K) abhängig ist, wobei zumindest eines der Widerstandselemente (5, 15) zumindest an einem der Kontaktbereiche (K) durch ein an diesem Kontaktbereich (K) mit dem Widerstandselement (5, 15) in elektrischem Kontakt befindliches, elektrisch leitendes Element (4, 14; 20) spannungsbeaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das matrixartige Raster in einem Gewebe (1, 2, 11, 12) angeordnet ist und daß an diesem Gewebe Elektroden (3, 13) befestigt sind, welche in Zeilen und Spalten angeordnet sind, und welche wiederum die elektrisch leitenden Elemente (4, 14) kontaktieren. A sensor for spatially and / or time-resolved force or pressure measurement of the resistance elements (5, 15) which form a matrix-like grid having rows and columns of spaced apart contact regions (K) of the resistance elements (5, 15), wherein an electric resistance at is a contact region (K) of two resistor elements (5, 15) by the force or pressure loading of the contact region (K) dependent, wherein at least one of the resistance elements (5, 15) at least at one of the contact regions (K) by a (at this contact area K) with the resistance element (5, 15) befindliches in electrical contact, electrically conductive element (4, 14; 20) is spannungsbeaufschlagbar, characterized in that the matrix-like grid in a tissue (1, 2, 11, 12) is arranged and that contact (3, 13) are fastened, which are arranged in rows and columns, and in turn, the electrically conductive elements (4, 14) to that tissue electrodes.

Description

  • Die Erfindung geht aus von einem Sensor zur orts- und/oder zeitauflösenden Kraft- oder Druckmessung, der Widerstandselemente aufweist, welche ein matrixartiges Raster mit Zeilen und Spalten voneinander beabstandeter Kontaktbereiche der Widerstandselemente ausbilden, wobei ein elektrischer Widerstand an einem Kontaktbereich zweier Widerstandselemente von der Kraft- oder Druckbelastung des Kontaktbereichs abhängig ist. The invention relates to a sensor for location and / or time-resolved force or pressure measurement, comprising the resistive elements that form a matrix-like grid having rows and columns of spaced apart contact regions of the resistor elements, wherein an electric resistance at a contact portion of two resistance elements of the force - or pressure load of the contact area depends.
  • Ein solcher Sensor ist bekannt aus der Such a sensor is known from DE 198 26 484 DE 198 26 484 . , Der bekannte Sensor besteht aus einem in ein Gewebe eingebetteten matrixartigen Raster von leitfähigen Zeilenfasern und Spaltenfasern, wobei die Zeilenfasern und die Spaltenfasern an Kontaktstellen, welche an den Kreuzungsbereichen der Zeilen- und Spaltenfasern ausgebildet sind, jeweils lose übereinanderliegend angeordnet sind. The known sensor consists of an embedded into a tissue matrix-like grid of conductive lines fibers and columns fibers, the line fibers and the column fibers at contact points which are formed at the crossing regions of the row and column fibers, respectively are arranged loosely one above the other. Die Zeilenfasern und die Spaltenfasern sind als elastische Fasern aus Kohlefaser oder einem halbleitenden Polymer ausgebildet. The row and column fibers fibers are formed as elastic fibers made of carbon or a semiconducting polymer. Die Enden der Spalten- und Zeilenfasern sind über elektrische Verbindungskabel mit einer Auswerteelektronik verbunden. The ends of the row and column fibers are connected via electrical connection cable with a transmitter. Die Fasern sind elastisch und weisen eine hohe Biege- und Wölb-Flexibilität auf, um sich an eine Deformation des Gewebes anpassen zu können. The fibers are elastic and have a high bending and camber-changing flexibility to adapt to a deformation of the fabric. Das Material der Spalten- und Zeilenfasern ist derart gewählt, daß ein Kontaktwiderstand zwischen einer Spaltenfaser und einer Zeilenfaser von der Druckbeaufschlagung der Kontaktstelle abhängig ist. The material of the column and row fiber is selected such that a contact resistance between a column fiber and a line fiber of the pressurization of the contact point depends. Wird eine solche Kontaktstelle druckbeaufschlagt, so verringert sich der Kontaktwiderstand zwischen der betreffenden Zeilenfaser und Spaltenfaser. When such a pressurized contact point, the contact resistance between the respective rows and columns fiber fiber decreases. Diese Widerstandsänderung wird durch die angeschlossene Auswerteelektronik erfaßt, wodurch Druckänderungen an den Kontaktstellen ortsaufgelöst und/oder zeitaufgelöst gemessen werden können. This change in resistance is detected by the connected evaluation electronics, whereby pressure variations in a spatially resolved at the contact points and / or can be measured with time resolution.
  • Bei dem bekannten Sensor sind die Spalten- und Zeilenfasern jeweils an ihren Enden mit Verbindungskabeln kontaktiert, über die der Sensor mit der Auswerteelektronik verbunden ist. In the known sensor, the column and row fibers are respectively contacted at their ends with connection cables, through which the sensor is connected to the evaluation electronics. Die als Spalten- bzw. Zeilenfasern verwendeten elastischen Kohlefasern oder Polymerfasern bilden gleichzeitig die elektrische Verbindung zwischen den elektrischen Verbindungskabeln und der Kontaktstelle, an der die zu messende Widerstandsänderung stattfindet. The elastic carbon fibers or polymer fibers used as a column or line fibers form the electrical connection between the electric connection cables and the contact point at which the measured change in resistance takes place simultaneously. Elastische Kohlefasern oder Polymerfasern haben einen höheren spezifischen Widerstand als metallische Zuleitungen, wie sie in der Regel bei einer Widerstandsmessung als elektrische Verbindungen zwischen Meßgeräten und der Stelle, an der gemessen werden soll, verwendet werden. Elastic carbon fibers or polymeric fibers have a higher resistivity than metallic leads, such as are typically used at a resistance measurement as electrical connections between instruments and the point to be measured on the. Der hierdurch bedingte Meßfehler ist zwar gering und die Meßgenauigkeit in den meisten Anwendungsfällen völlig ausreichend. The thus measurement errors is indeed low and the measurement accuracy in most applications adequate. Es kann jedoch erforderlich sein, den Sensor für Messungen einzusetzen, bei denen eine erhöhte Meßgenauigkeit gefordert wird, welche beim Einsatz von Kohle- oder Polymerfasern als elektrische Verbindungen zwischen den Verbindungskabeln der Auswerteelektronik und den Kontaktstellen nicht erreicht wird. However, it may be necessary to use the sensor for measurements in which an increased accuracy is required, which is not achieved with the use of carbon or polymer fibers as electrical connections between the connecting cables of the evaluation electronics and the contact points. Der Einsatz von gut leitfähigen Metallfasern als Spalten- bzw. Zeilenfasern verbietet sich dabei aus dem Grund, da diese bei einer Deformation des Sensors, wie sie beispielsweise bei einer Anwendung des Sensors in einem Airbag für Kraftfahrzeuge vorkommen kann, leicht brechen oder reißen können und deshalb störanfällig sind und überdies leicht oxidieren, wobei eine Oxidation an einer Kontaktstelle das Meßergebnis verfälscht. The use of highly conductive metal fibers as column and row fibers prohibitive to comprise the base, as they can easily break or crack upon deformation of the sensor, as may occur in an air bag for motor vehicles, for example, in an application of the sensor and therefore are prone to failure and, moreover, are easily oxidized, whereby an oxidation at a contact point falsifies the measuring result.
  • Aus der From the DE 36 38 641 A1 DE 36 38 641 A1 ist ein gattungsgemäßer Sensor bekannt. is known a generic sensor. Der Sensor wird zur elektrischen Messung eines kleinen mechanischen flächenförmigen Druckes, insbesondere zur Ermittlung des Auflagedruckes einer liegenden oder stehenden Person eingesetzt. The sensor is used for the electrical measurement of a small mechanical areal pressure, in particular for determining the contact pressure of a lying or standing person. Der Sensor besteht aus ein oder zwei elektrisch leitfähigen Silikon-Kautschuk-Elementen zwischen zwei metallischen Kontakten. The sensor consists of one or two electrically conductive silicone rubber elements between two metal contacts. Aus der From the DE 200 14 200 U1 DE 200 14 200 U1 ist eine weitere Sensoranordnung bekannt. discloses a further sensor arrangement. Die Sensoranordnung dient zur Messung der örtlichen Verteilung einer Messgröße. The sensor arrangement is used for measuring the local distribution of a measurand. Die Sensoranordnung kann als eine Sensorsitzmatte zur Sitzbelegungserkennung in einem Kraftfahrzeug ausgebildet sein. The sensor arrangement may be formed as a sensor seat mat for detecting seat occupancy in a motor vehicle.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Sensor der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß eine höhere Meßgenauigkeit gegeben ist. It is therefore an object of the invention to develop a sensor of the type mentioned such that a higher measuring accuracy is provided.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zumindest eines der Widerstandselemente zumindest an einem der Kontaktbereiche durch ein an diesem Kontaktbereich mit dem Widerstandselement in elektrischem Kontakt befindliches elektrisch leitendes Element spannungsbeaufschlagbar ist. The object is inventively achieved in that at least one of the resistive elements on one of the contact regions is at least spannungsbeaufschlagbar by an on-this contact area with the resistance element in electrical contact electrically conductive element.
  • Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird in vorteilhafter Art und Weise erreicht, daß die Ableitung des eine Widerstandsänderung anzeigenden Signals von dem Kreuzungsbereich zweier Widerstandselemente zu einer elektrischen Anschlußleitung nicht über die Widerstandselemente selbst erfolgt, sondern über das niederohmige elektrisch leitende Element. The inventive measures is achieved in an advantageous manner that the derivative of a change in resistance indicative signal does not occur from the intersection area of ​​two resistive elements to an electrical connection line through the resistance elements themselves, but on the low-resistance electrically conductive element. Dies führt zu einer erhöhten Meßgenauigkeit, auch wenn die Widerstandselemente aus einem flexiblen und dehnbaren elastischen Material gefertigt werden, welches zwar elektrisch leitend, aber relativ hochohmig ist. This leads to an increased measuring accuracy, even if the resistive elements are made of a flexible and stretchable elastic material which, although electrically conductive, but is a relatively high resistance.
  • Es kann nun vorgesehen sein, für jeden Kontaktbereich ein separates Paar von Widerstandselementen vorzusehen. It can now be provided to provide a separate pair of resistance elements for each contact area. Vorzugsweise sind jedoch die Widerstandselemente streifenförmig und in Zeilen und Spalten angeordnet. Preferably, however, the resistance elements are strip-shaped and arranged in rows and columns. Dadurch werden die Kontaktbereiche einer Zeile bzw. die Kontaktbereiche einer Spalte jeweils durch das selbe in dieser Zeile bzw. Spalte angeordnete Widerstandselement gebildet. Characterized the contact areas of a row or a column, the contact portions are each formed by the same arranged in this line or column resistance element. Dies hat den Vorteil, daß die Herstellung des erfindungsgemäßen Sensors vereinfacht wird. This has the advantage that the production of the sensor according to the invention is simplified to advantage. Es ist dann nicht mehr nötig, jeden Kontaktbereich einzeln durch Aufeinanderlegen von separaten Widerstandselementen auszubilden, sondern die Kontaktbereiche werden in einfacher Art und Weise durch Kreuzungsbereiche der in Zeilen und Spalten angeordneten streifenförmigen Widerstandselemente ausgebildet, wodurch der Fertigungsaufwand des erfindungsgemäßen Sensors reduziert wird. It is then no longer necessary to form each contact area individually by stacking separate resistive elements, but the contact areas are formed in a simple manner by crossing areas of are arranged in rows and columns, the strip-shaped resistance elements, whereby the manufacturing costs of the sensor according to the invention is reduced.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, daß das elektrisch leitende Element streifenförmig ist und entlang einer Zeile oder Spalte der Kontaktbereiche angeordnet ist. Preferably, it is provided that the electrically conductive element is strip-shaped and is arranged along a row or column of contact regions. Dadurch wird jeder Kontaktbereich einer Zeile bzw. Spalte durch ein elektrisch leitendes Element spannungsbeaufschlagt. Characterized each contact area of ​​a row or column is tension-loaded by an electrically conductive element. Es muß nicht mehr jeder Kontaktbereich einzeln mit einem elektrisch leitenden Element kontaktiert werden, so daß der Fertigungsaufwand des erfindungsgemäßen Sensors reduziert wird. It no longer has any contact portion are individually contacted with an electrically conductive element, so that the manufacturing costs of the sensor according to the invention is reduced. Besonders einfach wird die Kontaktierung erreicht, wenn das streifenförmige elektrisch leitende Element entlang einem streifenförmigen Widerstandselement in Kontakt zu diesem angeordnet ist. Particularly simple contacting is obtained when the strip-shaped electrically conductive member along a strip-shaped resistor element in contact therewith is arranged. Hierbei ist das betreffende Widerstandselement zumindest über einen Teil seiner Länge und damit auch jeder in diesem Teil der Länge des Widerstandselements befindliche Kontaktbereich durch das elektrisch leitende Element kontaktiert. Here, the resistor element in question is contacted by at least over a part of its length and thus each contact region located in this part of the length of the resistive element through the electrically conductive element. Hieraus resultiert eine weitere Reduzierung des Fertigungsaufwands des erfindungsgemäßen Sensors. This results in a further reduction of the manufacturing costs for the sensor of the invention.
  • Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß das elektrisch leitende Element eine in ein Widerstandselement eingebettete elektrisch leitende Faser ist. A further advantageous development of the invention provides that the electrically conductive element is embedded in a resistor element electrically conductive fiber. Durch die Einbettung in des Widerstandselement wird auf besonders zuverlässige Art erreicht, daß das betreffende Widerstandselement mit dem als Faser ausgebildeten elektrisch leitenden Element in elektrischem Kontakt ist und der Kontaktbereich oder die Kontaktbereiche des Widerstandselements spannungsbeaufschlagt werden können. By embedding in the resistance element is achieved in a particularly reliable way that the resistor element in question and with the formed fiber as electrically conductive member in electrical contact, the contact area or the contact regions of the resistor element can be tension-loaded. Besonders vorteilhaft ist dabei, wenn die Widerstandselemente streifenförmig ausgebildet sind und sich die elektrisch leitende Faser zumindest über einen Teil der Länge, vorzugsweise über die gesamte Länge mindestens eines der Widerstandselemente erstreckt. It is particularly advantageous if the resistive elements are formed of strips and the electrically conductive fiber extends over at least a part of the length, preferably over the entire length of at least one of the resistance elements. Dadurch wird der gesamte Teil der Länge des Widerstandselements und somit alle in diesem Teil der Länge befindlichen Kontaktbereiche durch die Faser kontaktiert und spannungsbeaufschlagt. Thereby, the whole part of the length of the resistive element and thus all contact areas located in this part of the length is contacted by the fiber and tension-. Es ist desweiteren von Vorteil, wenn die elektrisch leitende Faser im Widerstandselement mäanderförmig verläuft. It is further advantageous if the electrically conductive fiber runs in a meandering resistive element. Dadurch wird in vorteilhafter Art und Weise erreicht, daß bei einer Dehnung des Widerstandselements, wie sie beispielsweise bei einer Druckbeaufschlagung auftreten kann, lediglich das Mäander der Faser auseinander gezogen wird, ohne daß diese mit Zugkräften beaufschlagt wird und abreißen kann. It is thus achieved in an advantageous manner that is pulled apart at an elongation of the resistance element, as may occur for example when subjected to pressure, only the meanders of the fiber, without the latter is subjected to tensile forces and can tear off.
  • Es kann vorgesehen sein, daß zumindest an einem Teil der Kontaktbereiche zwischen zwei Widerstandselementen ein Element aus einem schlecht leitfähigen Material angeordnet ist. It may be provided that an element of a poorly conductive material is arranged at least on a part of the contact regions between two resistance elements. Dies erhöht den elektrischen Widerstand zwischen den beiden Widerstandselementen an deren Kontaktbereich, so daß eine Druckbeaufschlagung des Kontaktbereichs eine größere absolute Widerstandsänderung hervorruft, als wenn die Widerstandselemente an diesem Kontaktbereich direkt in Kontakt wären. This increases the electrical resistance between the two resistor elements at their contact area, so that a pressure of the contact portion causes a greater absolute change in resistance, than when the resistance elements in this contact region would be in direct contact. Daraus resultiert eine erhöhte Meßgenauigkeit des Sensors. This results in an increased measuring accuracy of the sensor. Besonders effektiv wird diese Widerstandserhöhung erreicht, wenn das Element aus schlecht leitfähigem Material die gesamte Fläche des betreffenden Kontaktbereichs abdeckt. Especially effective this increase in resistance is achieved when the item poorly conductive material covers the entire surface of the respective contact area. Dadurch wird verhindert, daß die beiden Widerstandselemente an diesem Kontaktbereich miteinander in Kontakt kommen können. This prevents that the two resistance elements can be at this contact portion contact each other.
  • Es kann vorgesehen sein, daß das Element oder die Elemente aus schlecht leitfähigem Material streifenförmig ausgebildet ist oder sind und entlang einem oder mehreren streifenförmigen Widerstandselementen angeordnet ist bzw. sind. It can be provided that the element or elements made of poorly conductive material is strip-shaped or along one or more strip-shaped resistor elements is or are arranged. Dadurch werden mehrere, vorzugsweise alle Kontaktbereiche der betreffenden Widerstandselemente durch ein einzelnes durchgehendes Element aus schlecht leitfähigem Material versehen, so daß nicht jeder Kontaktbereich einzeln mit einem solchen Element versehen werden muß. Thereby, a plurality of, preferably all contact areas of the respective resistance elements provided by a single continuous element of poorly conductive material, so that not every contact area must be individually provided with such an element. Daraus resultiert eine Verringerung des Fertigungsaufwands des erfindungsgemäßen Sensors. This results in a reduction in the manufacturing costs for the sensor of the invention.
  • Es kann vorgesehen sein, daß zwischen den in Zeilen angeordneten Widerstandselementen und den in Spalten angeordneten Widerstandselementen eine Schicht angeordnet ist, welche isolierende Spalten- und Zeilenbereiche sowie durch diese Spalten- und Zeilenbereiche abgrenzte, schlecht leitfähige Bereiche aufweisen, welche schachbrettmusterartig angeordnet sind, und welche an den Kontaktbereichen der Widerstandselemente zwischen diesen angeordnet sind. It may be provided that one layer is disposed between the arrayed in rows resistive elements and arranged in columns resistor elements, which insulating column and row regions and demarcated by these column and row regions having poor conductive regions which are arranged in a checkered pattern-like manner, and which are arranged at the contact portions of the resistor elements between them. Dadurch wird in vorteilhafter Art und Weise erreicht, daß durch den Einsatz eines einzelnen Bauteils, nämlich der die schlecht leitfähigen Elemente aufweisenden Schicht, zwischen den Widerstandselementen an einer Vielzahl, vorzugsweise an allen Kreuzungsbereichen, ein Element aus einem schlecht leitfähigen Material angeordnet ist, wobei diese Elemente aus einem schlecht leitfähigen Material gegeneinander elektrisch isoliert sind. It is thus achieved in an advantageous manner that is arranged through the use of a single component, namely the poorly conductive elements containing layer, between the resistance elements at a plurality, preferably at all crossing areas, an element of a poorly conductive material, which elements of a poorly conductive material are mutually electrically insulated. Daraus resultiert eine weitere Reduzierung des Fertigungsaufwands des erfindungsgemäßen Sensors. This results in a further reduction of the manufacturing costs for the sensor of the invention.
  • Erfindungsgemäß ist das matrixartige Raster in einem Gewebe angeordnet, an dem Elektroden befestigt sind, welche in Zeilen und Spalten angeordnet sind, und welche wiederum die elektrisch leitenden Elemente kontaktieren. According to the invention the matrix-like grid is arranged in a tissue, are attached to the electrodes, which are arranged in rows and columns and which in turn contact the electrically conductive elements. Durch die Integration in ein Gewebe wird erreicht, daß der Sensor leicht an seinem Einsatzort einbaubar ist. By integrating into a tissue is achieved, that the sensor is easy to install at his site. Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, daß der Sensor bereits in ein Bauteil integriert ist, an dem eine Druckbeaufschlagung gemessen werden soll. It is preferably provided that the sensor is integrated in a component to which a pressure to be measured. Die Anordnung von Elektroden in dem Gewebe, welche die elektrisch leitenden Elemente kontaktieren, bewirkt, daß bei eventuell auftretenden Rissen in den elektrisch leitenden Elementen diese Risse durch die Elektroden überbrückt werden, wodurch eine noch zuverlässigere Spannungsbeaufschlagung der Kontaktbereiche an den Widerstandselementen erreicht wird. The arrangement of electrodes in the tissue, which contact the electrically conductive elements, causing in possibly occurring cracks in the electrically conductive elements, these cracks are bridged by the electrodes, whereby a more reliable voltage to the contact regions is achieved across the resistive elements.
  • Es kann vorgesehen sein, daß mehrere, vorzugsweise alle in Spalten und/oder mehrere, vorzugsweise alle in Zeilen angeordneten Widerstandselemente in eine flächenförmige Anordnung integriert sind und durch elektrisch isolierende Bereiche voneinander getrennt sind. It may be provided that a plurality, preferably all, are integrated into a sheet-like array in columns and / or multiple, preferably all arranged in rows and the resistor elements are separated by electrically insulating regions. Dies bewirkt eine Vereinfachung des Fertigungsvorgangs für den erfindungsgemäßen Sensor, da dann nicht mehr jedes Widerstandselement einzeln in den Sensor eingebaut werden muß, sondern mehrere, vorzugsweise alle Widerstandselemente in ein einzelnes Bauteil integriert sind und bei der Fertigung des Sensors nur dieses eine Bauteil in den Sensor eingebaut werden muß. This results in a simplification of the manufacturing process for the sensor of the invention, since then no longer any resistance element must be individually installed in the sensor, but a plurality of, preferably all of the resistance elements are integrated into a single component and in the manufacture of the sensor only this component in the sensor must be installed.
  • Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den beiden Ausführungsbeispielen zu entnehmen, die im folgenden anhand der Figuren beschrieben werden. Further details of the invention are shown in the two embodiments which will be described below with reference to FIGS. Es zeigen: Show it:
  • 1 1 einen Schnitt durch einen erfindungsgemäßen Sensor gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, a section through a sensor of the invention according to a first embodiment,
  • 2 2 eine Draufsicht auf ein erstes Teil des Sensors gemäß a plan view of a first portion of the sensor according to 1 1 in Richtung II, teilweise im Schnitt, in the direction II, partly in section,
  • 3 3 eine Draufsicht auf ein zweites Teil des Sensors gemäß a plan view of a second part of the sensor according to 1 1 in Richtung III, teilweise im Schnitt, in the direction III, partly in section,
  • 4 4 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Sensors gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, a schematic representation of a sensor according to a second embodiment,
  • 5 5 eine Draufsicht auf ein flächenförmiges Element, und a plan view of a sheet-like element, and
  • 6 6 eine Draufsicht auf eine flächenförmige Anordnung von Widerstandselementen. a plan view of a sheet-like arrangement of resistance elements.
  • Die The 1 1 bis to 3 3 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Sensors. show a first embodiment of a sensor according to the invention. Der Sensor weist streifenförmige, in Zeilen angeordnete Widerstandselemente The sensor includes strip-shaped resistance elements arranged in rows 5 5 und streifenförmige, in Spalten angeordnete Widerstandselemente and strip-shaped, arranged in columns resistance elements 15 15 auf, welche einander so überlappen, daß sie ein matrixartiges Raster von Kontaktbereichen K ausbilden. on which such overlap each other, that they form a matrix-like grid of contact regions K. An den Kontaktbereichen K ist zwischen den in Zeilen angeordneten Widerstandselementen K is at the contact portions between the resistance elements arranged in rows 5 5 und den in Spalten angeordneten Widerstandselementen and the resistance elements arranged in columns 15 15 jeweils ein Element one element 6 6 aus einem schlecht leitfähigen Material angeordnet, das den gesamten betreffenden Kontaktbereich K abdeckt. arranged from a poorly conductive material that covers the entire respective contact section K. Im hier gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Elemente In the embodiment shown here, the elements 6 6 aus schlecht leitfähigem Material ebenfalls streifenförmig ausgebildet und verlaufen entlang den streifenförmig ausgebildeten, in Spalten angeordneten Widerstandselementen also strip-shaped from poorly conductive material and extending along the strip-shaped, arranged in columns resistance elements 15 15 . ,
  • Längs zu den Widerstandselementen Along to the resistor elements 5 5 , . 15 15 und im Kontakt mit diesen sind streifenförmige elektrisch leitende Elemente and in contact with these are strip-shaped electrically conductive members 4 4 , . 14 14 aus einem gut leitenden Material, im hier gezeigten Ausführungsbeispiel aus Metall, angeordnet, so daß über diese elektrisch leitenden Elemente Arranged from a highly conductive material, in the embodiment shown here, made of metal, so that on this electrically conductive members 4 4 , . 14 14 die Widerstandselemente the resistance elements 5 5 , . 15 15 und somit auch die Kontaktbereiche K an den Widerstandselementen and thus the contact regions K of the resistance elements 5 5 , . 15 15 spannungsbeaufschlagbar sind. are spannungsbeaufschlagbar. Der hier gezeigte Sensor ist, was aber nicht zwingend erforderlich ist, in ein Gewebe integriert, welches Deckschichten The sensor shown here, but this is not mandatory, integrated into a tissue facings 1 1 , . 11 11 aufweist, an welchen der Sensor mittels Klebeschichten having at which the sensor by means of adhesive layers 2 2 , . 12 12 befestigt ist. is attached. Der Sensor weist des weiteren Elektroden The sensor further comprises electrodes 3 3 , . 13 13 auf, welche aus Metall gefertigt sind, und welche entlang den streifenförmigen elektrisch leitenden Elementen , which are made of metal, and which along the strip-shaped electrically conductive members 4 4 , . 14 14 verlaufen und mit diesen in Kontakt sind. run and are in contact with them. Die elektrisch leitenden Elemente The electrically conductive elements 4 4 , . 14 14 , oder alternativ die Elektroden Or, alternatively, the electrodes 3 3 , . 13 13 sind über Anschlußleitungen (hier nicht gezeigt) mit einer Auswertevorrichtung verbindbar. (not shown here) via connecting lines to an evaluation connectable. Das Gewebe wird durch Nähte The tissue is by seams 7 7 zusammengehalten, welche gleichzeitig die Spalten, welche die in Spalten angeordneten Elektroden held together, which at the same time, the column having the column electrodes arranged in 13 13 , die in Spalten angeordneten elektrisch leitenden Elemente , The columns arranged in electrically conductive members 14 14 und die in Spalten angeordneten Widerstandselemente and the resistance elements arranged in columns 15 15 sowie die Elemente and the elements 6 6 aus schlecht leitfähigem Material aufweisen, voneinander trennen. having from poorly conductive material separate from each other.
  • Das Meßprinzip des Sensors, welches im wesentlichen dem Meßprinzip des aus der The measurement principle of the sensor, which is essentially the principle of measurement of the DE 198 26 484 DE 198 26 484 bekannten Sensors entspricht, beruht nun darauf, daß in den Kontaktbereichen K die Widerstandselemente known sensor corresponds to now based on the fact that in the contact areas K, the resistance elements 5 5 , . 15 15 und das zwischen diesen angeordnete Element and arranged between said element 6 6 aus einem schlechtleitfähigen Material im wesentlichen nur lose miteinander in Kontakt sind. are substantially made of a poorly conductive material only loosely contact with each other. Bei einer Druck- oder Kraftbeaufschlagung an dem betreffenden Kontaktbereich K werden das Widerstandselement In a pressure or force is applied to the respective contact section K, the resistance element are 5 5 der Zeile, das Element of the line, the element 6 6 und das Widerstandselement and the resistive element 15 15 der Spalte zusammengepresst. the column compressed. Dies bewirkt eine Abnahme des elektrischen Widerstands zwischen dem Widerstandselement This causes a decrease in the electrical resistance between the resistance element 5 5 der Zeile und dem Widerstandselement of the line and the resistance element 15 15 der Spalte an deren Kontaktbereich K. Über eine Messung des Widerstands kann somit die Größe der Druck- oder Kraftbeaufschlagung des Kontaktbereichs K bestimmt werden. the column at the contact region K. can thus the size of the printing or application of force to the contact region K are determined via a measurement of the resistance. Bei einer Spannungsbeaufschlagung des Kontaktbereichs K ist des Meßsignal der Widerstandsmessung der durch den Kontaktbereich K vom Widerstandselement When a voltage of the contact region K is the measuring signal of the measurement of the resistance through the contact region K of the resistance element 5 5 der Zeile zum Widerstandselement of the line to the resistance element 15 15 der Spalte fließende Strom. the column flowing.
  • Die direkte Spannungsbeaufschlagung der Kontaktbereiche K durch die Metallstreifen The direct voltage is applied to the contact areas K by the metal strips 4 4 , . 14 14 hat gegenüber dem aus der has over the from the DE 198 86 484 DE 198 86 484 bekannten Sensor den zusätzlichen wesentlichen Vorteil, daß ein elektrisches Meßsignal, in diesem Fall der den Widerstand charakterisierende Strom durch den Kontaktbereich K, nicht über die relativ hochohmigen Widerstandselemente known sensor the additional substantial advantage that an electrical measurement signal, in this case, the resistance characterizing current through the contact region K, does not have the relatively high resistance elements 5 5 , . 15 15 selbst abgeleitet werden muß, sondern über die mit dem Kontaktbereich K in Kontakt befindlichen niederohmigen Metallstreifen itself must be dissipated, but on the side in contact with the contact region K low-metal strip 4 4 , . 14 14 . , Die Widerstandselemente The resistor elements 5 5 , . 15 15 bilden somit lediglich, im Zusammenwirken mit den zwischen ihnen befindlichen schlecht leitfähigen Elementen thus form only, in cooperation with the conductive elements located between them poorly 6 6 , an den Kontaktbereichen K elektrische Widerstände aus, die durch Kraft- oder Druckbeaufschlagung veränderbar sind und somit geeignet sind, eine Kraft- oder Druckbeaufschlagung der Kontaktbereiche K zu charakterisieren. , At the contact portions K electrical resistors, which can be changed by force or pressure and thus a force or pressure loading of the contact regions are suitable to characterize K. Die Kontaktbereiche sind somit über die Metallstreifen The contact areas are thus on the metal strip 4 4 , . 14 14 und weitere Anschlußleitungen (hier nicht gezeigt) direkt mit der Auswertevorrichtung verbindbar. and other leads (not shown) directly connected to the evaluation device.
  • Die Metallstreifen The metal strips 4 4 , . 14 14 sind dabei nicht vollflächig an den streifenförmigen Widerstandselementen are not full contact with the strip-type resistance elements 5 5 , . 15 15 fixiert, sondern liegen an diesen lose an oder sind nur punktuell an diesen fixiert, um eine Beschädigung der Metallstreifen fixed but are output on these loose or are only selectively fixed to this, to avoid damaging the metal strip 4 4 , . 14 14 zu vermeiden, wenn die Widerstandselemente to avoid when the resistance elements 5 5 , . 15 15 infolge Druckbeaufschlagung gedehnt werden. are stretched as a result of pressurization. Im Fall einer dennoch auftretenden Beschädigung eines Metallstreifens In the case of damage occurring nevertheless a metal strip 4 4 , . 14 14 beispielsweise durch Risse, werden solche Beschädigungen durch die Elektroden for example, by cracks, such damage caused by the electrodes 3 3 , . 13 13 elektrisch überbrückt. electrically bridged. Die Elektroden electrodes 3 3 , . 13 13 erhöhen somit die Zuverlässigkeit des Sensors, sind aber nicht zwingend erforderlich. thus increase the reliability of the sensor, but are not absolutely necessary. Im hier gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Metallstreifen In the embodiment shown here, the metal strip 4 4 , . 14 14 mit den Zeilen- bzw. Spaltenleiterbahnen with the row and column conductors 5 5 , . 15 15 im wesentlichen über deren gesamte Länge in Kontakt. substantially over the entire length thereof in contact. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, die elektrisch leitenden Elements However, it may also be provided, the electrically conductive element 4 4 , . 14 14 so auszubilden und anzuordnen, daß sie lediglich ausgewählte Kontaktbereiche K kontaktieren. so as to form and be positioned such that they contact only selected areas of contact K.
  • Es ist beim hier gezeigten Ausführungsbeispiel vorgesehen, die Widerstandselemente It is provided in the embodiment shown here, the resistance elements 5 5 , . 15 15 an jedem Kontaktbereich K durch ein schlecht leitendes Element at each contact area K by a poorly conductive element 6 6 zu trennen. to separate. Es ist jedoch auch möglich, Elemente However, it is also possible elements 6 6 nun an einzelnen Kontaktbereichen K vorzusehen oder ganz wegzulassen. now provide to the individual contact areas K or omit it altogether. Dabei bleibt das Meßprinzip dasselbe, bei einem direkten Kontakt zwischen zwei Widerstandselementen Here, the measuring principle remains the same, with a direct contact between two resistive elements 5 5 , . 15 15 ist der elektrische Widerstand im Kontaktbereich K jedoch wesentlich kleiner, so daß bei einer Druckbeaufschlagung nur eine wesentlich geringere absolute Widerstandsänderung gemessen werden kann. However, substantially smaller, the electric resistance in the contact region K, so that only a much smaller absolute change in resistance can be measured when pressure is applied. Desweiteren kann vorgesehen sein, die Elements Furthermore, it can be provided, which element 6 6 nicht streifenförmig auszubilden, sondern lediglich in der Größe, daß sie den jeweiligen Kontaktbereich K abdecken. not form strip-like, but only in the size that they cover the respective contact region K.
  • Durch die Trennung der Spalten By separating the columns 6 6 , . 12 12 , . 13 13 , . 14 14 , . 15 15 mittels Nähte by means of sutures 7 7 wird erreicht, daß benachbarte Spalten nicht verrutschen, und daß kein elektrischer Kurzschluß zwischen benachbarten Spalten zustandekommt, welcher das Messergebnis verfälschen könnte. is achieved, that adjacent columns do not slip, and that no electrical short-circuit between adjacent columns comes about, which could falsify the measurement result. Ebenso kann vorgesehen sein, was hier nicht gezeigt ist, daß Zeilen voneinander durch Nähte getrennt sind. Likewise, it can be provided which is not shown here that lines are separated from each other by seams.
  • Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Sensor zwei Zeilen und zwei Spalten auf. In the illustrated embodiment, the sensor includes two rows and two columns. Diese Darstellung wurde der Anschaulichkeit halber gewählt, wobei ein erfindungsgemäßer Sensor in der Regel mehr als zwei Zeilen und mehr als zwei Spalten aufweist. This representation has been chosen for illustrative convenience, wherein a sensor of the invention usually comprises more than two rows and more than two columns. Das Meßprinzip an sich läßt sich jedoch auch verwirklichen, wenn nur eine Spalte und eine Zeile vorhanden sind, welche einen Kontaktbereich K ausbilden. However, the measuring principle itself can also be realized if only one column and one row are present, which form a contact region K.
  • Es ist nicht zwingend, die Widerstandselemente It is not mandatory, the resistance elements 5 5 , . 15 15 sowie die elektrisch leitenden Elemente and the electrically conductive elements 4 4 , . 14 14 streifenförmig auszubilden. strip-like form. Es kann vielmehr ebenso vorgesehen sein, daß jeder Kontaktbereich K durch ein separates Widerstandselement Rather, it can also be provided that each contact region K by a separate resistance element 5 5 und ein weiteres separates Widerstandselement and another separate resistance element 15 15 gebildet wird, zwischen denen ein Element is formed, between which an element 6 6 aus schlecht leitfähigem Material angeordnet sein kann. may be disposed of poorly conductive material. Ebenso kann vorgesehen sein, daß die Widerstandselemente Likewise, it can be provided that the resistive elements 5 5 , . 15 15 nur an den Kontaktbereichen K durch die elektrisch leitenden Elements only at the contact portions K by the electrically conductive element 4 4 , . 14 14 kontaktiert sind. are contacted. Des weiteren kann vorgesehen sein, daß jeder Kontaktbereich K durch ein separates elektrisch leitendes Element Furthermore, it can be provided that each contact region K by a separate electrically conductive element 4 4 auf der durch das erste Widerstandselement on the first through the resistive element 5 5 ausgebildeten Seite und durch ein separates elektrisch leitendes Element formed side and by a separate electrically conductive element 14 14 auf der durch das weitere Widerstandselement on the by the further resistance element 15 15 ausgebildeten Seite kontaktiert ist. formed side is contacted.
  • 4 4 zeigt schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Sensors. schematically shows a second embodiment of a sensor according to the invention. Dieser weist wiederum eine Anzahl streifenförmiger, in Zeilen angeordneter Widerstandselemente This in turn has a number of strip-shaped, arranged in rows resistive elements 5 5 sowie eine Anzahl streifenförmiger, in Spalten angeordneter Widerstandselemente and a number of strip-shaped, arranged in columns resistance elements 15 15 auf, die wiederum ein matrixartiges Raster von Kontaktbereichen K bilden. , which in turn form a matrix-like grid of contact regions K. An Stelle der Metallstreifen In place of the metal strip 4 4 , . 14 14 des ersten Ausführungsbeispiels sind hier elektrisch leitende Fasern of the first embodiment are here electrically conductive fibers 20 20 in die Widerstandselemente in the resistance elements 5 5 , . 15 15 eingebettet. embedded. Über die Fasern About the fibers 20 20 , welche in diesem Ausführungsbeispiel aus Metall ausgebildet sind, sind die Kontaktbereiche K der Widerstandselemente Which are formed in this embodiment made of metal, the contact regions of the resistor elements K 5 5 , . 15 15 spannungsbeaufschlagbar. spannungsbeaufschlagbar. Zu diesem Zweck sind die Metallfasern For this purpose, the metal fibers 20 20 über Anschlußleitungen (hier nicht gezeigt) mit einer Auswerteeinrichtung verbindbar. via connection lines (not shown here) connectable to an evaluation device. Die Fasern the fibers 20 20 verlaufen mäanderförmig in den Widerstandselementen meander-run in the resistance elements 5 5 , . 15 15 , so daß bei einer Dehnung der Widerstandselemente So that at an elongation of the resistance elements 5 5 , . 15 15 lediglich das Mäander der Fasern only the meander of the fibers 20 20 auseinander gezogen wird, die Fasern is pulled apart, the fibers 20 20 jedoch nicht gedehnt oder abgerissen werden. are not stretched or torn. Der Einfachheit halber wurde im zweiten Ausführungsbeispiel auf die Darstellung weiterer Bestandteile des Sensors verzichtet. For simplicity has been omitted in the second embodiment, on the presentation of other components of the sensor. Es versteht sich von selbst, daß auch der Sensor gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel an den Kontaktpunkten K ein oder mehrere Elemente It goes without saying that also the sensor according to the second embodiment, at the contact points K one or more elements 6 6 aus schlechtleitfähigem Material zwischen den Widerstandselementen schlechtleitfähigem of material between the resistance elements 5 5 , . 15 15 aufweisen kann, sowie in ein Gewebe integriert und an diesem fixiert sein kann, wie bereits beim ersten Ausführungsbeispiel beschrieben. may include, and may be integrated into a fabric and fixed thereto, as already described in the first embodiment. Wie schon beim ersten Ausführungsbeispiel ist es auch hier nicht unbedingt erforderlich, daß die Widerstandselemente As with the first embodiment, it is also not necessary that the resistance elements 5 5 , . 15 15 , wie in , as in 4 4 gezeigt, über ihre gesamte Länge durch Fasern shown over its entire length by fibers 20 20 kontaktiert werden. be contacted. Es kann durchaus ausreichend sein, wenn die Widerstandselemente It may well be sufficient if the resistance elements 5 5 , . 15 15 durch die Fasern by the fibers 20 20 nur an den Kontaktbereichen K oder an ausgewählten Kontaktbereichen K kontaktiert werden. will contact only at the contact regions K or at selected contact areas K.
  • 5 5 zeigt eine vom ersten Ausführungsbeispiel abweichende Ausgestaltung der Elemente shows a different embodiment from the first embodiment, the elements 6 6 aus schlecht leitfähigem Material. from poorly conductive material. In diesem Fall sind die Elemente In this case, the elements are 6 6 aus schlecht leitfähigem Material nicht streifenförmig ausgebildet, sondern als Bestandteile einer flächenförmigen Schicht not in strip form made of poorly conductive material, but as components of a sheet-like layer 16 16 . , Die Schicht The layer 16 16 weist mehrere Elemente includes a plurality of elements 16 16 aus schlecht leitfähigem Material auf, deren Anzahl der Anzahl von Kontaktbereichen K des Sensors entspricht. from poorly conductive material, whose number corresponds to the number of contact areas K of the sensor. In der Schicht In the layer 16 16 sind die Elemente are the elements 6 6 aus schlecht leitfähigem Material schachbrettmusterartig angeordnet und von einander durch Spalten- und Zeilenbereiche arranged in a checkered pattern-like manner from poorly conductive material and from one another by column and row spaces 6a 6a aus einem isolierenden Material abgegrenzt. delimited from an insulating material. Die Integration der Elemente The integration of the elements 6 6 aus schlecht leitfähigem Material in die Schicht from poorly conductive material in the layer 16 16 hat den Vorteil, daß die Schicht has the advantage that the layer 16 16 bei der Herstellung des Sensors als Ganzes zwischen die Widerstandselemente in the manufacture of the sensor as a whole between the resistance elements 5 5 , . 15 15 eingelegt werden kann, woraus sich ein geringerer Fertigungsaufwand ergibt, als wenn einzelne Elemente can be inserted, resulting in a lower manufacturing expense results than if individual elements 6 6 aus schlecht leitfähigem Material zwischen die Widerstandselemente from poor electrical conductivity between the resistance elements 5 5 , . 15 15 eingesetzt werden müssen. must be used.
  • 6 6 zeigt eine vom ersten Ausführungsbeispiel abweichende Anordnung von streifenförmigen Widerstandselementen shows a different arrangement of the first embodiment of the strip-shaped resistance elements 15 15 . , Diese sind integrale Bestandteile einer flächenförmigen Anordnung These are integral parts of a sheet-like arrangement 25 25 , in der die Widerstandselemente In which the resistance elements 15 15 durch isolierende Bereiche by insulating areas 15a 15a voneinander abgegrenzt sind. are distinguished from each other. Hierbei ergibt sich, wie schon bei der die Elemente Here, as already the elements resulting in the 6 6 aus schlecht leitfähigem Material enthaltenden Schicht Layer is composed of poorly conductive material 16 16 der Vorteil, daß die Widerstandselemente the advantage that the resistance elements 15 15 bei der Herstellung des Sensors nicht einzeln in diesen eingebracht werden müssen, sondern daß nur die flächenförmige Anordnung mit den Widerstandselementen need not be separately introduced into this in the production of the sensor, but that only the sheet-like arrangement with the resistor elements 15 15 als Einbauteil in den Sensor eingebracht werden muß. must be introduced as a built-in part of the sensor. Daraus ergibt sich ebenfalls ein reduzierter Fertigungsaufwand des Sensors. This also results in a reduced manufacturing cost of the sensor.

Claims (13)

  1. Sensor zur orts- und/oder zeitauflösenden Kraft- oder Druckmessung, der Widerstandselemente ( Sensor for location and / or time-resolved force or pressure measurement of the resistance elements ( 5 5 , . 15 15 ) aufweist, welche ein matrixartiges Raster mit Zeilen und Spalten voneinander beabstandeter Kontaktbereiche (K) der Widerstandselemente ( ) Which (a matrix-like grid having rows and columns of spaced apart contact regions (K) of the resistance elements 5 5 , . 15 15 ) ausbilden, wobei ein elektrischer Widerstand an einem Kontaktbereich (K) zweier Widerstandselemente ( ), Forming wherein an electric resistance at a contact region (K) of two resistor elements ( 5 5 , . 15 15 ) von der Kraft- oder Druckbelastung des Kontaktbereichs (K) abhängig ist, wobei zumindest eines der Widerstandselemente ( ) (By the force or pressure loading of the contact region K) is dependent, at least one of the resistance elements ( 5 5 , . 15 15 ) zumindest an einem der Kontaktbereiche (K) durch ein an diesem Kontaktbereich (K) mit dem Widerstandselement ( ) At at least one of the contact regions (K) by a (at this contact region K) (having the resistance element 5 5 , . 15 15 ) in elektrischem Kontakt befindliches, elektrisch leitendes Element ( ) Befindliches in electrical contact, electrically conductive element ( 4 4 , . 14 14 ; ; 20 20 ) spannungsbeaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das matrixartige Raster in einem Gewebe ( ) Is spannungsbeaufschlagbar, characterized in that the matrix-like grid (in a tissue 1 1 , . 2 2 , . 11 11 , . 12 12 ) angeordnet ist und daß an diesem Gewebe Elektroden ( ) And that (in this tissue electrodes 3 3 , . 13 13 ) befestigt sind, welche in Zeilen und Spalten angeordnet sind, und welche wiederum die elektrisch leitenden Elemente ( ) Are fastened, which are arranged in rows and columns, and in turn, the electrically conductive elements ( 4 4 , . 14 14 ) kontaktieren. ) to contact.
  2. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Widerstandselemente ( Sensor according to claim 1, characterized in that the resistive elements ( 5 5 , . 15 15 ) streifenförmig sind und in Zeilen und Spalten angeordnet sind. ) Are strip-shaped and are arranged in rows and columns.
  3. Sensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrisch leitende Element ( Sensor according to claim 1 or 2, characterized in that the electrically conductive element ( 4 4 , . 14 14 ) streifenförmig ist und entlang einer Zeile oder Spalte von Kontaktbereichen (K) der Widerstandselemente ( ) Is strip-shaped and (along a row or column of contact regions (K) of the resistance elements 5 5 , . 15 15 ) angeordnet ist. ) Is arranged.
  4. Sensor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das streifenförmige elektrisch leitende Element ( Sensor according to claim 3, characterized in that the strip-shaped electrically conductive element ( 4 4 , . 14 14 ) entlang einem streifenförmigen Widerstandselement ( ) (Along a strip-shaped resistor element 5 5 , . 15 15 ) in Kontakt zu diesem angeordnet ist. ) Is disposed in contact therewith.
  5. Sensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrisch leitende Element eine in ein Widerstandselement ( Sensor according to claim 1 or 2, characterized in that the electrically conductive element a (in a resistive element 5 5 , . 15 15 ) eingebettete elektrisch leitende Faser ( ) Embedded electrically conductive fiber ( 20 20 ) ist. ) Is.
  6. Sensor nach Anspruch 2 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich die elektrisch leitende Faser ( Sensor according to claim 2 and 5, characterized in that the electrically conductive fiber ( 20 20 ) zumindest über einen Teil der Länge, vorzugsweise über die gesamte Länge des streifenförmigen Widerstandselements ( ) At least over part of the length, preferably over the entire length of the strip-shaped resistance element ( 5 5 , . 15 15 ) erstreckt. ) Extends.
  7. Sensor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrisch leitende Faser ( Sensor according to claim 6, characterized in that the electrically conductive fiber ( 20 20 ) im Widerstandselement ( ) (In the resistive element 5 5 , . 15 15 ) mäanderförmig verläuft. ) Meanders.
  8. Sensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest an einem Teil der Kontaktbereiche (K) zwischen den Widerstandselementen ( Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that at least a part of the contact regions (K) between the resistor elements ( 5 5 , . 15 15 ) ein Element ( ) an element ( 6 6 ) aus einem schlecht leitfähigen Material angeordnet ist. ) Made of a poorly conductive material.
  9. Sensor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Element ( Sensor according to claim 8, characterized in that the element ( 6 6 ) aus schlecht leitfähigem Material die gesamte Fläche des betreffenden Kontaktbereichs (K) abdeckt. ) Covering from poorly conductive material covers the entire surface of the relevant contact region (K).
  10. Sensor nach Anspruch 2 und 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Element ( Sensor according to claim 2 and 8 or 9, characterized in that the element ( 6 6 ) oder die Elemente ( ) Or the elements ( 6 6 ) aus schlecht leitfähigem Material streifenförmig ausgebildet ist bzw. sind und entlang einem oder mehreren streifenförmigen Widerstandselement(en) ( ) Is constructed from poorly conductive material in strip form and are and (along one or more strip-shaped resistor element (s) 5 5 , . 15 15 ) angeordnet ist bzw. sind. ) Is or are arranged.
  11. Sensor nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den in Zeilen angeordneten Widerstandselementen ( Sensor according to one of claims 2 to 9, characterized in that (between the resistor elements arranged in rows 5 5 ) und den in Spalten angeordneten Widerstandselementen ( ) And the resistance elements arranged in columns ( 15 15 ) eine Schicht ( ) a layer ( 16 16 ) angeordnet ist, welche isolierende Spalten- und Zeilenbereiche ( ) Is located, which insulating column and row regions ( 6a 6a ) sowie durch diese Spalten- und Zeilenbereiche ( () And by these column and row regions 6a 6a ) abgegrenzte, schlecht leitfähige Elements ( ) Defined, poorly conductive element ( 6 6 ) aufweist, welche schachbrettmusterartig angeordnet sind, und welche an den Kontaktbereichen (K) der Widerstandselemente ( ) Which are arranged in a checkered pattern-like manner, and which (at the contact portions K) of the resistor elements ( 5 5 , . 15 15 ) zwischen diesen angeordnet sind. ) Are arranged between these.
  12. Sensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere, vorzugsweise alle in Spalten ( Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that several, preferably all (in columns 15 15 ) und/oder mehrere, vorzugsweise alle in Zeilen angeordnete Widerstandselemente ( () And / or more, preferably all arranged in rows resistance elements 5 5 ) in eine flächenförmige Anordnung ( ) (In a sheet-like arrangement 25 25 ) integriert sind und durch elektrisch isolierende Bereiche ( ) Are integrated (by electrically insulating regions 15a 15a ) voneinander getrennt sind. ) Are separated from each other.
  13. Sensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß des elektrisch leitfähige Element ( Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the electrically conductive element ( 4 4 , . 14 14 , . 20 20 ) bzw. die elektrisch leitfähigen Elemente ( ) Or the electrically conductive elements ( 4 4 , . 14 14 , . 20 20 ) über mindestens eine Anschlußleitung mit einer Auswertevorrichtung verbindbar ist bzw. sind. ) Can be connected via at least one connecting line to an evaluation and are.
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